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运动控制系统课程设计题目

运动控制系统课程设计题目
运动控制系统课程设计题目

题目1:带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流控制系统仿真与设计

1、直流电动机参数

直流电动机参数如下表所示

直流电动机参数表

2、控制系统性能指标

1)电流超调量小于5%

2)空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%

3)调速范围 D=20

4)静差率小于等于0.03

3、设计内容

1)选择控制系统方案

2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);

3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);

4)设计电流截止负反馈环参数;

5)设计转速调节器并进行仿真验证,修改设计参数;

6)确定不可逆控制的直流调速控制电路;

7)设计带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流调速系统原理图。

4、设计成品

设计说明书一份。

要求:

1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。

2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。

参考资料

1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7

3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社

4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社

5)电力电子技术(第5版),王兆安

指导教师(签名)

题目2:带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流控制系统仿真与设计

1、直流电动机参数

直流电动机参数如下表所示

直流电动机参数表

2、控制系统性能指标

5)电流超调量小于5%

6)空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%

7)调速范围 D=20

8)静差率小于等于0.03

3、设计内容

1)选择控制系统方案

2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);

3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);

4)设计电流截止负反馈环参数;

5)设计转速调节器并进行仿真验证,修改设计参数;

6)确定可逆控制的直流调速控制电路;

7)设计带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流调速系统原理图。

4、设计成品

设计说明书一份。

要求:

1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。

2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。

参考资料

1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7

3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社

4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社

5)电力电子技术(第5版),王兆安

指导教师(签名)

题目3:转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计

1、直流电动机参数

直流电动机参数如下表所示

直流电动机参数表

2、控制系统性能指标

9)电流超调量小于5%

10)空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%

11)调速范围 D=20

12)静差率小于等于0.03

3、设计内容

1)选择控制系统方案

2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);

3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);

4)设计电流调节器和转速调节器(根据指标要求);

5)对双闭环直流调速系统进行仿真验证,修改设计参数;

6)确定可逆控制的直流调速电路;

7)设计转速电流双闭环可逆直流调速系统原理图。

4、设计成品

设计说明书一份。

要求:

1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。

2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。

参考资料

1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7

3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社

4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社

5)电力电子技术(第5版),王兆安

指导教师(签名)

题目4:转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的仿真与设计

1、直流电动机参数

直流电动机参数如下表所示

直流电动机参数表

2、控制系统性能指标

13)电流超调量小于5%

14)空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%

15)调速范围 D=20

16)静差率小于等于0.03

3、设计内容

1)选择控制系统方案

2)设计系统硬件结构框图

2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);

3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);

5)设计控制系统软件流程图;

6)确定可逆控制的直流调速电路;

7)设计转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的原理图

4、设计成品

设计说明书一份。

要求:

1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。

2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。

参考资料

1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7

3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社

4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社

5)电力电子技术(第5版),王兆安

指导教师(签名)

题目5:交流异步电动机变频调速系统的设计

1、交流电动机参数

交流电动机参数如下表所示

2、控制系统性能指标:

转差率:3%

调速范围:D=20

电流超调量小于等于5%

空载起动到额定转速时的转速超量小于等于30%

稳速精度:0.03

3、设计内容

1) 进行交流电机转速控制系统的方案选择

1)设计主电路,并进行参数计算;

2)设计控制电路;

3)设计软件流程图

4、设计成品

设计说明书一份。

要求:

1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。

2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。

参考资料

1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7

3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社

4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社

5)电力电子技术(第5版),王兆安

指导教师(签名)

补充说明

1、选题方法

每个班选题的具体要求是,按学号顺序分成5大组,根据班级人数每大组8-9人,每大组按学号顺序再分为4小组(每组2-3人),按小组顺序选择电机号。

2、完成形式

每人需交一份独立的课程设计说明书。

3、格式

统一封面(见标准封面)

设计题目:黑体二号居中

(1)各章标题:黑体三号

(2)一级标题:黑体四号

(3)二级标题黑体:加粗小四号

(4)三级标题:黑体小四号

(5)正文内容:宋体小四号

4、完成时间:一周

下周五(10月31日)下午交设计说明书

电力拖动自动控制系统课程设计

课程设计题目

专业班级:

学生姓名:

学号:

任课教师:

完成日期:

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