下载文档原格式
摘要汽车是现代人们生活中重要的交通工具其是由多个系统组成的，制动系统就是其中一个重要的组成部分。
它既要使行驶中的汽车减速，又要保证车辆能稳定的停驻在原地不动。
因此，汽车制动系对于汽车的安全行驶起着举足轻重的作用。
在本次设计中，根据已有的CA1037车辆的数据对制动系统进行设计。
其中对制动系统的组成、制动系统主要部件的方案论证、制动力矩的计算、鼓式制动器结构参数的设计、制动器相关部件的校核、制动主缸和制动轮缸的直径工作容积的计算、制动踏板力与踏板行程的计算等方面进行了设计分析。
设计所附的多张图纸对设计的思想、制动系统的布置设计表达的非常清晰。
希望在翻阅说明书的过程中能够结合图纸，这样就可以更加有效的理解设计的思想和意图。
关键词：汽车；鼓式制动器；制动系统；制动力矩；制动主缸ABSTRACTAutomobile is the important transportation tools in the modern life. It is compositive by many systems. The most important parts are the brake system. The system made the autocar slowdown; what’s more,the automobile is stopped steadily. There by the brake system play an important part in security steer. In the design, which based on the data of brake system used in CA1037. Decompose of the brake system is designed. And the main piece applied with CA1037 is demonstrated. The braking force and the parameters of drum brake’s configuration are included in this design also. What’s more, the validating of correlation parts in the brake system and the diameter of the main crock of braking and the crock applied in brake wheel are designed . Meantime , the its stroke volume are referred to The force effected the footplate when braking and the travel of footplate and so on are analyzed .The drawings are very detail to explain the ideas of design and the disposition for the brake system . When you thumb the annotation text, you can combine the drawings, which made you understand the ideas and meaning in this design effectively.Key words: Automobile；Drum Type Brake；Braking System；Braking Torque；Brake Master Cylinder目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)制动系统绪论 (1)第2章制动器的结构选择及方案分析 (6)2.1 制动器的结构型式的选择 (6)2.2 制动管路的多回路系统 (8)2.3 制动驱动机构的结构型式选择 (10)2.3.1 简单制动系 (11)2.3.2 动力制动系 (11)2.3.3 气压制动系 (11)2.3.4 全液压动力制动系 (12)2.3.5 伺服制动系 (12)2.4 本章小结 (13)第3章制动器主要参数的确定 (14)3.1 制动力与制动力分配系数 (14)3.2 同步附着系数 (15)3.3 制动强度和附着系数利用率 (17)3.4 制动器最大制动力矩 (19)3.5 制动器因数和制动蹄因数 (21)3.6 鼓式制动器的结构参数与摩擦系数 (25)3.6.1 鼓式制动器的结构参数 (25)3.6.2 摩擦片摩擦系数 (28)3.7 本章小结 (28)第4章制动器的设计计算 (29)4.1 制动蹄摩擦片的压力分布规律及径向变形规律 (29)4.2 制动器因数及摩擦力矩分析计算 (32)4.3 制动蹄片上的制动力矩 (34)4.4 摩擦衬片的磨损特性计算 (39)4.5 制动器的热容量和温升的核算 (41)4.6 驻车制动计算 (42)4.7 本章小结 (43)第5章制动器主要零件的结构设计 (45)5.1 制动鼓 (45)5.2 制动蹄 (46)5.3 制动底板 (46)5.4 制动蹄的支承 (47)5.5 制动轮缸 (47)5.6 摩擦材料 (47)5.7 制动摩擦衬片 (48)5.8 制动器间隙的调整方法及相应机构 (49)5.9 制动蹄支承销剪切应力计算 (50)5.10 本章小结 (51)第6章制动主缸和制动轮缸的设计计算 (52)6.1 制动轮缸直径与工作容积 (52)6.2 制动轮缸活塞宽度与缸筒的壁厚 (54)6.2.1 制动轮缸活塞宽度 (54)6.2.2 制动轮缸筒的壁厚 (54)6.3 制动主缸直径与工作容积 (54)6.4 制动主缸行程的计算 (55)6.5 制动主缸活塞宽度与缸筒的壁厚 (56)6.5.1 制动主缸活塞宽度 (56)6.5.2 制动主缸筒的壁厚 (56)6.6 制动踏板力与踏板行程 (57)6.7 真空助力器 (58)6.8 制动液的选择与使用 (60)6.9 制动力分配的调节装置 (60)6.10 本章小结 (62)结论 (63)参考文献 (64)致谢 (65)第1章绪论制动系统绪论汽车制动系功用是使汽车以适当的减速度降速行驶至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上。
第1章绪论1.1制动系统设计的意义汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。
汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置。
而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
通过查阅相关的资料，运用专业基础理论和专业知识，确定汽车制动器的设计方案，进行部件的设计计算和结构设计。
使其达到以下要求：具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。
1.2制动系统研究现状车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
当车辆制动时，由于车辆受到与行驶方向相反的外力，所以才导致汽车的速度逐渐减小至零，对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计，因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础，由于这一过程较为复杂，因此一般在实际中只能建立简化模型分析，通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价：（1）制动效能:即制动距离与制动减速度；（2）制动效能的恒定性：即抗热衰退性；（3）制动时汽车的方向稳定性；目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行，由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量，因此，多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶，其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据，在汽车道路试验中，如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化，则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。
1.3制动系统设计内容（1）研究、确定制动系统的构成（2）汽车必需制动力及其前后分配的确定前提条件一经确定，与前项的系统的研究、确定的同时，研究汽车必需的制动力并把它们适当地分配到前后轴上，确定每个车轮制动器必需的制动力。
XXXXXXXX大学XXX学院毕业论文汽车制动系统设计专业：汽车检测与维修班级：汽车XXX班学号: XXXXXXXXXX 姓名: 张三指导教师:李四二0一五年十一月摘要汽车制动（俗称刹车）,是汽车的主动安全系统，它从诞生至发展与汽车从诞生至发展是完全同步的.没有哪种汽车不是以良好的制动性能为保证来发展它优良的行驶性能.良好的制动性能是车辆安全行驶的重要保证。
因为制动性能下降或失效而引发严重的交通事故，已成为突发性交通事故的主要原因之一.因而在汽车检测与维修中，制动系统的检测与维修显得尤其重要，我国公安部、交通运输部规定对汽车制动实行定期的强制检测与维护。
本毕业论文题目是汽车制动系统常见故障的诊断与分析，共分八章.主要从制动器与传动装置这两方面介绍了汽车制动系统常见的故障及诊断与分析，又在此基础上系统的介绍了ABS制动防抱死系统的常见故障以及汽车故障诊断的一些基本步骤和方法。
由构造、工作原理、类型到故障的诊断与分析，一步步深入，具体而又形象.本论文是在指导老师的指导下完成的，感谢指导老师给予的鼓励和帮助。
通过本毕业论文,我对过去所学的知识又进一步的巩固和掌握,对汽车制动系统故障的诊断与分析又有了深入的了解,而且做到了理论与实践的相结合。
关键词汽车制动;故障；诊断；分析ABSTRACTAutomobile brake (known as the brake)，is the active safety system，car since its creation to development and bus from birth to development is completely in sync。
No other car is not good for guarantee the brake to develop it good driving performance。
Good braking performance is the important guarantee of safe driving vehicles。
XXXXXXXX大学XXX学院毕业论文汽车制动系统设计专业：汽车检测与维修班级：汽车XXX班学号： XXXXXXXXXX 姓名：张三指导教师：李四二0一五年十一月摘要汽车制动〔俗称刹车〕，是汽车的主动平安系统，它从诞生至开展与汽车从诞生至开展是完全同步的。
没有哪种汽车不是以良好的制动性能为保证来开展它优良的行驶性能。
良好的制动性能是车辆平安行驶的重要保证。
因为制动性能下降或失效而引发严重的交通事故，已成为突发性交通事故的主要原因之一。
因而在汽车检测与维修中，制动系统的检测与维修显得尤其重要，我国公安部、交通运输部规定对汽车制动实行定期的强制检测与维护。
本毕业论文题目是汽车制动系统常见故障的诊断与分析，共分八章。
主要从制动器与传动装置这两方面介绍了汽车制动系统常见的故障及诊断与分析，又在此根底上系统的介绍了ABS制动防抱死系统的常见故障以及汽车故障诊断的一些根本步骤和方法。
由构造、工作原理、类型到故障的诊断与分析，一步步深入，具体而又形象。
本论文是在指导老师的指导下完成的，感谢指导老师给予的鼓励和帮助。
通过本毕业论文，我对过去所学的知识又进一步的稳固和掌握，对汽车制动系统故障的诊断与分析又有了深入的了解，而且做到了理论与实践的相结合。
关键词汽车制动；故障；诊断；分析ABSTRACTAutomobile brake (known as the brake), is the active safety system, car since its creation to development and bus from birth to development is completely in sync. No other car is not good for guarantee the brake to develop it good driving performance. Good braking performance is the important guarantee of safe driving vehicles. Because the braking performance decline or failure of a serious traffic accident caused by sudden accidents, has become one of the main reasons. Thus in automobile detection and maintenance, braking system testing and maintenance are especially important in the ministry of public security, traffic transportation, brake, the fixed provisions of the compulsory inspection and maintenance.The graduation thesis on automobile braking system of the common faults diagnosis and analysis, is divided into seven chapters. Mainly from the brakes and transmission device introduced this two respects of brake system and common fault diagnosis and analysis. Also on this basis, the introduction of the ABS braking system, anti-lock braking system fault diagnosis of common faults and the number of cars the basic steps and methods.The structure, working principle, type to fault diagnosis and analysis,design, step by step, thorough, specific and image.The present paper is in guiding teacher done, under the guidance of the guiding teacher give thanks to encourage and help. Through this thesis, I learned knowledge of the past and further consolidate and mastery of automobile braking system, fault diagnosis and analysis and have a deep understanding and do it to the theory and practice of combined.Keywords: automobile braking, fault, diagnosis and analysis,design目录摘要 (2)ABSTRACT (3)1. 认识汽车制动系统 (6)汽车制动系统的定义 (6)汽车制动系统的类型 (6)汽车制动系统的工作原理 (6)2．车轮制动器的设计 (7)车轮制动器的工作原理 (7)车轮制动器的类型 (8)常见故障及诊断与分析 (8)3. 驻车制动器的设计 (11)驻车制动器的工作原理 (11)驻车制动器的类型 (11)常见故障及诊断与分析 (11)4. 液压制动系统的设计 (12)液压制动系统的构造 (12)液压制动系统的工作原理 (13)常见故障及诊断与分析 (13)5. 气压制动系统的设计 (20)气压制动系统的构造 (20)气压制动系统的工作原理 (20)常见故障及诊断与分析 (20)6. ABS制动防抱死系统常见故障及诊断与分析设计 (26)6.1 ABS制动防抱死系统的组成与工作原理 (26)6.2 ABS制动防抱死系统的常见故障与分析 (28)7. 汽车故障诊断常用方法设计与根本步骤 (32)汽车故障诊断原那么 (32)汽车故障诊断常用方法 (33)汽车故障诊断根本步骤 (38)8．总结 (39)致谢 (40)参考文献 (41)1. 认识汽车制动系统1.汽车制动系统:能够产生和控制汽车制动力的一套装置。
本科毕业设计SQR6468轻型客车前制动器设计某某某燕山大学2015年 6 月22日本科毕业设计SQR6468轻型客车前制动器设计学院：专业：车辆工程学生：某某某学号： 3指导教师：某某某答辩日期： 2015.6.22燕山大学毕业设计任务书摘要本文首先对汽车制动器原理和对各种各样的制动器进行分析,详细地阐述了各类制动器的结构,工作原理和优缺点.再根据轻型客车的车型和结构选择了适合的方案.根据市场上同系列车型的车大多数是滑钳盘式制动器,而且滑动钳式盘式制动器结构简单,性能居中,设计规,所以我选择滑动钳式盘式制动器.本文探讨的是一种结构简单的滑动钳式盘式制动器,对这种制动器的制动力,制动力分配系数,制动器因数等进行计算.对制动器的主要零件如制动盘、制动钳、支架、摩擦衬片、活塞等进行结构设计和设计计算,从而比较设计出一种比较精确的制动器.本文所采用的设计计算公式均来自参考资料。
本设计主要针对轻型客车前制动器设计，首先计算数据，完成二维装配图和二维零件图绘制，然后利用CATIA软件进行三维建模。
以更清楚的表达盘式制动器结构。
关键词盘式制动器；制动力；制动力分配系数；制动器因数；CATIA软件AbstractThis paper first principle of the car brake and brake on a wide range of analysis,a detailed exposition of the structure of various types of brake, and the advantages and disadvantages of working principle. Accordance with Minibus models and structure chosen for the program Under series models on the market with most of the cars leading trailing, and leading trailing simple structure, performance, middling, design specifications, so I chose to receive from the Sliding Disc brake. This paper is a simple structure recipients from the Disc brake, the brake system of this power, braking force distribution coefficient, such as brake factor calculation. brake on the main parts such as brake pan, brake caliper, bracket, friction linings, piston for structural design and design, design and comparison A more precise brake used in the design of this formula are calculated from the reference.This design mainly in view of the light bus front brake design, calculation data first, finish 2 d assembly drawing and 2 d part drawing, And then using CATIA software for 3 d modeling, to more clearly express the structure of disc brake.Key words Disc brakes；Power system；Power distribution coefficient systemBrake factor CATIA software目录摘要 (II)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 研究目的及意义 (1)1.3 盘式制动器结构形式及其选择 (3)1.3.1 盘式制动器的结构形式 (3)1.3.2 盘式制动器的优缺点 (4)1.3.3 本设计盘式制动器的选择 (5)1.4 浮钳盘式制动器 (5)1.4.1 浮钳盘式制动器的结构 (5)1.4.2 浮钳盘式制动器的工作原理 (6)1.4.3 制动间隙调整原理 (7)1.5 本文研究容 (8)第2章制动系的主要参数及其选择 (9)2.1 任务书给定设计基本参数 (9)2.2 受力分析 (9)2.3 同步附着系数的确定及计算 (13)2.4 制动力、制动强度、附着系数利用率的计算 (15)2.4.1 满载时的情况 (15)2.4.2 空载的情况 (17)2.5 制动器最大制动力矩的计算 (19)2.6 本章小结 (19)第3章盘式制动器的结构设计 (20)3.1 盘式制动器结构设计的任务和步骤 (20)3.2 盘式制动器的主要零部件设计和三维造型 (20)3.2.1 制动盘 (21)3.2.2 制动衬块 (22)3.2.3 制动钳 (23)3.2.4 制动钳支架 (24)3.2.5 盘式制动器总成装配图 (26)3.3 本章小结 (26)第4章盘式制动器的校核计算 (27)4.1 摩擦衬块的磨损特性计算 (27)4.2制动器的热容量和温升的核算 (28)4.3 盘式制动器制动力矩的校核 (29)4.4 本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致 (36)附录1 (38)附录2 (364)附录3 (48)第1章绪论1.1 课题背景对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。
装备制造学院毕业设计任务书学生姓名：张斌专业：工程机械运用与维护设计（论文）题目：轻型车鼓式后制动器设计设计方案及参数：主要技术参数：整车空载质量：1672；（空载时轴荷分配：前轴60%，后轴40%）；满载质量：4180；（满载时的轴荷分配：前轴52%，后轴48%）；质心高度：0.7m（空） 0.85m（满）轴距：3.1m轮胎规格：245/65R15同步附着系数选择：0.65要求：满载下，30KM/h初速，制动距离 7m设计内容1、根据给定的设计参数，选择设计方案，计算并确定零部件各参数绘出驱动桥的装配图及典型零件图。
2、工程绘图量一般不少于折合成图幅为A0号的图纸3张，其中手工绘图不少于1张。
3、查阅相关参考文献15篇以上。
翻译与课题有关的2万印刷字符的外文资料，约5000个汉字。
4、撰写设计说明书一份，正文字数不少于2万字。
指导教师系、部主任教学院长目录中文摘要 (I)英文摘要................................................................ I I 第1章鼓式制动器结构形式及选择 (1)1.1鼓式制动器的形式结构 (1)1.2 鼓式制动器按蹄的属性分类 (2)1.2.1 领从蹄式制动器 (2)1.2.2 双领蹄式制动器 (6)1.2.3 双向双领蹄式制动器 (7)1.2.4 单向増力式制动器 (9)1.2.5 双向増力式制动器 (9)第2章制动系的主要参数及其选择 (13)2.1 制动力与制动力分配系数 (13)2.2 同步附着系数 (19)2.3制动器最大制动力矩 (21)2.4 鼓式制动器的结构参数与摩擦系数 (23)2.4.1 制动鼓内径D (23)2.4.2 摩擦衬片宽度b和包角β (24) (25)2.4.3 摩擦衬片起始角2.4.4 制动器中心到张开力P作用线的距离a (25)2.4.5 制动蹄支承点位置坐标k和c (25)2.4.6 衬片摩擦系数f (26)第3章制动器的设计计算 (26)3.1浮式领—从蹄制动器(平行支座面) 制动器因素计算 (26)3.2制动驱动机构的设计计算 (29)3.2.1所需制动力计算 (29)3.2.2制动踏板力验算 (30)3.2.3 确定制动轮缸直径 (29)3.2.4轮缸的工作容积 (29)3.2.5 制动器所能产生的制动力计算 (30)3.3制动蹄片上的制动力矩 (31)3.4制动蹄上的压力分布规律 (37)3.5 摩擦衬片的磨损特性计算 (37)3.6 制动器的热容量和温升的核算 (40)3.7行车制动效能计算 (42)3.8 驻车制动的计算 (43)第4章制动器主要零件的结构设计 (45)4.1制动鼓 (45)4.2 制动蹄 (46)4.3 制动底板 (46)4.4 制动蹄的支承 (47)4.5 制动轮缸 (47)4.6 摩擦材料 (47)4.7 制动器间隙 (48)结论 (50)致谢 (52)参考文献 (51)附录 1 .................................................. 错误!未定义书签。
ﻩXXXXXＸXX大学ＸXX学院毕业论文汽车制动系统设计专业: 汽车检测与维修班级:汽车XＸX班学号: XXXＸＸＸＸＸXX姓名: 张三指导教师:李四二0一五年十一月摘要汽车制动(俗称刹车),就是汽车得主动安全系统,它从诞生至发展与汽车从诞生至发展就是完全同步得、没有哪种汽车不就是以良好得制动性能为保证来发展它优良得行驶性能。
良好得制动性能就是车辆安全行驶得重要保证。
因为制动性能下降或失效而引发严重得交通事故,已成为突发性交通事故得主要原因之一。
因而在汽车检测与维修中,制动系统得检测与维修显得尤其重要,我国公安部、交通运输部规定对汽车制动实行定期得强制检测与维护。
本毕业论文题目就是汽车制动系统常见故障得诊断与分析,共分八章。
主要从制动器与传动装置这两方面介绍了汽车制动系统常见得故障及诊断与分析,又在此基础上系统得介绍了AＢS制动防抱死系统得常见故障以及汽车故障诊断得一些基本步骤与方法。
由构造、工作原理、类型到故障得诊断与分析,一步步深入,具体而又形象、本论文就是在指导老师得指导下完成得,感谢指导老师给予得鼓励与帮助。
通过本毕业论文,我对过去所学得知识又进一步得巩固与掌握,对汽车制动系统故障得诊断与分析又有了深入得了解,而且做到了理论与实践得相结合。
关键词汽车制动;故障;诊断;分析ABSＴRＡCＴＡutｏmobiｌe brake (knoｗnａs the bｒａke), is tｈe ａｃｔiｖe sａfet ｙsｙｓteｍ, car since ｉtｓｃrｅatiｏn to developmｅnｔand buｓfｒom bir ｔh to development ｉsｃomplｅteｌy ｉn syｎｃ。
Nｏothｅｒｃａr is not ｇｏod fｏr gｕａrantee thｅbｒａｋｅto develoｐｉtｇood driｖing ｐｅrfｏrmaｎｃｅ。
Gｏod brakｉnｇperformaｎce ｉs tｈe importaｎt gu ａｒaｎtee oｆsafｅdrivｉnｇｖｅhｉclｅs。
轿车盘式制动器设计及优化摘要盘式制动器主要用于行车制动，其制动效能稳定，在汽车中得到广泛的应用。
首先通过了解制动器的设计要求，对盘式制动器进展初始设计；然后再对盘式制动器进展优化设计。
本设计通过对摩擦片的中心圆半径、摩擦片直径、制动盘的直径、活塞直径、制动盘厚度、油缸的油压等参数的优化设计，以制动时间、制动盘的厚度、制动盘的温升作为优化设计目标，建立盘式制动器的优化设计数学模型。
选用合理的优化设计方法，编写MATALB程序，通过优化程序的运行，得到最终优化结果，从而得出盘式制动器较合理的尺寸。
关键词：盘式制动器；轿车；设计；优化Design and Optimization of Disk Brake on CarABSTRACTDisc brakesare mainly used to brake when vehicle is steering.Due to stability of disk brakes, they are widely used on vehicles. First through understanding the design requirements of brake, do the initial design of disk brake；second doing the optimal design for disk brake. In this design, it optimizes the design through the optimal design of the radius of center circle of friction sheet, the diameter of friction sheet, the diameter of disc drake, the diameter of piston, the deep of dish brake, the oil pressure in oil jar and so on, andtaking the time of braking, the deep of disc brake,the temperature of disk brake as the aim of optimization, then establish the disk brake optimal design’s mathematical function model. selectinga reasonable optimal design’s tools and raddle program by MATLAB.Passing the optimal program’s operation, get the eventually optimal result, so we can conclude the reasonable dimension of disc brake.Keyboard:Disc brake; Car; Design; Optimization目录前言11 汽车制动系概述21.1 汽车制动器21.2 浮动钳式盘式制动器31.3 盘式制动器的优缺点及应用42 盘式制动器的设计52.1 制动器主要零部件的设计52.2 盘式制动器工作间隙的调整62.3 摩擦衬片〔衬块〕的磨损特性计算73 钳盘式制动器的优化设计83.1 概述83.2 建立盘式制动器优化设计的数学模型9 3.2.1 选取设计变量113.2.2 确立目标函数113.2.3 确立约束条件113.3选用适宜的算法求解123.4优化结果比拟124 完毕语125 辞13参考文献13附录A外文翻译—原文局部14附录B外文翻译—译文局部17附录C优化设计程序20前言2006年我国汽车产销量双双突破700万辆，分别到达727.97万辆和721.6万辆，同比增长27.32%和25.13%。
洛阳理工学院毕业设计 1 前 言
汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能.长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 鉴于制动系统的重要性，本次设计的主要内容就是运输车辆中的制动器，目前广泛使用的是摩擦式制动器，摩擦式制动器就其摩擦副的结构形式可分成鼓式、盘式和带式三种。其中盘式制动器较为广泛。盘式制动器的摩擦力产生于同汽车固定部位相连的部件与一个或几个制动盘两端面之间。其中摩擦材料仅能覆盖制动盘工作表面的一小部分的盘式制动器称为钳盘式制动器；摩擦材料覆盖制动盘全部工作表面盘式制动器称为全盘式制动器。现代汽车中以单盘单钳式的钳盘式制动器应用最为广泛，仅有个别大吨位矿用自卸车采用单盘三钳和双盘单钳的钳盘式制动器，以及全盘式制动器。 钳盘制动器和浮钳盘式制动器。式制动器分为定钳盘式定钳盘式为制动钳固定在制动盘两侧，且在其两侧均设有加压机构。浮钳盘式制动器仅在制动盘一侧设有加压机构的制动钳，借其本身的浮动，而在制动盘的另一侧产生压紧力。又分为制动钳可相对于制动钳可相对于制动盘轴向滑动钳盘式制动器；与制动钳可在垂直于制动盘的平面内摆动的摆动钳盘式制动器。 本次设计共七章内容，在田全忠导师的指导下，结合有关的书籍和手册而完成。田老师在我的设计中做了全程辅导，并最后对本设计做了认真详细的审阅，提出了许多宝贵的意见，我在此向他表示诚挚的感谢。 由于本人水平有限，设计中错误和不妥之处在所难免，恳请批评指正。 洛阳理工学院毕业设计 2 第一章 盘式制动器概述
§1.1盘式制动器原理及特点
图.1-1增力式盘式制动器零件图 1、2—压盘 3、7—摩擦盘 4—半轴壳 5—半轴 6—回位弹簧 8—中间壳体 9—调整螺栓 10—斜拉杆11—调节叉 12—拉杆13—压盘凸肩14—壳体肩台 上图是运输车辆增力式盘式制动器零件图。在差速器的每一侧半轴上，用花键安装着两个粘有摩擦衬面的摩擦盘3和7，它们能在花键轴上来回滑动，是制动器的旋转部分。在两摩擦盘之间有一对可锻铸铁的圆形压盘1和2，它们的表面支承在半轴壳4的三个凸肩上，并能在较小的弧度内转动。两压盘内侧面的五个卵圆形凹坑中装有五个钢球，两压盘用三根弹簧6拉紧。在中间盖8和摩擦盘4上，与摩擦盘相对着的表面经过加工。摩擦盘与压盘间，以及摩擦盘与半轴壳和中间盖间，在不制动时都有一定间隙。制动时，制动踏板通过斜拉杆使两压盘相对转动，此时凹坑中夹着的五个钢球就从坑底向坑边滚动，将两压盘挤开，两压盘就将旋转着的两个摩擦盘分别推向半轴壳和中间盖，使各相对摩擦表面间产生摩擦扭矩，最终将半轴制动。如果放松制动踏板，则弹簧6又将两压盘拉紧复原，使钢球进入坑底，恢复了摩擦盘两侧的间隙。 盘式制动器在上述制动过程中有增力作用。当摩擦盘顺时针旋转洛阳理工学院毕业设计 3 时；作用在压盘上的摩擦扭矩将使它们跟随旋转，但当压盘1由于其凸起13受到半轴壳上的凸肩14的限制而不能转动时，压盘2则在摩擦扭矩的作用下将相对于压盘1作顺时针转动，协助钢球继续将两压盘挤开，使操纵省力。当摩擦盘反时针旋转时，和上述过程相似地起增力作用。因此不管运输车辆前进还是倒退，制动时盘式制动器都有增力作用。 与带式和蹄式制动器相比，盘式制动器除了结构复杂外有一系列优点：如结构紧凑，操纵省力，制动效果好，衬面磨损较均匀，间隙不需调整，封闭性好不易进泥水，且散热容易，故使用寿命较长等。这些特点使它得到越来越广泛的应用。
§1.2 盘式制动器的主要元件 §1.2.1制动盘 一、制动盘直径D 制动盘直径D应尽可能取大些，这时制动盘的有效半径得到增加，可以降低制动钳的夹紧力，减少衬块的单位压力和工作温度。受轮辋直径的限制，制动盘的直径通常选择为轮辋直径的70％一79％。总质量大于2t的汽车应取上限[1]。 二、制动盘厚度h 制动盘厚度对制动盘质量和工作时的温升有影响。为使质量小些，制动盘厚度不宜取得很大；为了降低温度，制动盘厚度又不宜取得过小。制动盘可以做成实心的，或者为了散热通风的需要在制动盘中间铸出通风孔道。一般实心制动盘厚度可取为10—20mm，通风式制动盘厚度取为20～50mm，采用较多的是20—30mm。在高速运动下紧急制动, 制动盘会形成热变形, 产生颤抖。为提高制动盘摩擦面的散热性能, 大多把制动盘做成中间空洞的通风式制动盘, 这样可使制动盘温度降低20 %～30 %[2]。 三、制动盘的安装 制动盘安装在轮毂上, 与车轮形成整体旋转。制动盘是旋转部件, 与摩擦衬块之间只有微小的间隙。从制动盘中心到摩擦衬块磨合中心洛阳理工学院毕业设计 4 称为制动盘有效半径。根据杠杆原理,如摩擦力相同,则制动盘的有效半径越大, 制动力就越大。 四、制动盘的维修 制动盘都是标准设计，以使在制动盘使用期限内保持制动表面各项指标的允差，这些指标是平行度、平面度以及横向摆差。保持关于制动表面形状的精度的允差，有助于尽量减少制动粗暴及踏板脉动。 制动盘表面粗糙度必须保持在60μm特定范围内，或者更小些。需要控制制动表面粗糙度，尽量减少踏板费力、过大的制动衰退、反常性能的问题。控制表面粗糙度同样能提高摩擦衬片的寿命。 每当维修制动摩擦块或卡钳、或者换位车轮或为了其他类型工作而拆卸车轮，总要检查盘式制动器制动盘。不要忘记，伴随盘式制动器制动盘而发生的许多问题，一般用肉眼检查一下，可能不是很明显的。制动盘厚度、平行度、摆差、平面度。以及刮痕深度等，只能用准确的测量仪和千分尺进行测量。精密的测量工具及现代的精加工设备，对维修好制动盘来说，是至关重要的。 §1.2.2制动摩擦衬块 摩擦衬块是指钳夹活塞推动挤压在制动盘上的摩擦材料。摩擦衬块分为摩擦材料和底板,两者直接压嵌在一起。 摩擦衬块外半径只与内半径及推荐摩擦衬块外半径2R与内半径
1R的比值不大于1.5。若此比值偏大，工作时衬块的外缘与内侧圆周速度相差较多，磨损不均匀，接触面积减少，最终导致制动力矩变化大。 对于盘式制动器衬块工作面积A，推荐根据制动衬块单位面积占有的汽车质量在1.6～3.52/kgmm范围内选用。 由于摩擦,摩擦衬块会产生磨损。摩擦材料使用完后, 底板和制动盘直接接触会丧失制动效果, 损坏制动盘。制动盘损坏后,修理费用十分昂贵。 为避免损坏制动盘,过去,用户靠定期车检来确定摩擦衬块的剩余量; 后来, 在底板上安装摩擦衬块磨损指示器, 当摩擦衬块已磨损到剩余量很少时, 指示器与制动盘接触, 当司机踏制动踏板时, 洛阳理工学院毕业设计 5 就发出异常的声响; 现在有一种更加准确提醒摩擦衬块磨损的方法, 即安装电子式磨损指示器, 当摩擦衬块磨损后, 磨损指示器中的线路断掉,警示灯亮[3]。
§1.3 盘式制动器操纵机构 在一般拖拉机上，制动操纵机构几乎都是机械式的。制动踏板通过一些杆件与制动元件相连。当摩擦衬面磨损后，为了调整踏板的自由行程，有一些杆件的长度是可调的，如利用调节叉来调节长度。左右制动器的踏板可用连接板连接，以便同时制动两驱动轮。当松开制动时，制动踏板都应该有回位弹簧使其自动回位。为使运输车辆能在斜坡上停车或在作固定作业时不让其随意移动位置，在操纵机构中都有停车锁定装置，它能卡住已踏下的制动踏板，使其不能回位，以使制动器能在没有驾驶员操纵的情况下长时间地处于制动状态[9]。 带式和蹄式制动器踏板的自由行程一般为40～80mm，盘式制动器踏板的自由行程稍大些，这是因为盘式制动器的旋转元件和制动元件间的总间隙较小，如果自由行程过小，驾驶员稍一踏下踏板就已开始了制动，这样易使摩擦衬面加速磨损。左右踏板的行程必须一致，否则拖拉机在紧急制动时会容易发生偏转而发生安全事故。 如果用作直线行驶中降速或停车，则必须注意首先分离主离合器然后再制动；如果用作协助履带拖拉机转向，则必须注意首先分离慢速侧的转向离合器，然后再制动该侧驱动轮。 洛阳理工学院毕业设计
6 第二章 盘式制动器设计
§2.1 制动器设计中的分析 在制动器的设计中，pR和gR是根据制动力矩的大小，允许的表面单位压力和制动器结构的合理布置等决定的，一般不考虑对加力效果的影响，当摩擦材料选定后，系数μ也是一个既定的数值。因此要使制动器满足一定的加力效果，关键在于合理的确定球槽斜角α。 可以看出，当球槽斜角α减少时，加力系数变大，操纵省力。但是，α的减少受到自刹的限制。如果α较小，则只要压盘与摩擦片开始接触后，不需要驾驶员的操纵力，制动器就会自行制动，这是我们不希望的。因此，不自刹的条件为： tg>μ(pR/gR) (2-1)
式中 μ-摩擦系数 pR-擦力合力的作用半径；
gR-钢球至中心O的距离。 加力系数愈大，表示操纵力减少愈多。但必须指出，加力系数并不代表操纵力实际减少的比例。因为实际操纵力取决于主拉杆的拉力p，即1p与2p的合力，而不是1p与2p的代数和。其中1p为斜拉杆对压盘1的拉力；2p为斜拉杆对压盘2的拉力。 从以上分析看出，盘式制动器之所以结构紧凑，在于它在同样体积下可获得较多的摩擦面积。它的加力效果显著，使操纵力很小。并与被制动轴的转动方向无关。由于摩擦面上的压力分布比较均匀，因此磨损均匀，延长了摩擦片的寿命，减少了调整次数。压力分布均匀对于减少结构尺寸也很有利（因为摩擦片的磨损取决于最大的单位压力及单位摩滑功）。此外，在盘式制动器中各径向力相互平衡，减少了轴和轴承上的载荷。
§2.2 制动器的基本参数 §2.2.1先确定制动力矩rM
