3000KW 及以上大管轮、轮机长、轮机自动化光盘题
第一章 第三节 调节规律347题(共计3节)
考点1 辅锅炉浮子式水位控制系统是按双位作用规律工作的，通常也简称为位式作用规律，这种作用规律的特点是，调节器只有两个输出状态，它不能使被控量稳定在某个值上。当被控量下降到下限值时，调节器的输出接通电机电源使电机转动，或令电磁阀通电使阀门全开。当被控量达到上限值时，调节器动作使电机断电停转，或电磁阀断电阀门全关。当被控量在上、下限之间变化时，调节器输出状态不变。
考点2 压力开关也叫压力调节器，属于位式作用规律，可用于辅锅炉蒸汽压力的双位控制。 现已YT-1226型压力调节器为例，调整给定弹簧的预紧力，可调整触点动作的下限压力值，用P x 表示。调整幅差弹簧的预紧力，即可调整触点动作的压力上限值，用P z 表示。ΔP ＝P z －P x 称为幅差。输入压力信号P 入的下限值是通过人工调整给定弹簧的预紧力调整的，要确定压力的上限值，只需求出幅差即可。
螺钉14有一红色标记，在它旁边的圆柱面上有0～10挡刻度。红色标记对准0挡，其ΔP ＝0.07 MPa ；红色标记对准10挡，其ΔP ＝0.25 M P a 红色标记对准不同档时，其ΔP 的计算公式为
10)07.025.0(07.0X Z X P P P ?-+=-=?
式中：X 是设定的挡数，各数值的单位均为 MPa 。这样，在压力的上限值P z 、压力的下限值P x 及所设定的挡数X 这三个变量中，知道任意中的两个，就可以求出第三个。
考点3 比例作用规律是指调节器的输出量P （调节阀开度的变化量）与输入量e （被控量的偏差值）成比例变化，其输出与输入之间的函数关系为
P （t ）＝K ·e （t ）
式中：K 是比例调节器的放大倍数。放大倍数K 大，在输入相同偏差e （t ）信号时，调节器输出量P （t ）大，也就是调节器指挥调节阀开度的变化量大，我们就说它的比例作用强；反之，K 小，其比例作用弱。用比例作用规律制成的调节器，称为比例调节器。
比例作用规律的优点是，调节阀的开度能较及时地反映控制对象负荷的大小。负荷变化大，偏差e （t ）就大，调节阀开度会成比例变化，对被控量控制比较及时。比例作用规律存在的缺点也是明显的。当控制对象受到扰动后，在比例调节器的控制作用下，被控量不能完全回到给定值上来，只能恢复到给定值附近。被控量的稳态值与给定值之间必定存在一个较小的静态偏差，这是比例作用存在的固有的、不可克服的缺点。
比例控制系统虽然存在静态偏差，但这个偏差值是不大的，与有自平衡能力的控制对象受到扰动后，被控量自行稳定在新稳态值上的变化量相比较要小得多，动态过程进行也要快得多。因此，对被控量稳态精度要求不是很高控制系统中，采用结构比较简单的比例调节器是较为普遍的。
考点4 比例带PB 或比例度δ，是指调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数，即
%100%100%100//)(max max max max ?=???=??=K R P e X P P P X e PB δ
式中：e 是被控量的变化量（偏差值），ΔX max 是被控量允许变化的最大范围，叫全量程。被控量的变化量
与全量程的比值e /ΔX max 是调节器的相对输入量；P 是调节阀开度的变化量；P max 是调节阀开度的最大变化
量，即调节阀从全关到全开或全开到全关叫全行程，调节阀开度变化量与全行程的比值P /P max 是调节器的相对输出量。R ＝P max /ΔX max 叫量程系数，在单元组合仪表中，R ＝1。这样，%1001?=K PB ，显然，比例
带PB 与放大倍数成反比。
比例带PB 的物理意义可以这样来理解，假定调节器指挥调节阀开度变化全行程（从全关到全开或从全开到全关），需要被控量的变化量占全量程的百分数就是比例带。换句话说，控制系统受到扰动后，被控量要离开给定值出现偏差，调节器将使调节阀的开度成比例地变化。偏差越大，调节阀开度的变化量越大，当偏差大到使调节器控制调节阀开度变化全行程时，该偏差占全量程的百分数就是比例带。例
如PB ＝100％，说明被控量变化全量程的100％，即变化全量程，调节器使调节阀开度变化全行程。若PB ＝50%，说明被控量变化全量程的一半，调节器就能使调节阀开度变化全行程。若PB ＝200%，说明被控量变化了全量程，调节阀的开度只变化了全行程的一半。可见，比例带PB 越小，在被控量偏差占全量程百分数相同的情况下，调节阀开度的变化量越大，克服扰动能力越强，比例作用也就越强；反之，比例带PB 越大，比例作用越弱。比例带是比例作用极为重要的参数。当组成控制系统的控制对象确定以后，比例带PB 的大小，对控制系统动态过程品质好坏起着决定性的影响。若比例带PB 选定太大，比例作用很弱，克服扰动的能力就弱；动态过程虽然很稳定，没有波动，但最大动态偏差e max 增大，过渡过程时间t s 拖得很长，稳态时静态偏差ε也比较大。若比例带PB 选定太小，比例作用很强，有一点偏差e 调节阀开度的变化量就很大，相对扰动来说，调节阀开度的变化量会过头，造成被控量的大起大落，系统的振荡倾向明显增大，降低了系统的稳定性。同时，由于被控量的振荡不息，会加长过渡过程时间t s 。这两种
情况都是不利的，因此，对一个实际控制系统来说，要根据控制对象的特性，调定合适的比例带PB ，以保证一个控制系统具有最佳的动态过程。
考点5 比例积分作用规律，是指调节器的输出量随输入量做比例积分变化。按这种规律制造的调节器叫比例积分调节器，简称PI 调节器，显然，在PI 调节器中，含有积分作用。
1．积分作用规律
在手动控制中，积分作用与比例作用不同。在比例作用中，管理人员是根据偏差的大小成比例地改变调节阀的开度。在积分作用中，管理人员是根据偏差的大小来改变调节阀开度的变化速度。偏差越大，调节阀动作越快；偏差小，调节阀动作慢，只要存在偏差，调节阀就动作不息，直到消除偏差为止。积分作用规律表达式为
??=t t e S t P d )()(0
由于S 0是常数，可以提到积分号“∫”的外面。显然，积分输出取决于两个因素：一个是偏差e 的大小，
另一个是偏差存在时间的长短。换言之，积分作用的输出是与被控量的偏差值随时间的积累成比例，只要存在偏差，偏差随时间的积累就不能停止，调节器输出就有变化，直到偏差等于零，这时积累才能停止，调节阀的开度才能稳定在某一值上而不再变化。因此，控制系统采用具有积分作用规律的调节器，被控量最终必定能稳定在给定值上，消除静态偏差，使ε＝0。这是积分作用规律的突出优点。但是，与比例作用规律相比较，其缺点也是很明显的。比如，在控制系统处于初始平衡状态下，突然受到一个较大的扰动，被控量会较快的出现偏差。但由于偏差存在的时间很短，调节器输出的变化量很小，不足以克服扰动，使偏差越来越大。可见，积分作用规律对被控量的控制是很不及时的。以后由于偏差不断增大及偏差存在的时间不断增长，积分作用的输出才越来越大，致使调节阀开过头，使被控量向给定值恢复。但由于偏差的方向未变，积分作用的输出仍按原方向增大，调节阀开过头的现象越来越严重，直到被控量出现反向偏差时，积分作用的输出才向反方向积累，这就造成了被控量的大起大落，大大加剧了控制系统动态过程的振荡倾向，降低了控制系统的稳定性。
2．比例积分的作用规律
在比例积分调节器中，比例作用是主要的，它使调节阀的开度随时适应扰动的变化，取控制比较及时的优点，获得较好的动态稳定性。积分作用是辅助的，用它来消除静态偏差。比例积分的作用规律是
??+=+=]d )(1)([d )()()(0t t e T t e K t t e S t Ke t P i
式中：K 是比例积分调节器的比例放大倍数，T i =K /S 0是积分时间。这样，衡量比例积分作用强弱的参数
就有两个，即比例积分作用的比例放大倍数K 和积分时间T i 。
积分时间T i 的物理意义是，在给PI 调节器输入一个阶跃偏差信号时，积分输出等于比例输出所需的
时间就是积分时间T i 。T i 越小，积分输出达到比例输出的时间越短，积分作用越强。
考点6 在比例积分调节器上通常都设有两个旋钮，一个用于整定比例带PB ，一个用于整定积分时间T i 。
希望T i 整定的合适。这样，既能保证控制系统稳定性的要求，又能在较短的时间内使系统稳定下来消除
静态偏差。在整定T i 值时，切忌把T i 值整定太小，否则由于积分作用太强，系统动态过程振荡激烈，被
控量长时间稳定不下来，这是很不利的。如果T i 值不能进行准确地整定，那么选取T i 值时，要宁大勿小。
T i 值偏大一些，积分作用偏弱，只是消除静态偏差时间稍长一些而别无它害。积分时间T i 的整定范围是
在3 s 至20 min 之内。控制对象惯性大的控制系统，选取T i 值要大一些。控制对象惯性小的控制系统，选
取T i 值可小一些。
在比例积分调节器上，如果把积分时间T i 整定到∞，它相当于切除积分作用，而成为纯比例调节器。
如果控制系统采用纯比例调节器，可整定一个最佳比例带PB ，使控制系统动态过程保持最佳状态。如果调节器要加进积分作用（其T i 不是∞），则此时比例带PB 要比纯比例调节器的比例带PB 大一些，以抵制由
于积分作用而使系统动态过程振荡倾向的增加。比例积分调节器是在实际控制系统中，应用最广泛的一种调节器。
考点7 控制对象受到扰动大小不同，尽管在短时间内，偏差的绝对值很小，但偏差的变化速度不同。在来势很猛的扰动瞬间，偏差虽然为零，但偏差的变化速度是很大的。可见，对控制对象施加扰动越大，在施加扰动瞬间，偏差的变化速度越大，如果调节阀的开度能与偏差的变化速度de /dt 成比例，那么这种作用就是微分作用规律，其表达式为
t t de S t P d d )()(?=
式中：S d 是比例系数。显然，微分作用能预示控制对象受扰动的猛烈程度；同时，能在偏差出现之前，
提前改变调节阀的开度。因此，微分作用有超前控制的能力，能及时克服扰动，使被控量不会出现大的偏差。或者说，微分作用有抵制偏差出现的能力。
在调节器中微分作用都是采用实际微分环节。给实际微分环节施加一个阶跃的偏差输入信号后，它先有一个较大的阶跃输出，起到超前控制作用。以后不管扰动是否克服，被控量是否回到给定值，其微分输出会逐渐消失，最后输出消失在零上。实际微分作用也不能单独制成调节器用于控制系统，它只能与比例作用，或比例积分作用合在一起，组成比例微分调节器，或比例积分微分调节器。比例微分作用是指，在比例作用的基础上，加进微分作用（实际微分作用）。其中，比例作用是主要的，它最终决定调节阀开度的变化量。微分作用是辅助的，它只起超前控制作用。比例微分作用表达式为
]d )()([d )()()(d t t de T t e K t t de S t Ke t P d +=+=
式中：K 是比例微分作用规律的比例放大倍数，在实际调节器中，不是用K 而是用PB 来表示比例微分调节器比例作用强弱。是微分时间。比例微分作用规律的输出特性如图1-3-14所示。给比例微分调节器施加一个阶跃的偏差输入信号后，它首先有一个阶跃的比例加微分的输出，然后微分输出逐渐消失，最后消失在比例输出上。微分时间T d 表示微分输出消失的快慢，或微分输出保留得时间长短。若T d 大，说明微
分作用消失慢，或微分作用保留时间长，则微分作用强。若T d 小，说明微分作用消失得快，或微分作用
保留时间短，则微分作用弱。因此，微分时间T d 的大小，是衡量微分作用强弱的参数。
1.研磨能获得高加工精度和低表面粗糙度值的原因有哪些? 2.机床夹具夹紧装置的基本要求有哪些? 3.粗基准的选择原则是什么？ 4. 指出下列牌号是哪种钢(按用途分)?其含碳量是多少? 20 9SiCr 40Cr 5CrMnMo 5. 为什么球墨铸铁的机械性能比普通灰铸铁好，而铸造性能却比普通灰铸铁 差? 6. 如何求拔长时的锻造比?今有一定直径的原始坯料长100mm,若拔长后长度 为150mm，锻造比是多少? 7. 中碳钢比低碳钢的可焊性差，为提高中碳钢焊接件的质量，工艺上可采取什 么措施? 8.机械加工工艺规程的作用及要求各是什么？ 9.选择表面加工方法时应考虑哪方面的问题? 10.粗、精基准选择的原则是什么？ 11.工艺过程为什么要划分加工阶段？ 12.检验工序通常安排在什么场合？ 13.什么是最小加工余量？影响其因素有哪些？ 14.简述选择机床设备的基本原则是什么？ 15.缩短基本时间的工艺措施有哪些？ 16.简述提高机械加工生产率的工艺措施。 17.轴类零件的主要技术要求有哪些？ 18.简述主轴质量检验的内容。 19.为什么轴类零件加工时常用两顶尖孔定位？ 20.深孔加工中存在的主要问题是什么？ 21.为什么在箱体加工中要“先面后孔”? 22.简述箱体零件的主要检验内容。 23.滚齿和插齿在应用上有何区别？ 24.工艺系统原始误差有主要来源有哪些? 25.传动链误差产生的原因是什么？ 26.减少传动链误差的措施是什么？ 27.影响机床部件刚度的主要因素有哪些？ 28.减少工艺系统受力变形的途径有哪些？ 29.提高接触刚度的措施是什么？ 30.减少夹具误差的有效措施有哪些？ 31.保证和提高加工精度的主要途径给主要有哪些？ 32.表面质量对零件使用性能有何影响？ 33.减小强迫振动的途径有哪些？ 34.抑制自激振动的基本途径是什么？ 35.产品的装配精度一般包括哪些内容？ 36.机床夹具的作用是什么？ 33.机床夹具一般由哪几部分组成？
自动控制基础知识 15.评定定值控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响? 答：(l)最大动态偏差m ax e ，这是动态精度指标，调节作用强，m ax e ↓，动态精度高； (2)衰减率?，这是稳定性指标，调节作用强，?↓，稳定性降低； (3)振荡次数N 。这也是稳定性指标，调节作用强，N ↑，稳定性降低； (4)过渡过程时间ts:这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱都会使ts ↑。 (5)静态偏差ε，这是静态精度指标，调节作用强，ε↑，静态精度高。 16.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响? 答：(1)超调量P σ,这是稳定性指标，调节作用强,P σ↑，稳定性降低。 (2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr ↓； (3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr ↓； (4)振荡次数N 。这是稳定性指标，调节作用强，N ↑，稳定性降低; (5)过渡过程时间ts 。这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱，都会使ts ↑； (6)静态偏差ε，这是静态精度指标，调节作用强，ε↑，静态精度高。 17. 有一单容控制对象，被控量是h ，试分别写出它受到一个Δu 的阶跃扰动瞬间，输出量Y 及输出量变化速度的表达式，并说明这两个表达式的物理意义，画出飞升曲线。 答： (l)输出量：)1()(T t e K t h --??=μ 意义：由于t=0时，h=0，这说明，在对单容控制对象施加扰动瞬间，不管扰动量有多大，初始时刻，输出都没有变化，这表明了控制对象具有惯性的特点； （2）扰动瞬间变化速度： 0t dh K dt T =??μ=
自动控制仪表 1. 在单杠杆差压变送器中，测量膜盒的作用是___A__ A. 把压差信号转换成轴向推力 B. 把压差信号转换成挡板开度 C. 把压差信号转换成0. 02 ～0. 1 MPa气压信号 D. 把压差信号转换成主杠杆的转角 2. 在单杠杆差压变送器中，为增大其测量范围(量程)，应___D__ A. 增大放大器的放大倍数 B. 提高弹性元件的刚度 C. 减小反馈波纹管有效面积 D. 使主杠杆制做得尽量的长 3. 单杠杆差压变送器中，若△p=0，其变送器输出压力P出=0，这说明___D__ A. 零点准确，不用调整 B. 量程不准，应上移反馈波纹管 C. 量程不准，应下移反馈波纹管 D. 零点不准，应扭动调零弹簧，使挡板靠近喷嘴 4. 对于单杠杆差压变送器，上移反馈波纹管，则___B__ A. K单增大，量程增大 B. K单减小，量程增大 C. K单增大，量程减小 D. K单减小，量程减小 5. 在单杠杆差压变送器中，要增大零点，则应____B____。 A. 扭调零弹簧使挡板靠近喷嘴 B. 扭调零弹簧使挡板离开喷嘴 C. 上移反馈波纹管 D. 下移反馈波纹管 6. 在单杠杆差压变送器中，放大系数K和量程的关系为____C____。 A. K↑，量程↑ B. K与量程没有关系 C. K↑，量程↓ D. K↓，量程不变 7. 某单杠杆式差压变送器的测量范围是0. 1～1. 0MPa，在零点调好以后，逐渐增大输入压力信号，当输入压力为0. 9MPa时，变送器输出就为0. 1MPa，这时需对其进行的调整是：____D____。 A. 拧紧弹簧使挡板靠近一点喷嘴 B. 拧松弹簧使挡板离开一点喷嘴 C. 沿主杠杆下移一点反馈波纹管 D. 沿主杠杆上移一点反馈波纹管 8. 单杠杆差压变送器是按___B__原理工作的 A. 位移平衡原理 B. 力矩平衡原理 C. 力平衡原理 D. 功率平衡原理 9. 在单杠杆差压变送器中，现要增大零点，则应___B__ A. 扭调零弹簧使挡板靠近喷嘴 B. 扭调零弹簧使挡板离开喷嘴 C. 上移反馈波纹管 D. 下移反馈波纹管
1.遥感技术的特点？ A 探测范围广，获取信息的范围大，b获取内容丰富，可实现动态化检测c获取信息方便而且快速d综合性强 分类:平台地面航空航天航宇 波段：紫外可见光红外微波 工作方式：主动式被动式 获取方式：成像非成像 连续性：高光谱常规 应用领域：资源环境农业林业渔业地质气象水文城市工程灾害军事 1.遥感技术的发展趋势未来？ 1.进行地面，航空航天的多个层次的遥感，建立综合对地观测数据获取系统 2.以高速大容量高精度为目标，建设遥感也地理信息数据处理系统也成为未来遥感信息科学发张的主 要趋势。 3.“3s”技术的联合应用在未来将大大拓宽遥感技术的应用范围，占领更广阔的市场。 3电磁波的特征？ 多普勒效应，波粒二象性，叠加和相干折射，偏振， 4.绝对黑体的辐射特征？ 1)辐射通量密度不同温度的曲线只有一个最大值。 2)温度越高辐射通量密度越大，不同温度的曲线是不相交的。 3)随温度升高，辐射最大值所对应的波长移向短波方向。 5．太阳与地球的辐射特征？ 太阳：大部分能量集中于近紫外-中红外区内，太阳辐射的强度变化小，可做稳定辐射源。 地球：短波辐射以地球表面对太阳反射为主，地球自身的反射可忽略不计。长波辐射只考虑地表物体自身热辐射。（重点）大气对电磁辐射的影响？ a．大气的吸收作用：严重的影响遥感传感器对电磁辐射的探测 b.大气的散射作用 c大气的反射作用 d.大气的折射作用 6.大气吸收对太阳辐射有什么影响? 导致这些波段的太阳辐射强度衰减，吸收越强的波段，辐射强度衰减越大，甚至某些波段不能电磁波完全通过大气，使太阳辐射到达地面时形成了电磁波的某些，使连续波谱上产生许多吸收暗带。 7.大气的散射作用于那些？特征是什么？ a.瑞丽散射：主要由大气中的原子和分子引起的，散射强度与波长的四次方成反比 b.米氏散射：散射方向主要是向前散射，方向性比较明显c无选择散射：强度与波长无关 8 接收反射电磁波的窗口，可摄影窗口。 近中红外，中红外，远红外，微波， 9三大类反射波谱体征？ 1)影响岩石反射强度变化的因素很多 2)在反射强度上，岩浆岩的反射率随SO2的减少降低，沉积岩以碳酸盐反射较大。 3)岩石的反射光谱特征也矿物晶体中电子的跃迁和分子晶格震动有关。 10 城市地物反射波谱特征？ 建筑屋顶的波谱特征主要受建筑材料的影响，道路的光谱主要受其铺设的材料类型影响，垃圾与垃圾成分有关。 11土壤反射特征的差异与变化都取决于土壤的组成与地表状态。反射主要由土壤的温度，温度状况决定。 12地物波谱时空效应 地物在其自身发生，发展的演变规律。同时还受所在地理空间位置，岩性，地质构造等环境背景和人为因素的影响。时空效应由于时间推移而导致的地物电磁波特征的变化。 空间：由于空间位置的不同导致同类地物之间波谱特征的变化 13 “暖”热惯性 物体热惯性越大，对环境温度变化的热反应越迟钝，温度变化幅度也热惯量成反比 14 彩色三要素: 色调饱和度明亮度 15 三原色：红绿蓝三相色：黄品红青 16 传感器四个系统 收集系统，探测系统，信息转化系统，记录系统
《轮机自动化》课程导学 一、课程与其他课程的联系 《轮机自动化》是一门综合性、实践性很强的课程，是学生在完成船舶柴油机、船舶辅机、船舶动力装置、现代轮机监控技术等课程，并完成为期一个月的上船认识实习后，对船舶机械的理论、工作原理和感性认识培养之后，进一步进行船机自动化设备管理与设计能力培养的一门重要专业基础课，是学生后续进行轮机模拟器训练、陆地机舱综合训练、毕业实习等综合实践性课程学习所必需的自动控制理论与实践的技术基础。 二、课程学习目标 轮机自动化属于轮机管理专业的专业课性质。其目的是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。通过学习，学生应对船舶轮机设备有一个总体的、全貌的了解；掌握反馈控制系统的基本原理和调节器的作用规律，具有应用基本理论知识分析和解决生产技术问题的基本能力；掌握实船各种设备与系统的自动化设备原理和管理方法，具备分析解决现场工程问题的能力。 三、课程内容及学时分配 《轮机自动化》课程是大连海事大学轮机工程学院轮机工程专业的一门主干专业基础课，它包括船舶机舱各种控制、监视系统及各种自动化仪表、控制元件和逻辑元件包括计算机在内的工作原理及操作管理的内容，是轮管专业学生必须重点掌握的专业基础课，在轮管专业教学培养计划中占有非常重要的地位。随着船舶自动化的不断发展.课程内容和实验设备得到了不断的更新.其中教材每当4-5年更新一次,每次都由我教研室主编,而且都是全国通用教材,实验设备先进。课程目标是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。 课程教学计划学时为54，其中理论教学内容占48学时，实验教学内容占6学时。课程内容包含14个部分，其中的课程内容和对应的学时分配如下：反馈控制系统的基本概念4学时、调节器基本作用规律6学时、传感器和变送器4学时、执行机构2学时、船舶冷却水温度自动控制系统4学时、燃油粘度自动控制系统4学时、分油机自动控制系统2学时、船用燃油辅锅炉的自动控制系统4学时、阀门遥控及液舱遥测系统2学时、主机遥控系统基础
轮机自动化（A） 考试时间100分钟，全部为单选题，总分100分 1.调节器的输入量与输出量分别为（）。 A．给定值，测量值 B．给定值，显示值 C．测量值，调节阀开度 D．偏差值，调节阀开度 2.定值控制系统中，被控量经调节后最理想的情况是（）。 A．始终稳定在给定值 B．波动1～2次后稳定在给定值上 C．波动2～3次后稳定在给定值上 D．衰减振荡后稳定在给定值上 3.在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，若给水泵电机起动频繁，应做的工作 是（）。 A．把调节板上的上、下销钉一起上移 B．把调节板上的上、下销钉一起下移 C．调节板上的上销钉下移，下销钉上移 D．调节板上的上销钉上移，下销钉下移 4. 在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位不可控制的低于最低水位，其可能的原因是（）。 ①气源中断；②电源中断；③调节板的上面锁钉脱落；④调节板的下面锁钉脱落； ⑤浮球破裂；⑥在上限水位时，枢轴卡阻。 A．②④⑥ B．①③⑤ C．①③⑥ D．②④⑤ 5. 在双位控制系统，用YT-1226压力开关检测压力信号，若压力上限调在0.76MPa，幅差钮调在10格，此时，压力的下限值应是（幅差范围0.07～0.25MPa）（）。 A．0.6MPa B．0.65MPa C．0.7MPa D．0.51MPa 6. 在双位控制系统，用YT-1226压力开关检测压力信号，若压力上限调在0.70MPa，幅差钮调在10格，此时，压力的下限值应是（幅差范围0.07～0.25MPa）（）。 A．0.6MPa B．0.45MPa C．0.7MPa D．0.51MPa 7. 在用比例调节器组成的控制系统中，被控量变化全量程的1/8，调节器使调节阀开度变化全行程的1/2，其调节器比例带PB为（）。 A．PB=100% B．PB=400% C．PB=40% D．PB=25% 8. 有两个均用PI调节器组成的控制系统受到相同扰动后，其动态过程如图1-3-10所示，这说明（）。 图1-3-10 A．PB1＜PB2，T i1＜T i2 B．PB1＞PB2，T i1＞T i2
自动化技术考试部分复习题答案 【判断题】10t 一、六、九章某句话 【简答题】 第一章绪论 一、简述物流自动化系统的结构及其特点 （1、物流自动化系统的基本组成：P3 ?仓储(中转)物流自动化系统(社会物流)：存储物料、协调供需关系，流通领域的“调节阀”；包括货架、自动识别设备、自动搬运设备、输送设备、码垛设备、信息管理和控制系统等。 ?生产物流自动化系统（生产物流）：生产中实现不同场地、不同工序或不同设备之间的物料或工具的自动传送。） 2、物流自动化系统的主要特点P5 1)系统化：优化系统结构和参数、合理定义系统功能、科学配置系统参数 2)集成化：管理集成和技术集成 3)自动化：物流作业（过程的设备和设施）自动化（机械化++） 4)智能化：物流管理（库存管理、成本控制、各种决策）自动化(计算机化/电子化++) 5)网络化：电子网络，运输、业务、配送网络 6)信息化：电子商务时代的要求，包括信息收集的数据库化和代码化、信息处理的电 子化和计算机化、信息传递的标准化和实时化、信息存储的数字化 二、物流自动化系统中的先进技术 1.自动标识与数据采集 1)条形码及其应用 2)射频标签系统 3)销售时点信息系统 2.EDI技术及其应用 3.GIS、GPS原理与应用
4.PLC编程技术 5.现场总线控制系统技术 6.监控组态软件开发技术 第六章 一、分拣基本方法有什么？ 1、单一分拣：先按客户每张订货单进行分拣，再将订单汇总 2、批量分拣：先汇总多张订单分拣，再按不同的客户分货 3、两种方法的组合，即单一分拣与批量分拣结合 二、分拣作业所消耗的时间组成？。 （1）形成拣货指令的定单信息处理过程所需时间； （2）行走或货物运动的时间； （3）准确找到储位并确认所拣货物及其数量所需时间； （4）拣取完毕，将货物分类集中的时间。 三、什么叫分拣配货作业？有哪几种方式？ ①分拣配货作业是指按客户的要求将商品从存储区分拣出来，配货后送入指定发货区的物流活动。 ②方式：拣选式配货作业、分货式配货作业、分拣式配货作业、自动分拣式配货作业 四、简述自动分拣系统的组成和要素？ ①自动分拣系统的组成 自动分拣系统一般由识别装置、控制装置、分类装置、输送装置和分拣道口组成。 ?识别装置通过条形码扫描、色码扫描、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，利用LAN、总线技术或RF技术将分拣要求传给分拣控制装置。 ?控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据信号指示分类装置和输送装置进行相应的作业。 ?分类装置接受控制，当具有同类分拣信号的商品经过该装置时，能够改变其运行方向使其进入其他输送机或分拣道口。 ?输送装置起输送作用。 ?分拣道口一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使货物脱离主输送机滑向集货区域的通道，最后入库或组配装车进行配送。 ②自动分拣系统的要素 ?动力输送线（主输送线、支线） ?包装上的分拣标识或信息，如条形码 ?分拣信息辨识、读取装置，如条形码扫描仪 ?分拣系统控制计算机（监控机） ?可编程序控制器(PLC)，接收主控机指令并用来控制相应的分拣装置 ?数据信息，给计算机提供分拣控制决策信息 五、自动分拣装置种类有哪些？各有什么特点？ 各种自动分拣系统的差别在于所用的分类装置，也称分拣装置，分为倾倒式、分支式、浮出式和推出式，主要的分拣装置有： ①横向货物分拣装置：由多条短平带输送机并联横向运动 ②活动货盘分拣装置：由圆管或金属板条上的活动货盘运动 ③翻盘式分拣装置：翻盘向左或向右倾斜，靠重力分拣 ④直落式分拣装置：底部有活门的托盘，靠指令落入容器 ⑤辊子浮出式分拣装置：通过短辊子浮出磨擦力分流(拣)
一自动控制基础知识 一、选择题 1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B___。 A．0.02～0．1MPa B．0.02～0．1Pa C. 0～10mA D．4～20mA 2 一个环节的输出量变化取决于____A____。 A．输入量的变化 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C 3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用____C____。 A．开环控制系统 B．闭环正反馈控制系统 C．闭环负反馈控制系统 D．手动控制系统 4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将____D___。 A．保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值 D.不能自动控制5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是____A____。 A．阶跃输入 B．速度输入 C．加速度输入 D．脉冲输入 6 在反馈控制系统中，调节单元根据____B____的大小和方向，输出一个控制信号。 A．给定位 B．偏差 C．测量值 D．扰动量 7 按偏差控制运行参数的控制系统是____B____系统。 A．正反馈 B．负反馈 C．逻辑控制 D．随动控制 8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____A____。 A．衰减振荡 B．等幅振荡 C．发散振荡 D．非周期过程 9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用____B____。 A．正反馈 B. 负反馈 C．在偏差大时用正反馈 D．在偏差值小时用负反馈 10 在反馈控制系统中，执行机构的输入是____B____。 A．被控参数的实际信号 B. 调节器的输出信号 C．被控参数的偏差信号 D．被控参数的给定信号 11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。 A.给定值 B.被控量 C.扰动量 D.反馈量 12 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是____A____ A．0.02~0.1MPa B．0.2~1．0MPa C．0．02~0．14MPa D．0.2~1．4MPa 13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是____C____。 A．淡水泵 B，柴油机 C．淡水冷却器 D．三通调节阀 14 对定值控制系统来说，其主要扰动是____C____。 A．电源或气源的波动 B．给定值的变动 C．控制对象的负荷变化 D．调节器参数整定不合适 15 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是____A____。 A．燃油加热器 B．蒸汽调节阀 C．燃油泵 D．柴油机 16 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是____A____。 A．调节单元 B．测量单元 C．执行机构 D．控制对象 17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A____。 A．定值控制系统 B．随动控动系统C．程序控制系统 D．开环控制系统 18 在以下系统中，属于开环控制系统的是____A____。 A．主机遥控换向逻辑回路 B．燃油粘度自动控制系统
3、何谓对刀点？对刀点的选取对编程有何影响？ 答：对刀点是指数控加工时，刀具相对工件运动的起点。这个起点也是编程时程序的起点。对刀点选取合理，便于数学处理和编程简单；在机床上容易找正；加工过程中便于检查及引起的加工误差小。 4、谓机床坐标系和工件坐标系？其主要区别是什么？ 答：机床坐标系又称机械坐标系，是机床运动部件的进给运动坐标系，其坐标轴及方向按标准规定。其坐标原点由厂家设定，称为机床原点（或零件）。工件坐标又称编程坐标系，供编程用。 5、简述刀位点、换刀点和工件坐标原点。 答：刀位点是指确定刀具位置的基准点。带有多刀加工的数控机床，在加工过程中如需换刀，编程时还要设一个换刀点。换刀点是转换刀具位置的基准点。换刀点位置的确定应该不产生干涉。工件坐标系的原点也称为工件零点或编程零点，其位置由编程者设定，一般设在工件的设计、工艺基准处，便于尺寸计算。 8、刀具补偿有何作用？有哪些补偿指令？ 答：刀具补偿一般有长度补偿和半径补偿。 刀具长度补偿可以刀具长度补偿及位置补偿。利用刀具半径补偿：用同一程序、同一尺寸的刀具进行粗精加工；直接用零件轮廓编程，避免计算刀心轨迹；刀具磨损、重磨、换刀而引起直径改变后，不必修改程序，只需在刀具参数设置状态输入刀具半径改变的数值；利用刀具补偿功能，可利用同一个程序，加工同一个公称尺寸的内、外两个型面。 48、G90X20.0Y15.0与G91X20.0Y15.0有什么区别？ 答：G90表示绝对尺寸编程，X20.0、Y15.0表示的参考点坐标值是绝对坐标值。G91表示增量尺寸编程，X20.0、Y15.0表示的参考点坐标值是相对前一参考点的坐标值。 50、刀具返回参考点的指令有几个？各在什么情况上使用？ 答：刀具返回参考点的指令有两个。G28指令可以使刀具从任何位置以快速定位方式经中间点返回参考点，常用于刀具自动换刀的程序段。G29指令使刀具从参考点经由一个中间点而定位于定位终点。它通常紧跟在G28指令之后。用G29指令使所有的被指令的轴以快速进给经由以前G28指令定义的中间点，然后到达指定点。 55、什么是刀具半径补偿？ 答：由于刀具总有一定的刀具半径或刀尖部分有一定的圆弧半径，所以在零件轮廓加工过程中刀位点的运动轨迹并不是零件的实际轮廓，刀位点必须偏移零件轮廓一个刀具半径，这种偏移称为刀具半径补偿。 56、什么是刀具长度补偿？ 答：刀具长度补偿是为了使刀具顶端达到编程位置而进行的刀具位置补偿。刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向的补偿，使刀具在Z轴方向的实际位移量大于或小于程序的给定量，从而使长度不一样的刀具的端面在Z轴方向运动终点达到同一个实际的位置。 57、数控加工工序顺序的安排原则是什么？ 答：数控加工工序顺序的安排可参考下列原则： 1）同一定位装夹方式或用同一把刀具的工序，最好相邻连接完成； 2）如一次装夹进行多道加工工序时，则应考虑把对工件刚度削弱较小的工序安排在先，以
选择题（每题2分，共20分） 1.采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施 (1)减少时间常数（2）增大放大系数（3）减小放大系数（4）增大比例带（5）减小比例带 A. （1）（3）（5） B. （1）（3）（4） C. （2）（4）（5） D. （2）（3）（4） 2.气动功率放大器的起步压力是指 A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号 B. 输入信号为0的输出信号 C. 输出信号为0的输入信号 D. 输出信号为0.02MPa的输入信号 3.在喷嘴挡板机构中，喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d，正常工作时挡板开度变化量为h，它们之间关系应满足 A. h>D>d B. h
4.节流元件的作用是: A.降压 B.改变气体流量 C.改变功率输出 D.A+B 5.用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是 A0.02～0. 1 mA B.0～1 mA C.1～20 mA D. 4～20 mA 6. 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是 A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入D．脉冲输入 7. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是 A．燃油加热器B．蒸汽调节阀C．燃油泵D．柴油机 8. 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是 A．淡水泵 B.柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀
9. 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态值为ε，则衰减率等于 A．(A—ε)／A B．(A-B)／A C．(B一ε)／B D．(A-B)一ε／A 10. 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是____极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板: A. 同/动作 B. 异/动作 C. 同/不动作 D. 异/不动作 填空题（每空2分，共20） 1.主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面，即操作部位切换功能，逻辑程序控制功 能_，____转速与负荷功能____，安全保护与应急操作功能，以及模拟实验功能。 2.在监视点参数处于正常范围时，开关量传感器的触点__闭合___，输入回路不输出报警 信号，因此，报警指示灯处于熄灭状态。当发生故障时，开关量传感器的触点_断开____，输入回路输出报警信号。 3.警报控制单元有____开关量报控制____单元和__模拟量报控制______单元，这两种单元 的工作原理基本相同，指示越限报警值的调整方法不同。 4.根据安装区域和探测介质的不同，船舶上的火灾自动报警系统主要分为三种： ________________，________________以及________________。 5.OCD-1型油分浓度报警器在使用管理中应注意的事项有：保持清水管路的通畅，检测
简答题 1.应用刀具半径补偿指令应注意哪些问题 答：（1）刀补建立和刀补撤消程序段必须用G01或G00；（2）刀补进行过程中不可有其他轴运动；（3）刀具补偿值必须由H偏置代号指定，用CRT/MDI方式输入；若H代码为负，则G41与G42可相互取代。 2.数控铣削适用于哪些加工场合 答：包括平面铣削、轮廓铣削及对零件进行钻扩铰锪和镗孔加工与攻螺纹等。平面类零件；变斜角类零件；曲面类零件。 3.简述对刀点、刀位点、换刀 点概念。 答:对刀点是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。对刀点往往就是零件的加工原点；刀位点是指刀具的定位基准点，如钻头是钻尖，球刀是球心；换刀点是为加工中心、数控车床等多刀加工的机床编程而设置的，为防止换刀时碰伤零件或夹具，换刀点常常设置在被加工零件轮廓之外，并要有一定的安全量。 4.数控机床加工程序的编制方法有哪些它们分别适用什么场合 4.数控机床加工程序的编制方法有哪些它们分别适用什么场合 答：手工编程和自动编程两种。对于几何形状不太复杂的零件，所需要的加工程序不长，计算比较简单，出错机会少，手工编程用于形状简单的点位加工及平面轮廓加工。对于一些复杂零件，特别是具有非圆曲线的表面，或者数控系统不具备刀具半径自动补偿功能，采用自动编程。 5.简述对刀点的概念、确定对 刀点时应考虑哪些因素 答：（1）对刀点是指对刀确定 刀具与工件相对位置的基准点。
（2）所选的对刀点应使 程序编制简单；应选择在容易 找正、便于确定零件的加工原 点的位置；对刀点的位置应在 加工时检查方便、可靠；有得 于提高加工精度。 6.用G92程序段设置加工坐标系原点方法与G54有何不同 答：执行G92后只是建立了一个坐标系，不产生运动；G54指令是必须用CRT/MDI方式输入其值，执行G54后产生运动。 7.数控加工编程的主要内容有哪些 答：数控加工编程的主要内容有：分析零件图、确定工艺过程及工艺路线、计算刀具轨迹的坐标值、编写加工程序、程序输入数控系统、程序校验及首件试切等。 8.数控加工工艺分析的目的是什么包括哪些内容 答：在数控机床上加工零件，首先应根据零件图样进行工艺分析、处理，编制数控加工工艺，然后再能编制加工程序。整个加工过程是自动的。它包括的内容有机床的切削用量、工步的安排、进给路线、加工余量及刀具的尺寸和型号等。 9.何谓机床坐标系和工件坐标系其主要区别是什么 答：机床坐标系又称机械坐标系，是机床运动部件的进给运动坐标系，其坐标轴及方向按标准规定。其坐标原点由厂家设定，称为机床原点（或零件）。工件坐标又称编程坐标系，供编程用。 10.程序段格式有哪几种数控系统中常采用哪种形式 答：地址格式、分隔顺序格式、固定程序段格式和可变程序段格式。 11.刀具补偿有何作用有哪些补偿指令 答：刀具补偿一般有长度补偿和半径补偿。
第一章海洋采油自动化控制系统 海上油田一般考虑的自动控制总体设计方案有以下几种： 一、以现场显示、就地控制为主的方案 仪表选型以气动和就地式仪表以及现场控制盘为基础。该方案的特点是投资少，安全可靠性高，对操作人员技术水平要求低，安装和维护工作量大，系统扩展性差。适用于井数少、产量不大的采油平台。 二、就地控制与集中控制相结合的方案 1、方案1 仪表选型以气动和电动仪表为基础，集中监控由控制室模拟仪表实现。该方案的特点与“以现场显示、就地控制为主”方案差不多。增加集中控制，给生产管理带来方便。采用电动仪表后信号传输速度高，电缆安装比气管线的安装简单容易。控制室用模拟仪表盘对现场各种参数进行显示、记录、报警和控制，减少了现场操作人员。但该系统灵敏性、扩展性差，仪表盘占用空间较大。现场接到控制室的电缆较多，工作量大，该方案适合井数少，产量较大的平台。 2、方案2 仪表选型以气动和电动仪表为基础，集中监控使用微处理机的监控装置来实现。该方案的特点在于集中监控所采用的设备与方案1不同。监控装置包括多个现场终端和控制室的计算机系统，现场终端以微处理机为核心。这种方案使系统的扩展和修改比较易行。它比较灵活，功能也强，能收集现场各种参数集中显示，还能进行数据处理和打印报表，也可根据需要在控制室内操纵现场电机、泵、阀的启停和开关。通过通讯装置还能与其他平台和岸上终端基地的计算机实现联网、进行数据交换和遥控。监控装置占用空间小，现场到控制室的电缆数量少，装置还具有自检、自处理功能，维护较为方便。但要求操作人员的技术水平高。 三、分散控制集中方案 仪表选型以电动仪表为基础，采用以微机为核心的集散装置分级控制和管理。该系统充分发挥计算机的特长，对于规模大的海上油田自动化管理和无人值守平台的实现提供了前提。 在没有开发某一具体油田时，很难说采用哪一种方案为最佳。不同的方案，采用的仪表装置差异很大。一般认为方案2最为适当，这是因为这一方案有较大的仪表覆盖性，可靠性也较高。 对平台上独立性较强或自成体系的工艺和公用系统均设置了现场控制盘。这些现场控制盘大都是由基地式盘装和架装仪表及断电器组成，这些现场控制盘承担对本系统的各种参数如温度、压力、液位、流量的指示和控制以及对本系统突发性事故或当人为出现某些误操作时进行应急保护。现场控制盘接收中控盘的关断指令，同时把状态信号、公共报警信号传送给中控盘。 1
（二）、名词解释（每题4分） 1、最大动态偏差： 2、随动控制： 3、容量系数： 4、积分时间： 5、定值控制系统 （三）、简答题（每题5分） 1、分馈控制系统的大体分类。 2、扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？ 3、比较比例、积分和微分作用的优缺点。 4衰减率与系统过渡过程之间有什么关系？ 5、用方框图说明反馈控制系统的组成。 6、在测量过程存在哪几种误差？并说明特点
四、综合题（每题10分） 1、写出比例积分微分调节作用规律表达式，画出阶跃输入的输出特性图，选取PB、Ti、Td大小的依据是什么？ 2、如下图所示的单位反馈随动系统，K=16，T=0.25 。试求： （1）特征参数ζ和ωn； （2）计算σ%和ts； （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应取何值？ 轮机自动化基础 （一）、选择题（每题1分） 答题说明：本试卷试题均为单项选择题，有A、B、C、D四个答案，请选择一个最适合的答案，并将该答案过添到后面的答题纸上。 1、反馈控制系统中若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将______。 A. 保持不变 B. 达到最大值 C. 达到最小值 D. 不能自动控制 2、在比例控制系统中，被控量的静态偏差与： A.输入量成反比 B.输出量成正比 C.扰动量成正比 D.放大倍数成正比 3、有一环节，其输出量与输入量的变化速度有关，该环节是： A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节 4、没有自平衡能力的控制对象受到阶跃扰动后，其输出是按______。 A. 比例规律输出 B. 指数曲线规律输出 C. “S”型曲线规律输出 D. 积分规律输出 5、有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示：
一、简答题 1、自动控制系统主要由哪些环节组成?各部分的作用是什么?（控制系统的过渡 过程及其性能指标） 答： 1>被控对象： 2>测量元件和变送器： 3>调节器： 4>执行器： 2、 3、检测仪表的工作原理（压力、流量、温度、液位） 例1、简述压阻式压力传感器的工作原理及特点。 答：压阻式压力传感器是基于单晶硅的压阻效应而工作的。当压力变化时，单晶硅产生应变，使直接扩散在上面的应变电阻产生与被测压力成比例的变化，再由桥式电路获得相应的电压输出信号。 它的特点是精度高、工作可靠、频率响应高、迟滞小、尺寸小、重量轻、结构简单等。更可适应于恶劣的环境条件下工作，便于实现显示数字化。 例2、简述电磁流量计的工作原理及其特点。 答：电磁流量计是基于电磁感应定律工作的。它是将流体的流速转换为感应电势的大小来进行测量的。 电磁流量计的特点有： (1)电磁流量计由于没有可动部件和插入管道的阻力件，没有使流体收缩和改变流体的流束，所以压力损失小，也很少堵塞.对测量导电性液体是较为适用的。另外.由于电磁流量计的衬里和电极是防腐的，所以也用来测量腐蚀性介质的流量。 (2）电磁流量计流速测量范围很宽(0.5~10m/s)，口径从lmm到2m以上，反应快、惰性小。可用于测量脉动流体、双相流体以及灰浆等含固体颗粒的液体流量。
例3、热电偶温度计为什么可以用来测量温度？它由哪几部分组成?各部分有何作用? 答：热电偶温度计是根据热电效应这一原理来测量温度的。 热电偶温度计由三部分组成:热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线。热电偶是系统中的测温元件，测量仪表3是用来检测热电偶产生的热电势信号的，可以采用动圈式仪表或电位差计，导线2用来连接热电偶与测量仪表。为了提高测量精度，一般都要采用补偿导线和考虑冷端温度补偿。 例4、液体式压力计有哪些主要类型？试分析其误差 答：液柱式压力计主要有：U型管压力计，单管压力计和微压力计。 以U型管压力计：误差产生主要有以下几方面：a 读数误差，消除视察。b温度变化产生液体ρ变化，产生测量误差，故须修正。c 安装误差：当U型管安装不直时会产生安装误差。 d 毛细现象，修正 例5、试述弹簧管压力计弹簧管结构特点与测压原理。 答：弹簧管压力计由弹簧管压力感应元件和放大指示机构两部分组成，前者是弯成圆弧状的空心管子，一端固定（作为压力输入端）；另一端自由，作为位移输出端，接放大指示机构。其它是由拉杆，齿轮及指针组成。 测压原理：在弹性范围内，弹簧管自由端的位移与被测压力之间近似线性关系，即通过测量自由端的位移，可直接测得相应的被测压力大小。 4、调节阀的流量特性 二、论述题 1、串级控制系统Page 38 2、调节器的调节规律Page 27 例1、调节器的调节规律是指什么?常用的调节规律有哪些？
考点1 1．微型计算机的组成 微型计算机也是计算机。因此，它也包括组成计算机的五个基本单元，这就是存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备。但是，在微型计算机中，常把运算器和控制器制作在一块芯片上，在结构上和逻辑上紧密地结合在一起，称为中央处理单元，或称微处理器，简称CPU（Central Processing Unit），把CPU 与存储器加在一起，称为微型计算机的主机。主机加外部设备才构成一台完整的微型计算机，其结构框图如图2-2-1所示。外部设备必须通过输入输出接口电路才能与微型计算机的主机进行信息传输。微处理器与存储器和接口电路之间用三组总线把它们连接在一起。这三组总线是：数据总线，地址总线和控制总线。 图2-2-1 微型计算机组成框图 微型计算机的主机是能使计算机正常运行的主体，而微处理器则是微型计算机的核心。对微型计算机的主机基本结构和工作过程作以简单地介绍。 （1）微处理器 微处理器CPU是微型计算机中具有运算和控制功能的核心部件。它不仅用于算术运算、逻辑运算，还能产生相应的控制信号，控制微机的各部件协调工作。 （2）存储器 存储器又称内存或主存，是微型计算机的存储和记忆部件。它用于存放程序和数据，所有程序和数据只有调入内存中才能被执行和使用。 （3）输入/输出接口 外部设备的种类繁多，结构及原理各异，与CPU的工作电压和速度也不匹配，故微处理器与外部设备之间的连接和信息交换不能直接进行，而必须通过输入/输出接口（I/O接口）作为它们之间的桥梁。 （4）数据总线 数据总线用于传送数据信息。其位数由微处理器的字长确定，在字长较长的微机中，为了表示方便，把8位二进制数定义为一个字节。对8位微机来说，数据 总线有8根，即字长为8位D 7～D 。由于，数据在微处理器与存储器和I/O接口之间 的传送是双向的，故数据总线为双向总线。 （5）地址总线 地址总线用于传送CPU发出的地址信息。微处理器与存储器或I/O接口之间传送数据时，必须通过地址总线发送地址号来选择需访问的内存单元或I/O接口。因地址总线只有CPU发送地址信息，所以地址总线是单向总线。 （6）控制总线 控制总线用于传送控制信号、时序信号和状态信息。有些线是微处理器CPU
1、数控机床回参考点的目的及注意事项 答：数控机床通电后，必须首先使各轴均返回各自参考点，从而确定了机床坐标系后，才能进行其他操作。机床参考点相对机床原点的值是个可设定的参数值。值得注意的是不同数控系统返回参考点的动作、细节不同，因此当使用时，应仔细阅读有关说明。（数控机床在开机之前,通常都要执行回零的操作,归根于机床断电后,就失去了对各坐标位置的记忆,其回零的目的在于让各坐标轴回到机床一固定点上,即机床的零点,也叫机床的参考点(MRP).回参考点操作是数控机床的重要功能之一,该功能是否正常,将直接影响零件的加工质量.) 2、M02和M30的含义及区别 答：M02程序结束指令，表示程序完成，切断机床动作，机床复位。M30除具备M02功能外，且自动返回程序开始。 3、数控车床的编程特点 答：(1)在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸可以釆用绝对编程的相对值编程，也可混合使用。 (2)被加工零件的径向尺寸在图样上测量时，一般用直径值表示，所以釆用直径尺寸编程更为方便。 (3)由于车削加工常用棒料作为毛坯，加工余量较大，为简化编程，常釆用不同形式的固定循环。 (4)编程时把车刀刀尖认为是一个点。 (5)为了提高加工效率，车削加工的进刀与退刀都釆用快速运动。 4、数控机床的特点 答：(1)自动化程度高(2)加工精度高(3)生产率高(4)对工件的适应性强(5)有利于生产管理信息化。 5、G02和G03的含义和判别方法 答：G02与G03是车顺圆和逆圆的指令。 其判别方法，对于X-Z平面，从Z轴正方向往负方向运动为逆时针方向，负方向往正方向运动则为顺时针方向。（两种方法：一、根据图纸凹圆弧用G02，,凸圆弧用G03（仅限于数控车床，口诀即“2凹、3凸”）；二、根据图纸轮廓，只看轴线上边部分轮廓根据刀具进给方向绕行顺时针为G02，逆时针为G03） 6、G00和G01指令含义及区别 答：G00指令要求刀具以点位控制方式从刀具所在位置用最快的速度移动到指定位置，快速点定位移动速度不能用程序指令设定。G01是以直线插补运算联动方式由某坐标点移动到另一坐标点，移动速度由进给功能指令F设定，机床执行G01指令时，程序段中必须含有F 指令。 7、数控程序有哪几部分组成 答：程序开始部分、程序内容部分和程序结束部分 8、刀具半补偿的优越性 答：（1）刀具因磨损、重磨、换新刀而引起刀具直径改变后，不必修改程序，只需在刀具参数设置中输入变化后刀具直径 (2)用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半径补偿，可进行粗精加工。（对于加工一些轮廓的尺寸工件，有刀具补偿功能的系统可以不用算得刀具中心运动轨迹而是按照加工轮廓编程，同时在程序中给出刀具半径补偿指令，就可以加工出所需的尺寸。这样就可以大大简化程序。） 9、根据G功能F指令，分成哪几种？ 答：(1)用G98方式的指令用F指令表示刀架每分钟的进给量，这通常用于铣削类的进给指
轮机概论复习题 一、简答题 1、四冲程柴油机的工作原理？ (1)进气冲程(Inlet stroke)：活塞从上止点下行，进气阀打开，排气阀关闭，新鲜空气进 入气缸。进气阀在上止点前打开，下止点后关闭，进气持续220-250?曲轴转角（2)压缩冲程(Compression stroke)：活塞从下止点上行，进气阀关闭，排气阀关闭。气缸内空气被压缩，压力3-6MPa，温度600-700?C。压缩后期喷油器喷油，燃油与空气混合、加热、自行发火燃烧。压缩过程持续140-160?曲轴转角。（3)膨胀冲程(Expansion stroke)：燃油猛烈燃烧，气缸内燃气压力5-8MPa，温度1400-1800?C。高温高压的燃气膨胀推动活塞下行做功。膨胀过程在排气阀开启时结束。该行程持续120?-140?曲轴转角(4)排气冲程(Exhaust stroke)：进气阀关闭，排气阀打开。图中5-下止点，活塞下行，废气靠压差排出。活塞自下止点上行，废气被活塞排出气缸。排气阀在上止点后关闭。该行程持续230?-260?曲轴转角。四冲程柴油机：一个工作循环，曲柄两转，四个冲程。 2、何为柴油机的换气？二冲程柴油机常见的换气形式有哪些？ 活塞由下止点向上运行，在活塞遮挡住进气口之前，空气由进气口进入气缸，同时将废气从排气口扫出气缸 直流换气横流换气 3、何为柴油机的废气涡轮增压？常见的废气涡轮增压有哪些方式？ 利用柴油机排出的废气驱动涡轮机，由涡轮机带动压气机再增压。可以回收部分废气能量，提高经济性。 定压涡轮增压脉冲增压 4、为保证柴油机的正常工作，柴油机都应有哪些工作系统？并简答说明各自的作用. 冷却系统：散出柴油机在工作中燃油燃烧产生的热量。润滑系统：润滑柴油机的轴承，气缸以及对润滑油的冷却和净化。燃油系统：对燃油的加装，储运，驳运，净化，加热5、船用柴油机主机遥控系统大都应具有哪些功能？ 重复起动、慢转起动、负荷程序、应急停车、自动避开临界转速、故障自动减速或停车、紧急倒车 6、请简单说明主机备车的基本内容？ 1.供电准备 2.冷却水系统准备 3.润滑油系统准备 4.燃油系统准备 5.压缩空气系统准备 6.转车 7.冲车 8.试车 7、根据动力传递方式的不同，船舶推进装置可分为哪些种类？各自都有何优缺点？ A直接传动，优点：1结构简单，维护管理方便2经济性好，传动损失少，传动效率高3工作可靠，使用寿命长。缺点：1整个动力装置的重量尺寸大2要求主机有可反转性能3非工况下运转时的经济性差4船舶微速航行速度受到主机最低稳定转速的限制 B间接传动，优点：1主机转速不受螺旋桨要求低转速的限制2轴系布置比较灵活3在带有倒顺车离合器的装置中，主机不换向，使主机结构简单，工作可靠，管理方便，机动性高4有利于多机并车运行及设置轴带发动机。缺点：轴系结构复杂，传动效率低 C Z型传动，优点：1)省舵、尾轴管，船尾形状简单，阻力小；2)操纵性能好，可原地回转(3)与中高速机连用，且不设单独的减速装置；4)主机不用换向，寿命延长;5）悬挂式螺旋桨装置可由船尾处甲板开口处吊装，检修不用进船坞，可大大缩短检修时间。缺点:结构复杂，传递功率有限