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(000016)高压级压缩机
低压级压缩机供液电磁阀冷凝器风机蒸发器风机化霜加热器
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到温指示000006
(000041)
运转指示
化霜指示
故障指示
办法设备保全处湖云设〔2016〕1号 湖南云峰工业自动化控制系统管理规定1 目的 为规范和加强弋阳海螺工业自动化控制系统的日常管理，保障公司生产的顺利进行，使自动化控制系统管理科学化、制度化，建立相适应的管理体系；根据公司《计算机管理办法》、《报警值修改管理规定》，特制定本规定。 2 适用范围 本规定适用于公司工业自动化控制系统设备从调研、选型验收、安装、使用直至更新全过程的管理。本规定中控制系统主要是指公司内工业自动化控制计算机系统、可编程序逻辑控制器系统。 3 系统管理 3.1 设备保全处是工业自动化控制系统的职能管理部门，主要负责控制系统的软、硬件的维护与运行工作、技术资料管理及各种备件管理,并根据运行状况制订系统检修计划及方案； 3.2 各使用部门严格按操作规程及维护规程使用与维护；确保系统使用运行环境，监控运转状况，发现问题及时与设备保全处联系；并积极配合专业维修人员分析处理系统故障； 3.3 设备保全处应在操作站设立严格的口令管理制度，严格区分维护、操作使用权限。系统管理员应设两人，拥有除用户权限设臵外的所有权限，用户权限设臵口令由保全处分管领导掌握：
3.4 一般情况下系统管理员需了解、熟悉系统设臵及程序时不得在系统操作站和工程师站上进行，以防止不慎错误的修改、下载程序。 3.5 严禁擅自在计算机根目录下删除或存放私有文件，严禁擅自移动系统程序、应用程序的文件和文件夹； 3.6 用户禁止将本岗位口令泄漏给他人，不得擅自修改系统程序、应用程序、控制系统的硬设定及软设定； 3.7 操作或使用人员负责日常清灰、保持清洁；未经许可，不得擅自搬动机房内的设备或变更电源系统，不得将设备随意借出；不得擅自打开微机设备修理，设备运行过程中若发生硬件或系统软件故障,应及时报告,不得擅自处理; 3.8 严格禁止在操作站上使用非系统所带可移动存储媒体（软盘、U盘、光盘等），确保系统的软件安全，杜绝病毒的入侵； 3.9 操作人员严禁在操作站上使用非工艺过程管理软件，严禁在操作站上读写、删 除文件、自行复位、关闭操作站； 3.10 控制系统中生产线控制系统、工控微机及单机设备可编程序控制器由设备保全处负责巡检维护，并负责生产期间内系统正常运行，排除运行过程中发现的设备故障； 3.11 控制系统在线控制时，一般不允许修改软件及报警值等相关数据；特殊情况下，须遵照《报警值修改管理规定》，经由使用单位提出书面申请并办理相关会签手续后，自动化系统管理人员方可修改，修改时应保证各计算机控制系统的一致性； 3.12 对控制程序属于技改性质较大的修改，报专业部
空调自动化控制原理说明 自动化系统是智能建筑的一个重要组成部分。楼宇自动化系统的功能就是对大厦内的各种机电设施，包括中央空调、给排水、变配电、照明、电梯、消防、安全防范等进行全面的计算机监控管理。其中,中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%以上，是楼宇自动化系统节能的重点[1]。由于中央空调系统十分庞大，反应速度较慢、滞后现象较为严重，现阶段中央空调监控系统几乎都采用传统的控制技术，对于工况及环境变化的适应性差，控制惯性较大，节能效果不理想。传统控制技术存在的问题主要是难以解决各种不确定性因素对空调系统温湿度影响及控制品质不够理想。而智能控制特别适用于对那些具有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性、不存在已知算法和变动性大的系统的控制。“绿色建筑”主要强调的是:环保、节能、资源和材料的有效利用，特别是对空气的温度、湿度、通风以及洁净度的要求，因此，空调系统的应用越来越广泛。空调控制系统涉及面广，而要实现的任务比较复杂，需要有冷、热源的支持。空调机组内有大功率的风机，但它的能耗很大。在满足用户对空气环境要求的前提下，只有采用先进的控制策略对空调系统进行控制，才能达到节约能源和降低运行费用的目的。以下将从控制策略角度对与监控系统相关的问题作简要讨论。 2 空调系统的基本结构及工作原理 空调系统结构组成一般包括以下几部分[2] [3]:
(1) 新风部分 空调系统在运行过程中必须采集部分室外的新鲜空气(即新风)，这部分新风必须满足室内工作人员所需要的最小新鲜空气量，因此空调系统的新风取入量决定于空调系统的服务用途和卫生要求。新风的导入口一般设在周围不受污染影响的地方。这些新风的导入口和空调系统的新风管道以及新风的滤尘装置(新风空气过滤器)、新风预热器(又称为空调系统的一次加热器)共同组成了空调系统的新风系统。 (2) 空气的净化部分 空调系统根据其用途不同，对空气的净化处理方式也不同。因此，在空调净化系统中有设置一级初效空气过滤器的简单净化系统，也有设置一级初效空气过滤器和一级中效空气过滤器的一般净化系统，另外还有设置一级初效空气过滤器，一级中效空气过滤器和一级高效空气过滤器的三级过滤装置的高净化系统。 (3) 空气的热、湿处理部分 对空气进行加热、加湿和降温、去湿，将有关的处理过程组合在一起，称为空调系统的热、湿处理部分。在对空气进行热、湿处理过程中，采用表面式空气换热器(在表面式换热器内通过热水或水蒸气的称为表面式空气加热器，简称为空气的汽水加热器)。设置在系统的新风入口，一次回风之前的空气加热器称为空气的一次加热器;设置在降温去湿之后的空气加热器，称为空气的二次加热器;设置
神华宁煤集团煤炭化学工业分公司 自动化控制系统管理规定 第一章总则 第一条为了规范神华宁煤集团煤炭化学工业分公司（以下简称“公司”）自动化控制系统的管理，确保自动化控制系统安全经济运行，依据国家相关法律、法规和《神华集团公司煤制油化工仪表及自动化控制设备管理办法》，制定本规定。 第二条本规定明确了自动化控制系统的管理、维护、运行和安全注意事项、自动化控制系统备品备件及UPS的管理、自动化控制系统点检的内容以及外委检修、点检的批准。 第三条各单位应加强自动化控制系统的管理，保证自动化控制系统在安全平稳状态下运行。 第四条各单位应积极采用国内外先进的自动化控制系统管理方法和检维修技术，不断提高工业自动化控制系统管理水平。 第五条本规定适用于公司及所属各单位集散控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS、ESD）、可编程控制器（PLC）以及在先进过程控制（APC）和优化过程控制（OPC）系统中使用的上位计算机等的管理。 第二章管理职责 第六条公司机械动力部职责：
(一)对各单位自动化控制系统硬件、软件管理、自动化控制系统运行管理及点检工作的情况进行监督检查； (二)自动化控制系统外委检修、点检的审批，承包方选择 及点检、检修的组织工作。 第七条各单位职责： (一)自动化控制系统硬件管理及日常检查、维护、保养工作； (二)自动化控制系统软件程序、网络文件管理，软件及相关数据修定管理； (三)UPS电源及网络机房管理； (四)自动化控制系统运行管理； (五)自动化控制系统备品备件的管理； (六)自动化控制系统档案的管理； (七)自动化控制系统的点检管理。 第三章自动化控制系统的硬件管理 第八条各单位仪表维护单位应按装置建立自动化控制系统软、硬件设备档案及台帐，档案、台帐应实行微机管理。台帐应说明名称、型号、规格、数量、用途、制造厂、出厂日期等。档案对单台设备而言，其内容包括应用装置和投用时间、通讯速度、安装地点、运行情况、发生的故障、原因、处理和检修经过及结果等。 第九条各单位维护单位根据不同的自动化控制系统各自特点，做好自动化控制系统定期检查、维护、保养及紧急故障处理等
复习大纲 问答题： 1、制冷与空调装置自动控制的目的是什么？为什么要采用自动控制。 1、能量转换的需要： ⑴、将电能转换成热能； ⑵、将电能转换成机械能； 2、控制功能的需要； ⑴、高精度空气调节系统的需要； ⑵、空调装置及设备工作顺序，逻辑判断的需要。 3、安全、正常工作的需要； 4、提高工作与运行效率的需要； （1）提高制冷设备运行的稳定性 （2）自动调节系统制冷剂的供液量，以维持被冷却物体所需要的低温。 （3）保证制冷设备的安全运转 （4）全自动系统可按程序启动、自动调节、自动记录、自动显示，以减轻操作者的劳动。 （5）提高运行的经济性。 2、制冷与空调装置自动控制主要有哪些内容？请举例说明。 （1）对制冷装置的压力、温度、湿度、流量、液位、电流、电压等参数进行自动调节与控制。 （2）制冷装置的保护：当制冷装置工作异常、参数达到警戒值，使装置故障性停机或执行保护性操作，并发出报警信号以确保人机安全。 （3）由于制冷装置的型号、功能、容量、使用条件等不同，因此、制冷与空调装置的自动控制系统种类、控制方式及复杂程度也不同。 3、制冷自动控制系统的分类有哪些？请举例说明各类系统的应用领域。 若按给定值的给定变化规律来分 定值控制系统——将被控制量保持在某一定值或很小的范围中的控制系统 如冰箱 程序控制系统——被控量的给定值按预定的时间程序而变化的控制系统 如热泵烘干机 随动控制系统——被控量的给定值随时间任意地变化的控制系统 智能、灵活的系统： 4、制冷与空调装置对控制系统的性能要求有哪些？详细说明一下。 5、制冷自动控制系统有哪几个组成部分？同时写出各部分在系统中的作用。 a)受控对象（过程）：制冷系统的压缩机、风扇或水泵过程等，从传感器到执行 器之间 b)被控量（热工参数、被控参数）：表征其工作状态的物理量如T,P,湿度,流量,液 位…… c)传感器（测量变送）：对被控量进行测量（转换成标准信号）的装置，成比例地
空调制冷系统的控制逻辑和常用控制系统 控制系统对于很多设备来讲就相当于一个大脑，指挥着设备系统各个部件的协作运行。因此，今天我们就来讲一讲空调控制系统的逻辑和几大类常用控制系统。 空调控制系统的逻辑 制冷空调系统的控制简单来说，就是通过人机界面将我们希望机组每一个部件如何动作，通过软件语言编写，再通过硬件来实现出来。1、控制系统和信号的分类 自动控制系统按照原理，一般可以分为开环控制系统和闭环控制系统。制冷空调系统一般采用闭环控制，也叫反馈控制系统，利用输出量同目标值的偏差对系统进行控制，可以获得比较好的修正和稳定的控制。定时检测输出量的实际值，将输出量的实际值与目标值进行比较得出偏差，用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持目标值。 控制系统的基本要求有三个方面，稳定性，快速性，准确性；当前的制冷空调系统中使用的控制板以单片机和PLC为主，标准化的小型批量设备一般采用单片机居多，工程项目类设备和非标准化产品以PLC居多。 制冷空调控制系统的信号包括输入侧和输出侧，简单的可以分为数字信号和模拟信号。比如一般我们常说的各种保护开关接入控制板，给出的输入信号就是数字信号，定速压缩机和定速风扇电机的控制线路
接入控制板，输出信号就是数字信号，温度传感器和压力传感器等转成为电压电流电阻信息接入控制板，这个输入信号就是模拟信号，对外部输出的标准信号，比如0～10V，4～20mA等信号用来驱动电子膨胀阀的信号就属于模拟信号，制冷空调系统的控制板就是定时获得输入信号，通过逻辑计算，决定输出量大小，然后通过输出来改变系统每一个零部件的状态。 2、制冷空调系统的常用控制方法 1）开关型控制 开关控制的方法广泛应用在大量的家用制冷空调设备和中小型的简单制冷设备中。 比如使用单台定速压缩机的单个蒸发器的制冷系统，根据该蒸发器对应的使用侧温度信号来计算负荷，控制压缩机的起停，当温度达到目标值+2以上，并连续维持一定的时间，压缩机开机，当温度降低到目标值-2以下，并连续维持一定的时间，则压缩机停机。 这种控制方法的优点是简单可靠，一般不会有产生系统风险的可能，缺点是受控变量波动较大，不能达到精确控制，满足不了舒适度的要求，甚至为了避免压缩机的频繁起停和信号的偶然跳跃误差，需要加入计时器，强制压缩机在达到负荷要求之后，继续过度输出。 比如上图所示，并联定速压缩机的控制方案中，理论上负荷50%以上启动2台压缩机， 50%以下，仅1台压缩机启动，实际上为了避免压缩机的频繁起停，在逻辑上可能需要定义负荷达到65%以上才加载另外1台压缩机，负荷降低到35%以下才减载其中1台压缩机。
制冷机组分类 目前，空调系统中的制冷装置主要利用“液体气化制冷法”的原理而工作，其形式主要有电驱动的压缩式和热驱动的吸收式两种。制冷机组就是将制冷系统中的全部或部分设备直接在工厂组装成一个整体，为用户提供所需要的冷量和用冷温度。制冷系统机组化是现代空调用制冷装置的发展方向。 一、电驱动的压缩式制冷机 电驱动的压缩式制冷机主要以氟里昂、氨为制冷剂，民用制冷机大部分采用氟里昂作为制冷剂。按冷却介质的种类可分为空气冷却和水冷却两种形式，按压缩机种类可分为活塞式、螺杆式、离心式三种形式，按提供的冷源或热源情况可分为冷水机组和热泵机组两种形式。 1、活塞式冷水机组活塞式冷水机组由活塞式制冷压缩机、风冷式或水冷式冷凝器、热力膨胀阀和蒸发器等组成，并配有自动或手动能量调节和自动安全保护装置，常用的水冷活塞式冷水机组冷凝器进出水温分别设置为32℃、37℃，蒸发器出口冷冻水温度设置为7度，冷量范围一般为35～580千瓦。 2、螺杆式冷水机组螺杆式冷水机组是由螺杆式制冷压缩机、冷凝器、蒸发器、热力膨胀阀、油分离器、自控元件和仪表等组成的一个完整的制冷系统。常用的水冷式螺杆式冷水机组冷凝器进出水温分别设置为32℃、37℃，蒸发器出口冷冻水温度设置为7度，冷量范围为580～1163千瓦。
3、离心式冷水机组离心式冷水机组是由离心式制冷压缩机、冷凝器、蒸发器、节流机构和调节机构以及各种控制元件组成的整体机组。离心式冷水机组的制冷量较大，常用的水冷式离心式冷水机组冷凝器进出水温分别设置为32℃、37℃，蒸发器出口冷冻水温度设置为7度，单机容量通常在1163千瓦以上，所以，这种一般用于大型中央空调系统。 4、热泵机组热泵机组的循环流程有几种形式，但不论何种，系统中除装有制冷系统中的四大元件外，还需装有四通换向电磁阀、单向阀等，使制冷剂的流动方向在制冷或制热状态时能得到控制。热泵机组根据冷却方式可分为风冷式热泵机组、水源热泵机组和土壤热泵三种。 水源热泵机组是利用地下水、河水、湖水等资源，借助压缩机系统，通过消耗部分电能，冬季，把水中的低品位能量“取”出来，供给室内采暖或空调；夏季，把室内的热量取出来，释放到水中，达到空调的目的。它不受环境和气候的影响，运行稳定，没有风冷热泵机组的除霜以及小区的热岛效应等问题。 土壤热泵系统是利用地下岩土中热量的闭路循环的地源热泵系统，它通过循环液在封闭地下埋管中的流动，实现系统与大地之间的传热。在冬季供热过程中，流体从地下收集热量，再通过系统把热量带到室内。夏季制冷时，系统逆向运行，即从室内带走热量，再通过系统将热量送到地下岩和土中。因此，土壤热泵系统既保持了水源热泵作为冷热源的优点，又克服了空气源热泵效率低下的缺点，是一种可持续发展的建筑节能新技术。 5、冰蓄冷空调简单地说就是低谷时段制冰，高峰时将其冷量释放
本技术公开了一种可远程控制的制冷控制系统，涉及制冷压缩机控制系统技术领域，解决了现有技术中制冷系统仍然需要工作人员在现场进行看管和监控，一旦看管离开出现情况也不能够及时发现，导致冷库中的生鲜变质而造成巨大的经济损失的技术问题；本技术包括压缩机控制模块、冷凝器控制模块、蒸发器控制模块以及膨胀阀控制模块、中央控制器、互联网云平台以及移动终端,中央控制器内安装了经验数据库以及控制软件,该经验数据库记录了整个制冷系统可能出现的故障以及解决方案，互联网云平台将对应的解决方案通过无线网络传送至移动终端；本技术具有不管操作人员对否在工作现场都能够实时监控冷冻系统的运行状况，让经营者免收经济损失的优点。 技术要求
1.一种可远程控制的制冷控制系统，包括压缩机控制模块(5)、冷凝器控制模块(6)、蒸发器控制模块(7)以及膨胀阀控制模块(8)，其特征在于，还包括能够控制压缩机控制模块(5)、冷凝器控制模块(6)、蒸发器控制模块(7)以及膨胀阀控制模块(8)的中央控制器(4)、互联网云平台(2)以及移动终端(1),中央控制器(4)为本地电脑服务器，电脑服务器内安装了能够将压缩机控制模块(5)、冷凝器控制模块(6)、蒸发器控制模块(7)以及膨胀阀控制模块(8)的所采集的数据进行存储的本地数据库以及控制软件，中央控制器(4)与互联网云平台(2)通过英特尔网或者互联网连接,中央控制器(4)内设置有经验数据库,该经验数据库记录了整个制冷系统可能出现的故障以及解决方案,当制冷系统的压缩机、冷凝器、蒸发器以及膨胀阀出现故障的时候，压缩机控制模块(5)、冷凝器控制模块(6)、蒸发器控制模块(7)以及膨胀阀控制模块(8)能够分别对压缩机、冷凝器、蒸发器以及膨胀阀的传感器故障模拟信号转换成数字信号并将数字信号传递中央控制器(4)，中央控制器(4)将数字信号通过互联网发送至互联网云平台(2)，互联网云平台(2)将经验数据库内容与该信号进行比对，互联网云平台(2)将对应的解决方案通过无线网络传送至移动终端(1)。 2.根据权利要求1所述的可远程控制的制冷控制系统，其特征在于，互联网云平台(2)与移动终端(1)之间的通讯方式为3G或者4G或者5G或者GPRS。 3.根据权利要求1所述的可远程控制的制冷控制系统，其特征在于，压缩机控制模块(5)为能够控制压缩机启停、控制压缩机电机转速、控制压缩机出口气压、控制机压缩机除霜控制器的除霜时间和除霜控制器启停、控制冷却水控制器的启停和调节冷却水控制器冷却水的流量的PLC可编程逻辑控制器。 4.根据权利要求1所述的可远程控制的制冷控制系统，其特征在于，冷凝器控制模块(6)为能够控制冷凝器的启停、调节冷凝器的冷却水的流量以及控制鼓风机的启停和转速的PLC 可编程逻辑控制器。 5.根据权利要求1所述的可远程控制的制冷控制系统，其特征在于，蒸发器控制模块(7)为能够监控蒸发器的进出口的空气温度、监控冷藏室的室内温度以及控制贯流风扇转速的PLC可编程逻辑控制器。
建筑电气及楼宇自动化 课程设计报告 设计题目：制冷站自动控制的设计 2012年4月28日
目录 1.概述 (3) 1.1制冷站自动控制设计目的 (3) 2.制冷站自动控制的设计内容 (3) 2.1制冷站运行参数与状态监控点版/位及常用传感器 (3) 2.2电气控制一、二次接线图和原理图设计 (5) 2.3制冷站的连锁控制及流程图 (4) 2.4制冷站的运行与调节控制 (5) 2.5制冷站PID调节原理框图 (7) 2.6使用西门子PLC STEP7完成制冷站连锁控制和PID 调节编程及仿真···································· 3.参考文献········································
●概述 空调冷源系统一般由多台制冷剂和冷冻水循环泵、冷却水循环泵、冷却塔、补水箱、膨胀水箱等设备组成。制冷机、循环水泵、集水器/分水器、补水箱等设备以及水处理装置等辅助设备通常安装在专用的设备间——制冷站。制冷站经常设在建筑物的地下室。而冷源系统的冷却塔安装在室外（一般选在辅助建筑物屋顶或裙楼屋顶），膨胀水箱一般安装在建筑物最高的屋顶。为了保护空调系统的设备，冷冻水在进入系统之前必须经过处理（如除盐、除氧等），水处理设备也安装在制冷站。由于水处理设备运行时间相对较短，一般不纳入楼宇自动化系统进行在线监控。大多情况下，热源装置如锅炉、换热器也安装在制冷站。 1.1制冷站自动控制系统设计目的 1、学习制冷站自动控制系统的设计方法； 2、掌握制冷站自动控制系统的相关知识。 ● 2.制冷站自动控制的设计内容 2.1制冷站运行参数与状态监控点版/位及常用传感器 楼宇自动化系统对制冷系统运行参数监控，监控内容主要包括以下几项： 1、冷水机组进水口与出水口冷冻水温检测，以了解冷冻机组的制冷 温度是否在合理的范围内； 2、集水器回水与分水器供水温度测量（一般情况下与冷水机组进/ 出口冷冻水温度相同，二者可以只选其一），以了解末端冷负荷的变化情况； 3、冷冻水供/回水流量监测，测量流量和供回水温度结合，可计算 出空调系统的冷负荷量，作为能源消耗计量和系统效率评价的依据； 4、分水器和集水器压力压差测量，用压力传感器分别测量分水器进 水口、集水器出水口的压力，或用压差传感器测量分水器进水口、集水 器出水口的压力差。根据供回水压差调节压差旁通阀的开度； 5、冷水机组运行状态和故障检测，取自冷水机组控制器输出触点或
工厂制冷系统集中控制方案 一、项目背景 现有生产车间一号生产线基于ＡＨＵ风机盘管基础上的新风系统一套，功率小于５KW。 现有生产车间二号生产线基于ＡＨＵ风机盘管基础上的新风系统一套，功率小于５KW。 现有基于工艺冷冻水制冷系统基础上的水蓄冷系统一套，功率55KW。 现有工艺冷冻水制冷机组三套，每套系统设备功率如下统计表所示: 工艺冷冻水制冷系统设备功率统计表 系统设备名称额定功率(KW)固定功率(KW)可变功率 (KW) 备注 A 螺杆式制冷压缩机组 A 156.078.078.0实际功率随负荷变化而变化冷冻水泵18.518.5 功率与冷负荷变化无关 冷却水泵22.022.0 冷却水塔风机 5.5 5.5 小计202.0124.078.0 B 螺杆式制冷压缩机组 B 218.0109.0109.0实际功率随负荷变化而变化冷冻水泵22.022.0 功率与冷负荷变化无关 冷却水泵30.030.0 冷却水塔风机7.57.5 小计277.5168.5109.0 C 螺杆式制冷压缩机组 C 300.0150.0150.0实际功率随负荷变化而变化冷冻水泵22.022.0 功率与冷负荷变化无关 冷却水泵55.055.0 冷却水塔风机11.011.0 小计388.0238.0150.0 合计867.5 530.5 337.0 二、基于ＡＨＵ风机盘管基础上的新风系统简介
在AHU风机盘管系统的基础上做出部分调整，把室外的冷空气（新风）作为冷源，并联接入室内原有的风机盘管入风口，使其冬季或过渡季将引入室外空气为冷源，对AHU风机供冷区域进行供冷，达到节约能源的目的。此系统的优点是：节省运行费用，充分利用天然冷源，减少制冷用电及其附属设备的用电。三、基于工艺冷冻水制冷系统基础上的水蓄冷系统简介 水蓄冷系统是用水为介质，将夜间电网多余的谷段电力（低电价时）与水的显热相结合来蓄冷，以低温冷冻水形式储存冷量，即夜间制出5℃~7℃左右的低湿水,并在用电高峰时段(高电价时)使用储存的低温冷冻水来作为冷源,通过末端系统中的风机盘管, 生产工艺设备或空调箱等设备，满足建筑物舒适空调温度或生产工艺要求。在电网高峰用电（高价电）时间内，制冷机组停机或者满足部分用冷负荷，其余部分用蓄存的冷量来满足，从而达到“削峰填谷”，均衡用电及降低电力设备容量的目的。 水蓄冷技术特点 1、获取分时供电政策的电价差，“高抛低吸”，大量节省运行电费。 2、节约电能 A、年总的开机台时数少于常规系统； B、当夜间蓄冷时，气温降低，冷却效果提高，机组处于高效运转，效率可提高5%左右； 3、由于夜间已蓄冷，白天在突然停电时，只需较少的动力驱动水泵和末端负荷马达，即可维持冷负荷系 统的供冷。 蓄冷系统示意图
工业自动化控制系统 工业自动化控制系统一般用于监控生产流程或生产环境。这些自动化系统不断从生产线上的传感器接收连续数据(电荷耦和传感器相机)，然后在通过客户专用的图像识别算法之前过滤这些数据。这些图像识别模块允许自动化系统识别生产过程中的不同状态。例如生产线上没有产品或者是存在缺陷的产品。这些信息被传送到主机。由主机控制加速或者减慢生产线速度，或在生产线上对特定部分生成产生阻碍。 图1显示了一个典型的工业自动化系统。包含有具有自主知识产权(IP)核的Altera器件，可以帮助减少开发所需的成本、增加设计的灵活性并且缩短工业自动化应用的开发周期。设计工程师还可以轻松的放置32位的Nios? 软核处理器于Cyclone?器件中，可以帮助他们灵活的实现应用中所需的外设功能。并达到所需要的内核性能。工程师可以灵活的配置系统的成本和性能，以获得一个低端、低成本的从系统或是一个在速度和外设需求上经过优化的高端的、高性能的系统。 图1.典型的工业自动化系统 注释 1. FIR = 有限脉冲响应 2. UART = 通用异步收发器 Cyclone器件能够在工业自动化系统中实现多种不同的应用。32位Nios嵌入式处理器可以作为控制器组件应用，减轻主机系统的任务。根据系统的要求实现各种接口控制系统，例如以太网媒体存储控制器(MAC)、局域网控制器(CAN)或是Profibus控制器。用Altera提供了IP来实现10/100M以太网媒体存取控制(MAC)和局域网控制器，更进一步的缩短了设计周期。Cyclone器件中的M4K M-RAM块可以实现缓冲器功能应用，并且应用Cyclone器件中的Altera的IP核可以实现FIR过滤器和UART功能，最终得到一个完整的工业自动化解决方案。设计工程师可以应用Altera的IP核结合Nios来加速他们的设计使他们可以花更多精力去关注在系统设计的其他部分。除此之外，将独立器件的功能集成到单一的Cyclone器件中还可以减少电路板上的独立器件的数量，减少开发时间，而且有效的降低了产品的成本。 Cyclone器件凭借其高效的器件结构在对成本敏感的工业应用中达到了性能和成本的统一。Cyclone系列器件和Altera的其一系列功能互补的产品和方案为工业应用的设计师提供了用超低价格来实现超高性能应用的可能性。
冷库制冷电气控制系统 一名词解释 1、vvvf变频调速 VVVF意为可变电压、可变频率，也就是变频调速系统。VVVF控制的逆变器连接电机，通过同时改变频率和电压，达到磁通恒定（可以用反电势/频率近似表征）和控制电机转速（和频率成正比）的目的。 2、PLC可编程控制器 答案一：一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。 答案二：可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 3、星三角形启动 电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，限制启动电流。等电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 4、压缩机油压差保护 是一种压缩机安全保护的控制器，用来感知压缩机的压缩腔内润滑油压力与压缩机的曲轴箱（等同吸气压力）内的回油压力差是否符合设定值，并通过传导机构和加热装置控制触点通断的传感控制器件。当油压差过高或过低时断开压缩机交流接触器线圈串联的触点，自动切断电源，使制冷压缩机停机，避免制冷压缩机的传动部件烧坏。活塞油压差规定比吸气压力高0.15~0.3Mpa，螺杆比排气压力高0.15~0.3Mpa。 5、无触点继电器 指依靠半导体器件和电子元件如晶闸管的电、磁和光特性来完成履行其隔离和继电切换等功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。主要用于集成控制电路一次接线图上的。 6、调功器 又称调压器，是应用晶闸管及其触发控制电路并加以正弦等宽脉冲等技术，可连续调整负载上的电压电流、盘装功率的调整单元。 7、专业模块控制系统 包括输入输出模块，是针对某一专业系统联动控制的重要组成部分，模块多有一对常开、常闭触点，通过模块上面的触点连接外接电路来实现外部设备的联动控制。 8、压缩机能量调节控制系统 二填空 1、调节控制器常用方式主要有比例、微分、比例积分、比例积分微分、开停 2、大功率制冷空调系统压缩机电机，常用星三角形、自耦变压器减压启动、软启动器三种电路 3、一般控制电路根据二次接线图主要分为__外接形图_ _P形图_ _T形图_三种类型 4、制冷电气控制系统中，压缩机保护电路主要有油温、电机过热、冷凝压力、蒸发压力、油压差，排气温度
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————我们人类每天的工作时间都有一定的限制，正常为8小时工作制，在有些工业生产领域，人工工作速度赶不上生产需要，但是机器可以不停歇的工作，能够大大提高生产效率。因而自动化控制系统的逐步完善也是社会发展的产物，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其应用，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1，过程自动化：石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 2，机械制造自动化：这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或
多年质保操作简单方便快捷————————————————————————————————————————————— 电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。 3，管理自动化：工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集
文章编号：CAR015 CARRIER制冷机组及其控制系统的研究 孙传余1 肖林京1 黄田化2 黄国浩2 （1.山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266510；2.青岛中集冷藏箱制造有限公司,山东青岛266300）摘要冷冻集装箱在长途陆路运输和远洋运输过程中起着重要的作用，CARRIER 制冷机组就是制冷的关键设备，占到市场份额的60％以上。本文由外及内，逐层深入，阐述了CARRIER 制冷机组的工作原理，继电器控制与保护电路，微控制器内信号的输入/输出电路，以及4 种操作模式下的控制规律。CARRIER 制冷机组具有节能环保、制冷迅速、控制精确、性能可靠、操作容易、维修方便等诸多优点。 关键词冷冻集装箱 CARRIER 制冷机组控制系统操作模式节能环保RESEARCH OF THE CARRIER REFRIGERATION UNIT & CONTROL SYSTEM SUN Chuan-yu1 Xiao Lin-jing1 Huang Tian-hua2 Huang Guo-hao2 (1.College of Mech. and Electronics Eng., SUST, Qingdao, Shandong, 266510, China; 2. Qingdao CIMC Reefer Manufacture Co. Ltd., Qingdao, Shandong, 266300, China) Abstract The reefer container plays an important part in the transportation of long-road and far-sea, the CARRIERrefrigeration unit which takes up more than 60% market, is the most pivotal equipment for freezing. The paper hasexpatiated on the principle of CARRIER refrigeration unit, the relay control & the protection circuit, the input circuit &the output circuit of MCU signals, and the control rule under 4 different operation modes. The CARRIER refrigerationunit has many merits of energy conservation & environmental protection, fast refrigeration, reliable performance,precise control, easy operation, convenient servicing, etc. Keywords Reefer container CARRIER refrigeration unit Control system Operation mode Energyconservation& environmental protection 0 引言 制冷是食品加工储存的重要设施，是低温流通的中枢，是冷链体系的关键之一。而制冷机组则是能完成制冷与保鲜功能，有效阻止食物腐烂，保证果蔬营养价值和色香味的一整套自动化制冷装置，广泛应用于冷藏库、冷藏车、冷冻集装箱等，在人民的日常生活和长途陆路运输以及远洋运输中，起到重要的作用。 集装箱用制冷机组目前主要有四大生产商：CARRIER 制冷机组的市场占有率占60%以上，型号主要有69NT40-489、69NT40-511、69NT40-521、69NT40-531 、 69NT40-541 、69NT40-551 、69NT40-561；THERMO KING 制冷机组市场占有率在25%左右，型号主要有CF-II-III、00CRR-40、CSR-40SL、CRR-40PS、CSR-40SLPS、MAGNUM；
空调器结构和工作原理
空调器结构和工作原理 空调器的结构，一般由以下四部分组成。 制冷系统：是空调器制冷降温部分，由制冷压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器、电磁换向阀、过滤器和制冷剂等组成一个密封的制冷循环。 风路系统：是空调器内促使房间空气加快热交换部分，由离心风机、轴流风机等设备组成。 电气系统：是空调器内促使压缩机、风机安全运行和温度控制部分，由电动机、温控器、继电器、电容器和加热器等组成。 箱体与面板：是空调器的框架、各组成部件的支承座和气流的导向部分，由箱体、面板和百叶栅等组成。 制冷系统的主要组成和工作原理 制冷系统是一个完整的密封循环系统，组成这个系统的主要部件包括压缩机、冷凝器、节流装置（膨胀阀或毛细管）和蒸发器，各个部件之间用管道连接起来，形成一个封闭的循循环系统，在系统中加入一定量的氟利昂制冷剂来实现这冷降温。 空调器制冷降温，是把一个完整的制冷系统装在空调器中，再配上风机和一些控制器来实现的。制冷
的基本原理按照制冷循环系统的组成部件及其作用，分别由四个过程来实现。 压缩过程：从压缩机开始，制冷剂气体在低温低压状态下进入压缩机，在压缩机中被压缩，提高气体的压力和温度后，排入冷凝器中。 冷凝过程：从压缩机中排出来的高温高压气体，进入冷凝器中，将热量传递给外界空气或冷却水后，凝结成液体制冷剂，流向节流装置。 节流过程：又称膨胀过程，冷凝器中流出来的制冷剂液体在高压下流向节流装置，进行节流减压。蒸发过程：从节流装置流出来的低压制冷剂液体流向蒸发器中，吸收外界（空气或水）的热量而蒸发成为气体，从而使外界（空气或水）的温度降低，蒸发后的低温低压气体又被压缩机吸回，进行再压缩、冷凝、节流、蒸发，依次不断地循环和制冷。单冷型空调器结构简单，主要由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管以及蒸发器等组成。单冷型空调器环境温度适用范围为18℃～43℃。 冷热两用型空调器又可以分为电热型、热泵型和热泵辅助电热型三种。 （1）电热型空调器 电热型空调器在室内蒸发器与离心风扇之间安装
深圳市凌通制冷机电有限公司-------https://www.doczj.com/doc/a818443149.html, 冷水机组的自动控制系统 为了进一步说明各种自动控制装置在制冷系统中的应用，现以直接膨胀式(干式)冷水机设备为例，介绍各种自动控制元件在冷水机中的综合控制方式。这种水冷却器一般为壳管式，制冷剂在冷却管内直接膨胀。它与满液式水冷却器相比，制冷剂用里少，控制方便，自动控制系统. 1.流量控制 这种冷水机制冷剂在管内燕发，循环水在管外流动。为了使制冷剂管路有一适当的流速，一般采用较简单的温度式膨胀阀来控制。膨胀阀的感温包安装在冷水机的制冷剂出口管路上。 2.温度控制 温度继电器安装在冷却水或盐水的出口端。当出口温度低于规定温度时，便停止制冷机运转，同时关闭供液电磁阀。但考虑与冷却负荷的关系，有时也放置在入口端。 3.防结冻装里 (1)用温度继电器控制:循环水泵发生故障或负荷降低时，可能造成出口冷却水温度或盐水温度下降到冰点以下，使水冷却器冻结。为防止冻结，在冷却水或盐水的出口端装设温度继电器，将水温控制在2-3摄氏度。当温度过低时，停止制冷机的运转。温度继电器的感温包安装位!必须仔细选择。感温包一般应抽入冷水管路中，否则控制不准确。 (2)用断水继电器控制:断水或水量不足，均能使冷却水或盐水出口温度降低，出现冻给现象。为防止冻结，一般在循环水管路中安装断水继电器。断水继电器靠水压差动作，当水量不足时，便停止制冷机运转。 4.制冷量控制 在大型工业冷水机中，制冷机如果经常启动、停止，不仅使冷却水温度产生急剧变化，而且还形响制冷机正常运转。所以应尽量减少制冷机的启动次数。对于小型冷水机，可用蓄水槽进行调节。但对大型冷水机，如果仍用蓄水槽，体积必然很大而不经济。因此一般对大型冷水机，均以冷却水的温度来控制制冷机的制冷琶。当水温过低时，制冷机自动卸载。通常用温度继电器和电磁阀组控制制冷机卸载，也可使用压力继电器代替温度继电器进行控制。 系数，按瞬时建筑物总设计负荷确定。https://www.doczj.com/doc/a818443149.html, 此文来源于凌通冷水机：https://www.doczj.com/doc/a818443149.html,
工业自动化软件系统技术及其发展 分类：工控杂谈工控仿真图形2008-12-23 09:24 259人阅读评论(0) 收藏举报1,引言 随着计算机软硬件技术,信息技术与制造业工业技术的高速发展和企业信息化进程的推进,工业自动化系统变得越来越复杂,对自动化系统的要求也越来越高.在大型复杂系统中,如大型工业生产过程,计算机集成制造系统,工业流程对象控制系统等,具有多种形式的复杂性,在整体结构上表现为非线性,不确定性,无穷维,分布式及多层次等;在被处理信息上,表现为信号的不确定性,随机性和不完全性,图象及符号信息的混合等;在计算机上,表现为数量运算与逻辑运算的混合;随着管理的深化和细化,表现为管理方式的日渐扁平化等等,可见对复杂大系统不但在系统辨识,分析,设计等方面与常规不同,更重要的是在系统建模,控制策略方面也有不同.设计系统着重点在于以全软件方式实现管理与控制的一体化 .由于复杂系统结构复杂,变量众多,信息交错,按什么原则将大系统科学合理地分解为相对小的子系统,而子系统之间又如何协调,才能保证系统的优化运行和控制,这些都是急待解决的热点问题,也是控制工程界热切关注的焦点,许多问题至今尚无定论.复杂大系统控制对工业自动化软件系统提出了越来越高的要求,因此如何提供更加有效的先进软件系统受到广泛的关注.随着技术的进步,工业自动化软件技术正在向智能化,网络化和集成化方向飞速发展,复杂大系统在网络环境下运行,在网上实现复杂系统的优化控制与管理已经不是遥遥无期,而是指日可待.本文从软件系统技术发展角度对此作某些探讨. 2,监控组态软件系统 2.1 组态软件的主要功能 "监控"是对被控过程的监视与控制,从工业自动化控制角度一般将监控软件称为工业组态软件或组态控制软件.自20世纪80年代初期诞生至今,组态软件已有20年的发展历史.应该说组态软件作为一种应用软件,是随着PC机的兴起而不断发展的.80年代的组态软件,像Onspec,Paragon 500,早期的FIX等都运行在DOS环境下,图形界面的功能不是很强.自1987年Wonderware公司开发出第一套基于微软的Windows下的工业及过程自动化领域的人机视窗界面组态软件InTouch以来,以Intouch为代表的人机界面软件开创了Windows 下运行工控软件的先河,并随作计算机硬软件技术的高速发展,使基于PC及其兼容机的组态软件的不管是功能和还是其性能都有了质的飞跃和提高.目前的InTouch作为一种典型的工业自动化组态软件,具有良好的实时性,更具有高性能的图形界面功能,因而Wonderware公司也因此称InTouch为过程可视化软件,这样命名也似乎更为确切.监控组态软件是面向监控与数据采集(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)的软件平台工具,具有丰富的设置项目,使用方式灵活,功能强大.监控组态软件最早出现时,HMI(Human MachineInterface)或MMI(Man Machine Interface)是其主要涵,即主要解决人机交互图形界面问题.组态软件系统包含有实时数据库,实时控制,SCADA,通讯及联网,开放数据库接口,对I/O设备的驱动等容.随着软件技术的发展,监控组态软件不断地被赋予新的容,在社会信息化
第一章调节系统的基本原理与调节对象特性 1、自动调节设备一般由发信器、调节器和执行器三部分组成。 发信器（感受元件）：把被调参数（房间内空气温度）成比例地转变为其他物理量信号（如电阻、电压、电流等）的元件或仪表，如热电阻、热电偶等。 调节器：将发信器送来的信号与给定值进行比较，根据偏差大小，按照调节器预定的调节规律输出调节信号。 执行器：是由执行机构和调节机关组成的。调节机关一般为调节阀，它根据调节器送来的调节信号大小改变调节阀的开度，调节热水流量，对调节对象施加调节作用，使被调参数（房间空气温度）保持在给定值。 2、反馈：通过发信器将调节系统的输出信号引回调节系统输入端的方式。 负反馈：反馈信号使被调参数变化减小。负反馈信号z旁有一负号，给定值信号r为正号，故偏差信号是。 正反馈：反馈信号使被调参数变化增大。正反馈信号z旁有一正号，给定值信号r为正号，故偏差信号是。 在自动调节系统中都采用负反馈。 3、调节系统分类。。。。。。（判断） 反馈调节系统按给定值的变化规律不同可分为： 1、定值调节系统给定值为一确定的数值。 2、程序控制系统给定值事先不确定，取决于系统以外的某
一进行着的过程，并要求系统的输出量跟着给定值变化。如舒适性空调中，为了节约能量和达到舒适的目的，室温设定值随着室外温度的变化而变化。 3、自适应控制能连续自动地测量对象的动态特性，把它们和希望的动态特性比较，并利用差值以改变系统的可调参数，或产生一个控制信号，从而保证不论环境如何变化，被控参数性能都是最佳的。 4、（d）衰减振荡图最理想。。。。。。（选择） 5、调节过程不允许衰减率?<0即不允许扩散增幅振荡；对于?=0的等幅振荡，只要其振幅在给定范围内，也能采用。 6、衰减比为被调参数在过渡过程中第一个波峰值与第三个波峰值之比；被调参数在过渡过程中，第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量，称为最大超调量，常称动态偏差。设计调节系统时，必须对此作出限制性规定，大，则品质差；静态偏差y(∞)也称残余偏差或稳态偏差，它表示调节系统受干扰后，达到新的平衡时，被调参数的新稳态值与给定值之差。 7、调节对象特性包括静态特性和动态特性两部分，常用迟延τ，