2015年3月份《机械制造技术基础》课程考试 考试形式：闭卷试卷类型：（A） 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分） 1、下面关于划分加工阶段的原因不正确的是（ C ）。 A.及时发现废品 B.修正上一阶段的加工误差 C.减少加工工序 D.便于合理配置工艺装备 2、机械加工过程中，以已加工过的表面进行定位的基准称（ B ）基准。 A.粗 B.精 C.辅助 D.第一 3、机械加工过程中，（D ）是工序的组成单位。 A.工位 B.安装 C.走刀 D.工步 4、制订夹具公差时，应保证夹具的定位、制造和调整误差的总和不超过工序公差的（ D ）。 A. 1/2 B. 1/5 C. 1/4 D. 1/3 5、车削加工时，下面传热途径中散热比例最大的是（ C ）。 A.工件 B.刀具 C.切屑 D.周围介质 6、用正确分布的六个支承点来限制工件的六个自由度，使工件在夹具中得到正确位置的规律，称为六点（ A ）原理。 A.定位 B.加工 C.布置 D.装配 7、为安全起见，计算出的夹紧力应乘以安全系数K，故实际夹紧力一般比理论计算值大（ B ）倍。 A.1-2 B.2-3 C.3-4 D.4-5 8、机床夹具中夹紧装置应满足以下除（ C ）之外的基本要求。 A.夹紧动作准确 B.夹紧动作快速 C.夹紧力应尽量大 D.夹紧装置结构应尽量简单 9、通常粗基准允许使用（ A ）次。 A.1 B.2 C.3 D.无限制 10、精度要求高的阶梯轴，加工基准一般取（ C ）。
A.最大外圆面 B.最小外圆面 C.中心孔 D.一端外圆，一端中心孔 二、填空题（本大题共14个空，每空1分，共14分） 1、影响磨削表面粗糙度的主要因素是：砂轮的粒度、砂轮的修整、砂轮速度、磨削背吃刀量与工件速度。 2、试切法调整方式产生调整误差的来源有三个方面：测量误差、加工余量的影响、微进给误差。 3、完成一个零件的一个工序的时间称为单件时间。它包括基本时间、辅助时间、工作地点服务时间、休息和自然需要时间 4、在装配精度即定的情况下，组成环数越 .少，则组成环所分配到的公差值就越大，零件加工越经济。 5、生产类型的划分依据是产品或零件的年生产纲领 三、名词解释题（本大题共4小题，每小题4分，共16分） 1、加工精度指的是零件在加工以后的几何参数（尺寸、形状和位置）与图纸规定的理想零件的几何参数符合的程度。 2、工艺过程：在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程称为工艺过程。 3、欠定位:根据加工要求应该限制的自由度而没有被限制称欠定位。 4、机械加工工艺系统: 在机械加工时，机床、夹具、刀具和工件构成了一个完整的系统，称之为机械加工工艺系统。 四、问答题（本大题共2小题，每小题10分，共20分） 1、机床夹具的用途是什么？由哪些部分组成？各起什么作用？ 答：机床夹具的用途包括：稳定保证加工质量、提高劳动生产率、减轻工人的劳动强度、保证安全生产、扩大机床的适用范围。（4分）机床夹具的基本组成及作用： （1）定位装置，确定工件在夹具体中的正确位置；（1分） （2）夹紧装置，保持工件在夹具中的正确位置，保证工件在加工过程中受到外力作用时，已经占据的正确位置不被破坏； （3）对刀、导向元件，确定刀具相对于夹具的正确位置和引导刀具进行加工；（1分） （4）夹具体，用于连接夹具上各个元件或装置，并与机床相关部件连接；（1分） （5）连接元件，确定夹具在机床上正确位置；（1分） （6）其他元件和装置，满足夹具的特殊需要，比如分度、上下料等。（1分） 2、什么是定位误差？产生定位误差的原因有哪些？ 当夹具在机床上的定位精度已达到要求时，如果工件在夹具中定位的不准确，将会使设计基准在加工尺寸方向上产生偏移。往往导致加工后工件达不到要求。设计基准在工序尺寸方向上的最大位置变动量，称为定位误差，以△dw表示。（4分）在用夹具装夹加工一批工件时，一批工件的设计基准相对夹具调刀基准发生最大位置变化是产生定位误差的原因，包括两个方面：一是由于定位基准与设计基准不重合，引起一批工件的设计基准相对定位基准发生位置变化；（3分）二是由于定位副的制造误差，引起一批工件的定位基准相对夹具调刀基准发生位置变化。（3分） 五、计算题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）
太原理工大学研究生试题 姓名： 学号： 专业班级： 机械工程2014级 课程名称: 《机械系统动力学》 考试时间: 120分钟 考试日期: 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 1 圆柱型仪表悬浮在液体中，如图1所示。仪表质量为m ，液体的比重为ρ，液体的粘性阻尼系数为r ，试导出仪表在液体中竖直方向自由振动方程式，并求固有频率。（10分） 2 系统如图2所示，试计算系统微幅摆动的固有频率，假定OA 是均质刚性杆，质量为m 。（10分） 3 图3所示的悬臂梁，单位长度质量为ρ，试用雷利法计算横向振动的周期。假定梁的 变形曲线为?? ? ?? -=x L y y M 2cos 1π（y M 为自由端的挠度）。（10分） 4 如图4所示的系统，试推导质量m 微幅振动的方程式并求解θ(t)。（10分） 5 一简支梁如图5所示，在跨中央有重量W 为4900N 电机，在W 的作用下，梁的静挠度δst=，粘性阻尼使自由振动10周后振幅减小为初始值的一半，电机n=600rpm 时，转子不平衡质量产生的离心惯性力Q=1960N ，梁的分布质量略去不计，试求系统稳态受迫振动的振幅。（15分） 6 如图6所示的扭转摆，弹簧杆的刚度系数为K ，圆盘的转动惯量为J ，试求系统的固有频率。(15分) 7如图7一提升机，通过刚度系数m N K /1057823?=的钢丝绳和天轮（定滑轮）提升货载。货载重量N W 147000=，以s m v /025.0=的速度等速下降。求提升机突然制动时的钢丝绳最大张力。(15分) 8某振动系统如图8所示，试用拉个朗日法写出动能、势能和能量散失函数。(15分) 太原理工大学研究生试题纸
机械制造基础试题及答案 《机械制造基础》试题及答案 一、单选题（共30道试题，共90分。 1.钻孔有两种基本方式，其一是钻头不转，工件转，这种加工方式容易产生（B ）误差。 A.轴线歪斜 B.锥度 C.轴线歪斜和锥度 D.轴线歪斜和腰鼓形 2.（C ）时，前角应选大些。 A.加工脆性材料 B.工件材料硬度高； C.加工塑性材料 D.脆性或塑性材料 3.主要影响切屑流出方向的刀具角度为（C ） A.前角 B.后角 C.刃倾角 D.主偏角 4.减小主偏角，（A ）。 A.使刀具寿命得到提高 B.使刀具寿命降低 C.利于避免工件产生变形和振动 D.对切削加工没影响 5.下列刀具材料中，适宜制作形状复杂机动刀具的材料是
（B） A.合金工具钢 B.高速钢 C.硬质合金钢 D.人造聚晶金刚石 6.成批加工车床导轨面时，宜采用的半精加工方法是（A） A.精刨 B.精铣 C.精磨 D.精拉 7.（B ）时，选用软的砂轮。 A.磨削软材料 B.磨削硬材料 C.磨削断续表面 D.精磨 8.机床主轴齿轮（B ）要求高些。 A.传递运动的准确性 B.传动的平稳性 C.载荷分布的 均匀性D.侧隙 9.精加工时，应选用（ C ）进行冷却。 A.水溶液 B.乳化液 C.切削油 D.温度较高的水溶液 10.加工? 100勺孔，常采用的加工方法是（C ） A.钻孔 B.扩孔 C.镗孔 D.铰孔 11.在切削平面内测量的角度有（D ） A.前角 B.后角 C.主偏角 D.刃倾角 12.车床刀架的横向运动方向与车床回转轴线不垂直，车出的工件将呈现出（D ）。 A.腰鼓形和锥度。 B.腰鼓形 C.锥度 D.端面中凸形 13.数控机床主要适用的场合是（B ） A.定型产品的大批量生产 B.多品种小批量生产 C.中等精度的定型产品 D.修配加工 14.主运动是由工件执行的机床有（ A ）
浙江科技学院考试试卷 浙江科技学院 2009 -2010 学年第 1 学期考试试卷 A 卷 考试科目 机械制造基础 考试方式 闭 完成时限 2小时 拟题人 审核人 批准人 2010年1月 17 日 机械与汽车工程学院 08 年级 车辆、机制、材料 专业 命题： 一、 选择题：在题内空格中，填上正确答案代号。 （本大题共3小题，每空格1分，共１0分） 1．设计零件时，根据不同的情况选择强度指标： 设计一般零件用 ；对于铸铁等脆性材料用 作强度校核；对于弹簧元件等不允许塑性变形的零件用 校核强度。 A ．σ b B ．σs 或σ0.2 C ．σe 2．零件设计图上一般应标注硬度数值作为要求达到的机械性能指标。对于软的材质包括退火态、正火、调质态或锻轧的钢坯需要标注 硬度；对于硬的材料如工、模具淬火或表面淬火、渗碳淬火应标注 硬度；离子氮化、PVD 、CVD 、渗硼等表面处理件或硬质合金合适用 硬度标注。 A ．HV B ．HBS C ．HRC 专业班 学 姓 ………………………………………………………………………装订线……………………………………………………………………………………
3．在平面加工中，多数情况下，应选用 的方法，但对于狭长 平面可选用 方法。外圆精密加工时，对淬硬钢件通常选用 ， 而对有色金属宜选用 。 Ａ．铣削 Ｂ．刨削 C.精细车 D. 磨削 二．填空题：在题中“ ”处填上答案。（本大题共 6小题，总计32分） 1．常见金属有三种典型的晶体结构为 、 、 ；实际金属中存在着三种常见的晶体缺陷 、 、 。 2．对于下列常用钢号，按照用途填写钢种分类： 45、40Cr 、38CrMoAlA ，65Mn 、60Si2Mn ，20Cr 、20CrMnTi ， W18Cr4V 、W6Mo5Cr4V2 ，CrWMn 、Cr12MoV 、9SiCr ， T7、T10A 、T12 ， HT300 ，QT600-3 ，LY11 ，H70、HPb59-1 。 3. 铸造方法有 、 、 、 、 和 等。 4. 塑性成形技术可分为 和 两种方法。 5. 焊接技术可分为 、 、 其中熔化极气体保护焊属于 电阻焊属于 。 6．切削加工的基本参数有 、 、 统称为切削用量的三要求，必须正确选定。 …………………………………………
南京农业大学试题纸 2014-2015学年 第二学期 课程类型：选修 试卷类型：A 课程 系统动力学 班级 学号 姓名 成绩 一 填空（每空2分，共20分） 1 系统阶次是根据系统的 决定。 2 系统动力学模型中变量可分为 、 、辅助变量和常量等。 3 反馈的类型有 和 。 4 因果关系图与存量流量图的区别在于 。 5 状态变量在回路中的作用是 。 6 典型的速率结构与方程有 、 、 等。 二 简答题（共35分） 1 为什么要学习系统动力学方法？（4分） 2 因果回路图中回路的极性的判断依据是什么？分别举一个回路为正和负的因果回路图，其中变量的个数不少于3个。（7分） 3 从反馈的类型来看，系统的基本结构包括哪几种？（6分） 4 绘制S 形增长系统的行为模式及结构。（8分） 5 简述一阶正反馈（指数增长）系统的时间常数T 和倍增时间Td 的含义，推导出它们之间的关系式，并给出LEV(a+k*T)与LEV(a)之间的关系。（10分） 三 绘图题（15分） 假设一个系统只有羚羊和狮子两种动物。羚羊数量（POPULATION OF ANTELOPE, PA ）由其出生速率(BRA)和死亡速率(DRA)共同决定，羚羊出生速率(BRA)又与羚羊数量（PA ）、羚羊生育比例（FBA ）有关，羚羊死亡速率(DRA)与羚羊数量（PA ）、羚羊平均寿命(ALA)以及狮子数量(POPULATION OF LION, PL)有关；狮子数量(PL)由狮子的出生速率(BRL)和死亡速率(DRL)共同决定，影响狮子出生速率(BRL)的因素除了狮子生育比例（FBL ）和狮子数量（PL ）外，羚羊数量（PA ）对其也有影响，狮子死亡速率(DRL)和狮子数(PL)、狮子平均寿命(ALL)有关，试绘制该系统因果回路图和存量流量图。 本试卷适应范围 物流121-124
一、判断题(本大题共10小题,20分) 1. 螺纹只能在车床上车削加工………………………………………………………（） 2. 青铜就是纯铜………………………………………………………………………（） 3. 齿轮传动可实现无级变速，且传动比恒定………………………………………（） 4. 刀具磨损的第一阶段是正常磨损阶段……………………………………………（） 5. 铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式………（） 6. 硬质合金是有色金属……………………………………………………………（） 7. 浇注切削液是降低切削温度的重要措施…………………………………………（） 8. 钢和铸铁又称为铁碳合金…………………………………………………………（） 9. 铰刀是应用最广泛的孔加工刀具…………………………………………………（） 10. CA6140型车床比C6120型车床床身上最大工件回转直径要大…………（） 二、单项选择题(本大题共2小题,10分) 1. 在机床型号的通用特性中，用（）表示加工中心。 A. F B. K C. H 2. 平面类零件的粗加工的加工方法有（）。 A.车削 B.刨削 C.磨削 D.铣削 三、多项选择题(本大题共10小题,30分) 1. 下面哪种机械加工方式，其加工不是连续的（） A.铣削 B.车削 C.刨削 2. 国家标准规定，渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角α=（） A.25° B. 20° C. 35° 3. 可在高温、油污、潮湿等环境恶劣的情况下工作的传动形式是（） A.齿轮传动 B.带传动 C. 摩擦轮传动 D.链传动 4. 车削零件时机床主轴（工件）的旋转运动是（） A.主运动 B.进给运动 C.两个都是 5. 代号是M的螺纹表示（） A.普通螺纹 B.梯形螺纹 C.矩形螺纹 6. W18Cr4V中的数字18表示（）的含量 A.碳 B.铁 C.钨W 7. 齿轮的齿距p、齿厚s、槽宽e三者关系中，正确的是（） A. p=s+e B. p＞s+e C. p＜s+e 8. 机械加工中最基本最常用的加工方法是（） A.铣削 B.磨削 C.刨削 D.车削
《机械制造基础》考试试卷一答案 一.填空题（每题1分） 1.圆周铣削有顺铣和逆铣两种方式. 2.M1432A型万能外圆磨床的典型加工方法有纵磨法磨外圆柱面，纵磨法磨小锥度长圆锥面， 切入法磨大锥度短圆锥面，内圆磨具磨内孔。 3．滚削斜齿圆柱齿轮时需要哪几条传动链：主运动传动链, 展成运动传动链, 附加运动传动链, 垂直进给运动传动链。 4．剃齿加工过程相当于一对斜齿轮副的啮合过程，能进行剃齿切削的必要条件是齿轮副的齿面间有相对滑移。 5．计算机辅助工艺规程设计按其工作原理可分为派生式，生成式及知识基系统三大类型。 6．用于切削加工的FMS主要有加工系统，运储系统，计算机控制系统，系统软件四部分组成。7．铁碳合金的基本组织有铁素体，奥氏体，渗碳体，珠光体，莱氏体五种。 8．球墨铸铁常见的金属基体有铁素体，铁素体+珠光体，珠光体三种。 9．砂型铸造用的型砂应具备的主要性能有强度，透气性，耐火性，退让性。 10．塑料的成型方法有注射成形，挤出成形，压制成形，吹塑成形，浇铸成形， 滚塑成形。 11．量规按用途可分为工作量规，验收量规，校对量规三种。 12．常见的调整法装配的方法有可动调整法，误差抵消调整法，固定调整法。 二．判断题（判断下列陈述是否正确，不正确打“×”并改正，正确打“√”，每题1分） 1．普通机床在进行切削加工时，主运动必定有且通常只有一个，而进给运动可能有一个或几个，也可能没有。√ 2．砂轮的硬度是指组成砂轮的磨粒硬度。× 改正为:砂轮的硬度是指在磨削力作用下磨粒脱落的难易程度. 3．在插齿机上只能插削直齿圆柱齿轮。× 改正为: 在插齿机上即可以插削直齿圆柱齿轮,也可以插削斜齿圆柱齿轮. 4．精密加工时，机床的精度一定高于被加工零件的精度。× 改正: 精密加工时，机床的精度不一定高于被加工零件的精度。 5．金属的同素异构转变实质上也是一种结晶的过程，同样遵循金属结晶的基本规律，也可称为二次结晶。 √ 6．金属的冷加工和热加工是以加热温度的高低来区分的。× 在金属再结晶温度以下进行了的加工为冷加工,在金属再结晶温度以上进行的加工为热加工. 7．材料的硬度越低越好加工。× 不一是材料的硬度越低越好加工。 8．扩散磨损是硬质合金刀具在高速切削时磨损的主要原因之一。√ 三．单项选择题（每题2分） １．判断下列哪个定义正确：C A.工序是一个（或一组）工人在一台机床（或一个工作地），对一个（或同时对几个）工件进行加工
机械动力学复习试题 1、试求图1-1所示系统的等效弹簧常数，并导出其运动微分方程。 2、一无质量的刚性杆铰接于O ，如图2-1所示。试确定系统振动的固有频率，给出参数如下：k 1=2500磅/英寸(4.3782×105N/m ）， K 2=900磅/英寸(1.5761×105N/m ）， m=1磅*秒2/英寸（175.13kg ）， a=80英寸 (2.03m)， b=100英寸（2.54m ）。 3、试求出图3-1所示系统的固有频率。弹簧是线性的，滑轮对中心0的转动惯量为I 。设R=2500磅/英寸（4.3782×105N/m ）， I=600磅*英寸*秒2（67.79N*m*s 2）， m=2.5磅*秒2/英寸（437.82kg ）， R=20英寸（0.5/m ） 4、一台质量为M 的机器静止地置于无质量的弹性地板上，如图4-1所示。当一单位载荷作用于中心点时的挠度为x st 。今在机器上放有一总质量为ｍｓ并带有两个旋转的不平衡质量的振动器提供一铅垂的谐波力mlw 2sinwt ，这里，转动的频率w 是可以改变的。试说明怎样用此振动器来测定系统弯曲振动的固有频率。 2 k 图3-1 图2-1
5,、图5-1中所示的系统模拟一在粗糙道路上运动的车辆，速度为均匀，即V=常数。试计算其响应Z(t)和传给车辆的力。 图5-1 6,、试导出如图6-1所示系统的运动微分方程，并求解位移X1(t)。
7、转动惯量分别为I 1和I 2的两个圆盘安装在扭转刚度分别为GJ 1和GJ 2的圆轴上如图7-1。导出这两个圆盘的转动微分方程。 8、导出图8-1所示系统当θ为微小角时的运动微分方程。 图 6-1 GJ 1 GJ 2 1() t θ2()t θ M 2(t) M 1(t) I 1 I 2
1. 车削时，主轴转速升高后，也随之增加。（AB） A 切削速度 B 进给速度 C 进给量 D 切削深度 2. 切削过程中，主运动是切下切屑的运动及其特点是（切下切屑的运动、速度快，只有一个） 3. 镗床镗孔时，其主运动是。（镗刀连续转动） 6. 切削加工时，须有一个进给运动的有。（A） A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣斜齿 D 滚齿 8. 调整好切削用量后，过程中切削宽度、切削深度是变化的。 A 车削 B 刨削 C 铣削 D 镗削（C） 9. 所有机床都有主运动和进给运动。（╳）13. 切削用量包括、和。 （切削速度、进给量、背吃刀量） 14. 刀具的主偏角是在平面中测得的。（A） A 基面 B 切削平面 C 正交平面 D 进给平面 15. 刀具的主偏角是和之间的夹角。 （刀具进给正方向、主切削刃） 16. 刀具一般都由部分和部分组成。 （切削、夹持） 18. 在车刀设计、制造、刃磨及测量时必须的主要角度有：。 （主偏角、副偏角、刃倾角、前角、后角） 19. 后角主要作用是减少刀具后刀面与工件表面间的，并配合前角改变切削刃的与。（摩擦；强度、锋利程度） 20. 刀具的刃倾角在切削中的主要作用是。（D） A 使主切削刃锋利 B 减小摩擦 C 控制切削力大小 D 控制切屑流出方向 22. 车床切断工件时，工作后角变小。（√） 23. 一般来说，刀具材料的硬度越高，强度和韧性就越低。（√） 24. 高速钢是当前最典型的高速切削刀具材料。（╳） 25. 硬质合金是最适合用来制造成型刀具和各种形状复杂刀具的常用材料。（╳）28. 刀具前角是在面中测量，是与之间的夹角。
（正交平面、前刀面、基面） 29. 刀具前角为，加工过程中切削力最大。（A） A 负值 B 零度 C 正值 30. 车刀的后角是在平面中，与之间的夹角。（正交、后刀面、基面） 31. 车削细长轴时，应使用90゜偏刀切削。（√） 32. 刀具主偏角的减小有利于改善刀具的散热条件。（√） 36. 影响刀具切削性能的主要因素有哪些？ 答：刀具切削部分的材料、角度和结构。 一、金属切削过程 37. 金属切削过程的实质为刀具与工件的互相挤压的过程（√） 39. 在其他条件不变时，变形系数越大，切削力越大，切削温度越高，表面越粗糙。（√） 40. 常见的切屑种类有哪些？ 答：带状切屑、挤裂（节状）切屑、崩碎切屑。 41. 什么是积屑瘤？ 答：在一定范围的切削速度下切削塑性金属时，常发现在刀具前刀面靠近切削刃的部位粘附着一小块很硬的金属，这就是积屑瘤。 43. 切削过程中切削力的来源主要是和。 （变形抗力和摩擦力） 44. 切削用量对切削力的影响程度由小到大的顺序是。 （切削速度、进给量、背吃刀量） 46. 切削用量对切削力的影响程度由大到小的顺序是切削速度、进给量、背吃刀量。（╳） 47. 当切削热增加时，切削区的温度必然增加。（╳）
《机械动力学》期末复习题及答案1、判断 1.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。 答案:正确 2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。 答案:错误 3.惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。 答案:正确 4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。 答案:正确 5.作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。答案: 错误 6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。 答案:错误 7.对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。 答案:错误 8.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。 答案:错误 9.机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。 答案:错误 10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。 答案:错误 11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。 答案:错误 12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。 答案:正确 13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。答案:正确 14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。 答案:错误 15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。 答案:错误 16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效答案:正确 17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。 答案:正确 18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。 答案:错误
19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。 答案:正确 20.在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。 答案:正确 21.平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。 答案:正确 22.通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。 答案:错误 23.无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。 答案:正确 24.综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。答案:正确 25.速度越快，系统的固有频率越大。 答案:错误 26.平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。 答案:正确 27.优化综合平衡是一个多目标的优化问题，是一种部分平衡。 答案:正确 28.机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。 答案:正确 29.当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。 答案:错误 30.为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上这 一折算是依据功能原理进行的。 答案:正确 2、单选 1.动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。 A.运动状态 B.运动状态和工作阻力 C.工作阻力 D.运动状态或工作阻力 答案:B 2.平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。 A.加速度 B.角加速度 C.惯性载荷 D.重力 答案: C 3.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。 A.简单化
《机械制造基础》试题及答案 一、单选题（共30道试题，共90分。） 1.钻孔有两种基本方式，其一是钻头不转，工件转，这种加工方式容易产生（B）误差。A.轴线歪斜B.锥度 C.轴线歪斜和锥度D.轴线歪斜和腰鼓形 2.（C）时，前角应选大些。A.加工脆性材料 B.工件材料硬度高； C.加工塑性材料 D.脆性或塑性材料 3.主要影响切屑流出方向的刀具角度为(C)A.前角 B.后角 C.刃倾角 D.主偏角 4.减小主偏角，（A）。A.使刀具寿命得到提高 B.使刀具寿命降低 C.利于避免工件产生变形和振动D.对切削加工没影响 5.下列刀具材料中，适宜制作形状复杂机动刀具的材料是（B）A.合金工具钢 B.高速钢 C.硬质合金钢 D.人造聚晶金刚石 6.成批加工车床导轨面时，宜采用的半精加工方法是（A）A.精刨B.精铣 C.精磨 D.精拉 7.（B）时，选用软的砂轮。A.磨削软材料 B.磨削硬材料 C.磨削断续表面 D.精磨 8.机床主轴齿轮（B）要求高些。A.传递运动的准确性 B.传动的平稳性 C.载荷分布的均匀性 D.侧隙 9.精加工时，应选用（C）进行冷却。A.水溶液 B.乳化液 C.切削油 D.温度较高的水溶液 10.加工φ100的孔，常采用的加工方法是（C）A.钻孔 B.扩孔 C.镗孔 D.铰孔 11.在切削平面内测量的角度有（D）A.前角 B.后角 C.主偏角 D.刃倾角 12.车床刀架的横向运动方向与车床回转轴线不垂直，车出的工件将呈现出（D）。A. 腰鼓形和锥度。 B.腰鼓形 C.锥度 D.端面中凸形 13.数控机床主要适用的场合是（B）A.定型产品的大批量生产 B.多品种小批量生产 C.中等精度的定型产品 D.修配加工 14.主运动是由工件执行的机床有（A）A.车床 B.镗床 C.磨床 D.牛头刨床 15.积屑瘤很不稳定，时生时灭，在（）产生积屑瘤有一定好处，在（）时必须避免积屑的产生。(D)A.精加工，粗加工 B.半精加工，粗加工 C.粗加工，半精加工 D.粗加工，精加工 16.加工一个精度为9级的齿轮，应用（A）。A.铣齿 B.滚齿 C.剃齿 D.磨齿 17.（C）用来减少车刀与工件已加工表面之间的摩擦。A.增大前角 B.减小前角 C.增大副偏角 D.减小副偏角 18.粗加工选择切削用量的基本原则是（A）。A.选取大的切削深度 B.在单位时间内切除尽量少的加工余量 C.选取小的切削深度 D.选取大的切削速度19.车细长轴时，为减小其弯曲变形宜用（A）A.大的主偏角 B.小的主偏角 C.中等主偏角 D.零主偏角 20.加工一个窄长平面，精度为IT9，Ra≤6.3um，应选用（C）。A.铣削 B.磨削 C.刨削 D.车削
4. 下面的描述正确的是（ ） ①铸造时浇注温度越高越好 ②含碳量越高，碳钢焊接性越好 ③含碳量越高，碳钢的塑性越好 ④铸钢的收缩性比铸铁高 5.在铸造过程中，不利于提高液态合金充型能力的措施有（ ） ①增加直浇道的高度 ②采用流动性好的合金 ③用金属型代替砂型 ④用压力铸造代替金属型重力铸造 三、多项选择题（满分10分，每题2分。选错选项本题不得分，无选错选项时部分选对得部分分） 1. 下面的描述正确的是（ ） ①变形速度越快，金属塑性越好 ②锻造时，锻造温度越高越好 ③金属材料的塑性越好，最小弯曲半径越小④落料和冲孔的变形机理是相同的⑤冷变形就是在较低温度下的变形 2. 下面属于压焊的是（ ） ①点焊②激光焊 ③缝焊 ④摩擦焊⑤闪光对焊 3. 通过拉拔和挤压获得相同的金属制品，下面描述正确的是（ ） ①拉拔变形区处于三向拉应力状态 ②挤压变形区处于三向压应力状态③拉拔会使变形抗力更低 ④挤压有利于提高金属的塑性 ⑤拉拔使金属材料更容易断裂 4. 下面的叙述正确的是（ ） ①加热是焊接必须的手段 ②压焊只适宜于塑性较高材料的焊接 ③铸铁材料是脆性材料，不能塑性加工 ④钎焊时母材不需要熔化 ⑤塑性加工方法能够改善金属材料的力学性能 5. 下面对于铸造方法的描述正确的是（ ） ①对于任何铸造方法，获得中空铸件一定要用型芯 ②离心铸造会提高金属液的充型能力 ③金属型重力铸造可以有利于提高金属液的流动性 ④熔模铸造无需分型面 ⑤压力铸造时因充型时间极短而使铸件中不易产生气孔 四、结构改错并画出正确的图（满分10分，1题4分，2、3题各3分） 1 对下图铸件(a)标出最合理的分型面，指出结构工艺性不合理的地方，进行修改（可在原图上进行修改），并说明理由；下图铸件(b)为熔模铸件，指出结构不合理的地方，进行修改（可在原图上进行修改），并说明理由。（满分4分，每图2分） (a) (b)
课程考试复习题及参考答案 机器人学导论 一、名词解释题： 1.自由度： 2.机器人工作载荷： 3.柔性手： 4.制动器失效抱闸： 5.机器人运动学： 6.机器人动力学： 7.虚功原理： 驱动： 9.电机无自转： 10.直流伺服电机的调节特性： 11.直流伺服电机的调速精度： 控制： 13.压电元件： 14.图像锐化： 15.隶属函数： 网络： 17.脱机编程： ： 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义 4.机器人控制系统的基本单元有哪些 5.直流电机的额定值有哪些 6.常见的机器人外部传感器有哪些 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成 9.为什么要做图像的预处理机器视觉常用的预处理步骤有哪些 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类 12.仿人机器人的关键技术有哪些 三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的 6.试论述工业机器人的应用准则。 四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y 轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u, v, w, t各点的齐次坐标。
机械系统动力学试题 一、 简答题： 1．机械振动系统的固有频率与哪些因素有关？关系如何？ 2．简述机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 3．简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。 4. 简述线性多自由度系统动力响应分析方法。 5. 如何设计参数，使减振器效果最佳？ 二、 计算题： 1、 单自由度系统质量Kg m 10=, m s N c /20?=, m N k /4000=, m x 01.00=, 00=? x ,根据下列条件求系统的总响应。 （a ） 作用在系统的外激励为t F t F ωcos )(0=,其中N F 1000=， s rad /10=ω。 （b ） 0)(=t F 时的自由振动。 2、 质量为m 的发电转子，它的转动惯量J 0的确定采用试验方法：在转子径向R 1的地方附加一小质量m 1。试验装置如图2所示，记录其振动周期。 a ）求发电机转子J 0。 b ）并证明R 的微小变化在R 1=（m/m 1+1）·R 时有最小影响。 3、 如图3所示扭转振动系统，忽略阻尼的影响 J J J J ===321，K K K ==21 （1）写出其刚度矩阵； （2）写出系统自由振动运动微分方程； （2）求出系统的固有频率； （3）在图示运动平面上，绘出与固有频率对应的振型图。 1 θ（图2）
（图3） 4、求汽车俯仰振动（角运动）和跳振（上下垂直振动）的频率以及振 动中心（节点）的位置（如图4）。参数如下：质量m=1000kg，回转半径r=0.9m，前轴距重心的距离l1=0.1m,后轴距重心的距离l2=1.5m,前弹簧刚度k1=18kN/m,后弹簧刚度k2=22kN/m （图4） 5、如5图所示锻锤作用在工件上的冲击力可以近似为矩形脉冲。已知 工件，铁锤与框架的质量为m1=200 Mg，基础质量为m2=250Mg，弹簧垫的刚度为k1=150MN/m，土壤的刚度为k2=75MN/m.假定各质量的初始位移与速度均为零，求系统的振动规律。
非机械类A 卷） 一、 填空题（每空1分，共30分） 1、砂型铸造常用的手工造型方法有 、 、 等。 2、电焊条由 、 、两部分组成。 3、自由锻的基本工序有镦粗、 、 、 等。 4、某机床型号为C6132A 其中C 是 、32的含义是 、A 是 、61是 。 5、钳工加工外螺纹的方法称为 、钳工套扣加工外螺纹使用的工具是 。 6、常用的铣床一般有 铣床和 铣床，其两者的主要区别为 。 7、根据热处理目的要求和工艺方法的不同，可分为 、 、 三类。 8、线切割加工时，加入特制冷却液的主要目的是提供 。 9、数控铣床是在 个坐标轴里编程，数控车床在编程时其X 轴一般取 值。 10、车削加工中的主运动是 ，刨削加工中的进给运动是 。 11、切削三要素是 、 和切深。 12、锻压加工时坯料加热的目的是 。 13、毛坯的制造方法一般有 、锻压、 、焊接四种。 二、填图题（每空1分，共10分） 1、结合实习所学，在下图括号内填写出焊接接头的正确名称。
2、结合实习所学，在下图括号内填写出刀具各部分名称。 三、简答题（每题6分，共30分） 1、砂型铸造中型砂应具备那些性能要求？
2、特种加工与传统加工方法有哪些区别和特点？ 3、试边写下图所示工件的数控铣加工程序。 4、简述数控机床工作原理？ 5、钳工划线的作用有哪些?
四、综合题（每题10分，共30分） 1、结合实习，试写出六角螺母的加工过程。 2、试从所用机床、所用刀具、加工范围及加工精度四个方面，列表比较铣削加工、锉削加 工、刨削加工与车削加工的不同。
3、通过实习学到的知识，谈谈你对现代加工的认识（可与传统加工作比较） （非机械类B卷）
机械动力学期末复习题及 答案 Prepared on 22 November 2020
《机械动力学》期末复习题及答案1、判断 1.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。 答案:正确 2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。 答案:错误 3.惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。 答案:正确 4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。 答案:正确 5.作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所 作的功。答案:错误 6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。 答案:错误 7.对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。 答案:错误 8.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。 答案:错误 9.机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。
答案:错误 10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。 答案:错误 11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。 答案:错误 12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。 答案:正确 13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。 答案:正确 14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。 答案:错误 15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。 答案:错误 16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效 答案:正确 17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。 答案:正确 18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。 答案:错误 19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。
1、系统动力学有哪三个研究内容？ （1）优化：已知输入和设计系统的特性，使得它的输出满足一定的要求，可称为系统的设计，即所谓优化。就是把一定的输入通过选择系统的特性成为最优化的输出。 （2）系统识别：已知输入和输出来研究系统的特性。 （3）环境预测。已知系统的特性和输出来研究输入则称为环境预测。 例如对一振动已知的汽车，测定它在某一路面上行驶时所得的振动响应值（如车身上的振动加速度），则可以判断路面对汽车的输入特性，从而了解到路面的不平特性。 车辆系统动力学研究的内容是什么？ （1）路面特性分析、环境分析及环境与路面对车辆的作用；（2）车辆系统及其部件的运动学和动力学；车辆内各子系统的相互作用； （3）车辆系统最佳控制和最佳使用； （4）车辆-人系统的相互匹配和模型研究、驾驶员模型、人机工程等。 2、车辆建模的目的是什么？ （1）描述车辆的动力学特性； （2）预测车辆性能并由此产生一个最佳设计方案； （3）解释现有设计中存在的问题，并找出解决方案。 车辆系统动力学涉及哪些理论基础？ （1）汽车构造 （2）汽车理论
（3）汽车动力学 （4）信号与系统 在“时间域”及“频率域”下研究时间函数x(t)及离散序列 x(n)及系统特性的各种描述方式，并研究激励信号通过系统 时所获得的响应。 （5）自动控制理论 （6）系统辨识 （7）随机振动分析 研究随机振动中物理量的描述方法(相关函数、功率谱密度)， 讨论受随机激励的振动系统的激励、系统特性、响应三者统 计规律性之间的关系。 （8）多体系统动力学 建立车辆系统动态模型的方法主要有哪几种？ 数学模型 （1）各种数学方程式：微分方程式，差分方程，状态方程，传递函数等。 （2）用数字和逻辑符号建立符号模型—方框图。 3、路面不平度功率谱密度的表达式有几种？各有何特点？试举出2 种以上路面随机激励方法，并说明其特点。（10分） 路面功率谱密度的表达形式分为幂函数和有理函数两种 （1）路面不平度的幂函数功率谱密度 ISO/DIS8608和国家标准GB7031-1987《车辆振动输入路
《机械制造基础》试题 一、填空题（每空0.5分，共20分） 1．铁碳合金的基本组织有铁素体、奥氏体、渗碳体、珠光体和莱氏体。 2．有些金属在固态下随着温度的变化其晶体结构还会发生转变，这种转变称为同素异构转变。 3．ＨＴ２００牌号中“ＨＴ”表示灰铁，数字“２００”表示其最低抗拉强度为200mp 。 4．在铜合金中，铜和锌的合金称为_黄铜，，而铜和锡的合金称为__锡青铜_______。5．铸造合金的流动性与合金的化学成分、浇注温度和铸型条件和铸件结构有关。 6．锻造时，金属允许加热到的最高温度称始锻温度，停止锻造的温度称终锻温度。7．机械加工中，轴类零件常用外圆柱面或两端顶尖孔作为定位基准。8．焊接接头的基本形式有对接接头、搭接接头、角接接头和Ｔ形接头四种。9．按误差的特点和性质，测量误差可分为系统误差、随机误差和粗大误差。 10.下图为车削工件端面的示意图，图上标注的主运动是1，主偏角是 8 ， 刀具前角是 6 ，加工表面是 3 。
12. 机床精度中对加工精度影响较大的包括机床主轴误差和机床导轨误差。其中机床主轴回 转误差包括径向圆跳动、端面圆跳动和角向摆动三种基本形式。 13. 根据产品零件的大小和生产纲领，机械制造生产一般可以分为单件生产、成批生产 和大量生产三种不同的生产类型。 14. 夹具的基本组成部分有定位元件、夹紧装置、对刀和导 向元件、夹具体和其它元件。 15.Ｃ6132机床：Ｃ表示车床，６表示落地及卧式车床组，１表示普通车床 系，32表示床身上最大工件回转直径为320ｍｍ。 二、判断题（每小题１分，共15分） １．硫是钢中的有害元素，会使钢产生冷脆，因此钢中含硫量应严格控制。× ２．合金的凝固收缩是铸件产生应力、变形和冷裂的基本原因。× ３．所谓冷加工就是指在常温下进行的加工，热加工就是将工件加热到相变温度以上进行加工。× ４．三爪卡盘的三个卡爪是联动的，具有自动定心作用，所以它的定位精度一般要高于四爪卡盘。× ５．车床的主轴是带动工件旋转的，而铣床的主轴是带动铣刀旋转的。√ ６．在卧式铣床上加工表面有硬皮的毛坯零件时，应采用逆铣切削。√ ７．牛头刨床的刨刀是作往复运动的，而龙门刨的刨刀是作间歇移动的。√ ８．在零件图上标注尺寸时，作为依据的那些点、线、面，称为工艺基准。× ９．工件定位时，并不是任何情况都要限制六个自由度。√ 10．工件被夹紧后，则六个自由度就被全部限制了。× 11．定位基准、测量基准和装配基准各有不同的意义和用途，所以一般是不能重复的。×12．工件定位时，应选择余量和公差最小的表面作为粗基准，而不应该选择工件不需加工的表面作为粗基准。× 13．为减少定位误差，应尽可能使较多的表面加工用同一精基准。√ 14．表面淬火、渗碳、氮化等属于最终热处理，一般安排在机械加工的最后一道工序。×
非机械类A 卷） 一、 填空题（每空1分，共30分） 1、砂型铸造常用的手工造型方法有 、 、 等。 2 、电焊条由 、 、两部分组成。 3、自由锻的基本工序有镦粗、 、 、 等。 4、某机床型号为C6132A 其中C 是 、32的含义是 、A 是 、61是 。 5、钳工加工外螺纹的方法称为 、钳工套扣加工外螺纹使用的工具是 。 6、常用的铣床一般有 铣床和 铣床，其两者的主要区别为 。 7、根据热处理目的要求和工艺方法的不同，可分为 、 、 三类。 8、线切割加工时，加入特制冷却液的主要目的是提供 。 9、数控铣床是在 个坐标轴里编程，数控车床在编程时其X 轴一般取 值。 10、车削加工中的主运动是 ，刨削加工中的进给运动是 。 11、切削三要素是 、 和切深。 12、锻压加工时坯料加热的目的是 。 13、毛坯的制造方法一般有 、锻压、 、焊接四种。 二、填图题（每空1分，共10分） 1、结合实习所学，在下图括号内填写出焊接接头的正确名称。
2、结合实习所学，在下图括号内填写出刀具各部分名称。 三、简答题（每题6分，共30分） 1、砂型铸造中型砂应具备那些性能要求？
2、特种加工与传统加工方法有哪些区别和特点？ 3、试边写下图所示工件的数控铣加工程序。 4、简述数控机床工作原理？ 5、钳工划线的作用有哪些?
四、综合题（每题10分，共30分） 1、结合实习，试写出六角螺母的加工过程。 2、试从所用机床、所用刀具、加工范围及加工精度四个方面，列表比较铣削加工、锉削加 工、刨削加工与车削加工的不同。
3、通过实习学到的知识，谈谈你对现代加工的认识（可与传统加工作比较）