动态系统建模仿真
实验报告
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2010年11月11日
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1直流电动机建模及仿真实验 .................. 错误!未定义书签。实验目的 .................................. 错误!未定义书签。实验设备 .................................. 错误!未定义书签。实验原理及实验要求 ........................ 错误!未定义书签。
实验原理................................. 错误!未定义书签。
实验要求................................. 错误!未定义书签。实验内容及步骤 ............................ 错误!未定义书签。
求电动机的传递函数模型和频率特性......... 错误!未定义书签。
设计Simulink框图求电机的调速特性........ 错误!未定义书签。
设计Simulink框图求电机的机械特性........ 错误!未定义书签。
求电机转速的阶跃响应和机电时间常数....... 错误!未定义书签。实验结果分析 .............................. 错误!未定义书签。
2考虑结构刚度时的直流电动机-负载建模及仿真实验 . 错误!未定义书
签。
实验目的 .................................. 错误!未定义书签。 实验设备 .................................. 错误!未定义书签。 实验原理及实验要求 ........................ 错误!未定义书签。 实验原理 ................................. 错误!未定义书签。 实验要求 ................................. 错误!未定义书签。 实验内容及步骤 ............................ 错误!未定义书签。 求从a u 到m θ的传递函数模型和频率特性 ....... 错误!未定义书签。 求从m θ到L θ的传递函数模型、频率特性和根轨迹错误!未定义书签。 求不同刚度系数对应的从a u 到L θ的电机-负载模型的频率特性 错
误!未定义书签。
实验结果分析 .............................. 错误!未定义书签。
1直流电动机建模及仿真实验
实验目的
（1）了解直流电动机的工作原理；
（2）了解直流电动机的技术指标；
（3）掌握直流电动机的建模及分析方法；
（4）学习计算直流电动机频率特性及时域响应的方法。
实验设备
（1）工作机：ADM Athlon(tm) II X2 245，，内存，250GB硬盘；（2）工具软件：操作系统：Windows XP；软件工具：
实验原理及实验要求
1.3.1实验原理
直流电机电枢回路的电路方程是：
a di
u E iRa La
dt
-=+
其中，
a
u是加到电机两端的电压；
E是电机反电势；
i 是电枢电流；
Ra 是电枢回路总电阻； La 是电枢回路总电感；
l La
T Ra
=
称为电枢回路电磁时间常数。 并且反电动势E 与电机角速度m ω成正比：
e m e m E k k ωθ==
其中，e k 称为反电势系数；
m θ为电机轴的转角。
对于电机而言,其转动轴上的力矩方程为：
m l m m m m k i M J J ωθ-==
其中，m k 是电机的力矩系数；
l M 是负载力矩；
m J 是电机电枢的转动惯量。
对式（）、（）、（）进行拉氏变换得到：
()()(()())
()()
()()l e m m l m m Ua s E s Ra I s T I s s E s k s k I s M J s s
θθ-=+??
=??
-=?
由此方程组可以得到相应的电动机数学模型的结构框图：
图直流电动机数学模型结构框图
1.3.2实验要求
（1）根据电机的工作原理（电压平衡方程、力矩平衡方程）建立从电枢电压
u到转速mθ的传递函数模型，并根据表所给电机
a
参数求其频率特性。表共给出了两个电机的参数，其中A为
大功率电机，B为小电机。
（2）编制MATLAB或Simulink程序求电机的调速特性，即不同负载力矩情况下电压和转速之间的关系，将数据填入表2和表
3。
（3）编制MATLAB或Simulink程序求电机的机械特性，即不同电压情况下负载力矩和转速之间的关系。
（4）编制MATLAB或Simulink程序求电机转速的阶跃响应，并根据阶跃响应求出其机电时间常数。
表电机参数表
实验内容及步骤
1.4.1求电动机的传递函数模型和频率特性
根据电动机数学模型的结构框图，可得从电枢电压
u到转速m 的
a
传递函数：
()()2
1/1
1/1/1/11m m l m m a l m m m e m e l m Ra k s T s J s k Ra
Ra u s T J s J s k k Ra k k T s J s
θ??
+==+++???+
根据表中的电机参数，编制Matlab 程序求电机的频率特性。 求电机A 频率特性的源程序如下： Ra = ; La = ; Km = ; Ke = ; Jm = ;
Tl = La / Ra;
g = tf([Km/Ra],[Tl*Jm Jm Km*Ke/Ra]); bode(g); grid on ;
电机A 的频率特性如图所示：
图直流电机A的频率曲线求电机B频率特性的源程序如下：
Ra = ;
La = ;
Km = ;
Ke = ;
Jm = ;
Tl = La / Ra;
g = tf([Km/Ra],[Tl*Jm Jm Km*Ke/Ra]);
bode(g);
grid on;
电机B的频率特性如图所示：
图直流电机B的频率曲线1.4.2设计Simulink框图求电机的调速特性（1）建立电机A的Simulink模型，如图所示：
图直流电机A的Simulink模型
电机A在不同负载力矩作用情况下电压和转速之间的关系，即电机A的调速特性如表：
表电机A调速特性表
（2）建立电机B的Simulink模型，如图所示：
图直流电机B的Simulink模型
电机B在空载情况下电压和转速之间的关系，即电机A的调速特性如表：
表电机B调速特性表
1.4.3设计Simulink框图求电机的机械特性
电机A和B的Simulink仿真模型分别如图、所示。
在仿真时将电枢电压固定，改变负载力矩Ml的值，即可求出Ml与转速
之间的关系。电机A、B的机械特性分别如表、所示：
m
表电机A机械特性表
表电机B机械特性表
1.4.4求电机转速的阶跃响应和机电时间常数
根据表中的电机参数，编制Matlab程序求电机转速的阶跃响应。
求电机A转速阶跃响应的源程序如下：
Ra = ;
La = ;
Km = ;
Ke = ;
Jm = ;
Tl = La / Ra;
g = tf([Km/Ra],[Tl*Jm Jm Km*Ke/Ra]);
step(g);
grid on;
电机A转速的阶跃响应如图所示：
图电机A转速的阶跃响应求电机B转速阶跃响应的源程序如下：
Ra = ;
La = ;
Km = ;
Ke = ;
Jm = ;
Tl = La / Ra;
g = tf([Km/Ra],[Tl*Jm Jm Km*Ke/Ra]);
step(g);
grid on;
电机B转速的阶跃响应如图所示：
图电机B转速的阶跃响应
机电时间常数是指直流电动机从启动到转速达到空载转速的%时所经历的时间。由图可知，电机A的机电时间常数约为；由图可知，电机B的机电时间常数约为。
第三章直流电机的原理及结构 本章主要介绍直流电机的结构和基本工作原理、直流电机绕组的构成、直流电机的电枢反应、直流电机绕组的电动势和电磁转矩、直流发电机和直流电动机的功率转矩等内容。本章共有10节课，内容和时间分配如下： 1.掌握直流电机的结构及工作原理。（2节） 2.掌握直流电机绕组有关的结构。（2节） 3.掌握直流电机绕组的电枢反应。（1节） 4.掌握直流电机的电枢电动势和电磁转矩。（1节） 5.掌握直流发电机的基本方程式和运行特性、并励发电机的条件。( 2.5节) 6.掌握直流电动机的基本方程式和运行特性。( 1.5节) 第一节直流电机的基本工作原理 一直流电机的用途 直流电动机的优点： 1 调速范围广，易于平滑调节 2 过载、启动、制动转矩大 3 易于控制，可靠性高 4 调速时的能量损耗较小 缺点: 换向困难，容量受到限制，不能做的很大。 应用: 轧钢机、电车、电气铁道牵引、造纸、纺织拖动。 直流发电机用作电解、电镀、电冶炼、充电、交流发电机励磁等的直流电源。 二、直流电机的工作原理 原理：任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上。 为了讨论直流电机的工作原理，我们把复杂的直流电机结构简化为工作原理图。（一）直流发电机的工作原理 1．工作原理：导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e 。 e=Blv。 B:磁密l：导体长度；v：导体与磁场的相对速度。 正方向：用右手定则判断。电势e正方向表示电位升高的方向，与U相反。如果同一元件上e和U正方向相同时，e= -U。
理解：电磁感应原理的变形（变化的磁通产生感应电动势） 2 发电机工作过程分析：两磁极直流发电机的工作原理图。 （1）构成： 磁场：图中N和S是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。 励磁绕组——容量较小的发电机是用永久磁铁做磁极的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。用来形成N极和S极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。 电枢绕组：在N极和S极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。 换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片——换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。 电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。
直流电机与交流电动机的区别 区别就是驱动电源的种类不同，交流电机是交流，直流电机是直流。 交流电机是定子所形成的旋转磁场在转子上感应出电势后产生的旋转动力。 转速一般是固定的转速。但由于其结构简单，供电电源方便，所以大量使用于工业企业中。小到家用冰箱洗衣机吸尘器，大到机床，等等，都使用交流电机。 直流电机的定子是一个固定磁场，直流电通过转子的电刷在其周围形成变化的磁场，从而在定子内转动。 由于交流比较容易获得，比较容易输送，所以目前我们所使用的电动机械大部分都是交流电机驱动的，交流电机应用更广泛一些。 直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动. 直流电动机分为定子绕组和转子绕组.定子绕组产生磁场.当通直流电时.定子绕组产生固定 极性的磁场.转子通直流电在磁场中受力.于是转子在磁场中受力就旋转起来.直流电机构造 复杂.造价高. 交流电动机分定子绕组和转子导体.转子导体形状像鼠笼，导体与导体之间用硅钢片.有的交流电动机转子也有绕组. 三相异步电动机的旋转原理 三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，三相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场，定子绕组产生旋转磁场后，转子导体（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向旋转起来。一般情况下，电动机的实际转速低于旋转磁场的转速不同步。为此我们称三相电动机为异步电动机。 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。 交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机按照定子相数的不同分为单相异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。三相异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等。
实验六 直流伺服电机实验 一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数： P N =185W ，U N =220V ，I N =1.1A ， 使用设备规格(编号)： 1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I 、MEL-IIA 、B ）； 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．直流并励电动机M03（作直流伺服电机）； 4．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）； 5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）； 二、实验目的 1．通过实验测出直流伺服电动机的参数r a 、e κ、T κ。 2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。 三、实验项目 1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻r a 。
2．保持U f=U fN=220V，分别测取U a =220V及U a＝110V的机械特性n=f(T)。3．保持U f=U fN=220V，分别测取T2＝0.8N.m及T2＝0的调节特性n=f(Ua)。4．测直流伺服电动机的机电时间常数。 四、实验说明及操作步骤 1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra
表中Ra=（R a1+R a2+R a3）/3; R aref=Ra*a ref θ θ + + 235 235 （3）计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： R aref=Ra a ref θ θ + + 235 235
直流电动机分类 直流电动机按结构及工作原理可划分：（1）无刷直流电动机和（2）有刷直流电动机。 （1）无刷直流电动机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。 （2）有刷直流电动机可划分：（2、1）永磁直流电动机和（2、2）电磁直流电动机。 （2、1）永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 （2、1、1）稀土永磁直流电动机：体积小且性能更好，但价格昂贵，主要用于航天、计算机、井下仪器等。
（2、1、2）铁氧体永磁直流电动机：由铁氧体材料制成的磁极体,廉价，且性能良好，广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。 （2、1、3）铝镍钴永磁直流电动机：需要消耗大量的贵重金属、价格较高，但对高温的适应性好，用于环境温度较高或对电动机的温度稳定性要求较高的场合。 （2、2）电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 （2、2、1）串励直流电动机：电流串联，分流，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 （2、2、2）并励直流电动机：并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。 （2、2、3）他励直流电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
直流他励电动机实验报告记录
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
电机学实验报告——直流他励电动机实验 姓名：张春 学号：2100401332
实验三直流他励电动机实验 一、实验目的 1．掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。 2．掌握直流他励电动机的调速方法。 二、实验内容 1．工作特性和固有机械特性 保持和不变，时，测取工作特性、、及 固有机械特性。 2．调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持电动机不变，常数，测取。 （2）改变励磁电流调速 保持，常数，时，测取。 3．观察能耗制动过程 三、实验说明及操作步骤 1．他励直流电动机的工作特性和固有机械特性 按图3-4接线，电阻选用挂箱上的阻值为、电流为 的可调电阻，作为直流并励电动机的起动电阻，电阻选用挂箱上的阻值为的可调电阻. 并接上励磁电流表（mA）和电枢电流表（A）。
（1）打开设备开关和设置好各个按钮状态，将电动机励磁回路电阻调至阻值最 小，电枢回路起动电阻调至阻值最大。 （2）调节直流稳压电源上的“电压调节”旋钮，使电动机输入电压为，电动机电枢回路起动电阻调至最小值，增加电动机磁场调节电阻，使电动机转速达额定值。 （3）调出电动机的额定运行点，确定电动机的额定励磁电流。 （4）在保持，不变的条件下，逐次减小电动机的负载，在额定负载到 空载范围内，测取电动机电枢电流，转速和输出转矩，共取组数据，记录于表3-1中。 表中：电动机输入功率P1＝U a I a+U f I fn，输出功率P2=0.105nT2 效率 表3-1 工作特性和固有机械特性实验数据 实 验 数 据 1.10 1.0 0.9 0.8 0.4 0.3 0. 2 16 638 169 3 171 17 34 1.18 1.08 0.9 7 0.8 6 0.4 0.2 8 0. 15 计 算 数 260 .96 238 .96 216 .96 194 .96 106 .96 84. 96 62.9 6 19818216514771.50.27.3
昆明学院实验报告册 专业：电气工程及其自动化 班级：电气一班 姓名：文炜 学号： 201217040108 课程：电力传动控制系统 昆明学院自动控制与机械工程学院
实验项目名称： 开环调速系统的仿真实验 实验时间：2015.6.14 同组人： 实验报告评分： 一、预习报告（实验课前了解实验目的，预习实验原理、实验步骤）： 1、实验目的（简述）： （1）掌握开环直流调速系统的原理； （2）掌握利用simulink 编程进行仿真的方法。 2、实验原理（简述）： 直流电动机的转速方程为： a a e U RI n C -= Φ (1) 从转速方程可以看出，调节电枢供电电压U a 即可实现调速，这种调速方法的优点是既能连续平滑调速，又有较大的调速范围，且机械特性也很硬。 开环直流调速系统的电气原理图如图1所示。三相晶闸管桥式整流电路经平波电抗器L 为直流电动机电枢供电，通过改变触发器移相控制信号U c ，可以调节晶闸管的触发角α，从而改变整流电路的输出电压平均值U d ，实现直流电动机的调速。 1-5 V-M 系统的结构示意图AC ~ 图1 -1开环直流调速系统电气原理图 3、实验步骤： （1）掌握直流电动机调压调速的原理。 （2）分析三相桥式整流电路中触发角α与输出直流电压平均值之间的关系。 （3）根据开环直流调速系统电气原理图，编制Simulink 实验程序，上机调试，记录结果。 （4）分析实验结果，完成书面实验报告，并完成相应的思考题。 二、实验数据（记录相应的表格或图表）： 1、实验数据表格： 1)设置模块参数 ①供电电源电压 ②电动机参数
励磁电阻： 励磁电感在恒定磁场控制是可取“0”。 电枢电阻： 电枢电感由下式估算： 电枢绕组和励磁绕组互感： 因为 所以 电动机转动惯量 ③额定负载转矩 ④模型参考数见表1—1 图1-2直流电动机开环调速系统模型参数 2）设置仿真参数：仿真算法ode15a，仿真时间1.5S，电动机空载启动，启动0.5s后加额定负载T L=171.4N.m
直流电机实验报告 学院：电气工程学院 班级：电气1204班 姓名：卞景季 学号： 11291121 组号： 22
一，实验目的： 掌握直流电机工作特性和机械特性的测定。 二，实验内容及原理： 1，直流并励发电机 ① 转速特性：a e e a a a e a I n C R C U n I R E U n C E '0//βφφφ -?=-=+== 其中φe C U n /0=为理想空载转速， 转速特性为φβe a C R /'=的直线（即斜率为β’的直线） ② 转矩特性 φa T e I C T =不计去磁，a T e I C T '=特性曲 线为一过原点的直线。当考虑电枢反应时实际曲线偏离直线 Ia C T '，仍接近于一条直线。 ③ 机械特性 φ φφφa T T e e e a a a I C T C C RT C U n n C E R I E U =-=?=+='// 当U,R.Φ一定时能得出机械特性曲线。 实验内容： 直流电动机M 运行后，将电阻R 1调至零，I f2调至校正值，再调节负载电阻R 2、电枢电压及磁场电阻R f1，使M 的U=U N ，Ia=0.5I N ，I f ＝I fN 记下此时MG 的I F 值。 2）保持此时的I F 值（即T 2值）和I f ＝I fN 不变，逐次增加R 1的阻值，降低电枢两端的电压Ua ，使R 1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua ，转速n 和电枢电流Ia 。 3）共取数据8-9组，记录于表中 （2）改变励磁电流的调速 1）直流电动机运行后，将M 的电枢串联电阻R 1和磁场调节电阻R f1调至零，将MG 的磁场调节电阻I f2调至校正值，再调节M 的电枢电源调压旋钮和MG 的负载，使电动机M 的U=U N ，Ia ＝0.5I N 记下此时的I F 值。
直流电动机设计方案 第1章前沿 1.1 课题研究的背景及意义 直流电动机以其良好的起动、制动性能，较宽范围内平滑调速的优点，在许多调速要求较高、要求快速正反向、以蓄电池为电源的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，虽然高性能交流调速技术得到了很快的发展，在某些领域交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流调速系统系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用，比如轧钢机、电气机车等都还有用直流电机；而且从控制规律的角度来看，交流拖动控制系统的控制方式是建立在直流拖动控制系统的基础之上的，从某种意义上说有相似的地方。因此，掌握和了解直流拖动控制系统的控制规律和方法是非常必要的。 从生产机械的要求的角度看，电力拖动控制系统分为调速系统、伺服系统、多电动机同步控制系统、张力控制系统等多种类型。而各种系统大多都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是电力拖动控制系统最基本的系统[1]。 从直流电机在国民生产生活中所占位置的角度来看，直流电机目前依旧应用于工业生产中，并广泛应用于人们的生活中。因此直流电机的控制技术的发展很大程度上影响着国民经济的增长，影响着人们的生产生活水平，因此，对直流电机调速系统的研究还是很有必要的。 1.2 课题发展历程及趋势 在很长的一段时间里直流电动机作为最主要的电力拖动工具，其应用已经渗透到人们的工作、学习、生活的各个方面。早期电动机调速控制器主要由模拟器件构成，由于模拟器件存在的固有缺点，比如存在温漂，零漂电压等，使系统控制精度和可靠性降低。后来，随着可编程控制器比如AT89C51，PLC等和IGBT、GTR等电力电子开关器件，传感器技术等的发展使得直流电机调速系统进入了数字控制的阶段，这使得直流电机调速系
电机与拖动基础实验报告实验名称: 直流并励电动机实验成员:
一、实验目的 1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2、掌握直流并励电动机的调速方法。 二、实验项目 1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。 2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。 1、工作特性和机械特性 保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2、η=f（I a）、n=f（T2）。 2、调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f（U a）。 （2）改变励磁电流调速 保持U=U N，T2=常数，测取n=f（I f）。 （3）观察能耗制动过程 三、实验方法 1、实验设备 2、屏上挂件排列顺序 D31、D42、D51、D31、D44
3、并励电动机的工作特性和机械特性 1）按图2-6接线。校正直流测功机 MG 按他励发电机连接，在此作为直流电动机M 的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。R f1选用D44的1800Ω阻值。R f2 选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。R 1用D44的180Ω阻值。R 2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。 图2－6 直流并励电动机接线图 2）将直流并励电动机M 的磁场调节电阻R f1调至最小值，电枢串联起动电 阻R 1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。 3）M 起动正常后，将其电枢串联电阻R 1调至零，调节电枢电源的电压为220V ，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（50mA 或100 mA ），再调节其负载电阻R 2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值： U ＝U N ，I ＝I N ，n ＝n N 。此时M 的励磁电流I f 即为额定励磁电流I fN 。 4）保持U ＝U N ，I f =I fN ，I f2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载。 + 电枢电源I S 励磁电源 I R 2
实验报告二 实验名称： 直流发电机实验 实验目的： 掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行 特性评定该被试电机的有关性能。 实验项目：1.他励发电机的空载特性：保持N n=n ，使I=0，测取0f U =f(I )。 2.他励发电机的外特性：保持N n=n ，使f fN I =I ，测取U=f(I)。 3.他励发电机的调节特性：保持N n=n ，使N U=U ，测取f I =f(I)。 （一）填写实验设备表
（二）空载特性实验 填写空载特性实验数据表格 表2-1 n=n N=1600r/min （三）外特性实验 填写外特性实验数据表格 表2-2 n=n N=1600r/min I f2=I f2N （四）调整特性实验 填写外特性实验数据表格 表2-3 n=n N=1600r/min,U=U N=200V （五）问题讨论 1. 什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取？ 答：发电机的外部可测量有三个，即端电压U、负载电流I、励磁电流。当发电机正常稳态运行时，3个物理量中1个保持不变，另外2个之间的关系称为发电机的运行特性。所以，衡量直流发电机的性能，通常用其特性曲线来判定。包括空载特性、外特性、效率特性。的大小，端电压将跟着变化。这个变化关系曲线被称为直流发电机的空载特性曲线，该曲线可以看出电机运行点的磁路饱和程
度。流发电机的负载电流，端电压随负载电流变化的关系被称为直流发电机的外特性。 2. 做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？ 答：发电机空载试验，励磁电流不能为零，因为励磁电流如果是零的话，输出电压将无穷大，会击穿电机的绝缘层，所以励磁只能从小电流向大电流方向单方向调，防止励磁电流调到零。 3. 实验的体会和建议 答：通过此次实验，我掌握了发电机的运行特性。发电机的转速由原动机决定，一般认为转速恒定。除了转速N外，发电机的外部可测量有三个，即端电压U、负载电流I、励磁电流。当发电机正常稳态运行时，3个物理量中1个保持不变，另外2个之间的关系称为发电机的运行特性。不同励磁方式之发电机的运行特性有所不同。
实验六直流伺服电机实验 一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数： P N =185W ，U N =220V ，I N =1.1A ，μN =1600rpm 使用设备规格(编号)： 1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I 、MEL-IIA 、B ）； 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．直流并励电动机M03（作直流伺服电机）； 4．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）； 5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）； 二、实验目的 1．通过实验测出直流伺服电动机的参数r a 、e κ、T κ。
2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。 三、实验项目 1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻r a 。 2．保持U f=U fN=220V，分别测取U a =220V及U a＝110V的机械特性n=f(T)。3．保持U f=U fN=220V，分别测取T2＝0.8N.m及T2＝0的调节特性n=f(Ua)。4．测直流伺服电动机的机电时间常数。 四、实验说明及操作步骤 1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=3 13 2a a a R R R ++。 表中Ra=（R a1+R a2+R a3）/3; R aref =Ra*a ref θ++235235 （3）计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： R aref =Ra a ref θθ++235235 式中R aref ——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。（Ω） R a ——电枢绕组的实际冷态电阻。（Ω） θref ——基准工作温度，对于E 级绝缘为75℃。 θa ——实际冷态时电枢绕组的温度。（℃） 2．测直流伺服电动机的机械特性
7.2.2 直流电动机工作原理与结构 图7-4 直流电动机模型 图7-4是一个最简单的直流电动机模型。在一对静止的磁极N和S之间，装设一个可以绕Z-Z'轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈abcd。这个转动的部分通常叫做电枢。线圈的两端a和d分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环1和2上。换向片1和2之间是彼此绝缘的，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。A和B是两个固定不动的碳质电刷，它们和换向片之间是滑动接触的。来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈里。
图7-5 换向器在直流电机中的作用 当电刷A和B分别与直流电源的正极和负极接通时，电流从电刷A流入，而从电刷B流出。这时线圈中的电流方向是从a流向b，再从c流向d。我们知道，载流导体在磁场中要受到电磁力，其方向由左手定则来决定。当电枢在图7-5（a）所示的位置时，线圈ab边的电流从a流向b，用表示，cd边的电流从c流向d，用⊙表示。根据左手定则可以判断出，ab边受力的方向是从右向左，而cd边受力的方向是从左向右。这样，在电枢上就产生了反时针方向的转矩，因此电枢就将沿着反时针方向转动起来。 当电枢转到使线圈的ab边从N极下面进入S极，而cd边从S极下面进入N极时，与线圈a端联接的换向片1跟电刷B接触，而与线圈d端联接的换向片2跟电刷A接触，如图7-5（b）所示。这样，线圈内的电流方向变为从d流向c，再从b流向a，从而保持在N极下面的导体中的电流方向不变。因此转矩的方向也不改变，电枢仍然按照原来的反时针方向继续旋转。由此可以看出，换向片和电刷在直流电机中起着改换电枢线圈中电流方向的作用。
实验二直流并励电动机 一.实验目的 1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2.掌握直流并励电动机的调速方法。 二.预习要点 1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？ 答：工作特性：当U = U N ， R f + r f = C时，η, n ,T分别随P 2 变； 机械特性：当U = U N ， R f + r f = C时， n 随 T 变； 2.直流电动机调速原理是什么？ 答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。 三.实验项目 1.工作特性和机械特性 保持U=UN和If=IfN不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。 2.调速特性 (1)改变电枢电压调速 保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。 (2)改变励磁电流调速 保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。 (3)观察能耗制动过程 四．实验设备及仪器 1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。 2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。 3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）
4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 5．直流并励电动机。 6．波形测试及开关板（MEL-05）。 S （2）测取电动机电枢电流I a 、转速n 和转矩T 2，共取数据7-8组填入表1-8中 表1-8 U =U N =220V I f =I f N =0.0748A K a = Ω 2．调速特性
一、直流电动机的基本原理： 下面电机原理部分的内容主要摘自谢明琛教授编著的《电机学》： 图示为一个最简单的直流电机模型，定子上有固定的永久磁铁做磁极，转子为圆柱型的铁芯，上面嵌有线圈（图中导体ab和cd连成一个线圈），线圈的首末端分别连接在两片彼此绝缘的圆弧型换向片上，换向片固定在转轴上，换向片构成的整体称为换向器，整个转动部分成为电枢，为了把电枢和外电路接通，在换向片上放置了两件空间位置固定的电刷A和B，当电枢转动时，电刷A只能与转到上面的换向片接触，电刷B只能与转到下面的换向片接触。 当这个原理样机作为直流发电机运行时，用原动机拖动电枢，使之以恒速n沿逆时针方向旋转，若导体的有效长度为l ,线速度为v,导体所在位置的磁通密度为 ，则在每根导体中感应出电势为 = v l e.. B δ
导体感应电势的方向用右手定则确定，在图示的瞬间，ab导体处在N极下，其电动势的方向由b—a，而导体cd处·在S极下，其电动势方向由d—c,整个线圈的电动势为2e，方向由d—a,如果线圈转过180度，则ab导体和cd导体的电动势方向均发生改变，故线圈电动势为交变电动势。 但通过测量，我们却发现在电刷A/B间的电动势却是单向的，这是为什么呢？这是因为电刷A只与N极下的导体接触，当ab导体在N极下时，电动势方向为b—a—A，电刷A的极性为+，在另一个时刻，导体cd转到N极下时，电动势的方向为c—d—A,电刷A的极性仍为+，可见电刷A的极性永远为+，同理，电刷B的极性就永远为-，故电刷A/B间的电动势为直流电动势。 若把上述电机模型用做电动机运行，在电刷A/B间施加直流电压，使电流从正极电刷A流入，通过线圈abcd，经负极电刷B流出，由于电流始终从N极下的导体流入，S极下的导体流出，根据电磁力定律可知，上下两根导体受到的电磁力方向始终为逆时针方向，它们产生的电磁力矩的方向也始终是逆时针方向，使电机按逆时针方向旋转，从上面的分析可以看出，在直流电机的绕组里，电枢线圈里的电流方向是交变的，但产生的电磁转距的方向却是单向的，这也是由于有换向器的原因。 以上是直流电机运行的基本原理，而对直流电机的基本结构，相信大家已经非常熟悉，我就不再浪费大家的时间，下面，就首先从电动机的额定参数的定义开始给大家开始介绍电机的运行方程及特点。
版本号/更改单 1目的 规范本公司直流电机的试验过程。
2范围 适用于直流电动机,直流发电机(励磁机。 3职责 3.1电气细胞组长:在班长领导下,对本作业的安全、技术质量进行全面负责。 3.2电气操作手:服从细胞组长统一指挥,对本作业进行正确操作。 3.3电气助手:对本作业进行辅助配合操作。 4设备概述 直流发电机把机械能变为直流电能,直流电动机把直流电能变为机械能。 虽然直流电机的结构比交流电机的结构复杂,但在历史上直流电机的发展却比交流电机为早。这是因为最早的电源是电池,只能供应直流电能。后来交流电机发展比较快尤其是在发明三相交流电以后。交流电机与直流电机相比有许多优点,如易生产、成本低等。然而直流电机目前仍具有一些优点:调速范围广、且易于平滑调节、过载、启动、制动转矩大。易于控制、可靠性高。调速时的能量损耗较小。所以在调速要求高的场所直流电动机均得到广泛的使用。 直流发电机用来供给诸如直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电、及交流发电机的励磁等所需要的直流电源。
序 序 上海电力股份有限公司工程分公司作业指导书第 A 版第 0 次修改生效日期2001 年 07 月 01 日第 4 页共 4 页直流电动机试验作业指导书编号：Q/SEPGC ZY 09 01 NS 81 31 6 检修器具及材料 QJ-23 电桥、直流电流表、QJ-44 电桥、2500v 摇表、1000v 摇表、直流电压表、电源拖线板、个人常用工具、1000v 交流耐压试验装置、万用表、极性表、片间电阻测试仪。 7 8 相关文件电气预防性试验规程 DL/T-1996。质量记录本试验过程产生的质量纪录原文件交检修部长期保存。附录直流电动机试验报告
自动控制元件实验报告 姓名：陈国荣 学号：2012040307011 班级：34030701 指导教师：刘浩 沈阳航空航天大学 航空航天工程学部 2014年12月
实验一直流电动机的起动和制动 一.实验目的 1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3.学习并励电动机的接线、起动、改变电机转向以及调速的方法。 二.实验项目 1.了解MEL—II电机实验台中的直流稳压电源、测功机、变阻器、多量程直流电 压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。 2.用伏安法测直流并励电动机电枢绕组的冷态电阻。 3.直流电机的起动、调速及改变转向。 三．实验设备及仪器 MEL-II电机实验台（MEL-03、MEL-04、MEL-05、MEL-06、MEL-09、MEL-11、MEL-13）M03电机、导线11根 四．实验操作步骤及数据 1.直流仪表和变阻器的选择 仪表的量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择。 （1）电压表量程的选择 如测量电动机两端为220伏的直流电压，选用直流电压表应为300伏量程档。 （2）电流量程的选择 因为电动机的额定电流为1.1安。测量电枢电流的电表A1可选用直流电流表的2A量程档，励磁电流小于0.16安，电流表A2选用200mA量程挡。 （3）变阻器的选择 变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定。 2.用伏安法测直流并励电动机电枢绕组的冷态电阻。接线原理见图1-1。 U：可调直流电源 R：3000Ω调节电阻（MEL-09）V：直流电压表（MEL-06） A：直流电流表（MEL-06）M：直流电机电枢（M03）
实验报告二 实验名称：直流发电机实验 实验目的：掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行 特性评定该被试电机的有关性能 实验项目：1?他励发电机的空载特性：保持n二n N，使1=0，测取U o=f(I f)。 2. 他励发电机的外特性：保持n二n N，使I f =I fN，测取U=f(I)。 3. 他励发电机的调节特性：保持n二n N，使U=U N，测取I f =f(l)。
（二）空载特性实验 填写空载特性实验数据表格 表2-1 n=n N=1600r/min （三）外特性实验 填写外特性实验数据表格 表2-2 n=n N=1600r/min l f2=l f2N （四）调整特性实验 填写外特性实验数据表格 表N N （五）问题讨论 1.什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取？ 答：发电机的外部可测量有三个，即端电压U、负载电流I、励磁电流。当发电机正常稳态运行时，3个物理量中1个保持不变，另外2个之间的关系称为发电机的运行特性。所以，衡量直流发电机的性能，通常用其特性曲线来判定。包括空载特性、外特性、效率特性。的大小，端电压将跟着变化。这个变化关系曲 线被称为直流发电机的空载特性曲线，该曲线可以看出电机运行点的磁路饱和程
度。流发电机的负载电流，端电压随负载电流变化的关系被称为直流发电机的外特性 2?做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？ 答：发电机空载试验，励磁电流不能为零，因为励磁电流如果是零的话，输出电压将无穷大，会击穿电机的绝缘层，所以励磁只能从小电流向大电流方向单方向调，防止励磁电流调到零。 3.实验的体会和建议 答：通过此次实验，我掌握了发电机的运行特性。发电机的转速由原动机决定，一般认为转速恒定。除了转速N夕卜，发电机的外部可测量有三个，即端电压U、负载电流I、励磁电流。当发电机正常稳态运行时，3个物理量中1个保持不变，另外2个之间的关系称为发电机的运行特性。不同励磁方式之发电机的运行特性有所不同。
直流发电机实验报告 学院：自动化学院 班级： 0811202 小组：第2组 小组成员：董建功2012212840 陈志毅2012212778 徐家雄 2012212632 覃树 2012213137 淳征 2012213162 实验时间：第八周周五5-8节
一、实验目的 1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。 2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。 二、预习要点 1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。 2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？ 3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？ 4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？ 三、实验项目 1、他励发电机实验 （1）测空载特性保持n=n N使I L=0，测取U0=f（I f）。 （2）测外特性保持n=n N使I f=I fN，测取U=f（I L）。 （3）测调节特性保持n=n N使U=U N，测取I f=f（I L）。 2、并励发电机实验 （1）观察自励过程 （2）测外特性保持n=n N使R f2=常数，测取U=f（I L）。 3、复励发电机实验 积复励发电机外特性保持n=n N使R f2＝常数，测取U＝f（I L）。 四、实验设备及挂件排列顺序 1、实验设备 序号型号名称数量 1 DD03 导轨、测速发电机及转速表 1 台 2 DJ2 3 校正直流测功机 1 台 3 DJ13 直流复励发电机 1 台 4 D31 直流电压、毫安、安培表 2 件 5 D44 可调电阻器、电容器 1 件
实验报告 课程名称： 指导老师： 成绩：__________________ 实验名称： 实验01 直流电机实验 实验类型： 同组学生姓名：____ ____ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、 实验目的和要求（必填） 1.掌握用实验方法测取直流并励电机的工作特性和机械特性。 2.掌握直流并励电机的调速方法。 二、 预习要点 1． 什么是直流电动机的工作特性和机械特性? 直流电动机的工作特性是指供给电机额定电压额定励磁电流时，转速与负载电流之间的关系、转矩与负载电流之间的关系及效率与负载电流之间的关系。这三个关系分别称为电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。 流电动机的机械特性是指在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速n 与电磁转矩之间的关系 2． 直流电动机调速原理和方法 根据E=C Φn 调速方法有： （1）改变励磁电流从而改变磁通； （2）改变施加在电枢两端的电压U ； （3）改变串入电枢回路的调节电阻； 三、 主要仪器设备 直流并励电动机，测功机，实验工作台 四、 实验项目 1． 工作特性和机械特性 保持U ＝N U 和fN f I I =不变，测取n 、T2、)(a I f =η、)(2T f n = 2． 调速特性 (1) 改变电枢电压调速 保持U ＝N U 和fN f I I =不变，T2为常值，)(a U f n = (2) 改变励磁电流调速 保持U ＝N U ，T2为常值，0=st R 时，)(f T f n =
实验报告 课程名称：______电机实验_________指导老师：___ _____成绩：__________________ 实验名称：_______直流并励电动机___________实验类型：________________同组学生姓名： 一、实验目的和要求 1.掌握用实验方法测取直流并励电机的工作特性和机械特性。 2.掌握直流并励电机的调速方法。 二、主要仪器设备 D17直流并励电动机，测功机，实验工作台 三、实验步骤与内容 1.记录名牌数据：额定电压220V，额定电流1.1A，额定功率185W，额定转速1600r/min， 额定励磁电流<0.16A 2.接好线路图，如下 3.工作特性和机械特性 <1> 电动机启动前，将R1最大，R f调至最小，测功机常规负载旋钮调至零，直流电压调至零，各 个测量表均调至最大量程处。 <2> 接通实验电路，将直流电压源调至25伏左右，在电动机转速较慢的情况下，判断其转向是否
与测功机上箭头所示方向一致。若不一致，则将电枢绕组或励磁绕组反接。 <3> 将R1调至零，调节直流电压源旋钮，使U=220V，转速稳定后将测功机转矩调零。同时调节直 流电源旋钮，测功机的加载旋钮和电动机的磁场调节电阻R f，使U=U N=220V，I=I N=1.1A，n=n N=1600r/min，记录此时励磁电流I f，即为额定励磁电流I fN。 <4> 在保持U=U N=220V，I f=I fN=0.071A及R1=0不变的条件下，逐次减小电动机的负载，测取电动 机输入电流I，转速n和测功机转矩M，其中必要测量额定点和空载点。 <5> 根据公式P2=0.105*n*M2，P1=U*I η= P2/P1*100% Ia=I-I fN, 计算出Ia、P2、η 4.调速特性 （1）改变电枢端电压的调速 <1> 直流电动机启动后，将电枢调节电阻R1调至0，同时调节测功机、直流电源及电阻Rf， 使U=U N=220V，M2=500mN.m，I f=I fN=0.071A <2> 保持此时的M2和I f=I fN，逐次增加R1的阻值,即降低电枢两端的电压Ua，测取Ua，n, I （2）改变励磁电流的调速 <1> 直流电动机启动后，将电阻R1和Rf调至0，同时调节测功机、直流电源，使电动机 U=U N=220V，M2=500mN.m。 <2>保持此时的M2和U=U N=220V，R1=0，逐次增加Rf的阻值至n=1.1n N=1760r/min,测取电 动机的n, I f, I 。 四、实验数据记录，处理与分析 1．工作特性和机械特性 测得实验数据与计算数据如下表 表格一 U=U N=220V，I f=I fN=0.071A，Ra=20Ω Δn=(n0-n N)/ n N=(1768-1600)/1600=10.5%
直流发电机的工作特性实验报告范文 篇一：直流发电机实验报告 一、实验目的 1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。 2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。 二、预习要点 1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。 2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？ 3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？ 4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？ 三、实验项目 1、他励发电机实验 （1）测空载特性保持n=nN使IL=0，测取U0=f（If）。 （2）测外特性保持n=nN使If=IfN ，测取U=f（IL）。 （3）测调节特性保持n=nN使U=UN，测取If=f（IL）。 2、并励发电机实验 （1）观察自励过程
（2）测外特性保持n=nN使Rf2=常数，测取U=f（IL）。 3、复励发电机实验 积复励发电机外特性保持n=nN使Rf2＝常数，测取U＝f （IL）。 四、实验设备及挂件排列顺序 1、实验设备 2、屏上挂件排列顺序D31、D44、D31、D42、D51 五、实验方法 1、他励直流发电机 励磁电源图2－3直流他励发电机接线图 按图2-3接线。图中直流发电机G选用DJ13，其额定值PN＝100W，UN＝200V，IN＝0.5A，nN＝1600r/min。校正直流测功机MG 作为G的原动机（按他励电动机接线）。MG与G由联轴器直接连接。开关S选用D51组件。Rf1选用D44的1800 Ω变阻器，Rf2 选用D42的900Ω变阻器，并采用分压器接法。R1选用D44的180Ω变阻器。R2为发电机的负载电阻选用 D42，采用串并联接法（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联），阻值为2250Ω。当负载电流大于0.4 A时用并联部分，而将串联部分阻值调到最小并用导线短接。直流电流表和电压表选用D31，并根据需要选择合适的量程。电枢电源打开之前，应先将电枢电源的调节旋钮拧到最小。（1）测空载特性1）断开发电机G的负载开关S。将Rf2调至最大。