浙江大学远程教育学院
《机电运动控制系统》课程作业（选做）
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1. 晶闸管可控整流器供电直流电机调压调速的机械特性有何特点? 画出三相半波可控整流器供电直流电机机械特性并说明之。 答:
与直流发电机-电动机组机械特性相比, 不同之处是: (1) 分电流连续与电流断续二个区域;
(2) 电流连续区因可控整流器内阻大 (特别有换流重迭压降引入的等效电阻) 而使机械
特性软； 电流断续区则因电流不连续致使机械特性更软而无法负载工作。
三相半波可控整流器供电直流电机机械特性如图所示: 时，整流器工作在整流状态，电机工作在电动状态； 时，整流器工作在逆变状态，电机工作在制动状态。
2. 可控整流器供电直流电机调速系统主回路中为何要釆用平波电抗器?其电感量应按什么
要求来设计? 答:
由于可控整流器供电直流电机调速系统负载轻时电流断续, 机械特性软, 调速特性差，无静差度可言。
解决办法：串接平波电抗器L ，增大晶闸管导通角以使电流连续。 平波电抗器电感量计算原则是: 能确保轻载下最小电流 时电流仍连续。 一般规律是I dmin 越小，要求平波电抗器电感量越大。
00α<00α>dmin (5~10)%20%
N
N
I I I ?=??
3．在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？ 答：
(1) 电网电压波动：影响整流电压U d ，整流电流I d ，反映到控制信号即u fi ，它从电流环介入，故电流调节器起主要作用。
(2)负载扰动：负载T L 的变化将影响转矩平衡关系，继而影响转速ωr ，n ，反映到控制信号即u fn ，它从速度环介入，故速度调节器起主要作用
4. 双闭环调速系统稳态运行时，两个PI 调节器的输入偏差(给定与反馈之差)是多少？它们的输出电压应对应于何种状态的值？为什么？ 答：
(1) 根据PI 调节器的特性，稳态时能实现无差调节，使反馈等于给定，即： △u n ＝ 0 或△u i ＝ 0 ，两个PI 调节器的输入偏差为零。
(2) 它们的输出电压应对应于第一次进入△u n ＝ 0 或△u i ＝ 0 时的输出状态值(如 u n ， u i ，α，U d ，I d ，T )。这是由于PI 调节器有积分、记忆功能，对过去出现过的误差信号有记忆作用。
当 时， ，调节器输入为零，但由于PI 调节器的积分作用，对过去出现过的误差有记忆，则积分输出不为零，维持第一次出现时 的输出值 ，进而维持 （无差）
5．反并联时为何会出现环流？限制环流有哪些有效方法？各有什么特点？ 答：
两桥反并联且同时整流时, 产生的整流电压 会不经直流电机而顺串短路，因无电阻限流，会形成巨大环流。 限制环流的有效办法(对策)是: (1) 要求直流电压：
极性互顶：一桥整流、一桥逆变。 如图所示
g fn u u =0
n u ?=0n n ?=0n u ≠g fn u u
='
d d U U 、
● 大小相等 ， 即 这样可以消除平均环流, 因为
① 平均环流 整流平均电压 ，消除了平均环流
但不能消除瞬吋环流, 因为：
② 瞬时环流 一桥整流、一桥逆变时整流平均电压相等，但瞬时电压波形不同，瞬时电压差将引起瞬时环流，控制上要求必须同时控制平均及瞬时环流。 因此环流控制策略有: （1）有环流系统
● 原则： 无平均环流，限制瞬时环流 ● 做法：
● 一桥整流、一桥逆变， ；
● 电抗器L 、L ，
（非平波电抗器L ）限制瞬时环流
（2）无环流系统
● 原则：一桥工作（整流或逆变），一桥封锁（不工作）
● 采用逻辑电路保证两桥切换的安全——逻辑无环流晶闸管直流电机可逆调速系统 6．为什么脉宽调制(PWM)型直流调速系统比晶闸管型直流调速系统能获得更好的动态特性? 答:
可控整流器-直流电动机调速系统釆用开关速度慢(300Hz)的晶闸管作开关元件, 使换流死区(晶闸管不立即响应触发信号的时间)平均为3.33 – 6.66m S. 而脉宽调制(PWM)型直流调速系统釆用自关断器件(GTR, IGBT, MOSFET 等), 其开关频率在几k Hz – 几百k Hz, 换流死区时间降至几十n S – 几百n S, 快上了几百、上千倍, 致使电机电压、电流、转矩、速度响应时间大大缩短, 即有了更好的动态特性。
7．从电机学原理说明调压调速机理, 从电力电子技术说明调压调速的实现手段 答:
根据电机学原理, 当异步电机端电压变化时, 机械特性发生如图改变, 即:
E
E
桥I
桥II I I ()
αβII II ()
αβI I αββα∏
∏
=??
=?'
d d U U =cos cos I E E αβ∏=I I
αββα∏
∏=??=?'
d d U U =I I αββα∏∏
=??=?
故隨端电压Ｕ1下降时, 最大转矩Ｔm 平方下降, 但发生最大转矩的位置S m 不变, 致使机械特性变软, 与负载特性的交点即运行点的滑差S 增大,速度 n 降低, 实现了调压调速。 实现调压调速的电力电子技术装置是交流固态调压器, 是用双向晶闸管或两只反并联的晶闸管构成。
8．画出晶闸管恒转矩亚同步串级调速系统主电路, 说清为什么是亚同步 答:
由于电机转子侧釆用了不控整流器使转子频率滑差功率P s 变成直流功率, 可以简单釆
用有源逆变器的直流电势U β来吸收, 但釆用不控整流器只能使滑差功率P s 从电机向电网方向传送,即增大转子P s , 增大S , 实现从同步速向下降低 n , 故为亚同步串级调速系统。
9. 晶闸管恒转矩亚同步串级调速系统如何实现速度调节? 其调节规律又如何? 答:
系统调速控制量为逆变超前角β, 即 β 变化→ 变化
变化→ s 变→ n 变。
其调节规律是： (a)当 时, 串级调速系统运行于转子短接的自然特性上→达最高速;
(b) 当 时, 速度下降;
(c)为防止逆变颠覆，限定 ，即达到了最低速
21212 m m T U R S x x σσ?∞?
'?
=?'+?
最大转矩临界转差f f 2() 2.34cos 3s U E U E I ββ==→变化2s 222M 33f P I R E I sP '→=+=f f 90()0U E β=?→
==f f s M ()cos U E P sP s n ββ↓→=∞↑→=↑→↑→↓min 30ββ≥=?
10. 分析、讨论恒电压/频率比(U 1/f 1 = C)控制时, 异步电机变频调速控制方式的特点 答:
特点：
（1）同步速 n s 随运行频率变化
（2）不同频率下，特性曲线硬度相同（平行线）——恒转矩特性
① 控制下，其机械特性适合调速范围不宽、转速不太低的恒转矩负载（T m 不够）；特别适合负载转矩随转速下降而减小的负载，如风机/水泵。
②低频时（ ）适当提高端电压U 1 ，以补偿定子电阻压降，可增大T m ，以适当提高带负载能力
11. 分析、讨论恒气隙电势/频率比(E 1/f 1 = C)时, 异步电机变频调速控制方式的特点 答:
特点是:
①恒最大转矩运行——最大转矩 T m 不变， 与ω1无关。 ②仍为恒转矩特性（不同ω1 下 Δn 相同），但线性段范围更宽。
③低频时起动转矩 T Q 比额定频率起动转矩 T QN 大。
低频起动时，11()f ω小→ 2
ψ'小→转子电流有功分量（22cos I ψ''）大→
产生起动11/C U f =15Hz f <
转矩 Q T 大；
额定频率起动时，11()N N f ω大→ 2
ψ' 大→转子电流有功分量（22cos I ψ''）小→产生起动转矩Q N T 小。
要实现恒最大转矩运行，必须确保气隙磁通m C φ=（恒定），即 11/C E f = （恒定）。而外部控制量为1U ，必须全频范围内恰如其分地补偿定子电阻压降。
12．分析、讨论恒转子电势/频率比（ E r / f 1 = C ）控制时, 异步电机变频调速控制方式的特点及优点
答:
低频时如将电压作进一步补偿，除补偿掉定子漏阻抗压降外，再补偿掉转子漏阻抗压降，最后保持转子电势E r 线性变化，实现 E r /f 1 = C 控制.
这样, 在确定频率 下， 机械特性 为一直线； 不同频率 下，为一族平行线 —— 并激直流电机特性 13．为何变频器供电电机转子容易发热甚至烧毁? 答:
这主要是变流器(变频器)非正弦电源中含有丰富的谐波电压(电流), 引起转子参数变
化之故。 即对谐波而言, 谐波滑差 S k = 1 ，转子频率 f 2 = S k f 1 = f 1 变成了高频，转子集肤效应严重, 致转子电阻R 2k 增大；转子电流挤向槽口，分布不均，槽漏抗减小；槽漏抗原是限制转子电流的主要因素, 它的減小致使转子中谐波电流I 2k 剧增, 结果是转子谐波铜耗P 2k = (I 2k )2 R 2k 远大于基波铜耗, 转子发热剧烈, 成为变频调速电机主要问题之一。 必须注意与调压调速时异步电机转子发热是由基波损耗(滑差功率)引起, 而变流器(变频器)非正弦供电电机转子容易发热是谐波效应所致, 不是基波造成的结果。
()T f s =1ω1ω
14．变流器(变频器)非正弦供电时, 异步电机的效率如何变化? 与变流器(变频器)类型有关系否?
答:
变频器非正弦供电时，谐波电流增加了损耗、降低了效率。但变化趋势与变频器型有关:
①电压源型逆变器供电时: 谐波电压大小取决于变频器输出电压波形，确定；谐波含量固定，与电机负载大小无关。故谐波电流大小及产生的谐波损耗Δp不随负载Ρ2变化而恒定。这样:
●轻载时，Р2小，大小固定的Δp影响大，η↓多。
●满载时，Ρ2大，大小固定的Δp影响小，η↓少（2%）
②电流源型逆变器供电时: 电流波形确定，即电流中各次谐波含量比例确定，而其大小随负载变。这样:
●满载时，电机电流谐波增大，损耗增大，η、cosФ↓多；
●轻载时，电机电流谐波量小，损耗较小，η、cosФ↓少。
15．变流器(变频器)非正弦供电时, 异步电机是怎么产生出谐波转矩的(成因)? 有几种形态的谐波转矩? 各有什么性质(特点)?
答:
有两种形态的谐波转矩, 它们的成因及性质(特点)是:
(1) 恒定谐波转矩, 其成因是:
气隙磁通中谐波磁通（激励）→
相互作用产生的谐波转矩
其性质是: ①异步转矩，转矩恒定（大小、方向确定）,
②其值很小（1% T N）→影响可忽略。
(2) 脉动转矩, 其成因是:
不同次数谐波磁场(主要是幅值最大的5、7次)与基波磁场的相互作用产生.
其性质是: ①脉振转矩, 平均值为零, 但低频运行时单方向幅值很大,
②六倍基波频谐波转矩。
16．为什么说交-直-交型电流源变频器具有四象限运行能力? 从变流器控制角度图示说明答:
电流源型逆变器釆用大电感滤波，直流母线电压U d极性允许改变, 而两桥开关元件单
向导电性决定直流电流I d流向不能变, 功率流向改变全靠改变直流母线电压极性，这是通过调节两桥变流器触发角大小来实现, 如图所示。
这样可得如表所示的两桥控制规律:
17．电压源逆变器（VSI ）及电流源逆变器（CSI ）各自有何特殊应用场合? 基于什么考虑? 答:
（1）电压源型逆变器（VSI ）因电源内阻小，拖动多台电机工作时小值电源内阻压降不会影响端电压，适合多机群控; 但因无制动功能，不能实用要求快速加、减速的场合。
（2）电流源型逆变器（CSI ）因电源内阻大，多机运行将通过大内阻压降相互影响，只适合单机运行; 但有四象限运行能力，适合于有动态快速性要求的场合。
18. 正弦脉宽调制中, 什么是异步调制、同步调制、分段同步调制？它们各有什么特点？ 答:
(1) 异步调制：调制波频率变化时，保持载波频率恒定不变的协调控制方式。 特点：
① 控制方便；
② 变频运行时调制波频率变，不能确保载波比3T R
f N k f
载波频率 应
调制波频率
致使半周期脉冲数变，甚至正、负半周中的脉冲数也不相同，分解出的基波相位也变，
将造成电机运行不稳定。
③ 高频运行时N 小，半周期脉少，谐波多，输出特性差。
(2) 同步调制：载波频率与调制波频率正比变化的协调控制方式。 特点：
① 任何频率下，半周内脉冲数相同，输出电压波形稳定
② 低频时由于必须低压，造成脉冲稀疏，谐波成分大，输出特性差。
(3) 分段同步调制：将运行频率范围分段，每段段内N 不变 （同步调制）的协调控制方式。
特点：
① 低频段N 大，以增加脉冲数，减少谐波。
② 基频以上为方波(不再作PWM 调制)，以充分利用直流母线电压。
19．异步电机变频调速时，如果只从调速角度单纯改变频率f l 行否？为什么？还要同时改变什么量？ 答：
异步电机运行（恒速或变频）时, 均希望其运行性能（力能指标 cos Ф、η）保持在设计点上，其中关键是保证电机磁路工作点不变或按要求变。磁路工作点以每极磁通Ф或磁密 B m 描述，为保持良好运行性能，要求维持磁路工作点 不变——恒磁通。否则 ① 磁路过饱和：p Fe ∞ (B m )2 ↑ → η↓ B m ↓ → cosφ↓
② 磁路欠饱和→出力不够
从电机内、外部电量关系上： 因此电机确定后，结构参数确定（不变），则有 ，要维持Фm = C , 要求 E l /f l = C, 即E l 随 f l 线性变化，但 E 1为电机内部量，只能通过端电压 U 1改变, 故变频时必须同时改变端电压。 20．试分别说明频率开环变频调速系统中函数发生器与转差频率控制系统中函数发生器的不同作用。 答：
(1) 频率开环变频调速系统中，函数发生器是电压/频率协调控制关键部件，它协调了系统中的频率通道与电压通道，确保了所需的磁通变化规律(磁路工作点不变或按所需规律变)。其函数关系为：
(2) 转差频率控制系统中，函数发生器根据绝对转差 ωs ，产生定子电流指令 I l *，以保证电机磁通 Фm 恒定，创造实现转差频率控制的条件，保证电机实现恒磁通、恒转矩控制（E l /f 1 = C 控制）。 其规律为：
11114.44w m
E f w k =Φ11
m E f Φ∞
完
2020年电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目1精编版
1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 的大小并非仅取决7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）
13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 二选择题 1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）。 A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 3与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D ），缺点是（ E、F ）。 A 功率放大倍数小于1000倍 B 可逆运行容易实现 C 控制作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小，噪音小 E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（C ）。 A 调速范围D越小 B 额定转速?Skip Record If...?越大
浙江大学远程教育学院 《消费者行为学》课程作业（选做） 姓名：学号： 年级：学习中心：————————————————————————————— 第一章绪论及影响消费者行为的因素体系 1.学习消费者行为学有什么意义？ 答：第一是有助于提高宏观经济决策水平，改善宏观调控效果，促进国民经济协调发展；二是有助于企业根据消费者需求变化组织生产经营活动，提高市场营销活动效果，增强市场竞争能力；三是有助于消费者提高自身素质，科学地进行个人消费决策。 2.从哪些方面可以反映消费者行为研究的多样性？ 答：研究角度趋向多元化；研究参数趋向多样化；研究方法趋向定量化。 第二章消费者心理、个性特征、态度与消费者行为 1、认识过程--是消费者心理过程的起点和第一阶段，也是消费者行为的主要心理基础。各种消费心理与行为现象，诸如消费动机的产生，消费态度的形成，购买过程中的--比较选择---等，都是以对商品及服务的---认识过程---为先导的。2通过感觉，消费者才能取得进一步认识商品的必要材料，形成知觉、记忆、思维、想像等较复杂的心理活动。 3、-差别阈限是指感觉器官辨别变化或辨别两种刺激之间差别的能力。 4、消费者对于某种商品或服务的认识，同样不是简单地由各个感觉器官分别得 来的，而是依赖于--知觉----的作用。 5、消费者在从事消费活动时，不断接受来自商品本身、广告宣传等的刺激，这 种刺激如果超过消费者所能承受的限度，就会引起相反的--心理体验-----，产生---逆反心理----。 第三章消费者的需要、购买、满意与忠诚 1、消费需要包含在人类一般需要之中，消费者的需要总是针对能满足自身-生理 ---或--心理---缺乏状态的物质商品而言的。 2、在商品社会中，消费需要具体体现为---商品---和-劳务----的需要。 3、就消费者个体来说，--消费需要--反映了消费者某种生理或心理体验的缺乏状 态，并直接表现为消费者对获取以-劳务---或---商品--形式存在的消费对象的要求和欲望。 4、消费需要结构的多样性主要表现在哪些方面？请举例说明。 答：多样性主要表现在三个方面：其一是对同一类商品的多种需要。人们往往要求某一商品除了具备某种基本功能外，还要兼有其他的附属功能。羽绒服首先是
《机电控制技术》 课程大作业一 基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：1108110 学号：1110811005 姓名：崔晓蒙 2013-06-17
设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H 桥PWM 方式驱动，已知电动机参数为： 设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H 桥PWM 方式驱动，已知电动机参数为： 额定功率200W ； 额定电压48V ； 额定电流4A ； 额定转速n=500r/min ； 电枢回路总电阻R=0.8Ω；(本次选为8Ω） 允许电流过载倍数λ=2； 电势系数=e C 0.04Vmin/r ； 电磁时间常数=L T 0.008s ； 机电时间常数=m T 0.5； 电流反馈滤波时间常数=oi T 0.2ms ； 转速反馈滤波时间常数=on T 1ms ； 要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压==* * im nm U U 10V ； 两调节器的输出限幅电压为10V ； PWM 功率变换器的开关频率=f 10kHz ； 放大倍数=s K 4.8。 试对该系统进行动态参数设计，设计指标： 稳态无静差； 电流超调量≤i σ5%； 空载起动到额定转速时的转速超调量σ ≤ 25%； 过渡过程时间=s t 0.5 s 。
1.计算电流和转速反馈系数 电流反馈系数：） （A V I U nom im /25.14210 *=?==λβ 转速反馈系数：)/min (02.0500 10 *r V n U nom nm ===α 2.电流环的动态校正过程和设计结果 2.1确定时间常数 由题给电流反馈滤波时间常数s ms T oi 0002.02.0==， 调制周期s f T s 0001.010 1 14=== ， 按电流环小时间常数的近似处理方法，有 s T T T oi s i 0003.00002.00001.0=+=+=∑ 2.2选择电流调节器结构 电流环可按Ⅰ型系统进行设计。电流调节器选用PI 调节器，其传递函数为 s s K s G i i i ACR ττ1 )(+= 2.3选择调节器参数 超前时间常数：s T l i 008.0==τ。 电流超调量由题给为%5≤i σ，电流环开环增益：取5.0=∑i I T K ，因此 6667.16660003 .05 .05.0=== ∑i I T K 于是，电流调节器的比例系数为 .7778718 .425.18 008.06667.1666=???==s i I i K R K K βτ 2.4检验近似条件 电流环的截止频率1/s 6667.1666==I ci K ω。 1）近似条件一：s ci T 31≤ ω
《美学》课程作业答案（必做） 第一编判断题 1. 对。审美趣味的选择取决于美学观念。 2.错。黄金分割律是指最佳的分割比率。 3. 错。贺拉斯提出了寓教于乐。 4.错。这个观点是柏拉图的。 5 错。在西方，表现论是近代才有的观点。 6. 错。费希纳才是现代美学之父。 7 错。鲍姆加敦首先提出了Aesthetics 的概念，成为美学之父。 8 错。学术著作不应用审美范畴来形容。9 错。费希纳“自下而上”的代替“自上而下” 。 10错。格林伯格的主要研究领域是美术（或绘画）。11.错。罗兰?巴尔特神话分析的主要对 象是当代文化现象，即“今日神话” 。 简答题 1、简述亚里士多德的美学观点。亚里士多德的艺术理论可以归结为三点。 A、艺术是积极的摹仿。 B、多样统一，有机整体说。C悲剧理论。 2、简述鲍姆加敦的主要美学命题“感性认识的完善” A、这儿的感性认识是指与理性认识平行的审美能力 B、感性认识是对个别的认识 C、审美 不是对象本身的一种性质，它具有主观性D、这个命题既是指感性认识的完善，又是指凭感性认识到的完善 第二编判断题 1 错。儒家美学思想的最大特点是美与善的结合。道家美学思想的最大特点才是美与自然的结合。 2 错。道家美学思想最大特点是把美与自然结合在一起。3对。道家主张自然或道是 美的根源，而人为的东西只能破坏美。4错。“尽善尽美”是儒家的美学观点。5错。乐记认 为禽兽只能听到声响。 6 对。“言有尽而意无穷”是崇尚“韵” 、“味”、“神”审美倾向在诗歌中的表现。 简答题 1简述孔子与善相结合的美学理想。答案要点：A作为社会和谐整体组成部分的美。B作 为内心修养的审美。 C 尽善尽美的艺术理想。 D 温柔敦厚的诗教。 E 中和之美的理想。 2、简述苏轼自然至上的美学理念。答案要点：A艺术风格一一萧散简远，恬淡自然。B艺 术目标——辞达而已。 C 通达自然的途径——得理、得妙。 第三编判断题 1 错。美学研究的对象是审美现象，美只是审美现象中的一种。 2 错。美学是一种学术形态，“美学价值”不适合用于形容艺术作品。 3 错。除了美，审美价值还有很多种。4 错。美学是一种学术形态，“美学价值”不适合用于形容艺术作品。 5 错。天然的事物不 属于艺术范畴。 6 错。艺术是一种活动，而艺术品是一种人工产品。7 错。使人赏心 悦目是优美的审美价值8错。悬念使戏剧性得以凸显9 错。悲剧和美是两种不同的 审美范畴，互相不宜作为对方的修饰词10对。悲剧就是对价值毁灭的表现11错。喜剧的概念大于滑稽，滑稽只是喜剧的一部分12 错。只有令人感兴趣的丑才是有审美 价值的13错。卓别林创造的主要电影形象是喜剧性的 1 4对。自嘲是把自己的 无害的荒谬性放在被观察的位置。 简答题 1 为什么说“美学是研究美的”是一种误解？2、什么是审美现象，它有哪几个要点？3、审美现象最重要的两个要素是什么？它们与其他诸要素的有什么关系？4、简要说
《机电系统控制基础》大作业一 基于MATLAB的机电控制系统响应分析 哈尔滨工业大学 2013年11月4日
1 作业题目 1. 用MATLAB 绘制系统2 ()25()() 425 C s s R s s s Φ== ++的单位阶跃响应曲线、单位斜坡响应曲线。 2. 用MATLAB 求系统2 ()25 ()()425 C s s R s s s Φ==++的单位阶跃响应性能指标：上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。 3. 数控直线运动工作平台位置控制示意图如下： X i 伺服电机原理图如下： L R (1)假定电动机转子轴上的转动惯量为J 1，减速器输出轴上的转动惯量为J 2，减速器减速比为i ，滚珠丝杠的螺距为P ，试计算折算到电机主轴上的总的转动惯量J ； (2)假定工作台质量m ，给定环节的传递函数为K a ，放大环节的传递函数为K b ，包括检测装置在内的反馈环节传递函数为K c ，电动机的反电势常数为K d ，电动机的电磁力矩常数为K m ，试建立该数控直线工作平台的数学模型，画出其控制系统框图； (3)忽略电感L 时，令参数K a =K c =K d =R=J=1，K m =10，P/i =4π，利用MATLAB 分析kb 的取值对于系统的性能的影响。
2 题目1 单位脉冲响应曲线 单位阶跃响应曲线
源代码 t=[0:0.01:1.6]; %仿真时间区段和输入 nC=[25]; dR=[1,4,25]; fi=tf(nC,dR); %求系统模型 [y1,T]=impulse(fi,t); [y2,T]=step(fi,t); %系统响应 plot(T,y1); xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)'); grid on; plot(T,y2); xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)'); grid on; %生成图形 3 题目2 借助Matlab，可得： ans = 0.4330 0.6860 25.3826 1.0000 即
一、填空题 1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系 统的动态指标通常以抗扰性能指标为主 2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。异 步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。 同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。（变电阻调速：有级调速。变转差率调速：无级调速。调压调速：调节供电电压进行调速） 按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型 3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁 通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速； 而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。 4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波 作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM 型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。SPWM 控制技术 包括单极性控制和双极性控制两种方式。 5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率 6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M 系统）、静止式可控整流器（V-M 系统）与直流斩波器（PWM-M 系统）或脉宽调制变换器。 7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比, 前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。 典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？ 答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。 8、数字测速中,T 法测速适用于低速,M 法测速适用于高速。 9、PI 调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积 分部分最终消除偏差。 10、 直流调速系统的理论依据φ e n C R I U d d -= ，交流调速系统的理论依据)1(60n s p f -=。 11、交-直-交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、直流平滑电路、逆变器。 12、在交-直-交逆变器中，直流侧所用滤波元件为大电容，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，成
哈尔滨工业大学工业工程系 机电系统控制技术大作业 班级：1008401班 学号：1100800807 姓名：匡野 日期：2013.7.14 指导教师：崔贤玉成绩：
机电系统控制技术大作业要求 根据PI 、PD 、PID 调节器的频率特性简述其校正的作用；以近似PID 调节器为例详述其校正的过程；最后以下题的指标要求为例详细设计校正网络及参数。 题：某单位反馈系统的开环传递函数为 ()11(1)(1)1060K G s s s s =++ 当输入速度为1rad/s 时，稳态位置误差为 e ss ≤1 126rad ，相位裕度,0()30c γω≥，幅值穿越频率,20c ω≥rad/s 。
（1）根据稳态精度位置误差求出系统开环放大系数 原系统为I型系统，所以 。 做出原系统的图，如图所示。由图可得，错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，原系统不稳定。 （2）选择校正方式 虽然采用一级超前校正，无法实现如此大的相位超前；若采用两级超前校正，虽可以实现需要的相位超前，但响应速度将远远超出性能指标的要求，带宽过大，抗高频干扰能力变差，同时需要放大器，系统结构复杂，故不宜采用两级超前校正。如采用串联滞后校正，虽
可实现相位裕量的要求，但响应速度又不能满足要求，同时之后校正装置的转折频率必须远离错误！未找到引用源。，则校正装置的时间常数错误！未找到引用源。将大大增加，物理上难以实现，故也不宜采取滞后校正。因此，现拟采用无源串联滞后-超前网络来校正。（3）设计滞后-超前校正装置 首先选择校正后系统的幅值穿越频率错误！未找到引用源。。从原系统的博德图可以看出，当错误！未找到引用源。时，原系统的相角为错误！未找到引用源。。故选择校正后的系统幅值穿越频率错误！未找到引用源。较为方便。这样在错误！未找到引用源。处，所需相位超前角应大于或等于错误！未找到引用源。。当错误！未找到引用源。选定之后，下一步确定滞后-超前校正网络的相位滞后部分打的转折频率错误！未找到引用源。，选错误！未找到引用源。。且取错误！未找到引用源。，则滞后部分的另一转折频率错误！未找到引用源。，故滞后-超前校正网络的滞后部分的传递函数错误！未找到引用源。就可确定为 滞后-超前校正网络网络超前部分可确定如下：因为校正后的幅值穿越频率错误！未找到引用源。，从图1可以找出，未校正系统在错误！未找到引用源。处的对数幅值错误！未找到引用源。。因此，如果滞后-超前校正网络在错误！未找到引用源。处产生错误！未找到引用源。幅值，则校正后的幅值穿越频率即为所求。根据这一要求，
14春学期《服装美学》在线作业 试卷总分：100 测试时间：-- ?单选题 ?多选题 ?判断题 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） V 1. 真正改变设计师地位的是 D A. 罗斯·伯提 B. 保罗·波列 C. 香奈儿 D. 查理·沃斯 满分：2 分 2. 巴尔扎克强调着装要 B A. 不引人注目 B. 吸引人注意 C. 舒适 D. 自由 满分：2 分 3. 有闲阶层服饰的重要特点是 D A. 华丽 B. 奢侈 C. 简洁 D. 不方便 满分：2 分 4. 唐代服装出现暴露的现象主要是因为 B A. 受西方的影响
B. 受胡人的影响 C. 受日本的影响 D. 宗教思想的影响 满分：2 分 5. 被称作时尚女王的是 B A. 蓬巴杜夫人 B. 玛丽·安东奈特 C. 约瑟芬王后 D. 伊丽莎白女王 满分：2 分 6. 基督教对于服装美的评价依据的标准是 C A. 性感 B. 装饰说 C. 遮蔽 D. 表现体型 满分：2 分 7. 朋克出现于C A. 一战之后 B. 二战之后 C. 20世纪70年代 D. 20世纪八十年代 满分：2 分 8. 采用希腊式长裙作为女装的时代是C A. 巴洛克时期 B. 洛可可时期 C. 新古典主义
D. 浪漫主义 满分：2 分 9. 着装的最高境界是C A. 引人注目 B. 自由 C. 符合TPO原则 D. 意识不到衣服的存在 满分：2 分 10. 使女装放弃腰线的设计师是A A. 夏帕瑞丽 B. 迪奥 C. 香奈尔 D. 皮尔·卡丹 满分：2 分 11. 十五世纪女性服饰表现身体的 A A. 胸部和腹部 B. 腿部 C. 脚 D. 臀部 满分：2 分 12. 摩登女出于１９世纪A A. 20\30年代 B. 40年代 C. 50年代 D. 60年代 满分：2 分 13. 伊甸园的故事表明了服装起源于A
判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
吉大15春学期《护理美学》在线作业二 单选题多选题判断题 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 面对秋天的落叶，有人看到萧条和凄凉，而有人看到果实和希望，这种现象体现了审美知觉的 A. 整体性 B. 理解性 C. 选择性 D. 变异性 -----------------选择：C 2. 形象性是美的那种特性 A. 最显著的特征 B. 内在属性 C. 外在属性 D. 最基本的属性 -----------------选择：D 3. 鸟的飞行路线体现了线的哪种存在方式 A. 气韵线 B. 动力线 C. 轮廓线 D. 方向线 -----------------选择：B 4. 以下哪项不能实现音乐的造型性 A. 模拟和象征 B. 暗示 C. 描写 D. 类比和联想 -----------------选择：C 5. 审美修养有两个自我完善的意义，是指 A. 性格和智能的完善 B. 人格和智能的完善 C. 理论和实践的完善 D. 知识和实践的完善 -----------------选择：B 6. 护理道德审美评价的标准不包括 A. 利他之心 B. 关爱之心 C. 亲切 D. 慎独 -----------------选择：C 7. 美感的本质特征不包括
A. 内容间接性 B. 形象直觉性 C. 情感体验性 D. 精神愉悦性 -----------------选择：A 8. 下面内容哪项不是护理美学的基本任务 A. 构筑护理美学的理论体系 B. 深化护理审美教育 C. 进行护理审美评价 D. 拓展护理审美的应用性研究 -----------------选择：C 9. 优美的本质是 A. 和谐 B. 对称 C. 多样统一 D. 均衡 -----------------选择：A 10. 数学家欧几里德的几何学是科学美的哪个特征的典范 A. 真理性 B. 简洁性 C. 和谐性 D. 对称性 -----------------选择：B 吉大15春学期《护理美学》在线作业二 单选题多选题判断题 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 美感的本质特性有三个，它们是 A. 内容间接性 B. 形象直觉性 C. 情感体验性 D. 精神愉悦性 E. 整体性 -----------------选择：BCD 2. 护理审美评价作为审美创造与审美欣赏的中介，其作用有 A. 沟通功能 B. 调节功能 C. 激励功能 D. 绩效功能 E. 导向功能 -----------------选择：ABCE 3. 音乐欣赏的主要方法有
6011机电一体化系统设计基础大作业 责任教师高秋红 学校：北京一轻高级技术学校学号：111100140 姓名： 一、基础知识题（每题10分，共40分） 1.机电一体化系统的定义？机电一体化产品的分类？ 答：机电一体化系统是由机械技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。 按发展水平分：功能附加型初级系统，功能代替型中级系统，机电融合型高级系统 按应用分：民用机电一体化产品，办公机电一体化产品和产业机电一体化产品 2. 机电一体化系统的基本组成要素？试分析试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。 答：按照机电一体化系统的基本结构要素，图示数控机床的各个部分归类如下：（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示 （2）测试传感部分：光电编码器、信号处理 （3）能源：电源 （4）驱动部分：功放、电机 （5）执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台
3. 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？ 机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。 4．简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤） 机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。 二、综合分析设计题（60分） 1．已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示。要求： （1）说明单自由度驱动系统的两种测量方案；（20分） 要求给出传感器的类型及具体安装位置。 （2）确定整个系统的控制方案、画出控制系统原理图。（40分） 要求写出两种控制方案，方案一使用工业PC机完成系统的控制和方案二使用单片机完成系统的控制。 解：依题意有两种测量方案 1）高速端测量方案： 传感器安装在电机的尾部，通过测量电机的转角实现工作台位移的间接测量。可选用光电编码器式传感器或者磁电式编码器。
《美学》课程作业答案（选做）第一编判断题 1美学是一门古老而又年轻的学科。2亚里士多德是美学之父。3十八世纪法国美学家阿贝·巴托提出的“美的艺术”包括了音乐、绘画、骑射、纺织、书法等五门。4十八世纪法国美学家阿贝·巴托提出的“美的艺术”包括了音乐、绘画、雕塑、诗、戏剧、舞蹈、电影、建筑等八门。5康德的美学着作是《纯粹理性批判》。 1对。因为与审美活动同步产生，所以古老；因为它的命名很晚，所以年轻。2错。鲍姆加敦才是美学之父 3错。阿贝·巴托提出的“美的艺术”包括了音乐、绘画、雕塑、诗、舞蹈等五门。 4错。阿贝·巴托提出的“美的艺术”包括了音乐、绘画、雕塑、诗、舞蹈等五门。 5错。康德的美学着作是《判断力批判》。 第二编判断题 1孔子认为先秦的音乐作品《武》是尽善尽美的。 2儒家把音乐作为维护社会秩序的途径。 3“乐而不淫，哀而不伤”体现了儒家中和之美的审美理想。 4道家美学思想认为美需要艺术家努力创造。 5按道家思想，看不见的图像和听不见的声音也可以成为美的艺术。 6“清水出芙蓉，天然去雕饰”体现了道家的美学思想。 7乐记是儒家经典。 8乐记认为音乐与政治没有关系。 9中国传统美学认为最好的绘画应该能够画出最逼真的图像。10好的书法家先在头脑中写字，再在纸面上写字。 11《人间词话》提出的境界说来源于西方的文学理论。12王国维美学思想主要是受西方影响而形成的。 1 错。孔子认为先秦的音乐作品《韶》是尽善尽美的。 2对。儒家对所有艺
术都有这种要求。 3对。这两句话的意思都是不要过份。 4错。道家主张自然或道是美的根源，而人为的东西只能破坏美。 5对。因为道家主张有无相生的审美的辩证法。 6对。道家主张自然是美的根源。 7对。乐记的音乐理论体现了儒家的思想。 8错。乐记认为“声音之道，与政通矣”。9错。最好的绘画是最传神的绘画。 10对。王羲之主张书法应该“意在笔先”。 11错。“境界说”是王国维对中国古典美学“意境”和“韵味”的发展。 12错。影响王国维美学思想的既有西方近代思想，也有中国古典思想。 第三编判断题 1同样的审美经验是可以重复的。 2审美现象是指美的事物。 3审美就是对美的欣赏。 4所有审美对象都是美的。 5是艺术都是美的 6艺术家创作的作品肯定是艺术品 7这件衣服设计独特，做工精美，就像一件艺术品 8绘画作品肯定是艺术品 9崇高是美的一种 10崇高的审美价值在于它使人的心境得到升华 11悲剧的意思就是悲惨可怜 12只要好人死亡，就是悲剧 13只有好人的毁灭和厄运，才产生悲剧性 14欣赏悲剧可以导致心理上的健康 15善恶报应的结局属于喜剧范畴 16喜剧是专门讽刺坏人坏事的 17滑稽就是闹剧 18丑没有审美价值 1错。审美经验不可重复。 2错。美不同于审美现象。 3错。审美的概念大于美的概念。
考试题型及分数分配 1 判断题（20分，10~20小题）范围广， 2 选择题（20分，10~20小题）内容深，细节区分 3 填空题（10分，10小题） 4 设计题（10分，2小题） 5 简述题（10分，2小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20分，3小题） 直流调速系统 一判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 的大小并非仅取决于7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k *的大小。（√） 速度定 U g 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√）
浙江大学远程教育学院 《美学》课程作业（选做） 答案在后面 第一编 判断题（判断对错并简要说明理由） 1、美学是一门古老而又年轻的学科。 2、亚里士多德是美学之父。 3、十八世纪法国美学家阿贝·巴托提出的“美的艺术”包括了音乐、绘画、骑射、纺织、 书法等五门。 4、十八世纪法国美学家阿贝·巴托提出的“美的艺术”包括了音乐、绘画、雕塑、诗、戏 剧、舞蹈、电影、建筑等八门。 5、康德的美学著作是《纯粹理性批判》。 第二编 判断题（判断对错并简要说明理由） 1、孔子认为先秦的音乐作品《武》是尽善尽美的。 2、儒家把音乐作为维护社会秩序的途径。 3、“乐而不淫，哀而不伤”体现了儒家中和之美的审美理想。 4、道家美学思想认为美需要艺术家努力创造。 5、按道家思想，看不见的图像和听不见的声音也可以成为美的艺术。 6、“清水出芙蓉，天然去雕饰”体现了道家的美学思想。 7、乐记是儒家经典。 8、乐记认为音乐与政治没有关系。 9、中国传统美学认为最好的绘画应该能够画出最逼真的图像。 10、好的书法家先在头脑中写字，再在纸面上写字。 11、《人间词话》提出的境界说来源于西方的文学理论。 12、王国维美学思想主要是受西方影响而形成的。 第三编 判断题（判断对错并简要说明理由） 1、同样的审美经验是可以重复的。 2、审美现象是指美的事物。 3、审美就是对美的欣赏。 4、所有审美对象都是美的。 5、是艺术都是美的 6、艺术家创作的作品肯定是艺术品
7、这件衣服设计独特，做工精美，就像一件艺术品 8、绘画作品肯定是艺术品 9、崇高是美的一种 10、崇高的审美价值在于它使人的心境得到升华 11、悲剧的意思就是悲惨可怜 12、只要好人死亡，就是悲剧 13、只有好人的毁灭和厄运，才产生悲剧性 14、欣赏悲剧可以导致心理上的健康 15、善恶报应的结局属于喜剧范畴 16、喜剧是专门讽刺坏人坏事的 17、滑稽就是闹剧 18、丑没有审美价值 简答题 1、“艺术”这一概念通常在哪几种含义中使用？ 第四编 判断题（判断对错并简要说明理由） 1、模仿论就是再现论。 2、艺术形象应该符合生活的真实性。 3、再现论和表现论的观点是完全一样的。 4、艺术语言是一种广义的语言。 5、艺术不等于技术。 6、从历史上看，技术在艺术中的作用越来越重要。 7、从历史上看，物质材料在艺术中的作用越来越重要。 8、诗歌不可以表达音乐中的情感。 9、电影不可以再现小说。 简答题： 1、艺术语言有哪些特点？ 第五编 判断题（判断对错并简要说明理由） 1、绘画中的观看与日常生活中的观看是一样的。 2、观赏绘画主要是体会其中的线条、形状、色彩。 3、绘画可以超出平面，创造一个立体的世界。 4、中国古典音乐大部分是复调音乐。 5、奏鸣曲式中的呈示部主要是呈示音响结构的。 6、音乐的本质是通过语言表达出来的。 7、文学语言对应于人的听觉。 8、意识流与意识描写是一回事。 9、“巧笑倩兮，美目盼兮”两句之所以写得好，是因为它抓住了人物的肖像特点。
问答题部分 1、试述交流调速系统要获得工业应用的条件，为什么 条件：（1）使用高转子电阻电动机 （2）系统工作点只是沿着极限开环特性变化 原因：能够在恒转矩负载下扩大调整范围，并使电动机能够在较低转速下运行而不致过热。 2、简述交流软启动器的作用。 定义：软启动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，它的主要构成是串接于电源与被控电极之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。 作用：防止电动机启动电流过大损坏电机，或造成电网电压下降过大，使电机无法正常启动。 3、简述恒压频比控制方式。 绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压s g U E ≈，则得：1 s U f =常值 这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时s U 和g E 都比 较小，定子阻抗压降所占的分量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压s U 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 4、交流电机矢量控制的基本思想是什么 基本思路：将异步电动机经过坐标变换等效在直流电动机，模仿直流电动机的控制策略，得到直流电动机的控制量，再经过相应的坐标反变换，控制异步电机。（关键词：坐标变换） 5、试分析矢量控制系统与直接转矩控制系统的优缺点。 VC 系统强调c T 与r ψ的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器，实现连续调节，可以获得较宽的调速范围，但是按 定向受电动机转子参数的影响，降低了系统的鲁棒性。DTC 系统则实行e T 与r ψ的砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构，控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响，但不可避免的产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。 6、试分析什么是转差频率控制转差频率控制的规律是什么（P188、189） 定义：控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。 控制规律：（1）在s sm w w ≤的范围内，转矩e T 基本上与s w 成正比，条件是气隙磁通不变。 （2）在不同的定子电流值时，按下图的1s s U f w I =（）函数关系控制定子电压和频率，就能 保持气隙磁通m Φ恒定。
目录 本科生课程论文 ........................................................................... 错误!未定义书签。 一、仿真题目 (2) 单闭环直流调速系统仿真 (2) 二、仿真过程 (2) 2.1 仿真总图 (2) 2.2 PWM模块 (3) 2.3 电机模块 (3) 2.4 仿真结果 (4) 三、心得体会 (10)
一、仿真题目 单闭环直流调速系统仿真 直流电动机：型号为Z4-132-1，额定电压400N U =V ，额定电流52.2dN I =A ，额定转速为2610 r/min ，反电动势系数e C =0.1459 V ?min/r ，允许过载倍数λ=1.5；PWM 变换器开关频率：8KHz ，放大系数：s K =107.5；(538/5=107.5)，直流母线电压为538V 。 电枢回路总电阻： 0.368R =Ω； 时间常数：电枢回路电磁时间常数l T =0.0144s ，电力拖动系统机电时间常数 m T =0.18s ；转速反馈系数0.00383min/V s =?α(N n V /10≈)； 对应额定转速时的给定电压V U n 10* =。 ● 在matlab/simulink 仿真平台下搭建系统仿真模型。其中PWM 变换器利用给 出的PWM 控制器模块和simulink/Powersystem 工具包中的功率封装模块搭建，不能直接利用传递函数建模。比例积分调节器进行积分和输出限幅，输出限幅值为+5和-5。 ● 给出采用比例调节器（7p K =）、比例积分调节器时（7p K =，1107 =τ ）空载起动 到额定转速的转速波形，并就稳态静差和动态性能进行对比，分析说明原因。 ● 给出采用比例积分调节器时（7p K =，1107 =τ ）的转速、电流、电枢电压波形， 分析空载起动过程中电流过流原因，请给出解决过流问题的方法。 ● 在4s 突加40%额定负载，给出仿真波形（包括转速、电流、转速调节器输 出），并加载过程中波形变化加以分析，比较加载前后稳态转速，说明原因。 二、仿真过程 2.1 仿真总图
南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A
基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载的变化将导致磁通的改变，因此采用定子电流补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，可保持磁通恒定，从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能，请说明原因。 三．问答（40’） 1. 画出运动控制系统以及组成，并分析各个组成单元的作用？请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系？ 2. 直流电机的转速公式是什么？通常改变直流电机转速有哪几种方法，各有什么优缺点？ 可以用强磁的方式来调速吗，为什么？对于调节电枢电压调速，为什么必须在额定电压以下进行调速？ 答： n=U-IR/KeФ 方法有：1。调节电枢供电电压U；2。减弱励磁磁通Ф；3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速，必须在额定电压以下进行调速，因为当电枢电压大于额定电压时，电机电线的绝缘层会被烧坏 3．名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等，宽度为按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。：以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序
吉大《护理美学》在线作业二 试卷总分：100 测试时间：-- 试卷得分：100 单选题多选题判断题 一、单选题（共10 道试题，共40 分。）得分：40V 1. 自然美是指 A. 自然事物形成的美 B. 自然现象形成的美 C. 自然物的自然属性向审美属性转化的过程 D. 自然事物和自然现象作为审美对象而形成的美 满分：4 分得分：4 2. 数学家欧几里德的几何学是科学美的哪个特征的典范 A. 真理性 B. 简洁性 C. 和谐性 D. 对称性 满分：4 分得分：4 3. 以下哪项标志着美的欣赏与创造达到了质的飞跃 A. 各种造型的磨制石器的出现 B. 文字的出现 C. 原始的巫术礼仪 D. 彩陶造型和纹饰的出现 满分：4 分得分：4 4. 美感的本质特征不包括 A. 内容间接性 B. 形象直觉性 C. 情感体验性 D. 精神愉悦性 满分：4 分得分：4 5. 下列哪项不属于美学的特征 A. 形象性 B. 感染性 C. 主体性 D. 社会功利性 满分：4 分得分：4 6. 构成绘画最主要的手段和技法的是 A. 线条 B. 色彩 C. 构图 D. 透视 满分：4 分得分：4 7. 面对秋天的落叶，有人看到萧条和凄凉，而有人看到果实和希望，这种现象体现
了审美知觉的 A. 整体性 B. 理解性 C. 选择性 D. 变异性 满分：4 分得分：4 8. 鸟的飞行路线体现了线的哪种存在方式 A. 气韵线 B. 动力线 C. 轮廓线 D. 方向线 满分：4 分得分：4 9. 未来自然美欣赏的理想范式将是 A. 人与自然的疏远独立 B. 人对自然的敬畏隔膜 C. 人对自然的改造利用 D. 人与自然的和谐平等 满分：4 分得分：4 10. 护理美学与护理心理学的关系不包括 A. 相互包涵 B. 相互渗透 C. 相互促进 D. 共同发展 满分：4 分得分：4 二、多选题（共5 道试题，共20 分。）得分：20V 1. 下面属于“体”的基本要素构成的是 A. 点 B. 线段 C. 三角形 D. 方形 E. 圆形 满分：4 分得分：4 2. 艺术美的特征包括 A. 典型性 B. 富有情感性 C. 寓于理想化 D. 永久性 E. 合理性 满分：4 分得分：4 3. 构成形式美的自然物质基础要素有 A. 点 B. 线 C. 体 D. 色彩