台面式ISO/IEC 15693协议格式电子标签读写器RR9036/RR9037
用户手册V6.0
目录
1.通讯接口规格 (1)
2.协议描述 (1)
3.数据块的格式 (2)
A.命令数据块 (2)
B.响应数据块 (2)
4.操作命令(Cmd)总汇 (3)
5.命令执行结果状态值(Status)列表 (6)
6.错误代码(error_code)定义 (9)
7.操作命令的详细描述 (9)
7.1.ISO/IEC 15693协议命令 (9)
7.1.1.询查命令—Inventory (9)
7.1.2.静默模式—Stay Quiet (11)
7.1.3.读取指定块的数据—Read Single Block (12)
7.1.4.向指定块写入数据—Write Single Block (13)
7.1.5.永久锁定指定的块—Lock Block (15)
7.1.6.读取多个块的数据—Read Multiple Block (16)
7.1.7.进入“被选定状态”—Select (18)
7.1.8.返回“准备状态”—Reset to Ready (18)
7.1.9.写入应用类型识别码—Write AFI (19)
7.1.10.永久锁定应用类型识别码—Lock AFI (21)
7.1.11.写入数据保存格式识别码—Write DSFID (22)
7.1.12.永久锁定数据保存格式识别码—Lock DSFID (23)
7.1.13.获得电子标签的详细信息—Get System Information (24)
7.2.读写器自定义命令 (25)
7.2.1.获得读写器的信息—Get Reader Information (25)
7.2.2.关闭感应场—Close RF (26)
7.2.3.打开感应场—Open RF (26)
7.2.4.写入读写器地址—Write Com_adr (27)
7.2.5.写入询查命令最大响应时间—Write InventoryScanTime (27)
7.2.6.用户自定义数据块长度—Set Defined Block Length (28)
7.2.7.获得用户自定义数据块长度—Get Defined Block Length (29)
7.2.8.扫描模式设置命令—Set Scan Mode (29)
7.2.9.获得扫描模式状态—Get Scan Mode Status (31)
7.2.10.设置蜂鸣器和LED显示状态—Set BUZandLED (31)
7.3.透明命令 (32)
7.3.1.普通读类型透明命令—TranparentRead (32)
7.3.2.普通写类型透明命令—TranparentWrite (33)
7.3.3.给定响应时间的透明命令—TranparentCustomizedCmd (33)
附录1：代表性电子标签基本信息总表 (34)
附录2：读写器扫描模式详述及举例 (35)
1.通讯接口规格
RR9036/RR9037*读写器通过串行通讯接口与上位机(单片机，微处理器，控制器等)实现数据通讯，按上位机的命令要求完成相应操作。串行通讯接口的数据帧为1个起始位、8个数据位、1个停止位，无奇偶效验位，波特率19200。在串行通讯过程中，最低有效字节最先传输，每个字节的最低有效位最先传输。
*非特别说明，本手册中RR9036/RR9037所指包括RR9036SR、RR9036USB、RR9036CF、RR9037SR、RR9037USB、RR9037CF、RR9036SCSR、RR9036SCUSB、RR9036SCCF、RR9037SCSR、RR9037SCUSB及RR9037SCCF等型号。
2.协议描述
通讯过程必须先由上位机发送命令和数据给读写器，然后读写器将命令执行结果状态和数据返回给上位机。
对于RR9036SR、RR9036SCSR、RR9037SR及RR9037SCSR产品，当读写器上电后将会向串口发送4个字节的数据来检测串口的发送和接收端（2、3脚）是否形成自回路，如果是，读写器将会进入“演示模式”。
主机的命令发送过程如下表：
上位机数据传递方向读写器说明
命令数据块→上位机发送的数据串
中，每两个相邻字节
之间的发送时间间隔
必须小于15ms。在
上位机的命令数据块
发送过程中，如果接
收到任何读写器的数
据，均表示上位机和
下位机通讯失步，上
位机停止发送数据，
等待15ms未接收到
读写器的数据后重新
发送命令数据块。
上位机发给读写器的命令数据块必须符合该协议的格式规定，将包含读写器地址、操作命令符、操作控制符、命令操作数、CRC-16等的命令数据块发送至读写器，然后等待其返回命令执行结果。
读写器在收到主机命令后的1s（不包括与上位机传送数据的时间）内完成命令执行，然后返回结果。在这段时间内，读写器不对上位机发送的数据进行处理的。命令执行结果的返回过程如下表：
读写器数据传递方向上位机说明
响应数据块→每两个相邻字节之间
的发送时间间隔必须
小于15ms。
读写器执行命令，得到结果后，将包含读写器地址、命令执行结果状态值、响应数据
等的响应数据块发送至上位机。至此，一次完整的通讯过程结束。
3.数据块的格式
A.命令数据块
Len Com_adr Cmd State Data[] LSB-CRC16 MSB-CRC16 Len：长度为1个字节的命令数据块长度（不包括自身的一个字节），取值范围5～25。Len的长度等于（5+Data[]）的长度。注意，Len的值必须和后面所跟的实
际数据个数相符。
Com_adr：长度为1个字节的读写器地址。取值为0～254时，只有与此地址相符的读写器会对该命令数据块有响应。取值为255是广播地址，所有读
写器都会对命令数据块有响应。
Cmd：长度为1个字节的操作命令符。
State：长度为1个字节的操作控制符，低4位控制操作模式（取值含义详见每条命令）；高4位控制操作类型，取值为“0”表示ISO/IEC15693协议命令，取
值为“F”表示读写器自定义命令，别的值保留。
Data[]：命令操作数，给出运行命令所必须的数据。若Len=5则无此项。
CRC16：长度为2个字节的CRC-16效验和。低字节在前。
B.响应数据块
Len Com_adr Status Data[] LSB-CRC16 MSB-CRC16 Len：长度为1个字节的响应数据块长度，取值范围4～28，为4表示无操作数。
Len的长度等于（4+Data[]）的长度。
Com_adr：长度为1个字节的读写器地址，取值为0～254。
Status：长度为1个字节的命令执行结果状态值，它的含义详见后面的表说明。
Data[]：响应数据，运行命令后得到的电子标签信息。若Len=4则无此项。
CRC16：长度为2个字节的CRC-16效验和。低字节在前。
注意，当命令数据块不符合要求的时候，读写器将不会有任何响应。
读写器地址Com_adr的缺省配置是0x00。用户可以通过读写器自定义命令中的“Write Com_adr”来改变。
循环冗余码校验（CRC）的计算包括了从Len开始的全部数据，得到的CRC在传送
时低字节在前。所用的CRC生成多项式同ISO/IEC 15693协议中定义的一样，但是需要注意，这里的计算结果不取反。例子：我们给定一个数据块0x05,0xFF,0x01,0x00,LSB-CRC,MSB-CRC，通过CRC计算得到的数据是LSB-CRC＝0x5D，MSB-CRC＝0xB2。这样，当收到0x05,0xFF,0x01,0x00,0x5D,0xB2这样的数据块时，对它们（全部的6个字节）
进行CRC计算，如果所得到的值是0x00和0x00就通过了校验。下面给出一个C语言的CRC计算程序供参考：
Polynomial: POLYNOMIAL=0x8408;
Start Value: PRESET_VALUE=0xffff;
C-Example:
int i,j;
unsigned int current_crc_value
=PRESET_VALUE;
for(i=0;i { current_crc_value=current_crc_value^((unsigned int)pData[i]); for(j=0;j<8;j++) { if(current_crc_value&0x0001) { current_crc_value=(current_crc_value>>1)^POLYNOMIAL; } else { current_crc_value=(current_crc_value>>1); } } } pData[i++]=(unsigned char)(current_crc_value&0x00ff); pData[i]=(unsigned char)((current_crc_value>>8)&0x00ff); 4.操作命令(Cmd)总汇 一共有25条操作命令，在上位机发送命令数据块时配合操作控制符（State）就可以实现多种操作方式，具体的请参看各条命令的详解。 25条命令中，有13条是ISO/IEC 15693协议命令（如下表所示），上位机在发送这些命令时，操作控制符（State）的高4位必须是“0”。 命令参数说明 发送 命令名称Cmd 的值 Addressed 操作模式操 Inventory 0x01无此选项_DSFID, 询 范 Stay Quiet 0x02 _UID 无此选项—让指定的电子标签进入Quiet状态，对inventory命令不响应 Read Single Block 0x20 _UID， _block number _block number _block security status， _data 将指定的块的数据读 出来，每个块有4或 8个字节的数据，并 包含这个块的安全状 态信息 Write Single Block 0x21 _UID， _block number， _data _block number， _data — 将长度为4或8个字 节的数据写入指定的 块 Lock Block 0x22 _UID， _block number _block number — 永久锁定指定的块， 使之“写保护” Read Multiple Block 0x23 _UID, _first block number, _number of block _first block number, _number of block _block security status ， _data(重 复次数_number of block) 块 Select 0x25 _UID 无此选项— 让选定的电子标签进入“selected 状态” Reset to Ready Write AFI 0x27 _UID ， _AFI _AFI —向指定的电子标签写入应用类型识别码Lock AFI 0x28 _UID — — 永久锁定指定的电子标签的应用类型识别码 Write DSFID 0x29 _UID ，_DSFID _DSFID — 向指定的电子标签写入数据保存格式识别 码 Lock DSFID 0x2A _UID —— 永久锁定指定的电子标签的数据保存格式识别码 Get System Information 0x2B _UID — _Informati on Flag ，_UID ，_DSFID ， 获 ◆注：AFI(the application family identifier)：应用类型识别码。 ◆注：DSFID(the data storage format identifier)：数据保存格式识别码。 ◆注：UID(Unique Identifier)：唯一识别号，每张电子标签拥有不同的UID ，长度为8个字节。 Bit64～bit57 Bit56～bit49 Bit48～bit1 0xE0 厂商代码唯一序列号 ◆ 注：符合ISO/IEC 协议的电子标签对数据的存储是以“块”(block ，每个块包含4个或8个字节)为 单元的。 ◆注：包含电子标签的UID 的访问方式是“addressed 操作模式”。 ◆注：不包含电子标签的UID 的访问方式是“selected 操作模式”。要进行这种模式的操作需要先对某 一电子标签执行“Select ”命令，让它进入“Select 状态”，那么后面进行的“selected 操作模式”的所有命令操作都将是针对这张电子标签的。 ◆ 时，操作控制符（State）的高4位必须是“F”。 命令参数说明命令名称 Cmd Get Reader Information 0x00 读 写 Close RF 0x01 Open RF 0x02 Write Com_adr 0x03 Write InventoryScanTime 0_ Set User Defined Block Length 0x80 Get User Defined Block Length 0x90 Set Scan Mode 0x0a Get Scan Mode Status 0x0b 制符（State）的高4位必须是“E”。 命令参数说明命令名称 Cmd 普通读类型透明 命令 0x02 普通写类型透明 命令 0x03 给定响应时间的 透明命令 0x04 5.命令执行结果状态值(Status)列表 命令执行结果状态值的高4位和低4位分别表示不同的含义。其中，低4位是命令执行结果状态值，高4位是协议类型代码。对于ISO/IEC 15693协议，高4位全部是0。下面给出了在ISO/IEC15693协议的情况下，包含不同的状态值时的响应数据块以及它们的含义和说明。 响应数据块 Len Com_adr S 4+Data[] 部分的字节数0xXX 0x00……LSM+MSB操作成功 当成功执行 命令后返回 给上位机的 状态值。数 据块包含了 所要信息 40xXX 0x01 命 40xXX 0x02 40xXX 0x03 40xXX 0x04 操40xXX 0x05 感 40xXX 0x06E E 写 40xXX 0x0A I 时，当在用户指定的时间Inventory-Scan-Time溢出前还没有获得一张电子标签时返回给上位机的状态值 40xXX 0x0B 标指 40xXX 0x0C 40xXX 0x0E无命中 50xXX 0x0F E L 错误代码将 返回给上位 机。这种情 况对应的状 态值 ◆注意：Status为“0x00”的响应数据块的长度（Len）和响应数据（Data[]）都会因为命令的不同而 有所区别，我们会在每条命令的详细介绍中给出具体的内容。 ◆注意：Status为“0x0F”的响应数据块的长度是固定的，但内容因错误的不同而有所差异，具体的 含义请参看“错误代码(error_code)的定义。 ◆注意：Status为别的值时，响应数据块的内容和长度都是固定的，所以在后面每条命令的详细介绍中 将不会对这些响应数据块进行说明了。 6.错误代码(error_code)定义 当读写器对电子标签执行操作，而电子标签返回错误代码时，读写器返回给上位机的数据块的状态值(Status)是0x0f，后面跟着一个字节的响应数据(Data[])，这个字节的含义是协议规定的，在这我们给出它们的具体含义。 代码说明 0x01 命令不被支持，如：命令代码错误 0x02 命令不被识别，如：命令格式错误 0x03 该操作不被支持 0x0f 未知的错误类型 0x10 所指定的操作块不能被使用或不存在 0x11 所指定的操作块已经被锁定了，不能再次被 锁定了 0x12 所指定的操作块已经被锁定了，不能对其内 容进行改写了 0x13 所指定的操作块不能被正常的操作 0x14 所指定的操作块不能被正常的锁定 0xA0~0xDF 用户自定义错误代码 7.操作命令的详细描述 RR9036/RR9037读写器一共支持22条命令，每个命令又有多种运行模式，以下对RR9036/RR9037读写器所支持的这些命令进行详细的介绍。 7.1.ISO/IEC 15693协议命令 RR9036/RR9037读写器支持的ISO/IEC 15693协议命令一共13条。上位机在发送这些命令时，操作控制符（State）的高4位必须是“0”。 只有在感应场处于打开状态时才能运行这些命令，否则需要先通过读写器自定义命令“Open RF”来打开感应场。读写器上电时感应场是处于打开状态的。 7.1.1.询查命令—Inventory 适用型号：RR9036SR、RR9036USB、RR9036CF、RR9036SCSR、RR9036SCUSB、RR9036SCCF、RR9037SR、RR9037USB、RR9037CF、RR9037SCSR、 RR9037SCUSB、RR9037SCCF 询查命令的作用是检查有效范围内是否有符合协议的电子标签存在。想要对未知UID 的新电子标签进行别的操作前，应当先通过Inventory命令来得到电子标签的UID。 在运行询查命令之前，用户可以根据需要先设定好该命令的最大运行时间(InventoryScanTime)。InventoryScanTime的缺省值是3s，用户可以通过运行读写器自定义 命令“Write InventoryScanTime”来修改，允许的范围是3*100ms~255*100ms（实际的响 应时间可能会比设定值大0~75ms）。这个时间的设定相当重要，因为在设置时，需要考虑 到是否能满足用户的响应速度，又要考虑到当电子标签的数量多时，读写器是否能在给定 时间内完成全部的防碰撞处理。鉴于此，通过InventoryScanTime进行协调处理，并允许用 户根据自己的需要来进行调整。 注意，当用户把InventoryScanTime的时间设置得太短时将会出现规定时间内无法查询 到电子标签的情况，这时将会返回如下表的响应数据块： Len Com_adr Status Data[]CRC-16 0x04 0xXX 0x0A —LSB MSB 一共2种操作模式： 模式State 的值Data[] 的值 说明 不带AFI的Inventory 0x00 无此项符合协议的所有电子标签都能响应，但只是返回 一张电子标签的UID，并让这张电子标签进入 Quiet状态 带AFI的Inventory 0x01 _AFI AFI相符的电子标签才能响应，但只是返回一张 电子标签的UID，并让这张电子标签进入Quiet 状态 7.1.1.1.不带AFI的Inventory 注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 ◆注意：得到UID的电子标签将会自动进入“Quiet状态”。 ◆注意：未得到一张电子标签的UID且时间溢出时给出的响应数据块：0x04,0xXX,0x0A,CRC-16； 7.1.1.2.带AFI的Inventory Len C C 0x06M Len C S 0x0d M ◆注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 ◆注意：得到UID的电子标签将会自动进入“Quiet状态”。 ◆注意：未得到一张电子标签的UID且时间溢出时给出的响应数据块：0x04,0xXX,0x0A,CRC-16； 7.1.2.静默模式—Stay Quiet 适用型号：RR9036SR、RR9036USB、RR9036CF、RR9036SCSR、RR9036SCUSB、RR9036SCCF、RR9037SR、RR9037USB、RR9037CF、RR9037SCSR、 RR9037SCUSB、RR9037SCCF 当上位机通过发送命令数据块（命令数据块必须包含所选定的电子标签的UID）让读写器执行此命令后，UID指定的电子标签将进入“Quiet状态”，在此状态下inventory命令将对这张电子标签无效，但是“addressed操作模式”的命令仍然有效。想要退出这个状态有三种方法： 电子标签离开读写器的有效范围。 电子标签接收到针对它的“Select”命令，进入被选定状态(selected state)； 电子标签接收到“Reset to ready”命令，进入准备状态(ready state)。 ◆注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 7.1.3.读取指定块的数据—Read Single Block 适用型号：RR9036SR、RR9036USB、RR9036CF、RR9036SCSR、RR9036SCUSB、RR9036SCCF、RR9037SR、RR9037USB、RR9037CF、RR9037SCSR、 RR9037SCUSB、RR9037SCCF 当上位机通过发送命令数据块让读写器执行该命令后，所选电子标签中指定块的数据和安全状态信息将会被读出，它们分别是4个或8个字节的块内数据和一个字节的安全状态信息。 上位机可指定的块的范围和每个块的大小会因电子标签的生产厂商的不同而有所差异，可参看附录1。 7.1.3.1.块的字节数为4时的情况 注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 ◆注意：当电子标签不在读写器的有效范围内时，读写器的响应数据块请查看前面的表格。 7.1.3.2.块的字节数为8时的情况 Len C 0x0e 0xXX 0x20 0x04UID,block_number LSB M 0x06 0xXX 0x20 0x05 block_number LSB M Len C LSB M 0x0d 0xXX 0x00 block_security_status, block_data(8bytes) 注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 ◆注意：当电子标签不在读写器的有效范围内时，读写器的响应数据块请查看前面的表格。 7.1.4.向指定块写入数据—Write Single Block 适用型号：RR9036SR、RR9036USB、RR9036CF、RR9036SCSR、RR9036SCUSB、RR9036SCCF、RR9037SR、RR9037USB、RR9037CF、RR9037SCSR、 RR9037SCUSB、RR9037SCCF 当上位机通过发送命令数据块让读写器执行该命令后，所选电子标签中指定的块将会写入上位机给定的数据，数据的长度为4个或8个字节。 上位机可指定的块的范围和每个块的大小会因电子标签的生产厂商的不同而有所差异，可参看附录1。如果所指定的块已被永久锁定（通过对该块执行“Lock block命令”来实现），那么操作将会失败，并返回相应的“错误代码error_code”。 7.1.4.1.块的字节数为4时的情况 对于写类型命令，不同厂商的电子标签的响应机制会有所不同，它们可分为2大类，具体情况可参看附录1。 注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 ◆注意：当电子标签不在读写器的有效范围内时，读写器的响应数据块请查看前面的表格。 注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 ◆注意：当电子标签不在读写器的有效范围内时，读写器的响应数据块请查看前面的表格。 7.1.4.2.块的字节数为8时的情况 对于写类型命令，不同厂商的电子标签的响应机制会有所不同，它们可分为2大类，具体情况可参看附录1。 A类电子标签： Len C C 0x16L M 0x0e M Len C S 0x04M ◆注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 ◆注意：当电子标签不在读写器的有效范围内时，读写器的响应数据块请查看前面的表格。 Len C C 0x16L M 0x0e M Len C S 0x04M ◆注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 ◆注意：当电子标签不在读写器的有效范围内时，读写器的响应数据块请查看前面的表格。 7.1.5.永久锁定指定的块—Lock Block 适用型号：RR9036SR、RR9036USB、RR9036CF、RR9036SCSR、RR9036SCUSB、RR9036SCCF、RR9037SR、RR9037USB、RR9037CF、RR9037SCSR、 RR9037SCUSB、RR9037SCCF 当上位机通过发送命令数据块让读写器执行该命令后，所选电子标签中指定的块将会被永久锁定（“写保护”），该块的内容将不能再被修改。可以通过“读取指定块的数据”的命令（Read single block）来查看当前块是否被永久锁定了。 对于写类型命令，不同厂商的电子标签的响应机制会有所不同，它们可分为2大类，具体情况可参看附录1。 ◆注意：当电子标签不在读写器的有效范围内时，读写器的响应数据块请查看前面的表格。 Len Com_adr 0x0e 0xXX 0x22 0x08UID,block_number L M 0x06 0xXX 0x22 0x09 block_number LSB M Len Com_adr S 0x04 0xXX 0x00 — LSB M ◆注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。◆注意：当电子标签不在读写器的有效范围内时，读写器的响应数据块请查看前面的表格。 7.1.6. 读取多个块的数据—Read Multiple Block 适用型号：RR9036SR 、RR9036USB 、RR9036CF 、RR9036SCSR 、RR9036SCUSB 、 RR9036SCCF 、RR9037SR 、RR9037USB 、RR9037CF 、RR9037SCSR 、RR9037SCUSB 、RR9037SCCF 当上位机通过发送命令数据块让读写器执行该命令后，所选电子标签中指定的多个块的数据和安全状态信息将会被读出，块的长度是4个或8个字节，安全状态信息是一个字节。当块的长度为4个字节的时一次最多能读28个块；当块的长度为8个字节的时一次最多能读15个块。 上位机可指定的块的范围和每个块的大小会因电子标签的生产厂商的不同而有所差异，可参看附录1。 7.1.6.1. 块的字节数为4时的情况 Len C 0x0f 0xXX 0x23 0x00_UID, _first block number, _number of block LSB M 0x07 0xXX 0x23 0x01 _first block number, _number of block LSB M Len C 0xXX M ◆注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 ◆注意：当电子标签不在读写器的有效范围内时，读写器的响应数据块请查看前面的表格。 7.1.6.2.块的字节数为8时的情况 ◆注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 ◆注意：当电子标签不在读写器的有效范围内时，读写器的响应数据块请查看前面的表格。 7.1.7.进入“被选定状态”—Select 适用型号：RR9036SR、RR9036USB、RR9036CF、RR9036SCSR、RR9036SCUSB、RR9036SCCF、RR9037SR、RR9037USB、RR9037CF、RR9037SCSR、 RR9037SCUSB、RR9037SCCF 当上位机通过发送命令数据块让读写器执行该命令后，所选电子标签将进入“Seleted 状态”。当进入这个状态之后，所有执行的“selected操作模式”的命令将都是针对这张电子标签来执行的，这个模式对于只针对一张电子标签进行操作的情况很方便。同时处于这个状态的只能有一张电子标签，当有新的额电子标签进入这个状态后，原来的电子标签就恢复到“Ready状态”了。当一张处于“Quiet状态”的电子标签被执行了这条命令后，这张电子标签将会退出“Quiet状态”，进入“Seleted状态”。 注意，这条命令只能运行在“addressed模式”下，所以上位机发送的命令数据块中必 注意：“带箭头的虚线”代表读写器内部流程；“带箭头的实线”代表读写器和上位机之间的通讯。 ◆注意：当电子标签不在读写器的有效范围内时，读写器的响应数据块请查看前面的表格。 7.1.8.返回“准备状态”—Reset to Ready 适用型号：RR9036SR、RR9036USB、RR9036CF、RR9036SCSR、RR9036SCUSB、RR9036SCCF、RR9037SR、RR9037USB、RR9037CF、RR9037SCSR、 RR9037SCUSB、RR9037SCCF 当上位机通过发送命令数据块让读写器执行该命令后，处于“Quiet状态”的电子标签将会返回到“Ready状态”。 Len Com_adr 0x0d 0xXX 0x26 0x00UID LSB M 0x05 0xXX 0x26 0x01 —LSB M Len Com_adr S 0x04 0xXX 0x00 —LSB M UHF电子标签读写器LJYZN-RFID101 用户手册v2.0 目录 一、通讯接口规格 (4) 二、协议描述 (4) 三、数据的格式 (5) 1. 上位机命令数据块 (5) 2. 读写器响应数据块 (5) 四、操作命令总汇 (6) 1. EPC C1 G2（ISO18000-6C）命令 (6) 2. 18000-6B命令 (7) 3. 读写器自定义命令 (7) 五、命令执行结果状态值 (8) 六、电子标签返回错误代码 (12) 七、标签存储区及需要注意的问题 (12) 八、操作命令详细描述 (13) 8.1 命令概述 (13) 8.2 EPC C1G2命令 (13) 8.2.1 询查标签 (13) 8.2.2 读数据 (14) 8.2.3 写数据 (15) 8.2.4 写EPC号 (16) 8.2.5 销毁标签 (17) 8.2.6 设定存储区读写保护状态 (18) 8.2.7 块擦除 (20) 8.2.8 读保护设置(根据EPC号设定) (21) 8.2.9 读保护设定(不需要EPC号) (21) 8.2.10 解锁读保护 (22) 8.2.11 测试标签是否被设置读保护 (22) 8.2.12 EAS报警设置 (23) 8.2.13 EAS报警检测 (24) 8.2.14 user区块锁 (24) 8.2.15 询查单张标签 (25) 8.2.16 块写命令 (26) 8.3 18000-6B命令 (27) 8.3.1寻查命令(单张) (27) 8.3.2 按条件寻查标签 (27) 8.3.3 读数据 (28) 8.3.4 写数据 (29) 8.3.5 锁定检测 (29) 8.3.6 锁定 (30) 8.4读写器自定义命令 (30) 8.4.1 读取读写器信息 (30) 8.4.2 设置读写器工作频率 (31) 8.4.3 设置读写器地址 (32) RFID读写器天线设计中比较实用的方法 射频识别技术（Radio Frequency Identification,缩写RFID），射频识别技术是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，射频识别技术是一项利用射频信号通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。RFID应用将继续以供应物流领域为主，在这个领域用RFID 收发器进行包括各种各样的可移动货物/产品的记录和跟踪，在RFID收发器（信用卡大小的塑料/纸标签，内含芯片、射频部分和天线）上的必要存储将继续成为主要的应用。另外的一个可能应用就是将收发器标签贴到纺织品、药品包装或者甚至是单个药盒内。然而，未来RFID还将被用在如地方公共交通、汽车遥控钥匙、传送轮胎气压以及在移动电话等领域内。本文主要通过实际工作中对于各种RFID读写系统的对比，总结研究RFID读写器天线设计中比较实用的方法。 1 实际RFID天线设计主要考虑物理参量 磁场强度 磁场强度是线圈安匝数的一个表征量，反映磁场的源强弱。磁感应强度则表示磁场源在特定环境下的效果。打个不恰当的比方，你用一个固定的力去移动一个物体，但实际对物体产生的效果并不一样，比如你是借助于工具的，也可能你使力的位置不同或方向不同。对你来说你用了一个确定的力。而对物体却有一个实际的感受，你作用的力好比磁场强度，而物体的实际感受好比磁感应强度。它定义为磁通密度[1]B除以真空磁导率μ0再减去磁化强度μ，即-μH为矢量。这样，在恒定磁场中磁场强度的闭合环路积分仅与环路所链环的传导电流Ic有关而不含束缚分子电流。 运动的电荷或者说电流会产生磁场，磁场的大小用磁场强度来表示。RFID天线的作用距离，与天线线圈电流所产生的磁场强度紧密相关。 圆形线圈的磁场强度（在近场耦合有效的前提下，近场耦合有效与否的判断在节）可用式（1）进行计算： 式中：H是磁场强度；I是电流强度；N为匝数；R为天线半径；x为作用距离。 中国高新技术企业１２５ｋＨｚＲＦＩＤ读写器的硬件设计 文／王萍曾宝国 【摘要】射频识别（ＲＦＩＤ）是利用无线方式对电子数据载体（电子标签）进行识别的一种新兴技术。本文针对 工作频率为１２５ｋＨｚ的电子标签ＡＴ８８ＦＲ２５６－１２，介绍了其识读系统的组成及读写终端的硬件设计。 【关键词】ＲＦＩＤ读写器硬件设计 射频识别技术（ＲＦＩＤ）是近年迅速发展起来的一项新技术，它利用射频信号通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现非接触式信息传递，达到自动识别目的。与接触式ＩＣ卡和条形码识别技术相比，射频识别技术最大的优势在于特别适合对数量大、分布区域广的信息进行智能化管理和高效快捷地运作，因此在物流、交通航运、自动收费、服务领域等方面有着广泛的应用前景。针对工作频率为１２５ｋＨｚ的电子标签ＡＴ８８ＦＲ２５６－１２，本文介绍了其识读系统的组成及读写终端的硬件设计。 １读写器的系统组成 本文所研究的ＲＦＩＤ系统为１２５ｋＨｚ近耦合射频识别系统，系统组成如图１所示。ＲＦＩＤ读写器硬件主要由三部分构成：接口电路、控制模块、射频模块及天线。控制中心或Ｉ／Ｏ设备通过接口电路与控制模块通信，向控制模块发送控制命令或接收来自控制模块的数据与操作报告。控制模块采用ＡＴＭＥＬ公司生产的ＡＴ８９Ｓ５２单片机，实现过程控制、数据处理以及通过接口电路完成与控制中心的数据通信或Ｉ／Ｏ设备的数据传输。射频模块用于实现数据调制、解调及收发信号，本系统采用ＲＦＩＤ专用无线基站芯片ＥＭ４０９５作为电子标签与识读终端之间的接口。电子标签采用Ａｔｍｅｌ公司的ＡＴ８８ＦＲ２５６－１２无源可读写标签，使用时可根据用户要求通过读写器将相关信息写入标签。当标签进入读写器的工作范围内时，标签被激活，读写器发送读数据给标签，标签根据接收到的读数据信号将存储单元中指定的数据通过天线发送至读写器，读写器再将处理后的数据通过接口电路送回控制中心；若需要修改标签的数据，可由读写器发送写数据信号给标签，标签收到数据后自动修改内存数据。 图１ＲＦＩＤ识读系统的组成 ２读写器的硬件设计 ２．１电源电路设计 ＥＭ４０９５和ＡＴ８９Ｓ５２的工作电压均为＋５Ｖ，可用２２０Ｖ市电经整流、滤波、稳压后输出稳定的＋５Ｖ的直流电为其供电。＋５Ｖ稳压器采用ＣＷ７８０５，其应用电路如图２所示。图中，滤波电容Ｃ１和Ｃ３的值为１０００μＦ，Ｃ２和Ｃ４为０．３３μＦ。发光二极管Ｄ的作用是显示读写器的电源是否接通，若接通则Ｄ灯亮，无接通则Ｄ灯灭。 图２电源电路原理图 ２．２射频收发模块电路设计 ＥＭ４０９５兼容多种传输协议（如ＥＭ４ＯＯＸ、ＥＭ４１５０等），工作频率１００ｋＨｚ￣１５０ｋＨｚ；不需外接晶振，利用内部锁相环ＰＬＬ就可得到与天线匹配的谐振频率；采用调幅同步解调技术，具有睡眠模式，与微控制器的接口简单。 ＥＭ４０９５的内部结构如图３所示。接收模块由采样保持器、滤波器、比较器组成。ＤＭＯＤ－ＩＮ端输入的ＡＭ信号在ＶＣＯ输出信号的同步控制下被采样，采样输出信号由端脚ＣＤＥＣ外接的电容隔离直和带通滤波采样（消除输出中的载频成分、高频和低频噪声）后，经异步比较得到对应的数字信号。发送模块由锁相环ＰＬＬ、天线驱动器和调制器组成。其中ＰＬＬ由环路滤波器、相位比较器、压控制振荡器组成。天线感生的信号经耦合电容输入ＤＭＯＤ－ＩＮ端，该信号与天线驱动器的输入信号由相位比较器进行相位比较，形成与相位差对应的电压，作为压控振荡器的控制信号，最终实现对天线发射信号频率的锁定。 图３射频芯片ＥＭ４０９５内部结构图 ＥＭ４０９５的工作受输入信号ＳＨＤ和ＭＯＤ控制。ＭＯＤ＝０时，芯片工作于只读模式；ＭＯＤ＝１时，芯片工作于读／写模式。ＳＨＤ＝１时，为睡眠模式。芯片供电之后，ＳＨＤ应先为高电平，以初始化芯片，然后再接低电平，芯片即处于收发状态。天线感生到的ＡＭ信号中携带的数据经解调模块解调后由ＤＭＯＤ－０ＵＴ端输出。ＲＤＹ／ＣＬＫ端用于向微控制器提供芯片内部的状态以及与收发信号同步的参考时钟。ＳＨＤ＝１时，ＲＤＹ／ＣＬＫ端输出低电平；ＳＨＤ由高电平变为低电平后，经过约３５ｍｓ，ＲＤＹ／ＣＬＫ端输出同步时钟信号，该参考时钟信号的出现表示发射模块和接收模块已经启动。通过查询ＲＤＹ／ＣＬＫ端信号状态，微控制器即可确定从ＤＭＯＤ－ＯＵＴ端接收数据的时刻。 由ＥＭ４０９５构成的射频收发模块电路如图４所示，ＬＡ、ＣＲＥＳ、ＣＤＶ１和ＣＤＶ２组成ＬＣ串联谐振天线，谐振频率为ｆ０＝１／［２π×（ＬＡ、Ｃ０）１／２］，其中Ｃ０＝ＣＲＥＳ＋ＣＤＶ１‖ＣＤＶ２。天线的工作电流与谐振电路Ｑ值有关，可在天线线圈ＬＡ上并联一个电阻调节Ｑ值。 图４射频收发／控制模块电路设计 ２．３控制模块电路设计 微控制器ＡＴ８９Ｓ５２负责启动ＥＭ４０９５并接收由ＥＭ４０９５解调的编码数据。ＥＭ４０９５的ＤＭＯＤ－ＯＵＴ端接Ｐ１．０，ＳＨＤ接Ｐ１．１，ＭＯＤ接Ｐ１．２，ＲＤＹ／ＣＬＫ端接Ｐ３．４，用作编解码的同步时钟。 图５ＡＴ８９Ｓ５２与ＭＡＸ２３２Ａ电路连接图 （下转８８页 ）科技论坛 ８５ －－ RFID技术及应用实训报告 题目: RFID读写器设计与制作 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 二〇一五年七月一日 目录 第1章RFID读写器的设计与制作..................... 错误!未定义书签。 读写器组成与分析.............................. 错误!未定义书签。 读写器原理图与PCB设计........................ 错误!未定义书签。 读写器原理图............................... 错误!未定义书签。 读写器PCB设计............................. 错误!未定义书签。 读写器装配与功能测试.......................... 错误!未定义书签。 装配....................................... 错误!未定义书签。 功能调试................................... 错误!未定义书签。第2章RFID上位机软件开发与调试................... 错误!未定义书签。 数据访问层设计与实现.......................... 错误!未定义书签。 数据访问层设计............................. 错误!未定义书签。 实现过程及代码分析......................... 错误!未定义书签。 窗体表示层设计与实现.......................... 错误!未定义书签。 设计与实现................................. 错误!未定义书签。总结.............................................. 错误!未定义书签。 1. S7-1200 RF200 1 S7-1200 1-1 S7-1200 PLC S7-1200 SIMATIC S7 PROFINET IO SIMATIC PROFIBUS DP PROFIBUS DP GSM/G GPRS web I/O SIMATIC CPU S7-1200 SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-1200 S7-1200 S7-1200 SIMATIC S7-1200 3 2 CPU 13 2 (RS232/RS485) 4 PS 1207 115/230 V 24 V SIMATIC S7-1200 VDE UL, CSA FM Class I Cat 2 A C D T4A ISO 9001 SIMATIC S7-1200 PROFINET PROFINET PROFINET HMI SIMATIC TCP/IP ISO-on-TCP S7 CAT5 PG PC PG SIMATIC S7-1200 CPU SIMATIC HMI Basic SIMATIC S7-1200 CPU SIMATIC S7-1200 CSM 1277 RS232 RS485 CPU (Freeport)” ASCII USS MODBUS CM 1241 S7-1200 SIMATIC S7-1200 UL 508 CSA C22.2 No. 142 FM Class I, div. 2, group A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN 61131-2 EMC EN 50081-1 50081-2 50082-2 S7-1200 : IP20 IEC 529 95% 0 ... 55 °C 0 ... 45 °C -40 ... +70 °C 95% 25 ... 55 °C 5/24 V DC 500 V 115/230 V AC 1500 V 115/230 V AC 115/230 V AC 1500 V 230 V AC 5/24 V DC 1500 V 115 V AC 5/24 V DC 1500 V EMC EN 50082-2 IEC 801-2 IEC 801-3 IEC 801-4 摘要 射频识别（Radiofrequency identification ，RFID）,又称电子标签（E-Tag），是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术。随着技术的进步，RFID应用领域日益扩大，现已涉及到人们日常生活的各个方面，并将成为未来信息社会建设的一项基础技术。因此，研究、设计和开发RFID系统具有十分重要的理论意义和实际意义。 论文系统地论述了射频识别系统和读卡器的理论分析，研究了射频识别系统中的许多关键技术，并提出了射频识别读卡器的设计方案。 本文首先分析了射频识别技术的基本原理、研究方向和应用情况。在充分研究了射频卡的基本原理、技术特点、国际相关标准后，进而提出了基于STC11F32单片机的射频读卡器系统设计的方法。设计采用MFRC522射频读写模块在STC11F32单片机的控制下实现对Mifare卡的读写访问操作。 硬件部分设计主要包括单片机控制电路设计，射频模块设计，天线电路设计，串行通信电路设计，声音提示及显示电路设计等，其中详细讨论了读卡器的软件设计方法。软件设计包括单片机处理程序，射频基站芯片RC522的基本操作、Mifare卡操作程序设计、声音提示及显示部分程序等。论文中系统地讨论了软件实现读卡器与Mifare卡之间通信所要求的请求应答、防冲撞、选卡片、认证、读写等功能模块的实现原理。 关键词：射频识别，读卡器，IC卡，STC11F32，MFRC522 Abstract Radio frequency identification (radio frequency identification, RFID), also known as electronic tags (e-Tag), is an RF signal automatic target recognition and access to relevant information technology. With the advances in technology, RFID applications widening, has been involved in all aspects of people's daily lives, and will become a basic technology of the future information society. Therefore, research, design and development of RFID systems has important theoretical and practical significance. Discusses the theoretical analysis of radio frequency identification system and card reader to the paper system, many of the key technology of radio frequency identification system, and the design of radio frequency identification reader. This paper firstly analyzes the basic principle of radio frequency identification technology, the research direction and application. In the full study of RF Card basic principle, technical characteristics, relevant international standards, and then put forward based on STC11F32 single chip RF card reader system design method. The design adopts MFRC522radio frequency read write module in STC11F32under the control of a single-chip microcomputer to realize Mifare card read and write access operations. The hardware part of the design including the MCU control circuit design, design of the RF module, Antenna circuit design, circuit design of the serial communication, voice prompts and display circuit design, including detailed discussion of the reader software design methods. Software design, including the microcontroller handler, the basic operation of the RF base station chip RC522, Mifare card operating procedures, voice prompts and display part of the program. The paper discussed the request response communication between the software implementation of the reader with Mifare card required, anti-collision, election card, certification, read and write function module principle. Key words:RFID, reader, IC card, STC11F32, MFRC522 基于单片机的RFID读写器设计 摘要 射频识别（Radiofrequency identification ，RFID）,又称电子标签（E-Tag），是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术。随着技术的进步，RFID应用领域日益扩大，现已涉及到人们日常生活的各个方面，并将成为未来信息社会建设的一项基础技术。因此，研究、设计和开发RFID系统具有十分重要的理论意义和实际意义。 论文系统地论述了射频识别系统和读卡器的理论分析，研究了射频识别系统中的许多关键技术，并提出了射频识别读卡器的设计方案。 本文首先分析了射频识别技术的基本原理、研究方向和应用情况。在充分研究了射频卡的基本原理、技术特点、国际相关标准后，进而提出了基于STC11F32单片机的射频读卡器系统设计的方法。设计采用MFRC522射频读写模块在STC11F32单片机的控制下实现对Mifare卡的读写访问操作。 硬件部分设计主要包括单片机控制电路设计，射频模块设计，天线电路设计，串行通信电路设计，声音提示及显示电路设计等，其中详细讨论了读卡器的软件设计方法。软件设计包括单片机处理程序，射频基站芯片RC522的基本操作、Mifare卡操作程序设计、声音提示及显示部分程序等。论文中系统地讨论了软件实现读卡器与Mifare卡之间通信所要求的请求应答、防冲撞、选卡片、认证、读写等功能模块的实现原理。 关键词：射频识别，读卡器，IC卡，STC11F32，MFRC522 Abstract Radio frequency identification (radio frequency identification, RFID), also known as electronic tags (e-Tag), is an RF signal automatic target recognition and access to relevant information technology. With the advances in technology, RFID applications widening, has been involved in all aspects of people's daily lives, and will become a basic technology of the future information society. Therefore, research, design and development of RFID systems has important theoretical and practical significance. Discusses the theoretical analysis of radio frequency identification system and card reader to the paper system, many of the key technology of radio frequency identification system, and the design of radio frequency identification reader. This paper firstly analyzes the basic principle of radio frequency identification technology, the research direction and application. In the full study of RF Card basic principle, technical characteristics, relevant international standards, and then put forward based on STC11F32 single chip RF card reader system design method. The design adopts MFRC522radio frequency read write module in STC11F32under the control of a single-chip microcomputer to realize Mifare card read and write access operations. The hardware part of the design including the MCU control circuit design, design of the RF module, Antenna circuit design, circuit design of the serial communication, voice prompts and display circuit design, including detailed discussion of the reader software design methods. Software design, including the microcontroller handler, the basic operation of the RF base station chip RC522, Mifare card operating procedures, voice prompts and display part of the program. The paper discussed the request response communication between the software implementation of the reader with Mifare card required, anti-collision, election card, certification, read and write function module principle. 不同厂家RFID读写器类做成统一编程接口的实现设计模式：采用工厂模式 一：准备工作： 1：准备好不同厂家的RFID读写器及配置天线和馈线，RFID标签若干 2：收集不同厂家读写器及其编程接口API 二：编写一个RFID读写器操作基类 下面是核心代码： /// [导读]为了分析UHF RFID读写器系统抗干扰性能，本文提出了基于ISO18000-6 type B 协议下UHF RFID读写器的设计方案，并对其通信过程进行了Simulink仿真，给出了曼彻斯特编解码以及2ASK调制解调的模型。 为了分析UHF RFID读写器系统抗干扰性能，本文提出了基于ISO18000-6 type B 协议下UHF RFID读写器的设计方案，并对其通信过程进行了Simulink仿真，给出了曼彻斯特编解码以及2ASK调制解调的模型。 最后，结合实际中经常遇到的高斯白噪声信道分析了系统的信道抗干扰性能，给出了系统的误码率随信噪比变化曲线。仿真表明本方案所设计的UHF RFID读写器系统具有较高的抗干扰性能。 0 引言 射频识别系统是一种非接触的自动识别系统，通过射频无线信号自动识别目标对象，并进行读、写数据等相关操作，这种无线获取数据的方式在工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理众多领域得到广泛应用。 RFID系统由阅读器、电子标签和计算机网络构成，其中读写器是RFID系统信息控制和处理中心，在系统工作中起着举足轻重的作用，其性能的好坏直接影响到数据获取的可靠性和有效性。而超高频读写器在远距离识别以及高速数据读取方面有着显着的优势，为此本文研究基于ISO 18000-6标准的Type B协议下的高频读写器具有重要的现实意义。 1 RFID工作原理 不同的RFID系统，工作原理略有不同，但其依据的基本工作原理是一样的。RFID系统读写器与电子标签基本结构如图1所示。由读写器模块中振荡器产生射频振荡信号，经过载波形成电路产生载波信号，再经过发送通道编码、调制和功率放大后经天线发出射频信号，当电子标签进入到工作区域，读取读写器发送的信号，一部分用于产生能量驱动电源激活自身工作，一部分用于获取信息，并根据指令将带有自身信息的信号经过编码、调制后由天线发送给读写器。读写器再将读取的信号传送给数据处理模块进行相应操作。 读写器在RFID 系统中扮演重要的角色，主要负责与电子标签的双向通信，同时接收来自主机系统的控制指令。各种读写器虽然在耦合方式、通信流程、数据传输方法，特别是在频率范围等方面有着根本的差别，但是在功能原理上，以及由此决定的构造设计上，各种读写器是十分类似的。在ISO18000-6 Type B 协议下RFID 系统是基于读写器先发言原理工作，即读写器先发送出一定频率的射频信号，当电子标签进入到该工作区域时，首先产生感 健新科技JX-PU2902多功能RFID读写笔配合智能手机、智能平板等各类型终端，实现RFID 智能识别功能和智能移动终端功能的完美结合，轻松实现各行业资产盘点、智能巡检、人员物资管理等移动互联网应用。 ◆手写笔设计：纳米超纤触控笔头，手写笔外形设计，可作为触控笔使用； ◆RFID空口协议：EPCglobal UHF Class 1 Gen 2、ISO18000-6C、ISO 18000-6B ◆操作简单：两个按键即可实现所有操作功能 ◆状态指示：设备状态通过两组7色LED灯显示，清晰明了 ◆蓝牙4.0：内置蓝牙4.0模块，可与所有具备蓝牙功能的终端进行通信连接，所有具 备蓝牙功能的智能终端均可作为采集终端 ◆内置锂电池：内置350mAh锂电池，支持USB充电 一、技术指标 二、健新RFID读写笔产品优点 三、基于RFID读写笔的系统应用 四、应用系统的优点： 五、典型应用： 在某品牌空调外壳中嵌入超高频RFID标签，售后维修通过扫描空调RFID标签获得准确的产品信息，防止售后维修点虚假维修报账。 4S店车辆库存盘点：在一个区域的某类汽车品牌4S店管理中，采用超高频RFID 标签对车辆进行定位，采用RFID蓝牙读写笔对各4S店的车辆进行盘点，防止各 4S店之间库存车辆相互串货。 电力资产管理：在某电网公司，采用超高频RFID标签对资产进行标识， 使用RFID蓝牙读写笔及平板电脑对电力资产设备进行盘点，解决高压设备的远距离识别问题。 行业应用 电力：变电所、变压器、高压铁塔、线杆、高压线路、发电厂、电能表读数、安全用具巡检巡更 石油：输油管道、天然气管道、油罐库区、油田油井设施巡检巡更 铁路：路基、路轨、桥梁、水电、机车、库房、候车大厅、乘警巡逻巡检巡更 电信：光缆、电话线路、电话亭、线杆、发射机站巡检巡更 公安：巡警、交警、警车、岗哨、狱警巡逻巡检巡更 军队：边防、岗哨、弹药库、军需库巡逻巡检巡更 粮库：防火、防水、防虫、温度、湿度控制巡检巡更 林业：森林防火、森警巡逻、动植物保护、防猎巡检巡更 矿业：煤矿井下安全、井上设施、车辆、煤场巡检巡更 医院：护士查房、人员考核、保安巡逻巡检巡更 邮政：邮箱、库房、趟车的频次/时限管理巡检巡更 、管路敷设技术，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接、电气课件中调试下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进、电气设备调试高中资料试卷技术卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试 通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大 对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行 高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用电力保护装置 可以看出，在零中频接收模拟输出除了所需要的标签回传数据外，数据帧同步头还混杂了直流偏移干扰以及高频噪声．由于距离较远，有用信号的p-p 值仅有110，波形畸变严重，信噪比较差。 经过CIC 及带通滤波，可以得到图4所示的曲线，此时滤波器去除了混杂的噪声，波 形变得比较圆滑整齐，能够较容易的分辨出数据帧的同步头和数据位．图中同时显示了过零检测的解码曲线(位于图形下方，方波上边标注的是过零检测的0和1及其样本点数量；下方标注解码结果。2B4 ：0，表示第2字节的第4位解码为0)，该算法在横轴坐标240左边出现了解码判决错误(1B5：1，码元0被判决为1)，表明处理畸变干扰能力有限。 图4 直接过零检测解码的效果 同时采用直流偏移校正和相干检测方法对同一个数据进行处理，得到的曲线及效果参见图5。解码结果波形显示算法改善了同步头的解码效果。同时，横轴坐标240左边被正确的解码(1B5：0)，证明了该算法在远距离标签返回信号幅度比较小或者标签信号中值波动的情况下，仍然可以正确获得EPC 数据。 图5 直流偏移校正及相干检测解码的效果 5 结论 本文通过分析零中频架构超高频RFID 读写器数字接收机设计中的性能瓶颈，明确了影响接收性能的噪声干扰、直流偏移及解码问题的成因及解决思路．从基带数字信号处理角度，在过采样滤波处理基础上，给出直流偏移校正和相关解码等解决办法．经过测试验证 、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行 高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 ，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。 RFID 读写器的设计 0 引言射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)是利用感应、电磁场或电磁波为传输手段，完成非接触式双向通信，获取相关数据的一种自动识别技术。射频识别卡最大的优点就在于非接触，因此完成识别工作时无须人工干预，适于实现自动化且不易损坏，可识别高速运动物体并可同时识别多个射频卡，操作快捷方便。目前，射频识别技术己经广泛使用，准备接替目前许多人工完成的工作程序。 RFID 技术是一个崭新的技术应用领域，它不仅涵盖了射频技术，还包含了射频技术、密码学、通信原理和半导体集成电路技术，是一个多学科综合的新兴学科。因此，对 RFID 技术的认识和研究具有深远的理论意义。随着21世纪数字化时代的到来，基于远程信息化网络管理技术和移动商务的社会需求，RFID 技术智能管理系统将在各个领域中发挥巨大的作用。RFID 技术正在成为一个新的经济增长点，在全球范围内蔓延开来，研究开发 RFID 技术有着巨大的经济效益和社会意义。一个典型的 RFID 系统一般由 RFID 标签、读写器以及计算机系统等部分组成。其中 RFID 标签中一般保存有约定格式的编码数据，用以惟一标识标签所附着的物体。与传统的识别方式相比，RFID 技术无需直接接触、无需光学可视、无需人工干预即可完成信息输入和处理，且操作方便快捷。能够广泛应用于生产、物流、交通、运输、医疗、防伪、跟踪、设备和资产管理等需要收集和处理数据的应用领域，并且认为是条形码标签的未来代替品。RFID 系统的工作原理框图。 读写器通过天线发送出一定频率的射频信号：当 RFID 标签进入读写器工作场时，其天线产生感应电流，从而 RFID 标签获得能量被激活并向读写器发出自身编码等信息；读写器接收到来自标签的载波信号，对接收的信号进行解调和解码后送至计算机主机进行处理；计算机系统根据逻辑运算判断该标签的合法性，针对不同的设定做出相应的处理和控制，发出指令信号；RFID 标签的数据解调部分从接收到的射频脉冲中解调出数据并送到控制逻辑，控制逻辑接收指令完成存储、发送数据或其他操作。 RFID 针对常用的接触式识别系统的缺点加以改良，采用射频信号以无线方式传送数据资料，因此识别卡不必与读卡机接触就能读写数据资料。 1 系统总体简介本系统以 AT89252 单片机为控制核心，利用 RFID 读写基站 U2270B 对 Temic 公司的射频卡(本系统使用 EM4100卡)进行数据的读写。在通信方面使用 USB 高速通信接口，采用南京沁恒公司的 USB 主控芯片 CH375。数据库的存储管理利用 SD卡。系统总体框。 2 RFID 读写模块 U2270B的载波频率为100～150 kHz，其调制方式为曼彻斯特码和双相位码。U2270B 的电源供给可为 5 V 的稳压电源或者是12 V 的汽车蓄电池。它可以为RF场提供能量，其中在短距离运用时，外围驱动电路简单。U2270B 还具有信号微调能力，而且其读写距离可达7～10 cm。U2270B还具有电压输出功能可以给微处理器或其他外围电路供电。 U2270B具有省电模式和 STANDBY 控制可选，所以设计基站电路时可以按照功能的不同要求，设计基站的外围电路。具体电路图。 本系统采用9 V 电池供电，并通过 STANDBY 端进行省电模式的控制。同时通过桥式二极管来增强读写距离。通过调整RF引脚所接电阻的大小，可以将内部振荡频率固定在150 kHz，然后通过天线驱动器的放大作用，在天线附近形成150 kHz的射频场，当射频卡进入该射频场内时，由于电磁感应的作用，在射频卡的天线端会产生感应电势，该感应电势也是射频卡的能量来源。数据写入射频卡采用场间隙方式，即由数据的“O”和“1”控制振荡器的启振和停振，并由天线产生带有窄间歇的射频场，不同的场 RFID读写器的主要功能 RFID读写器(Radio Frequency Identification的缩写)又 称为"RFID阅读器"，即无线射频识别，通过射频识别信号自动 识别目标对象并获取相关数据，无须人工干预，可识别高速运 动物体并可同时识别多个RFID标签，操作快捷方便。RFID读 写器有固定式的和手持式的，手持RFID读写器包含有低频，高频，超高频，有源等。 RFID技术目前应用于很多行业，如物流、防伪溯源，工业 制造，ETC等。特别是工业4.0的概念提出后，RFID读写器在 制造业得到广泛的应用。 RFID读写器在制造业使用中，配合电子标签在生产、运输 以及仓库管理中日益突出。在生产环节代替条码刷枪，实现自 动采集数据;物料拉动环节配合AGV小车运输;仓库环节管理货 物进出、盘点等。 高速公路电子收费系统ETC(Electronic Toll Collection 缩写)中，读写器被定义成RSU(Road Side Unit)，即路侧单元，读写车载单元OBU(On Board Unit)。 RFID读写其应用于车场管理中，实现对车辆身份判别，自 动扣费。如果采用远距离RFID读写器，则可以实现不停车、免 取卡的快速通道，或者无人值守通道。 RFID读写器 (RFID阅读器)通过天线与RFID电子标签进行 无线通信，可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操 作。典型的RFID读写器包含有RFID射频模块(发送器和接收器)、控制单元以及阅读器天线。 射频识别系统中，电子标签又称为射频标签、应答器、数据载体;读写器又称为读出装置，扫描器、通讯器、读取器(取决 于电子标签是否可以无线改写数据)。电子标签与阅读器之间通 过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合、在耦合通道内，根据时序关系，实现的传递、数据的交换。 主要功能 1）Reader的频率决定射频识别系统的工作频段 2）Reader的功率直接影响射频识别的距离 3）读写器与电子标签之间的通信功能 4）读写器与计算机通过标准接口进行通信 5）能在读写范围内实现多标签同时识读，具备防冲撞功能 6）适用于固定和移动标签的识读 7）能够校验读写过程中的错误信息 8）对于有源标签，能够标识电池相关信息，如电量等工作原理：UHF电子标签读写器用户手册v2.0
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