摘要
在矿山、冶金、煤炭、电力、机械、粮食等行业,电磁振动给料机的应用十分广泛。它利用振动使物料产生周期性的抛掷运动将物料向前输送,可以把块状、颗粒状及粉状物料从储料仓或漏斗中均匀连续或定量地送到受料装置中。采用单片机对其振幅、频率控制不仅具有控制方便、简单灵活等优点,而且可以大幅度提高被控振幅、频率的技术指标,从而能够极大地提高传送物料的精度。采用单片机控制电磁振动给料机给料均匀,调节给料机的振幅以及频率,在额定振幅、频率范围内,通过输入自动控制信号可以直接调节振幅、频率,可以调节给料机的给料量。具有结构简单,易于调节,工作稳定和远距离微机控制等特点,可实现生产流程的集中控制和自动控制。
本论文主要研究气吸振动式精密播种机的基于单片机的振动控制系统。在振动机构的激振作用下，种子盘上的种子产生“沸腾”运动，便于吸种盘吸种，以达到每穴一粒的精密播种质量。本文主要介绍了该控制系统的结构设计及工作原理，详细设计了采用单片机控制系统的硬件和软件，并对装置的工作效果进行了试验检测。
在设计过程中主要使用Inte公司生产的AT89C51单片机作为主控单元，以加速度传感器和位移传感器来采集电磁振动器的频率和振幅。利用ADC0809作为A/D转换器，DAC0832做为D/A转换器。在单片机上扩展8155显示接口电路来显示说采集的振动参数，通过简单的键盘输入来实时根据实际所需要的电磁激振器的振幅、频率来控制电磁台。
在电压以及其频率的控制上，使用电子晶体管来实现，将电磁振动器的结构稍加改装，在激振器的两端加上电子晶体管。改变可控硅导通角大小可以达到控制电磁激振器的振幅，改变可控硅的导通周期就可调节激振频率。
在软件设计方面，本设计可以分为模拟信号采集模块、信息处理模块、控制输出模块。主要用C语言编程实现。本论文将利用proteus对程序进行仿真，验证程序的正确性并对程序进行改进和优化。
关键词：电磁振动台单片机控制系统电子晶体管精密播种机
Abstract
In mining, metallurgy, coal, electricity, machinery, food and other industries, electromagnetic vibrating feeder is widely used. It uses vibration to produce periodic material thrown forward movement of material transport, can be massive, granular andpowder material from the storage silo or hopper in a continuous or quantitative even sent by the feed device. using single chip not only has control of its amplitude control convenience, the advantages of simple and flexible, and can greatly increase the amplitude of the technical indicators were charged,which can greatly improve the precision of delivery of materials. electromagnetic vibrating feeder to the control of single uniform material, adjust the feeder's amplitude, the amplitude of the rated range, through the input control signal can adjust the amplitude, can adjust the feederof a feeding amount.Simple structure, easy to adjust, work stability and control characteristics of the remote computer can be centralized control of production processes and automation.
In this thesis, suction vibration Precision Seeder vibration control system based on single chip.Vibration excitation in the body under the action of the seed produced on the seed tray "boiling" movement, easy to absorb kinds of disk types of smoking in order to achieve a precision seed per hole quality.This paper describes the design of the control system structure and working principle of the detailed design of the control system with microcontroller hardware and software, and installation work carried out test results.
Mainly used in the design process AT89C51 microcontroller Inte composition produced by the master, the acceleration sensors and displacement sensors to capture the frequency and amplitude of electromagnetic https://www.doczj.com/doc/a39057331.html,ing ADC0809 as A / D converter, DAC0832 as the D / A converter.Based on MCU 8155 keyboard and display interface circuit to show that vibration parameters collected in real time based on the actual needs of voltage and frequency control electromagnetic vibrator.
In voltage and frequency control, use SCR to achieve, by changing the conduction angle Ke Konggui size can be controlled by solenoid voltage aim to change the SCR conduction period can adjust the excitation frequency.
In software design, the design can be divided into an analog signal acquisition module,
processing module, control output modules.Proteus simulation using the program to verify the correctness of program and process improvement and optimization.
Keywords：Electromagnetic vibrator table microcomputer control system SCR precision seeder
目录
第1章绪论 (1)
1.1 排种器的研究现状 (1)
1.2 课题的研究目的和意义 (2)
1.3 论文的主要研究内容及论文总体结构 (2)
第2章电磁振动台自动控制系统总体方案设计 (4)
2.1 电磁振动台自动控制系统的总体方案 (4)
2.1.1 排种器电磁振动台工作原理 (4)
2.1.2 电磁振动台控制系统硬件设计 (4)
2.1.3 系统软件设计 (5)
2.2 系统方案论证 (6)
2.3 系统预期效果 (6)
2.4 小结 (7)
第3章系统硬件设计 (8)
3.1 信号采集模块 (8)
3.1.1 压电式加速度传感器 (8)
3.1.2 电涡流式位移传感器 (10)
3.2 信号处理模块 (12)
3.2.1 ADC0809引脚参数以及工作原理 (12)
3.2.2 ADC0809与单片机的接口电路 (14)
3.2.3 AT89C51单片机引脚功能 (15)
3.2.4 键盘显示接口设计 (16)
3.3 电气控制部分 (18)
3.3.1 电磁振动器的设计 (18)
3.3.2 电磁振动器基本原理及其控制方式 (20)
3.3.3 脉冲调制（PAM） (21)
3.4 小结 (23)
第4章系统软件设计 (23)
4.1 软件设计的主要内容 (23)
4.2 软件程序的编译工具 (24)
4.3 主程序设计 (25)
4.4 电压调整程序设计 (26)
4.4.1 电压调整子程序 (26)
4.4.2 正弦波输出程序 (27)
4.5 键盘显示控制程序 (27)
4.5.1 键盘扫描程序 (27)
4.5.2 显示控制程序 (28)
4.6 小结 (29)
第5章程序仿真与调试 (29)
5.1 仿真软件Keil和Proteus的简要介绍 (30)
5.1.1 Proteus开发系统基本知识 (30)
5.1.2 Keil的介绍 (31)
5.2 仿真效果及程序调试 (33)
5.3 小结 (36)
第6章结论与展望 (37)
6.1 结论 (37)
6.2 展望 (37)
致谢 (38)
参考文献： (38)
附件一文献综述
附件二外文原文
附件三外文翻译
附件四调研报告
附件五总设计电路图
附件六部分程序清单
插图清单
图2-1 系统总体设计框图 (5)
图3-1 气吸振动装置原理图 (9)
图3-2加速度传感器接线图 (10)
图3-3涡流传感器测位移原理图 (11)
图3-4位移传感器接线图 (12)
图3-5ADC0809引脚 (13)
图3-6ADC0809接线图 (15)
图3-7单片机引脚图 (16)
图3-8显示接口电路 (17)
图3-9键盘电路 (18)
图3-10 气吸振动装置原理图 (19)
图3-11晶闸管控制电路图 (21)
图3-12DAC0832引脚 (22)
图3-13DAC0832接线图 (23)
图4-1主程序流程图 (25)
图4-2电压调整子程序流程图 (26)
图4-3正弦波产生程序流程图 (27)
图4-4键盘扫描程序流程图 (28)
图4-5显示程序流程图 (29)
图5-1 调电源频率为100 (33)
图5-1频率100，振幅0.68mm (34)
图5-3 调电源频率为230Hz (34)
图5-4频率230Hz，振幅1.44mm (35)
图5-5Proteus模拟输出1V—200Hz的正弦波 (35)
图表清单
表3-1 CZ-50舱壁振动器技术参数 (20)
第1章绪论
随着农业新技术的不断发展和耕作方式的进步，我国的精密播种技术有了飞速的发展。精密排种器是精密播种机上的关键部件，其性能好坏直接影响播种机的工作性能和播种质量。
实现精密播种技术的关键设备是精密播种机，而精密播种机的核心部件是排种器。
常态下种子处于静止，不能直接进行精量播种，经过精量播种装置的作用使种子产生
所需的播种状态完成精量播种，也就是要使种子处于单粒或少粒的规则化运动或排列
状态，这个过程称为排种，由排种器完成。振动气吸式精量播种装置主要由两部分组
成，即种子盘振动台和气力吸种部件（如吸盘式排种器）。种子盘振动台主要作用是使
种子“沸腾”（即使种子处于准流体态），有利于吸种的进行。振动气吸式精播装置是
利用振动气吸工作原理实现精量播种的关键设备。散粒体动力学理论表明: 为使物料
运动更均匀、稳定,必须减少散粒体的内摩擦系数, 增加其流动性。特定物料的内摩擦
系数是常数, 要想在不改变其物态的情况下改变其内摩擦系数是不可能的。研究了电
磁振动台的幅频特性,由此可以确定振动台的工作范围,对精播机设计有指导意义。
1.1排种器的研究现状
精密精密排种器按其排种原理可划分为机械式精密排种器和气力式精密排种器。我国精密排种器的开发和研究开始于20 世纪70 年代初，但没有得到快速发展。近几年来，随着国外不同类型精密播种机的相继引进，我国精密排种器的研制工作已取得了很大的进步，新式播种机和不同型式的排种器也不断出现【21】。
现在，国外生产和使用的精密排种器主要分为两大类：一是机械式精密排种器，主要有窝眼轮式、垂直圆盘式、水平圆盘式、倾斜圆盘式、指夹式等；二是气力式精密排种器，主要有气吸式、气吹式、气压式3 种。20 世纪40 年代，国外就已开始研究精密排种器，目前技术已相当完善。
目前，国内的精密排种器理论主要体现在：一是用机械方式直接从种群中精确拾取种子来确定排种量，如指夹式排种器，它对种子的形状、尺寸要求是非常严格的，因此要求对种子进行精选，有些种子还必须进行丸粒化处理；二是通过控制种子体积来确定排种量，
中分别精确分离出单粒种子或定量种子，因此种子的形状和大小及型孔的形式对排种都有直接的影响；三是用控制种子质量的方式去控制种子的排种量，如磁力类和气力类排种器，该种排种器虽然对种子的形状、尺寸等要求不严，但对结构的密封性等要求较严；四是通过控制种子流量控制种子的排种量，如电磁振动式排种器，对种子的质量大小有一定要求，对质量轻、体积小的种子较难精确分离。综上所述，有待进一步加强精密排种理论的研究，学习国外先进的理论和技术【21】。
1.2课题的研究目的和意义
本课题主要目的就是研究排种器的主要就是研究排种器的振动台震动幅频特性，和电磁振动台的振动参数，然后根据振动台的幅频特性以及其震动参数设计一个单片机系统，控制电磁振动器的外加激烈电流，并可以根据不同的环境不同情况进行震动盘的幅度以及频率的调节【5】。
电磁振动台是广泛应用的一种振动设备，其主要参数准确与否直接关系到振动试验的成败。电磁振动器用于防止和排除各种料仓由于物料的内磨擦、潮解、带电、成份偏析等原因引起的“堵塞”、“搭拱”现象效果很好。是物料从料仓口顺利排出，保证整个生产流程正常进行的良好辅助设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、机械等各行各业中。电磁振动器由于采用了近共振原理，具有体积小、寿命长、耗电量小、结构简单、安装方便的特点。
采用电磁振动器作为精密播种装置振动台激振方式时振动台的幅频特性,确定了该装置振动参数的选择范围,采用单片机系统对电磁振动器进行控制，成本低，易安装，本课题主要是设计种子盘电磁振动台的自动控制系统，使振动台的工作参数能够根据播种机播种的需要进行自动调节。该设计研究具有一定的理论和应用指导意义。
1.3论文的主要研究内容及论文总体结构
本课题主要目的就是设计一种基于单片机的种子盘电磁振动台的自动控制系统。
先利用位移传感器和加速度传感器分别采集电磁振动台的振动振幅和振动频率，通过
单片机接口电路显示出来，通过键盘输入控制电磁振动台两端的晶闸管导通角来获得
实际所需要的实际振动振幅和振动频率。
第一章：主要介绍了精密播种机排种器的研究现状以及本课题研究的意义。第二章：介绍了单片机电磁振动台控制系统的总体设计方案。
第三章：详细说明单片机控制系统各个模块的硬件设计及其功能。
第四章：系统各个模块的软件设计。
第五章：系统的控制部分的功能调试。
第2章电磁振动台自动控制系统总体方案设计
2.1电磁振动台自动控制系统的总体方案
实现精密播种技术的关键设备是精密播种机，而精密播种机的核心部件是排种器。常态下种子处于静止，不能直接进行精量播种，经过精量播种装置的作用使种子产生所需的播种状态完成精量播种，也就是要使种子处于单粒或少粒的规则化运动或排列状态，这个过程称为排种，由排种器完成。振动气吸式精量播种装置主要由两部分组成，即种子盘振动台和气力吸种部件（如吸盘式排种器）。种子盘振动台主要作用是使种子“沸腾”（即使种子处于准流体态），有利于吸种的进行【5】。
2.1.1排种器电磁振动台工作原理
电磁振动排种器工作时，启动电磁振动器使排种盘产生振动。通过安装在种子盘
上的传感器采集种子盘的震动振幅和振动频率数据，用A/D转换器讲采集的模拟量转换
成数字量传递给主控制系统，控制系统是由单片机为主的微控单元。操作人员再根据
所采集到的信号来对振动器的参数以及实际所需要的振动参数加以控制，以实现精密
播种。
2.1.2电磁振动台控制系统硬件设计
控制系统控制的总体方案：采用AT89C51 单片机作为主控制核心元件，完成对电磁振动器实现运行状态相关数据的采集、处理与显示等。AT89C51 的主要特点有：AT89C51 单片机与MCS-51 系列的单片机在指令系统和引脚上完全兼容；片内有4kB 在线可重复编程快擦写程序存储器；全静态工作，工作范围为0~24MHz；128×8 位内部RAM；32 位双向输入输出线；两个16 位定时器计数器；5 个中断源，两级中断优先级；一个全双工的异步串行口；间歇和掉电工作方式【1】。控制系统硬件示意图，如图2-1所示。系统电路主要包括：(1)主控模块：a.单片机；b.键盘/显示接口；(2)电磁振动器；(3)信号采集模块：a.传感器；b.A/D转换器；（4）控制模块：a.D/A转化器；b.变频器；
其中传感器选用位移传感器测量振动振幅，加速度传感器测量排种盘的振动频率，
电压幅值的大小和频率用可控硅做为变频器。数模转换器件用DAC0832以及ADC0809。
图2-1 系统总体设计框图
下面将对各个模块分别进行介绍。
2.1.3系统软件设计
本系统程序采用模块化结构设计，主要由主程序模块及相应子程序模块组成。主程序主要完成程序的初始化和子程序调用等。子程序模块主要由振动信号采集处理模块、A/D 及D/A 转换模块、电磁振动器控制模块、中断服务子程序模块、输入/输出/显示模块等构成。
振动信号采集处理模块主要就是获取传感器的输出电压，然后根据传感器工作原理找出所需要测量的物理量和输出模拟/数字量之间的关系，在单片机内部利用查表等方式进行数据转换处理等方法获得所需要的数据。
A/D及D/A换转程序就是利用转换器件加以软件的形式实现所需要的输入和输出信号。本设计使用DAC0832和ADC0809为数模转换器件。
电磁振动的程序需要先算出电子器件的电气参数以及相关参数之间的关系，本设计就是通过单片机程序输出脉冲以实现对晶闸管的导通角的控制。
单片机应用系统中，对按键的处理是通过键盘扫描来完成的。键盘扫描只是CPU工作的一个内容之一。CPU在忙于各项工作任务时，如何兼顾键盘扫描，即既保证不失时机地响应键操作，又不过多占用CPU时间。为提高CPU工作效率，可采用中断扫描工作方式。其工作过程如下：当无键按下时，CPU处理自己的工作，当有键按下时，产生中断请求，CPU转去执行键盘扫描子程序，并识别键号。
2.2系统方案论证
主机单片机选用Atmel 公司生产的Flash 单片机AT89C52 作为控制系统的核
心.89C52是一种常用的单片机，在这个系统中作为控制单元足够。
由于本系统需要根据实时采集的振动参数来控制电磁振动器，配备了键盘显示接口。键盘、显示部分是利用通用键盘/显示器接口芯片8155 实现键盘/显示器接口。8155 芯片是Intel 公司的一种通用可编程键盘/显示器接口电路芯片，它能完成键盘输入和显示控制两种功能。CPU能及时地从键盘接受数据和控制，并将其输出显示本系统配有6位LED 数码显示器。前三位LED 开始时显示实际振幅；后三位LED 显示实际频率；按键有两个，一个控制频率，一个控制幅度。再接两个按钮，用来控制频率幅度的设置。
传感器所采集的信息是模拟量，应通过A/D转化器转化为数字量， D/A 转换器选用美国国家半导体公司的DAC0832 芯片，是一个具有2 个输入数据寄存器的8 位DAC，它能直接与MCS-51 系列单片机相连接，用于控制电磁铁的电流。
因为电磁振动器的振幅和频率的改变是根据电压和交流电的频率的改变而改变的，将电磁振动器改装，在电磁激振器的两端加电子晶体管，通过控制电子晶体管的导通角，通过导通角的大小和导通周期就能控制电磁激振器的振幅和频率。
CZ型仓壁振动器由于采用了近共振原理，具有体积小、寿命长、耗电量小、结构简单、安装方便的特点，它同附加搅拌翼，送入脉动压缩空气等解除“堵塞”、“搭拱”方法相比具有设备费用低、维修量小的优越性。本方案选用CZ系列仓壁振动器CZ50。
振动器振动频率参数用电容式加速度传感器采集，电容是加速度传感器精度高，频率响应范围广，量程大，可以测很高的频率。种子板的振幅用电容式位移传感器。以上两种传感器都是接触式测量传感器，安装在种子板上。
2.3系统预期效果
将种子放置于种子盘上，开启电磁振动器，传感器采集数据反馈给单片机系统，振幅和频率均显示在LED显示器上。当所采集的振动参数与实际需要不相符时，可根据实际需要通过单片机系统的键盘输入实际所需要的控制量。
2.4小结
本章主要介绍了单片机电磁振动台控制系统的总体方案设计，包括硬件总体设计、软件总体设计等以及系统设计的预期效果。
第3章 系统硬件设计
本章将详细介绍单片机控制系统的硬件部分设计，控制系统分为信号采集模块，信号处理模块，电气控制模块。
3.1 信号采集模块
本设计需要采集的数据是电磁振动台的振动频率和振动振幅，振动频率利用加速度传感器来采集，而振动振幅用位移传感器来测量。下面将详细介绍两种传感器工作原理、所选择的传感器型号和传感器的电路设计。
3.1.1 压电式加速度传感器
压电式加速度传感器的机械接收部分是惯性式加速度机械接收原理，机电部分利用的是压电晶体的正压电效应。其原理是某些晶体（如人工极化陶瓷、压电石英晶体等，不同的压电材料具有不同的压电系数，一般都可以在压电材料性能表中查到。）在一定方向的外力作用下或承受变形时，它的晶体面或极化面上将有电荷产生，这种从机械能（力，变形）到电能（电荷，电场）的变换称为正压电效应。 而从电能（电场，电压）到机械能（变形，力）的变换称为逆压电效应【9】。
当加速度传感器和被测物一起受到冲击振动时，压电元件受质量块惯性力的作用，根据牛顿第二定律，此惯性力是加速度的函数。
即： F=ma 。 （3-1）
式中：F ——质量块产生的惯性力；m ——质量块的质量；a ——加速度。 此时惯性力F 作用于压电元件上，因而产生电荷q ，当传感器选定后，m 为常数， 则传感器输出电荷为 ：
ma d F d q 1111== （3-2）
与加速度a 成正比。因此，测得加速度传感器输出的电荷便可知加速度的大小。本课题只需要采集到电荷变化的脉冲即可。
压电加速度传感器在振动与冲击测试中应用最为广泛，但由于压电传感器的压敏元件具有很高阻抗，需要一个前置放大器将传感器的高阻抗输出信号转换为低阻抗信号。这样
会给论文的编写工作加大负荷，所以本课题采用ICP（Integrated Circuits Piezoelectric）传感器。ICP传感器就是指内置集成电路的压电传感器。与外置前置放大器的压电传感器相比，它可以克服以上缺点。典型的ICP系统通常采用恒流源供电，供电电缆同时做为信号输出线，输出低阻抗信号。整个系统包括ICP传感器，普通的双芯电缆和一个不间断电源，所有的ICP系统都需要一个不间断电源为ICP传感器提供恒定的电流。 ICP传感器的高频响应通常受三个因素的限制：传感器的固有频率、内置放大器的类型以及传输电缆。ICP 传感器的低频响主要考虑两个因素：一是传感器的放电时间常数；另外一个因素则是信号适调器的耦合电容。如果信号输出采用直流耦合方式，则低频响应只决定于传感器的放电时间常数，但直流耦合会带来零漂问题，因此大多数信号适调器都采用交流耦合。其结构如图3-1。
图3-1 气吸振动装置原理图
本课题选用恒科科技生产的HK9148型号的压电加速度传感器，技术参数如下：
1.线性：≤1％
2.横向灵敏度：≤5％典型值：≤3％
3.输出偏压：8－12VDC
4.恒定电流：2－20mA，典型值：4mA
5.输出阻抗：＜150Ω
6.激励电压：18－30VDC 典型值：24VDC
7.温度范围：－40～+120℃
8.放电时间常数：≥0.2秒
9.安装力矩：约20－30kgf·cm(M5螺纹)
10.频率范围：0.1-1500HZ
压电式传感器测量振动盘频率
加速度传感器采集到振动台的振动速度后，由于给传感器输出电压为8－12VDC，而单片机能接收的电压范围是0-5V,所以应在传感器输出端接一个电压放大器，将传感器输出值变为0-5V。然后输入到单片机T0引脚进行脉冲采集技术。脉冲频率的计数由单片机内部16位计数器完成，计数的闸门时间其外接由晶振电路提供,设置闸门时间为1S,在1S内计数器采集到的脉冲量就传感器采集到的振动频率，然后单片机将这个数字量传送到显示器显示出来。其接线图如图3-2。
图3-2加速度传感器接线图
3.1.2电涡流式位移传感器
一块金属放置在一个扁平线圈附近,相互并不接触。当线圈中通过以高频正弦交变电流时,线圈周围的空间就产生交变磁场,此交变磁场在邻近金属导体中产生电涡流。而此电涡流也产生交变磁场阻碍外磁场的变化。由于磁场的反作用,使线圈中电流和相位都发生变化。也即引起线圈的等效阻抗发生变化,线圈的电感量也发生变化,因此可用线圈阻抗的变化来反映金属导体的电涡流效应。这就是电涡流传感器的工作原理。电涡流传感器的最大特点是非接触测量,这是它引起广泛兴趣的主要原因,其优点是灵敏度高、结构简单、抗干扰能力强、不受油污等介质的影响【9】。
在利用电涡流传感器测量位移时,激磁线圈与涡流体之间的距离的变化引起涡流强度的变化。对金属涡流体(如铁块) ,当线圈自由放置时,线圈中电感最大,谐振频率最低,输出最大。随着距离的减小,涡流逐渐增强,电感减小,从而使谐振频率增高,于是输出幅值下降。当距离减小为0 时,根据涡流的趋肤效应,输出应该为0。然而,由于被测物体表面的不
平度,常电涡流传感器的金属导体可看作一个短路线圈,它与通电扁平线圈磁性相连,当两线圈间的距离变化时,其间的互感量与电感量都要发生变化,由涡流变换器(放大器、检波器、滤波器的组合) 转换为电量输出。
涡流传感器测量位移原理图如图3-3。
图3-3涡流传感器测位移原理图
本次设计选用JX20系列电涡流位移传感器，其相关技术参数：
外形尺寸：80mm×60mm×45mm。
安装尺寸：51mm×51mm，采用四个M3×40 GB29-76螺栓安装(作为产品附件提供)
电压输出：供电电源Ut：-20Vdc～-26Vdc，输出电压极限：-0.7V～(Ut-1)V，线性范围输出起始电压：-2V～-18V。
电流输出：供电电源Ut：+18Vdc～+30Vdc，输出电流：4～20mA。
传感器特性与被测体的导电率和导磁率有关，当被测体为导磁材料(如普通钢、结构钢等)时，由于磁效应和涡流效应同时存在，而且磁效应与涡流效应相反，要抵消部分涡流效应，使得传感器感应灵敏度低；而当被测体为非导磁或弱导磁材料(如铜、铝、合金钢等)时，由于磁效应弱，相对来说涡流效应要强，因此传感器感应灵敏度要高。下面列出了同一套传感器测量几种典型材料时的输出特性曲线，图中各曲线所对应的灵敏度为：铜：14.9 V/mm
铝：14.0 V/mm
不锈钢(1Cr18Ni9Ti)：10.4V/mm
45号钢：8.2 V/mm
40CrMo钢：8.0 V/mm
播种机排种振动台选用40CrMo钢作材料，则其关系系数为8。所选用的电磁振动器最大振幅为1.7mm。则传感器输出的最大电压为14.6V。但是A/D转换器能接收的电压值是0
大系数为0.3。选择供电方式跟加速度传感器一样，使用24V直流供电。
传感器采集振幅亮之后转换成电压量输出，通过模数转换器转换成数字量输入到单片机，根据输出电压与位移量的关系，利用查表法，经过单片机数据处理后传送至显示器显示出所采集到的位移量。
其接线图如下：
图3-4位移传感器接线图
3.2信号处理模块
信号处理部分主要是由模拟信号/数字信号转换信号部分、处理部分、信号显示器。在数据采集程序中，计算机采集到的是经过A/D转换器ADC0809转换后大小为0~255的数字量。因此，为了能够对传感器输出的信号进行处理，必须将信号发大然后通过A/D转换变成数字量。然后在AT89C51单片机中进行标度变换，将无量纲的数字转化为实际所要描述的值。信号显示用8155扩展的八段数共阴码管，通过单片机处理后的数字信号经过8155扩展接口在数码管上显示。
3.2.1ADC0809引脚参数以及工作原理
A/D转换器的任务是将输入的模拟信号电压转换为输出的数字量。A/D转换的过程是首先对输入的模拟电压信号取样，然后进入保持时间。在这段时间内将取样的电压量化为数字量，按一定的编码方式输出转换结果。在启动端(START)加启动脉冲(正脉冲),D/A转换即开始工作.如将启动端(START)与转换结束端(EOC)直接相连,转换将是连续的,在用这种转换方式时,开始应在外部加启动脉冲.完成这样的一次转换后重新开始下一次取样，进
图1 智能装盘播种机的结构 Fig.1Structure of intelligent plate planter 1.漂盘护栏 2.压辊 3.下料斗 4.点种斗 5.淋水斗 6.覆料斗 7.后加长架 8.电机链条护罩 9.控制面板10.电控盒11.保险座%12.装基电机13. 前加长架 DOI:中国农机化学报 Journal of Chinese Agricultural Mechanization 第35卷第6期2014年11月Vol .35No .6Nov.2014 智能装盘播种机精密播种监测系统的设计* 吉武俊，陈海燕 摘要：国内现行的烟草播种机多采用纯机械推板式播种器，其播种量无法控制，且漏种量高，控制性能差难以满足播种的要求。YZPB ― 200B 型智能装盘播种机采用步进电机驱动排种器，播种过程中采用霍尔转速传感器采集苗盘传送速度信号，并由单片机对采集数据进行分析和计算，动态调节步进电机转速，使排种器转速与苗盘传送速度保持一定的关系，从而达到自动控制排种器的目的；此外安装了监控系统对播种机的播种质量进行实时监控，提高了播种的质量。关键词：播种器；单片机；传感器；播种精度中图分类号：S223.2 文献标识码：A 文章编号：2095-5553(2014)06-0017-04 吉武俊,陈海燕.智能装盘播种机精密播种监测系统的设计[J].中国农机化学报,2014,35(6):17~20 Ji Wujun,Chen Haiyan.Design of the monitoring system for precision seeding in tobacco intelligent plate planter [J].Journal of Chinese Agricul -tural Mechanization,2014,35(6):17~20 (河南省职业技术学院，郑州市，450046) 收稿日期：2013年9月16日修回日期：2013年10月29日 *基金项目：河南省烟草公司科技公关项目(200831) 第一作者：吉武俊，男，1979年生，河北张家口人，硕士，讲师；研究方向为汽车应用技术教育。E-mail:mazhai920@https://www.doczj.com/doc/a39057331.html, 0引言 播种器是播种机的核心部件，对播种质量起 决定性作用。目前我国烟草装盘播种多数地区仍采用手工或半机械化作业。传统播种机的播种器是依靠地轮驱动，当地轮阻力大时容易打滑，要想让播种器和地轮的前行速度保持一定的关系，达到精准播种，对其机械部分的设计要求很高，如果出现皮带松动等原因时，漏播率非常高。同时播种机工作时具有全封闭的特点，当播种机发生故障时由于没有及时发现，会造成断行性漏播，导致农业减产。YZPB ―200B 型智能装盘播种机将播种过程用三种传感器进行测点，单片机综合控制，让排种器转速与播种机作业速度一致，大大提高了播种 精度；为了防止断行性漏播，安装了监控系统对播种质量进行实时监控，提高了播种质量。 1智能装盘播种机的结构 烟草精量装盘播种机由机架、装基装置、压穴装 置、播种装置、淋水装置、覆基装置构成，如图1所示。其中机架是本产品的基础，主要完成传递动力及输送育苗盘的任务；装基装置主要作用是能够容纳一定的基质量，并向育苗盘的种穴内填充基质；压穴装置利用传动 V 带的摩擦力，使育苗盘在运行的状态下推动压穴装置， 使压穴装置被动上下运动，实现同步给育苗盘压窝；播种装置包括种子箱、排种器驱动步进电机、精量排种器，它的主要作用是通过两组传感器检测，给控制系统提供信号，单片机进行数字化控制，实现精确播种。 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2014.06.005
智能饮水机控制系统 学生：XXX 指导教师：XXX 内容摘要：该系统设计综合电子技术理论，从生活实际出发，完善了饮水机的功能。设计方案中，主要采用AD590和光敏三极管作为检测单元，并运用了MC14433、74LS160等集成器件。整个设计系统实现两个功能，即测温数显和加热次数自动控制，包括检测、A/D转换（计数）、译码选通、继电器控制等电路模块单元。与传统的饮水机相比，由于采用了自动检测和控制的电子设计技术，可较好地实现对水温和水质的测量和控制，具有较广泛的应用前景。 关键词：检测单元温度传感器AD590 自动控制继电器
Intelligent water machine control system Abstract: The system of design integrated electronic technology theory, from the actual conditions of life, improving the function of the drinking fountains. The Design project with the main use ofAD590 and phototransistor as a test unit has still used theMC14433, 74LS160, such as integrated device. The whole design system tries to achieve two functions, namely, digital temperature measurement and automatic control of the number of heating, including detection, A / D converter (Count), decoding strobe, relay control such circuit modules. Compared with the traditional drinking fountains, the use of automatic detection and control of electronic design technology, can better achieve the right temperature and water quality measurement and control, with a wider range of applications. Keywords: Detection Unit Temperature Sensor AD590 Automatic Control Rela
计算机控制技术 课程设计 成绩评定表 设计课题基于单片机饮水机温度控制设计 学院名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点： 3 设计时间： 指导教师意见： 成绩: 签名：年月日
计算机控制技术课程设计 课程设计名称：基于AT89C51单片机饮水机温度控制专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 课程设计地点： 课程设计时间：2012-06-11～2012-06-15
计算机控制技术课程设计任务书 学生姓名专业班级学号 题目基于AT89C51单片机饮水机温度可控制 课题性质工程设计课题来源自拟指导教师 主要内容（参数）利用89C51设计饮水机温度控制系统，实现以下功能：1．可以认为的通过独立按键控制饮水机的温度； 2．通过1602液晶显示饮水机温度； 3．可控制饮水机温度的上下温度限并能手动调节； 4．当高于上温度界限，或低于下界温度限是有警报； 任务要求（进度）第1天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。第2天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第3天：软件设计，编写程序。 第4-5天：撰写课程设计报告。图表清晰、方案合理、设计正确，篇幅不少于6000字。 主要参考资料[1]何立民.MCS-51系列单片机应用系统设计.北京航空航天大学出版社，1900 [2]何立民.单片机应用系统（系统配置与接口技术）. 北京航空航天大学出版社，1994 [3]王之芳.传感器应用技术.西北工业大学出版社，1995 [4]南建辉，熊鸣，王军茹.MCS-51单片机原理及应用实例.清华大学出版社，2004 [5]张毅刚，彭喜源，曲春波等.MCS-51单片机应用设计.哈尔滨工业大学出版社，1997 [6]陈宝江.MCS单片机应用系统指南.北京：机械工业出版社，1997 [7]万福君.单片微机原理系统设计与开发应用.中国科学出版社，1995 [8]张友德、赵志英等.单片机原理应用与实验.上海复旦大学出版社，.1992 [9]张毅刚等．MCS-51单片机应用设计.哈尔滨.哈尔滨工业大学出版社.1997.12 [10]高海生等．单片机应用技术大全.西安：西安交通大学出版社，1991.12 审查意见 系（教研室）主任签字：年月
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词：精密播种播种机播种施肥
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization
播种机播种质量检测预警系统 O 引言 随着农业机械化作业水平的提高，精播机在农业生产中得到了越来越广泛的应用。精量播种具有节约良种、减少拔苗对留苗的伤害；且省去了间、定苗等工序等优点。但是，现有的精量播种机在播种作业过程往往会出现重播、漏播现象以及粒距均匀性较差等问题，直接影响作物的产量。因此，有必要设计一种播种质量监控系统，以确保作业质量符合农艺技术要求。 目前，精播机的检测系统主要有光电型、电容型和基于机器视觉型3种，并以光电型应用居多。现有的检测系统虽做到了重播、漏播报警，但对播种均匀性研究较少，功能也相对单一。为此，以89C52单片机为核心、以光电传感器和霍尔开关传感器构成一个小型微机系统，当精播机出现排种器卡种、开沟器堵塞或者种子箱内无种时，显示故障位置并启动声光报警通知驾驶员；正常工作时，当某一行连续出现不合格粒距时，显示不合格的行数并声光报警；并可提供播种面积统计和应收费用服务信息。 1 设计思路 根据国标GB6973- 86《单粒（精密播种机试验方法）》的规定。按照不同作物的农艺要求，对行距进行设定。开始工作时，利用光电传感器检测下种时间间隔￡i，速度传感器获取播种机工作速度，根据设定的行距值及速度传感器检测工作速度值，计算得到种子平均落粒时间间隔￡。当￡i在IO.75t-1.25tI区间内，为合格粒距所对应的时间，当fi在IO-O.75tl和I1.25￡一∞]区间内，为不均匀播种所对应的时间。 2 系统的总体结构 本系统总体结构如图1所示，主要由主机、数据采集装置、显示和报警装置、键盘电路和传输电缆等组成。主机主要承担数据的采集、处理以及发出控制命令信号，当
毕业设计（论文） 令狐文艳 智能饮水机控制系统设计 Design of control system for intelligent drinking water machine 班级 学生姓名学号 1 指导教师职称 导师单位徐州工业技术职业学院 论文提交日期 论文真实性承诺及指导教师声明 学生论文真实性承诺 本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。 毕业生签名：日期： 指导教师关于学生论文真实性审核的声明 本人郑重声明：已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。 指导教师签名：日期：
摘要 在现代生活当中中，饮水机已经成为了我们日常生活中必不可少的家用电器。但是，有的饮水机的功能只是普通的加热功能，有的功能比较强大，如可以掌控水温的具体控制，但往往这样的饮水机价格使很多人望而止步，根本不能适用于普通家庭。根据这个情况，我设计了这款智能饮水机，这款饮水机的价格相对低廉但是功能却非常强大。一部分利用单片机对水温的控制，在加上液晶屏幕显示温度，得到稳定的人与机器的操作，这款饮水机有很多的模式可以使用，如：冲咖啡和沏茶等。这个设计也添加了团情况的紧急措施，如果水箱在缺水的情况下使用，无法使之加热，它会通过智能报警的方式告知饮水机主人提醒主人以保证其该系统的安全性，让人用起来更加稳定。对于这个设计来说，在确保用户使用过程中的安全的情况下为用户的使用更加方便、舒心。这个设计的智能化水平相对来说比较高，自动化操作可以根据用户自己来实现。 关键词：智能饮水机，单片机，控制 Abstract In modern life, drinking water machine has become essential household appliances in our daily life. However, some drinking water heating machine function is normal, some more powerful features, such as the specific control can control water temperature, but often drinking machine price this makes a lot of people stop, not suitable for the ordinary family according to this situation, I designed the intelligent water dispenser, the water dispenser is relatively inexpensive but the function is very powerful. A part of the use of single-chip temperature control, temperature display and LCD screen, get the human and machine stable operation, the water dispenser has a lot of die Type can be used, such as coffee and tea. This design also added a group of emergency measures, if the tank used in the absence of water, heating can not make it, it will be through the intelligent alarm way to inform the drinking machine owner to remind the owner to ensure the safety of the system, let people use them more stable. For this design, comfortable to ensure more convenient use for users, users in the process of security. The design of the intelligent level is relatively high, automatic operation according to the user to achieve.
自动水温加热器设计 一．测控大作业要求 自动水温加热器设计 加热体：交流电阻丝500W 测温传感器：热电偶 要求：能够检测水的温度，控制水温为设定值，允许少量偏差，比如温度45摄氏度 设计步骤； 传感器的信号输出，信号放大，滤波，电平偏移，A/D，PID控制，显示等。二．设计目标 设计一个基于单片机的加热器的温度控制系统，以AT89C51单片机为控制核心，以传感器AD590采集温度信号,放大后经ADC0809将模拟信号转换为数字信号，送入单片机AT89C51，通过软件编程AT89C51可以驱动各个管脚连接的功能模块实现各个功能，如温度采集、温度设定、显示、示警等。该系统可以实时检测加热器水箱的水温，并且可以通过数码管显示加热器水箱水温度数，可以通过键盘或开关选择制冷或加热，可以人为设置水的
温度的上下限，如加热，当温度在设定的围时正常工作，当低于水温下限时控制加热器加热；如制冷，当温度高于水温上限时控制压缩机制冷，温度检测围0~95℃，精度±1℃，当温度超过设定值时具有示警功能。三．方案总设计 以单片机系统为核心的控制方案，其原理框图如图1所示。本方案通过温度传感器将温度信号转换为电流信号，信号放大后，经A/D转换器，A/D 转换器将进来的模拟信号转换成数字信号，然后送到单片机处理，并将采集的温度值与键盘设定的温度值进行比较，根据比较的结果，单片机输出相应的信号来控制外部设施，达到控制加热器加热或压缩机制冷的目的。还具有显示、报警等功能。
图1方案原理框 四．电路设计 4.1 单片机最小系统设计 本设计单片机最小系统如图2所示，由主控器AT89C51、时钟电路和复位电路三部分组成。单片机AT89C51作为核心控制器控制着整个系统的工作，而时钟电路负责产生单片机工作所必需的时钟信号，复位电路使得单片机能够正常、有序、稳定地工作。 图2 单片机最小系统 4.1.1 单片机选择
摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高，根据大垄双行播种形式而设计的一种能同时完成播种施肥工作的大垄双行精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词: 精密播种;播种机;大垄双行;
Abstract The design is based on the development trend of domestic and foreign seeder,interoperability and adaptability in a constantly improving, big ridge a can complete seeding and fertilizing work also designed according to the double rowplanting form of double row precision seeder. The structural advantages, so that it can adapt to various fields of sowing. No matter is Pingba, hilly areas or; bothcompaction of soil, or loose soil can adapt. Also can be according to the different needs of users, the suitable seeding device configuration. By adjusting the ploughand seed storage hole spacing, can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean,corn and other crops. This example focuses on the seed metering device, a fertilizer discharging device, a furrow opener, cover and press wheel structuredesign. Keywords：Precision seeding;Seeder;Double row;
随着精细农业的发展，精量施肥作为精细农业的重要组成部分，其对施肥装置性能的要求也越来越高。排肥器性能试验是农机测试的重要组成部分，也是研制和开发新型精量排肥器不可缺少的重要环节。但是，排肥器大多是做为播种机的一部分来进行研究，没有专门用来检测排肥器性能的试验台。为此，本论文拟开发一种操作简单、性能可靠、运行速度快的排肥器试验台智能控制系统。 农业是人类赖以生存的基础产业。加快农业技术进步、提高农业产品产量和质量是各个国家努力的方向。施肥对于粮食增产、农业增收以及保持土壤肥力等方面起到了积极作用，人们已经认识到保持土壤肥力对作物产量的重要性。但是，大量化学肥料以各种形式投入到土壤中，也造成了环境压力。施用化肥，尤其是精量深施化肥，则是提高单产、节约用肥的关键措施之一。国外对此己有较多的研究，如美国玉米种植带的统计。目前，中国已经成为世界上最大的化肥生产国。近30年来，中国化肥消费总量和单位面积用量都已经达到世界前列。中国小麦、玉米和水稻施肥量与其他国家相比还是比较高，但产量相对较低。化肥的施用自然应使其能有效地被农作物吸收，否则不仅会造成不可低估的直接损失和间接失，而且达不到预期的增产效果。施肥机械性能也关系到配方施肥技术进一步发展，恰当的施肥机械可让配方施肥技术发挥出更加有效的作用。在我国，化肥施用以粮食作物为主，在50%左右。与推荐施肥量相比，部分作物氮肥、磷肥施用过量，但钾肥用量仍需增加。因此，应把发展节能增效的施肥机械作为农业机械化发展的重要课题。化肥深施的意义有四：第一，化肥深施会减少化肥分子挥发。如铵态氮肥、尿素等化肥较浅地施入土壤后，铵态氮在土壤表层中，易被硝化细菌转化成硝态氮，土壤胶体不能吸。铵态氮肥深施后，由于土壤下层硝化细菌极少，不易被硝化细菌转化为易流失挥发的硝态氮而存在土壤之中来被作物所吸收。第二，可以减少肥分子的流失。比如，硝态氮化肥施入土壤较浅，其中硝酸根离子不能被土壤胶体所吸附，分散在土壤颗粒之间。有些土壤本身对化肥的吸附、保蓄能力本身就很差，要是遇暴雨或灌溉，化肥的有效分子便会随水或随土壤表层泥一起流失，会使化肥效果明显降低，从而作物的的产量就要下降。而化肥深施后，由于土壤下层水移缓慢，随水流失就会大大减少，这样才能有效地被作物所吸收。第三，深施化肥可减轻作物后期早衰。例如晚茬水稻和低肥田所种作物，其生育后期常因养料缺乏而早衰。化肥深施后，有利于供应作物生育中、后期的养料，延长作物功能叶片的生命活力和叶绿素含量，增强光合作用能力，有利于夺取高产。第四，化肥的深施能增强作物抗逆性。作物根系都有趋肥性，要是化肥的浅施，会使作物根系大多集中在土壤表层，要是有大风暴雨，则有可能作物要倒伏。并且也不具有抗旱的作用。化肥的深施后，能够吸引作物根向土壤下层深扎，从而大大增强作物抗倒伏、抗旱能力。化肥深施，是提高肥料利用率的重要措施，并且是我国节本增效的重点工程之一。但是深施化肥要借助性能优良的施肥机械才能得以实现，而施肥机械又是我国农业机械发展中的一个薄弱环节。根据多年的实践证明：机械深施碳酸氢铵、尿素、氮的利用率比人工表面撒施分别由27％和37％提高到58％和50%，深施比表施其利用率相对提高11.5％和35%。。然而，由于目前我国施肥机械技术的不成熟，造成化肥施用上的极大浪费。据有关资料介绍：目前我国氮肥当季利用率仅为30%-35%，磷肥利用率仅为15%-20%，钾肥利用率也不超过65%。化肥流失加剧了湖泊和海洋等水体的富营养化，造成地下水和蔬菜中硝态氮含量超标，影响土壤自净能力。农业面临污染对人类健康的影响不容忽视，据调查，累积于饮用水源特别是井水中的化肥氮磷和农药对至少13个省份、数以百万计居民的健康构成威胁。因此，研制性能良好、适用性强的施肥机械是我国农机工作者当务之急应解决的问题之一。农业机械作为现代农业生产重要的组成部分，其产品质量的优劣直接影响农业机械的作业效率，关系到农业增产和农民增收，也关系到农机使用者的健康和安全。排肥器作为施肥机械的主要部件，其性能指标是否达到标准直接影响着施肥机械产品改进、完善和性能质量的提高，施肥机械制造企业科学、合理的技术创新和经营决策，广大农民用户的生产投入是否有针对性，施肥
精密播种机控制系统及监控系统的研究现状综述学院工程学院学号 2009209002 姓名冯曦雨 文献查询方法： 1.网络数据库 （1）中国优秀硕士学位论文全文数据库 分别以精密播种机、穴盘播种机、精密播种机控制系统、播种机控制系统、穴盘播种机控制系统、精密播种机监控系统为检索词。时间选择2000-2010年，匹配选择为精确检索主题的结果：分别为38、1、0、1、0和0条 检索题名的结果：分别为8、0、0、1、0和0条 检索关键词结果：分别为21、1、0、0、0和0条 （2）中国知识资源总库 该数据库包括中国期刊全文数据库、中国期刊全文数据库、中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库等重要数据库。选择学校图书馆的镜像入口进入。 分别以精密播种机、穴盘播种机、精密播种机控制系统、播种机控制系统、穴盘播种机控制系统、精密播种机监控系统为检索词。时间选择1979-2010年，匹配选择为精确检索主题的结果：分别为752、11、3、7、0和6条 检索题名的结果：分别为281、5、3、5、0和6条 检索关键词结果：为676、9、0、0、0和1条 （3）英文数据库查询Engineering Village 检索词：precision seeder control system、precision seeder monitoring control 检索全部结果：50和8条 检索主题、题名、摘要：20和4条 在应用网络数据库搜索时，对于一些相近的词还可以用更高级的搜索功能进行更加全面的搜索。 2.图书期刊阅览 在图书馆期刊库查看《农业工程学报》、《农业机械学报》、《农业机械》、《农机化研究》、《Biosystems Engineering》、《Transaction of ASABE》、《AMA》等期刊，了解目前农业机械化工程的最新进展和精密播种机控制系统的相关知识。
本科毕业设计（论文）题目基于单片机的智能饮水机的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
目录 一、绪论 ....................................................... - 1 - 1.1研究目的和意义.......................................... - 1 - 1.2研究开发内容............................................ - 1 - 二、监控装置总体方案的确定 ..................................... - 2 - 2.1、播种机的性能要求及指标 ................................ - 2 - 2.1.1、播种机的性能要求 ................................ - 2 - 2.1.2、播种机的性能指标： .............................. - 3 - 2.2、精密播种机排种性能参数的监控 .......................... - 3 - 2.2.1、监控内容 ........................................ - 3 - 2.2.1.1、漏播监视 ...................................... - 3 - 2.2.1.2、重播监视 ...................................... - 4 - 2.2.2、监控方法 ........................................ - 4 - 2.3、精密播种机监控系统总体方案的确定 ...................... - 4 - 2.3.1、系统硬件结构 .................................... - 4 - 2.3.2、系统软件结构 .................................... - 5 - 三、监控系统硬件的设计 ......................................... - 5 - 3.1、传感器测试电路的设计 .................................. - 5 - 3.1.1、传感器的选择 .................................... - 5 - 3.1.2、发光二极管的选择 ................................ - 6 - 3.1.3、受光器件的选择 .................................. - 7 - 3.1.4、光电传感器电路设计 .............................. - 7 - 3.1.5、排种监测传感器的安装 ............................ - 8 - 3.2、整形放大电路的设计 .................................... - 8 - 3.3、声光报警电路的设计 .................................... - 9 - 3.3.1、声音报警电路的设计 .............................. - 9 -
本科毕业论文（设计） 智能饮水机控制系统的设计 中工 信商 2014-JX16- 系 （部） 信息工程系 专 业 测控技术与仪器 学 号 学生姓名 王珂 指导教师 刘秀敏 提交日期 年 月 日
摘要 现代生活中，饮水机已经成为了必不可少的日常电器。而以往的饮水机只有单加热或者制冷功能，功能强大一些的饮水机可以实现对水温的控制，但是这类饮水机的市场价格相对较高。所以本文设计了一款价格相对低廉但是功能强大的智能饮水机系统，利用单片机不仅能够实现对水温的控制，同时利用液晶屏幕显示温度，拥有良好的人机信息交换界面，用户可以利用按键选择不同的模式，比如：沏茶，冲咖啡等。本设计也为各种突发情况制定了应对措施，比如在水箱缺水的情况下，用户无法使用加热功能，系统也会通过声光报警，提醒用户以保证用户及其系统的安全性。对于设计而言，在保证用户使用安全的情况下，尽可能为用户的使用提供方便是本设计的要求。本设计的智能化水平较高，完全可以根据用户的需求实现自动化操作。 关键字：智能饮水机，单片机，控制
Design the control system of intelligent water dispenser Abstract At present,dispenser the past dispensers only ,the betters can realize temperature control.But this kind of dispenser market price is relativity a relatively inexpensive but powerful intelligent dispenser https://www.doczj.com/doc/a39057331.html,ing MCU not only can realize temperature control,but also can use liquid crystal display the temperature.Having a good man-machine interface,user can choose different patterns though keys.like:make tea,make coffee,and so on.This design also measures for various emergency situations.For example, in the water shortage situation, users can not use the , the system will through sound and light alarm to remind the user.Ensure the safety of the user and the system.For the design, to ensure user safety, As far as possible for the user easy to use is the requirement of the design.The intelligent level of the design is realize automatic operation according to the needs of user. Keywords:intelligent water dispenser MUC control
排种器试验台的结构改进
机械电气工程学院本科毕业设计(论文)题目：排种器试验台的结构改进设计 院（系）： 专业： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期：
摘要 精密播种机性能试验是农机测试的重要组成部分，也是研制和开发新型精密播种机不可缺少的重要环节。虽然田间试验可以客观、准确地反映机具的性能，但由于受地点、季节、设备等因素的影响,试验周期长，费用高。因此，播种机尤其是以排种器作为主要工作部件的试验通常是在实验室内进行，以加快试验进程，提高试验的方便性、可靠性和可重复性。对排种器试验台进行优化，是为了使排种器在实验室内能够更好地模仿在田间试验和作业的各种情况，以便将其调试到最适宜的工作状态，提高生产效率。 排种器是播种机的核心部件，排种器的排种性能好坏直接影响播种机的工作性能。排种器实验台是对排种器性能测试的主要手段,测试过程可以不受田间各种条件的限制，人为地创造各种工况，达到实际工作中的田间仿真，并且对排种器的性能及各主要参数进行深入广泛地试验研究，并提供可靠的设计依据。 关键词：精量播种排种器试验模拟
Abstract Precision seeding agricultural performance test is an important part of the test as well as research and development of new precision seeder indispensable essential.Although the field experiment can be objectively and accurately reflect the performance of machinery,but because of the location,season,equipment and other factors,long test cycle,the high cost.Therefore,the planter in particular as the main working parts of the metering device in the laboratory test is usually carried out in order to expedite the trial process,to improve the convenience of test,reliability and repeatability.Metering device to improve the test-bed is to enable the metering device in the laboratory to better mimic in the field testing and operation of the various situations in order to debug the most appropriate working conditions and boost production efficiency. Planter metering device is the core component,metering device performance of the seed planter a direct impact on performance. Test metering device metering device is the main means of performance tests,the testing process can not field a variety of conditions,artificially creating a variety of working conditions on the performance of seed-metering device and the main parameters in-depth and extensive pilot study and provide a reliable basis for the design. Keywords:Precision seeding Seed-metering Test Simulation
基于单片机的水温控制系统设计 摘要 温度控制系统可以说是无所不在，热水器系统、空调系统、冰箱、电饭煲、电风扇等家电产品以至手持式高速高效的计算机和电子设备，均需要提供温度控制功能。本系统的设计可以用于热水器温度控制系统和饮水机等各种电器电路中。它以单片机AT80C51为核心，通过3个数码管显示温度和4个按键实现人机对话，使用单总线温度转换芯片DS18B20实时采集温度并通过数码管显示，并提供各种运行指示灯用来指示系统现在所处状态，如：温度设置、加热、停止加热等，整个系统通过四个按键来设置加热温度和控制运行模式。 关键词：单片机、数码管显示、单总线、DS18B20. Based Temperature Control System Abstract Temperature control system can be said to be ubiquitous, water heaters, air conditioning systems, refrigerators, rice cookers, electric fans and other home appliances as well as high-speed and efficient hand-held computers and electronic equipment are required to provide temperature control. The system design can be used for drinking water heater temperature control systems and other electrical circuits. AT80C51 microcontroller as the core of it, through the three temperature digital display and 4 keys to achieve man-machine dialogue, the use of single-chip bus temperature conversion temperature DS18B20 real-time acquisition and through the digital display and offers a variety of operating light to indicate system now live in the state, such as: temperature setting, heating, and stop heating, the entire system through the four buttons to set the heating temperature and control the operating mode. KEY WORDS：Microcontroller, digital display, single bus, DS18B20 绪论