第39卷?第1期?2017-01?
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基于高精度机器人的激光钎焊系统
Laser brazing system based on high precision robot
仝陟鑫，王景胜，于 括，张 越
TONG Zhi-xin, WANG Jing-sheng, YU Kuo, ZHANG Yue
（北京机械工业自动化研究所 专用系统与电子技术工程研究中心，北京 100120）
摘 要：弥补SMT技术中腔体类电子产品元器件常规烙铁焊接的不足之处，采用高精度焊接机器人配合
视觉及激光焊接装置实现表贴电子元件焊盘的自动点膏和焊接。
关键词：激光器；高精度机器人；视觉系统
中图分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2017)01-0085-02
收稿日期：2016-08-08
作者简介：仝陟鑫（1992 -），男，本科，主要从事电气工程师的工作。
0 引言
电子元器件高精度自动装配与焊接系统在SMT 自动化生产线中已经有所应用，但是其系统采用的传统式自动送锡和焊接装置在腔体类产品的焊接生产中应用仍然有其很大的局限性。由于装置本身的结构问题造成狭窄空间内的表贴元件焊接无法实现，为了能够很好的解决空间及焊接距离等客观条件的限制因素，基于高精度机器人的激光焊接系统营运而生。其最主要的特点就是焊接速度快、精度高、不受空间和焊接位置等条件限制。
1 系统功能
系统装置如图1
所示。
图1 系统装置
系统主要由六轴机器人、视觉识别装置、自动点焊膏装置、激光器、双层倍速链线体等组成。实现对表贴元件的自动点焊膏和自动激光焊接功能。
2 系统特点
1）自动点膏与激光焊接功能
（1）腔体内焊接：由于腔体内产品焊接空间有限，导致传统送丝烙铁焊接方式会与壳壁或元器件引脚产生干涉，而采用自动点焊膏加激光焊接的方式，便可实现在狭小的空间内，先通过纤细的点膏针头在元器件引脚处点焊膏，再通过多波段的激光热辐射来满足焊接要求。如图2、图3
所示。
图2 点膏效果图
（2）焊盘形式多样采取不同的焊接方式：
①常规小焊盘采取点焊方式，可设置多个焊接波段
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