测量放样培训 一、绪论 a)测量的意义 测量放线是基础工程施工中很重要的一项技术工作，贯穿于施工的全过程。从施工前的准备，到施工过程，到施工结束后的竣工验收，都离不开测量工作。如何把测量放线做的又快又好，是对技术人员的一项基本技能的考验和基本要求。 工程测量的实质就是定位，即确定点位之间的关系。 对于点位之间的关系的确定通常有两种情况： 一种情况是：已知点位在地面上的位置，不知其与其它点位之间的具体关系，通常测量出这些点位的坐标（X，Y，H）或将这些点用图表示，这个过程就叫测绘； 另一种情况：是点位的坐标已知，或在图上的位置已知，但在地面上的位置未知，将这些点位在地面上的位置测量出来，这个过程就叫测设（或施工放样）。 b)测量工作的原则 测量过程是带有误差的，误差是传递的，若从一点出发，一直测下去将会引起很大的误差，为了减小误差的积累，在外业测量中应遵循以下原则： 先控制，后碎部（或先整体，后局部）的原则 比如以住宅楼桩基础为例，首先是导线点，然后为引测到施工现场的控制点，然后为根据控制点测出的各栋楼轴线交点，最后到每一个承台，每一根桩。导线点和控制点由测绘院提供，我们接收点位时一定要做好书面的交接桩手续并对点位进行复测，轴线点和桩位点放样完成后必须通知总包方测量组及专业测量监理工程师复核验收。
为了保证计算的正确性内业计算应遵循以下原则： 步步有检核，一人计算，另一人检核。 在实际施工中，最好是将计算成果报总包方测量组进行复核，再由其以书面交底形式下发给我们。这样做的目的：一是为了复核测量数据的准确性，避免出现错误；二是为了规避风险，以免其将总包或设计院出现错误引发的责任推卸到给我们。 c)测量的基本工作 测量的实质就是定位也就是确定点位的（X，Y，H），要想将这三个量求出来必须进行以下四项基本工作： 高程测量角度测量 距离测量方向测量 作为施工单位在工程施工中的测量工作： 交接桩复测（导线测量、水准测量、直线测量、）施工测量竣工测量施工准备阶段 严格审核设计图纸与总包单位移交的测量点位、数据，根据设计与施工要求编制施工测量方案；测定并标出原有地下建、构筑物、管线的位置、走向；进行方格网测设、现场布置测量。 施工阶段 根据工程进度对建筑物进行定位放线、轴线投测、高程控制等，作为按图施工的依据。 在施工不同阶段，做好工序之间的交接检查工作与隐蔽工程验收工作，为解决施工过程中出现的有关工程平面位置、高程位置和竖直方向等问题提供实测标志与数据。 工程竣工阶段 检测工程各主要部位的实际平面位置、高程、竖向与相关尺寸，为编绘竣工图提供依据。
摄影测量学 第一章 1、摄影测量的定义、任务？ 定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺，科学与技术。其中摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于物理信息。任务：（1）测绘各种比例尺地形图。（2）建立数字地面模型（地形数据库）。 2、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所得的构象信息，从几何方面和物理方面 加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 3、解决的基本问题：几何定位和影像解译。 4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。 1、航摄仪物镜的焦距与其主距有什么不同？ 焦距：自物方主点S1到物方焦点F1的距离称为光学系的物方焦距f1；自像方主点S2到像方焦点F2的距离称为镜头的像方焦距f2。 主距：像主点和摄影机物镜后节点之间的距离称为摄影机主距。 2、量测摄影机与非量测摄影机的区别？ （1）量测摄影机的主距是一个固定的已知值 （2）量测摄影机的承片框上具有框标，即固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志；框标，其目的是建立像片的直角，框标坐标系。 （3）量测摄影机的内方位元素是已知值。 3、航向重叠：摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。一般P=50%~65%；P值最小不能小于53%。 旁向重叠：完成一条航线的摄影后，飞机进入另一条航线进行测量摄影，相邻航线影像之间也必须有一定的重叠。一般q=30%~40%，最小不得小于15%。 4、B与近景C之间这一段间隔内的所有景物，在像面上仍可获得清晰的图像，此时，近景 与远景之间的纵深度称为景深。 5、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离。 第三章 1、航摄像片上特殊的点、线、面。 （1）像主点：摄影中心S在像片平面上的投影点。 （2）像底点：主垂线与像片面P的交点n称为像底点。 （3）等角点：倾角α的平分线与像片面交于点C称C点为等角点。 （4）主纵线：主垂面W与像平面P的交线称为主纵线W。 （5）等比线：过像主点平行于合线的直线称为等比线。 2、摄影测量常用的坐标系统，它们是如何定义的？ （1）像平面坐标系：是以该像片的像主点为坐标原点的坐标系，用来表示像点在像片面上的位置，在实际应用中，常采用框标连线的交点为坐标原点，称为框标平面坐标系。X、y轴的方向按需要而定，常取与航线方向一致的连线为x轴，航线方向为正。 （2）像空间坐标系：以摄影中心S为坐标原点，X轴和Y轴分别与像平面直角坐标系的X轴和Y轴平行，Z轴与主光轴重合，向上为正，像点的像空间坐标系表示为（x、y、-f）。 （3）像空间辅助坐标系：其坐标原点是摄影中心S坐标轴依情况而定，通常有三种方法：a、以每一条航线的第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。 b、取u、v、w轴系分别平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ，这样同一像点a在像空间坐标系中的坐标为x、y、z=（-f），而在像空间辅助坐标系中的坐标为u、v、w。 c、以每个像片对的左片摄影中
摄影测量学 第一章 绪论 1、摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。 2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 4、摄影测量存在哪些问题 第二章 单幅影像解析基础 1、像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。 像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f ）。 2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。 空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。 H f L l m ==1 （m —像片比例尺分母，f —摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度 H=m ·f ） 3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。 绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。通过相对航高H 与摄影地区地面平均高度H 地计算得到：H 绝=H+H 地 5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上； 旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。 6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影； 正射投影：投影射线与投影平面成正交。 中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心） 投影 斜投影：投影射线与投影平面成斜交 平行投影 正射投影：投影射线与投影平面成正交
7、透视变换中的重要的点线面： ① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。 ② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地底点。 ③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面P ，又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。 ④ 合线h i h i 与主纵线vv 的交点i 称为主合点。 8、等角点的特性：在倾斜的航摄像片上和水平地面上，由等角点c 和C 所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等。 9、摄影测量常用坐标系：像平面坐标系o-xy 、像空间坐标系S-xyz 、像空间辅助坐标系S-XYZ 、摄影测量坐标系A-XpYpZp 、物空间坐标系O-XtYtZt 10、内方位元素（框标坐标系 → 像空间坐标系） 确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。内方位元素包括3个参数：像主点相对于影像中心的位置x 0，y 0及镜头中心到影像面的垂距f ； 外方位元素（像空间坐标系 → 摄影测量坐标系） 确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。外方位元素包括3个线元素，用于描述摄影中心S 相对于物方空间坐标系的位置Xs 、Ys 、Zs ；3个角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。 11、旋转变换： （1）含义：是指像空间坐标与像空间辅助坐标之间的变换。 （2）方程：设像点a 在像空间坐标系为（x,y,-f ），而在像空辅坐标系中为（X,Y ,Z ），则二者的正交变换为： ???? ? ?????-??????????=??????????-=??????????f y x c c c b b b a a a f y x R Z Y X 32 1 321321 12、共线方程：在摄影成像过程中，摄影中心S 、像点a 及其对应的地面点A 三点位于同一 条直线上。常见共线方程如下： ?????? ? -+-+--+-+--=--+-+--+-+--=-)()()()()()()()()() ()()(33322233311100Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f y y Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f x x A A A A A A A A A A A A 上式中，（x,y ）为像点ａ在像平面直角坐标系中的坐标；（X A ,Y A ,Z A ）为像点对应物点Ａ在地面坐标系中的坐标；（Xs,Ys,Zs)为投影中心Ｓ在地面坐标系中的坐标；ai 、bi 、ci 9个方向余弦，其中含有三个外方位元素。 13、共线方程的应用： ① 单像空间后方交会和多像空间前方交会 ② 解析空中三角测量光束法平查中的基本数学模型 ③ 构成数字投影的基础 ④ 计算模拟影像数据（已知影像内外方位元素和物点坐标求像点坐标） ⑤ 利用数字高程模型（DEM ）与共线方程制作数字正射影像
（培训体系）测量员基础培 训教材
塑胶制品测量原理 一、 测量基准点选取及测量原则： 1、 有拔模斜度时，以分模线位取相应最大最小值 示例：如测量图壹（图纸）尺寸，产品实际形状如图二、图三时，按指示位取测量点。 2、 外测尺寸取最大值（点） 示例：如图四测量（图纸）A 、B 尺寸，具体测量产品时，根据分模线（面）取最大点（图五、图六） 3、 内测尺寸取最小值（点） 示例：如图七测量（图纸）A 、B 尺寸，具体测量产品时，根据分模线（面）取最小点（图八、图九、图十） 4、 按图纸尺寸指示点取测量点。 示例：如图十壹测量（图纸）A 尺寸，具体测量产品时，按照图面标示的位置测量。（注：该尺寸标注及测量和抽出的斜线无关。 图十壹 5、 取测量点，应满足产品的装配及功能的需要。 示例：如图十二测量（图纸）A 、B 尺寸，具体测量产品时，根据变形内凹情况，通 图二 图七 图五 图八 图十
常取收缩及变形不大的角位（如箭头指示位—外测尺寸取最大值），但若内侧C位影响产品装配及功能时，应对C位进行B尺寸的控制。 图十二 6、除装配及功能特殊要求外，通常测量应取测量面的全域。 示例：如上图十二测量（图纸）A、B尺寸，具体测量产品时，通常，取尺寸A、B 四个面全域进行测量，找出其中最大位，然后根据测量经验，于产品尺寸稳定状态取箭头所示之最大位进行测量。若C处有装配及功能要求时且有加工情况的不稳定性，则B尺寸应每次进行全域测量。 之上原则于测量过程中应全盘考虑、综合运用，不可单单考虑其中的壹个因素。且于测量过程中，要根据产品的具体情况选取最佳测量方法，以对产品进行准确而快速的测量。之上原则是根据塑胶制品的特性选取的,因注塑品设计时,已考虑了其出模的斜度,但测量时要注意该产品是否为精密零件。塑胶制品的拔模壹般按如原则进行： 二、各种尺寸的测量 （壹）长（宽、高）度尺寸测量。（图十三） 1.测量尺寸：A、B、C 2.使用量具：卡尺、千分尺、高度尺、投影仪、三座标 板规、卡规 3.选取基准：尺身和尺寸线标注面平行 示例：长（宽、高）度尺寸测量及卡尺使用 1.使用前准备： ①外观检查：卡尺的刻线和数字应清晰，端面、深度尺的表面不应有锈蚀，碰伤或其
名词解释 1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。 2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。 3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。 4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。 5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度 6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。 7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0 8像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。 12空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 13同名像点：同名光线在左右相片上的构像 填空 1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。 2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。 5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。 6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正，摄影机物镜畸变差改正，大气折光改正和地球曲率改正。 7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。 8、立体摄影测量基础是共面条件方程。 9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。 10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。 12、在像空间坐标系中，像点的z 坐标值都为-f 。 13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(?、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。 14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。 16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x 、y 坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。 17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。 18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。 19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。 20、像底点上不存在投影差，但存在倾斜误差。倾斜航片上等比线上点的倾斜误差等于零。 21、立体模型空间相对定向时，连续像对的相对定向元素为 ，单独像对的相对定向元素为 。 22、某像点的像平面坐标为(x,y)，摄影仪主距为f ，则该点在像空间坐标系中的坐标为(x ，y ，-f )。 23、摄影测量采用的五种常用坐标系中，地面测量坐标系是左手系。 222 v w b b φωκ、、、、22211ωκ?κ?、、、、
摄影测量学习题 一、名词解释： 1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 ：相对孔径的倒数 3、景深 ：远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场： 将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 ：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 ：在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角； 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 ：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 ：通过诸透镜光轴的轴 主点： 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 ：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
测量员全站仪操作培训 项目部为更好的推进项目测量工作，保证项目测量成果和质量，规范项目测量的管理，提高测量精度和效率，特制定本培训计划。大家都知道，独木不成林，好的测量工作离不开每一个测量员的积极参与，只有大家团结起来，才能将工程建设的更加美好！ 测量员岗位职责 1）应遵守先整体后局部、高精度控制低精度的原则； 2）实地测设工作要坚持科学、简捷，精度要合理、相称的工作原则；在测量精度满足工程需要的前提下，力争做到省工、省时、省费用。 3）坚持计算工作和测量作业步步有校核的工作方法，随时消除误差，避免误差积累； 4）严格按规程作业，观测误差必须小于限差； 5）检查、校核与放线测设分开的原则； 6）认真积累原始资料，做好观测记录，及时总结经验教训，不断提高测设水平。 全站仪测量放样的要点： 测量或者放样时，必须长视定短视，即对准后视视距一定要长于所放样点位到仪器的距离。已知边长越长，放样边长越短，误差越小；反之就大。 施工队所使用测量仪器标称精度均满足铁路施工测量规范要求，仪器均要经国家计量部门授权的检定单位检测定并在核定有效期内、方可使用。 棱镜杆使用之前一定要校核棱镜杆的垂直度。 所使用的棱镜必须和全站仪配套，在测量过程中应经常使用三段法对棱镜常数进行测量和改正。 施工测量中转点必须采用护桩和混凝土保护，每次测量前和测量完成后均应对控制点进行检核。并定期和不定期的对转点进行检查。 全站仪操作及注意事项： 1. 各类测量设备检定有效期到期必须送有关的检定单位检定，检定证书复印件必须报送公司测量组备案；本着谁使用谁送检的原则。 2. 全站仪测量前，要有相应的仪器年检合格证书。未经检测合格的仪器不得应用于施工现场。
摄影测量学：摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象本质提供各种资料的一门学科。 光圈号数：物镜焦距与有效孔径之比，也是相对孔径的倒数。 景深：远景与近景之间的纵深距离。 超焦点距离：当调焦为某一距离时，能刚好使无穷远处的景物构像清晰，这一调焦距离就被称为超焦点距离。 视场：将物镜对光于无穷远时，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆，此圆范围即为视场。 视场角：物镜像方主点与视场直径所张的角。 像场：在视场面积内能获得清晰影像的区域。 像场角：物镜像方主点与像场直径所张的角。 航向重叠：供测图使用的航摄像片沿飞行方向上相邻像片所摄地面需要有一定的重叠区，称为航向重叠。 旁向重叠：为测图需要两相邻航带摄区之间应有一定的重叠，称为旁向重叠。 摄影基线：相邻像片摄影站（投影中心）之间的空间连线，称为摄影基线。 内方位元素：确定物镜后节点与像片面相对位置的数据，称为像片的内方位元素。包括（像主点在像片框标坐标系中的坐标X0，Y0，像片主距f） 外方位元素：确定摄影瞬间摄影机或像片的空间位置的数据，称为像片的外方位元素。包括（投影中心在所取空间直角坐标系中的坐标X s，Y s，Z s；摄影方向（摄影机轴）相对空间坐标轴的两个角度和像片绕摄影方向的旋转角度）倾斜误差：像片倾斜所引起的像点位移。 像片纠正：消除像片倾斜引起的像点位移，并限制消除地形起伏引起的像点位移，将影像归化为成图比例尺。 投影差：地形起伏所引起的像点位移。 摄影比例尺：航摄像片上某一线段构像的长度与地面上相应线段的水平距离之比。 像片控制点：测定了地面坐标的像点称为像片控制点。 左右视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系中的X坐标之差。 上下视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系中的Y坐标之差。 核点：基线延长线与左右像片的交点。 核线：核面与像片的交线称为核线。 核面：过摄影基线与地面任一点所做的平面。 投影基线：立体摄影测量中，利用立体像对的两张像片进行投影建立地面几何模型时，按实长恢复像片外方位三个元素几乎不可能，因此将摄影基线B缩小为若干分之一作为投影基线。 像片基线：相邻两张像片主点之间的连线，是摄影基线在像片上的反映。 解析空中三角测量：是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘原理进行平差计算，解救出各加密点的地面坐标。 空间后方交会：利用地面控制点的已知坐标推算像片外方位元素的方法。 空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法。 绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。 DEM(数字高程模型)：在高斯投影平面上规则格网点平面点坐标及高程的数据集 DOM（数字正射影像）：是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片，经逐个象元进行投影差改正，再按影像镶嵌，根据图幅范围剪裁生成的影像数据。 DLG(数字线划地图)：是现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。 DRG(数字栅格地图):是根据现有纸质、胶片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集 摄影测量需要解决的基本问题是什么？ 1.将中心投影的像片转换为正射投影的地形图 2.从影像中提取几何信息与物理信息。 摄影测量经历了哪几个发展阶段？ 模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 摄影机物镜的焦距和摄影机主距有什么不同？
摄影比例尺： 摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高： 相对航高： 绝对航高： 摄影测量生产对摄影资料的基本要求： 影像的色调、 像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形） 像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠 旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠 航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上 像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角 像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位：投影中心位于物和像之间。（距摄影中心f ） 阳位：投影中心位于物和像同侧。（距摄影中心f ） 像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点） 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化； 2、确定摄影光束的形状； 外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素（X S ，Y S ，Z S ） 角元素（航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ） 共线条件方程（摄影中心、像点、地面点） 像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 （1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 （2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限) （3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限) （4）当 时，主纵线上点的位移最大 像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222333111
第一部分：测量学基本知识 第一节：测量学基本知识 一、问答题 1、测量学的任务是什么？（测定和测设两个部分） 一是研究确定地球的形状和大小，为地球科学提供必要的数据和资料 二是将地球表面的地物地貌测绘成图 三是将图纸上的设计成果测设至现场。 2、地形测量的任务是什么？（绘制各种比例尺的地形图）对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图。 3、测绘与测设有何区别？（P1）答：测量学的内容包括测定（即测绘）和测设两个部分。测绘是指使用测量仪器和工具，通过测量和计算，得到一系列测量数据，或把地球表面的地形缩绘成地形图。测设是指把图纸上规划设计好的建筑物、构筑物的位置在地面上标定出来，作为施工的依据。 4、什么是水准面，水准面有何特性？（P2）答：设想有一个静止的水面，向陆地延伸而形成的一个封闭的曲面，这个曲面称为水准面。水准面的特性是它处处与铅垂线相垂直。 5、什么是大地水准面?（P2）它在测量工作中起什么作用? 答：将静止的平均海水面向外延伸，包围整个地球形成的等位面，称为大地水准面，它是测量外业的基准面，是正高起算的基准面 6、测量工作的基准面和基准线指的是什么?（P2）基准面是大地水准面，基准线是垂线 7、为什么测绘工作要取与大地体很接近的旋转椭球作为地球的参考形状?答：为了计算和绘图方面，通常选择一个非常接近于大地水准面，并可用数学式表示的几何曲面来代表球的形状，这个面称为旋转椭球体面或地球椭球体面 8、什么叫参考椭球定位? 参考椭球面的作用是什么?(确定参考椭球与大地水准面的相关位置，使参考椭球在一个国家或地区范围内与大地水准面最佳拟合，称为参考椭球定位。作用是测量的计算基准面) 9、若把地球看作圆球，其平均曲率半径是多少? (R=6371km)
水准仪操作使用规程 一、根据实验项目借用相应的仪器及附件；在借用仪器及附件 时认真检查；发现问题及时提出； 二、使用仪器前必须先详细阅读仪器操作说明书及注意事项； 三、仪器充电时间严格按照说明书的规定时间进行充电；以免 影响电池的使用寿命 四、仪器在使用过程中，将仪器从仪器箱中取出（轻拿轻放） 测量前先要将仪器与脚架连接好，开机仪器显示正常，确认 后方可进行测量； 五、仪器在使用过程中不得离人，以免发生意外； 六、仪器接有关外挂设备，必须注意插件的方向，以免损坏仪 器，仪器附件脚架、水准尺不得斜靠在墙上和树上，以免摔 坏； 七、大型精密仪器的使用，为确保仪器的正常操作使用，指导 教师或课题组负责人对仪器操作人员制定相应的考核办法， 考核通过，可办理仪器借用手续； 八、仪器在使用过程中不能擅自拆卸仪器，如果出现问题，应 该及时向实习指导老师反映，否则后果自负； 九、归还时应对仪器及附件进行清点和清理浮尘； 十、对损坏和丢失仪器及附件者，需写书面材料上报有关部门 按学校有关规定赔偿； 十一、注意事项：
.仪器和附件的搬运时应提在手上或者扛在肩上，不得在地上拖行。 .仪器开箱和装箱时要轻拿轻放。按仪器放置顺序装箱，未按仪器放 置顺序放置时不得强行关箱。 .脚架架设时应踩压脚架脚尖，使其架设牢固。脚架上平面应尽量水 平。 .架设仪器时一定要把中心螺丝拧紧。仪器搬站时必须检查中心螺丝 是否拧紧，确认后才能搬站。搬站时不得使仪器处于倒置状态，否 则会使仪器补偿器损坏。 .仪器使用中，调焦手轮、微动手轮、视度调节和脚螺旋当其旋转有 紧的感觉时说明其已经到顶了，应该回旋，不得强行旋动，否则容 易使其损坏。 .下雨天不得使用仪器。若仪器被淋湿，应停止使用，并用镜头纸将 水分擦干。 .电子水准仪应注意电池充电，充电前应阅读使用说明书或者在老师 指导下进行。仪器在使用中更换电池时应先关机。不得在开机状态 下更换电池。 .仪器装箱前一定关机，不得在开启状态装箱。 一、水准仪器组合： .望远镜 .调整手轮 .圆水准器 .微调手轮 .水平制动手轮 .管水准器 .水平微调手轮 .脚架 二、操作要点： 在未知两点间，摆开三脚架，从仪器箱取出水准仪安放在三脚架上，利用三个机座螺丝调平，使圆气泡居中，跟着调平管水准器。水平制动手轮是调平的，在水平镜内通过三角棱镜反射，水平重合，就是平水。将望远镜对准未知点（）
摄影测量学复习资料 (全)
一、名词解释 1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。 2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。 3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。 5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。 6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。 7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。 10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。 14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。 15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。 16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。 19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。 21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值 22、外部可靠性：一定显著性水平和检验功效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。 23、摄影学：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究和确定被摄物体的形状，大小，位置和相互关系的一门学科技术。 24、影像信息学：是一门记录、储存、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影响获得的目标及其环境信息的科学技术和经济实体。
摄影测量学习题 一、名词解释: １、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 ２、光圈号数?:相对孔径的倒数 ３、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 ? ４、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不 小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离Ｈ就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场:?将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为ａb 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 ? 7、像场?：在视场面积内能获得清晰影像的区域 ? 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠?:沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 ? 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠? 主光轴?:通过诸透镜光轴的轴? 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线?：相邻像片摄影站（投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。? 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 １7、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角? 2０、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 2１、投影差 ?因地形起伏引起的像点位移 2２、摄影比例尺?航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 ２3、像片控制点? 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 ?物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 2６、上下视差?同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点ｋ１、k ２称为核点 ? 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面?通过摄影基线S 1S 2与任一地面点Ａ所作的平面W Ａ?? 30、投影基线?两摄站的连线? 3１、像片基线?指相邻两张像片主点的连线 ３2、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构 成的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平 差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元 素 ()()()()(){}2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
国家中级（四级）测量员职业技能鉴定实践操作 一、四等水准测量 （1）四等水准测量的主要技术指标 （2）视线高度>0.2m；视线长度≤80m；前后视视距差≤5m；前后视距累积差≤10m；红黑面读数差≤3mm ；红黑面高差之差≤5mm。 （3）四等水准测量的评分标准 1.观测操作方法、顺序正确满分20分。每错一处扣2分。 2.观测时间满分30分。总观测时间为10分钟，每超1分钟扣3分。总观测时间超过25分钟，即停止观测，此项得分为零。 3.测站限差满分为20分。测站上有一项限差超限，应返工重测，时间连续计算，超时未完成整个观测时，按已完成测站数的比例计分。 5.记录计算满分30分。观测结束后，须在5分钟内完成表格的填写。超过1分钟扣2分。高差及闭合差计算错误扣2分；手簿记录每错一处扣2分。连环涂改、就字改字、擦、刮的成绩为0分。测站观测超限未及时发现，造成返工的扣10分。伪造成果的，则取消考试资格。 6.观测要求：红黑面读数，视距差在5米内。红黑面读数差3mm，红黑面高差之差5mm。采用后—后—前—前方法观测。视距应小于80米。 四等水准测量观测记录表 二、DJ6经纬仪（方向法）水平角的观测
(1)DJ6经纬仪对水平角观测的主要技术指标 同一测回两个半测回角值互差≤40″。 (2)水平角观测（方向法）的评分标准 1.安平对中满分10分。5分钟内完成得满分，每超过1分钟扣1分。超五分钟直接不及格。 2.测操作方法、程序正确满分30分。发生一次错误扣5分。 3.观测时间满分20分。15分钟之内（含对中整平）得满分，每超过1分钟扣2分。总时间不得超过25分钟。 4.半测回差满分20分。半测回差限差40秒，15秒内得满分，16—30秒内得15分，30—40秒内得10分，超限的应予以重测。 5.半测回超限，应予以重测（安平对中可不做），观测时间连续计算。 6.记录计算满分20分。观测结束后，须在5分钟内完成计算。超过1分钟扣2分。每错一处扣1分。连环涂改、就字改字、擦、刮的成绩为0分。测站观测超限未及时发现，造成返工的扣10分。伪造成果的则取消考试资格。 7.观测要求：四个方向、一测回、不归零 DJ6经纬仪（方向法）水平角观测记录表
摄影测量学：利用光学摄影机摄取像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系。 ○1、摄影测量的按摄影机平台位置不同：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄 影测量、水下摄影测量； ○2、按摄影机平台与被摄目标距离的远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地面 摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量； ○3、按用途：地形摄影、非地形摄影； 摄影测量学的发展三个阶段：模拟摄影测量（1900~1960）、解析摄影测量（1950~1980）、数字摄影测量（1980~2000）。 框标装置：在固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志。 主光轴：组成物镜的各个透镜的光学中心位于同一直线上。 物方空间：以两平面来等价物镜组，则两平面将空间分为两个部分，物体所处空间即为物方空间。 像方空间：构像所处的空间。 摄影机主距：航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值。用f表示 视场：光线通过物镜后，焦面上照度不均匀的光亮圆。 像场：影像相当清晰的一部分视场内的光亮圆。 视场角：由物镜后节点向视场边缘射出的光线所张开的角，用2a 表示 像角：由镜头后节点向像场边缘射出的光线所张开的角。 摄影比例尺：航摄像片上一段为l 的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L。 绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高。 相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度。 摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度，但摄影比例尺过大，增加工作量及费用。 空中摄影过程，实质上是将地球表面上的地物，地貌等信息，穿过大气层，进入摄影机物镜，到达航摄胶片上形成影像的传输过程。 摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离。 航向重叠：在同一条航线上，相邻两像片应有一定的范围的影像重叠。 旁向重叠：相邻航线也应有足够的重叠。 像片倾角，在摄影瞬间摄影机轴发生了倾角，摄影机轴与铅直方向的夹角a 一般要求倾角不大于2度，最大不超过3度。 内方位元素：描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。(包括三个参数，既摄影中心S到像片的垂距（主距f）及像主点O在框标坐标系中的坐标X0、Y0) 外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。 正射投影：若投影光线相互平行且垂直于投影面。 中心投影：若投影光线会聚于一点。 数字影像内定向：根据像片的框标和相应的摄影机检定参数，恢复像片与摄影机的相关位置。 相对定向：确定一个立体像对两像片的相对位置。
第一章绪论 1、摄影测量学-----是对研究物体进行摄影、量测和解译所获得的影象，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。 摄影测量的特点 ?1、在影像上量测，无需接触物体本身，因此很少受自然地理等条件的限制。 ?2、影象是客观事物的真实反映，信息丰富，可选择需要的物体影象进行量测、处理、 研究,从影象上获得最新最全面的几何或物理信息。 ?3、摄影测量大部分工作在内业进行，有利于自动化、数字化、智能化，工作效率高。摄影测量分类 按摄影站的位置：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量显微摄影测量、水下摄影测量 按研究对象不同：地形摄影测量、非地形摄影测量 按处理技术手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 摄影测量学的三个发展阶段 ?模拟摄影测量阶段(1851-1970) ?解析摄影测量阶段(1950-1980) ?提出摄影测量新概念——数字投影代替物理投影 ?数字摄影测量阶段(1970-现在）
第二章摄影测量解析基础 中心投影的正片位置和负片位置 a)负片位置：投影平面和物点位在投影中心的两侧 b)正片位置：投影平面和物点位在投影中心同一侧 c)摄影时的位置是负片位置，解算时的位置是正片位置，为了解算的方便，像点 和物点之间的几何关系并没有改变； 摄影比例尺 d)摄影比例尺指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比 e)航摄比例尺----指水平像片，地面取平均高程时, 像片上的一线段Z与地面上相 应线段的水平距L之比 摄影仪摄影的要求 摄影方式 竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直 摄影航高：H=m?f 摄影重叠度 f)重叠摄影部分与整个像幅长的百分比称为重叠度 g)航向重叠p----同一条航线内相邻像片之间的影像重叠 h)旁向重叠q---相邻航线的重叠 P=60~65% q=30~35% 摄影比例尺特性 ? 1 )摄影比例尺愈大，则像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图的精度。 ?2) 摄影比例尺愈大，则摄影工作量增加, 摄影费用要增多，所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。 量测用摄影机的特征 1.量测用摄影机的像距是一个固定的已知值 2.量测用摄影机承片框上具有框标 3.量测用摄影机的内方位元素值是已知的