适用于车载导航的GPS卫星定位解决方案
?刚结束的五一假期，相信很多有车的小伙伴都开启了自驾游模式吧，而整个自驾游过程中，用的最多的肯定就是车载导航了吧。毕竟，除了本地导游外，真的就只有导航能带你到正确地点呢。本篇作为定位模块研发厂商的SKYLAB君就来为大家介绍适用于车载导航的GPS卫星定位解决方案，比如车载导航中用的较多的GPS模块SKG12BL。
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?车载导航
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?车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，它
能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。构成车载定位导航系统的各个部分：能够导航的电子地图；地图数据的搜索和处；定位模块；地图配比；规定行走路径；路径引导；地图实时显示模块；人机交互接口；无线通信。其中定位模块就是卫星信号接收器，接收、解调卫星的广播C/A码信号。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。
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?车载导航中的GPS模块选型有下述4个重要因素：卫星信号、信号接收、信号处理和地图数据库：
一、引言 汽车工业已成为我国国民经济发展的支柱产业之一，汽车技术和技术信息的融合使得汽车电子已经成为一个独立的产业。另外，随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，大量的商务、休闲、探险活动使我们并不局限在自己认识的一小块区域中，不认识道路，找不到目的地的情况也屡有发生，就此，车载GPS导航系统即以合适的价位走入车主的世界，成为车上的基本装备。车载GPS主要用途就是定位监控和导航，由于导航方面民用较广且易于理解，所以一般提起车载GPS即指汽车里用的导航产品；而以定位监控管理为主要用途的车载GPS在国内的大量应用也是不争的事实。因此，笔者将后者称其为中心监控式的导航系统。 二、车载GPS导航系统原理与电子地图的应用模式 (一) 车载GPS导航系统原理 利用GIS中的导航电子地图和GPS接收机的实时定位技术，组成GPS+GIS的各种电子导航系统。 (二) 车载导航电子地图的应用模式 车载导航电子地图的应用模式主要有如下两种： 1. GPS单机定位＋矢量电子地图 系统可根据目标位置（工作时输入）和车船现位置（由GPS测定）自动计算和显示最佳路径，引导司机最快地到达目的地，并可用多媒体方式向驾驶员提示。 2. GPS差分定位＋矢量电子地图 系统通过固定站与移动车船之间的两台GPS伪距差分技术，可使定位精度达到1～3ｍ，当采用双向通讯方式时，则可构成车船的自动导航系统，又可将移动车船上的GPS定位结果准确实时地传送到控制中心，并在电子地图上显示出来，构成交通网络监控指挥系统。为了防止在楼群遮挡时收不到足够的GPS卫星信号，在车上除装有GPS接收机以外，还装有压电振荡陀螺。利用卡尔曼滤波算法同时处理GPS、里程计和陀螺仪的数据来进行运载体的实时定位。 三、中心监控式的导航系统和自主导航系统的系统构成、技术特征 (一) 中心监控式的导航系统的构成、技术特征、运行流程 GPS/GSM卫星定位车载系统（以下简称车载机）由GPS接收模块、GSM信息收发模块、数据处理单元MCU三部分构成。这三部分的工作流程是GPS接收模块接收到GPS卫星发射的原始电文，并根据从三颗以上不同卫星发来的电文以1秒的刷新间隔提供该车辆的状态，如：经度、纬度、高度、时间、速度、航向等数据，送给数据处理单元MCU，单片机再对这条数据进行压缩和加密的处理；然后通过GSM模块将按照设定好的格式，定时（1分钟至1440分钟）将这条数据通过GSM无线网络传输到远端监控中心的数据接收机中。数据接收机与数据库服务器是通过RS232口直接物理连接的，通过控制软件，其数据便存储到了SQL SERVER数据库中，结合GIS系统中的电子地图，在监控软件中便可以直接看到车辆的位置、速度、高度等信息，从而达到监控的目的。如果车载机数量的增加和车载机不断发送数据的增多，此数据库将不断扩大。通过编写程序，再通过对数据库的操作，从而
通用多媒体导航产品规格书 项目名称：通用多媒体导航 产品名称：通用机 产品型号： CF6502-TQ 版本编号：V.1.1.0 文档发放历史记录 序号版本编号变化状态变更（＋/－） 作者日期 说明 1 V1.1.0 C 谭宏明2011.06.22 变化状态：C-创建，A-增加，M-修改，D-删除
目录 一、产品图外观及按键定义 (1) 二、产品概述 (1) 三、产品主要功能 (2) 四、硬件规格 (2) 五、软件规格 (4) 六、系统整体标准 (5)
一、产品图外观及按键定义 1：MUTE 短按：静音6：MIC 话筒 2：VOL＋短按：音量增加7：SD卡SD卡卡槽 3：VOL－短按：音量减小8：SEEK∧收音下一波段，音乐下一曲，视频下一段 4：USB 2.0USB接口9：SEEK∨收音上一波段，音乐上一曲，视频上一段 5：AUX AUX-IN插孔10：PWR 关屏 二、产品概述 1、产品型号：CF6502-TQ 2、产品名称：通用多媒体导航 3、安装方式：换装 4、产品类型：C系列 5、结构：双锭机身 6、硬件：C300平台
7、软件：1.2.0版（黄金版皮肤） 三、产品主要功能 01、导航功能 02、数字电视，CMMB支持CA功能 03、多媒体播放（音乐，视频，电子书，图片浏览） 04、内置多款游戏，休闲或益智任意选择 05、FM/AM广播功能 06、蓝牙（支持蓝牙免提、拨号、通话） 07、支持原车方向盘学习功能 08、支持USB接口手机充电功能（后置） 09、支持音频输入功能，音频输入采用3.5音频接口（前置） 10、支持各种设置和产品信息查看功能 11、支持倒车摄像头显示 12、4G内置存储Flash 13、内置4×25W功放(有效值) 四、硬件规格 功能要求备注 CPU A5（500MHz） RAM 1PC 128MB DDR2 FLASH 4GB 外部存储器SD卡（前置）、USB（后置） LCD显示支持800×480分辨率6.5寸群创数字屏 触摸屏4线电阻式触摸屏
北斗卫星定位系统工作原理 北斗卫星定位系统是全球卫星定位系统的一种，他工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当北斗卫星行为系统的卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。北斗卫星定位系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于30 0m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0. 1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，
其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见北斗卫星定位系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 工作原理1 北斗卫星定位系统接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及北斗卫星定位系统信息，如卫星状况等。 北斗卫星定位系统接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精
车载GPS定位系统 产品型号：SA-1168-GPS 汽车GPS定位系统，车载GPS卫星定位监控系统平台 1.功能介绍： 汽车GPS定位系统由中心数据库和四大软件模块组成，分别是：通信模块，系统资料管理模块，GIS 地理信息系统，报表统计模块，其中通信模块是系统的核心部分，可以支持多种通信方式的接入：GSM、GPRS、语音、寻呼等，本系统具有极佳的扩展性。 3.1 监控中心网络结构图；
3.1.1网络结构说明 监控中心由若干个GIS图形工作站、数据库服务器、通信服务器、系统管理工作站、语音网关工作站、UPS 电源以及网络连接设备等组成一个有机的网络化结构；通过路由器与外部系统的安全互连；并且通过大屏幕、投影仪以及双显卡主控计算机可实现绝好的GIS信息显示和移动目标的监控。下面对该网络架构中的主要构成进行详细说明： （1）中心服务器： 中心服务器可采用INTEL或者IBM高端服务器，Windows 2000 Advance SERVER操作系统，可选择双机热备份。 ◆数据库服务器：主要存贮各种通讯、调度、报警、系统管理、统计、公共信息和相应资料等数据，运行
如SQL SERVER、MY SQL、ORACLE等大型数据库软件系统；由专业的系统管理员进行维护； ◆通讯服务器：运行通讯程序和网管程序；完成信息收发和网络监测功能； ◆备份服务器：通过相应的备份硬件或软件实时备份数据库服务器数据，确保数据安全和系统运行的连续性； （2）各个工作站： 监控系统暂时先设置若干台GIS工作站，其数量可以非常方便的进行扩充，通过车辆分组和用户角色权限设定，可实现灵活的移动目标分配，同时每一个操作都受到系统控制和记录；每一个GIS工作站由电子地图、地理信息系统和移动目标的应用管理软件为软件平台，以图形工作站为硬件支持，负责对移动目标进行定位监控、历史轨迹回放和调度管理等功能。 （3）网络设备 负责组成内部局域网及跟与移动之间的专线网络，以保证系统的网络化，有利于扩展及内部的安全性。（4）大屏投影设备 作为一种显示设备，建议选用1024*768的大屏投影。 （5）UPS电源： 系统后备电源按照上述系统架构，监控中心需要的全天候运行要求。不间断电源不小于4小时配备。在设备清单中，按照系统计算机数量及其它控制设备要求配置后备电源。 4.1.2 分中心的构建模式 对于集团用户,集团下属有很多个分中心，各个分中心都需要实时监控和调度自己的车辆，可采用分中心用ADSL上网的方式接入INTERNET，总中心也可用相同的方式接入INTERNET，需在总中心申请一个固定的全球IP地址。由于中心系统采用了中间件（COM+）技术，整个网络通讯及数据库系统都在总中心，分中心可以看作是总中心的GIS工作站的简单延伸，扩展十分方便；同时，另有分中心自主拥有数据库，享用总中心通信资源的更加灵活的分中心设计方案。
星软车载GPS终端安装步骤及注意事项: 一、终端主电源的查找与接法 1、六芯电源线、红(火线黑(零线蓝(ACC发动机开关检测白(断油电绿、 灰紧急报警按钮正负极。 2、四芯功能、红色火线、黑色负极、紫色装卸料监测、黄色超速车内报警信号。 3、主电源的查找与接线、首先将小夹子夹在汽车铁架子上,汽车搭铁点或者直接夹在 汽车电源负极上,保证接触良好(车辆启动钥匙拔出,找出车辆较粗的主电源线,然后将测试笔的金属尖端插入与测试线相接触,如果测试笔的灯亮电压稳定车辆无异常,表明该测试线有电,可作为终端主电源接红色线,全车身是电瓶负极(零线接黑色线(最好查找到负极根部作为负极连接点,蓝色为发动机开关检测ACC,其它功能线截短用绝源胶带包扎好备用。 4、ACC查找、首先将小夹子夹在汽车铁架子上,然后将测试笔的金属尖端与测试线相 接触,车钥匙向前扭一档如果测试笔的灯亮钥匙复位测试笔的灯亮即灭,则是ACC 接蓝色线。 二、终端设备位置和固定 1、终端固定、小型轿车通常可以安装在车辆左边(正驾驶驾驶台下方;仪表盘内侧; 驾驶台中间(收音机内侧;车辆右边(副驾驶;正、副驾驶座位下(车况较差的车不建议安装易进水导致GPS终端短路烧毁,严重导致车辆自燃;后排座位下;后备箱左
右夹层内。终端设备要求放置在隐蔽、防雨淋、防高温、不容易维修拆卸车辆固件上、并用魔术胶贴尼龙扎带双保险固定。 2、GPS/GSM天线、应尽量放置在上方无铁部件遮挡、天线正面朝上、用自带胶或魔术 胶、尼龙扎带固定,走线应避免和其它线路互相缠绕,应单独走线和扎线以免产生干扰,并用塑带或尼龙扎带固定引到主机位置。贴有防爆膜的车辆,GPS/GSM天线要引出车外,一般引出置车头处或档风玻璃雨刷饰板内。 3、LCD显示屏、安装LCD屏应放置在前挡风玻璃左角右角,尽量靠近边缘不影响驾驶 视线,大型货车可放置驾驶台中间,应单独走线和扎线以免产生干扰。 4、安装麦克风、把麦克风装置于左A柱上方近遮阳板处(尽量靠近驾驶员,以免在对 讲时产生回音和空间距离感,走线应避免和其它线路互相缠绕,引线不能与其它线路互相缠绕,应单独走线和扎线以免产生干扰,由于麦克风引线细小,注意在安装时要避免引线损坏。 5、外置语音喇叭、根据客户要求可安装在驾驶台LCD屏底座用魔术胶黏贴、方向盘下 方车架上用魔术胶尼龙扎带固定。 6、安装紧急按扭、要求紧急按扭的安装位置,则根据隐蔽的原则或车主要求选定位置, 方便紧急按、触,按压式需在选定位置处打孔安装。
XXXX公司车载导航产品商业策划（草案）目录 一、摘要 二、市场分析 1、市场概况 2、产品类型 3、市场细分 三、竞争分析 1、导航地图 2、车载导航设备 3、目标市场选择 四、产品定位与营销策划 1、产品功能 2、营销卖点 3、目标市场 4、定价方案 5、初步试点城市 6、营销策略 7、促销方案 8、广告策划 9、风险分析
XXXX公司车载导航设备商业策划（草案） 一、摘要 车载导航产品最大的困境是生产成本的据高不下以及用户使用率不高。同时，XXXX公司的知名度不够，和松下、新科等国内外知名企业直接竞争的难度大，有效的竞争方式就是另辟蹊径。 在此前提下，车载导航产品的租赁销售方式是一种有效的市场开拓方式。而对于租赁销售方式，XXXX有其电子地图与导航产品结合的优势。 二、市场分析 1、市场概况 我国汽车保有量已达到2742万辆，其中，轿车920万辆。私人汽车保有量1446万辆，其中，私人轿车保有量为600万辆。而根据调查报告显示，2004年中国汽车导航市场规模为仅为3万—4万台。据统计，目前日本有600万辆汽车使用了电子导航系统，占全部汽车保有量的10%，而2000年以来出产的新车中，更有30%安装了电子导航系统。表明我国汽车导航市场规模具有巨大的发展空间。 然而据了解，尽管中国GPS车载导航仪的市场容量正逐步膨胀，但GPS导航仪设备的用户群主要集中在公共交通和
林业、勘探等行业。私家车市场对导航设备的需求仍然没有完全释放。据了解，目前，国内私家车保有量达1200多万辆，其中中、低端轿车无疑占据了最大的市场份额。而统计数据显示，截止2004年底，GPS车载导航仪在私人汽车中的持有比例不到1％，装备车辆90％以上是价格在20万元以上的中高级轿车或者进口越野车。 车载导航产品“叫好不叫卖”，根据行业专家分析，主要由于受到几个“瓶颈口”的阻碍。从技术层面，包括导航电子地图精确度、导航信息的动态化、行业统一标准缺乏等三个方面；从市场层面，主要是成本高、价格高。随着导航技术大发展，技术层面的问题已经逐步得到解决，而市场层面的问题目前仍缺乏有效的解决方案。因此，车载导航市场首要的问题是加大市场的推广，形成市场规模以降低生产成本。 2、产品类型 车载导航系统分为三大类：一是ＤＶＤ导航系统，它融合导航和娱乐功能，我国的上汽已有样车试验；二是ＨＤＤ硬盘导航系统，它可存储大量信息，满足三维立体图像的存储要求，而且它的整个地图显示性能相当好，在欧美的高档车中已有应用；三是通信导航，它是应用无线通信技术接收地图等各种信息，具有上述两种产品的各项功能，它虽然前
xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端（以下简称北斗测量型终端）的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码） ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 6388 运输包装收发货标志 ?GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 ?GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则 ?GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果 ?GB/T 16611—1996 数传电台通用规范 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统（GPS）术语及定义 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式
3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案3G可选配(电信CDMA2000\联通WCDMA\移动TD-SCDMA) 设计单位:长沙市旺康电子科技有限公司 页脚内容1
设计日期:2009年10月 一CDMA 1X 3G无线车载监控系统应用的意义： 在经济高速发展的今天，生活水平的不断提高，安全的重要性已经成为生活中不可或缺的一部分。随着我国公路运输事业的蓬勃发展，车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。在网络技术快速发展的今天，随着3G网络的出现，3G无线车载视频系统为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系奠定了坚实基础；打破了传统摄像机不能网络传输的弊端。3G无线车载视频产品主要应用包括长途客运车、城际巴士、旅游大巴车、海上风景游艇等。在中、长途大巴上安装3G无线车载监控系统具有以下重要作用： 实时查看车辆内状况及行驶路况 对长途客运公司存在的部分司乘人员在旅途中私自搭客，收钱不给票，或给假票等情况，一部车每天只要一两例，公司就要损失几百元，一个月就损失几千元；有了3G远程网络视频系统监督，可以提高收入，严防作弊。 有效提升服务，提高安全预防 长途旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象受到很大影响。安装录像系统后，可以随时仪对司乘人员过站载客，私收钱物等贪污公款行为形成有效控制，同时提高服务质量。3G无线视频系统还能同时为乘客提供笔记本电脑接入互联网服务。 提高安全，事故取证 页脚内容2
本技术实施例提供一种车载导航状态的监控方法及终端，其中方法包括：判断终端是否处于非休眠状态；若处于非休眠状态，则监测第一预设时间内终端平面与水平面的夹角的变化值是否小于第一预设阈值；若小于第一预设阈值，则监测第二预设时间内终端的加速度是否在不断的变化且加速度大小是否大于第二预设阈值；若加速度在不断的变化且加速度大小大于第二预设阈值，则判断第二预设时间内终端的加速度方向的变化值是否小于第三预设阈值；若小于第三预设阈值，则确定终端处于车载导航状态。本技术实施例可以不依靠导航地图，准确的判断出终端是否处于车载导航状态，并且可以为终端上的其他应用提供场景依据，更好的为终端用户服务，提高了用户体验。 权利要求书 1.一种车载导航状态的监控方法，其特征在于，包括： 判断终端是否处于非休眠状态；
若处于非休眠状态，则监测第一预设时间内终端平面与水平面的夹角的变化值是否小于第一预设阈值； 若小于第一预设阈值，则监测第二预设时间内终端的加速度是否在不断的变化且加速度大小是否大于第二预设阈值； 若加速度在不断的变化且加速度大小大于第二预设阈值，则判断所述第二预设时间内终端的加速度方向的变化值是否小于第三预设阈值； 若小于第三预设阈值，则确定所述终端处于车载导航状态。 2.如权利要求1所述的车载导航状态的监控方法，其特征在于，所述若小于第三预设阈值之后还包括： 监测终端上的导航软件是否打开； 若终端上的导航软件打开，则确定所述终端处于车载导航状态； 或者，监测终端是否接收到卫星位置数据； 若终端接收到卫星位置数据，则确定所述终端处于车载导航状态。 3.如权利要求1或2所述的车载导航状态的监控方法，其特征在于，所述确定所述终端处于车载导航状态之后还包括： 统计车载导航时间，判断所述车载导航时间是否超过预设时间阈值； 若超过预设时间阈值，则提醒用户处于疲劳驾驶状态。 4.如权利要求3所述的车载导航状态的监控方法，其特征在于，所述若超过预设时间阈值，则提醒用户处于疲劳驾驶状态之后还包括：
毕业论文（设计）题目:浅谈车载导航的原理 系别: 建筑工程系 专业: 建筑工程技术 学生姓名: 成绩: 指导教师: 2012年4月
商丘工学院毕业论文 摘要 本文介绍了车载导航的来源，及其在当今社会中给人们带来的便利，另外主要介绍了车载导航的基本原理和功能，下面我就为大家根据自己的见解来简单地阐述一下车载导航的历史古今和它的的一些基本原理分析，并根据自己的观点来提出现如今车载导航的应用弊端及未来发展方向。希望大家能共同交流和学习。 关键词：车载导航的原理应用用途发展方向
浅谈车载导航的原理 目录 摘要··························································································· II 绪论 (1) 1 车载导航的概念及构成 (1) 1.1 车载导航的概念 (1) 1.2 车载导航的来源 (2) 1.3 车载导航的主要构成部分 (2) 2车载导航的基本原理及应用 (3) 2.1 卫星如何采像及原理 (3) 2.2 地面信息接收及计算机处理系统的功能及重要性 (4) 2.3 各系统之间关联及密切作用 (4) 2.4 车载导航在现实生活中的应用 (5) 3 车载导航的弊端及误差来源 (5) 3.1 车载导航的弊端 (6) 3.2 精确程度及误差来源 (6) 3.3 发展前景和改进趋向 (7) 4 车载导航技术的运用及和人类的关系 (7) 4.1 车载导航的功能 (8) 4.2 市场如何挑选车载导航产品 (8) 结论 (9) 参考文献 (10)
商丘工学院毕业论文 绪论 “车载导航”现在对人们来说已经不是一个新鲜的名词，它的运用解决了很多人因在陌生地区找不到路的苦恼，减少了因看不清路标而造成的不必要的后果。他可以让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。车载导航其具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让您一路捷径、畅行无阻，集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶、高效出行！车载导航的使用是人类科学发展史上智慧的结晶。它的出现一方面给人们带来了巨大的交通便利，另一方面也存在着很多的弊端问题。还有更为深层的一方面问题，美国无偿为世界提供24颗卫星用来发展车载导航，这也不得不给人以深思。我国在利用此项高端技术的同时也不得不加紧军事机密的防范。未来的车载导航必然会迈向一个更智能更人性化的而一面发展，这就需要21世纪的新力军了，你准备好了吗！
北斗GPS卫星导航系统 建 设 方 案 贵州迪辰安信科技发展有限公司 二〇一三年五月
目录 目录 (2) 第一章建设背景 (4) 第二章北斗GPS卫星导航系统简介 (7) 2.1、什么北斗卫星导航系统 (7) 2.2、北斗卫星定位原理 (8) 2.3、北斗卫星工作原理图 (8) 2.3、北斗GPS卫星导航技术指标 (9) 第二章系统设计原则 (10) 第三章系统总体设计 (11) 3.1系统架构 (11) 3.2 技术架构 (12) 3.3 平台运行环境配置 (13) 3.4 服务端程序平台 (13) 3.5 GPS数据接入公安内网 (14) 3.6 北斗GPS监控客户端功能设计 (14) 3.7系统安全 (19) 第四章项目实施 (21) 4.1实施进度 (21) 4.2实施和验收方法 (21) 4.2.1项目的实施 (21) 4.2.2项目的验收 (21) 4.3项目管理及质量控制 (22) 4.3.1项目责任制 (22) 4.3.2项目质量控制 (22) 第五章运行维护体系 (23) 5.1系统的维护 (23) 第六章经费预算 (24) 6.1 硬件配置及费用预算 (24)
6.2 软件系统费用预算 (24)
第一章建设背景 1. 概述 随着我市城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。过去，用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备，由调度中心向车辆驾驶员发出调度命令，驾驶员只能根据自己的判断说出车辆所在的大概位置，而在生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。因此，从调度管理和安全管理方面，其应用受到限制。北斗GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置，并在大屏幕电子地图上显示出来。目前，用于公安、交通系统的主要是车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统。 2. 车辆GPS定位管理系统 车辆GPS定位管理系统主要是由车载GPS自主定位，结合无线通信系统对车辆进行调度管理和跟踪。已经研制成功的如车辆全球定位报警系统，警用GPS 指挥系统等。分别用于城市公共汽车调度管理，风景旅游区车船报警与调度，海关、公安、海防等部门对车船的调度与监控。监控中心部分的主要功能有：?数据跟踪功能。将移动车辆的实时位置以贞列表的方式显示出来。如车号、经度、速度、航向、时间、日期等
全球四大卫星定位系统 一．GPS系统（美国） 二．北斗系统（中国） 三．GLONASS系统（俄罗斯） 四．伽利略卫星导航系统（欧盟） GPS系统（美国） GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资近200亿美元，于1994年全面建成的新一代卫星导航与定位系统。GPS利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今，GPS已经成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。 GPS系统概述GPS系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。 （1）空间部分GPS系统的空间部分由空间GPS卫星星座组成。 （2）控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。 （3）用户部分GPS用户部分包括GPS接收机和用户团体。 主要功能： 导航 测量 授时
标准：全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 18314-2001 Specifications for global positioning system (GPS) surveys 种类： GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 北斗卫星导航系统 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System， 统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。 段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户 度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 系统构成 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨 道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，
收稿日期：２０１３‐０７‐１７ 网络出版时间：２０１３‐１１‐２２ 基金项目：中央财政支持地方高校专项发展基金资助项目 作者简介：谭宝成（１９５５－），男，教授，Ｅ‐ｍａｉｌ：ｄｅｎｇ１ｈａｏ１＠１２６．ｃｏｍ． 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／６１．１０７６．ＴＮ．２０１３１１２２．１６２８．２０１４０３．１９５惨０２７．ｈｔｍｌｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１‐２４００．２０１４．０３．０２７ 车载导航系统精确定位算法的优化 谭宝成，邓子豪 （西安工业大学电子信息工程学院，陕西西安 ７１００２１） 摘要：针对车载导航系统下定位的点转换到实际电子地图的过程中存在误差，通过改善坐标转换模型来提 高车载导航系统的定位精度，在经典的平面转换算法的基础上，首先利用高斯投影把全球定位系统接收的 （Ｂ，Ｌ）坐标转化成平面坐标（Ｘ，Ｙ）；其次根据最小二乘法，确定转换参数；同时把公共点本身误差作为随机 参数处理，将转换参数作为非随机参数，利用最小二乘法配置建立转换模型，以得到稳定的参数估值，避免了 公共点因分布不均引起的误差．与传统算法相比，实验结果验证了该算法具有更高的实时性和稳定性． 关键词：车载导航；平面转换模型；坐标转换；定位精度 中图分类号：ＴＰ３０１．６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１‐２４００（２０１４）０３‐０１８１‐０６ Ｖｅｈｉｃｌｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｐｒｅｃｉｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ＴＡＮＢａｏｃｈｅｎｇ，ＤＥＮＧＺｉｈａｏ（ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｘｉ摧ａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌＵｎｉｖ．，Ｘｉ摧ａｎ ７１００２１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｅｒｒｏｒｓｅｘｉｓｔｉｎｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｕｎｄｅｒｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｏｆｔｈｅｐｏｉｎｔｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｔｏｔｈｅａｃｔｕａｌｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｍａｐｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｂｙａｍｅｌｉｏｒａｔｉｎｇｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ，ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｃｌａｓｓｉｃａｌｐｌａｎｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，ｗｅｆｉｒｓｔｕｓｅｔｈｅｇａｕｓｓｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅＧＰＳｒｅｃｅｉｖｉｎｇ（Ｂ，Ｌ）ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｉｎｔｏｐｌａｎｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ（Ｘ，Ｙ），Ｔｈｅｎ，Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓｍｅｔｈｏｄ，ｗｅｏｂｔａｉｎｔｈｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒ．Ａｔｔｈｅ ｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｔｈｅｃｏｍｍｏｎｐｏｉｎｔｉｔｓｅｌｆｓｅｒｖｅｓａｓａｒａｎｄｏｍｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ，ｗｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｓｎｏｎｒａｎｄｏｍｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｂｔａｉｎａｓｔａｂｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ｗｅａｖｏｉｄｔｈｅｃｏｍｍｏｎｐｏｉｎｔｅｒｒｏｒｃａｕｓｅｄｂｙｏｆｔｈｅｕｎｅｖｅｎｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓａｈｉｇｈｅｒｒｅａｌ‐ｔｉｍｅｐｒｏｐｅｒｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙ．ＫｅｙＷｏｒｄｓ： ｖｅｈｉｃｌｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎ；ｐｌａｎｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇｍｏｄｅｌ；ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ；ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ 文献［１］主要将平面转换的方法应用到基坑的水平位移监测中，通过误差传播定律对转换参数精度进行评定，有效避免了以往在外业工作中设自由全站时作业效率低、工程量大的缺点，但没有讨论监测点分布对精度的影响．文献［２］将平面转换算法应用于车载导航中，通过对高斯公式进行简化，对其高阶项进行剔除，其定位精度符合实际定位要求，算法简单快速．文献［３］在平面转换的基础上提出了最小二乘法配置原理，将换算坐标视作非随机变量，其优点在于协方差阵的换算坐标，在换算过程中与已知坐标统一平差，以提高坐标转换精度．在１０ｍ的动态精度下，转换精度可达到０畅２～０畅３ｍ范围．文献［４］阐述了七参数和三参数算法在全球定位系统（ＧＰＳ）导航中的应用，根据最小二乘法计算得到估计转换参数，导航定位精度可达到厘米级别，但是算法复杂，实时性差，适用于大范围的区域内，具有一定的局限性．文献［５］提出了平面转换算法在ＧＰＳ定位中的应用，详细推导了平面转换的实用公式，提出了新的残差内插法，有效剔除了误差较大的公共 ２０１４年６月 第４１卷 第３期 西安电子科技大学学报（自然科学版）ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＸＩＤＩＡＮ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ Ｊｕｎ．２０１４Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．３
北斗车载导航终端市场分析报告 中宇华星航空技术有限公司 2013年1月8日 目录 1北斗导航系统应用行业发展分析 (2)
1.1北斗导航系统全球地位 (2) 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (2) 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (3) 1.1.3俄罗斯GLONASS 系统 (5) 1.1.4中国北斗系统 (5) 1.2北斗系统发展规划 (7) 1.3北斗系统优势 (7) 2北斗导航系统市场环境分析 (8) 2.1国内北斗导航经济环境分析 (8) 2.2国内北斗导航政策环境分析 (9) 2.2.1相关标准 (9) 2.2.2相关政策 (10) 2.2.3标准及相关分析 (10) 3国内导航产业现状分析 (11) 3.1.1北斗导航产业链 (11) 3.1.2北斗导航竞争态势 (12) 4国内车载导航市场现状分析 (13) 4.1GPS车载终端分析 (13) 4.1.1车载GPS定位监控应用 (13) 4.1.2车载GPS导航应用 (16) 4.2北斗车载终端分析 (17) 4.2.1 一体式终端 (17) 4.2.2 分体式终端 (19) 5公司车载终端发展方向 (20) 5.1 定位监控方向： (20) 5.2 纯导航方向 (20) 1北斗导航系统应用行业发展分析 1.1北斗导航系统全球地位 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简
称，是世界上现唯一一个可以为全球用户提供有效、持续定位导航的全球卫星导航系统。GPS起始于1958年美国军方的一个工程，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100M提高到10M，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完 成） Galileo卫星导航计划是由欧共体发起，并与欧洲空间局一起合作开发的卫星导航系统计划。该计划将有助于新兴全球导航定位服务在交通、电信、农业或渔业等领域的发展。 2003年5月26日，Galileo卫星导航计划。Galileo卫星导航
车载GPS定位器（GT02）通信格式说明 一、定位信息容（终端 服务器） 终端ID： 十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为3456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号:
开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1 信息容部分 1、日期时间 表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下： 表四
2、纬度 占用4个字节，表示定位数据的纬度值。数值围0至162000000，表示0度到90度的围，单位：1/500秒，转换方法如下： 1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数； 2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可 如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。 3、经度 占用4个字节，表示定位数据的经度值。数值围0至324000000，表示0度到180度的围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。 4、速度 占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示围0～255，单位：公里/小时，
5、航向 占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。 6、保留字节 3字节全为0. 7、状态位 占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。各位代表的具体含义如下： 高位低位
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
汽车导航系统技术解析car navigation system GPS is a global positioning satellite 24 as a foundation, to provide all-weather around the world the three-dimensional position, three-dimensional velocity information such as a radio navigation and positioning system. GPS positioning principle is: the user to receive satellite signals, obtaining the distance, clock correction and atmospheric correction parameters between the satellite and the user from, to determine the location of the user through data processing. Now, the special function within the civil GPS positioning precision can reach 10m does GPS has long aroused the automobile profession's attention, when the United States announced the opening of a part of the GPS system in the Gulf War, the automobile industry to seize this opportunity immediately, invest in the development of automotive navigation system, positioning and orientation of automobile