“动物题材线描写生”教学设计
“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作
目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)
6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)
无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车
制作玩具汽车 ——小学科技活动课教案 活动主题：工作需要计划——制作玩具汽车 活动目的： 1．活动目标：通过让学生设计并制作一辆玩具汽车，让学生 懂得制定工作计划的重要性，并学习制订工作计划。 2．能力目标：培养学生认识、分析能力，动手和策划能力， 养成良好的习惯。 活动重难点：设计玩具汽车，并学习制订工作计划。 活动课时：二课时 活动内容：1. 制作玩具汽车 2. 开展玩具汽车制作评比活动 活动形式：4人小组互助学习 活动准备： 学生准备的制作材料：硬纸板、三合板、废瓶盖、铁片、旧圆 珠笔芯、铁丝、旧车辐条、泡沫塑料等。
制作工具：钳了、小刀、剪刀、锯子、锥子、锉刀等。 教师准备：CAI课件、几辆玩具小汽车、录音机、磁带 活动过程： 一、激情导入，揭示课题。 1．星期天，爸妈带我们去动物园，景点很多，有狮子园，有孔雀园，怎样才能在有限的时间内把所有景点玩到呢？（揭示课题），工作需要计划。 2．看CAI课件，简介《汽车的设计和制造》见教参P9的课外资料。汽车以它优美外形，良好性能，博得了很多人的青睐，想看吗？把自己收藏的汽车模型或图片展示给大家看？ 3．（CAI课件）展示多种汽车模型，这节课就是让大家设计、制作自己的玩具汽车，真是让我们大开眼界。 二、自主学习，研讨探究。 1．4人小组看书讨论，需要经过哪些工作程序，才能制作出一辆玩具汽车？你准备做一辆什么车？ 2．反馈。引导学生学习制订以下工作计划：设计——准备材料、工具——制作零部件——组装，装饰 3．展示纸制玩具汽车，拆开观看，讨论固定车轮、底盘、车身的组装方法和程序。 三、动手实践，发散思维。 1．只在肯动脑筋，充分利用这些废弃物，就能做出很棒的玩具汽车。 2．（伴着音乐）学生绘制汽车简图
《校园里树线描写生画》 一、教学内容： 校园里树——线描写生画 二、教学时间：四课时 二、教学目标： 1、知识掌握目标： 认识和欣赏纯粹的线条美，认识线的丰富、强烈、准确、肯定的表现力。 2、基本技能和一般能力培养目标： 学习用线的不同表现方法，体会和描绘客观世界不同物质所具有的不同材质，以及给人的不同感受。 3、创新素质和创新人格培养目标： 学习用各式各样的线来描绘质感的方法。 4、德育目标： 能够自主体会树叶给人们的不同感受，用线的不同排列方法，反映树的不同种类。例如“杨树”能给人以“积极向上”的感受。 二、教材分析与处理： 1、教材与学生分析： 从上节课对“线”的深入讨论的基础上，正式转入实践阶段，首先，我们尝试用线来描绘几棵大树，树的姿态、种类、树干、叶子、树皮，多种多样，变化万千。 学生一定要经过认真、细致的观察，从而得到较多感受后，才可动笔描绘。 2、教学重点： 体会树叶、树干给人们的不同感受，用线的不同排列方法，反映树的不同种类，通过描绘树的外形、结构，表现树的质感。 3、创新点： 在教师创设的情境中去观察、体验、创新，鼓励学生用各式的线条来表现树的不同质感。 4、德育点： 鼓励学生自己创作，而不是局限于课本上的作品。教育学生热爱大自然，珍惜我们的生存空间。 三、课前准备： 学生用具准备：铅笔、橡皮擦、素描纸、写生凳子、帽子、水。 四、教学模式与策略： 教学模式：注重体验、激励创作。 教学策略：大胆想象、标新立异。 操作程序：启发观察——自主学习——想象创新 五、教学过程： 〈一〉启发观察： 1、复习上节课的知识： 提问：常见常用的线有几种？怎样表现？（请几位学生到黑板上来演示） 2、展示上节课作品： 鼓励学生：在画面构图方面控制能力有所增强，在线的处理、连接上处理得当。 缺点指正：个别同学画面小，整体感觉不好，有点歪。 3、板书课题《校园里树线描写生画》 A、今天老师就着重请大家来欣赏我们熟悉和喜爱的各种各样的树。
摘要 注塑成型是生产塑料制品的最常用的方法之一。塑料工业是当今世界上增长最快的工业门类之一，而注塑模具是其中发展较快的种类。注射成型是塑料成型的一种重要方法，它主要适用于热塑性塑料的成型，可以一次成型形状复杂的精密塑件。近年来，CAD 技术的应用越来越普遍和深入，大大缩短了模具设计周期，提高了制模质量和复杂模具的制造能力。 本课题就是将玩具小车底板作为设计模型，将注射模具的相关知识作为依据，阐述塑料注射模具的设计过程。 本设计对玩具小车底板进行注塑设计，利用了pro/E软件对塑件进行3D造型，对塑件结构进行工艺分析，确定采用一模两腔、侧浇口进料的三板式模具。在设计中确定了注射机的机型，接着对各个部分进行了计算并校核，确定了浇注系统、抽芯系统、冷却系统。最后运用autoCAD绘制了模具装配图和零件图。 关键词：塑料模具；注射成型；模具设计；
ABSTRACT Injection molding is the production of plastic products, one of the most common methods. Plastics industry is the world's one of the fastest growing industrial sectors, while the injection mold is one of the fast-growing species. Injection molding is an important method of plastic molding, which is mainly applied to thermoplastic molding, forming a complex shape can be precision plastic parts. In recent years, CAD technology more widely and deeply, greatly reducing the mold design cycle and improve the quality and complexity of the molding mold manufacturing capabilities. The issue is the toy car chassis as a design model, the injection mold-related knowledge as the basis to explain the plastic injection mold design process. The design of the toy car plastic base plate design, the use of the pro / E software for 3D modeling for plastic parts, plastic parts structure for process analysis, determine the use of a two cavity mold, side gate feed the three-plate mold. Determined in the design of injection machine models, then the individual sections were calculated and checked to determine the gating system, pumping core systems, cooling systems. Finally, we use AutoCAD drawing of the mold assembly drawing and parts diagram. Keywords:plastic mold; injection molding; mold design;
《盆栽植物》线描写生画 第四课时 授课时间：200 年 一、教学内容： 《盆栽植物》——线描写生画 二、教学目的： 通过盆栽线描写生，断续练习写线的技法，同时要求学生仔细观察、分析盆 栽的形象特征，用线描的形式把自己的感受表现出来。b5E2RGbCAP 三、教学重点： 继续掌握白描花卉的写线技巧，用线造型的能力。 四、教学难点： 继续掌握白描花卉的写线技巧，用线造型的能力。 五、教学教具： 盆栽摄影作品和以此图为写生对象的线描范画一幅，运笔的示范图。 六、教学过程： 一、复习旧课： “什么是白描？ 运笔的方法讲究些什么？ （用墨线勾描形象，不设色，是中国画的基本技法之一种。 ） （运笔讲究方向、快慢、顿挫、提按等方法画出不同的线条） 二、讲授新课： 月 日 星期 第 节
1、教师可用 15 分钟时间说明线描写生的作用，线描是中国画的技法之一， 线描是学习中国画的基本功， 前课是临摹， 而这课是写生， 同是学习线描的技巧， 只是方法不同。临摹是照本抄写，写生则带有创作成分。写生时首先对写生物象 作观察、分析、 ，理解物象的形体结构特征，根据其特征用不同的线条描绘，就 可以表现出不同的质感、量感。p1EanqFDPw 关键：教学生掌握描线的技巧，用线造型的能力。所谓“应物象形” ，就是 此理。 2、讲解线描的技法： 教师出示画好的各种线条，让学生欣赏，理解。 教师边示范边小结： （让学生看清楚运笔的全过程） 不同的质感、量感的写生对象，运用不同的笔法去表现。 花朵外形多曲线，花瓣细嫩多汁，用线应流畅圆润。 （用笔稍快，运笔有上、下、左、右、顺、逆的变化） 画花枝用笔多顿挫、逆锋，表现其粗糙挺劲。 三、学生画线练习。 （教师指导） 要求学生作各种线条的练习，如方向、快慢、顿挫、提按等。 四、学生作业： 大家看看这些盆花，形态多姿多彩。要画哪一盆呢？确定后选好角度进详细 观察、分析，在纸上进行合理的构图，可以作适当的取舍，使花朵、花叶有疏、 密、高、低的变化，表现枝干线条要有力，花瓣线条要柔软流畅，勾线要一气呵 成。DXDiTa9E3d 五、教师辅导：特别注意如何运笔勾勒线条，引导学生在什么地方先勾？什
编号： 毕业设计说明书 题目：玩具小车上盖注塑模具设计与工艺分析学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学号： 指导教师单位
姓名：职称：
软件开研术究发技工设工研实验研理类题目型：论究究程计程 2014年5月26日 摘要 本文是针对玩具小车上盖的注塑模具设计与工艺分析。首先对玩具小车上盖进行三维设计，并且对其进行结构分析。然后根据玩具车上盖的结构分析其工艺特点，主要包括材料工艺特性、制件的工艺结构特点，然后根据工艺选择注射机，并对注射机的参数进行校核。接着进行注塑模工艺设计，主要包括分型面设计、型腔数量和布局设计、浇注系统设计、模架选择、推出机构设计和冷却系统设计，其中分型面设计和浇注系统设计是重点设计内容，其设计结果需要进行模流分析验证。最后对所设计的零件进行装配并给出最终设计结果。 本文设计过程中主要使用UG NX 8.5/ MOLDWIZARD经行设计，用到的设计内容包括三维造型、模具设计、分型面设计、浇注系统设计和冷却系统设计，最终结果由装配完成。UG 关键字：注塑模具；UG
Abstract This article is the injection mold design and process analysis for the cover of toy car, first designs three-dimensional toy car shell, and then analyzes its technological features which includes material properties, structural features of parts of the process and select the injection machine. Then article design injection molding process which includes sub-surface design, the number and layout of the cavity designing, gating system design, mold selection, launches mechanism design and cooling system design, checking the process parameters of mold design. In this article, the design is mainly used UG NX 8.5 / MOLDWIZARD. The content of the design includes three-dimensional modeling, mold design, parting surface design, gating system design and cooling system design, the final result is done by UG assembly. Keywords: Injection mold; UG 目录 引言1.............................................................................................................................................................. 1 产品的工艺分析2........................................................................................................................... 1.1外型设计 2.............................................................................................................................................. 1.2产品材料的确定 2............................................................................................................................... . 1.2.1ABS常规性能2.................................................................................................................................. . 1.2.2ABS的成型工艺3.............................................................................................................................. 1.3产品的工艺分析3............................................................................................................................... . 1.3.1产品的尺寸和表面质量3............................................................................................................... 1.3.2壁厚3..................................................................................................................................................... 1.3.3脱模斜度设计5.................................................................................................................................. 1.3.4加强筋设计5....................................................................................................................................... 1.3.5圆角设计
人美版小学四年级下册《植物写生》美术教案 教材分析：本课属于“造型·表现”领域，目的通过对植物的写生，引导学生学习精细的观察物象的方法，培养学生的观察能力和线造型能力，教学过程中，通过观察身边植物，让学生感受植物的种类繁多，形态各异，色彩丰富，体验植物带给人的美感，感受自然的美。同时，通过查询有关资料，了解植物的名称，特点、作用等。自然地渗透科学知识，提高学生综合学习能力 教学目标：通过本课对各种植物的描写，培养学生深入观察，提高他们用线表现的方法。 教学重点：深入观察植物的前后关系进行大胆的表现，培养学生的观察能力，写生造型的表现能力。 教学难点：线条的繁简、疏密变化，细致的观察，精细的表现；构图大方、以及画面的整体感。 教学方法;欣赏观察法、比较法、小组学习法、尝试法、谈话法、交流讨论法、讲解法、问答法等。 教学准备课件、盆栽植物、勾线笔 教学过程 第一节 教学流程 一、组织教学稳定情绪，检查用具准备情况。 稳定情绪，做好上课准备。
二、讲授新课课件出示自然界中各种各样的植物，让学生仔细观察让学生仔细观察各种植物的特征、姿态。板书课题：植物写生, 解题指导学生欣赏中国画（君子兰）学习他们线条的粗细变化。同时介绍画的简单知识，强调深入反复观察在绘画中的重要作用。 欣赏学生优秀作品着重讲他们的不同处理手法。进一步分析观察各种植物的结构与花纹。 学生讨论。学生欣赏学生欣赏了解反复观察在绘画中的重要作用分析观察各种植物的结构与花纹 三、完成作业学生仔细观察，并用铅笔起小稿，教师巡视辅导。学生仔细观察， 一、组织教学稳定情绪，检查用具准备情况。稳定情绪，做好上课准备。 二、继续完成作业结合上次作业完成情况。 请学生谈：通过观察各种植物，你发现了他们有哪些特征？ 1、说一说，所画植物的生长特点？ 2、不同角度的花和叶各有什么不同？ 3、植物的前后关系如何表现？学生作画，教师巡视辅导，要强调用线时，注意线条的疏密、繁简、长短等变化。以小组进行研究、讨论学生作画 谈话导入 公园、植物园里、花坛里、我们的家里，都有各种各样的植物。它们
“发明杯”大学生创新大赛作品 题目: 无线遥控玩具小车设计与制作 目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21)
4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23) 6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34) 无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时 速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高 处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车 引言 在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。在单片机诞生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大，无法嵌入到大多数对象体系，如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。单片机的微小体积和极低的成本，可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个人信息终端及通信产品中，成为现代化电子系统中最重要的智能化工具。 本系统以80C51单片机为核心器件，由一块液晶显示小车的运动数据，采用L298N来驱动控制电机的正反转，利用无线遥控装置对小车进行遥控，实现具有前进、后退、左移和右移四种运动方式。利用光电一体化红外线传感器，检测落差较大的地方，实现自己判定，并自己避免落到落差较大的地方。利用微动开关，实现小车碰撞到物体后能自动回避,从而达到遥控智能控制的目的。 基于单片机控制的设计思想,选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272)采用LM298N芯片驱动直流电机,通过PWM实现调速,在小车的外围安置红外传感器。实现小车的无级调速控制 ,小车调试性能稳定。这种遥控方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控
植物的写生教案范文 一、教材分析 本课属于"造型·表现"领域，是本套教材中线条系列的内容之一，其编写目的是通过对植物的写生，引导学生学习精细地观察物象的方法，培养学生的观察习惯，进一步提高学生的观察能力和线造型能力。 生活中各式各样的植物充满了丰富的线条，便于学生对细部的观察和刻画。由于植物与学生生活有着密切的联系，许多学生家里都养植物，因此，这节课也容易激发起学生的学习兴趣。教学过程中，通过观察身边的植物，让学生感受植物的种类繁多、形态各异、色彩丰富，体验植物带给人的美感，感受自然的美。同时，通过查询有关资料，了解植物的名称、特点、作用等，自然地渗透科学知识，提高学生综合学习的能力。 教材中编入了画家赖少其的作品，目的是引导学生感受画家对大自然的热爱之情，学习画家的表现方法。另外，教材中(第2页)还选入了几幅植物的相关图片，如绿萝、仙人鞭等。第3页的一幅图片是箭兰，目的是引导学生对植物的特点进行观察分析。教学中，可以通过这些图片及对自然界中植物的观察、分析，了解植物的基本结构、细部特征、花的角度变化、叶子的穿插等，学习如何用线表现植物叶片间的遮挡关系，花、叶的朝向，以及如何用疏密不同的线表现植物。
课时：1课时 教学目标： 1.显形目标：通过学习了解植物的种类和生长特点，学习用线表现植物特征及其前后关系，培养学生的观察能力、线造型能力和综合学习能力。 2.隐性目标：引导学生在小组学习探究中，相互交流，培养学生的合作、探究意识。通过学习活动，在观察、表现植物的过程中，感受植物的美，了解植物和人类的密切关系，培养学生热爱大自然的情感和可持续发展的意识。 教学重点和难点： 1.重点：了解植物的种类和生长特点，学习用线表现植物的方法。 2.难点：如何用线表现植物的前后关系和不同姿态。 教学准备：课件、盆栽植物、勾线笔
一、贴进生活、走进自然，激发儿童绘画写生的兴趣，鼓励儿童自己做主人。 儿童学习线描写生和学习其它知识一样，首先要对所学的内容产生浓厚的兴趣，这一点是必不可少的学习动力。怎样才能让儿童对写生产生兴趣呢？我们在选择被画物时要动一番脑筋，引导语上要下功夫，少儿线描写生，还应该与儿童的年龄特征、心理和身心发展相适应，尽可能的带他们到生活中、自然中去发现美、表现美。一开始可选择一些儿童熟悉的和喜欢的结构简单的物体，如玩具车、布娃娃、蔬菜、瓜果、一本书……在速写之前根据儿童的形象思维进行激发绘画兴趣，比如用谈话方式：“小朋友，你们瞧，这个胖乎乎、圆脸大眼睛的布娃娃长得多可爱，想不想为它画张像？”这时几乎所有的孩子都愿意提笔为布娃娃画像，儿童的兴趣随之被提起来了，但最初的这一速写是很简略的，在这关键时刻，教师应把握方向、正确引导，把儿童观察写生到的物体形象进行及时口头表扬，因为任何一位儿童对自己所理解物象都有自己独特的感受和表现方法，我们应该尊重和肯定他们的感受和表现方法，使他们获得成功感，增强自信心。同时，还可介绍一些已成才者的事迹和成果，适当地刺激一下他们的自尊心，让他们看到自己的不足和努力的方向，这样就能充分调动学习写生的积极性，树立远大理想，长期自觉地为之去奋斗。 二、以线如手，由简如繁，培养儿童观察力、注意力和表现力。 在教学过程中，我们从简单的平面物体开始到复杂的立体组合，从静物写生到动物、人物写生，从简到繁，从易到难，对儿童进行线描写生培训，每次写生动笔之前，先引导儿童对写生对象进行观察、比较、分析。如：我们选择画树叶，由于树的种类不同、叶子的形状也不同，长的位置不一样，形状更是千姿百态，孩子面对眼前的一片树叶，有的看也不看，凭概念三两笔把树叶画出来，有的观察到的跟画出来的截然不同，能力强的会画出个大体，但对于细节部分却不知从何下手进行刻画。 面对这种状况，我们只能通过让孩子把实物和画进行比较，示范写生方法，让孩子再重画一次，但孩子们不喜欢重复画同一片树叶，教师也只得把原来的树叶进行“破坏”让他们在视觉上有新鲜感，保持他们的兴趣。绘画过程中鼓励他们用笔大胆、线条要整齐，尽可能不用碎线，不用橡皮去擦画错的线，而是让它保留在画面上，再重新画上正确的线。当孩子能很好的描绘平面物体时，就让孩子速写单一的立体物体，如画杯子、一朵花等，继而让孩子速写简单的组合，有方有圆、高低前后不一的组合，线条从少到多的组合，在练习时，先从眼前最有趣的物体画起，画完这个独立物体后，再添画它的“左邻右舍”从小范围——大环境，从局部——整体，请孩子仔细地观察，一点点地增加。要经常提醒他们找好前后关系，找准位置，确定好主要描绘的对象，考虑好再动笔画，这样使儿童逐渐养成面前有构思，画中巧安排的整体观察习惯，而不是被动的看一眼画一笔。 三、大胆概括与取舍，直接表现与装饰。 在绘画中如果要求儿童将写生对象如照相一样照搬到画纸上，那既不现实，也失去了绘画意义，要教会儿童把写生对象中无关紧要的不美的部分，进行大胆取舍、简化，同时根据画面的需要，还可将其它地方美的部分“移植”过来。线描写生中应该充分发挥少儿的天性，允许并鼓励孩子在不失对象特征的基础上生动刻画，还可用各种线条和图案来装饰，画出自己的感受，让他们寻找到适合自己的绘画语言，创造出美的画面。 四、后期加工与再创造。
摘要 随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，融合了机械，计算机硬件，软件，电子，人工智能等多种科学技术的知识，可以涉及到当今许多前言领域的技术。 利用红外对管来检测黑线，利用超声波实现避障，并以STC89C51单片机为主控芯片控制小车的转向和速度，从而使小车实现自动循迹避障的功能。其中由L298N驱动电路对小车驱动，单片机输出的PWM波控制速度。由置程序分别控制位于小车左右的直流电机的运转，实现小车的自动识别路线的功能，能够有效的控制小车遇到障碍物时能够转弯角度与循迹行驶。本设计的结构相对简单，比较易于实现，体现了一定程度的智能。 关键词：智能小车；红外对管；STC89C51单片机；超声波；L298N
Abstract With the progress of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, various high-tech technology is also widely used in the field of intelligent car river robot toy manufacturing, make intelligent robot has become more and more diversified. Smart car is an integration of a variety of high technology, the integration of mechanical, computer hardware, software, electronics, artificial intelligence and many other kinds of scientific and technological knowledge can involves to many of today's introduction in the field of technology. Using infrared tube to detect the black line, in order to avoid obstacles by using ultrasonic wave, and the STC89C51 MCU as the main control chip to control the car's steering and speed, so as to enable the car to achieve the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which is driven by the L298N driver circuit, the output of the microcontroller PWM wave control speed. By the built-in program control located in the car about DC motor running, the car automatic recognition route function, can effectively control the car encountered obstacles to the steering angle and tracking road. The structure of the design is relatively simple, the comparison is easy to realize, and it embodies the intelligence of a certain degree.. Keywords: intelligent vehicle; infrared tube; STC89C51 MCU; ultrasonic; L298N
课题 1.植物写生课型造型·表现课时1 教学目标1.显形目标：通过学习了解植物的种类和生长特点，学习用线表现植物特征及其前后关系，培养学生的观察能力、线造型能力和综合学习能力。2.隐性目标：引导学生在小组学习探究中，相互交流，培养学生的合作、探究意识。通过学习活动，在观察、表现植物的过程中，感受植物的美，了解植物和人类的密切关系，培养学生热爱大自然的情感和可持续发展的意识。 重点了解植物的种类和生长特 点，学习用线表现植物的 方法 难 点 如何用线表现植物的前后关 系和不同姿态 教学 准备 课件、盆栽植物、勾线笔 时间教学过程设计意图 一、组织教学、导入新课： 课件欣赏自然界中的各种植物。 师：你喜欢这些植物吗？ 师：你知道它们各叫什么名字、有什么作用吗？ 师：你觉得这些植物给你哪些美感？ 生：绿萝、龟背竹、芦荟…… 生：有美化环境、净化空气、使用、药用等作 用。 生：叶子的姿态自然、形态各异…… 板书课题：《植物写生》 二、探究式学习活动 1.观察教室中的植物。 师：你观察到植物的叶子（花）有什么不同？ 了解植物的基本结构和形态特征，为落实了本课的教学重点埋下伏笔。而且通过实物
（结合书中的图片） 通过欣赏引导学生进行分析：叶子有前后遮挡、有大有小，不同角度看到的叶子形态上有所不同…… 2.欣赏画家笔下的植物。 欣赏赖少其的中国画〈君子兰〉，初步感受画家如何用丰富的线：如疏密、长短、曲直、穿插等变化，表现出植物的形态特点及自己的情感。 3.组织学生讨论分析教材上的几幅学生作业。师：教材上的学生作业哪部分画得好？ 引导学生观察思考，认识不同角度的花和叶形状各有不同。 师：这些孩子的画对你有启发呢？ 生：表现形式可以是刮画、国画、线描、等等。生：画的时候注意线条的前后穿插。 生：…… 生引导学生认识在绘画中，植物的前后关系可以用虚实变化、大小变化、粗细变化、穿插变化。 教师在黑板上简单演示植物写生方法，画两幅，一幅前后关系处理得当，一幅前后关系混乱的两幅植物写生图。引导学生巩固刚才所学的知识，认识如何用线表现植物的前后关系和不同姿态 4.布置作业，巡视辅导。教师组织学生小结，评价。展示，培养学生的观察和分析能力。 引导学生感受画家对大自然的热爱之情，学习画家的表现方法。 为了解决本课教学难点，在这个环节我设计了欣赏、观察、和范画，为孩子后面的创作打下基础 培养学生的观察能力和线造型能力 在评价中相互提高
玩具汽车的传动小设计 摘要：在20世纪开始，随着以玩具促进孩子成长的思潮的兴起，具有启蒙或是开发儿童智力的玩具开始成为玩具市场的主流产 品。与此同时，人们开始将新的动力—电，应用于玩具汽车中。因此 玩具汽车成了最精致的玩具之一，它不仅在儿童中流行，同时也深受 许多成年人的喜爱。这些玩具汽车不仅可以对汽车外形进行改造甚至 可以根据需要对玩具汽车内部结构进行少量的改造而达到预期目 的。 关键词：玩具汽车；传动设计；减速器 1、社会背景 今市面上的遥控玩具汽车的驱动形式大致可分为四轮驱动和二 轮驱动。因此四轮驱动的遥控玩具汽车结构相对于二轮驱动而言更为 复杂，并且其转向机构的设计也十分复杂，设计难度也十分大。 虽然在现实生活中许多轿车都是运用前轮驱动的结构，但是对于 玩具汽车而言，由于设计成本和设计结构及其批量生产要求，所以目 前大多数中低端档次的遥控玩具汽车都使用的是后轮驱动结构。因为 采用后轮驱动的方式可以将转向与动力驱动结构分开设计，及前轮进 行转向后轮进行驱动。因此相对前轮驱动而言汽车内部结构就相对容 易的多了，并且所需要的零件也将减少从而可以节省设计成本和生产 成本。又因为玩具汽车与实际生活中的汽车并不完全相同，在实际操 作时玩具汽车并不需要考虑汽车内部设计和空间的容纳量大小，因此 大多遥控玩具车都采用后轮驱动的设计机构。
2、设计思想 2、1驱动方式的选择 由于个人自身能力有限，所以无法自行设计出像欧美那些所谓的高端玩具汽车，因此本次设计根据自身的实际水平决定使用二轮驱动中的后轮驱动方式来驱动遥控玩具汽车，并且驱动力将通过二级齿轮减速器来传递。 2、2动力源的分析与选择 由于设计的玩具汽车体积较小，且主要适用对象是儿童，所以动力机构必须小巧轻便，且所需的动力能源也必须容易得到。因此动力机构选小型的M型电动机。 在遥控玩具汽车上所用的各种传动电动机中，直流电动机的效率比较来说相对较低，但它使用很方便，几节电池就可以搞定；考虑到设计的玩具车产品生产对象是大规模批量生产，必须结构简单，制造容易，且成本低廉，所以只能通过更换电池来达到其供电要求，因而选择使用直流电动机 随着现代科学的高速发展，电池种类繁多，各有优点。常见的有干电池、燃料电池、锂电池、太阳能电池等。在考虑到现实生活的实用性和性价比，干电池和锂电池就自然成了理想的动力源。而再考虑到电池的耐用性，持久性，可多次使用和等因素，锂电池便成为了玩具汽车最佳的动力源。 总设计思想即通过电池产生电力，进而驱动小型电动机转动，之后再经二级齿轮减速箱传递动力到后车轮上而驱动玩具汽车运动。
《画植物》教学设计 1 教材分析 【教材分析】本课属于造型 , 表现学习领域。通过写生植物 , 目的是培养学生的观 察和写生能力 , 以及学生的线造型表现能力。教材中展示了学生作业的各种表现方 法 , 可以增加学生的写生兴趣。 2 教学目标 认知目标 : 通过学习 , 认识、掌握常见植物的相关知识 , 学习观察、表现植物叶子 的形状、结构特征和它们之间的疏密关系 , 并能画出一幅植物线描作品。 技能目标 : 学会线描的绘画手法 , 表现自己感兴趣的植物 , 培养学生的绘画表现力。 情感目标 : 通过观察 , 发现常见植物不同的结果特征 , 感受它们的美丽 , 领悟自然生 命的神秘与美好 , 培养对植物这个无言世界的美感样式的亲近感 , 并发展联想。 3 学情分析 三年级是从低年级到高年级的过渡。 该年龄段学生对美术充满了兴趣 , 想象力丰富 , 同时经过两年的美术学习 , 对绘画的认识有了一定的提高 , 也逐步掌握了一定的美术表现技法 , 但表现深度不够。 4 重点难点 【教学重点】了解植物的种类和生长特点 , 学习用线条表现植物的方法。 【教学难点】如何用线表现植物的前后关系和不同姿态。 5 教学过程 5.1 第一学时 5.1.1 教学活动 活动 1 【导入】一、谈话导入 1 、公园里、植物园里、花坛里、我们的家里 , 都有各种各样的植物。它们有高有矮、有疏有密、枝叶旺盛、千姿百态 , 给我们的生活带来了丰富的色彩。 ( 出示课 题 ) 2 、课件展示各种植物图片 , 提出问题 , 学生分组探究。①你喜欢这些植物吗 ? 你知道它们各叫什么名字、有什么作用吗? ②你知道一些植物的寓意吗 ? ③这些 植物的叶子有什么特点 ? 每片叶子有区别吗 ? 活动 2 【讲授】二、解疑和探究，体验新知
植物线描写生之我见 中国绘画中非常重要的一个学习方法就是师法自然，也就是向自然学习，西方绘画中非常重要的一个学习手段就是写生，也就是描绘生活。由此来看中西方绘画有着一个共同点，就是绘画的学习必须要面向生活面向自然，从描绘生活中的点点滴滴，自然界中完事万物来提升绘画技巧，丰实绘画创作的素材，更是培养发现美，热爱生活的情操。基于此，我非常喜欢课本中的写生类课程，特别是植物写生。 生活中各式各样的植物充满了丰富的线条，便于学生对细部的观察和刻画。因为植物与学生生活有着密切的联系，很多学生家里都养植物，所以，这节课也容易激发起学生的学习兴趣。教学中，通过观察身边的植物，让学生感受植物的种类繁多、形态各异、色彩丰富，体验植物带给人的美感，感受自然的美。 植物写生对四年级的学生来说并不陌生，从三年级开始老师就有意识的引导学生实行写生练习，从写生的效果来看这个练习还是初步收到了成效。 在教学中，我让他们通过对植物的观察、分析，引导学生细致、认真地观察、感悟植物的形态特征，找出规律。我还通过优秀学生作品以及教材中的优秀作品,引导他们掌握准确的观察和表现方法，学习用多种不同的线条表现物象的结构和特征。但是，学生在具体作业中还是表现出了植物写生出来千篇一律、缺乏变化的问题，有的同学只能做到范画怎么画，他跟着怎么画，不会根据自己的观察角度实行写生或临摹。所以培养学生的观察力便尤为重要了,在绘画中，只有
在静中慢慢感悟,不能急于求成,他们注意力才会集中，观察水平自不过然就提升了。在掌握写生绘画技巧、提升造型水平的同时，只有持续引导学生使用临摹阶段的经验，通过写生实践，才会在画面表现出流畅而结实的线条，所以我在导入的环节我选用了《缤纷的植物》带着学生们走进大自然认真仔细的观察各种植物的形态为下面的写生打下基础。 这是一节造型写生课，学生更多的是希望能看到老师直观的演示来感受写生的方法，如果一味的仅仅让学社欣赏图片那么到底怎么来表现植物，对学生来说还是一无所获，所以这节课我使用了演示法，在黑板上演示菠萝的写生过程，通过演示让学生了解流畅的线条会使植物看起来更生动，叶子之间的前后穿插关系如何处理等等，美术课堂上恰当的示范让学生学得更扎实。
《静物写生——盆花》教学设计 教学目标： 1、通过教学活动，让学生了解写生的意义，培养学生认真观察事物的习惯及重要性。 2、通过学习活动，学生初步掌握写生的方法，在学习中持续提升观察事物的水平。 3、体会写生的乐趣。 教学难点：学会用线描的方法表现静物 教学用具：素描纸、勾线笔、范画。 教学过程： 一、课前游戏 播放两段音乐，请同学们听音乐画线。 （设计意图：课前的几分钟是凝固的，通过小游戏既能够活跃气氛，又能够为新课埋下伏笔）（回忆曲线和直线，同时体会艺术来源于生活。） 二、引入新课 2、欣赏静物线描作品。（教师出示线描作品图片） 1、出示课题 三、讲授新课 1、什么是静物写生？(欣赏教材中的写生作品) 静物画是西方绘画中的一个门类。它指以日常生活中无生命的物体为主要描绘对象..生活中的日用器皿、文具、玩具、运动器具，以及蔬菜果品、盆栽植物等，都能够作为我们写生的对象。 2、静物写生的方法 （1）整体观察。（出示盆花照片） （1）取景： 游戏：（教师将准备好的花枝发放给学生，以组为单位）小组组合将花枝实行组合。 讨论、分析：那一组画面组合的最合理，构图完整。
你的画面中出现了那些景物？花盆占了画面的多少？花冠占了画面的多少？（教师演示取景方法） 落幅时应考虑画面的空间大小，描绘的主体物在画面中若比较小，画面空间必然较大，物体画得越大，画面体现的空间就越小。 （2）定位：用取景框找到理想的构图后，在纸上定位。上下留好边，然后确定花盆和花的位置。（用直线定位） （3）局部： 花盆的质感是瓷的，线条要粗、重一些。尤其是外轮廓线。（教师演示）花枝光滑，线条要流畅。花枝的结构是一层一层的，每一层要将线条包裹好。（教师演示） 叶子较为柔软，线条要细，下笔要清晰。分析叶子的前后关系。（教师演示正面、侧面的叶子画法）（出示图片，学生观察。） 通过欣赏引导学生实行分析：叶子有前后遮挡、有大有小，不同角度看到的叶子形态上有所不同…… 设计意图：了解植物的基本结构和形态特征，为落实了本课的教学重点埋下伏笔。而且通过实物展示，培养学生的观察和分析水平。 （4）用黑色笔构线，注意结构、盆花不同部分线条的区别。 （5）师小结：利用线条的长、短、粗、细、曲、直等特点，来描绘写生对象（师示范） (6)在多人写生一组静物时，很可能有的角度在构图上会有某些缺陷，这能够对物体的位置作适当调整，增减个别器物，使构图的整体效果尽可能的完美。 2．制作步骤 （1）、在画纸上定好写生对象位置（高和宽） （2）、按从前到后的顺序描绘 （3）、仔细描绘，做到统一有序 3、欣赏教师范画，分析画面线条中的表现方法。 四．学生作业：