新型便携式代步车的设计
机械工程师
MECHANICAL ENGINEER
刘占宇，吴永强，刘军
(大连科技学院机械工程系，辽宁大连116052)
摘要:针对步行人员设计了一款新型便携式代步车，主要由踏板、外壳、底盘、电动机、锂电池、转向系统、刹车系统、车轮
等零部件组成，以电能为能源，通过电动机带动后轮转动提供动力，从而带动车体进行运动。由踏板的踩下与抬起控制转向 系统带动前轮进行转向操作。以电能驱动，并配有充电收纳匣，可在闲置情况下收纳并充电，节省空间的同时又方便下次使 用。采用单片机技术与压力传感技术，是一款新型的便携代步工具。关键词:代步车;便携式;单片机;压力传感器中图分类号:TH 122 文献标志码:A
文章编号：1002-2333(2018)03-0117-03
引言
代步车是一种为经常需要步行的人群设计的载运助 力机械，其主要功能是通过简单的操作控制车体，实现车 体对人体的载运及移动。目前市场上常见的小型代步车 主要有电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、 独轮平衡代步车等，其中最受关注的就是平衡代步车。1
便携式代步车的整体结构设计
7.7模型外观
本文设计的便携式代步车的实物模型示意图如图1 所示。
图1实物模型示意图
便携式代步车整体的体积仅有常规手提箱的大小， 以电能驱动，并配有充电收纳匣，可在不使用的情况下收 纳并进行充电，在节省空间的同时又为下次的使用节约 了时间;代步车采用的转向系统为纯机械结构，大大地提 髙了代步车的可靠性以及环境适应能力;并且，其设计原基金项目：2016年辽宁省大学生创新创业训练计划项
n (201613207024)
理符合人体工 程学的要求，不会在移动过 程中改变人体 重心，简化了 操作，加强了 代步车的可操 控性，降低了
学习成本，使大多数人可以快速地掌握操作要领；同时， 代步车的大部分构件还可以采用回收材料制作，在降低 了成本的同时又做到了低碳环保，是一项可以普及的新 型代步方案。
便携式代步车的机械结构包括踏板、底盘和转向系 统三大部分。该小车以电能作为驱动能源，在驱动电动机 和锂电池组的共同作用下使新型代步机工作。便携式代 步车的系统框图如2所示。通过驱动电动机和锂电池组的 组合，从而实现该代步车的驱动，使用者能简单地操作来 控制车体，实现车体对人体的载运及移动。
7.3代步车工作原理
便携式代步车的内部结构如图3所示。所示机械结构 是代步车的转向系统，可以通过踏板带动滑槽，滑槽带动 滑块，牵动转向推杆做前后运动，转向推杆前方为齿条，
图2便携式代步车的系统总图
网址:https://www.doczj.com/doc/a711438112.html, 电邮:hrbengineer@https://www.doczj.com/doc/a711438112.html, 2018 年第 3 期■ 11
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