使用STM32F405_407xx和STM32F415_417xx的FPU模块

March 2012Doc ID 022737 Rev 11/21

AN4044

Application note

Using floating-point unit (FPU) with

STM32F405/07xx and STM32F415/417xx microcontrollers

Introduction

This application note explains how to use floating-point units (FPU) with STM32F405/07xx and STM32F415/417xx microcontrollers and provides a short overview of:

■Floating-point arithmetic

■

STM32F405/07xx and STM32F415/417xx family floating-point unit

An application example is given at the end of this application note.

Table 1 lists the microcontrollers and development tools concerned by this application note.

Table 1.

Applicable products and tools

Type

Applicable products

Microcontrollers STM32F405/07xx and STM32F415/417xx high-performance MCUs with DSP and FPU instructions Development tools

STM3240G-EVAL evaluation board

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html,

Contents AN4044

Contents

1Floating-point arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1Fixed-point or floating-point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2Floating-point unit (FPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2IEEE standard for floating-point arithmetic (IEEE754) . . . . . . . . . . . . . 7

2.1Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2Number formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2.1Normalized numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2.2Denormalized numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.3Zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.4Infinites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.5NaN (Not-a-Number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.6Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3Rounding modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.4Arithmetic operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.5Number conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.6Exception and exception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.7Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3STM32F4 floating-point unit (FPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1Special operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.2Floating-point status and control register (FPSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.2.1Code condition bits: N, Z, C, V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2.2Mode bits: AHP, DN, FZ, RM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2.3Exception flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.3Exception management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.4Programmers model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5FPU instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5.1FPU arithmetic instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5.2FPU compare & convert instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5.3FPU load/store instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4Application example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2/21Doc ID 022737 Rev 1

AN4044Contents

4.1Julia set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.2Implementation on STM32F4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.3Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.4Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5Reference documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 6Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

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List of tables AN4044 List of tables

Table 1.Applicable products and tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Table 2.Integer numbers dynamic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Table 3.Floating-point numbers dynamic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Table 4.Normalized numbers range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Table 5.Denormalized numbers range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Table 6.Value range for IEEE.754 number formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Table 7.FPSCR register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Table 8.Performance comparison with MDK-ARM version 4.22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Table 9.Reference documents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Table 10.Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4/21Doc ID 022737 Rev 1

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1 Floating-point arithmetic

Floating-point numbers are used to represent non-integer numbers. They are composed of

3 fields:

●the sign ●the exponent ●

the mantissa

Such a representation allows a very wide range of number coding, making floating-point numbers the best way to deal with real numbers. Floating-point calculations can be accelerated using a Floating-point unit (FPU) integrated in the processor.

1.1 Fixed-point or floating-point

One alternative to floating-point is fixed-point, where the exponent field is fixed. But if fixed-point is giving better calculation speed on FPUless processors, the range of numbers and their dynamic is low. As a consequence, a developer using the fixed-point technique will have to check carefully any scaling/saturation issues in its algorithm.

The C language offers the float and the double types for floating-point operations. At a higher level, modelization tools, such as matlab or scilab, are generating C code mainly using float or double. No floating-point support means modifying the generated code to adapt it to fixed-point. And all the fixed-point operations have to be handcoded by the programmer.

When used natively in code, floating-point operations will decrease the development time of a project. It is the most efficient way to implement any mathematical algorithm.

Table 2.

Integer numbers dynamic

Coding

Dynamic

Int848 dB Int1696 dB Int32192 dB Int64

385 dB

Table 3.

Floating-point numbers dynamic

Coding

Dynamic

half precision 180 dB single precision 1529 dB double precision

12318 dB

1.2 Floating-point unit (FPU)

Floating-point calculations require a lot of resources, as for any operation between two

numbers. For example, we need to:

●align the two numbers (have them with the same exponent)

●perform the operation

●round out the result

●code the result

On an FPUless processor, all these operations are done by software through the C compiler

library and are not visible to the programmer; but the performances are very low.

On a processor having an FPU, all of the operations are entirely done by hardware in a

single cycle, for most of the instructions. The C compiler does not use its own floating-point

library but directly generates FPU native instructions.

When implementing a mathematical algorithm on a microprocessor having an FPU, the

programmer does not have to choose between performance and development time. The

FPU brings reliability allowing to use directly any generated code through a high level tool,

such as matlab or scilab, with the highest level of performance.

6/21Doc ID 022737 Rev 1

2 IEEE standard for floating-point arithmetic (IEEE754)

The usage of the floating-point arithmetic has always been a need in computer science

since the early ages. At the end of the 30’s, when Konrad Zuse developed his Z series in

Germany, floating-points were already in. But the complexity of implementing a hardware

support for the floating-point arithmetic has discarded its usage for decades.

In the mid 50’s, IBM, with its 704, introduced the FPU in mainframes; and in the 70’s, various

platforms were supporting floating-point operations but with their own coding techniques.

The unification took place in 1985 when the IEEE published the standard 754 to define a

common approach for floating-point arithmetic support.

2.1 Overview

The various types of floating-point implementations over the years led the IEEE to

standardize the following elements:

●number formats

●arithmetic operations

●number conversions

●special values coding

● 4 rounding modes

● 5 exceptions and their handling

formats

2.2 Number

All values are composed of three fields:

●Sign: s

●Biased exponent:

–sum of the exponent = e

–constant value = bias

●Fraction (or mantissa): f

The values can be coded on various lengths:

●16-bit: half precision format

●32-bit: single precision format

●64-bit: double precision format

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Figure 1.

IEEE.754 single and double precision floating-point coding

Five different classes of numbers have been defined by the IEEE:

●Normalized numbers ●Denormalized numbers ●Zeros ●Infinites

●

NaN (Not-a-Number)

The different classes of numbers are identified by particular values of those fields.

2.2.1 Normalized numbers

A normalized number is a “standard” floating-point number. Its value is given by the above

formula:

Normalized Number = (-1)s . (1 + Σf i .2-i ) . 2e-bias (with i > 0)

The bias is a fixed value defined for each format (8-bit, 16-bit, 32-bit and 64-bit).

Example: single-precision coding of -7

●Sign bit = 1

●7 = 1.75 x 4 = (1 + 1/2 + 1/4) x 4 = (1 + 1/2 + 1/4) x 22●Exponent = 2 + bias = 2 + 127 = 129 = 0b10000001●Mantissa = 2-1 + 2-2 = 0b11000000000000000000000●Binary value = 0b 1 10000001 11000000000000000000000●

Hexadecimal value = 0xC0E00000

e(7..0)

s

f(1..23)

s

e(10..0)

f(1..52)

8-bit

31

1-bit

23-bit

64

1-bit

11-bit

52-bit

Single precision format

Double precision format

Table 4.

Normalized numbers range

Mode Exponent Exp. Bias Exp. Range Mantissa Min. value Max. Value Half 5-bit 15-14, +1510-bit 6,10.10-565504Single 8-bit 127-126,+12723-bit 1,18. 10-383,40.1038Double

11-bit

1023

-1022,+1023

52-bit

2,23.10-308

1,8.10308

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2.2.2 Denormalized numbers

A denormalized number is used to represent values which are too small to be normalized

(when the exponent is equal to 0). Its value is given by the formula:

Denormalized number = (-1)s . (Σf i .2-i ) . 2-bias (with i > 0)

2.2.3 Zeros

A Zero value is signed to indicate the saturation (positive or negative). Both exponent and fraction are null.

2.2.4 Infinites

An Infinite value is signed to indicate +oo or -oo. Infinite values are resulting of an overflow or a division by 0. The exponent is set to its maximum value, whereas the mantissa is null.

2.2.5 NaN (Not-a-Number)

A NaN is used for an undefined result of an operation, for example 0/0 or the square root of

a negative number. The exponent is set to its maximum value, whereas the mantissa is not null. The MSB of the mantissa indicates if it is a Quiet NaN (which can be propagated through the next operations) or a Signaling NaN (which generates an error).

2.2.6 Summary

Table 5.

Denormalized numbers range

Mode

Min value

Half 5,96.10-8Single 1,4.10-45Double

4,94.10-324

Table 6.

Value range for IEEE.754 number formats

Sign

Exponent

Fraction

Number

000+0100-00Max 0+oo 1Max 0

-oo [0, 1]Max !=0 & MSB=1QNaN [0, 1]Max !=0 & MSB=0SNaN

[0, 1]0!=0Denormalized Number [0, 1]

[1, Max-1]

[0, Max]

Normalized Number

2.3 Rounding

modes

Four main rounding modes are defined:

●Round to nearest

●Direct rounding toward +oo

●Direct rounding toward -oo

●Direct rounding toward 0

Round to nearest is the default rounding mode (the most commonly used). If the two nearest

are equally near, the selected one is the one with the LSB equal to 0.

The rounding mode is very important as it changes the result of an arithmetic operation. It

can be changed through the FPU configuration register.

operations

2.4 Arithmetic

The IEEE.754 standard defines 6 arithmetic operations:

●Add

●Subtract

●Multiply

●Divide

●Remainder

●Square root

conversions

2.5 Number

The IEEE standard also defines some format conversion operations and comparison:

●Floating-point and integer conversion

●Round floating-point to integer value

●Binary-Decimal

●Comparison

2.6 Exception and exception handling

5 exceptions are supported:

●Invalid operation: the result of the operation is a NaN

●Division by zero

●Overflow: the result of the operation is +/-oo or +/-Max depending on the rounding

mode

●Underflow: the result of the operation is a denormalized number

●Inexact result: caused by rounding

10/21Doc ID 022737 Rev 1

An exception can be managed in two ways:

● A trap can be generated. The trap handler returns a value to be used instead of an

exceptional result.

●An interrupt can be generated. The interrupt handler cannot return a value to be used

instead of an exceptional result.

2.7 Summary

The IEEE.754 standard defines how floating-point numbers are coded and processed.

An FPU implemented in hardware accelerates IEEE 754 floating point calculations. Thus, it

can implement the whole IEEE standard or a subset. The associated software library

manages the unaccelerated features.

For a “basic” usage, floating-point handling is transparent to the user, as if using float in C

code. For more advanced applications, an exception can be managed through traps or

interrupts.

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3 STM32F

4 floating-point unit (FPU)

The Cortex TM M4 FPU is an implementation of the ARM TM FPv4-SP single-precision FPU.

It has its own 32-bit single precision register set (S0-S31) to handle operands and result.

These registers can be viewed as 16 double-word registers (D0-15) for load/store

operations.

A Status & Configuration Register stores the FPU configuration (rounding mode and special

configuration), the condition code bits (negative, zero, carry and overflow) and the exception

flags.

Some of the IEEE.754 operations are not supported by hardware and are done by software:

●Remainder

●Round floating-point to integer-value floating-point number

●Binary-to-decimal and decimal-to-binary conversions

●Direct comparison of single-precision and double-precision values

The exceptions are handled through interrupts (traps are not supported).

3.1 Special operating modes

The Cortex TM M4 FPU is fully compliant with IEEE.754 specifications. However, some non-

standard operating modes can be activated:

●Alternative Half-precision format (AHP control bit)

–Specific 16-bit mode with no exponent value and no denormalized number support.

Alternative Half-precision = (-1)s . (1 + Σfi.2-i) . 216

●Flush-to-zero mode (FZ control bit)

–All the denormalized numbers are treated as zeros. A flag is associated to input and output flush.

●Default NaN mode (DN control bit)

–Any operation with a NaN as an input, or which generates a NaN, returns the

default NaN (Quiet NaN).

3.2 Floating-point status and control register (FPSCR)

The FPSCR stores the status (condition bit and exception flags) and the configuration

(rounding modes and alternative modes) of the FPU.

As a consequence, this register may be saved in the stack when the context is changing.

FPSCR is accessed with dedicated instructions:

●Read: VMRS Rx, FPSCR

●Write: VMSR FPSCR, Rx

12/21Doc ID 022737 Rev 1

Doc ID 022737 Rev 113/21

Table 7.

FPSCR register

3.2.1 Code condition bits: N, Z, C, V

They are set after a comparison operation.

3.2.2 Mode bits: AHP, DN, FZ, RM

They are configuring the alternative modes (AHP , DN, FZ) and the rounding mode (RM).

3.2.3 Exception flags

They are raised when an exception occurs in case of:

●Flush to zero (IDC)●Inexact result (IXC)●Underflow (UFC)●Overflow (OFC)●Division by zero (DZC)●

Invalid operation (IOC)

Note:The exception flags are not reset by the next instruction.

3.3 Exception management

Exceptions cannot be trapped. They are managed through the interrupt controller.

5 exception flags (IDC, UFC, OFC, DZC, IOC) are ORed and connected to the interrupt

controller. There is no individual mask and the enable/disable of the FPU interrupt is done at the interrupt controller level.

The IXC flag is not connected to the interrupt controller and cannot generate an interrupt as its occurrence is very high. If needed, it must be managed by polling.

When the FPU is enabled, its context can be saved in the CPU stack using one of the three methods:

●No floating-point registers saving

●Lazy saving/restoring (only space allocation in the stack)●

Automatic floating-point registers saving/restoring The stack frame consists of 17 entries:

●FPSCR ●

S0 to S15

31

30

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

N

Z

C

V

Res.

AHP

DN

FZ

RM

Reserved

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

Reserved

IDC

Reserved

IXC

UFC

OFC

DZC

IOC

rw

rw

rw

rw

rw

3.4 Programmers

model

When the MCU is coming out of reset, the FPU has to be enabled specifying the access

level of the code using the FPU (denied, privilege or full) in the Coprocessor Access Control

Register (CPACR).

The FPSCR can be configured to define alternative modes or the rounding mode.

The FPU also has 5 system registers:

●FPCCR (FP Context Control Register) to indicate the context when the FP stack frame

has been allocated, together with the context preservation setting.

●FPCAR (FP Context Address Register) to point to the stack location reserved for S0.

●FPDSCR (FP Default Status Control Register) where the default values for the

Alternative half-precision mode, the Default NaN mode, the Flush-to-zero mode and

the Rounding mode are stored.

●MVFR0 & MVFR1 (Media and VFP Feature Registers 0 and 1) where the supported

features of the FPU are detailed.

instructions

3.5 FPU

The FPU supports instructions for arithmetic operation, compare, convert and load/store.

instructions

3.5.1 FPU

arithmetic

The FPU offers arithmetic instructions for:

●Absolute value (1 cycle)

●Negate of a float or of multiple floats (1 cycle)

●Addition (1 cycle)

●Subtraction (1 cycle)

●Multiply, multiply accumulate/subtract, multiply accumulate/subtract then negate (3

cycles)

●Divide (14 cycles)

●Square root (14 cycles)

All the MAC operations can be standard or fused (rounding done at the end of the MAC for a

better accuracy).

3.5.2 FPU compare & convert instructions

The FPU has compare instructions (1 cycle) and a convert instruction (1 cycle).

Conversion can be done between integer, fixed point, half precision and float.

instructions

3.5.3 FPU

load/store

The FPU follows the standard load/store architecture:

●Load and store on multiple doubles, multiple floats, single double or single float

●Move from/to core register, immediate of float or double

●Move from/to control/status register

●Pop and push double or float from/to the stack

14/21Doc ID 022737 Rev 1

AN4044Application example

Doc ID 022737 Rev 115/21

4 Application example

The example given with this application note is showing the benefit brought by the STM32F4

FPU.

4.1 Julia set

The target is to compute a simple mathematical fractal: the Julia set.

The generation algorithm for such a mathematical object is quite simple: for each point of

the complex plan, we are evaluating the divergence speed of a define sequence. The Julia set equation for the sequence is:

z n+1 = z n 2 + c

For each x + i.y point of the complex plan, we compute the sequence with c = c x + i.c y :

x n+1 + i.y n+1 = x n 2 - y n 2 + 2.i.x n .y n + c x + i.c y x n+1 = x n 2 - y n 2 + c x and y n+1 = 2.x n .y n + c y

As soon as the resulting complex value is going out of a given circle (number’s magnitude greater than the circle radius), the sequence is diverging, and the number of iterations done to reach this limit is associated to the point. This value is translated into a color, to show graphically the divergence speed of the points of the complex plan.

After a given number of iterations, if the resulting complex value remains in the circle, the calculation stops, considering the sequence is not diverging:

void GenerateJulia_fpu(uint16_t size_x, uint16_t size_y, uint16_t offset_x, uint16_t offset_y, uint16_t zoom, uint8_t * buffer){

float tmp1, tmp2;

float num_real, num_img; float radius;

uint8_t i; uint16_t x,y;

for (y=0; y

for (x=0; x

num_real = y - offset_y; num_real = num_real / zoom; num_img = x - offset_x; num_img = num_img / zoom; i=0;

radius = 0;

while ((i

tmp1 = num_real * num_real; tmp2 = num_img * num_img;

num_img = 2*num_real*num_img + IMG_CONSTANT;

Application example AN4044 num_real = tmp1 - tmp2 + REAL_CONSTANT;

radius = tmp1 + tmp2;

i++;

}

/* Store the value in the buffer */

buffer[x+y*size_x] = i;

}

}

}

Such an algorithm is very efficient to show the benefits of the FPU: no code modification is

needed, the FPU just needs to be activated or not during the compilation phase.

No additional code is needed to manage the FPU, as it is used in its default mode.

Figure 2.Julia set with value coded on 8bpp blue (c=0.285+i.0.01)

4.2 Implementation on STM32F4

To have a better rendering on the RGB565 screen of the STM3240G-EVAL evaluation

board, we are using a special palette to code the color values.

The maximum iteration value is set to 128. As a consequence, the color palette will have

128 entries. The circle radius is set to 2.

The main routine calls all the initialization functions of the board to set up the display and the

buttons.

●The WAKUP button switches from automatic mode (continuous zoom in and out) to

manual mode.

●In manual mode, the KEY button is used to launch another calculation, alternatively

with and without an FPU, with performance comparison in between.

The whole project is compiled with the FPU enabled, except for GenerateJulia_noFPU.c

which is compiled forcing the FPU off.

16/21Doc ID 022737 Rev 1

AN4044

Application example

Doc ID 022737 Rev 117/21

Figure 3.

Julia set with value coded on an RGB565 palette (c=0.285+i.0.01)

4.3 Results

Table 8 shows the time spent for the calculation of the Julia set, for several zooming factors, as shown in the demonstration firmware.

Table 8.

Performance comparison with MDK-ARM version 4.22

Frame Zoom Duration with FPU Duration without FPU (microlib)Ratio

Duration without FPU (no microlib)

Ratio

0120222378317.04259711.701110194327616.89224311.562100167279416.73190611.413150298515617.30355811.944200312541217.35374011.995275296512417.31354011.966350284490517.27338911.937450289498917.26344811.938600273470517.23325111.919800267459217.20317311.88101000261448517.18310011.88111200255437417.15302311.85121500242413817.10286011.82132000210355516.93245511.69141500242413817.10286011.82151200255437417.15302311.85161000261448517.18310011.8817

800

267

4592

17.203173

11.88

Application example

AN4044

18/21Doc ID 022737 Rev 1

4.4 Conclusion

The FPU makes this very simple algorithm 11.5 to 17 times faster. No code modification has been done, just activating the FPU in the compiler options.

The STM32F4 FPU allows very fast mathematical computation on float and is a key benefit for many applications needing floating-point mathematical handling such as loop control, audio processing or audio decoding or digital filtering.

It makes the development faster and safer, from high level design tools to software generation.

18600273470517.23325111.9119450289498917.26344811.9320350284490517.27338911.9321275296512317.31354011.9622200312541217.35374011.9923150298515617.30355811.9424100167279416.73190611.4125

110

194

3276

16.892243

11.56Table 8.

Performance comparison with MDK-ARM version 4.22 (continued)

Frame Zoom Duration with FPU Duration without FPU (microlib)Ratio

Duration without FPU (no microlib)

Ratio

AN4044Reference documents

Doc ID 022737 Rev 119/21

5 Reference documents

Table 9.

Reference documents

Title

Author

Editor

The first computers

History and Architectures Raul Rojas

Ulf Hashagen MIT Press IEEE754-2008 Standard

IEEE IEEE ARMv-7M Architecture Reference Manual ARM

ARM

RM0090 Reference Manual

STMicroelectronics

STMicroelectronics

Revision history AN4044

20/21Doc ID 022737 Rev 1

6 Revision history

Table 10.

Document revision history

Date Revision

Changes

16-Mar-2012

1

Initial release.

淘宝采集软件使用方法

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 淘宝采集软件使用方法 对于某些用户来说，直接自定义规则可能有难度，所以在这种情况下，八爪鱼采集软件提供了网页简易模式，网页简易模式下存放了国内一些主流网站爬虫采集规则，在你需要采集相关网站时可以直接调用，节省了制作规则的时间以及精力。 淘宝店铺商品采集下来有很多作用，比如可以对竞争对手的店铺进行数据统计分析，通过监控研究竞争店铺的同类产品、店铺上新、销售情况等，及时调整自己店铺的销售策略，提升运营水平。 所以本次介绍八爪鱼简易采集模式下“淘宝店铺商品爬虫规则”的使用教程以及 注意要点。 步骤一、下载八爪鱼软件并登陆 1、打开https://www.doczj.com/doc/a37969053.html,/download，即八爪鱼软件官方下载页面，点击图中的下载按钮。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 2、软件下载好了之后，双击安装，安装完毕之后打开软件，输入八爪鱼用户名密码，然后点击登陆。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 步骤二、设置淘宝爬虫规则任务 1、进入登陆界面之后就可以看到主页上的网站简易采集了，选择立即使用即可。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 2、进去之后便可以看到目前网页简易模式里面内置的所有主流网站了，需要采集淘宝内容的，这里选择淘宝即可。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 3 、找到“【智能防封】店铺全部商品采集-含商品链接提取”这条爬虫规则，或者你也可以选择其他淘宝数据采集规则，点击即可使用。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 4、淘宝店铺全部商品简易采集模式任务界面介绍 查看详情：点开可以看到示例网址和该模板使用说明。因为有智能防封功能，该模板使用条件：1.必须使用云采集2.必须有数量大于0的代理IP。 任务名：自定义任务名，默认为“【智能防封】店铺全部商品采集-含商品链接提取” 任务组：给任务划分一个保存任务的组，如果不设置会有一个默认组

取印模的步骤

取印模的步骤、方法 1.取模前的准备： （1）调整椅位：将椅位调整到合适的位置，既要使患者舒适，又要使医师操作方便。 （2）选择托盘：根据患者的颌弓形状，牙槽嵴的宽度、高度及腭弓高度来选择托盘。根据选用的印模材料及印模方法不同，而选用适宜的托盘。选用成品托盘若牙槽嵴特别高大，成品托盘边缘的高度不够时，可用嵴片或印模膏加高托盘边缘。上颌托盘的宽度应比上颌牙槽嵴宽2～3mm,周围边缘高度应离开黏膜皱装约2mm，唇颊系带处应呈切迹，托盘长度须盖过两侧翼上颌切迹，后缘应超过颤动线3～4mm。下颌托盘的高度和宽度与上颌托盘相同，其长度应盖过磨牙后垫。 （3）印模材料的选择：取无牙颌印模所用的材料，有藻酸盐类弹性印模材料、印模石膏、印模膏、硅橡胶印模材料等。用硅橡胶印模材料取初、终印模。可获得表面光滑清晰，体积变化小的良好效果。 2.取初印模：取下颌初印模，将托盘旋转进人患者口中，轻压使印模托盘就位，在印模材可塑期内，牵动颊部向上前内方向。并拉动下唇向上内，嘱患者将舌轻微伸出舔上唇并左右活动。 3.制作个别托盘：用自凝塑料制作个别托盘：取初印模后灌注石膏模型，在模型上用变色铅笔画出个别托盘的范围。在前庭的最深处与牙槽嵴之间画出边缘，这个边缘比预先取的功能边缘短1～2mm，唇、颊、舌系带处要留出足够的空间，以不妨碍边缘整塑时的自由活动。后堤区要放在软腭处超过颤动线2～3mm，以保证能正确地取出该处的印模。下颌个别托盘应包括磨牙后垫及颌舌骨线。画出边缘线后，适当地填倒凹，并涂分离剂。然后调拌塑料均匀涂布，个别托盘2～3mm厚即可。 4.取终印模：调拌终印模材料，放置在个别托盘内，旋转进人口中，以轻微压力和颇动方式就位，做肌功能整塑。稳住托盘待材料硬固，由于终印模与口腔软组织紧密贴合，边缘封闭好，吸附力大，如果印模取下有困难不可强外力使印模脱位，可想法使空气进人上颌后缘，让患者含漱或鼓气，从唇侧边缘滴水，取下印模。

美团爬虫使用方法

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 美团爬虫使用方法 美团网拥有全网最全最多的商户信息，涵盖了美食攻略,外卖网上订餐,酒店预订,旅游团购,飞机票火车票,电影票,ktv团购等各种项目，吃喝玩乐都可以满足你。所以无论你是商家还是用户，都可以抓取下来上面你想要的数据，再做对比，分析，做出最有利的决策。 本次介绍八爪鱼简易采集模式下“美团数据抓取”的使用教程以及注意要点。 美团爬虫使用步骤 步骤一、下载八爪鱼软件并登陆 1、打开https://www.doczj.com/doc/a37969053.html,/download，即八爪鱼软件官方下载页面，点击图中的下载按钮。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 2、软件下载好了之后，双击安装，安装完毕之后打开软件，输入八爪鱼用户名密码，然后点击登陆

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 步骤二、设置美团数据抓取规则任务 1、进入登陆界面之后就可以看到主页上的网站简易采集了，选择立即使用即可。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 2、进去之后便可以看到目前网页简易模式里面内置的所有主流网站了，需要采集美团内容的，这里选择第四个--美团即可。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 3、找到美团-》商家信息-关键词搜索这条爬虫规则，点击即可使用。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 4、美团-商家信息-关键词搜索简易采集模式任务界面介绍 查看详情：点开可以看到示例网址 任务名：自定义任务名，默认为美食商家列表信息采集 任务组：给任务划分一个保存任务的组，如果不设置会有一个默认组城市页面地址：输入你要在美团网上采集的城市url（可放入多个）搜索关键词：设置你要搜索的关键词，填入即可 示例数据：这个规则采集到的所有字段信息。

XYWJ型内燃铲运机说明书

第一章概述 XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。采用了回转轴承联接后机架摆动。工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。 产品执行标准：JB/T5500-2004地下铲运机 1.1 整机主要配置 1.1.1发动机 制造厂德国道依茨（DEUTZ）公司 型号BF4L2011 额定功率47.5KW 转速2300r/min 1.1.2 液压泵 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号PV22 1.1.3 液压马达 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号MV23 1.1.4 变速箱 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYWJD-1（借用） 1.1.5 驱动桥 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYPC15

1.1.6 双联泵 制造厂合肥长源液压件有限公司 型号CBQT-F540/F410-AFH 1.1.7 多路换向阀 制造厂四川长江液压件有限责任公司 型号ZL20E-2（04U） 1.1.8 制动系统 组成停车制动 说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统 组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统（电器原理图见图16） 工作电压24V 1.2 整机主要技术性能和参数 1 额定斗容1m3 2 额定载重量2t 3 最大铲取力48kN 4 最大牵引力56kN 5 行驶速度0-10km/h 6 最大爬坡能力≥20°（注意：铲运机作业坡度不应大于10°） 7 最大卸载高度1050mm 8 最小卸载距离860 mm 9 工作装置动作时间11s 10 最小转弯半径3990mm（铲斗外侧）2540mm（后轮内侧） 11 最大转向角±38° 12 最小离地间隙200mm 13 后机架摆动角±8°

淘宝店铺采集软件使用方法

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 淘宝店铺采集软件使用方法 淘宝上有很多店铺数据，比如销量，主营产品，宝贝数量，店铺评分等等，合理的利用好这些数据，有助于找到自己的竞争对手，了解自身与竞争对手的差别，那么应该如何去采集这些店铺数据呢。 在这里为大家推荐一款采集软件八爪鱼，只需简单配置规则，就能实现自定义采集任何网站数据，包括淘宝店铺的各种数据，下面介绍八爪鱼采集软件采集淘宝店铺的使用方法。 采集网站： https://https://www.doczj.com/doc/a37969053.html,/search?app=shopsearch&q=%E6%B1%9F%E5%B0%8F%E7%99% BD&imgfile=&commend=all&ssid=s5-e&search_type=shop&sourceId=tb.index&spm=a21bo.2017 .201856-taobao-item.1&ie=utf8&initiative_id=tbindexz_20170306 步骤1：创建淘宝店铺信息采集任务 1）进入主界面，选择“自定义采集”

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 淘宝店铺信息采集步骤1 2）将要采集的网址URL复制粘贴到网站输入框中，点击“保存网址”

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 淘宝店铺信息采集步骤2 步骤2：创建翻页循环 1）打开网页之后，找到页面最下方的“下一页”创建翻页循环，如下图

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 淘宝店铺信息采集步骤3 点击下一页，在操作提示中选择循环点击下一页，以此生成循环翻页。注意：有时点击下一页并不会出现循环点击下一页，但若此时出现循环点击单个链接,则可以选则循环点击单个链接（或元素），其功能和循环点击下一页相同。

字符取模

汉字字符图片取模 12864纵向取模，字节倒序。直接关系到编程的方法。 (a)数字1 （8*16）(b) 纵向取模，字节倒序(c) 纵向取模 图1：纵向取模 图1(b)采用纵向取模，字节倒序的方式进行取模。那么生产的字模的表格为： 从第一列开始，取上面的8位，倒序读，0x00；接着取第二列上面的8位，倒序读，0x10；接着取第三列上面的8位，倒序读，0x10；接着取第四列上面的8位，倒序读，0xf8；接着取第五列上面的8位，倒序读，0x00；…… 直到这8列上半部分8位都取完，再从先半部分开始，自下而上（倒序），自左往右取完8列。所以：/*-- 文字: 1 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00 图1(c)：纵向取模，方式如图。 /*-- 文字: 1 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x08,0x08,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x04,0xFC,0x04,0x04,0x00,0x00 (a) 横向取模(b) 横向取模，字节倒序 图2：横向取模

横向取模： /*-- 文字: 北--*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16 --*/ 0x04,0x40,0x04,0x40,0x04,0x40,0x04,0x44,0x04,0x48,0x7C,0x50,0x04,0x60,0x04,0x40, 0x04,0x40,0x04,0x40,0x04,0x40,0x04,0x42,0x1C,0x42,0xE4,0x42,0x44,0x3E,0x04,0x00 横向取模，字节倒序： /*-- 文字: 北--*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16 --*/ 0x20,0x02,0x20,0x02,0x20,0x02,0x20,0x22,0x20,0x12,0x3E,0x0A,0x20,0x06,0x20,0x02, 0x20,0x02,0x20,0x02,0x20,0x02,0x20,0x42,0x38,0x42,0x27,0x42,0x22,0x7C,0x20,0x00

道依茨912风冷柴油机使用说明书

第一章：柴油机的技术特征 一、柴油机型号 F6L912/W/913.4102F型风冷柴油机根据配套机械情况有以下几种基本变型产品: 1、F6L912G1.G2型:用于液压挖掘机。 2、F6L912G3型:用于液压挖掘机。 3、F6L912Q型:用于载货汽车。 4、F6L912W型:用于井下作业铲运机。 5、F6L913L型:用于谷物联合收割机。 6、F6L913Q型:用于载货汽车。 7、4102FQ型:用于3t轻型载货汽车．中型旅游车。 二、柴油机技术参数 表1：柴油机型号及性能参数

三、柴油机主要技术数据 (一)在额定功率及额定转速下的各种温度 １、机油温度:100---120℃ ２、排气温度(表2) 表2：各种机型排气温度 （二）机油压力范围 １、额定转速下主油道内压力0.4----0.5MPa ２、在最低稳定转速下主油道内压力≥0.05MPa （三）配气相位（以曲轴转角计） １、进气门 开启始点:上止点前32o 关闭终点:下止点后60o ２、排气门 开启始点:下止点前70o

关闭终点:上止点后32o 进、排气门冷态间隙:0.15mm （四）供油提前角（以曲轴转角计）（表３) 表3：供油提前角 （五）活塞顶余隙高度:1.2mm，用铅丝测量。 （六）机油容量（表4) 表4：各种机型机油容量 （七）主要螺栓的拧紧力矩 高强度螺栓的拧紧角度特别重要,为了获得所需角度,只要按照与一座钟的时针.分针所形成的相同的角度,来转动搬手的板杆,见图1。 (1)安装前用机油蘸湿螺纹及痤面。 (2)用套筒板手而不加扳杆,或用普通扳手及梅花扳手而不用扳杆,拧入螺栓直至将它们垂直地装牢,见图2。 (3)用两只手抓住扳杆,预紧螺栓,见图3。 (4)按照图4所示方式拧紧螺栓,分几步拧紧,使其符合规定的拧紧角度。

淘宝图片抓取工具使用方法

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 淘宝图片抓取工具使用方法 对于电商设计师来说，抓取竞品的宝贝的图片和店铺装修图片，来分析设计自己店铺的风格并做出差异化，是非常有用的方法哦。 本文向大家介绍一款网络数据采集工具【八爪鱼数据采集器】，以【淘宝图片】为例，教大家如何使用八爪鱼采集软件采集淘宝图片的方法。 本文介绍使用八爪鱼7.0采集淘宝商品图片的方法：首先将淘宝商品搜索结果网页中图片的URL采集下来，再通过八爪鱼专用的图片批量下载工具，将采集到的淘宝商品图片URL，下载并保存到本地电脑中。 采集网址：淘宝商品搜索页面 比如T恤（可更换其他关键词对淘宝商品图片进行采集）： https://https://www.doczj.com/doc/a37969053.html,/search?q=T%E6%81%A4&imgfile=&commend=all &search_type=item&sourceId=tb.index&spm=a21bo.2017.201856-taob ao-item.1&ie=utf8&initiative_id=tbindexz_20170306 采集数据内容：淘宝商品图片地址

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 使用功能点： ●翻页设置 ●图片链接采集 步骤1：创建淘宝商品图片采集任务1）进入八爪鱼采集器主界面，选择自定义模式 淘宝商品图片采集步骤1

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 2）将上面网址的网址复制粘贴到网站输入框中，点击“保存网址” 淘宝商品图片采集步骤2 3）如下图红色框中的淘宝商品图片即为本次要采集的内容。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 淘宝商品图片采集步骤3 步骤2：创建翻页循环 ●找到翻页按钮，设置翻页循环 ●设置ajax翻页时间 ●设置滚动页面 1）将淘宝商品搜索结果页页面下拉到底部，找到下一页按钮，鼠标点击，在右侧操作提示框中，选择“循环点击下一页”这个选项。

字模生成原理

字模生成原理 本设计中因为使用汉字的点阵显示，需要提取汉字字模，因此我们首先来了解汉字点阵字模的提取方法。 汉字的点阵字模是从点阵字库文件中提取出来的。例如常用的16×16点阵HZK16文件，12×12点阵HZK12文件等等，这些文件包括了GB 2312字符集中的所有汉字。现在只要弄清汉字点阵在字库文件中的格式，就可以按照自己的意愿去显示汉字了。 下面以HZK16文件为例，分析取得汉字点阵字模的方法。 HZK16文件是按照GB 2312-80标准，也就是通常所说的国标码或区位码的标准排列的。国标码分为94 个区(Section)，每个区94 个位(Position），所以也称为区位码。其中01～09 区为符号、数字区，16～87 区为汉字区。而10～15 区、88～94 区是空白区域。 如何取得汉字的区位码呢？在计算机处理汉字和ASCII字符时，使每个ASCII字符占用1个字节，而一个汉字占用两个字节，其值称为汉字的内码。其中第一个字节的值为区号加上32(20H)，第二个字节的值为位号加上32(20H)。为了与ASCII字符区别开，表示汉字的两个字节的最高位都是1，也就是两个字节的值都又加上了128(80H)。这样，通过汉字的内码，就可以计算出汉字的区位码。 具体算式如下： qh=c1-32-128=c1-160 wh=c2-32-128=c2-160 或 qh=c1-0xa0 wh=c2-0xa0 qh,wh为汉字的区号和位号，c1,c2为汉字的第一字节和第二字节。 根据区号和位号可以得到汉字字模在文件中的位置： location=(94*(qh－1)+(wh－1))*一个点阵字模的字节数。 那么一个点阵字模究竟占用多少字节数呢？我们来分析一下汉字字模的具体排列方式。 例如下图中显示的“汉”字，使用16×16点阵。字模中每一点使用一个二进制位(Bit)表示，如果是1，则说明此处有点，若是0，则说明没有。这样，一个16×16点阵的汉字总共需要16*16/8=32个字节表示。字模的表示顺序为：先从左到右，再从上到下，也就是先画左上方的8个点，再是右上方的8个点，然后是第二行左边8个点，右边8个点，依此类推，画满16×16个点。 对于其它点阵字库文件，则也是使用类似的方法进行显示。例如HZK12，但是HZK12文件的格式有些特别，如果你将它的字模当作12*12位计算的话，根本无法正常显示汉字。因为字库设计者为了使用的方便，字模每行的位数均补齐为8的整数倍，于是实际该字库的位长度是16*12，每个字模大小为24字节，虽然每行都多出了4位，但这4位都是0（不显示），并不影响显示效果。还有UCDOS下的HZK24S（宋体）、HZK24K（楷体）或HZK24H（黑体）这些打印字库文件，每个字模占用24*24/8=72字节，不过这类大字模汉字库为了打印的方便，将字模都放倒了，所以在显示时要注意把横纵方向颠倒过来就可以了。 这样我们就完全清楚了如何得到汉字的点阵字模，这样就可以在程序中随意的显示汉字了。 5.7.2 字模提取程序 如果在程序中使用的汉字数目不多，也可以不必总是在程序里带上几百K的字库文件，也

阿里巴巴数据采集器使用方法

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 阿里巴巴数据采集器使用方法 阿里巴巴集团经过十几年的快速发展，在全球范围都有它的身影，众多的业务和关联公司形成了一个多样性的生态系统，旗下的业务有：淘宝，天猫，1688，速卖通，闲鱼，蚂蚁金服，阿里云等。如此多的关联业务，其中的数据也是很有参考价值的。学习阿里巴巴数据采集器的使用方法让获取数据的来源更广阔。本文介绍使用八爪鱼采集器采集阿里巴巴数据（以保温杯厂商为例）的方法。 采集网站： https://https://www.doczj.com/doc/a37969053.html,/selloffer/offer_search.htm?keywords=%B1%A3%CE%C2%B1%AD&n=y&spm= a260k.635.3262836.d102 本文仅以保温杯厂商搜索结果页URL作为采集示例，大家需要采集其他产品厂商可以更换链接进行采集。 采集的内容：阿里巴巴商品标题，阿里巴巴厂家名称，阿里巴巴厂家电话（其他阿里相关的数据如果要采集的话也是可以添加的） 使用功能点： ●创建循环翻页 ●商品URL采集提取

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, ●创建URL循环采集任务 ●修改Xpath 步骤1：创建阿里巴巴数据采集任务 1）进入主界面，选择“自定义采集”

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 2）将要采集的阿里巴巴列表或搜索结果页URL复制粘贴到输入框中，点击“保存网址” 3）打开网页的时候页面需要向下滚动才会出现所有的数据，所以可以在这一步设置一个高级选项，在滚动页面这里设置页面加载完成向下滚动，滚动次数设置3秒，每次间隔3秒，滚动方式选择“直接滚动到底部”。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 4）保存网址后，页面将在八爪鱼采集器中打开，红色方框中的商品url是这次演示采集的信息

TORO301铲运机维护手册

TORO 301维护手册

目录 页数概述 维修和润滑 安全预防 润滑 注油容积 维护项目 注意事项 工作50小时后对维护保养 维护和润滑项目 油压测试

概述 在操作机器以前先阅读安全操作与维修手册！ 这一点对于那些偶尔在TORO铲运机上 工作的人尤为重要。 严格遵守操作规程！ 工作人员不得留松散长发、不得穿宽大服装更不得 戴珠宝耳环以免受伤。 必须穿着工作服和其它劳保服装。 不得对设备随意改造，以免影响设备的安全性能。 在对设备进行改造、调整安全装置和阀以及焊接车架前， 向供应商或制造商咨询。 零件必须与制造商的技术规范对应， 只有原装零件才被担保。 报告失火位置并使用灭火器 为了进行维护检测，应使用工作场地的设备使工作顺利 完成。 Toro铲运机上的每一个维护和修理工作只能按照说明书 规定由专职人员完成。 电器部件必须由电工维修、液压部件必须由有经验的专 职人员维修。 在进行维护、调整和检测时，仔细检查零件，必要时按 照说明书的要求进行更换。 在铲运机行走时或发动机工作是不得进行清洗、调整、 修理或作业。

维护和润滑 概述 Toro301铲运机是按照矿山的艰难条件和要求来设计的。按照保养周期的要求经常进行维护确保设备无故障地正常和经济的工作是非常重要的。当按照保养周期的要求经常进行维护以后，你会很容易地发现，在设备隐患还未出现时已经被修理好了。这就是以小的维护成本，将故障降到最低限度。 手册的一下章节指出了保养位置和周期，并强烈建议使用者按照道依茨（DEUTZ）柴油机维护手册进行有关的保养。 电器系统的防护 电焊前，发电机和主开关电缆必须断开，如果配有自动润滑中心及其它电器设备（如遥控器等）都必须断开。 在用水、蒸汽喷头和其它清洗设备进行清洗前，盖好发电机、接线盒及电器柜。 清洗后拿开盖。 安全注意事项 为保养工作留下足够的安全空间，在保养和修理期间一定要保证柴油机不会被突然地起动。在进行预防性维护前通知所有工作人员。 无论何时需要在铰接点处工作时，都要在前后车架之间装上安全锁止棒以防突然转向。在以举起的大臂下工作前先要： 1、倒空铲斗； 2、对大臂进行牢固支撑； 3、关闭发动机。 按照说明书的要求，遵守“开”和“关”机的程序。 保持手柄和踏板干净。 所有维护工作完成后，拧紧所有紧固件。马上装好所有已经拆卸的安全装置。 安照安全和环保的要求处置所有垃圾和被更换元件。

淘宝采集软件哪个好

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 目前有很多朋友有采集淘宝数据的需求，比如做电商运营的朋友，需要去采集大量淘宝数据，下面为大家介绍淘宝采集软件有什么用？哪个好？ 淘宝采集软件有什么用 1、监控产品价格，库存/是否售完，评级等变化 通过使用淘宝采集软件，您可以设置定时更新抓取数据，以监控任何产品数据变化。这些数据可以帮助您通过查看竞争对手（其他卖家或品牌）来制定定价策略。 2、分析特定品牌在淘宝上的销售情况 如果您是零售商，您可以监控您的竞争对手产品，看看他们在市场上的表现如何，并对重新定价和销售产品进行调整。你也可以使用它监控您的分销渠道，找出你产品在淘宝上销售情况。 3、采集淘宝商品评论，挖掘客户对于产品意见 商品评论提供了大量的信息，如果您的分析对象是销售量比较的的卖家，您可以提取他们产品的评论，以发掘产品的卖点以及应该避免的东西。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 类似的作用还有很多，需要大家一一去挖掘，说了这么多淘宝信息采集软件的作用，那么哪个淘宝信息采集软件好呢，下面以采集淘宝商品为例，为大家推荐一款好用的淘宝采集软件，只需简单配置好规则，就可以采集淘宝大部分内容。采集网站： https://https://www.doczj.com/doc/a37969053.html,/search?q=%E6%89%8B%E8%A1%A8 步骤1：创建采集任务 1）进入主界面，选择自定义模式 淘宝商品抓取步骤1

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 2）将上面网址的网址复制粘贴到网站输入框中，点击“保存网址” 淘宝商品抓取步骤 2 3）保存网址后，页面将在八爪鱼采集器中打开，红色方框中的商品url 是这次演示采集的信息

图片爬虫如何使用

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 图片爬虫如何使用 目标网站上有许多我们喜欢的图片，想用到自己的工作或生活中去，但苦于工作量太大，图片一张张保存太过耗时耗力，因此总是力不从心。 本文向大家介绍一款网络数据采集工具【八爪鱼数据采集器】，以【ebay】为例，教大家如何使用八爪鱼采集软件采集ebay网站的方法。 可以将网页中图片的URL采集下来，再通过八爪鱼专用的图片批量下载工具，将采集到的图片URL中的图片，下载并保存到本地电脑中。 采集网站： https://https://www.doczj.com/doc/a37969053.html,/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2050601.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xnik e.TRS0&_nkw=nike&_sacat=0 使用功能点： ●分页列表信息采集 ●执行前等待 ●图片URL转换

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 步骤1：创建采集任务 1）进入主界面，选择“自定义采集” ebay爬虫采集步骤1 2）将上面网址的网址复制粘贴到网站输入框中，点击“保存网址”

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, ebay爬虫采集步骤2 3）系统自动打开网页，红色方框中的图片是这次演示要采集的内容

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, ebay爬虫采集步骤3 步骤二：创建翻页循环 1）点击右上角的“流程”，即可以看到配置流程图。将页面下拉到底部，找到下一页的大于号标志按钮，鼠标点击，在右侧操作提示框中，选择“循环点击单个链接” ebay爬虫采集步骤4 由于该网页每次翻页网址随之变化，所以不是ajax页面，不需要设置ajax。如果有网站每次翻页，网址不变，则需要在高级选项设置ajax加载。

850使用说明书

1机械部分 1.1主要用途和适用范围 高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。 该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。 本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。 本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。 本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。 本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。 1.2机床的基本参数 工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm 刀库 BT40-16 主轴锥度 ISO.40（BT40） 工作台纵向行程 800mm 工作台横向行程 500mm 工作台垂向行程 500mm 主轴转速范围 200-8000rpm 主轴最高转速 10000rpm X、Y、Z快速移动速度 10000mm/min X、Y、Z进给速度 10-3000mm/min T型槽宽×槽数（mm） 18×3 主电机功率 7.5kW

进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服) 最小设定单位 0.005/0.001mm 定位精度 0.01mm 重复定位精度± 0.005mm 工作气压 0.4-0.6MPa 机床最大承载重量 400kg 机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm 机床重量 4200kg 1.3高速雕刻基本参数（选件） 高速电主轴转速范围：3000-25000r/min 功率： 3KW 安装夹头 ER20 1.4激光切割、雕刻基本参数（选件） 1.5.1主轴传动说明 主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。 1.5.2进给运动及说明 进给运动分为X轴（纵向）、Y轴（横向）、Z轴（垂直）三向。 X、Y、Z三个方向进给均采用伺服电机，通过弹性联轴器驱动丝杆带动移动部件，完成各个方向进给运动.

淘宝卖家数据采集

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 淘宝卖家数据采集 在淘宝网中，我们搜索一款商品后，往往会有多个卖家提供该商品。当我们需要批量获取这些卖家数据时，需要如何操作呢？如果您有编程能力可以通过自编写爬虫程序来实现。若没有，可选用款成熟的爬虫软件。下面我们选用八爪鱼采集来进行操作演示。 首先会为大家讲解，我们拿到一个数据采集需求时，如何去分析需求；怎样设计采集流程；最后制作并调试采集规则。希望大家可以建立一套通用采集逻辑，明白基本的操作思路。 操作思路：

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 采集网站： https://https://www.doczj.com/doc/a37969053.html,/search?app=shopsearch&q=江小白 &isb=0&shop_type=&ratesum= 本文以“江小白”为关键词先在淘宝网进行店铺搜索，然后店铺类型选择“淘宝店”。最后以此时的网址为采集网址，放入八爪鱼中进行任务制作并采集数据。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 大家在采集其他店铺时，可以更换搜索关键词，然后将生成的网址复制黏贴到八爪鱼中进行使用。 采集内容：店铺名称，店铺ID，店铺类型，宝贝数，商品销量，店铺省份，店铺城市，店铺旺旺号。 使用功能点： ●?数据格式化 ●?添加特殊字段 ●?XPath ●?滚动页面 ●?Ajax超时 步骤1：创建淘宝卖家信息采集任务 1）进入主界面，选择“自定义采集”

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 淘宝卖家信息采集步骤1 2）将要采集的网址URL复制粘贴到网站输入框中，点击“保存网址”

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 淘宝卖家信息采集步骤2 步骤2：创建翻页循环 1）打开网页之后，找到页面最下方的“下一页”创建翻页循环，如下图

字符的取模

这个是横向的 第一行0x00, 第二行0x00, 第三行0x00, 第四行0x10, 第五行0x70 第六行0x10, 第七行0x10 第八行0x10, 第九行0x10, 第十行0x10, 第十一行0x10 第十二行0x10, 第十三行0x10, 第十四行0x7C, 第十五行0x00 ,第十六行0x00 并且它的我们在读他们的数时，我们从右往左读，也就是，高位是左边四位，低位为右边四个。

0x00,0x08,0x08,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x04,0xFC,0x04,0x04,0x00,0x00, 纵向时，我们应该上下读这些数，并且，我们读的是从16 位中的第八位开始读，就是，7--0，然后，再读15—8，然后，加在一起就是16位了。 纵向的取模 unsigned char const ASCII_0[]= //0 { 0x00,0x00,0x0F,0xE0,0x10,0x10,0x20,0x08,0x20,0x08,0x10,0x10,0x0F,0xE0,0x00,0x00, }; unsigned char const ASCII_1[]= //1 { 0x00,0x00,0x20,0x10,0x20,0x10,0x3F,0xF8,0x20,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, }; unsigned char const ASCII_2[]= //2 { 0x00,0x00,0x30,0x70,0x28,0x08,0x24,0x08,0x22,0x08,0x21,0x88,0x30,0x70,0x00,0x00, }; unsigned char const ASCII_3[]= //3 { 0x00,0x00,0x18,0x30,0x20,0x08,0x20,0x88,0x20,0x88,0x11,0x48,0x0E,0x30,0x00,0x00, }; unsigned char const ASCII_4[]= //4 { 0x00,0x00,0x07,0x00,0x04,0xC0,0x24,0x20,0x24,0x10,0x3F,0xF8,0x24,0x00,0x00,0x00,

拼多多采集软件使用方法

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 拼多多采集软件使用方法 在如今相对稳定的综合类电商网站中，拼多多可以说是一批黑马，越来越多的电商从业者选择在拼多多上开店，而在如今数据为王的时代，掌握拼多多数据采集是一项非常重要的技能，比如可以通过采集拼多多上的一些商品价格、销量、图片数据，可以对选品，定价起到决策作用。那么应该如何去采集呢，下面为大家详细介绍拼多多采集软件的使用方法。 步骤1：创建拼多多商品采集任务 1）进入主界面，选择“自定义采集”

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 2）将要采集的网站URL复制粘贴到输入框中，点击“保存网址” 步骤2：提取拼多多数据字段 1）鼠标选中要采集的数据，比如我选的是商品标题、商品图片、商品价格，商品原价、商品销量，商品在右面的提示框中选择“选中全部” 拼多多商品采集-提取数据字段 2）随后点击“采集数据”，接下来点击“保存并开始采集”

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 3）打开右上角流程按钮，观察发现图片地址是默认扫码的按钮，并不是我们想要的。

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 3）选中拼多多商品图片这个字段，依次点击自定义数据字段->自定义定位元素方式，按下图进行“自定义定位元素设置图”设置。 元素匹配的xpath： //body/section[1]/div[4]/div[1]/ul[1]/li[1]/div[1]/DIV[1]/IMG[1] 相对xpath：/DIV[1]/IMG[1] 修改好后点击确定 自定义数据字段

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 自定义定位元素设置图 步骤5：拼多多商品数据采集及导出 1）修改采集字段名称，点击“保存并开始采集”

TORO400E电动铲运机操作手册

（译文仅供参考，如有异议，以原文为准）

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操作手册

? SANDVIK TAMROCK 公司，TORO铲运机分部 11/2004

前言 感谢您选购了TORO铲运机。 本手册有助于您熟悉TORO铲运机及其预期的用途。您将要使用的TORO 400 E 铲运机是电动的胶轮铲运机，外形低矮，适于井下采矿使用。 每一位司机在操作之前都应通晓此铲运机，并完全掌握操作手册、保养手册和通用安全规程的内容。本手册包含了关于部件、仪表和控制装置安全使用的资料。保养手册中对定期保养做了详细说明。只有经过正规培训的人员才允许操作此铲运机。 在对TORO铲运机的不断研究和开发过程中，有可能已对铲运机做了某些改动，本手册中没有包含关于这方面的内容。 如果铲运机安装了如遥控装置那样的选装设备，您应当熟悉选装设备的单独说明书，有关操作使用方法在说明书中有详细说明。 所有负责TORO 400E工作的人员，包括对TORO 400E进行操作、运 输、维修的人员，都必须阅读和使用本手册。 驾驶室内必须固定放有此手册，以备TORO 铲运机的操作人员随时使用。 始终要遵守国家有关事故预防和环境保护的强制性法规。此外还必须遵守普遍公认的有关安全和职业工作方面的技术法规。 需要保养和修理时，建议您与离得最近的Sandvik Tamrock授权服务部门联系。我们的维修人员技术熟练，经验丰富，备有专用工具，能完成最需要的保养和修理任务。 通过正确使用并按照保养手册的内容去做，可以指望您的铲运机能得到高度利用并延长使用寿命。

前言 (3) 合格声明 (5) 1. 铲运机介绍 (6) 1.1. 预期的用途 (6) 1.2. 推荐的作业条件 (6) 1.3. 技术详情 (7) 1.3.1. 噪声强度和噪声辐射 (7) 1.3.2. 型号牌 (7) 2. 安全说明 (8) 2.1. 设备上的警告标牌 (8) 2.2. 伤害危险的警告 (8) 2.3. 损坏设备或器材的警告 (8) 2.4. 阅读使用手册或保养手册 (8) 2.5. 操作安全规程 (9) 2.6. 使用或保养工作中的主要危险 (10) 2.7. 不允许铲运机作业的方式和条件 (11) 2.8. 警告标志 (12) 2.9. 防火 (14) 2.10.紧急停机和停机装置 (16) 2.11.紧急出口 (17) 2.12.锁定装置 (17) 3.13. 安全设备 (20) 3. 操作说明 (21) 3.1. 仪表和控制装置 (21) 3.2. 符号牌和安全注意事项 (32) 3.3. 起动电动机之前的常规检查 (33) 3.4. 进入驾驶室和起动电动机 (35) 3.5. 行驶之前的常规检查 (38) 3.6. 行驶 (40) 3.6.1.坡度 (40) 3.6.2.司机的视界 (41) 3.6.3.行驶操作 (42) 3.6.4.制动 (43) 3.7. 停车和停止电动机 (44) 3.8. 寒冷气候下作业 (45) 3.9. 牵引 (46) 3.10.运输铲运机 (48) 3.11.存放条件说明 (49) 3.12.起吊方法和起吊点 (50) 4. 装载、搬运和卸载 (51) 4.1. 作业期间的危险区域 (51) 4.2. 装载 (51) 4.3. 搬运 (54) 4.4. 卸载 (56) 4.5. 遥控行驶（选装） (56) 5. 故障诊断 (58) 6. 技术规格 (60)

四种不同的汉字取模方式

取模方式：行列式，顺向（高位在前），阳码， 例如：成 0xFF,0xFF,0xFF,0xC0,0xDF,0xDF,0xDF,0xC1,0xDD,0xDD,0xDD,0xDD,0xD5,0xBB,0xBF,0x7E 0xAF,0xB7,0xBF,0x01,0xBF,0xBF,0xBB,0xBB,0xBB,0xD7,0xD7,0xED,0xCD,0xB5,0x79,0xFD//成//0 黄色的数据为第1行。蓝色的数据为第16行。（上下每一对数据表示一行） 第一行的8个数据表示左半个字，第二行的8个数据表示右半个字， ********************************************************************************** 取模方式：列行式，顺向（高位在前），阳码， 0xFF,0xFF,0xE0,0xEE,0xEE,0xEE,0xEE,0xEF,0xEF,0x00,0xEF,0x6F,0xAF,0xEC,0xEF,0xFF 0xFE,0xF9,0x07,0xFF,0xF7,0xFB,0x07,0xFE,0xFD,0x7B,0x97,0xE7,0x9B,0x7D,0xE0,0xFF//成//0 蓝色为最左边第1列，灰色为最右边的第16列。（上下每一对数据表示一列） 第1－8行表示上半个字，第9－16行表示下半个字。 取模方式：逐行式，顺向（高位在前），阳码， 0xFF,0xAF,0xFF,0xB7,0xFF,0xBF,0xC0,0x01,0xDF,0xBF,0xDF,0xBF,0xDF,0xBB,0xC1,0xBB 0xDD,0xBB,0xDD,0xD7,0xDD,0xD7,0xDD,0xED,0xD5,0xCD,0xBB,0xB5,0xBF,0x79,0x7E,0xFD//成//0

网络爬虫软件哪个好用

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 网络爬虫软件哪个好用 现在市面上的网络爬虫软件有很多，这些软件中哪个采集软件比较好呢？下面笔者简单分析一下网络爬虫软件哪个好用以及原因供大家选择。 采集软件有哪些？ 1、八爪鱼 一款可视化免编程的网页采集软件，可以从不同网站中快速提取规范化数据，帮助用户实现数据的自动化采集、编辑以及规范化，降低工作成本。云采集是它的一大特色，相比其他采集软件，云采集能够做到更加精准、高效和大规模。 可视化操作，无需编写代码，制作规则采集，适用于零编程基础的用户 即将发布的7.0版本智能化，内置智能算法和既定采集规则，用户设置相应参数就能实现网站、APP的自动采集。 云采集是其主要功能，支持关机采集，并实现自动定时采集 支持多IP动态分配与验证码破解，避免IP封锁

https://www.doczj.com/doc/a37969053.html, 采集数据表格化，支持多种导出方式和导入网站 Conclusion:八爪鱼是一款适合小白用户尝试的采集软件，云功能强大，当然爬虫老手也能开拓它的高级功能。 2、火车头 作为采集界的老前辈，火车头是一款互联网数据抓取、处理、分析，挖掘软件，可以抓取网页上散乱分布的数据信息，并通过一系列的分析处理，准确挖掘出所需数据。它的用户定位主要是拥有一定代码基础的人群，适合编程老手。 采集功能完善，不限网页与内容，任意文件格式都可下载 具有智能多识别系统以及可选的验证方式保护安全 支持PHP和C#插件扩展，方便修改处理数据 具有同义，近义词替换、参数替换，伪原创必备技能 采集难度大，对没有编程基础的用户来说存在困难 Conclusion:火车头适用于编程能手，规则编写比较复杂，软件的定位比较专业而且精准化。 3、集搜客

圆盘给料机使用说明书

共16页第1页1．用途与结构特点： 圆盘给料机是运输机械的一种附属设备，作为运输机械上精确而均匀地给料之用。给料粒度0～150mm，用它运输比重大的物料最为适合。用此一般多用于选矿、烧结和冶炼等场合中。 圆盘给料机结构简单可靠，采用柱销联轴器和浮动盘联轴器，分别联结电机与减速机，和减速机与给料机本体的传动轴。敞开型由一对敞开传动的圆锥齿轮组成；封闭型则是把一对圆锥齿轮装在箱体中而已。 2．设备整体布置：参见我公司提供的设备基础图。 3．主要技术参数： 座式敞开型圆盘给料机 圆盘直径：800mm 1000 mm 1600 mm 2000 mm 座式封闭型圆盘给料机 头尾轮中心距：5000～15000 mm 输送量：150～950t/h 链速：0.05m～0.095m/s(50HZ时) 安装倾角：α=0o～25o 电机型号：YVPE型变频调速电机 功率15～75KW 变频范围5～100HZ 减速机型号：KDAB型低速输出为轴装式，驱动装置为悬挂式与机身相连，不需另设驱动基础。 驱动装置：安装可分为左式或右式，可由用户自行选择。 为满足用户使用，我们可以按用户所需特殊需要设计制造各类重型板式给料机。 4．工作原理： 重型板式给料机是由电机驱动，通过高速轴联轴器、减速器、锁紧盘最终传给主轴装置。主动链轮带动牵引链条及固定在上面的负荷链板作直线运动，从而达到输送物料的目的。 5．设备的主要结构： 本重型板式给料机由驱动装置、主轴装置、机架、下托辊、运行机构、尾部张紧装置、及承重辊等主要部件组成。 5.1驱动装置： 驱动装置由电机、高速轴联轴器、减速机、锁紧盘、驱动

装置底座的组成,见图(1)。