东北大学2021年硕士研究生招生考试考试大纲科目代码：839；科目名称：自动控制原理
一、考试性质
自动控制原理是信息科学与工程学院控制科学与工程专业（专业代码：081100）、电子信息专业（专业代码：085400）控制工程、人工智能方向硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加信息科学与工程学院控制科学与工程专业、电子信息专业控制工程、人工智能方向2021年全国硕士研究生入学考试的准考考生。
二、考试形式与试卷结构
（一）考试形式：闭卷，笔试。
（二）考试时间：180分钟。
（三）考试题型及比例：
简答题（约占20%），综合题（约占80%）。
（四）参考书目：
王建辉，自动控制原理，清华大学出版社，2007年4月。
三、考查要点
（一）自动控制系统的基本概念
1．自动控制系统的组成
2．自动控制系统的工作原理
3．自动控制系统的类型
4．自动控制系统的性能指标
（二）系统模型的建立
1．传递函数的定义及典型环节的传递函数
2．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数
3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
4．画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数（三）自动控制系统的时域分析法
1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。
2．根据系统的特征方程判断系统的稳定性
3．稳态误差的定义及计算
（四）自动控制系统的根轨迹分析法
1．根轨迹的概念
2．根轨迹的绘制
3．利用根轨迹分析系统的性能
（五）自动控制系统的频率分析法
1．频率特性的概念及表示方法
2．典型环节及开环系统频率特性的绘制
3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能
4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系（六）控制系统的校正及综合
1．控制系统校正的基本概念
2．串联校正
3．并联校正
4．复合校正
（七）非线性系统分析
1．非线性系统的特点
2．典型的非线性系统
3．利用描述函数法分析非线性系统
4．相平面法
（八）线性离散系统的理论基础
1．离散系统的基本概念及基础知识
2．脉冲传递函数的定义及推导
3．采样控制系统的时域分析
四、计算器使用要求
本科目需使用计算器、三角板
附件1：大纲导语参考
一、简答题（概念解释，共10分，2小题，每题5分）
二、综合题（共140分，7大题，每题20分；其中部分大题中包括简答题，共20分，2小题，每题10分）
附件2：参考书目信息（参考书目的封面）
样题：
根据教育部《东北大学关于选拔普通高校优秀考生进入研究生阶段学习的通知》文件精神，结合学校实际，对普通高校毕业生进入硕士阶段学习提出如下要求。 一、报考事项安排 1.每年报考我校的考生很多，要早复习，早准备。按照考试范围复习。 2.我校考生，到学校考试中心，办理内部试卷。 3.每年有很多考生，不知道考试重点范围，不知道考试大纲要求，盲目复习，浪费时间和精力，复习效果很差，影响考试。 4.每年有很多考生，选择错误的复习资料，解题思路及讲解答案都是错误的，具有误导性，不利于复习。 5.学校为考生正确复习，印刷内部试卷。 6.内部试卷：包含考试范围、历年真题、考试题库、内部复习资料。 7.专业课，学校出题。一定要按照内部试卷复习，每年都有原题出现。 8.内部试卷联系QQ363.916.816张老师。学校安排邮寄，具体事项联系张老师。 二、选拔对象条件 1.普通高校本科毕业生，主干课程成绩合格，在校学习期间未受到任何纪律处分。 2.身体健康状况符合国家和学校规定的体检要求。 三、招生专业计划 1.招生要求和专业，详见《教育部选拔普通高等学校本科毕业生进入硕士阶段学习招生及专业总表》。 2.学校计划招收全日制硕士研究生和非全日制硕士研究生，《硕士学位研究生招生专业目录》公布的拟招生人数（含推免生），实际招生人数将根据国家下达我校招生计划、各专业生源情况进行适当调整。我校部分专业将另设计划用于接收调剂生，具体专业及拟招生人数将在初试成绩公布后另行公布。 四、报名资格审核 1.报考考生按照《教育部选拔普通高等学校优秀毕业生进入研究生阶段学习专业对照及考试课程一览表》以下简称《专业对照及考试课程一览表》选择报考专业，并填写《教育部普通高等学校毕业生进入研究生阶段
东北大学考研过来人考研经验 对于今年考研，已经考上人还心有余悸，没考上的人纠结于调剂和二战之中，准备下水的新选手内心充满好奇，正准备辞职的同学正在徘徊不定。作为一个辞职考研并且经历二战的人，上面的四种情况我都经历过，经验不敢提但是教训还是有一些的。在这里和大家分享一下，希望能得到大家的共鸣，对后面的同学有所帮助。 先说一说我的基本情况吧。本校毕业，毕业后直接去一个钢厂工作，后辞职考研，总分过分数线11分，但是数学只有可怜的48分，很无奈地选择了调剂，从沈阳赶往昆明理工去复试，回家后发现学校说要录取我，让我确认。在经过激烈的思想斗争后决定放弃去昆明选择二战。今年卷土重来，分数依然不是很高但是总算是够用了，算是勉勉强强地考上了。 初试没过线的感觉我是知道的，撕心裂肺，彻夜不眠，不想还好一想就胸闷，很迷茫而且一天什么也不想干。对于调剂这么繁琐的事情更是懒得去想，心情稍有好转在周围人的劝说下还是搜集调剂学校，但是面对可能调剂的学校的自己第一志愿所报学校的差距，心情又掉到谷底，当初我的想法是学校远还不是重点，就业也不知道怎么样，干脆糊弄一下得了，爱录不录，不录就算了。然后开始找工作，每次招聘会都是满怀希望的去垂头丧气地出来，如此几次之后我发现了一个我不得不面对的现实，除了调剂之外我现在真的是没有其他选择了，不去也得去了要不就流落街头了。对于正在经历这个过程的童鞋，我感觉不管你现在多失望，但是除了认真准备复试好像也没有其他的正经事可做。认真准备了没考上最起码不留遗憾，但如果你现在消极对待，万一以后混得不好回想起来你会后悔很多年。 对于应不应该二战，这个要看具体情况了。第二年考研，并不是简单地重复第一年，在第一年的基础上还会有很多其他的困难。 一、自己对自己的怀疑，总是在想自己的选择是否正确，而且越是到复习后期和复习不顺利的时候越明显； 二、长期的游离于社会编制之外的折磨，总是摆脱不了校漂和无业游民的影子； 三、孤独感，漫长复习时间往往好几天都不张嘴说话，学习学累了就站在走廊的窗户旁向外看，看够了就回屋学习，看着其他教师下课的同学三三两两的说笑回寝室，自己只有羡慕的份，而且就算是有研友也不会有什么改善，只不过是另外一个人把他的孤独感传染给你罢了，再说两个人天天学习也没什么可说的； 四、枯燥，这个好理解，而且这个是考研的最重要特征之一； 五、漫长，二战的人普遍复习比较早，一般在四五月份就开始了，去年从九月开始复习到一月时折腾的受不了了，今年时间延长一倍那将是什么感受自己体会吧； 六、同期毕业的同学们要么每个月几千块钱的工资领着要么过着稳稳当当的研究生生活，对他么你羡慕不已，发自内心地羡慕，而且这种羡慕会让你觉得慢来就很枯燥的复习生活变得更加漫长；
在中国，大学，如果是一所有着光荣传统和悠久历史的大学，作为这所大学的学子，总会很自豪的。 校徽，校训，校歌，几乎是每个大学都会拥有的标志。学校的历史，文化，传统，底蕴不是几句话可以说得完的，学校的文化建设对于学校的发展到底有如何重大的作用也不用通篇赘述，或者说仅仅作为一位研究生来说，有点儿不自量力了吧。不过，校徽、校训、校歌至少可以蕴含了学校的这些历史文化和人文精神。作为东大人，不仅仅是东大学子，我说的是东大人，至少或多或少的对于我们的校徽校训校歌应该有一些了解。尤其是，在东北大学生活了六年，对于这些的理解也随着对于学校感情的不断加深，随着阅历的增长，对于这些更加的热爱，也对一些现在比较无奈和痛心疾首吧。 这几天正好是新生的军训，其中有一项就是唱东北大学的校歌，那今天就先说说东北大学的校歌吧。先提问一个也许大不敬的问题吧， 1.作为东大人，谁可以把东北大学校歌的大概的历史还有含义给讲出来。词曲作者是？ 2.作为东大人，谁可以把东北大学校歌背着唱下来。 3.你知道吗，东北大学校歌在2005年之后，被删改了一半的歌词，这一半歌词，删得让很多人痛心疾首，可惜，随着我们的远去，现在的东大学子已经很少有人知道东北大学校歌没被删时候的歌词了，那么，作为一直在校的东大人，您是否也知道东北大学校歌被删改的事情，知道被删改的歌词都是什么吗？ 东北大学校歌(部分修改后的,现在用的) 词刘半农曲赵元任 白山兮高高，黑水兮滔滔； 有此山川之伟大，故生民质朴而雄豪。 地所产者丰且美，俗所习者勤与劳。 愿以此为基础，应世界进化之洪潮。 沐春风时雨之德化，仰光天化日之昭昭。 惟知行合一方为贵，惟自强不息方登高。 爱校、爱乡、爱国、爱人类。 期终达于世界大同之目标。 啊！使命如此其重大，能不奋勉乎吾曹？ 能不奋勉乎吾曹？
（一）复试条件: 根据文件规定，东北大学研究生，本次考试选拔对象，应符合以下条件： 1.总分和单科成绩达到分数线以及专业研究方向的要求。 2.达到分数线的考生，必须在规定的时间参加复试。未参加者，视为放弃。 3.凭准考证进行体检，按照考生序位号的先后顺序安排。体检不合者，不予录取。 4.复试采取专业笔试加面试的方式，考生最后成绩采取初试成绩与复试成绩进行加权的记分办法。 5.以综合考试成绩为录取依据，首先按各专业实考人数划定分数资格线，再按成绩从高到低进行排名。 （二）报考事项： 历年真题QQ在线咨询：363、916、816张老师。学校各相关学院成立工作小组，确定工作中的相关政策和办法研究重大事项；负责本学院考试工作的组织宣传事项和实施工作；完成报考成绩的统计及综合排名汇总材料并上报填表。 1.各学院要先完成报考专业的成绩进行排名，根据名单确定考生的具体范围。 2.符合上述条件的参加综合考试，根据报考专业并提交书面申请材料审核。 3.工作领导小组审核汇总名单后，将公示7天，期满后不再提示。 4.各相关专业按照考试科目的顺序依次进行。
5.考试成绩以书面通知形式发到学生本人。 （三）考试流程: 1.参加初试并获得复试资格的考生，应在复试前填写相关表格，按规定时间提供自身研究潜能的材料，攻读大学阶段的研究计划、科研成果等。 2.报考考生的资格审查由领导小组进行审查，对考生料进行审阅符合报考条件的考生统计填表。 3.我校采取笔试、口试或两者相兼的方式进行差额复试，以进一步安排加强进行考察学生的专业基础、综合分析能力、解决实际问题的能力和各种应用能力等。具体比例由学校根据本学科、专业特点及生源状况安排。 （四）复习方略： 1.要点内容考生贯彻各种各样的资料，其实关键要能保证你进行的系统性。因此整个阶段应该以真题为主，以精读的方式对考试的章节相关要点，对课本有一个纲领性的认识。对课后题必须要掌握，很多知识点题都出自课后。具备基础知识、该专业关注的研究方向。较为系统的了解都要以记忆为基础一定要做到对书的大体框架有全面的把握，把整个原理的前后概念贯穿起来。 2.在复习充分的情况下做完后对照答案进行对比，看看自己的差距在哪。接下来才是最重要的，要根据专业课的真题都会出什么题型，总结其考察重点是什么是哪一章节。把握这些之后安排，一定要必须的题目都整理出来行理解背诵。根据科目的先后顺序，因为通常前几年出现的题目会出现，根据政策方向考核对照问题的深度和广度，结合自己的知识结构知识存量，正确的安排答题技巧针对有限的知识来最好地回答。专业课的难度绝不亚于英语，对掌握的侧重点范围解题思
东北大学2017年硕士研究生复试分数线 考试方式学科门类(专业、领域)考生成绩总分单科（满分=100 分）单科（满分>100 分）全国统考哲学[01]3204590经济学[02]、应用统计硕士[025200]、国际商务硕士[025400]3405075法学[03]3304590体育学[0403]29040150外国语言文学[0502]、翻译硕士[0551]3505590理学[07]3104575工学[08]、工程硕士[0852](不含照顾专业）3154575照顾专业（一级学科及领域）*3004060管理学[12]（不含公共管理[1204]）3505085公共管理[1204]3605090艺术学[13]、艺术硕士[1351]3354090全国 联考会计硕士[125300]23055120单独考试哲学[01]、法学[03]、教育学[04]、文学[05]、管理学[12]、艺术学[13]2804050(体育学 90)工学[08] 、工程硕士[0852]2804050强军计划各专业（领域）28040501、统考生中工作单位在国务院公布的民族区域自治地方，即5个自治区、30个自治州、119个自治县（旗），并报考为原单位定向就业的少数民族在职人员考生，可享受少数民族照顾政策，即在学校初试合格资格线基础上总分降10分，单科降5分。 2、各院（系）可在满足学校初试合格资格线的基础上，根据本院（系）生源和招生规模的实际情况，确定本院（系）各学科（专业领域）的复试线。 3、*照顾专业(一级学科及领域):力学[0801]、冶金工程[0806]、动力工程及工程热物理[0807]、地质资源与地质工程[0818]、矿业工程[0819]、冶金工程[085205]、动力工程[085206]、矿业工程[085218]、安全工程[085224]。 4、工商管理硕士、公共管理硕士考生参加复试的初试成绩基本要求另行公布。 5、少数民族高层次骨干人才计划、对口支援计划、退役大学生士兵计划等专项计划考生参加复试的初试成绩基本要求另行公布。 6、享受教育部文件中规定的相关加分政策考生须将有关证明材料在3月13日前提交至报考学院，逾期不予受理。 1 ——文章来源网络，仅供参考
东北大学校园网介绍 2009-08-30 1. 东北大学校园网简介 (1) 2. 东北大学网络中心介绍 (3) 3. 东北大学网络建设的实际意义 (3) 4. 东北大学校园网基本使用 (4) 1) 通过以太网接入校园网的基本设置 (4) 2) 通过拨号网络接入校园网的基本设置 (6) 5. 东北大学校园IP网关访问外网的基本使用 (6) 6. 东北大学校园网IPv6网络的设置和使用 (8) 1) 基于IPv6的下一代互联网 (8) 2) 中国下一代互联网示范工程（CNGI） (8) 3) 东北大学基于IPv6的下一代互联网介绍 (10) 4) 东北大学校园网IPv6网络的设置 (10) 5) IPv6网络资源 (10) 7. 东北大学校园网服务与应用 (11) 1) 电子邮件服务 (11) 2) BBS电子公告板 (12) 3) FTP服务 (12) 4) VPN服务 (12) 5) 校内媒体直播服务 (12) 6) 校内媒体P2P点播服务 (12) 7) 校内防病毒服务 (13) 8) 校内Windows补丁升级服务 (13) 9) 校内IP归属查询 (13) 10) IP地址范围查询 (13) 11) FTP搜索 (13) 12) 校园网主要网站索引 (13) 1. 东北大学校园网简介 东北大学是国家首批“211工程”和“985工程”重点建设学校，并实现教育部、辽宁省、沈阳市重点共建。东北大学也是中国教育与科研计算机网CERNET东北地区节点，以及CNGI-CERNET2沈阳核心节点和中国教育科研网格ChinaGrid东北大学节点。 通过多年的持续投入和建设，东北大学校园网的硬件基础设施已具规模，软件基础环境也在逐步完善，已能够提供较丰富的网络信息服务。校园网已在东北大学的教学、科研和管理中发挥十分重要的作用。目前，东北大学校园网的出口连接到CERNET，以下是东北大学校园网拓扑结构图和中国教育与科研计算机网络CERNET拓扑结构图。
东北大学全日制硕士专业学位研究生 专业实践实施办法（试行） （征求意见稿） 专业实践是全日制硕士专业学位研究生（以下简称“专业学位研究生”）培养过程中的重要教学环节，高质量的专业实践是专业学位研究生教育质量的重要保证。根据《教育部关于做好全日制硕士专业学位研究生培养工作的若干意见》（教研…2009?1号）、《教育部人力资源社会保障部关于深入推进专业学位研究生培养模式改革的意见》（教研[2013]3号）等有关文件精神，为进一步推动我校专业学位研究生专业实践工作的有效开展，确保专业学位研究生专业实践质量，特制定本办法。 一、专业实践基本要求 （一）专业实践是专业学位研究生必修环节，所有专业学位研究生都必须参加专业实践。专业学位研究生在学期间，必须保证不少于半年的专业实践，其中以应届本科毕业生身份考取的专业学位研究生，专业实践时间原则上不少于1年。专业实践可采用集中实践与分段实践相结合的方式。 （二）专业学位研究生一般应于第二学期在校内和校外导师共同指导下制定专业实践计划，并从二年级开始进入专业实践阶段；也可根据实际情况采取课程学习、专业实践、学位论文工作交替方式进行。 （三）专业实践须有具体的实践目的、任务、时间安排及明确的实践场所和预期目标，实施校内和校外导师共同指导。专业
实践内容应是面向本专业类别（领域）的实践工作，主要包括专业实验、专业调研、专业实习、岗位实训及技术研究等。 （四）专业学位研究生的专业实践经考核合格后，获得相应的专业实践学分。 二、专业实践开展形式 专业学位研究生专业实践的形式包括： （一）学院（部）根据培养需要，结合校外专业学位研究生专业实践基地提供的条件，组织学生赴专业实践基地进行专业实践。 （二）依托校内导师承担的横向科研课题，组织学生到科研课题的委托单位或科研课题合作单位等科研基地进行专业实践。 （三）利用校外导师提供的专业实践场所及条件，安排研究生进行专业实践。 （四）符合要求的其它方式的校外专业实践。 专业学位研究生专业实践可采取校外、校内相结合的方式进行，在利用校外场所进行专业实践的同时，可将校内实习实践资源作为补充进行相关内容的专业实践训练。 三、专业实践组织与安排 （一）专业学位研究生的专业实践应于第三学期10底前实施，第五学期9底前完成。 （二）专业学位研究生应在校内和校外导师的指导下，按照所在专业类别（领域）的要求，结合技术研究或管理研究的实际问题以及学位论文工作开展的需要，制定专业实践计划，填写《东
东北大学研究生安全教育及管理暂行规定 为了维护学校正常的教学和生活秩序，强化研究生安全责任意识和自我防范意识，保障研究生人身和财产的安全，促进身心健康发展，根据教育部《普通高等学校学生安全教育及管理暂行规定》(教育部第12号令)精神，结合我校实际情况，特制定本暂行规定。 第一章总则 第一条研究生安全教育及管理的主要任务是宣传、贯彻国家有关安全管理工作的方针、政策、法律、法规，对研究生实施安全教育及管理，妥善处理各类安全事故，引导研究生健康成长。 第二条加强研究生安全教育及管理，以预防为主，本着保护研究生、教育先行、明确责任、教管结合、实事求是、妥善处理的原则，做好教育、管理和处理的工作。 第三条本暂行规定所称研究生指在东北大学学习并取得学籍的所有在校研究生。 第二章安全教育 第四条各学院（部）要把研究生安全教育工作作为一项经常性工作，列入重要议事日程，加强领导，同时要和学校各部门和有关群众团体或组织相互配合，积极开展安全教育及安全知识宣传，增强研究生的安全意识和法制观念，提高防范能力。 第五条各学院（部）应成立研究生安全教育及管理工作领导小组，成员由学院（部）党政主要领导、研究生辅导员及各研究所（系、部）负责人组成。 第六条各学院（部）应根据不同学科、专业及青年人的特点，从研究生入学到毕业，在各种学习和活动中，特别是在研究生进入实验室、外出实习、社会实践、举办大型活动及节假日前适时进行有针对性的安全教育，并善于利用发生的安全事故教育研究生，防患于未然。 各学院（部）应根据环境、气候、季节及有关规定进行防盗、防火、防病、防事故等方面的教育，并使之经常化、制度化。 第七条研究生的安全教育须注重心理疏导，加强思想政治工作，教育研究生要保持健康的心理状态，帮助研究生克服心理障碍，把事故消除在萌芽状态。
一共20条 1．东北大学主楼,是东北大学的标志性建筑。信息外语艺术三个学院的主要办公室都在里面 2．刘长春体育馆，是为纪念东北大学学子、“中国奥运第一人”刘长春而起的，内设有篮球场，羽毛球场，乒乓球场，体操馆，器械健身房等，可以同时容纳千名以上观众。承担运动员日常训练以及篮球、羽毛球等比赛项目。平时利用率很高，同学们在这里上体育课，同时也为学生老师和校外的运动爱好者提供打各种球的场地。 3．综合楼是集阅览室、实验室、会议室、办公室、休息厅等功能于一身的综合性大楼。综合楼是东北大学目前设施最为齐备的的教学楼。 4．大学生活动中心。大学生活动中心是诸多学生组织的常驻地，很多活动都是在这里进行和开展的，一楼的多媒体更是各种活动的首选场地。 5．何世礼教学馆，是以原张学良将军的副官何世礼的名字命名的。它的斜对面是邵逸夫楼，这两栋教学楼都是能容纳超过百人的阶梯教室，内部设施都很齐全。楼内走廊里配备的一元热饮自动投币机，为同学们提供了极大的方便 6．1#楼，很多人管他叫“盗梦空间”楼，因为它内部独特的设计，导致楼内两侧的楼层数不一致，初次来这里的人很容易迷路。楼内设施都很新，多媒体教室为教师的授课效果提供了有力的保障。 7．一舍体育场、二舍体育场、五五体育场是同学们休息时间的
主要活动场所。在这里，同学们可以打篮球、排球，早操的时候还可以踢毽球、跳大绳、跑步等做自己喜欢的运动。 8．采矿馆，在图书馆左侧,资源与土木工程学院在内建筑馆在图书馆右侧,与采矿馆对称,理学院就在里面 9．学校的计算中心,教育科研网东北地区网络中心。部分英语的自主学习课程、以及很多与计算机相关的课程都在这里进行。 10．冶金馆,在采矿馆对面,材料与冶金学院在内,其中还有中心考场，很多大型的考试在这里进行。顶楼是东北大学电视台的所在地，负责校园新闻的播报等工作 11．机电馆,与冶金馆对称,机械工程与自动化学院在内 12．管理楼在机电馆右侧,工商管理学院在内 13．汉卿会堂，为纪念张学良老校长而建,以老校长字命名，很多大型讲座、重大会议都在这里举行。 14．实验2号楼与管理楼连在一起 15．双馨苑艺术学院的琴房与教室所在地 16．五四体育场，承担各种大型露天运动会，体育课，运动员训练等 17．在图书馆前面,是春华园，喷泉是这里的一大看点。在机电馆前,春华园右侧是秋实园 18．学生城，研究生住的地方 19．东北大学科学馆，曾经为东北大学软件学院院部。现为东北大学中荷生物医学与信息工程学院所在地。其中包括医学影像实验
2020年东北大学考研复试安排及准备事项 东北大学2014年硕士研究生入学考试复试准备事项 依据我校研究生招生工作进程，我校2014年硕士研究生入学考 试复试工作将于3月22日至25日进行，现将相关准备事项公布如下，请广大考生随时关注： 一、相关工作时间安排。 3月8日到我校网站查询《东北大学2014年硕士研究生入学考 试初试资格线》。 3月12日查询各学院复试方案(含复试名单)(通过网上接收通知 系统)。 3月13日—16日考生打印复试通知书(具体办法另行公布)。 3月17日前公布校内调剂方案(相关学院网站)。 3月16日—19日网上缴纳复试费用100元(具体办法另行公布)。 3月22日上午参加全校统一笔试(外国语学院、艺术学院笔试时间：3月23日，具体时间、地点详见复试通知书，考生应提前一天 考察考场情况)。 3月22日—25日参加各学院组织面试(时间、地点详见复试通知书)。 3月28日前校内调剂复试录取(具体安排详见各学院调剂方案)。 3月28日—4月8日(节假日除外)校外调剂复试录取手续的办理(通过中国研究生招生信息网调剂系统确认)。 二、考生复试时需携带的材料
①准考证及身份证、学历证书、学位证书原件及复印件(应届本科毕业生交验学生证，留存学生证复印件，毕业证书及学位证书入学时补验); ②大学阶段成绩单(加盖毕业院校教务部门公章的原件，或将人事档案中的加盖毕业院校教务部门公章的成绩单复印，并在复印件上加盖档案所在单位人事部门公章); 有工作单位的考生，写实材料须由本人人事档案所在单位政工部门提供，并加盖政工部门公章;无工作单位的往届毕业考生，写实材料须由人事档案托管部门或户口所在街道社区政工部门提供，并加盖政工部门公章;应届毕业的考生，写实材料须由所在学校政工部门(学校学生工作部或院系党委)提供，并加盖政工部门公章。 ④可提交科研成果及证明、等级证书、荣誉证书等能证明自己能力水平的材料，供主考教师评定面试成绩时参考。 注意： 1、以上材料于面试时提供，为复试面试的重要参考，请按要求及时准备，因材料不齐造成的影响由考生本人承担。 2、需要留存的材料(A4纸复印或打印)请按照如下顺序进行装订初试准考证复印件—身份证复印件—毕业证复印件(应届生交学生证复印件)—学位证复印件—大学阶段成绩单—思想政治素质和道德品质写实材料—其他能证明自己能力水平的材料复印件。 三、复试录取阶段程序安排紧密，以上时间安排如有调整我办将及时公布到网站，考生应经常登陆我校研究生招生或学院网站，及时了解和掌握相关政策和通知，尤其是参加调剂的考生应积极同相关学院取得联系，以免耽误时间。同时需保持网报时提交联系方式的畅通，便于学校联系。由于联系方式不畅影响复试录取的，后果由考生本人承担。 四、复试笔试科目及参考书请到各学院网站查询。 五、关于工商管理硕士(MBA)、公共管理硕士(MPA)的复试时间和办法详见学院复试方案。
博士学位论文公示材料 学生姓名 仲广鑫 学号 1110328二级学科控制理论与控制工程 导师姓名 杨光红 论文题目 线性切换系统的故障检测与鲁棒控制问题研究 论文关键词 故障检测；鲁棒控制；输出反馈；滤波器设计；L2增益；线性切换系统；执行器饱和；驻留时间；状态依赖切换 论文摘要(中文) 随着现代工业技术的飞速发展，人们对于控制系统的安全性，可靠性提出了更高的要求。因此，对于故障检测问题的研究，成为了自动控制领域里的热点问题。另一方面，切换系统在大型电网，发动机以及交通控制系统中有着广泛的应用，因此具有极大的研究价值。由于此类系统的运行一直伴随着子系统之间的切换，并且这种切换行为能够显著影响系统的性能，使得以保证故障敏感性能为目的的切换系统的故障检测问题变的非常复杂。目前为止，对于该问题的研究仍处在一个较为初级的阶段。 本文主要研究了几类线性切换系统的故障检测和控制问题。主要的理论成果包括如下几个方面： （一）对于离散型切换系统的故障检测问题，状态依赖切换技术将会被首次应用到该领域，通过设计状态依赖切换率以及故障检测滤波器，整体的切换系统将会在有限频域内获得故障检测性能，这将显著提升系统对于故障的敏感性。同时，考虑到状态往往不可测的事实，我们提出的状态依赖切换率将只会利用故障检测滤波器的状态，这意味的提出的切换和故障检测策略都是可行的。 （二）研究了线性切换系统的同时故障检测和鲁棒控制问题。基于提出的状态依赖切换率，系统的控制输入，检测及切换信号将由设计的控制器/检测器同时生成，这降低了故障检测和控制过程的复杂性，也意味着之前的开环控制结果被拓展到了闭环控制结果。值得强调的是，我们进一步通过对切换区域的分析，解释了状态依赖切换优于时间依赖切换的原因，从而证明了状态依赖切换能够保证更好的故障检测以及鲁棒性能。 （三）对于传感器卡死甚至是中断型故障的检测问题来说，现存的方法往往直接研究检测信号（残差）和故障间的敏感性。显然的，当卡死型故障幅值非常小或是中断型故障（卡死值为零）时，这种方法只能使得系统具有较差的故障敏感性。为了克服这种缺陷，我们将引入有限频域伺服信号，同时利用多模型思想及适宜的切换策略，构造出检测信号在无故障情况和故障情况下对伺服信号的差异，从而保证了系统能够具有更好的故障检测性能。这也意味着我们没有直接研究残差和故障的关系，因此任意小的传感器卡死或是中断型故障都能被检测出来。 （四） 研究了一类不确定切换时延系统的故障检测问题。在时间依赖切换的技术框架下，我们设计了带有变增益的故障检测滤波器。比较已有的固定增益滤波器，变增益滤器能够提升系统的故障敏感性，同时，在特殊情况下，提出的变增益滤波器也能够退化成已有的结果。因此，我们的结果更加广义。最后，利用模型相关平均驻留时间方法，我们进一步提升了切换信号的设计自由度，因此从切换策略和检测策略两个方面降低了保守性并改进系统的性能。 （五）为了避免潜在发生的频繁切换，我们研究了带有已知驻留时间约束的故障检测和鲁棒控制问题。通过设计一个能够满足已知驻留时间的状态依赖切换率，系统的切换频率将会被限制在一个可接受的范围内。接下来，我们设计了一系列时变的，基于输出反馈的控制器/检测器，以此保证闭环切换系统在提出的切换率下能够同时满足故障检测及鲁棒控制的目标。总的来说，提出的方法保证了切换
认知实习报告 班级：电子信息工程1302班姓名：XXXX 学号：2013XXXX
实习报告 一、沈阳拓荆科技有限公司 实习第一天，我们来到了座落于沈阳国家级高新技术产业区——浑南新区的沈阳拓荆科技有限公司，下面对拓荆公司做一简介。 沈阳拓荆科技有限公司是由中国科学院所属公司和海外技术专家于2010年4月28日组建的高新技术企业，承担国家科技部“十一五”重大专项。公司致力于研究和生产世界领先的极大规模集成电路行业专用薄膜设备，矢志成为纳米级薄膜制造技术解决方案的领导者。 公司主营的产品是4-12英寸PECVD设备，其中4-6英寸PECVD设备经NOVELLUS授权已在国内实现规模生产，12英寸PECVD设备承担国家科技部“十一五”重大专项自主研发，拥有100%知识产权。 通过该公司总经理以及高管的介绍，该公司为具有相关背景的海外华侨领队，并由国家科技部支持，在万众创新的大环境下，主打集成电路专用薄膜制造。该公司目前的职员组成以学士为主，硕士百分之三十五，博士七人，以后招聘以研究生为主但不排除部分优秀的本科生。 其后，我们参观了拓荆公司的厂房，由于相关原因并为供电，虽然并为清楚观察全貌，但其洁净度也是可见一斑的，这也与其拥有最高级别的洁净厂房及国际一流的薄膜检测设备相符。 该公司的高管强调了到拓荆公司还有一个继续学习的过程，除了为期较长的一段培训之外，还有跨专业人才之间的交流、学习和互补。该公司总经理强调了拓荆被国家科技部所重视并多次有国家领导人参观和指导。除此之外着重强调了公司的期权激励政策，即给予员工一定的上市后股票比例，虽然不同于国外的合伙人制度，当然由于高端人才的参与度不同，但也多少可激发员工的工作热情。尤其是如果成功引进国家项目，使公司收入和盈利水平达到国家要求就会快速上市，其固然可完成员工期权的许诺，然而高管套现后的发展趋缓也是很多创业公司的共同问题，因此国外就有上市公司相关高管两年内不得套现的规定。 最后做一自我总结，在万众创业的背景下，像拓荆公司这样的具有海外背景的中小公司为其一缩影，其还在成长和发展中，并因为相关技术得到国家支持，就像公司提出的期权一样，吸引人的是拓荆的愿景，因此福利制度以及薪酬比较一般，进入公司的员工也要成长和发展。 二、新松机器人自动化股份有限公司 首先看到新松公司的logo，不由得想起三星公司，而且连发音也如出一辙，三星电子是电子产品的巨头，而新松则是国内机器人行业的龙头。 谈到工业机器人，就不得不说各大国家对未来制造业的倚重与期望，尤其以美国和德国为代表，德国提出了工业4.0，而美国也相应搞了三十五个创新中心，其中十个是制造业中心，并凭借此强大的制造业使其本就占据第一的GDP翻一番，即再造一个美国。而我们李克强总理也提出了中国制造2025，相当于中国版的工业4.0，提出了中国制造强国建设三个十年的“三步走”战略，是第一个十年的行动纲领，而工业机器人就包含于加快发展智能制造装备和产品这一要点中，新松的产品布局：智慧工厂、智慧城市、智慧生活、特种装备也与此紧密联系。作为高科技上市公司代表，下面着重介绍一下公司状况。 新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净
第一档： 两牛校：清华大学、北京大学、 六名校：复旦大学、中国人民大学、上海交通大学、浙江大学、中国科学技术大学、南京大学。 第二档： 理工类：同济大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、北京航空航天大学、天津大学、华中科技大学、东南大学。 综合类：南开大学、中山大学、武汉大学、厦门大学。 专属类：北京师范大学、国防科学技术大学。 第三档： 综合类：吉林大学、四川大学、湖南大学、山东大学。 理工类：中南大学、华南理工大学、北京理工大学、大连理工大学、西北工业大学、重庆大学、电子科技大学。 第四档： 综合类：兰州大学、东北大学。 专属类：华东师范大学、中国农业大学、中国海洋大学、西北农林科技大学、中央民族大学。
一、一档985(牛校类) 1、清华大学 清华大学是工学第一名，管理学第一名，中国工学老大，实力超群，名副其实的大学巨无霸。王牌专业是经济与金融、土木工程、建筑学、电子信息科学类、工程力学(钱学森力学班)、水利水电工程、临床医学。 2、北京大学 北大是理学、医学、哲学、经济学、文学、历史学都是第一名，法学第二名，稳坐综合类大学老大。王牌专业是经济学类、法学、生物科学、元培实验班。 二、一档985(名校类) 1、复旦大学 复旦大学是医学第二名，文学第二名，历史学、管理学、哲学、理学、经济学实力超群，被称为南方小北大，是综合性大学的第二名。理科最好的专业：数学、物理、化学、电子信息工程、计算机软件、生命科学、医学等文科最好的专业：经济学、公共管理、法学、哲学、新闻传播、文学、历史学、英语翻译、工商管理 2、中国人民大学 中国人民大学培养毕业生集中在政界、社会科学界和商界等领域，科研成果也集中在人文社会科学领域。中国人民大学是法学第一名，经济学第二名，哲学、文学、管理学、历史学的实力超牛，生源非常好。最热专业是金融学。 3、上海交通大学 上海交通大学是工学第三名，机械、电气、航海类实力强大。合并了农学院、上海第二医科大学，成为与浙江大学在工科相抗衡的强大对手。王牌专业是土建类、机械类、电气信息类、信息安全。 4、浙江大学 浙江大学是工学第二名，在工学、管理学、理学、医学、文学的实力超群。浙江大学素称南方小清华。王牌专业是：工科实验班(信息)、工科实验班(工学)、理科实验班。 5、中国科学技术大学 中国科大是理学第三名，典型的高、精、尖的精品大学，学风正，最有资格成为中国的世界一流大学。王牌专业是：数学类、物理学类、化学类。 6、南京大学 南京大学是理学第二名、文学第三名，理科实力超牛。王牌专业是物理学类、化学类、数学类、天文类。 第一档大学的助记符是(清北人华东五校)共八所，顺口溜是清北人复交浙科南 三、二档985(工科类) 1、同济大学
东北大学材料学科介绍－材料先进制备与处理技术研究领域 一、研究领域简介 先进材料制备与处理技术本领域主要从事激光应用技术、材料电磁场制备技术、表面防护技术、焊接与热处理技术及装备的研究与开发。迄今已经形成了一个多学科交叉的研究领域。近年来承担国家973计划、863计划、国家自然科学基金等各级各类科研项目15项，总经费400万元；公开发表学术论文200余篇，其中被SCI、EI、ISTP收录近百篇次，出版专著及教材4部；获科技成果奖励15项，其中省部级科技进步一等奖3项、二等奖5项、三等奖2项；本研究领域现有材料表面技术、热处理及焊接技术、和特殊外场处理技术三个研究方向。 二、学术带头人简介 刘常升，1963年1月出生，博士，教授，博士生导师。现任东北大学材料与冶金学院院长。兼任中国材料研究学会青委会理事、辽宁省机械工程学会理事和材料工程学会理事长，教育部材料先进制备技术工程中心副主任。1999年获国务院颁发的政府特殊津贴奖励。2000年获第二届“辽宁省青年科技奖”二等奖奖励。2000年入选教育部高校中青年骨干教师资助计划。2001年入选教育部“跨世纪优秀人才培养计划”。2003年当选沈阳市十大杰出青年。1995年获得辽宁省科技进步奖一等奖，2001年获得中国冶金科学技术奖二等奖和辽宁省科学技术奖（自然科学）三等奖。出版《激光表面改性与纳米材料制备》专著，申报国家发明专利1项，发表学术论文120篇。 赵骧，1956年生，工学博士，教授，博士生导师。1982年7月毕业于东北工学院（现东北大学）金属材料专业；1987年获硕士学位后留校任教；1990年赴日本东京大学工学部金属材料系留学；1993年获博士学位；1995年至1998年在日本东北大学工学部材料晶界设计讲座任教；回国后在东北大学材料与冶金学院材料研究所任教。1999年至今多次以客座教授身份赴法国Metz大学进行科研合作。1994年和2002年分别被评为东北大学优秀共产党员和先进教育工作者。长期从事电磁场热处理以及材料的织构与性能之间关系的研究；在《Acta Mater.》、《Scripta Materialia》、《Adv. Eng. Mater》等国内外刊物上发表论文60余篇，其中被SCI收录15篇，EI收录10篇，ISTP收录7篇；参编教材一本，合著专著1部；曾获辽宁省自然科学一等奖1项，湖南省科学技术进步一等奖1项。 李友，1946年4月生，教授。1970年8月毕业于东北工学院(现东北大学)金相专业，毕业至今在东北大学材料与冶金学院任教。1997年9月10日承荣获沈阳市人民政府授予的“沈阳市优秀教师”光荣称号。社会学术兼职：中国机械工程学会热处理分会常务理事、辽宁省机械工程学会理事、辽宁省及沈阳市热处理学会理事长、沈阳市热处理协会副理事长、《金属热处理》杂志編委、沈阳市职工技术革新成果奖评审委员会专家委员。曾获部、省和市科技进步一等奖各一项，发表论文40余篇、出版专著两部。 三、主要研究成员 孙荣耀，1944年10月生，副教授。1970年8月毕业于东北工学院（现东北大学）铸造专业，1984年获得工学硕士。毕业至今在东北大学材料与冶金学院任教。先后对稀土易切削钢、模具钢和钢铁表面强化等进行了研究，曾获冶金部科技进步一等奖一项、发表论文十余篇。
美国东北大学宿舍基本情况介绍 一、美国东北大学宿舍基本情况 虽然宿舍分为传统宿舍TraditionalResidenceHalls和新型的学生公寓，不过新生们是没得选择的，只能住在传统宿舍，至少大一时这样，到了大二之后，可以自由选择。 新生除了必须入住学校宿舍，还得参加学校的膳食餐饮计划，所以宿舍都离饭堂很近很方便(饭堂主要在StetsonEast、StetsonWest和InternationalVillage)。宿舍一般是多人间，东北大学的单人间很少，如果你要单独住还得额外申请，而且还不一定通过。 宿舍的基础设施齐全，冰箱会放在公共区域，并且不可以带入房间。一些电器是禁止在宿舍内使用的，比如烤箱、锅、电水壶、加热器这些，最重要的是不可以有举重器材，要健身的各位男同学，请你移步运动中心了。宿舍的规章制度还是很严厉的，违反会被处分哦，像吸烟这样的坏习惯大家就不要做啦。 二、美国东北大学六大传统宿舍详细介绍 1.KerrHall 宿舍位置：TheFenway对面，传统风格 特色：社区型、6层，四楼和六楼是休息室，楼里还有音乐练习室 主要房型：单人间、双人间、三人间和经济型双人间 房租：平均4，000美元 2.InternationalVillage
宿舍位置：由东楼22-Story、西楼19-Story和北楼9-Story组 成 特色：交通方便，很方便，附近就是地铁和公交站，离学校也近。宿舍有电梯、健身中心、餐厅、咖啡室等。最重要还有WIFI。宿舍 楼DiningHall有专门提供给伊斯兰教和犹太教学生的午餐。 主要房型：单人间、双人间(浴室共用)房租：平均4，500美元 3.MelvinHall 宿舍位置：TheFenway对面，6层，传统 特色：公共区域在地下室，宿舍内设施齐全(电话、网络等) 主要房型：单人间、双人间、三人间、经济型双人间和三人间。 房租：平均3，600美元 4.LightHall 宿舍位置：St.StephenStreet对面，3层，传统 特色：公共区域在地下室，宿舍内设施齐全(电话、网络等)，靠近StetsonEast和StetsonWestDiningHalls，有游泳池，安全性高，24小时安保。 主要房型：普通的单人间、双人间、三人间;经济型的双人间、 三人间、四人间 房租：平均3，000美元 5.153HemenwayStreet 宿舍位置：套间式传统宿舍，4层楼高 特色：主要提供一些小型起居室，另外有2个studyroom和一个多媒体休息室 主要房型：标准双人间、经济型双人间、三人间和四人间 房租：平均3，000美元
东北大学毕业证样本历任校长 东北大学简介乘车路线地址： 东北大学始建于1923年4月，是一所具有爱国主义光荣传统的大学。现已形成了工学为主，理学、哲学、法学、教育学、文学、管理学等多学科协调发展的格局。从秦皇岛火车站出发,乘坐12路(秦皇岛火车站-职业技术学院),抵达东北大学.约10.22公里，从秦皇岛火车站出发,乘坐33路(四道桥汽车站-山海关汽车站),在四道桥汽车站换乘31路(秦皇小区-秦皇岛教育学院),抵达东北大学.约11.19公里，东北大学（主校区）。地址：文化路3号巷11号东北大学南门超市后面(近望湖路)。 东北大学历任校（院）长及任职年限： 康敏庄，1977年11月至1981年5月任东北工学院党委书记兼院长，1981年6月至1983年3月专任党委书记，毕克桢，1981年5月至1984年1月任东北工学院院长陆钟武，1984年1月至1991年1月任东北工学院院长蒋仲乐，1991年任东北工学院院长，1993年任东北大学校长，1995年任东北大学党委书记赫冀成，1995年3月任东北大学校长丁烈云，2011年1月任东北大学校长 东北大学所设院系和专业学科： 学校设有研究生院、秦皇岛分校、基础学院、文法学院、外国语学院、艺术学院、工商管理学院、理学院、资源与土木工程学院、材料与冶金学院、机械工程与自动化学院、信息科学与工程学院、软件学院、生物医学与信息工程学院、国防教育学院、体育部以及继续教育学院。学校设有65个本科专业，其中国家级特色专业15个。有173个学科有权招收和培养硕士研究生（另设工程硕士、工商管理硕士、公共管理硕士、应用统计硕士、国际商务硕士、体育硕士、翻译硕士、会计硕士等8个专业学位授权点），84个学科有权招收和培养博士研究生，有14个博士后流动站，3个一级学科国家重点学科，4个二级学科国家重点学科，共涵盖15个二级学科，1个国家重点（培育）学科；3个国家重点实验室，4个国家工程（技术）研究中心。 东北大学历史变迁过程详解： 1905年奉天师范学堂创建，1909年奉天师范学堂更名为奉天两级师范学校，1918年奉天两级师范学校更名为沈阳高等师范学校（后东大理工科），1920年奉天公立外国语专门学校更名为奉天公立国文专修学校（后东大文法科），1923年4月26日东北大学宣告成立，奉天省代省长王永江为首任校长，1929年奉天省立第一农科高级中学并入东北大学，改建为东北大学（农学院），1933年冯庸大学并入东北大学，1937年东北大学更名国立东北大学，1938年国立东北大学(工学院)参与合并组建国立西北工学院，即现西北工业大学，1939年国立
东北大学研究生申请条件及研究生专业介 绍
目录 东北大学简介 (2) 东北大学研究生申请条件及研究生专业介绍 (4) 美国东北大学介绍 (7) 美国东北大学Curry学生中心 (8) 申请条件: (12) 4.开设桥梁课程 (13) 东北大学简介
东北大学(Northeastern University），简称NEU，是位于美国东北部马萨诸塞州波士顿市的一所著名研究型私立大学。东北大学由八个学院组成，有65 个系具备本科学历授予资质。它有125个专业提供了研究生教育，可以授予硕士、博士和职业教育学位。学校2014年收到捐赠达到7亿美元。 东北大学成立于1898年。它的突出优势为跨学科研究、地处大都市、课堂学习与实践相结合的教学方式。东北大学的优势项目是实习项目CO-OP，与很 多企业有合作关系，学生有机会在波士顿当地找到很多实习工作，积累实习经验。东北大学的学校排名不断提升，原因是学校领导层锐意进取，近年来，东 北大学在北卡州的夏洛特市和华盛顿州的西雅图市都建造了新的校区，东北大 学不仅仅是位于新英格兰地区的学校，而是跨美国东西的大型高等教育机构。 东北大学在USNEWS里的排名，已由2014年的49名，提升到2015年的42名。属于美国国家一级大学。 美国东北大学成立于1898年，是全美最大的私立大学，类型为研究型大学，自我定位为交叉学科的领航者。主校园占地73英亩（300,000 m2），位于波士顿市，紧邻著名的哈佛大学和麻省理工学院。东北大学由6所大学本学院（包 括70个专业）、9所研究生与职业学院和2所半日制学校组成。全日制本科学 生1.4万多人，半日制本科生4000多人，全日制研究生有2700人，半日制研 究生有1400多人。全职的教职员工830人。在校的国际学生占学生总数的7%，与哈佛大学的国际学生比例相同。 在《计算机世界》的调查中，东北大学的技术MBA课程排名第一，东北大 学自豪地称自己的高科技MBA课程是"新英格兰地区高科技行业的企业管理者的首选MBA课程"，其主要特点是将市场营销、金融、团队协作与机构重组设计紧密结合在一起。为紧密联系实际，东北大学与当地系统集成与软件、金融服务、医疗卫生和生物技术等领域的企业密切合作。它们当中既有世界500强企业， 也有新创业的公司。此外，东北大学还是"技术企业家中心"的所在地，该机构 每年都要组织奖金额为6万美元的"商业规划竞赛"和其它比赛，邀请著名企业 界人士演讲，举办企业家与学生的座谈。丰富的学术活动不仅大大开拓了学生 们的视野，而且东北大学也因所培养的高科技企业家数量仅次于麻省理工学院 而享誉整个波士顿地区。