神威气动https://www.doczj.com/doc/a68788717.html, 文档标题：气缸活塞密封圈 一、气缸活塞密封圈的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
常见普通的橡胶密封圈的分类及应用|密封百科 一、按类状分：就让东晟密封告诉您吧! 1、O型密封圈\件系列： ■拥有氟橡胶，丁晴密封圈胶，硅胶等多种材质的产品，广泛应用于各种机械，耐各类石油基油及多种化学介质。 ■运用不胶种可满足-60℃-+300℃的温度区域， ■使用压力范围：<10MPa(液压)，<1MPa（气动）<16MPa（静密封）的丁晴胶及耐汽油配（90，93，97）膨胀率为0。 O型密封圈 2、Y型密封圈： ■拥氟胶、丁晴胶，氯橡胶等多种材质的产品。 ■广泛应用于液压、机械、气动等行业。 ■耐种石油基油个有极佳耐磨性， ■选用不同胶种可满足-60℃-+300℃的温度区域。 3、V型密封圈： ■是一种轴向作用的弹性橡胶密封圈，用作转轴无压密封。 ■密封唇有较好的活动性和适应性，可补偿较大的公差和角度偏差，可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入。 4、孔用YX型密封圈： ■简单描述产品用途：用于往复运动液压油缸中活塞的密封。 ■适用范围：TPU：一般液压缸、通用设备液压缸。 ■CPU：工程机械用液压缸及高温、高压用油缸。
■材质：聚氨酯TPU、CPU、 ■橡胶产品硬度：HS85±2°A ■工作温度：TPU：-40～+80℃ ■CPU：-40～+120℃ ■工作压力：≤32Mpa ■工作介质：液压油、乳化液 5、YX型孔用挡圈 ■简单描述产品用途:本标准适用于油缸工作压力大于16MPa时配合YX型密封圈使用,或油缸偏心受力时,起保护密封圈的作用。 ■工作温度:-40～+100℃ ■工作介质:液压油、乳化液、水 ■产品硬度：HS92±5A ■材质：聚四氟乙烯 （以上产品参数是根椐产品的要求东晟量身定制的） 一、常见的橡胶密封圈问题： 问：橡胶密封件用什么橡胶? 答：具体要看你使用的环境和用于什么行业中?一般使用丁氰橡胶（NBR）,若要耐高温可以使用全氟橡胶或聚四氟乙烯。
链轮一链条式直线往复机构 1.所属技术领域： 本实用新型涉及机械传动技术领域 2.背景技术： 在机械传动技术领域，如机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业，为实现将旋转运动转换成直线往复运动，常采用的方式有：曲柄滑杆（活塞）机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构、螺杆螺母（滚珠丝杠）机构，或特殊意义下的直线电机等。 曲柄滑杆（活塞）机构具有结构简单、承载能力强、工作可靠等优点，但曲柄滑杆（活塞）机构存在急回特性、传动效率较低等不足，其行程增加也受到很大限制，如需增加行程，就要按比例增加曲柄的回转半径和滑杆（活塞）的长度，结果将导致整机重量的急剧增加，而出现大幅度增加生产制造成本、影响运输和安装等一系列问题。 凸轮滑杆机构是结构简单的高副机构，存在着行程短、磨损严重、传动效率低等缺点，主要应用传递较小动力的机械，如内燃机的配气系统等。 齿轮齿条机构具有配比自由、制造容易、承载能力强、移动平稳、安装定位精度不高等优点，在现代机械中得到广泛应用。但齿轮齿条容易出现磨损而需要补偿、其行程大小也受到一定限制。 螺杆螺母（滚珠丝杠）机构的加工精度和定位要求比较高，需动力机的正反旋转来实现而导致传动效率低，还存在承载能力小、容易出现磨损而需要补偿等缺点。 直线电机主要运用在高精密机床上，其外部配套的电气控制系统太复杂。用于往复机构的直线电机存在频繁启动，而启动电流数倍于正常运行电流，以致铜损铁损消耗大而传动效率低等缺点。 3.实用新型内容： 本实用新型的目的，旨在提供一种结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高、承载能力强、运转平稳、传动效率高、体积小、行程大的直线往复机构，以克服以往常规技术的不足，满足一些直线往复机械传动的需要。 链轮一链条式直线往复机构将填补机械传动技术领域一大空白，在机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业得到推广应用。 4.附图说明：
第43卷第1期 2007年1月 机 械 工 程 学 报 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Vol.43 No.1 Jan. 2007 直线往复运动磁力传动* 赵国涛 谭庆昌 李 为 (吉林大学机械科学与工程学院 长春 130025) 摘要：研究利用磁场作用力传递直线往复运动的工作原理，并利用高性能稀土永磁材料构造一种实现传递直线往复运动的同轴式环形磁路结构。针对这种同轴式环形磁路结构，根据等效磁荷理论，研究磁场传递轴向作用力的计算问题，建立计算磁场传递轴向作用力的数学模型，并设计、制造一个试验台。利用这个试验台对同轴式环形磁路结构传递的轴向作用力进行测试分析，并对建立的计算磁场传递轴向作用力的数学模型进行检验。该数学模型确定磁场传递轴向作用力与磁性材料及磁路几何参数之间的关系。根据磁场传递轴向作用力的数学模型，通过数值计算，对磁环的轴向厚度，主、从动磁环的径向间隙，从动磁环的内径，主、从动磁环径向厚度比等参数对传递轴向作用力的影响进行敏度分析，结果表明减小主、从磁环间的径向间隙，可以有效地提高磁场传递轴向作用力的能力。 关键词：直线往复运动 磁力传动 轴向力 中图分类号：TB42 0 前言 直线往复运动是工业中广泛采用的一种运动形 式，在各种机械中有着广泛的应用。然而，往复运动在化工、生物制品、制药、食品加工和空调制冷等行业中应用时(如柱塞泵、压缩机和液压系统)，要求往复运动的零件与机器壳体之间具有良好的密封、无泄漏且密封引起的摩擦损失要小。在这些行业中，密封性能不好会直接影响机器的工作性能，如泄漏会降低计量泵的计量精度，影响输送化学试剂、分析液和添加剂等的准确性，对产品或化学分析的质量产生影响。此外，泄漏还可能对生产，甚至生活环境造成污染。 围绕往复运动零件的密封问题，国内外已开展的研究工作主要集中在两方面：一是根据弹性流体动力润滑理论，利用聚胺酯或聚四氟乙烯等材料，研究设计各种截面形状的密封零件[1]，增大滑动表面与密封件之间的油膜压力梯度来控制泄漏和摩擦力；二是研究磁流体密封[2]。然而，这两方面工作都面临一些问题。首先，非光滑表面接触、动压润滑的不稳定和往复运动带入气泡引起的困油等情况都会造成密封件与滑动表面间的流体动压油膜转变为非动压油膜，造成泄漏和摩擦力增大。其次，零件的往复运动引起磁流体密封压力膜出现变形并被带到磁轭边缘，造成密封失效[3]。此外，流体动压往复运动密封还可能出现弹性密封零件被挤出、拖 ? 吉林省自然科学基金资助项目(20030525)。20060325收到初稿，20060718收到修改稿 曳压力和冷启动泄漏等问题。因此，研究具有可靠密封性能的往复运动传动理论与技术是十分必要的。 根据磁场力可以跨越一定空间距离发生作用的特性，利用高性能稀土永磁材料，研究通过磁场力传动往复运动。利用钕铁硼永磁材料构造了一种能传递往复作用力的磁路结构及其测试试验台。依据等效磁荷理论，研究建立了计算磁场传递轴向力的数学模型。通过试验测量对计算模型的正确性进行了检验。在此基础上，根据计算模型，通过敏度分析，对磁路结构参数进行了理论分析。 1 磁力传递往复作用力的数学模型 磁力传递往复作用力的工作原理如图1所示。当上面的磁体沿平面向右运动时，下面的磁体由于上面磁体的磁力作用，也沿平面在相同方向上运动。按照图1所示的传递作用力原理，研究构造了一种轴向磁化的环形磁路结构。当外磁环作往复直线运动时，通过磁场力作用，内磁环将在相同方向运动。根据文献[4-5]，按照等效磁荷理论[6]，磁场的作用力可以看作是分布在两磁体表面上的磁荷间相互作用的结果，如图2所示。 图1 磁场传递往复作用力的原理
O形密封圈的密封原理 内容提示：O形密封圈的密封原理 O形密封圈简称O形圈，是一种截面为圆形的橡胶圈。O形密封圈是液压、气动系统中使用最广泛的一种密封件。O形圈有良好的密封性，既可用于静密封，也可用于往复运动密封中;不仅可单独使用，而且是许多组合式密封装置中的基本组成部分。它的适用范围很宽，如果材料选择得当，可以满足各种运动条件的要求，工作压力可从1.333×105Pa的真空到400MPa高压;温度范围可从-60℃到200℃。 与其它密封型式相比，O形密封圈具有以下特点： 1)结构尺寸小，装拆方便。 2)静、动密封均可使用，用作静密封时几乎没有泄漏。 3)使用单件O形密封圈，有双向密封作用。 4)动摩擦阻力较小。 5)价格低廉。 O形密封圈是一种挤压型密封，挤压型密封的基本工作原理是依靠密封件发生弹性变形，在密封接触面上造成接触压力，接触压力大于被密封介质的内压，则不发生泄漏，反之则发生泄漏。在用于静密封和动密封时，密封接触面接触压力产生原因和计算方法不尽相同，需分别说明。 1、用于静密封时的密封原理 在静密封中以O形圈应用最为广泛。如果设计、使用正确，O形密封圈在静密封中可以实现无泄漏的绝对密封。 O形密封圈装入密封槽后，其截面承受接触压缩应力而产生弹性变形。对接触面产生一定的初始接触压力Po。即使没有介质压力或者压力很小，O形密封圈靠自身的弹性力作用而也能实现密封;当容腔内充入有压力的介质后，在介质压力的作用下，O形密封圈发生位移，移向低压侧，同时其弹性变形进一步加大，填充和封闭间隙δ。此时，坐用于密封副偶合面的接触压力上升为Pm： Pm=Po+Pp
式中Pp——经O形圈传给接触面的接触压力(0.1MPa) Pp=K·P K——压力传递系数，对于橡胶制O形密封圈K=1; P——被密封液体的压力(0.1MPa)。 从而大大增加了密封效果。由于一般K≥1，所以Pm>P。由此可见，只要O形密封圈存在初始压力，就能实现无泄漏的绝对密封。这种靠介质本身压力来改变O形密封圈接触状态，使之实现密封的性质，称为自封作用。 理论上，压缩变形即使为零，在油压力下也能密封，但实际上O形密封圈安装时可能会有偏心。所以，O形圈装入密封沟槽后，其断面一般受到7%—30%的压缩变形。静密封取较大的压缩率值，动密封取较小的压缩率值。这是因为合成橡胶在低温下要压缩，所以静密封O形圈的预压缩量应考虑补偿它的低温收缩量。 2、用于往复运动密封时的密封原理 在液压转动、 气动元件与系统中，往复动密封是一种最常见的密封要求。动力缸活塞与缸体、活塞干预缸盖以及各类滑阀上都用到往复运动密封。缝隙由圆柱杆与圆柱孔形成，杆在圆柱孔内轴向运动。密封作用限制流体的轴向泄漏。用作往复运动密封时，O形圈的预密封效果和自密封作用与静密封一样，并且由于O形圈自身的弹力，而具有磨损后自动补偿的能力。但由于液体介质密封时，由于杆运动速度、液体的压力、粘度的作用，情况比静密封复杂。 当液体在压力作用下，液体分子与金属表面互相作用，油液中所含的“极性分子”在金属表面上紧密而整齐的排列，沿滑移面与密封件间形成一个强固的边界层油膜，并且对滑移面产生极大的附着力。该液体薄膜始终存在于密封件与往复运动面之间，它亦起一定的密封作用，并且对运动密封面的润滑是非常重要的。但是对泄漏来讲是有害的。但往复运动的轴向外拖出时，轴上的液体薄膜便与轴一起拉出，由于密封件的“擦拭”作用，当往复运动的轴缩回时，该液体薄膜便被密封元件阻留在外面。随着往复运动行程次数增多，阻留在外面的液体就越多，最后形成油滴，这就是往复运动式密封装置的泄漏。由于液压油的粘度随着温度的升高而降低，油膜厚度相应减小，所以液压设备在低温下启动时，运动开始时的泄漏较大，随着运动过程中因各种损失引起温度升高，泄漏量有逐渐降低的趋
O形密封圈简称O形圈，是一种截面为圆形的橡胶圈。O形密封圈是液压、气动系统中使用最广泛的一种密封件。O形圈有良好的密封性，既可用于静密封，也可用于往复运动密封中；不仅可单独使用，而且是许多组合式密封装置中的基本组成部分。它的适用范围很宽，如果材料选择得当，可以满足各种运动条件的要求，工作压力可从1.333×105Pa的真空到400MPa高压；温度范围可从-60℃到200℃。 与其它密封型式相比，O形密封圈具有以下特点： 1）结构尺寸小，装拆方便。 2）静、动密封均可使用，用作静密封时几乎没有泄漏。 3）使用单件O形密封圈，有双向密封作用。 4）动摩擦阻力较小。 5）价格低廉。 O形密封圈是一种挤压型密封，挤压型密封的基本工作原理是依靠密封件发生弹性变形，在密封接触面上造成接触压力，接触压力大于被密封介质的内压，则不发生泄漏，反之则发生泄漏。在用于静密封和动密封时，密封接触面接触压力产生原因和计算方法不尽相同，需分别说明。 1、用于静密封时的密封原理 在静密封中以O形圈应用最为广泛。如果设计、使用正确，O形密封圈在静密封中可以实现无泄漏的绝对密封。 O 形密封圈装入密封槽后，其截面承受接触压缩应力而产生弹性变形。对接触面产生一定的初始接触压力Po。即使没有介质压力或者压力很小，O形密封圈靠自身的弹性力作用而也能实现密封；当容腔内充入有压力的介质后，在介质压力的作用下，O形密封圈发生位移，移向低压侧，同时其弹性变形进一步加大，填充和封闭间隙δ。此时，坐用于密封副偶合面的接触压力上升为Pm： Pm=Po+Pp 式中Pp——经O形圈传给接触面的接触压力（0.1MPa） Pp=K·P K——压力传递系数，对于橡胶制O形密封圈K=1； P——被密封液体的压力（0.1MPa）。 从而大大增加了密封效果。由于一般K≥1，所以Pm＞P。由此可见，只要O形密封圈存在初始压力，就能实现无泄漏的绝对密封。这种靠介质本身压力来改变O形密封圈接触状态，使之实现密封的性质，称为自封作用。 理论上，压缩变形即使为零，在油压力下也能密封，但实际上O形密封圈安装时可能会有偏心。所以，O形圈装入密封沟槽后，其断面一般受到7%—30%的压缩变形。静密封取较大的压缩率值，动密封取较小的压缩率值。这是因为合成橡胶在低温下要压缩，所以静密封O形圈的预压缩量应考虑补偿它的低温收缩量。 2、用于往复运动密封时的密封原理 在液压转动、气动元件与系统中，往复动密封是一种最常见的密封要求。动力缸活塞与缸体、活塞干预缸盖以及各类滑阀上都用到往复运动密封。缝隙由圆柱杆与圆柱孔形成，杆在圆柱孔内轴向运动。密封作用限制流体的轴向泄漏。用作往复运动密封时，O形圈的预密封效果和自密封作用与静密封一样，并且由于O形圈自身的弹力，而具有磨损后自动补偿的能力。但由于液体介质密封时，由于杆运动速度、液体的压力、粘度的作用，情况比静密封复杂。 当液体在压力作用下，液体分子与金属表面互相作用，油液中所含的―极性分子‖在金属表面上紧密而整齐的排列，沿滑移面与密封件间形成一个强固的边界层油膜，并且对滑移面
常用密封知识 一、密封的分类、结构及工作原理 （一）密封的基本类型： 密封可分为静密封和动密封两大类。结合面静止的密封称为静密封，结合面产生相对运动的密封称为动密封；静密封主要有垫密封、胶（或带）密封和接触密封三大类；动密封可分为旋转密封和往复密封两种基本类型。按密封件与其作相对运动的零部件是否接触，可分为接触式密封和非接触式密封；一般来说，接触式密封的密封性好，但受密封面摩擦磨损限制，仅适用于密封面线速度较低的场合，非接触式密封的密封性较差，适用于线速度较高的场合，在接触式密封中，按密封件的接触位置又可分为圆周（径向）密封和端面（轴向）密封。 非接触动密封有迷宫密封和动力密封等。前者是利用流体在间隙内的节流效应限制泄漏，泄漏量较大，通常用在级间密封等密封性要求不高的场合。动力密封有离心密封、浮环密封、螺旋密封等，是靠动力元件产生压力抵消密封部位两侧压力差以克服泄漏，它有很高的密封性，但能耗大，且难以获得高压力。非接触式密封由于密封面不直接接触，起动功率小，寿命长，如果设计得合理，泄漏量也不会太大，但这类密封是利用流体力学的平衡状态而工作的，如果运转条件发生变化，就会引起泄漏量很大的波动；而且市场上不能直接购到这类密封件，基本上都由用户自行设计。 （二）密封的分类： 按密封的安装或工作状态，密封可分为以下几种： 1．挤压密封：“O”型密封圈、“D”型密封圈、“X”型密封圈、矩形密封圈、其他截面形状。 2．旋转轴唇形密封：内包骨架型、外露骨架型、装配型、组合型。
3．往复运动密封圈：Y型密封圈、U型密封圈、V型密封圈、J型密封圈、L型密封圈、蕾形密封圈、鼓形密封圈、山形密封圈、活塞环密封、组合密封圈（V形组合圈、格莱圈、多件组合结构密封）。 4．密封胶：粘着型、可剥型。 5．填料密封：垫片、填料函。 （三）密封的基本结构及工作原理： 1．静密封主要是广泛应用于端面密封，如管道、泵、阀等法兰连接处各种壳体接合面的各种截面形状的挤压型垫片密封，以及带、胶等填隙型密封。优先选用：“O”型密封圈、“D”型密封圈、矩形密封圈、密封胶、垫片等。 2．旋转动密封主要是用于旋转轴的唇形密封，通常亦称为油封。一般由橡胶材料、金属骨架、金属弹簧组成。金属弹簧通过具有柔性的唇部刃口施加给旋转轴以径向力，防止润滑介质沿轴向外泄漏及外部的灰尘、杂质等浸入。具有所需空间小、易装卸、密封效果好等优点。不足之处是耐压力范围有限，高压、高速油封设计生产技术难度高。 3．往复动密封：以油缸的活塞和活塞杆密封中Y型密封圈为典型代表。密封件唇部的过盈量设计使其获得初始密封效果。一般采用“O”形密封圈、Y形圈、V形圈、蕾形密封圈、鼓形圈、山形圈。 二、“O”型密封圈知识 （一）“O”型密封圈表示方法：（常用的共有3个标准） 1．1976年颁发的GB1235-76国家标准，是目前广泛应用的标准，规定“O”型圈的截面直径为：1.9，2.4，3.1，3.5，5.7，8.6计六种，标注为公称外径×截面直径。2．1982年、1992年、2005年颁发的GB3452.1，都引用的是国际标准，规定“O”型圈的截面直径为：1.8，2.65，3.55，5.3，7.0计五种，标记为公称内径×截面
机械原理课程设计 计算说明书 课题名称：牛头刨床刨刀的往复运动机构 姓名： 院别：工学院 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机设1201 指导教师： 2014年6月7日工学院课程设计评审表
目录 一．设计任务书 (4) 设计题目 (4) 牛头刨床简介 (4) 牛头刨床工作原理 (4) 设计要求及设计参数 (6) 设计任务 (7) 二．导杆机构的设计及运动分析 (8) 机构运动简图 (8) 机构运动速度多边形 (9)
机构运动加速度多边形 (11) 三．导杆机构动态静力分析 (14) 静态图 (14) 惯性力及惯性力偶矩 (14) 杆组拆分及用力多边形和力矩平衡求各运动反力和曲柄平衡力 (15) 心得与体会 (21) 参考文献 (22) 一、设计任务书 设计题目：牛头刨床刨刀的往复运动机构 牛头刨床简介： 牛头刨床是用 牛头刨床外形图 于加工中小尺寸的 平面或直槽的金属 切削机床，多用于单 件或小批量生产。 为了适用不同 材料和不同尺寸工 件的粗、精加工，要 求主执行构件—刨 刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的
加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。 牛头刨床工作原理： 牛头刨床是一种刨削式加工平面的机床，图1所示为较常见的一种机械运动的牛头刨床。电动机经皮带传动和两对齿轮传动，带动曲柄2和曲柄相固结的凸轮转动，由曲柄2驱动导杆2－3－4－5－6，最后带动刨头和刨刀作往复运动。当刨头右行时，刨刀进行切削，称为工作行程。当刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程。当刨头在工作行程时，为减少电动机容量和提高切削质量，要求刨削速度较低，且接近于匀速切削。在空回行程中，为节约时间和提高生产效率，采用了具有急回运动特性的导杆机构。此外，当刨刀每完成一次刨削后，要求刨床能利用空回行程的时间，使工作台连同工件作一次进给运动，以便于刨刀下一次切削。为此，该刨床采用凸轮机构，双摇杆机构经棘轮机构和螺旋机构（图中未示出），带动工作台作横向进给运动。 Y
浅谈往复式压缩机常用填料密封环工作原理 贺尔碧格（上海）有限公司密封件技术部陈华风 关键字：往复式压缩机填料密封环动密封静密封 一、前言 往复式压缩机填料密封环的作用是防止气缸中的高压气体沿着活塞杆方向泄漏，它是压缩机中最重要的零部件之一，也是压缩机最主要的外泄漏途径之一。 通常情况下，我们常说的填料密封环是一种动密封环，即只有在压缩机工作时才起密封作用（一般的压力工况），而压缩机停机时或者其他特殊情况下，它并不能起密封作用。而在后者情况下起密封作用的密封环，我们通常称为静密封环。 二、填料密封环的工作原理 这里的动密封指作用到填料密封环上的压力随着活塞的往复运动而成明显的周期变化，也即压力为脉动压力，如通常的双作用气缸，这种脉动变化的压力是填料密封环密封气体所必需的。为了便于说明，下面以最常用的填料密封环（如下图（一））来解释实际的工作原理，该环由一片径向切口环和一片切向切口环组成，为典型的单作用环。 切向环径向环填料密封环： 图（一）常用的填料密封环图（二）气缸工作状态 如上图（二）所示，状态一为所需密封的工作气缸端被压缩时，填料密封环由于受气体力的作用靠向低压侧，气体从填料密封环与填料盒
杯槽之间的轴向间隙和径向环的切口间隙中进入填料的外侧，在气体力的作用下形成三个密封面：径向环与切向环切口错开形成密封面、切向环与活塞杆表面形成密封面、切向环与杯槽侧面形成密封面。这样就阻止了气体的泄漏，从而起到密封作用；当气缸吸气时（如图（二）状态二），气体通过径向环的切口间隙部分回流进气缸。 在压缩机的往复运行周期内：在压缩阶段，气缸内的高压气体作用在填料密封环上，在填料密封环前后形成压差，各密封面在气体压差的作用下能够很好的工作，气体逐步泄漏到随后的填料杯槽里并形成类似的密封形式，最终保证整个填料盒的密封效果；在吸气阶段，由于气体通过填料密封环组中径向环的切口回流到气缸，填料杯槽内的气体压力逐渐下降，因此这样就可以保证在下一个压缩过程中，填料密封环的前后又能建立起新的压差，使填料密封环形成三个密封面，起到密封作用。因此，常用的填料密封环我们又可以称为动密封填料密封环，即在一定的压差下，填料密封环在气体力的作用下形成密封面，起到密封作用，这里的压差指的是：作用在每一组填料密封环组上的动压力产生的压差，而非静压力产生的压差。而对于静压力产生的压差即静压差则可以解释如下（压缩机非工作腔如平衡腔等类似的 压力形成的压差、停机时的压差等）：以上图（二）为例，当密封压力为静压差工况下，刚开始工作时静压力形成静压差使填料密封环向右侧靠形成密封，与上述情况相似，气体无法避免的要部分泄漏，随后的几组填料密封环也与第一组填料密封环相似部分泄漏；但由于是静压，即没有吸气过程，因此，高压气体无法回流，使填料一直处于
第三部分机械原理与设计课程设计 常用资料与参考图例 第七章常见运动功能的机构选型 第一节连续回转机构选型 能实现连续回转的机构除了教材中讲到的齿轮机构、摩擦轮机构、双曲柄机构、转动导杆机构、双万向铰链机构、反平行四边形机构、带传动、链传动、行星轮系等以外，实际中还用到下面一些机构。 1）平行四边形机构（图7-1） 图7-1中ABCD是一个平行四边形机构，两连架杆AB、CD作同速转动，连杆BC作平动。图示机构为多个平行四边形机构的组合，在多头钻床中就应用了此机构。
图7-1 图7-2 2）摆动齿轮行星减速机构（图7-2） 图7-2中主动件1与导杆3，上的内齿轮3固联，而齿轮2从动。当曲柄1匀速回转时，齿轮2变速回转，其平均转速为： 式中为主动件1的转速，、为齿轮2、3的齿数。 3）极限四杆机构（图7-3） 图7-3中构件长度l1= l2，l3= l4。构件1和3的转向相同。杆1转一周时，杆3转两周。 图7-3 图7-4 4）以曲柄滑块为基础的转动导杆机构（图7-4） 图7-4中的曲柄滑块机构ABC与导杆机构CDE串接在一起。当
时，导杆5可作整周转动。 5）齿轮－连杆机构（图7-5） 图7-5a）中的四杆机构ABCD上装有一对齿轮2'和5。行星齿轮2'和连杆2固联，而中心轮5与曲柄1共轴线并可分别自由转动。当主动曲柄1以ω1等速转动时，从动齿轮5作非匀速转动，其角速度为： 式中为连件2的角速度，、为齿轮2'、5的齿数。 通过改变杆长和齿轮节圆半径，可是从动齿轮5作单方向的非匀速转动，或作瞬时停歇的转动或带逆转的转动。 图7-5b）所示为用于铁板传输机构中的齿轮－连杆组合机构。齿轮1与曲柄固联，齿轮2、3、4及构件DE组成差动论系。该轮系的中心论2由齿轮1带动，而系杆DE由四杆机构带动作变速运动，因此，使从动轮4实现变速转动。
O形密封圈的密封原理 标签：密封圈密封原理 O形密封圈简称O形圈，是一种截面为圆形的橡胶圈。O形密封圈是液压、气动系统中使用最广泛的一种密封件。O形圈有良好的密封性，既可用于静密封，也可用于往复运动密封中；不仅可单独使用，而且是许多组合式密封装置中的基本组成部分。它的适用范围很宽，如果材料选择得当，可以满足各种运动条件的要求，工作压力可从1.333×105Pa的真空到400MPa高压；温度范围可从-60℃到200℃。与其它密封型式相比，O形密封圈具有以下特点：1）结构尺寸小，装拆方便。2）静、动密封均可使用，用作静密封时几乎没有泄漏。3）使用单件O形密封圈，有双向密封作用。4）动摩擦阻力较小。5）价格低廉。 O形密封圈是一种挤压型密封，挤压型密封的基本工作原理是依靠密封件发生弹性变形，在密封接触面上造成接触压力，接触压力大于被密封介质的内压，则不发生泄漏，反之则发生泄漏。在用于静密封和动密封时，密封接触面接触压力产生原因和计算方法不尽相同，需分别说明。1、用于静密封时的密封原理在静密封中以O形圈应用最为广泛。如果设计、使用正确，O形密封圈在静密封中可以实现无泄漏的绝对密封。 O形密封圈装入密封槽后，其截面承受接触压缩应力而产生弹性变形。对接触面产生一定的初始接触压力Po。即使没有介质压力或者压力很小，O形密封圈靠自身的弹性力作用而也能实
现密封；当容腔内充入有压力的介质后，在介质压力的作用下，O形密封圈发生位移，移向低压侧，同时其弹性变形进一步加大，填充和封闭间隙δ。此时，作用于密封副偶合面的接触压力上升为Pm：Pm=Po+Pp 式中Pp——经O形圈传给接触面的接触压力（0.1MPa）Pp=K·P K——压力传递系数，对于橡胶制O形密封圈K=1；P——被密封液体的压力（0.1MPa）。从而大大增加了密封效果。由于一般K≥1，所以Pm＞P。由此可见，只要O形密封圈存在初始压力，就能实现无泄漏的绝对密封。这种靠介质本身压力来改变O形密封圈接触状态，使之实现密封的性质，称为自封作用。理论上，压缩变形即使为零，在油压力下也能密封，但实际上O形密封圈安装时可能会有偏心。所以，O形圈装入密封沟槽后，其断面一般受到7%—30%的压缩变形。静密封取较大的压缩率值，动密封取较小的压缩率值。这是因为合成橡胶在低温下要压缩，所以静密封O形圈的预压缩量应考虑补偿它的低温收缩量。2、用于往复运动密封时的密封原理在液压转动、气动元件与系统中，往复动密封是一种最常见的密封要求。动力缸活塞与缸体、活塞干预缸盖以及各类滑阀上都用到往复运动密封。缝隙由圆柱杆与圆柱孔形成，杆在圆柱孔内轴向运动。密封作用限制流体的轴向泄漏。用作往复运动密封时，O形圈的预密封效果和自密封作用与静密封一样，并且由于O形圈自身的弹力，而具有磨损后自动补偿的能力。但由于液体介质密封时，由于杆运动速度、液体的压力、粘
XX大学 毕业设计(论文) 长距离匀速往复运动机构设计 所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师 年月日
摘要 本文介绍一种新型的长距离输送装置。与以前常见的输送方式相比较，往复距离很长（比如1M，2M）那么曲柄机构就不能实现。在两轴之间安装皮带或链条作为传动机构，那么往复距离就可以设计的相当的大。在皮带或链条上安装一传动销，与工作台上的滑动长孔相配合，那么就可以带动工作台长距离往复运动。此系统的特点是不但往复距离可以相当的长，并且往复两端的加速和减速是相当平稳的，至于驱动电机则可以使用无级变速电机。 本文对这种机构进行了详细的设计与计算，经过分析该机构是可行和合理的，对以后选择长距离输送机构有了新的一种选择方案。 关键词：长距离，输送装置，往复运动，机构设计 I
Abstract This paper introduces a new type long distance conveying device. With the previously common conveying means photograph is compared, reciprocating long distance ( such as 1M, 2M ) then the crank mechanism cannot be achieved. In between the two shafts mounted belt or chain as the transmission mechanism, so the reciprocating distance can design is quite large. In a belt or chain is mounted on a drive pin, and the working table with sliding long Kong Xiang, then it can drive the reciprocating movement of long distance. The characteristic of this system is not only the reciprocating distance can be quite long, and back ends of the acceleration and deceleration is quite smooth, can be used as driving motor stepless speed variable motor. The organization has carried on the detailed design and calculation, through the analysis of the mechanism is feasible and reasonable to select, after long distance conveying mechanism is a new kind of options. Key Words: Long distance, conveying device, the reciprocating motion, mechanism design II
往复运动橡胶密封圈外观质量 标准编号：GB/T 15325-1994 往复运动橡胶密封圈结构尺寸系列第1部分：单向密封橡胶密封圈 标准编号：GB/T 10708.1-2000 往复运动橡胶密封圈结构尺寸系列第2部分：双向密封橡胶密封圈 标准编号：GB/T 10708.2-2000 往复运动橡胶密封圈结构尺寸系列第3部分：橡胶防尘密封圈 标准编号：GB/T 10708.3-2000 液压缸活塞和活塞杆动密封装置用同轴密封件尺寸系列和公差 标准编号：GB/T 15242.1-1994 液压缸活塞和活塞杆动密封装置用支承环尺寸系列和公差 标准编号：GB/T 15242.2-1994 压缸活塞和活塞杆动密封装置用同轴密封件安装沟槽尺寸系列和公差 标准编号：GB/T 15242.3-1994 液压缸活塞和活塞杆动密封装置用支承环安装沟槽尺寸系列和公差 标准编号：GB/T 15242.4-1994 液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽尺寸和公差 标准编号：GB/T 2879-2005 液压支架立柱、千斤顶密封件第1部分：分类 标准编号：MT/T 1164-2011 采煤综合机械化设备橡胶密封件用胶料 标准编号：HG/T 3326-2007 煤矿用立柱千斤顶聚氨酯密封圈技术条件 标准编号：MT/T 985-2006 密封件为热塑性材料的旋转轴唇形密封圈第1部分:基本尺寸和公差 标准编号：GB/T 21283.1-2007 密封件为热塑性材料的旋转轴唇形密封圈第2部分:词汇 标准编号：GB/T 21283.2-2007 密封件为热塑性材料的旋转轴唇形密封圈第3部分：贮存、搬运和安装标准编号：GB/T 21283.3-2008 密封件为热塑性材料的旋转轴唇形密封圈第4部分：性能试验程序 标准编号：GB/T 21283.4-2008 密封件为热塑性材料的旋转轴唇形密封圈第5部分外观缺陷的识别 标准编号：GB/T 21283.5-2008 液压气动用O形橡胶密封圈第1部分：尺寸系列及公差 标准编号：GB/T 3452.1-2005 液压气动用O 形橡胶密封圈第2部分：外观质量检验规范 标准编号：GB/T 3452.2-2007 液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸 标准编号：GB/T 3452.3-2005 液压缸活塞用带支承环密封沟槽型式、尺寸和公差 标准编号：GB/T 6577-1986 液压支架立柱、千斤顶密封件第2部分：沟槽型式、尺寸和公差 标准编号：MT/T 1165-2011 往复运动橡胶密封圈材料 标准编号：HG/T 2810-2008
密封圈的使用 V型密封圈 是一种轴向作用的弹性橡胶密封圈，用作转轴无压密封。密封唇有较好的活动性和适应性，可补偿较大的公差和角度偏差，可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入。 V型密封圈 O型密封圈 主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。 矩型密封圈 一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。 Y型密封圈 广泛应用于往复动密封装置中。 另外，还有弹簧张力（弹簧蓄能）密封圈，是在PTFE密封材料之中加入一个弹簧，有O型弹簧，V型弹簧，U型弹簧。 孔用YX型密封圈 简单描述 产品用途：用于往复运动液压油缸中活塞的密封。适用范围：TPU：一般液压缸、通用设备液压缸。 CPU：工程机械用液压缸及高温、高压用油缸。材质：聚氨酯TPU、CPU、橡胶 产品硬度：HS85±2°A 工作温度：TPU：- 40～+80℃ CPU：-40～+120℃ 工作压力：≤32Mpa 工作介质：液压油、乳化液
YX型孔用挡圈 简单描述 产品用途:本标准适用于油缸工作压力大于16MPa时配合YX型密封圈使用,或油缸偏心受力时,起保护密封圈的作用. 工作温度:-40～+100℃ 工作介质:液压油、乳化液、水产品硬度：HS 92±5A 材质：聚四氟乙烯 轴用YX型密封圈 简单描述 产品用途:用于往复运动液压油缸中活塞杆的密封适用范围:TPU:一般液压缸、通用设备液压缸。 CPU：工程机械用液压缸及高温、高压用油缸。 材质：聚氨酯TPU、CPU、橡胶产品硬度：HS85±2°A 工作温度：TPU：- 40～+80℃ CPU：-40～+120℃ 工作压力：≤32Mpa 工作介质：液压油、乳化液 轴用YX型挡圈 简单描述 产品用途:本标准适用于油缸工作压力大于16MPa时配合YX型密封圈使用,或油缸偏心受力时,起保护密封圈的作用. 工作温度:-40～+100℃ 工作介质:液压油、乳化液、水产品硬度：HS 92±5A 材质：聚四氟乙烯根据:企业标准 O型橡胶密封圈 (GB1235-76) 简单描述 产品用途：本标准中O型橡胶密封圈适用于液压气动系统及各种机械设备和元器件，在规定的压力，温度以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。工作温度:-40～+230℃ 工作压 力:<10-220Kg,f/cm> o型橡胶密封圈
Y型密封圈规格型号表
Y型密封圈知识 1.主要性能 Y形密封圈的截面呈Y形，是一种典型的唇形密封圈。 按其截面的高、宽比例不同，可分为宽型、窄型、Yx型等几类。 若按两唇的高度是否相等，则可分为轴、孔通用型的等高唇Y形密封圈和不等高唇的轴用Y形密封圈和孔用Y形密形圈,如图5-7所示。 Y形密封圈广泛应用于往复动密封装置中，其使用寿命高于O形密封圈。 Y形密封圈的适用工作压力不大于40M P a，工作温度为-30~+80℃。 工作速度范围：采用丁腈橡胶制作时为0.01~0.6m/s；采用氟橡胶制作时，为0.05~0.3m/s；采用聚氨酯橡胶制作时，则为0.01~1m/s。Y 形密封圈的密封性能、使用寿命及不用挡圈时的工作压力极限，都以聚氨酯橡胶材质为佳。 Y形密封圈的性能特点： 1）密封性能可靠； 2）摩擦阻力小，运动平稳； 3）耐压性好，适用压力范围广； 4）结构简单，价格低廉； 5）安装方便。 2.密封原理 Y形密封圈依靠其张开的唇边贴于密封副耦合面，并呈线状接触，在介质压力作用下产生“峰值”接触应力，压力越高，应力越大。当耦合件以工作速度相对运动时，在密封唇与滑移耦合面之间形成一层密封液膜，从而产生密封作用。密封唇边磨损后，由于介质压力的作用而具有一定的自动补偿能力。 图5-8所示为带有副唇的轴用Y形密封圈。每次往复运动后，在其主、副唇之间都会残留下微量液体（工作介质）。随着往复运动次数的
增多，残留液体将充满主、副唇之间的空间，形成一个特殊的“围困区”。 当主唇处于工作状态时，由于“围困区”内液体不可压缩，其间的压力远远高于小腔内的工作压力（见图5-8）。此时，副唇与耦合面的接触应力，也远远大于主唇与耦合面间的接触应力。因而，当轴外伸时迫使“围困区”内的液体压回小腔，从而形成了可靠的密封状态，提高了Y形密封圈的密封性能。“围困区”内的压力越高，则副唇对耦合面的接触应力越大，密封性能也就越良好。 3.应用 安装Y形密封圈时，唇口一定要对着压力高的一侧，才能起密封作用。 为了防止在高压状态下，Y型密封圈的根部因材质塑性变形而被挤入密封耦合面的间歇，故应控制滑移耦合件间的配合间隙δ的大小，见图5-9a。对于工作压力大于16M P a的Y形密封圈，为保证其使用寿命，防止密封圈的根部被挤入配合间隙，应在密封圈根部处安装挡圈，如图5-9b所示。 为了防止Y形密封圈在往复运动过程中出现翻转、扭曲等现象，即保持其运动平稳性，可在Y形密封圈的唇口处设置支承环，如图5-10所示。
链轮—链条式直线往复机构 1. 所属技术领域： 本实用新型涉及机械传动技术领域 2. 背景技术： 在机械传动技术领域，如机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业，为实现将旋转运动转换成直线往复运动，常采用的方式有：曲柄滑杆（活塞）机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构、螺杆螺母（滚珠丝杠）机构，或特殊意义下的直线电机等。 曲柄滑杆（活塞）机构具有结构简单、承载能力强、工作可靠等优点，但曲柄滑杆（活塞）机构存在急回特性、传动效率较低等不足，其行程增加也受到很大限制，如需增加行程，就要按比例增加曲柄的回转半径和滑杆（活塞）的长度，结果将导致整机重量的急剧增加，而出现大幅度增加生产制造成本、影响运输和安装等一系列问题。 凸轮滑杆机构是结构简单的高副机构，存在着行程短、磨损严重、传动效率低等缺点，主要应用传递较小动力的机械，如内燃机的配气系统等。 齿轮齿条机构具有配比自由、制造容易、承载能力强、移动平稳、安装定位精度不高等优点，在现代机械中得到广泛应用。但齿轮齿条容易出现磨损而需要补偿、其行程大小也受到一定限制。 螺杆螺母（滚珠丝杠）机构的加工精度和定位要求比较高，需动力机的正反旋转来实现而导致传动效率低，还存在承载能力小、容易出现磨损而需要补偿等缺点。 直线电机主要运用在高精密机床上，其外部配套的电气控制系统太复杂。用于往复机构的直线电机存在频繁启动，而启动电流数倍于正常运行电流，以致铜损铁损消耗大而传动效率低等缺点。 3. 实用新型内容： 本实用新型的目的，旨在提供一种结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高、承载能力强、运转平稳、传动效率高、体积小、行程大的直线往复机构，以克服以往常规技术的不足，满足一些直线往复机械传动的需要。 链轮—链条式直线往复机构将填补机械传动技术领域一大空白，在机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业得到推广应用。 4. 附图说明：
橡胶密封圈 橡胶密封圈有什么特性，耐油性、耐磨性如何 丁腈橡胶又称丁二烯一丙烯腈橡胶，简称NBR，平均分子量70万左右。灰白色至浅黄色块状或粉状固体，相对密度0.95～1.0。丙烯腈含量为26%的丁腈橡胶玻璃化温度Tg=一52℃，脆化温度Tb=一47℃，而丙烯腈含量为40%的丁腈橡胶玻璃化温度Tg=一22℃。溶解度参数δ=8.9～9.9，溶于醋酸乙酯、醋酸丁酯、氯苯、甲乙酮等。丁腈橡胶具有优良的耐油性,其耐油性仅次于聚硫橡胶和氟橡胶，并且具有的耐磨性和气密性。丁腈橡胶的缺点是不耐臭氧及芳香族、卤代烃、酮及酯类溶剂，不宜做绝缘材料。耐热性优于丁苯橡胶、氯丁橡胶，可在120℃长期工作。气密性仅次于丁基橡胶。丁腈橡胶的性能受丙烯腈含量影响，随着丙烯腈含量增加拉伸强度、耐热性、耐油性、气密性、硬度提高，但弹性、耐寒性降低。丁腈橡胶耐臭氧性能和电绝缘性能不佳。耐水性较好。 主要用途丁腈橡胶主要用于制作耐油制品，如耐油管、胶带、橡胶隔膜和大型油囊等，常用于制作各类耐油模压制品，如O形圈、油封、皮碗、膜片、活门、波纹管、胶管、密封件、发泡等，也用于制作胶板和耐磨零件 产品优点：
1.抗磨性能强。 2.抗挤出、耐冲击性能好。 3.易安装。 技术数据： 最大承压400bar(公斤)。 速度0.5米/秒。 用途说明 广泛用于各种活塞式液压—油缸，在往复运动中起到良好的密封作用。 主要优点：结构简单、截面小、安装方便、耐油耐磨。 NBR丁晴橡胶密封圈有着非常优良的耐油特性，橡胶按照耐油性分类（极性橡胶）：CR密封圈，NBR密封圈，HNBR密封圈，ACM密封圈，AEM密封圈，CSM密封圈，FKM密封圈，FMVQ密封圈，CO密封圈，PUR密封圈。 抗拉强度(MPa) 硫化胶6～12.6 6～24.5 相对伸长率(%) 200～800 300～800 长期工作温度(℃) 180～200 80～90 耐寒性(脆化温度℃) -70 -55 邵氏硬度(°) 30～90 30～95 抗撕裂强度KN/m 10～50 15～60 抗压缩变形良～优良