华东理工大学2019—2020学年第二学期 《化工原理》课程期中测试卷 2020.4 开课学院： 化工学院 ，专业： 考试形式：闭卷 所需时间： 120 分钟 考生姓名： 学号： 班级： 任课教师： 一、填充（共50分） 1、吸收操作的基本依据是 （1） 。 2、吸收操作中，常用的解吸方法有 （2） 、 （3） 、 （4） 。 3、吸收操作中，总压降低，E_（5） 、H_（6） 、m_（7） 。（上升、下降、不变） 4、对流传质理论中，三个有代表性的是 （8） 、 （9） 、 （10） 。 5、3NH 、HCl 等易溶气体溶解度大，其吸收过程通常为 （11） 控制。当气相阻力控制时, Ky ≈ （12） 。 6、低浓度气体吸收计算时,引入了三个基本假设，它们是 （13） ； （14） ； （15） 。 7、料吸收塔的计算中，传质单元数OG N 表示 （16） ；而传质单元高度OG H 表示 （17） ，是吸收设备传质效能高低的反映。 8、纯溶剂逆流吸收，L/G=3，y=2x ，当塔无限高时，则在 （18） 达到相平衡。若L/G 增大，则min ,2y （19） 。（变大、变小、不变、不确定）。 9、逆流吸收过程中，进口气体组成1y 和吸收剂入口浓度2x 及流量不变，气体流量G 增加, 若为气膜控制，则2y （20） , 1x （21） 。若为液膜控制，则OG H （22） 。（变大，变小，不变，不确定） 10、操作中的吸收塔，若吸收剂入塔浓度2x 降低，其它操作条件不变，则气体出口浓度2y （23）_，推动力m y （24）_，回收率η（25）_。(变大、变小、不变、不确定) 11、精馏操作的基本依据是 （26） 。精馏和蒸馏的区别在于 （27） 。 12、恒摩尔流假定的主要前提是 （28） 。 13、在精馏操作中，回流比R 增大，则x D 增大，但是x D 不可能无限增大，因为x D 的增大受 （29） 的限制和 （30） 的限制。 14、当操作总压上升时，物系的相对挥发度_（31）_、塔顶温度_（32）_、塔底温度_（33）_。(上升、下降、不变、不确定) 15、汽液传质设备分为填料塔和板式塔。填料塔为 （34） 接触设备；板式塔为 （35） 接触设备。它们对精馏和吸收过程都是通用的。 16、理论板是指 （36） 。 17、请写出下述3种不同进料热状态下的q 值或范围，冷液： （37） ，饱和蒸汽： （38） ；过热蒸汽： （39） 。 18、间歇精馏操作中，若要保持馏出液组成不变，必须不断 （40） 回流比；若
误差与有效数字练习题答案 1.有甲、乙、丙、丁四人，用螺旋测微计测量一个铜球的直径，各人所得的结果表达如下：d 甲 =（1.2832±0.0003）cm ，d 乙 =（1.283±0.0003）cm ，d 丙 =（1.28±0.0003）cm ，d 丁 =（1.3±0.0003）cm ，问哪个人表达得正确？其他人错在哪里？ 答：甲对。其他人测量结果的最后位未与不确定度所在位对齐。 2.一学生用精密天平称一物体的质量m ，数据如下表所示 ： Δ仪 =0.0002g 请计算这一测量的算术平均值，测量标准误差及相对误差，写出结果表达式。 3.61232i m m g n ∑ = = A 类分量： (0.6831 1.110.0001080.000120S t n g =-=?= B 类分量： 0.6830.6830.0002 0.00 u g =?= ?=仪 合成不确定度：0.000182U g ====0.00018g 取0.00018g ，测量结果为： (3.612320.00018) m U g ±=± ( P=0.683 ) 相对误差: 0.00018 0.005%3.61232 U E m = == 3.用米尺测量一物体的长度，测得的数值为 试求其算术平均值，A 类不确定度、B 类不确定度、合成不确定度及相对误差，写出结果表达式。 cm n L L i 965.98=∑= ， A 类分量: (0.6831S t n =-?0.006=0.0064cm B 类分量: 0.6830.6830.050.034u cm =?=?=仪 合成不确定度: 0.035U cm ====0.04cm 相对误差: %04.096 .9804.0=== L U E ( P=0.683 )
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第十一届竞赛规则导读 参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十一届规则主要变化。如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。 相对于前几届比赛规则，本届的规则主要变化包括有以下内容： 1.本届比赛新增了比赛组别，详细请参见正文中的图1和第四章的“比赛任务” 中的描述； 2.第十届电磁双车组对应今年的A1组：双车追逐组。其它组别与新组别的对应 关系请参见图2； 3.为了提高车模出界判罚的客观性，规则提出了两种方法：路肩法和感应铁丝 法，详细请见赛道边界判定”； 4.改变了原有的光电计时系统，所有赛题组均采用磁感应方法计时，详细请参 见“计时裁判系统”； 5.取消了第十届的发车灯塔控制的方式； 6.赛道元素进行了简化，详细请参见“赛道元素”； 7.赛道材质仍然为PVC耐磨塑胶地板，但赛题组A2不再需要赛道。 8.对于车模所使用的飞思卡尔公司MCU的种类、数量不再限制。 9.比赛时，每支参赛队伍的赛前准备时间仍然为20分钟，没有现场修车环节。
一、前言 智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛。至今已经成功举办了十届。在继承和总结前十届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。 为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。 第十一届比赛的题目在沿用原来根据车模识别赛道传感器种类进行划分的基础类组别之上，同时增加了以竞赛内容进行划分的提高类组别，并按照“分赛区普及，全国总决赛提高”的方式，将其中一个类别拓展出创意类组别。第十一届比赛的题目各组别分别如下： ●基础类包括B1光电组、B2摄像头组、B3电磁直立组、B4电轨组； ●提高类包括A1双车追逐组、A2信标越野组； ●创意类包括I1 电轨节能组。 图 1 不同组别，不同挑战度 每个组别在选用的车模、赛道识别方法、完成任务等方面存在差别，对于参赛选手不同学科知识和能力要求也不同，制作的挑战度也有较大的区别。相比较而言，
1实验名称 电桥法测中、低值电阻 一.目的和要求 1.掌握用平衡电桥法测量电阻的原理和方法; 2.学会自搭电桥，且用交换法测量电阻来减小和修正系统误差; 3.学会使用QJ-23型惠斯登电桥测量中值电阻的方法; 4.学会使用QJ-42型凯尔文双臂电桥测量低值电阻的方法; 二.实验原理 直流平衡电桥的基本电路如下图所示。 图中B A R R ,称为比率臂，Rs 为可调的标准电阻，称为比较臂，Rx 为待测电阻。在电路的对角线（称为桥路）接点BC 之间接入直流检流计，作为平衡指示器，用以比较这两点的电位。调节Rs 的大小，当检流计指零时，B ，C 两点电位相等AB AC U U =；BD CD U U = ，即B B A A R I R I =；S S X X R I R I =。因为检流计中无电流，所以X A I I =，S B I I =，得到电桥平衡条件 Rs R R Rx B A =。 三.实验仪器 直流电源，检流计，可变电阻箱，待测电阻，元器件插座板，QJ24a 型惠斯登直流电桥，QJ42型凯尔文双臂电桥，四端接线箱，螺旋测微计 四.实验方法 1.按实验原理图接好电路； 2.根据先粗调后细调的原则，用反向逐次逼近法调节，使电桥逐步趋向平衡。在调节过程中，先接上高值电阻R m ，防止过大电流损坏检流计。当电桥接近平衡时，合上K G 以提高桥路的灵敏度，进一步细调； 3.用箱式惠斯登电桥测量电阻时，所选取的比例臂应使有效数字最多。
五.数据记录与分析 (0.0010.002) S RS R m ?±+ 仪 ＝，其中 S R是电阻箱示值，m是所用转盘个数，RS σ ? ' = X R= X R σ= 所以 2 297.80.1 X R=±Ω， 3 1995.40.8 X R=±Ω 2.不同比例臂对测量结果的影响 3.用箱式惠斯登电桥测量电阻 4.用开尔文电桥测量低值电阻 铜棒平均直径d＝3.975mm（多次测量取平均）（末读数－初读数） 电阻 2 4 R L L S d ρρ π ==，由下图中的拟合直线得出斜率00609 .0 4 2 = = d k π ρ ，则电阻率 () m k d ? Ω ? = ? ? ? = =- - 8 2 3 2 10 56 .7 4 10 975 .3 00609 .0 142 .3 4 π ρ
extern int left,w,top,h; extern HDC m_hdc; CBrush brush3(RGB(0,255,0)); CBrush brush4(RGB(255,0,0)); CBrush brush5(RGB(255,255,0)); #else #include
RT，留下一点不算成功的经验吧。 先说说个人认为要取得好成绩的两个最重要的先决条件。 1. 人，这个是大前提，对于一个好的队伍，判别标准其实很简单，就是队员3个人是玩伴关系还是领导和下属关系。前者，大家都是来玩这个智能车的，自然主观能动性就会很高，能自主学习。不会总是“等着所谓队长分配任务”。这样效率就会很高。成绩自然不会低，后者，如果“队长”个人能力很强的话，就会出现到最后只有“队长”一个人在干。其他的队员就会因为自己技术不行，渐渐退出。而不会因为自己不会而去主动的学习。如果“队长”能力一般，再没有一些强力指导老师的情况下，这样的队伍一般会悲剧掉。所以，新人在参加这个智能车比赛的时就要明确动机。参加智能车确实是来学习知识的，但不会有人真正的来教你。一切都靠自己。 2.跑道，这个是客观条件中最重要的，一条污浊、破损、不符合规则的跑道，是不可能出成绩的。我们学校的赛道就是因为当初制作和后期保养不到位，导致赛道诸多永久性污浊、破损。一开始车刚能爬的时候，问题还不明显，后来在测试让车能平滑过S弯时问题就来了，由于赛道污浊，远处的跑道在CCD看了是错误，导致S弯和普通弯看起来一样，致使S弯策略根本没有启用，当时一直到修改S弯策略，到后来调出图像来看才发现是采集的问题。至于赛道污浊破损带来的干扰要不要处理，答案是肯定的，因为就算是比赛用的跑道也会有擦不掉，补不了的地方。但处理这些问题，应该是放在车辆原先行驶策略都调试正确的情况下，再人为的加入这些干扰。这样修改程序起来就有的放矢。 下面再以个人的观点介绍一下3个组别的特点，给新人选择做一个参考。 摄像头：有点像开卷考试，能得到的东西很多，但是如何把这些东西用好就是一个学问。摄像头的关键就是如何从采集回来的图像所包含的诸多信息中，选出一些高效方便的信息来控制车辆。至于控制策略，个人觉得一个能根据不同赛道类型而变化比例系数的比例控制器就能很好的满足控制需要。 光电组：想象起来很容易，其实很累的一个组，原理最简单，但是为了能有30CM以上的前瞻，和比较连续的偏差变化，就要下大功夫，先不说别的，让你装15个激光管，而且要保证不焊烧并要把光点打在一条线上，就是很繁琐的事情。总得来说，光电组拼的就是电路和传感器结构。不过对于看客来说，光电组是最好“看”的组，一排壮观的激光加上摆头的机械~ 电磁组：听起来有点复杂，其实比前两个组都轻松的组，电磁组又可分为数字和模拟两个类别。数字传感器就是和光电一样弄一排的传感器，看看哪个传感器接收到的信号最强以判断中线位置。模拟的就是比较两个传感器之间信号强度的差值来判断。电磁组好处就是不容易受到干扰，比赛上也见的，电磁车跑完的成功率是很高的，而且很容易判别起跑线。基本不用懂脑筋。而且如果选用是模拟传感器的话，能得到比较平滑的控制。 先说这些，想到再继续 关于摇头激光车的一点个人理解：为什么光电的车，要多花一个舵机去让传感器摇头呢？因为。为了能获得赛道上一个比较宽范围的信息，就必须把传感器做的很长。这样的后果 就是重量。折中的办法就是摇头，通过摇头，可以使一个小尺寸的传感器检测到大范围 DEMOK工作室淘宝小店
试验名称:光电效应法测普朗克常量h 实验目的:是了解光电效应的基本规律。并用光电效应方法测量普朗克常量和测定光电管的 光电特性曲线。 实验原理 光电效应实验原理如图8.2.1-1所示。其中S 为真空光电管，K 为阴极，A 为阳极。当无光照射阴极时，由于阳极与阴极是断路，所以检流计G 中无电流流过，当用一波长比较短的单色光照射到阴极K 上时，形成光电流，光电流随加速电位差U 变化的伏安特性曲线如图8.2.1-2所示。 1． 光电流与入射光强度的关系 光电流随加速电位差U 的增加而增加，加速电位差增加到一定量值后，光电流达到饱和值和值I H ，饱和电流与光强成正比，而与入射光的频率无关。当U= U A -U K 变成负值时，光电流迅速减小。实验指出，有一个遏止电位差U a 存在，当电位差达到这个值时，光电流为零。 2． 光电子的初动能与入射频率之间的关系 当U=U a 时，光电子不再能达到A 极，光电流为零。所以电子的初动能等于它克服电场力作用的功。即 a eU mv =2 2 1 （1） 根据爱因斯坦关于光的本性的假设，每一光子的能量为hv =ε，其中h 为普朗克常量，ν为光波的频率。所以不同频率的光波对应光子的能量不同。光电子吸收了光子的能量h ν之后，一部分消耗于克服电子的逸出功A ，另一部分转换为电子动能。由能量守恒定律可知 A mv hv += 2 2 1 （2） 式（2）称为爱因斯坦光电效应方程。
3． 光电效应有光电存在 实验指出，当光的频率0v v <时，不论用多强的光照射到物质都不会产生光电效应，根据式（2）， h A v = 0，ν0称为红限。 爱因斯坦光电效应方程同时提供了测普朗克常量的一种方法：由式（1）和（2）可得： A U e hv +=0，当用不同频率（ν1，ν2，ν3，…，νn ）的单色光分别做光源时，就有 A U e hv +=11 A U e hv +=22 ………… A U e hv n n += 任意联立其中两个方程就可得到 j i j i v v U U e h --= )( （3） 由此若测定了两个不同频率的单色光所对应的遏止电位差即可算出普朗克常量h ，也可由ν-U 直线的斜率求出h 。 因此，用光电效应方法测量普朗克常量的关键在于获得单色光、测得光电管的伏安特性曲线和确定遏止电位差值。 实验内容 通过实验了解光电效应的基本规律，并用光电效应法测量普朗克常量。 1． 在577.0nm 、546.1nm 、435.8nm 、404.7nm 四种单色光下分别测出光电管的伏安特性曲线，并根据此曲线确定遏止电位差值，计算普朗克常量h 。 本实验所用仪器有：光电管、单色仪（或滤波片）、水银灯、检流计（或微电流计）、直流电源、直流电压计等. j i j i v v U U e h --= )(,求斜率,得到普朗克常量h. 入射光波长λ/nm 365nm
华东理工大学物理B(下)期末考试A卷 选择题30’(5’×6) 1、边长为L的正方形，在其四个顶点上各放有等量的点电荷，若正方形中心O处场强值、电势值均为零，则四个顶点带电情况为？ A.顶点a、b、c、d处都是负电荷 B.顶点a、b处是正电荷，顶点c、d处是负电荷 C.顶点a、c处是正电荷，顶点b、d处是负电荷D顶点a、b、c、d都是负电荷 A、D的U O≠0，B的E O≠0，由矢量叠加证明E O=0，由两等量异号电荷的中垂面为零势面证明U O=0 2、已知一高斯面所包围的体积内电荷代数和Σq=0，则能肯定？ A.高斯面上各点场强均为零 B.穿过高斯面上每一面元的电场强度通量为零 C.穿过整个高斯面的电场强度通量为零 D.以上均错 3、半径R1的导体球带电q，外罩一带电Q的半径为R2的同心导体球壳，q点距球心O的距离为r，r 5、牛顿环实验装置中，曲率半径为R 的平凸透镜与平玻璃板在中心恰好接触，其间充满折射率为n 的透明介质，一真空中波长为λ的平行单色光垂直入射到该装置上，则反射光形成的干涉条纹中，暗环的半径r k 表达式为？A.n /k r k R λ= B.R n /k r k λ= C.R λkn r k = D.R λk r k =6、一动量为P 的电子，沿图示方向入射并能穿过一宽为D ，磁感应强度为B(方向垂直纸面向外)的均匀磁场区，则该电子出射、入射方向间的夹角为多少？ A.α=cos -1P eBD B.α=sin -1P eBD C.α=sin -1eP BD D.α=cos -1 eP BD 第八届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学校：北京邮电大学 队伍名称：北邮摄像头一队 参赛队员：何映材 邬仲钧 刘涛 带队教师：高荔 技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：何映材 邬仲钧 刘涛 带队教师签名： 日期： 目录 第一章设计概览 (4) 1 设计概述 (4) 1.1 整车设计思路 (4) 1.2 车模整体造型 (4) 图1.2车模整体造型 (5) 第二章硬件设计 (6) 2 硬件设计 (6) 2.1 机械结构 (6) 2.1.1舵机改装 (6) 2.1.2电池固定 (6) 2.1.3电机定位 (7) 2.1.4底盘固定 (7) 2.1.5差速调节 (7) 2.2 硬件电路 (7) 2.2.1电源设计 (7) 2.2.2电池电压检测模块 (8) 2.2.3驱动电路设计 (9) 2.3 摄像头选型 (9) 第三章系统软件设计 (10) 3 软件设计 (10) 3.1 程序整体设计 (10) 3.2 图像提取与处理 (11) 3.3 控制策略 (13) 3.3.1整体控制 (13) 3.3.2PID算法的引入与改进 (13) 3.3.3增量式or位置式 (15) 第四章调试工具 (16) 4 调试工具 (16) 第五章总结 (17) 5 总结 (17) 第六章车模参数 (18) 6 车模规格 (18) 参考文献 (18) 附录 (19) 微观经济学202101模拟卷1答案 一、单选题（共20题,每题2分,共40分） 1. 市场不能提供纯粹的公共物品是因为（）。（2分） A.公共物品不具有排他性 B.公共物品不具有竞争性 C.消费者都想“免费搭车” D.以上三种情况都是 .★标准答案：D 2. 准租金和厂商的总利润相比（）。（2分） A.相等 B.前者大 C.后者大 D.均有可能 .★标准答案：B 3. 某一经济活动存在外部不经济是指该活动的（）。（2分） A.私人成本大于社会成本 B.私人成本小于社会成本 C.私人利益大于社会利益 D.私人利润小于社会利益 .★标准答案：B 4. 假定某歌唱演员的年薪为10万元，但若他从事其他职业，最多只能得到3万元，那么该歌唱演员所获得的经济租金为（）。（2分） A.10万元 B.7万元 C.3万元 D.不能确定 .★标准答案：B 5. 正常利润是（）。（2分） A.经济利润的一部分 B.经济成本的一部分 C.隐含成本的一部分 D.B和C都对 .★标准答案：D 6. 如果市场价格超过平均成本，边际收益大于边际成本，垄断厂商多卖1单位时（）。（2分） A.对总利润没有影响，但会缩小边际收益和边际成本之间的差额 B.总利润会减少 C.厂商总收益会减少，其数额等于P-AC D.总利润会增加，其数额为MR-MC，并缩小边际收益和边际成本之间的差额。 .★标准答案：D 7. 如果上游工厂污染了下游居民的饮水，按科斯定理，（），问题就可妥善解决。（2分） A.不管产权是否明确，只要交易成本为零 B.只要产权明确，且交易成本为零 C.只要产权明确，不管交易成本有多大 D.不管产权是否明确，交易成本是否为零 .★标准答案：B 8. 由于垄断会使效率下降，因此任何垄断都是要不得的，这一命题（）。（2分） A.一定是正确的 B.并不正确 C.可能是正确的 D.基本上是正确的 .★标准答案：B 本人2014年考的是有机化学专业，录取名单出来了，认为自己考上，和师兄的帮忙是分不开的。也看了很多经验贴，这些都很有用。所以我把我的感想写一写，你们将就着看就好。我各科分数都还可以，没有特别高的也没有特别低的，所以总分还不错。 一、英语 先说英语吧，最主要的就是背单词和阅读。单词可以拿本单词书背一背，最好也用一下有道词典的单词本背，随时随地背诵和记录那些生词。虽然累，但是这最基础也是最重要了。我是大三下把单词都背了几遍。然后就是阅读了，最重要的就是真题了，好好利用，不要做的太早，毕竟做了就没了。大三下先做个一两年的，看看难度，练练手感。然后先练其他比如张剑的阅读。记住，做的时候一定要严格控制时间，做完一定要仔细研究。如果单词、阅读做腻了，可以去经济学人中文网看看，等你经济学人看起来没那么困难了，差不多阅读就好了。我以前四篇阅读错8~10个，后来错2~4个。11、12年的比较简单，可以最后做能给自己不少信心。真题我差不多做了两遍。其他的题型像翻译、新题型和完型不用练，阅读好了自然做做真题就可以。总结：单词n遍+真题2遍+阅读适量+阅读题源杂志适量。 二、有机化学 再说有机吧。有机今年确实变难了，与其说变难了，不如说变得不像以前的真题了，以往真题可以借鉴的太少了。我考得一般吧，但还是有些体会可以和大 家分享的。首先说教材吧。钱旭红那本太简单了，除非基础太差，否则没必要看了，我基础差了些，所以还是看了，以前有机课的时候我混过来的，现在相当后悔。个人建议最重要的教材是邢大本，写得全，写得详细。虽然看起来厚，但是以后很多问题只有在这本上才能找到答案。然后就是荣国斌的那一本，第一版不好太乱了，看第二版，就是两册的那个。现在就要做做题目了，邢其毅的课后题不用做，借鉴度不高。荣国斌课后题的做一做，毕竟有可能考原题。还有那本《有机化学考研指津》华东理工大学出版社的那本最重要，我做了两遍，错题又做了遍。有机化学最重要的提高途径就是题目，题目才能考验你知识是否掌握的牢固。还有一本任玉杰的指南。这本书中最重要的就是华理的模拟题了，和后面的实验那一部分，其余的想看的可以看一下，不是太重要。华理的真题，网上都有，只有到09年的，其他的是回忆版的，也别太在意这几年的真题没有，毕竟有机的题目都差不多。最好能做错题本，笔记本，而且最好能更新，刚开始的笔记到后面可能自己已经熟练了。 有机和英语最好在大三下开始，尤其是像我这种底子薄的人，基础好的另外。 据我所知，有关分析的经验似乎很少，不知道怎么回事。以前都是考无机，现在改考分析了，吓走一批人，考精细去了，精细考有机加无机。最重要的三本书：武大的分析上册，下册可以扔了，太多了没有用；朱的那本仪器分析；加上分析化学考研指津，也是华东理工大学出版社的。分析让人头疼的是抓不到重点，知识点零散，所以最好按着华理本校的PPT,考研指津，和分析那本书+课后思考题+课后习题（不是那么重要，不要全做，很多复杂的根本不会考）几个同时来。 2011年7月期末考大学英语3复习卷 I. Word Matching: Identify the Chinese equivalents of the following English words or phrases. (20%) 1. import 2. look forward to sth 3. expose 4. make it 5. complicated 6. be absorbed in 7. illustrate 8. take advantage of 9. desirable 10. in particular 11. predict 12. liberal arts 13. estimate 14. current affairs 15. negotiation 16. ill consequences 17. negative 18. criticism 19. desperation 20. be to blame 1. competence 2. overwhelming majority 3. probability 4. maintain 5. unique 6. not necessarily 7. conflict 8. business expansion 9. expectation 10. crisis 11. bargain 12. keep doing sth 13. urgency 14. in general 15. dominate 16. stand for 17. diligently 18. exert influence on… 19. enhance 20. break up with sb II．Structure (20%) 1. The millionaire has paid around 20 million dollars ____ his space trip. A. to B. for C. with D. on 2. By the end of next month, the new steel bridge ______. A. will have been completed B. will be completed C. had been completed D. has been completed 3. – How about ___Christmas evening party? – I should say it was ___success! A. a; a B. the; a C. a; / D. the; / 4．Who is ____ old man living in the cottage by the river? A. an B. a C./ D. the 5. She had made ____ progress in pronunciation that she could read English beautifully. A. such rapid B. so rapid a C. such a rapid D. so rapid 6. You object _______, don’t you? A. that they come B. that they came C. to their come D. to their coming 7. There must be something wrong with refrigerator, ____ all the food in it has been spoiled. A. because B. as C. since D. for 8. I wish everybody _______ the meeting tomorrow. A. will attend B. would attend C. had attended D. is going to attend 9. The old lady slipped and broke her leg, just as she _____ on the bus. 第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛光电组技术报告 学校：中北大学 伍名称：ARES 赛队员：贺彦兴 王志强 雷鸿 队教师：闫晓燕甄国涌 关于技术报告和研究论文使用授权的说明书本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期：2014-09-15日 摘要 本文介绍了第九届“飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛光电组中北大学参赛队伍整个系统核心采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128MAA ，利用TSL1401线性CCD 对赛道的行扫描采集信息来引导智能小车的前进方向。机械系统设计包括前轮定位、方向转角调整，重心设计器件布局设计等。硬件系统设计包括线性CCD传感器安装调整，电机驱动电路，电源管理等模块的设计。软件上以经典的PID算法为主，辅以小规Bang-Bang 算法来控制智能车的转向和速度。在智能车系统设计开发过程中使用Altium Designer设计制作pcb电路板，CodeWarriorIDE作为软件开发平台，Nokia5110屏用来显示各实时参数信息并利用蓝牙通信模块和串口模块辅 助调试。关键字：智能车摄像头控制器算法。 目录 1绪论 (1) 1.1 竞赛背景 (1) 1.2国内外智能车辆发展状况 (1) 1.3 智能车大赛简介 (2) 1.4 第九届比赛规则简介 (2) 2智能车系统设计总述 (2) 2.1机械系统概述 (3) 2.2硬件系统概述 (5) 2.3软件系统概述 (6) 3智能车机械系统设计 (7) 3.1智能车的整体结构 (7) 3.2前轮定位 (7) 3.3智能车后轮减速齿轮机构调整 (8) 3.4传感器的安装 (8) 4智能车硬件系统设计 (8) 4.1XS128芯片介绍 (8) 4.2传感器板设计 (8) 4.2.1电磁传感器方案选择 (8) 4.2.2电源管理模 (9) 4.2.3电机驱动模块 (10) 4.2.4编码器 (11) 5智能车软件系统设 (11) 5.1程序概述 (11) 5.2采集传感器信息及处理 (11) 5.3计算赛道信息 (13) 5.4转向控制策略 (17) 5.5速度控制策略 (19) 6总结 (19) 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 学校： 队伍名称： 参赛队员： 带队教师： 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期： 摘要 随着现代科技的飞速发展，人们对智能化的要求已越来越高，而智能化在汽车相关产业上的应用最典型的例子就是汽车电子行业， 汽车的电子化程度则被看作是衡量现代汽车水平的重要标志。同时，汽车生产商推出越来越智能的汽车，来满足各种各样的市场需求。本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，主要介绍了智能车控制系统的机械及硬软件结构和开发流程。 机械硬件方面，采用组委会规定的标准 A 车模，以飞思卡尔半导体公司生产的80管脚16 位单片机MC9S12XS128MAA 为控制核心，其他功能模块进行辅助，包括：摄像头数据采集模块、电源管理模块、电机驱动模块、测速模块以及无线调试模块等，来完成智能车的硬件设计。 软件方面，我们在CodeWarrior IDE 开发环境中进行系统编程，使用增量式PD 算法控制舵机，使用位置式PID 算法控制电机，从而达到控制小车自主行驶的目的。 另外文章对滤波去噪算法，黑线提取算法，起止线识别等也进行了介绍。 关键字：智能车摄像头图像处理简单算法闭环控制无线调试 第一章引言 飞思卡尔公司作为全球最大的汽车电子半导体供应商，一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。飞思卡尔公司在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的 华东理工大学网络教育学院 （全部答在答题纸上，请写清题号，反面可用。试卷与答题纸分开交） 宏观经济学_202101_模拟卷2_答案 一、单选题（共10题,每题2分,共20分） 1. 影响各国之间经济开放程度较小的因素是（）（2分） A.边际消费倾向 B.边际进口倾向 C.国家的大小 D.开放程度 .★标准答案：C 2. 当政府实行扩张性财政政策，进行减收税收时，对消费和投资的影响分别为（）。（2分） A.二者同增； B.二者同减； C.增加和减少； D.减少和增加 .★标准答案：C 3. 在下列选项中不是M1组成部分的是（）（2分） A.旅行支票 B.活期存款 C.定期存款 D.现金 .★标准答案：C 4. 中央银行在公开市场上买进有价证券，应会（）。（2分） A.提高利息率； B.降低利息率； C.提高贴现率； D.降低贴现率 .★标准答案：B 5. 如果上游工厂污染了下游居民的饮水，按照科斯定理，（）问题可妥善解决（2分） A.不管产权是否明确，只要交易成本为零 B.不论产权是否明确，交易成本是否为零 C.只要产权明确，且交易成本为零 D.只要产权明确，不管交易成本有多大 .★标准答案：C 6. 根据凯恩斯货币需求理论，当银行利率上升时（）。（2分） A.货币的交易需求上升； B.货币的预防需求下降; C.货币的投机需求下降; D.以上情况都有可能.★标准答案：C 7. 中央银行提高准备率就会（）。（2分） A.提高利息率； B.降低利息率； C.提高贴现率； D.降低贴现率 .★标准答案：A 8. 当价格大于平均成本时，此时存在（）（2分） A.正常利润 B.超额利润 C.贡献利润 D.亏损 .★标准答案：B 9. 经济学中短期与长期的划分取决于（）（2分） A.时间长短 B.可否调整产品价格 C.可否调整产量 D.可否调整生产规模 .★标准答案：D 10. 货币供给量增加，债券价格和利息率的变动分别是（）。（2分） A.上升和上升； B.上升和下降； C.下降和上升； D.下降和下降 .★标准答案：B 二、名词解释（共5题,每题4分,共20分） 1. 消费函数（4分） ★标准答案：消费函数是指消费与收入之间的数量关系。 2. 公共物品（4分） ★标准答案：公共物品是指具有非竞争性和非排他性，不能依靠市场机制实现有效配置的产品。 3. 国内生产总值（4分） ★标准答案：经济社会（即一国或一地区）在一定时期内运用生产要素所生产的全部最终产品（物品和劳务）的市场价值。 4. 结构性失业（4分） ★标准答案：指劳动力的供给和需求不匹配所造成的失业。 5. 边际消费倾向（4分） ★标准答案：增加的一单位收入中用于增加的消费部分的比率。 第十届全国大学生“飞思卡尔”杯华 北赛 智能汽车竞赛 技术报告 目录 目录 (11) 第一章方案设计 (11) 1.1系统总体方案的选定 (11) 1.2系统总体方案的设计 (11) 1.3 小结 (22) 第二章智能汽车机械结构调整与优化 (33) 2.1智能汽车车体机械建模 (33) 2.2 智能汽车传感器的安装 (44) 2.2.1速度传感器的安装 (44) 1 / 26 2.2.2 线形CCD的安装 (55) 2.2.3车模倾角传感器 (55) 2.3重心高度调整 (55) 2.3.1 电路板的安装 (66) 2.3.2 电池安放 (66) 2.4 其他机械结构的调整 (66) 2.5 小结 (66) 第三章智能汽车硬件电路设计 (77) 3.1主控板设计 (77) 3.1.1电源管理模块 (77) 3.1.2 电机驱动模块 (88) 3.1.3 接口模块 (99) 3.2智能汽车传感器 (1010) 3.2.1 线性CCD传感器 (1010) 3.2.2 陀螺仪 (1010) 3.2.3 加速度传感器 ............................ 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.2.3 编码器 (1111) 3.3 键盘，数码管....................................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.4液晶屏 (1212) 3.5 小结 (1212) 第四章智能汽车控制软件设计 (1313) 4.1线性CCD传感器路径精确识别技术 (1313) 4.1.1新型传感器路径识别状态分析 (1414) "飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛 技术报告 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：孟泽民 章志诚 徐晋鸿 带队教师签名：陈朋 朱威 日期：2013.8.15 摘要 本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，通过Ov7620数字摄像头检测赛道信息，使用K60的DMA模块采集图像，采用动态阈值算法对图像进行二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测模型车的实时速度，使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度并让其更稳定，我们使用自主编写的Labview上位机、SD卡模块、无线模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案可行。 关键词：MK60N512VMD100，Ov7620，DMA，PID，Labview，SD卡 Abstract In this paper we will design a smart car system based on MK60N512ZVLQ10 as the micro-controller unit. We use a Ov7620 digital image camera to obtain lane image information. The MCU gets the image by its DMA module. Then convert the original image into the binary image by using dynamic threshold algorithm in order to extract black guide line for track identification. An inferred sensor is used to measure the car`s moving speed. We use PID control method to adjust the rotate speed of driving electromotor and direction of steering electromotor，to achieve the closed-loop control for the speed and direction. To increase the speed of the car and make it more reliable，a great number of the hardware and software tests are carried on and the advantages and disadvantages of the different schemes are compared by using the Labview simulation platform designed by ourselves，the SD card module and the wireless module. The results indicate that our design scheme of the smart car system is feasible. Keywords: MK60N512VMD100，DMA，Ov7620，PID，Labview，SD card 华东理工大学《物理化学》(2006–2007学年下册B卷) 来源：苗铃炯?的日志 华东理工大学2006–2007学年第一学期 《物理化学》(下册)期末考试试卷(B 卷) 2007.1.9 开课学院：化学与分子工程学院专业：04级大面积考试形式：闭卷所需时间120 分钟 考生姓名：学号：班级：任课教师 一、概念题（共20分，每小题1分） 1．对于的分解反应，可分别用、、表示反应速率，它们之间的关系为。 2．反应，在条件下A的消耗速率可以表示为。 3．反应的速率常数，反应物A的初始浓度为，则A的半衰期为。4．阿仑尼乌斯方程适用于各种类型的化学反应。（对，错） 5．在边长为a的立方箱中运动的理想气体分子其质量为m，平动能为，则它所处平动能级的简并度为。 6．写出麦克斯韦-玻尔兹曼(MB)分布公式。 7．粒子因受激发而离开基态能级的数目越多，值愈大，可见的物理意义是 。 8．相空间中的每一个点，代表的一个微观状态。（系统，一个子）9．当系统的温度时，能量标度的零点设在基态能级上的配分函数。10．铺展系数的物理意义可用式表示，其中为粘附功、为。 11．某固体颗粒与液体的接触角，则这种液体润湿该固体颗粒。（能，不能） 12．根据表面相的热力学基本方程，写出一个表面张力的热力学表示式。 13．将A、B、C三根玻璃毛细管的一端分别浸入水中，已知它们的半径，设它们与水的接触角均为0°。哪根玻璃毛细管凹面上方水蒸气的压力最 小？ 14．将少量肥皂加入水中，则水的表面张力。（增大，减小，不变）15．过饱和蒸气的存在可用公式解释。（拉普拉斯，开尔文，兰缪尔）16．使用盐桥的目的是。 17．电解质溶液是第二类导体，它的导电是依靠。 18．无论是强电解质还是弱电解质，其摩尔电导率均随溶液浓度增大出现极值。 (对，错） 19．摩尔电导率与间的关系为。 20．电化学反应的热力学特征是。 二、(14分) 纯物质A在高温下的气相分解是一级反应，反应式为。在一定温度下，将一定量的纯A(g) 迅速放入一恒容反应器中，然后用实验测量t时刻容器内的总压p及A完全反应后的总压。做了两个温度下的实验，数据列于下表中，假设气体是理想气体，反应的活化能E a不随温度而变化，试求此活化能。 T/K t/s p/Pa 553454 2.476∞ 4.008 578320 2.838∞ 3.554 三、(12分) 已知复合反应按如下链反应机理进行，各基元反应的活化能也列于后：链的引发 链的传递摄像头组-北京邮电大学-北邮摄像头一队-智能车技术报告-华北赛区
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