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立井五采三段绞车提升报告

立井五采三段绞车提升报告
立井五采三段绞车提升报告

滴道盛和煤矿提升机提升报告

使用地点:联合采区五采三段提升机规格型号:JK2.5/20

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目录

一、绞车提升能力计算 3-3

1、已知数据 3-3

2、一次提升串车数量计算 3-4

3、按单环链许用牵引力6000kg计算拉车数 4-4

4、钢丝绳安全系数效验 4-5

5、过卷距离计算 5-5

6、电机功率验算5-6

7、绞车制动力矩的校验 6-7

8、一次提升速度图计算 7-8

9、画出速度图: 9-10

二、绞车运行安全措施: 10-11

三、绞车操作规程:12-13

四、绞车提运信号 13-14

一、绞车提升能力计算:

1、已知数据:

绞车最大静张力:F=9000,

提升容器自重:Q=700,

载重:Q0=1200

井筒坡度:α=23°

提升长度:L=1000m

所用钢丝绳型号:ф32×6×7

最大破断力总和:Qg=72530

单位质量:Po=3.85

矿车轮组与车道间的磨擦系数:?⒈=0.015

钢丝绳与托轮间的阻力系数:?⒉=0.15

电动机型号:YB450-10

电压:6KV

功率:400KW

钢丝绳最大绳速Vmax=3.9m/s

2、一次提升串车数量计算:按《煤矿电工手册》﹙按静张力﹚

1)提煤:

F=n﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚+P oL﹙sinα+?2cosα﹚

N=[F-P o L﹙sinα+?2cosα﹚]/﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚

=9000-3.85×1000﹙0.3987+0. 15×0.9170﹚/

﹙700+1200﹚﹙0.3987+0.0 15×0.9170﹚

=6935.6/783.6

=8.8

2)提矸时,按载重1.5倍计算:

N=[F-P o L﹙sinα+?2cosα﹚]/﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚=6935.6/1031

=6.7

3)提人车时,头车自重1870kg,尾车自重1630kg,每台人车按15人、每人重70kg计算:

N=[F-P o L﹙sinα+?2cosα﹚]/﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚=6935.6/1159.7

=5.9

3、按单环链许用牵引力6000kg计算拉车数:

1)提煤:

Z=6000/783.6 =7.6 取7(台)

2)提全岩:

Z=6000/1030 =5.8 取5(台)

3)提人车:

Z=6000/1159.7 =5.1 取5(台)

4、根据拉车数计算钢丝绳终端荷重进行钢丝绳安全系数效验

m=Qg/F

1)提煤时:

F=n﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚+P oL﹙sinα+?2cosα

=7549.3kg

m=72530/7549.3=9.6 > 7.5 合格

2)提矸时:

F=n﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚+P oL﹙sinα+?2cosα)=7219.39kg

m=72530/7728.3=9.3 > 7.5 合格

3)提人车时:取4台

F=n﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚+P oL﹙sinα+?2cosα)=7760.97kg

m=72530/7760.97=9.3 > 9 合格

5、过卷距离计算:

已知:过卷开关距天轮35米

架子头坡度23°

S=Vo2/2Ac+Vo·t

Vo –过卷时绞车的绳速

t - 一级制动空动时间

Ac-断电后绞车自然减速

Ac=g(sinα°+0.01×cos23°)

=3.919/s2

S =3.4×2/2×3.92+3.4×0.6

=2.91

6、电机功率验算:

N=F实·Vm/102η

F实–实际拉车数产生的拉力

Vm - 钢丝绳速度 Vm=3.7m/s

η - 减速箱传动效率η = 0.95

F实=Z(Qm+Qn)(sinα+?1·cosα)+P·L(sinα+?2cosα) =7(700+1200)(sinɑ+ 0.015cosɑ)+3.85×1000

﹙sinα+0.15cosα﹚

=7549.3

N = 7549.3×3.7/102×0.95

=288kw < 400kw 可以

7、绞车制动力矩的校验:

⑴绞车实际静载荷转距: MJ=F1·R

F1 - 绞车实际最大静荷重7549.3

R –提升机滚筒半径 1.25

MJ=7549.3×1.25

=9436.6

⑵绞车全部制动力距M=2N·Rm·n·?

N –盘形闸产生的正压力 N=6500

? - 制动闸摩擦系数取0.35

n - 制动闸副数 n=8

Rm –制动闸平均摩擦半径 Rm=1.43

M = 2×6500×1.43×8×0.35

=52052

⑶安全系数验算:

M=M/mj

M - 绞车全部制动力矩;

Mj- 绞车实际静力矩;

m = 52052/9436.6

=5.5

m ﹥3 可以

⑷最大工作油压的计算

液压站型号: B101

最大输油量: 9升/分

油箱储油量: 490升

允许最高油温: 65C0

制动油牌号: 22井

P x=(S2/S1×P1)+C

式中:P x- 最大工作油压

S1- 机器最大静张力 9000

S2- 实际最大静张力 7549.3

P1- 最大静张力差时油压值 43.1

C- 制动器内阻力

Kδmax/n+R+R`

C=-------------------

A

式中:K - 盘形弹簧刚度 4100

δmax–制动器最大间隙取2mm

n - 盘形弹簧片数 8片

R - 盘形制动器在松闸时制动器运动部分返回弹簧的阻力取500kg

R` - 活塞移动阻力取500kg

4100×2/8+500+500

C=-------------------

101

=20

P x=(7549.3/9000×43.1)+20

=56.1 kg/cm2

8、一次提升速度图计算:

1)速度图各参数确定如下:

最大提升速度:

Vm = π·D·Nc

= 3.14×2.5×590/60×20

=3.85m/s

2)其它参数确定:

初始加速度:αo≤0.3m/s

车场内速度:νo≤1.5m/s

主加减速度:μ=0.5m/s

摘挂钩时间:t1=25s

电动机换向时间:t2=5s

3)一次提升循环时间T:

速度图各段运行时间与行程计算:

t01=νo/αo L01=ν02/2α0; L02=L D- L01 t02= L02/ν0 t D= t01+ t02

L D-井低车场长度 L D=30m

t01=1.5/0.3=5

L01=1.52/2×0.3=3.75

L02=30-3.75=26.75

t02=26.25/1.5=17.5

t D=5+17.5=22.5

串车提出车场后的加速阶段:

t = νm-ν0/α1 L1=ν0+νm/2·t1 t=3.85-1.5/0.5=4.7

L1=1.5+3.85/2×0.5=5.35

减速运行阶段:

t 3=νm/α 3 =3.85/0.5=7.7

L3=νm3/2α3=3.853/2×0.5=57.1

等速运行阶段

L=LD+Lr+L k

=30+1000+30

=1060

L2=L-(L b+L3+L1)

=1060-(30+57.1+5.35)

=967.55

t2 = L2/νm=251.3

井口甩车场运行阶段

tk=2ν0/α0+Lk-ν02/ν0/ν0

=1.5/0.3+30/1.5

=25s

一次提升循环时间

T=2(t D + t01 + t2+ t 3+ ?2+ tk+ ?1)

=2(22.5+5+251.3+7.7+5+25+20)

=663

9)画出速度图:

二、绞车运行安全措施:

1、绞车司机必须是经过安全技术培训,考试全格发证后持证上岗。

2、绞车司机应熟知?操作规程?并按?规程?作业。

3、绞车司机必须遵守各项规章制度?岗位责任制??交接班制??巡

回检查制??要害场所管理制?等。

4、绞车司机应认真填写有关记录,做到真实、清楚。

5、开车前的检查工作必须认真细致,各种保护装置必须齐全,动

作灵敏、可靠。

6、提升钢丝绳必须设置专人,每天检查一次,并做好记录。

7、在下放人车或在型设备时,应使用动力制动,一名司机操作,

一名司机监护。

8、拉放人车时,速度不得大于4米/S,跟车工应随人车同上同下,

并使用人车信号,以便随时与绞车司机取得联系。

9、人车必须每天检查试验一次,特别是联接装置和保险装置必须

齐,动作灵敏可靠,并做好记录。

10、绞车房(硐室)内的防火用具,操作高压绝缘用具常用的工

具必须设置齐全。

11、严禁用人车下放火药、雷管,用专用车辆,火药、电管分下,

速度≤2m/s。

12、绞车道严格执行“行人不行车,行车不行人、不作业”红灯

开闭制度。

三、绞车操作规程:

1、操作前准备

1)检查制动系统是否安全灵敏可靠;

2)检查、过卷、限速、闸瓦磨损、松绳等各安全装置是否灵敏可靠;

3)检查机械各部件及附件、螺栓等,必须齐全紧固;

4)检查各仪表指示应灵敏准确;

5)检查润滑系统、油泵、管路及附件有无漏油堵塞现象,油量、油脂是否符合要求;

6)检查电气设备应正常,动作灵敏可靠;

7)核对度指示器指示值,必须与提升容器位置一致,指针应灵活可靠;

8)操作高压电气设备,必须使用合格的绝缘用具;

9)检查信号、通讯系统应工作灵敏可靠;

10)检查钢丝绳的排列情况是否整齐。

2、绞车起动

1)接到开车信号后,将保障闸移到松开位置;

2)根据信号及深度指示器所显示的容器位置确定提升方向,操作工作闸到松开位置,将主令控制器推到第一步起动,开始起动;

3)根据电流情况,操作主令控制,使提升时间机构均加速至规定速度,达到正常转速。

3、运转中的注意事项:

1)电流、电压、油压等各指示仪表的读数应符合规定;

2)深度指示器指针的行程和滚筒的运行速度正确;

3)随时观察信号变化情况;

4)各运转部位的声音应正常;

5)各种保护装置及声音,显示应正常;

6)注意钢丝绳跳动有无异常,拉、放时电流表无异常摆动;

7)运行中无紧急情况,禁止进行急刹车。

8)检查电机温升不超过65℃,轴承温度不超过75℃;

9)司机要精力集中观察运行情况,不得与他人交谈,或做与工作无关的事情,手不得离开操作手把,中途不得换人。

4、正常减速与停车

1)根据地深度指示器指示位置或警示铃,示警及时减速;

a.将主令控制器拉(推)到“0”位;

b、用工作闸点动施闸,按要求及时准确减速;

c、对有动力制动的提升机要注意观察,使制动电源正常投入,确保提升机正确减速;

d、有自动减速装置的提升机,要随时注意是否实施了减速功能。2)根据终点信号及时用工作闸准确停车。

5、运行中的事故与停车

1)运行中出现下列现象之一时,应立即停车,切断电源;

a、电流过大,起动不起来;

b、运转部位发出异响;

c、出现不明的意外信号或停车信号;

d、过减速点不能正常减速;

e、深度指示器失灵。

四、绞车提运信号

运行方式用点符号点数标记(个)

提升(拉)·· 2短点

下放(放)··· 3短点

慢拉···· 4短点

慢放····· 5短点

绞车有故障···· 4·2·2短点

··

··

绞车故障消除···· 4·2·3短点

··

···

直流伺服电机实验报告

实验六 直流伺服电机实验 一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数: P N =185W ,U N =220V ,I N =1.1A , 使用设备规格(编号): 1.MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏(MEL-I 、MEL-IIA 、B ); 2.电机导轨及测功机、转速转矩测量(MEL-13); 3.直流并励电动机M03(作直流伺服电机); 4.220V 直流可调稳压电源(位于实验台主控制屏的下部); 5.三相可调电阻900Ω(MEL-03); 6.三相可调电阻90Ω(MEL-04); 7.直流电压、毫安、安培表(MEL-06); 二、实验目的 1.通过实验测出直流伺服电动机的参数r a 、e κ、T κ。 2.掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。 三、实验项目 1.用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻r a 。

2.保持U f=U fN=220V,分别测取U a =220V及U a=110V的机械特性n=f(T)。3.保持U f=U fN=220V,分别测取T2=0.8N.m及T2=0的调节特性n=f(Ua)。4.测直流伺服电动机的机电时间常数。 四、实验说明及操作步骤 1.用伏安法测电枢的直流电阻Ra

表中Ra=(R a1+R a2+R a3)/3; R aref=Ra*a ref θ θ + + 235 235 (3)计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验测得电枢绕组电阻值,此值为实际冷态电阻值,冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值: R aref=Ra a ref θ θ + + 235 235

(完整版)绞车提升能力计算

七采区1510 JD-25KW绞车提升能力核算 一、已知条件 1、使用地点:七采区1510进风材上 使用地点斜巷最大倾角(α)25度,使用地点斜巷长度(L) 22.5m; 绞车钢丝绳端载荷(包括提升容器自身重量)(W)4000kg; 2、绞车性能参数: 绞车型号:JD-25KW;绞车额定牵引力(F):16KN; 电动机功率:25KW 最大绳速:1.20m/s 电动机转速:1470r/min 重量:1470kg 容绳量:400m 钢丝绳直径:16mm 钢丝绳直径(φ):18.5mm;传动比:35.2 绞车用钢丝绳每米重量(q):1.11Kg; 绞车用钢丝绳最小总破断力(Q):158KN。 二、提升能力验算 1、实际提升时最大静拉力 Pmax=Wg(sinα+f1cosα)+qLg(sinα+f2cosα) =4000*9.8*(sin25°+0.015cos25°)+1.11*22.5*9.8 (sin25°+0.5cos25°) =17.314KN 式中W:绳端载荷(提升容器自身重量+载荷的质量),kg g:重力加速度,9.8m/S2 α:斜井中产生最大拉力处的倾角25度(应根据斜井坡度 图逐点计算后确定) f1:提升容器在轨道上运行时的实测阻力系数,采用0.015; f2:钢丝绳在运行中的实测阻力系数,采用0.5;

q:钢丝绳单位长度的质量,Kg/m; L:使用地点斜巷长度,m。 2、钢丝绳安全系数 K=Q(钢丝绳最小总破断力)/Pmax(实际提升时的最大静力) =158/17.314=9.13 3、判断 F(绞车额定牵引力)<Pmax(实际提升时的最大静力) K(钢丝绳安全系数)9.13>6.5(提物时) 4、判断结果 由于绞车额定牵引力小于绞车实际提升的最大静力,所以JD-25KW绞车不能进行2个渣车的提升运输。 三、绞车最大提升能力计算 根据P=Wg(sinα+f1cosα)+qLg(sinα+f2cosα)公式可得提升绞车绳端载荷 W=P/ 〔g(sinα+f1cosα)+qLg(sinα+f2cosα)〕 =16000/〔9.8*(sin25°+0.015cos25°)+1.11*22.5*9.8(sin25°+0.5cos25°)〕 =3799kg 所以该绞车最大绳端载荷为3799kg。

直流他励电动机实验报告记录

直流他励电动机实验报告记录

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

电机学实验报告——直流他励电动机实验 姓名:张春 学号:2100401332

实验三直流他励电动机实验 一、实验目的 1.掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。 2.掌握直流他励电动机的调速方法。 二、实验内容 1.工作特性和固有机械特性 保持和不变,时,测取工作特性、、及 固有机械特性。 2.调速特性 (1)改变电枢电压调速 保持电动机不变,常数,测取。 (2)改变励磁电流调速 保持,常数,时,测取。 3.观察能耗制动过程 三、实验说明及操作步骤 1.他励直流电动机的工作特性和固有机械特性 按图3-4接线,电阻选用挂箱上的阻值为、电流为 的可调电阻,作为直流并励电动机的起动电阻,电阻选用挂箱上的阻值为的可调电阻. 并接上励磁电流表(mA)和电枢电流表(A)。

(1)打开设备开关和设置好各个按钮状态,将电动机励磁回路电阻调至阻值最 小,电枢回路起动电阻调至阻值最大。 (2)调节直流稳压电源上的“电压调节”旋钮,使电动机输入电压为,电动机电枢回路起动电阻调至最小值,增加电动机磁场调节电阻,使电动机转速达额定值。 (3)调出电动机的额定运行点,确定电动机的额定励磁电流。 (4)在保持,不变的条件下,逐次减小电动机的负载,在额定负载到 空载范围内,测取电动机电枢电流,转速和输出转矩,共取组数据,记录于表3-1中。 表中:电动机输入功率P1=U a I a+U f I fn,输出功率P2=0.105nT2 效率 表3-1 工作特性和固有机械特性实验数据 实 验 数 据 1.10 1.0 0.9 0.8 0.4 0.3 0. 2 16 638 169 3 171 17 34 1.18 1.08 0.9 7 0.8 6 0.4 0.2 8 0. 15 计 算 数 260 .96 238 .96 216 .96 194 .96 106 .96 84. 96 62.9 6 19818216514771.50.27.3

煤矿提升绞车房管理制度

要害场所管理制度 1、绞车房工作人员要坚守工作岗位,认真负责严防有人破坏,并严格执行各项规章制度。 2、非工作人员不准随便入内,对参观、学习和上级检查人员必须由我矿领导陪同方可入内。 3、对机械设备、保护装置等要经常检查,严格执行操作规程,发现不正常现象,立即停机报告队长,杜绝责任事故,对要害部位检修时,必须制订拆、卸、安装、试运转等项安全措施并经矿领导批准。 4、机房内严禁堆放、堆积杂物和易燃品,并做好财产管理工作。 5、值班人员要熟悉器材的性能和使用方法,并经常进行保养,保证其发挥正常作用。 6、若发生重大事故,首先抢救人员,同时保护现场,并立即向公司及矿有关领导报告,待以上人员到场后,方可进行处理。 巩义瑶岭煤业有限公司 作一份

绞车司机岗位责任制 1、严格执行交接班制度及操作规程,严守工作岗位,加强责任心,上班时间不准会客和睡觉,杜绝事故发生。 2、绞车在运转过程中,操作司机要集中精力,认真观察仪表指示及深度指示器等,严禁与他人说话,双手不准脱离操作手柄及制动手柄,认真观察绞车各部运转情况,不得做其它事情。 3、司机做到“三勤”耳勤听机器响声;眼勤看机器运转,手勤检查螺丝是否松动,电动机、减速机各种开关、钢丝绳及抱闸等,发现问题及时汇报并配合修理工进行检修,同时定期加油,保证运转良好。 4、保持室内清洁卫生,认真填写各种记录。 巩义瑶岭煤业有限公司 作一份

绞车修理工岗位责任制 1、每天绞车检查,以0.3m/s速度,检查钢丝绳,连接装置等。 2、应备有经过试验合格的钢绳并注意涂油,防止淋水生锈,超过规程规定禁止使用,对突然停车卡绳必须进行检查,遭受猛烈撞击的一段若有损坏或其长度增长0.5m以上,必须进行更换。 3、减速机和液压站油每六个月更换一次,残油经过过滤合格都方可使用,滤油器每半年清洗一次。 4、闸瓦间隙在两毫米以内,油压施压力要平稳可靠,残压在5kg以下。 5、每月应对轴承连接装置和滚筒加油一次,每星期应对电机联轴检查和加油一次。 6、做到不漏油、不漏电,每年对绞车除油一次。 7、提前一个月向管理部门,提供备件计划。 8、认真填写检修记录。

机电运输提升能力计算

机电提升运输系统能力核定 机电科 二〇一〇年六月一日

副立井提升机能力核定 一、副立井概况 矿副立井提升机选用上海冶金矿山机械厂生产的JKD4╳4Z型多绳摩擦式塔式提升机,自2004年10月投入使用,担负着全矿人员、矸石、材料、大小型设备的提升任务。 副立井提升高度378.5m。提升容器采用一对特制的一宽一窄多绳罐笼,罐笼自重均为20598kg,钢丝绳为4根首绳、2根尾绳,宽罐主要完成全矿人员、矸石、材料、大小型设备的提升运送任务,窄罐主要作为平衡罐仅用作升降人员。 提升机摩擦轮直径4000mm,最大静张力720KN,最大静张力差180KN,配用上海电机厂生产的ZKTD215/63型,1000KW直流电动机,电枢绕组额定电压660V,额定电流1830A,励磁绕组额定电压110V,额定电流168A,电机最大转速38r/min,采用电机与滚筒直连的方式,电控部分采用上海煤科院设计的以西门子S7-300型PLC为核心的提升机控制系统,电机电枢部分由两台西门子6RA70-95-4KV62型直流调速装置并联驱动,电机励磁部分由一台西门子6RA70-75-6DS22型直流调速装置驱动。制动系统采用盘形闸制动,盘形闸压力12MPa,绞车房有两台液压站控制盘形闸,一用一备。提升机具有完善的信号系统,绞车房、井口和井底各有一台信号箱,井底信号必须经井口转发才能到达绞车房,且信号与罐笼到位、安全门、摇台闭锁。井口和井底各有一套操车系统,可自动控制矿车进出罐笼,并且与罐笼到位闭锁。提升机各种保护齐全。

二、副立井主提升机各设备参数

三、计算牵引力依据: 1、副立井绞车电机型号ZKTD215/63,功率1000KW,额定转速38r/min。 2、连接方法:低速直联。 3、滚筒直径4米,允许最大静张力720KN,最大静张力差180 KN; 4、钢丝绳型号40ZBB6V×37S+FCSS,直径40mm,单位重量6.80Kg/m,破断力1260.36KN; 5、制动采用盘型闸制动,制动力矩691KN·M。 四、根据以上条件计算副立井主提升绞车允许最大静张拉力差。 1、根据电机转速、滚筒直径,计算钢丝绳线速度,根据电机轴功率计算允许最大牵引力,电机和滚筒直联,传动效率为100%:v=(38×3.1415926×4)/60=7.958m/s≈8m/s F1全速=1000/(8×100%)=125.00KN F1提物=1000/(8×80%)=156.25KN F1提人=1000/(8×60%)=208.33KN F1提大件=1000/(8×40%)=312.50KN 2、滚筒最大静张力差F2=180KN; 3、根据钢丝绳破断力和安全系数不小于7(《规程》第401条)计算最大牵引力 F3=1260.36 ×4/7=720. 21KN 4、根据盘型闸制动力矩691KN·M,和安全系数不小于3(《规程》第432条)计算 F4=691/(3×2)=115.12KN

电动机试验报告

设备名称;#3炉一次风机试验性质预试试验日期:2009 年03月11 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:MΩ) 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称;#3炉二次风机试验性质预试试验日期:2009 年03月11 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:MΩ) 四、交流耐压: 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称;#3炉引风机A试验性质预试试验日期:2009 年03月11 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:MΩ) 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称;#3炉引风机B试验性质预试试验日期:2009 年03月11 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:MΩ) 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称;#1机电动给水泵A试验性质预试试验日期:2009 年04月14 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:GΩ) 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、任国东

设备名称;#1机电动给水泵B试验性质预试试验日期:2009 年04月14 日铭牌:气温:12 ℃ 一、直流电阻测州量:(单位:mΩ) 二、绝缘电阻及吸收比测量:(单位:GΩ) 结论:合格 审批:审核:整理:刘霞 试验人员:刘霞、李爱云、任国东

调度绞车安装标准

· 调度绞车安装标准 一、绞车底座安装 1、绞车底座的安装要求 (1)安装小绞车的巷道、硐室应符合设计要求,满足绞车安装和司机操作空间的要求,工程质量必须达到优良品,其附近无妨碍司机操作、影响绞车运行以及影响司机视线和注意力的设备、设施等。 (2)绞车最突出部位与最近轨道间的距离保持在米以上的安全距离,另一侧距离墙壁应保持在米以上距离。 (3)所有绞车需要使用混泥土基础固定(水泥基础不准低于轨面),工作面进或其他巷道需要安装绞车应根据现场的客观条件,按下列三种方式之一固定:A、混凝土基础固定;B、锚杆固定;C、临时绞车(使用期六个月以下)可采用压柱、戗柱稳固;如现场底板松软,底板不平或安装绞车的地点地势低应采用混凝土基础固定;如现场底板坚硬的岩石或硬煤层,上表面平整可采用锚杆固定,用混凝土基础固定时,水泥底座必须打在巷道的底板上,严禁打在浮煤矸上,且深度不得小于米,采用锚杆固定时,可将锚杆直接浇筑在地锚孔内,无论采用何种方式固定,所有绞车都必须配合绞车底座。55KW 绞车底座必须做水泥基础,浇注地锚固定绞车。

(4)倾斜井巷安设的绞车,其基础螺丝或地锚杆不得小于4 根。 (5)使用锚杆固定绞车时,杆体直径规定如下:、25KW、45KW、55KW 绞车锚杆长度为2米、直径不小于 20mm。 , (6)锚杆应采用树脂锚杆或注浆水泥锚杆(注浆必须全锚固),锚杆的锚固深度,硬岩不得小于,软岩或煤层、半煤层不得小于,且每根锚杆必须具有防拔和防转的性能,锚杆外露长度(以绞车基础的上平面算起)应保持 130—200mm。固定绞车时,锚杆的上端应加设置直径100mm,厚8mm以上的钢垫板并用双螺丝紧固,螺扣外漏部分应保持 1—3 扣(个别地锚不够长,也可以单螺母紧固,但必须配弹簧垫),同部位螺丝、平垫规格必须一致。 (7)采、掘巷道中,距工作或迎头最近的一部绞车,可以安装成便于搬迁的临时绞车,临时绞车可以采用压柱或戗柱固定,绞车运行坡度在 2 度及其以下时,可支设两根压和两根戗柱;2 度以上时(不含 2 度)应支设四根压住和两根戗柱。支设两根压柱时,压柱应打在绞车后部底座的两侧,支设四根压柱时,压柱应打在绞车前后底座的两侧,并且必须垂直于顶板。戗柱要有深度不小于100mm 的柱窝。压柱和戗柱的规格应采用直径180MM 以上的优质松木,同时必须打紧背牢。

全矿小绞车提升能力计算

全矿小绞车提升能力计 算 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

目录

绞车牵引能力汇总

副斜井矿用提升机牵引能力及钢丝绳安全系数验算 二、绞车牵引能力计算 Pmax=Wg(sinα+f1cosα)+qLg(sinβ+f2cosβ)式中Pmax:绞车最大牵引力,KN; W:最大载荷(提升容器自身重量+载荷的质量),kg; g:重力加速度,kg; α:提斜倾角,°; β:最大静拉力至绞车滚筒之间的夹角,°; f1:提升容器与轨道之间的阻力系数,取; f2:钢丝绳牵引阻力系数,坡度大于10°时取; q:钢丝绳单位长度的质量,Kg/m; L:使用地点斜巷长度,m。 )() ( 9272 .0 015 .0 3746 .0 8.99272 .0 2.0 3746 .0 8.9 375 39 .3 0000 9 ? +? + ? ? - ==21806Kg≈吨 三、钢丝绳安全系数验算 按绞车最大提升能力21806kg为基础进行验算。 钢丝绳所受最大静拉力 =90KN 安全系数:N=F/P=593/90=> 四、结论 所选用绞车可以提升21吨,钢丝绳安全系数满足要求。考虑一定富裕系数,最大允许提升重量取20吨。

8#煤矿用提升机牵引能力及钢丝绳安全系数验算 二、绞车牵引能力计算 Pmax=Wg(sinα+f1cosα)+qLg(sinβ+f2cosβ)式中Pmax:绞车最大牵引力,KN; W:最大载荷(提升容器自身重量+载荷的质量),kg; g:重力加速度,kg; α:提斜倾角,°; β:最大静拉力至绞车滚筒之间的夹角,°; f1:提升容器与轨道之间的阻力系数,取; f2:钢丝绳牵引阻力系数,坡度大于10°时取; q:钢丝绳单位长度的质量,Kg/m; L:使用地点斜巷长度,m。 )() ( 9744 .0 015 .0 2250 .0 8.99744 .0 2.0 2250 .0 8.9 600 99 .2 83000 ? +? + ? ? - ==32202Kg≈32吨三、钢丝绳安全系数验算 以入井最大允许提升重量20吨为基础进行验算。 钢丝绳所受最大静拉力 = 安全系数:N=F/P=513/=> 四、结论 所选用绞车可以提升20吨,钢丝绳安全系数满足要求。 15#煤矿用提升机牵引能力及钢丝绳安全系数验算

绞车能力验算

胶带巷煤仓口安装JD-25KW绞车提升能力验算 1、绞车型号:JD-1.6 提升能力:F JMAX=16KN 电机功率:25KW 单个矿车自重:M21=600Kg 单个矿车载重量:M1=1800Kg 平均坡度:?≤6.5o(技术科提供) 矿车运行摩擦阻力系数:?1=0.015 钢丝绳运行阻力系数:?2=0.2 钢丝绳:Ф=12.5 绳重:M P=0.5Kg/m(查资料得) 绳速:V MAX=0.43-1.30m/s 重力加速度:g=10m/s 钢丝绳抗拉强度:&=1670MPa(铭牌数据) 钢丝绳破断力总和:Q P=97000N(铭牌数据) 最大提升长度(容绳量):L=600m 2、按绞车最大静拉力计算提升能力: n=[F JMAX-L×M P×g×(sin?+?2cos?)]/[g×(M1+M21)×(sin?+?1cos?)] =[16000-600×0.5×10×0.313]/[10×2400×0.128] =15061/3072

=4.9 取重车4台 3、按钢丝绳安全系数计算提升能力:M A=6.5 重车: M A=Q P/[n×g×(M1+M21)×(sin?+?1cos?)+L×M P×g×(sin?+?2cos?)] =97000/[4×10×2400×0.128+600×0.85×10×0.311] =97000/13211 =7.3>6.5 结论:合格 经验算,可提升4个重车,根据现场条件为了确保安全,决定提升数量为2个重车。 严格执行,确保安全。 1#号横贯安装JD-11.4绞车提升能力验算 1、绞车型号:JD-1.0 提升能力:F JMAX=10KN 电机功率:11.4KW 单个矿车自重:M21=600Kg 单个矿车载重量:M1=1800Kg 平均坡度:?≤20o(技术科提供)

电动机实验报告doc

电动机实验报告 篇一:电机实验报告 黑龙江科技大学 综合性、设计性实验报告 实验项目名称电机维修与测试 所属课程名称电机学 实验日期 XX年5.6—5.13 班级电气11-13班 学号 姓名 成绩 电气与信息工程学院实验室 篇二:电机实验报告 实验报告本 课程名称:电机拖动基础班级:电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟 指导老师:_史成平 实验一单相变压器实验 实验名称:单相变压器实验 实验目的:1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

2.通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目:1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。 2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。 3. 负载实验保持U1=U1N,cos?2?1的条件下,测取U2=f(I2)。 (一)填写实验设备表 (二)空载实验 1.填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k (三)短路实验 1. 填写短路实验数据表格 O (四)负载实验 1. 填写负载实验数据表格 表3 cos?2=1 (五)问题讨论 1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么? 根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压,单 相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到

起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关? 防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过 流而损坏。 3. 实验的体会和建议 1.电压和电流的区别:空载试验在低压侧施加额定电压,高压侧开路;短路 试验在高压侧进行,将低压侧短路,在高压侧施加可调的低电压。2.测量范围的不同:空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试 验主测量的是短路损耗和短路电阻。3.测量目的不同:空载试验主要测量数据反映铁芯情况,短路试验反映的是线圈方面的问题。 4.试验时,要注意电压线圈和电流线圈的同名端,要避免接错线。选择的导 线应该是高压导线,要不漏线头要有绝缘外皮保护。5.通过负载试验可以知道变压器的阻抗越小越好。阻抗起着限制变压器的电 流的作用,在设计时我们要考虑这些。 篇三:直流电动机实验报告 电机 实验报告 课程名称:______电机实验_________指导老师:___

安装绞车采用倒提升安全技术措施

编号:SM-ZD-37118 安装绞车采用倒提升安全 技术措施 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制:____________________ 审核:____________________ 批准:____________________ 本文档下载后可任意修改

安装绞车采用倒提升安全技术措施 简介:该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划,达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针,明确执行目标,工作内容,执行方式,执行进度,从而使整体计划目标统一,行动协调,过程有条不紊。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。 根据预防为主的原则,为确保5138材料上山绞车安装时采取倒提升运输绞车的安全,特制定本措施,参与作业的人员必须认真学习本措施,并在作业过程中严格遵守。 一、组织措施 1、本项目施工由施工队负责,负责人为施工队队长;施工队书记或技术员负责本措施的贯彻学习,未经学习签字的人员不得参与该项目工作。 2、使用绞车倒提升运输作业时机运部必须指派专人到现场跟带班,负责现场安全监督。 3、用于提升的倒提升绞车、导向滑轮、绞车控制开关、声光信号装置及电源、信号线由机电队负责准备和安装。 4、施工队必须在该项目施工的每个班前会上明确工作内容及根据现场实际情况落实具体的安全注意事项,并指定专人对现场不安全的隐患进行排查和整改,经现场安全确认

电机设计实验报告

一、实验内容 某一磁化曲线为 二、实验要求 1、画框图 2、编制c 语言程序 3、输出计算结果 三、实验项目 (一)、利用线性插值法求解 1、实验原理 (x)=f( )+(x-) 2、实验框图 3、试验程序 #include main() { static float X[10]={0.4,0.6,0.8,1.0,1.2,1.4,1.6,1.8,2.0,2.2};

static float Y[10]={0.96,1.48,2.54,4.14,7.30,19.4,67.0,230.0,700.0,2280}; int i; float B; float H; printf("Please input the B:"); scanf("%f",&B); for(i=1;i<=10;i++) { if(B<=X[i]) break; } H=Y[i]+(Y[i+1]-Y[i])*(B-X[i])/(X[i+1]-X[i]); printf("H=%f\n",H); } 4、输出计算结果 (二)、利用抛物线插值法求解 1、实验原理 (x)= ++ 2、实验框图

3、试验程序 #include main() { static float X[10]={0.4,0.6,0.8,1.0,1.2,1.4,1.6,1.8,2.0,2.2}; static float Y[10]={0.96,1.48,2.54,4.14,7.30,19.4,67.0,230.0,700.0,2280}; int i; float B; float H; printf("Please input the B:"); scanf("%f",&B); for(i=2;i<=9;i++) { if(B<=X[i+1]&&B>=X[i-1]) break; } H=(B-X[i])*(B-X[i+1])*Y[i-1]/(X[i-1]-X[i])*(X[i-1]-X[i+1]) +(B-X[i-1])*(B-X[i+1])*Y[i]/(X[i]-X[i-1])*(X[i]-X[i+1]) +(B-X[i-1])*(B-X[i])*Y[i+1]/(X[i+1]-X[i-1])*(X[i+1]-X[i]); printf("H=%f\n",H); } 4、输出计算结果

2008_《金属非金属矿山在用提升绞车安全检测检验规范》(AQ2022-2008)

金属非金属矿山 在用提升绞车安全检测检验规范 AQ2022-2008 2008.1.19发布2009.01.01实施 国家安全生产监督管理总局发布 目录 1范围 (1) 2规范性引用文件 (1) 3 检验基本要求 (2) 4 检验项目及技术要求 (2) 5 检验结果的判定 (8) 6 检验方法及仪器 (8) 7 检验周期 (9) 1范围 本规范规定了金属非金属矿山在用提升绞车安全检测检验的项目、技术要求、判定规则和检验周期。 本规范适用于金属非金属矿山在用提升绞车现场检测检验。 本标准中的提升绞车,是指在矿井中提升或下放人员或物料、卷筒直接2m以下(不包括2m)的矿用绞车。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB/T13325-1991 机器和设备辐射的噪声操作者位置噪声测量的基本准则

(工程级) GB16423-2006 金属非金属矿山安全规程 3 检验基本要求 3.1 受检的金属非金属矿山在用提升绞车应能正常运行。 3.2 用于井下有防爆要求的提升机,应符合GB16423-2006中的有关规定。 3.3 检验应由安全生产监督管理部门认定的安全生产检测检验机构进行。 3.4 带式制动矿用提升绞车及卷筒直径1.2米以下(不包括1.2米)的矿用提升绞车严禁用于升降人员。 4 检验项目及技术要求 4.1 机房或硐室 4.1.1 机房或硐室应有照明装置,照明应用日光,司机操作位置处的照度不应低于100 lx,且应有应急照明设施。 4.1.2 操作位置处的噪声声压级不应超过85dB (A),达不到噪声标准时,作业人员应佩戴防护用具。 4.1.3 提升绞车(不含室外安装的天轮)应安装在无爆炸介质、环境温度为5℃~40℃的机房内或环境温度为5℃~28℃的硐室内,周围应留有足够的操作和维护空间。 4.1.4 影响安全的外露旋转构件(如联轴节、开式齿轮等),应装设固定的防护装置。 4.1.5 竖井用罐笼升降人员或物料的,每层罐笼允许乘罐的人数和最大载重量应在井口公布。 4.1.6 机房或硐室不应存放易燃、易爆和有毒物品,应配备灭火器,灭火器应在有效期限内,取灭火器不应需要任何工具。 4.1.7 机房或硐室内应悬挂岗位责任制和操作规程。 4.2 提升装置 4.2.1 目测检查提升机的主轴和摩擦轮,不应有严重降低机械性能和使用性能的缺陷。 4.2.2 提升绞车卷筒上缠绕钢丝绳的层数,应符合以下要求: a)竖井中升降人员或升降人员和物料的,应缠绕单层;专用于升降物料的,

电机实验报告

步进电机控制报告 目录 引言 0 一系统技术指标 (1) 二总体方案 (1) 2.1 任务分析 (1) 2.2 总体方案 (1) 三硬件电路设计 (2) 3.1 单片机控制单元 (2) 3.2 nokia5110液晶显示单元 (3) 3.3 电机的选择 (4) 3.3.1 反应式步进电机(VR) (4) 3.3.2 永磁式步进电机(PM) (4) 3.3.3 混合式步进电机(HB) (4) 3.3.4 电机确定 (5) 3.4 驱动电路方案选择 (5) 3.4.1 单电压功率驱动 (5) 3.4.2 双电压驱动功率驱动 (6) 3.4.3 高低压功率驱动 (6) 3.4.4 斩波恒流功率驱动 (7) 3.4.5 集成功率驱动 (8)

3.4.6 驱动电路方案确定 (9) 3.5 键盘电路 (9) 四软件设计 (11) 五测试结果 (13) 六误差分析 (13) 七操作规范 (13)

引言 本系统是基于MSP430的步进电机控制系统,能够实现精密工作台位移、速度(满足电机的加、减速特性)、方向、定位的控制。用MSP430F449作为控制单元,通过矩阵键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向,转动速度,以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件主要包括单片机系统、电机驱动电路、矩阵键盘、LCD显示等。

一系统技术指标 系统为开环伺服系统,执行元件为步进电动机,传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量:δ=0.01 mm /脉冲;最大运动速度=1.2m/min;定位精度=±0.01 mm;空载启动时间=25ms。 二总体方案 2.1 任务分析 本系统要求脉冲当量为δ=0.01 mm /脉冲,而工作台丝杠螺母副导程4mm,即电机转动一周需要400个脉冲,所以电机的步距选择0.9度;最大速度要求为1.2m/min(20mm/s),所以单片机输出的脉冲频率最大为2000Hz;空载启动时间为25ms,所以电机的启动频率为40Hz。 2.2 总体方案 根据系统要求,经过分析,可对MSP430F449单片机编程,实现按键控制和nokia5110液晶屏显示。由于MSP430F449的I/O的电压是3.3V,不符合L298驱动芯片的输入电压要求,固通过光耦隔离芯片TLP521-4,将I/0的3.3V 电压提升至5V,然后接进L298来控制电机的定位,加减速,正反转来实现精确系统总体框图如图1所示:

提升绞车检修技术措施方案

整体解决方案系列 提升绞车检修技术措施(标准、完整、实用、可修改)

编号:FS-QG-17761提升绞车检修技术措施 Technical measures for lifting winch maintenance 说明:为明确各负责人职责,充分调用工作积极性,使人员队伍与目标管理科学化、制度化、规范化,特此制定 为了保证主提升机的正常安全运行,排除设备隐患,预防事故发生,利用复工前停产时间,对主提升机进行电控系统、机械设备全面检修维护,确保主提升机检修期间的安全,特制定以下安全措施: 一、检修准备工作: 1、施工人员要到位,人数要足够,保证替换作业,制定好严格的交替班制度。 2、检修所需材料要按计划提前运到绞车房,摆放要整齐有序,如(液压油、清洗油和灭火器、各种常用工具和备件)等。 3、所需准备的零部件的规格要检查是否与需要一致。 二、施工内容: 1、电控柜检查清扫除尘、紧固接线,更换老化元器件。

2、机械设备螺栓紧固、清洗、注油更换疲劳磨损零件。 3、信号系统检修、井筒装备检查,钢丝绳检查。 三、检修标准 1、制动系统的检修 液压站的清洗换油将液压站的电器元件的电源线路从端子排部件拆除,并做好线路标识,防止恢复时接错,用柴油清洗,最后用棉纱进行彻底清洗;对其各阀组进行彻底的清洗,检查,更换不合格的电磁阀、密封圈等,注入合格的液压油,并要进行过滤,控制线路及时恢复,最后调节各部位压力值。齿轮箱、润滑站的清洗方法同上。 2、减速箱的检修 减速器箱体不得有裂纹或变形,如有轻微裂纹,允许焊补修复,但应消除内应力。铸铁箱体只允许在非主要受力部位焊补,如裂纹已贯通二轴孔时,必须更换。;减速器箱体接合面应平整严密,垫应平整无折皱,装配时应涂密封胶,不得漏油;减速器箱体轴孔磨损后,在强度允许条件下,可扩孔镶套修复,但与其相对的轴孔的平行度、两锥齿轮的垂直度允差应符合技术文件要求。

绞车提升能力计算相关参数

调度绞车 JD-1.6 25 16 12.5 1.1 400 调度绞车 JD-2 25 20 15.5 1.1 400 调度绞车 JD-2.5 40 25 18.5 1.16~1.46 400 调度绞车 JD-4 55 40 21.5 1.33 800 矿用回柱调度绞车 JDHB-8 11 57.65/80 0.12/0.08 15.5 80 矿用回柱调度绞车 JDHB-14 18.5 23/140 1.03/0.15 21.5 155 矿用回柱调度绞车 JDHB-20 30 31/200 1.23/0.16 21.5 500 矿用回柱调度绞车 JDHB-30/2.6A 45 300KN 1.23/0.16 26 500 双速多用绞车 JSDB-25 55 1.2/0.12 30 500 Φ13mm 钢丝绳破断拉力: KN 每米单重: Kg / m Φ16mm 钢丝绳破断拉力: KN 每米单重: Kg / m Φ19mm 钢丝绳破断拉力: KN 每米单重: Kg / m Φ22mm 钢丝绳破断拉力: KN 每米单重: Kg/m 设备名称 型 号 电机功率KW 额定拉力KN 绳径mm 绳速m/s 容绳量 m 调度绞车 JD-1 11.4 10 12.5 1.1 400

绳径型号Φ13mm (m) Φ16 mm (m) Φ18mm (m) Φ19 mm (m) Φ22 mm (m) 电机功率额定拉力 KN 绳速 m/s JD-1 400 240 190 170 130 11.4kw 10 1.1 JD-1.6 600 400 315 280 210 25kw 16 1.1 JD-2 600 400 315 280 210 25kw 20 1.1 JD-2.5 1170 770 610 580 410 40kw 25 1.16-1.4 6 JYB-40 1200 1070 800 55kw 40 1.33 JYB-50 1240 1110 830 75kw 50 JDHB-8 180 160 120 7.5kw 57.65/80 0.12/0.0 8 JDHB-14 210 200 150 18.5kw 23/140 1.03/0.1 5 JDHB-20 420 375 280 22kw 31/200 1.23/0.1 6 JDHB-30 2.6A Φ26 500 Φ24 580 Φ22 700 45kw 300 1.23/0.1 6 JSDB-25 Φ30 500 Φ26 660 Φ24 780 Φ22 930 55kw 30/250 1.2/0.1 2 Φ13mm 钢丝绳破断拉力:93 KN 每米单重: 0.6515Kg / m Φ16mm 钢丝绳破断拉力:151 KN 每米单重:0.973Kg / m Φ18mm 钢丝绳破断拉力:180 KN 每米单重: 1.181 Kg / m Φ22mm 钢丝绳破断拉力:298KN 每米单重:1.8009 Kg/m

步进电机实验报告剖析

北华航天工业学院 课程设计报告(论文) 课程名称:微机控制技术课程设计 设计课题:步进电机的控制系统 专业班级: 学生姓名: 指导教师: 设计时间:2013年06月11日

北华航天工业学院电子工程系 微机控制技术课程设计任务书 姓名:专业:班级: 指导教师:职称:教授时间:2013.6.11 课程设计题目:步进电机的控制系统 设计步进电机单片机控制系统,其功能如下: 1.具有对步进电机的启停、正反转、加减速控制; 2.控制按钮分别为正转、反转、加速、减速、以及停止键; 3.能够通过三位LED数码管(或液晶显示器)显示当前的转动速度,并且由两只不同颜色的发光二极管分别指示正转和反转,因此可以清楚的显示当前转动方向和转速; 4.要求每组选择的步进电机控制字不同; 5.用单片机做控制微机; 应用软件:keil protues 成果验收形式: 1.课程设计的仿真结果 2.课程设计的报告书 参考文献: 【1】张家生. 电机原理与拖动基础【M】. 北京:北京邮电大学出版社,2006. 【2】马淑华,王凤文,张美金. 单片机原理与接口技术【M】.北京:北京邮电大学出版社,2007. 【3】顾德英,张健,马淑华.计算机控制技术【M】. 北京:北京邮电大学出版社,2006. 【4】张靖武,周灵彬. 单片机系统的PROTEUS设计与仿真【M】. 北京:电子工业出版社,2007 第16周 时间 安排 指导教师教研室主任: 2013年06 月11日

内容摘要 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件,它广泛应用于工业机械的数字控制,为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优,根据控制系统功能要求及步进电机应用环境,确定了设计系统硬件和软件的功能划分,从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计,实现了四相步进电机的正反转,急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用,系统设计了两个外部中断,以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能,也即数控机床的刀架自动进给运动,随着单片机技术的不断发展,单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛,自六十年代初期以来,步进电机的应用得到很大的提高。 关键词:步进电机单片机数码管显示

JTP 型矿用提升绞车 使用说明书

JTP 型矿用提升绞车使用说明书 一、概述JTP-1.6х 1.2 型矿用提升绞车主要用于中、斜井 用来提升煤、矿石、矸石、升降人员、运输材料及设备。 也可作大型煤矿其它辅助运输及工程建设用。其主要组成部分是:主轴装置、盘形制动器装置、液压站、操纵台、深度指示器、减速器、测速发电机装置、电动机、齿轮联轴器及弹性棒销联轴器等。绞车的主要技术参数。 二、绞车总图见图一、图二四、绞车主要部件的结构 1、主轴装置(图三、图四)JTP-1.2B、JTP-1.6 提升绞车主轴装置由主轴、整体焊接卷筒、两个支轮及两个轴承座等组成。右轮毂与主轴采用无键过盈联接,卷筒右侧幅板与右轮毂采用绞制孔和高强度螺栓连接。左轮毂与主轴间隙配合,其润滑面应定期注入润滑油以减少磨损。 (3-6 个月注油一次)主轴两端支承采用球面滚子轴承,轴承盖上装有油杯,应定期注入润滑脂以保证轴承得到充分的润滑(3-6 个月注满润滑脂一次)。 2JTP-1.2B、2JTP-1.6 矿用提升绞车主轴装置由固定卷筒、游动卷筒、主轴、两个轴承座、调绳离合器等部件组成。绞车的卷筒采用焊接件。卷筒与轮毂均用高强度螺栓联接。主轴两端。 第 3 页采用双列向心滚子轴承,自动调心性能好,拆装方便。双筒绞车的游动卷筒在调绳时可与主轴作相对转动,

其配合面采用铜瓦,调绳时:旋转手把带动螺旋套联接移动毂作轴向位移,使连板推动齿块体作垂直运动、啮合或脱离固定在游动卷筒上的内齿圈,达到离合目的。当齿块体与内齿圈脱开时,转动游动卷筒即可调绳。调绳后,关合离合器转入正常运转。此种调绳离合器结构简单,调绳方便,安全可靠。钢丝绳的出绳方法:单筒提升绞车钢丝绳从卷筒右侧导出,绳头固定在卷筒右幅板上,钢丝绳为上出绳。双筒提升绞车游动卷筒下边出绳,固定卷筒为上边出绳。固定卷筒左右两侧均留有出绳口,当满两层或满四层缠绕时,钢丝绳必须从左侧绳口导出,以免两绳集中在主轴中部,削弱主轴强度。卷筒筒壳的外面装有木衬或带有绳槽的塑料衬板,木衬的材料用柞木、橡木,水曲柳或榆木制作。2、减速器(2)(2)JTP-1.2B、JTP-1.6 矿用提升绞车选用标准行星齿轮减速器。标准号为JB1799,NGW112-6、NGW122-4 行星齿轮减速器。本减速器为两级传动,适用于高速轴转速n<1500 转/分,齿轮圆周速度V<10 米/秒,环境温度为-40℃~45℃,可以正、反向运转。减速器带有润滑油池,润滑方式为飞溅润滑。各轴支承处均采用滚动轴承。该行星齿轮减速器的特点:效率高、体积小、重量轻、结构简单、传递功率范围大、轴向尺寸小。3、盘形制动器装置 盘形制动器装置把两个相同的制动器用螺栓成对地把在支架上。每个支架上可以同时安装1、2、3、4、5、6 付,数

绞车选型计算验算全套

绞车提升能力计算 (1)已知条件: 巷道斜长:L=60m 巷道最大倾角:β=8° 矿车阻力系数:f1=0.015 钢丝绳阻力系数:f2=0.15 选用直径为15.5mm钢丝绳钢丝绳单位质量:P=0.94kg/m 破断拉力总和为:Qp=152000N 斜巷提升钢丝绳安全系数不小于6.5 JD-1.6型调度绞车最大牵引力为16kN。 G0—平板车自重1240Kg. G1—平板车载量,支架取17500Kg. (2)绞车提升最大牵引力 根据公式求得牵引力为: F=(G0+G1)(sinβ+f1cosβ)×g +p×L(sinβ+f2cosβ)×g =(1240+17500)(sin8°+0.015×cos8°)×9.8+0.94×60(sin8°+0.15cos8°)×9.8 =18740×0.154×9.8+56.4×0.29 =28282.4+158.9 =28441.3 n 所以绞车提放支架牵引力为28441.3n约28KN,则该绞车最大牵引力为16kn,所以无法保证支架的提升。 根据以上公式可求得调度绞车最大提升物件的重量 G=F-PL(sinβ+f2cosβ) g/(sinβ+f1cosβ)g ={16000-0.94×60×(sin8°+0.15×cos8°)×

9.8}/(sin8°+0.015×cos8°)×9.8 =(16000-160.3)/1.5 =10559.8kg (3)绞车提放车数计算: n =F/(G0+G1)(sinβ+f1cosβ)×g+p×L(sinβ+f2cosβ)×g =16000/(1240+17500)×(sin8°+0.015×cos8°)×9.8+ 0.94×60×(sin8°+0.15×cos8°)×9.8 =16000/28441.3 =0.56 n取整数n=0车 (4)钢丝绳安全系数验算: 提升最大牵引力为28.3kN,JD-25型调度绞车牵引力为16kN,绞车无法满足要求。 钢丝绳安全系数验算: M=Qp/F =152000/28441.3 =5.37>6.5 所以钢丝绳选用不合格。吊装钢丝绳的选择和计算 1.主要计算参数: 吊点间水平距离:6150mm 吊装钢丝绳仰角:600

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