电力系统频率的二次调节 一、频率的二次调节基本概念 上一节分析了系统频率特性系数Ks的组成和特点。从分析中可知，系统的频率响应系数愈大，系统就能承受愈大的负荷冲击。换句话说，在同样大的负荷冲击下，Ks愈大，所引起的系统频率变化愈小。为了使系统的频率偏差限制在教小的范围内，总是希望有较大的Ks。 Ks由两部分组成，一部分有负荷本身的频率特性所决定，电力系统的运行人员是无法改变的；另一部分有发电机组的频率响应系数决定的，它是发电机调差系数的倒数。运行人员可以调整机组的调差系数和机组的运行方式来改变其大小。但是从机组的稳定运行角度考虑，机组的调差系数δ%不能取得太小，以免影响机组的稳定运行。 系统的频率响应系数Ks是随着系统负荷的变动和运行方式的变化二变动的。这对用户和系统本身都是不希望的。也就是说，仅靠系统的一次频率调整，没有任何形式的二次调节（包括手动和自动），系统的频率不可能恢复到原有的值。为了使系统的频率恢复到原有的额定频率运行，必须采用频率的二次调节。 频率的二次调节就是改变发电机组的频率特性曲线，从而使系统的频率恢复到原来的正常范围。 如图3-15所示，发电与负荷的起始点为a，系统的频率为f1。当系统的负荷发生变化，负荷增大，负荷特性曲线从PLa变化至PLb时,当系统发电特性曲线为PGa时，发电与负荷的交叉点为a移至b点。此时，系统的频率从f1降至f2。当增加系统发电，即改变发电的频率特性曲线从PGa变到PGb，就能使发电与负荷特性的交叉点移至d点，可使系统的频率保持在原来的f1运行。 反之，当系统的负荷降低，在如图3-15中，发电与负荷的起始点为d，此时，系统的频率为f1。当系统的负荷发生变化，负荷特性从从PLb变化至PLa时,当系统发电特性曲线为PGb时，发电与负荷的交叉点为d和c点。此时，系统的频率从f1上升至f3。为了恢复系统的频率，适当减少系统发电，即改变发电的频率特性曲线从PGb变到PGa，就能使发电与负荷特性的交叉点从c点移至a点，
力士乐报警代码及说明一揽 力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 1.1 错误诊断信息 F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL 电机类型已变 F209 PL 装载参数默认值 F211 DISC-Error no.1（1#错误） F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误）DISC-Error no.3（3#错误）DISC-Error no.4（4#错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障：象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大
F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障：信号幅度错误 F245 编码器 2 故障：象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号
1.蓝色串口线为易损坏品，请拔下时先离线或者关闭软件 2.软件启动 双击桌面上的图标 3.软件启动后界面如下 如果没有出现左侧的PROJECT EXPLORE请按以下操作如有跳过 在菜单VIEW下选择并单击PROJECT EXPLORE 3．出现左侧的菜单后，点击图片中放大镜图标
出现下图对话框，请按下图选择IndraDrive(Serial RS232)， 如果IndraDrive(Serial RS232)未在右侧框内，请在左侧框内找到并选择，然后点击框中间的指向右侧的三角，添加好后即为上图的样子。并点击NEXT 4.上一步点击NEXT后出现下图对话框， 下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口，在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框内，添加方法同上步相同 其他选项同上图。通讯端口如果不知道具体是那个，就全部添加上。点击NEXT
5.如果扫描连接成功就会出现下图，如未找到请检查线连接是否正常，端口选择是否正确， 6.单击图片中的小加号展开项目 7.菜单键介绍 上图由左至右作用依次为，驱动器离线，在线，模拟在线，搜索设备，空，空，空，空，空，空，驱动器转为参数模式，驱动器转为操作模式 8.驱动器装态监控 操作方法，右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可 出现的窗口数据从上到下依次为，当前位置，当前速度，当前加速度，当前电机负载 忘记截图了。。。。。。。。。
9.驱动器参数备份， 右键单击菜单中高亮部分，然后如图依次选择，并点击EXPORT，出现下图 单击左上角的三个小点，出现下图
在文件名中键入你想保存的文件名，在保存在中选择保存的路径。选择后点击保存然后会回到上一个窗口，点击EXPORT会出现 当这个窗口消失后，参数保存完成。 10.驱动器参数恢复（不建议使用） 选择后在下图中找到你保存的文件，点击打开。 出现下图对话框
IndarMotion MTX调试方法 1 2 3 1.急停功能：系统自带有效，无需调试。 4 2.硬限位：系统无此功能，无需调试。 5 3.软限位：开启软限位检测，同时设定软限位的正向与负向行程极限6 值。软限位1和软限位2均可在【System】——【驱动参数】——【向导设7 置】——【轴】下设置。同时也可以在【参数】——【轴基本参数】中设置。 8 9 4.手动移动：在【参数】——【轴基本参数】中可设定相关参数。 10 11 5.手轮移动：在手动方式下按竖式软键【手轮】后激活，摇动手脉可12 以移动各轴。
13 6.回零功能：执行指令G74 X/Y/Z F执行回零。回零位置可以在14 【System】——【驱动参数】——【S参数】中的【Reference1】中设定。 15 此外，还有其他相关参数。 16 17 7.主轴旋转功能：M3/M4/M5/M19。在【参数】——【主轴】中有以下18 相关参数。 19 主轴定向位置设定：在【System】——【驱动参数】——【向导设置】20 ——【参考点设置】中，选择C轴，可以显示当前主轴的实际位置，同时可以
21 选择主轴选用的编码器等信息。在此界面下，可以任意旋转主轴到任意位置，22 此时按设定参考点，则此点默认为主轴零点，当执行主轴定向M19时，主轴定23 向到主轴零位。 24 8.刀库功能：换刀点（Z轴换到位置，主轴位置） 25 （1）Z轴换刀位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设定Z 26 轴换刀位置，73号机床的Z换刀位置为-110.375。 27 （2）换刀时主轴位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设28 定换刀时主轴位置与主轴零位（主轴零位可以自由设定，即是M19位29 置）的相对距离。 30 （3）在【Tool】界面下，可以添加刀套、删除刀套、插入刀31 套等。在各刀套下可以自由设定刀具号，设定方法为在非当前刀时按32 下界面中的编辑，通过TAP键切换选项更改信息。在执行换刀时，能33 够任意的换刀想要的刀具号上。若在某个刀套号前面的复选框中打34 √，则默认此刀不存在，执行换刀时提示报警。 35 （4）刀库回零：在手动方式下，按【刀库旋转】（左边这个按36 键）。若是出现报警号为602，则是刀库未回零导致的。 37 （5）换刀宏程序路径：usr/fep/TCH就是换刀宏程序。 38 （6）宏程序内容： 39 不写，太长。 40 （7）相关换刀指令：
力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next
?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next
?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用
如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机
打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库
一次泵变流量系统(VPF) 1、控制方式 冰机控制 负荷测定：蒸发器的流量和温差 冷量调节： 与活塞机组的介跃调节不一样,离心冷水机组的控制是根据实际需求负荷的大小来控制压缩机的运行状态,最终通过改变导叶开度的大小来控制。改变导叶开度的大小,可调节制冷剂循环流量,控制蒸发温度,调节制冷量,最终达到加载、卸载,控制出水温度的目的。这种调节可实现无级连续调节,可精确调节到负荷要求,精密控制出水温度。模糊逻辑根据温度误差(与设定值的偏差) 和变化速度求出所需的加载/卸载量,从而将冷水温度控制在设定的围。导叶电机根据4～20mA 的电流输入信号,每0. 3 %地增加或减小导叶的开启度,这样的调节足以保证经导叶调节后流量的连续性,实现无级调节。加载时,导叶开启度增大;卸载时导叶开度减小。高精度的导叶连续调节可精确控制水温在±0. 3 ℃以。见图2。控制系统根据温度偏差值和温度变化速度来确定是否需要加载、卸载或保持容量不变。见表1。 在接近系统的安全阈值时,会进行加载或卸载限制。图3示出了出水温度控制的循环。
“—→”代表系统控制 “—→”代表控制系统实施操作后有可能引起的现象如图3 所示,系统控制和实施控制操作 后而需要的进一步控制形成封闭循环。控制操作的实施最终通过导叶开并增大或减小来完成。控制系统经过综合使导叶维持在某一开启度进行制冷或达到安全限而关机。 例如机组刚开机过程的加载过程,在电流限制的同时导叶由小逐渐开大,冷水温度不断下降,达到制冷的目的。当机组达到负荷后,出水温度已达到或低于设定点的温度,这时进行卸载过程,导叶逐渐关小,出水温度基本维持不变,电流逐渐减小,最终维持在部分负荷运行。如果负荷过低,使机组导叶关小到某一值时,排气温度达到保护限,控制导叶不能继续关小(或导叶 已关到最小) ,则导叶维持该状态运行,出水温度将进一步下降,当下降到低于出水温度设定点3 ℃以下时,则机组由控制系统控制进行安全关机。或进入再循环运行模式控制。 冰机加减机： 加机（4种方式？）： 1. 冷冻水系统供水温度T S1高于系统设定温度T SS并持续一段时间 2. 压缩机运行电流百分比（适用于出水温度精度要求高的场合，需要注意机组出力和运行电流不符合的情况） 3.计算负载 4.如运转中主机已达最大流量，则须加开一台主机(发生机率不高)。
. 力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next
. ?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next
?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用
如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机
打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库
力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next
?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next
?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打 开。 ?软件使用 ●工程的使用
如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。
点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库
110kV××变电站工程二次调试 试验方案 批准： 审核： 编制： ×××××有限公司 110KV××变电站工程项目经理部 年月日
一、编制依据 1．GB/T14285-2006 国家标准《继电保护和安全自动装置技术规范》； 2．中华人民共和国国家标准（GB/T 50976-2014）：《继电保护及二次回路安装及验收规范》 3. 2009版《国家电网公司电力安全工作规程（变电部分）》； 4.DL/5009.3-1013 《电力建设安全工作规程》第三部分：变电站 4. 本工程项目相关设计图纸及相应的图集，图审纪要及相关设计文件。 二、本期工程概况 本工程110kV××变电站，共有110kV两个进线间隔，一个主变间隔，一个内桥间隔； 10 kV部分有十二个出线、两个站变、一个PT柜、一个分段柜及10kV两组电容器。 相关的保护有110kV主变保护一套、110kV 备自投装置一套、10kV线路保护十二套、10kV 站变保护两套、10kV电容器保护两套、主变测控一套、110kV线路测控一套、公用测控一套、PT并列装置两套、低周低压减载装置一套、小电流接地选线装置一套、400V进线备自投装置调试。 本工程主要工作： 1、110kV主变保护装置调试及整组试验 2、10kV线路保护、站变保护及电容器保护装置调试及整组试验 3、主变测控、110kV线路测控、公用测控装置调试及整组试验 4、PT并列装置调试及整组试验 5、低周低压减载装置、小电流接地选线装置调试及整组试验 6、110kV 备自投装置调试及整组试验 7、400V进线备自投装置调试 三、组织措施 岗位名称姓名联系电话 施工负责人：××××××××××× 技术负责人：××××××××××× 安全负责人：××××××××××× 试验人员：共6人 施工班组：×××××有限公司
力士乐报警代码及说明 一揽精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
力士乐报警代码及说明一揽 力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。 DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明 1.1?错误诊断信息 FF205凸轮轴故障 F207切换至未初始化运行模式 F208UL电机类型已变 F209PL装载参数默认值 F211DISC-Errorno.1（1#错误） F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误） F217未接冷却风扇 F218放大器过热关机
F219电机过热关机 F220制动电阻器过载关机 F221电机温度监控器故障 F223?停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间 F226功率部分欠电压 F228?过大偏差 F229编码器1故障：象限错误 F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大 F237?位置指令的差值过大 F238实际速度值的差值过大
F242编码器2故障：信号幅度错误 F245编码器2故障：象限错误 F246超过编码器2最大信号频率 F248?电池电压过低 F249主驱动器编码器故障：信号太小F250?目标位置预置内存溢出 F252主驱动器编码器故障：象限错误 F253增量编码器仿真：脉冲频率太高F260?指令电流极限关闭 F262状态输出口出现外部短路 F267内部硬件同步错误 F269电机制动器释放过程中错误
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next ?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next ?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。 ?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth-> ?软件使用 ●工程的使用 如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 ●与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库 ●示波器功能 点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope 下图所示为示波器窗口。 采集时间配置：
文章编号:1008-1402(2001)01-0052-05 二次调节静液传动技术的发展及应用 ①刘宇辉1, 蒲 红1, 张艳萍2, 姜继海3 (1.佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007; 2.佳木斯液压件厂,黑龙江佳木斯154007; 3.哈尔滨工业大学,黑龙江哈 尔滨150001)摘 要: 回顾了二次调节静液传动技术的发展历史,综述了它的基本工作原理和工作特点,介绍了其研究现状及应用情况,并对它的应用前景进行了展望. 关键词: 二次调节;静液传动;节能技术 中图分类号: TH137 文献标识码: A 0 引 言 静液传动由于具有功率密度大、易于实现工作过程的自动化等优点而被广泛地应用在工程领域中.但由于静液传动存在着漏油、噪声大和效率低等缺点,以及来自于机械传动、电气传动和交流伺服技术快速 发展的竞争等原因,进入20世纪90年代以来,其增长速度明显减慢[1].因此,如何在发挥其自身优势的基 础上,借鉴于其它传动技术的优点、克服自身的不足,从而设计出新型的静液传动系统,并不断地使其获得进一步地发展,已经成为当前急需解决的关键问题[2,3]. 二次调节静液传动系统是近年新发展起来的节能系统.它具有一系列的独特优点,越来越引起了人们 的重视[4].二次调节静液传动系统是工作于恒压网络的压力耦联系统,能在四个象限内工作,回收与重新利用系统的制动动能和重物势能;在系统中二次元件能无损耗地从恒压网络取得能量,因而大大地提高了系统效率;系统中可以同时并联多个负载,在各负载端可分别实现互不相关的控制规律;扩大了系统的工作区域,改善了系统的控制特性,减少了设备总投资,降低了工作过程中的能耗,节约冷却费用.在能源日益紧缺的今天,基于能量回收与重新利用而提出的二次调节技术具有重要的理论研究意义和实际应用价 值[5]. 国外从70年代末开始此项技术的研究,现已将它应用于造船工业、车辆传动、大型试验台等领域,取得了显著的节能效果.我国从80年代末开始从事二次调节技术的研究,目前尚处于实验室研究阶段.本文简要回顾了这一领域的发展过程及最新成就,并指出了尚需开展或继续进行的工作,不当之处希望得到同行的批评指正. 1 二次调节系统的工作原理及特点 1.1 二次调节系统的工作原理 二次调节静液传动系统(简称为二次调节系统)一般由恒压油源、二次元件(液压泵/马达)、工作机构和控制调节机构等组成.二次调节系统是工作于恒压网络的压力耦联系统,其工作原理是:在恒压网络中,通过调节二次元件斜盘倾角来改变二次元件排量,以适应负载(工作机构)转矩的变化,从而使负载按设定的规律变化.下面以图1说明其工作过程. 如图1所示的二次调节系统,二次元件1的排量由变量油缸2进行控制,变量油缸2的流量通过电液伺服(比例)阀3调节.二次元件1转速的变化,通过与二次元件转轴相连的光电编码器(或其它测量元件)测出并转送给控制器,控制器再根据一定的控制方法产生控制信号传送给电液伺服(比例)阀3,再控制变 第19卷第1期 佳木斯大学学报(自然科学版)Vol .19No .12001年3月Journal of Jiamusi University (Natural Science Edition ) Mar .2001①收稿日期:2001—01—21 基金项目:国家教育部留学回国人员基金资助项目 作者简介:刘宇辉(1970—),男,黑龙江泰康人,佳木斯大学机械工程学院讲师,工学硕士.
110kV××变电站工程 110kV××变电站工程二次调试 试验方案 批准： 审核： 编制： ××××× 110KV××变电站工程项目经理部 年月日
一、编制依据 1．GB/T14285-2006 国家标准《继电保护和安全自动装置技术规》； 2．中华人民国国家标准（GB/T 50976-2014）：《继电保护及二次回路安装及验收规》 3. 2009版《国家电网公司电力安全工作规程（变电部分）》； 4.DL/5009.3-1013 《电力建设安全工作规程》第三部分：变电站 4. 本工程项目相关设计图纸及相应的图集，图审纪要及相关设计文件。 二、本期工程概况 本工程110kV××变电站，共有110kV两个进线间隔，一个主变间隔，一个桥间隔； 10 kV部分有十二个出线、两个站变、一个PT柜、一个分段柜及10kV两组电容器。相 关的保护有110kV主变保护一套、110kV 备自投装置一套、10kV线路保护十二套、10kV 站变保护两套、10kV电容器保护两套、主变测控一套、110kV线路测控一套、公用测控一套、PT并列装置两套、低周低压减载装置一套、小电流接地选线装置一套、400V进线备自投装置调试。 本工程主要工作： 1、110kV主变保护装置调试及整组试验 2、10kV线路保护、站变保护及电容器保护装置调试及整组试验 3、主变测控、110kV线路测控、公用测控装置调试及整组试验 4、PT并列装置调试及整组试验 5、低周低压减载装置、小电流接地选线装置调试及整组试验 6、110kV 备自投装置调试及整组试验 7、400V进线备自投装置调试 三、组织措施
四、质量控制目标和措施： 本次试验质量控制目标：试验准确率：100℅；业主投诉率：零投诉。 1、为实现本次试验的既定目标，提供优质高效的专业服务，特制定以下几点措施： 1.1、使用合格的经过检验的试验仪器； 1.2、若出现试验数据与出厂试验数据有明显差别时应用二台以上经过检验的仪器测试并进行 对比，以保证试验的准确性。 2、如果设备的试验数据出现不合格项，在排除了试验仪器和试验方法引起的误差的前提下， 上报给工程监理部和工程项目经理部，联系厂家技术人员到现场处理或更换设备。 五、工作计划： 总体工作：第一步进行10kV线路保护、站变保护及电容器保护装置调试，第二步进行110kV 主变保护装置调试，第三步进行主变测控、线路测控、公用测控装置调试，第四步进行PT并列装置调试，第五步进行整体调试。 试验依据：本次试验依据（GB/T 50976-2014）：《继电保护及二次回路安装及验收规》 进行 1、工作容：
ＤＫＣ 故障诊断 1诊断信息F和诊断信息E的说明１．１ 错误诊断信息F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式. F208 UL电机类型已变 F209 PL装载参数默认值 F211 DISC – Error no.1（#1错误） F212 DISC – Error no.2（#2错误） F212 DISC – Error no.3（#3错误） F212 DISC – Error no.4（#4错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间
F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1故障：象限错误 F230 超过编码器 1最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2故障：信号幅度错误 F245 编码器2故障：象限错误 F246 超过编码器2最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD模块固件升级过程中出现错误F291 EMD模块超时 F292 EMD模块过热 F294 Ecox客户端超时 F296 EcoX客户端数量不正确 F297 EcoX客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双 MST故障关机 F402 双 MDT故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双SST故障关机 F434 紧停 Ｅ－ＳＴＯＰ F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停 Ｅ－ＳＴＯＰ F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定
三菱伺服器的调试方法（一） 三菱伺服调试是一个很重要也很繁琐的工作，需要懂得的调试方法要很多，梦翔宇科技公司技术部为大家整理的一些非常实用的常见调试方法。 三菱伺服器伺服电机常见的调试方法 一、基本接线湛江市鸿瑞杰电气有限公司 地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心） 主电源输入采用～220V ，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r 、t 也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG 试机功能 三菱伺服仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET ’键，然后连续按‘MODE ’键直至数码显示为‘AF －AcL ’，然后按上、下键至‘AF-JoG ’; 按‘SET ’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy ’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on ’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V ’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET ’键结束。 2. 三菱伺服内部速度控制方式
COM ＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV －ON （29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM, 并重新上电） 调节参数No.53, 即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.三菱伺服位置控制方式 COM ＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV －ON （29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V ）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN （6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS （4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。另外，调整参数No.46、No.4B, 可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: 湛江市鸿瑞杰电气有限公司 地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心） 1. 三菱数字式交流伺服系统MHMA 2KW ，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》） 2.三菱交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路接错等等，请仔细查对；电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
第一章绪论 1.1课题背景 随着近年来能源价格的上涨和能源危机的出现，液压传动系统不仅要完成人们所需的功能，还要考虑到能源的最有效利用。 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比，虽然具有运动平稳、无极调速、传递大推力和大扭矩、容易实现自动控制等优点，但其效率低的缺点大大诋毁了上述优点。对于液压元件设计而言，主要是提高马达等执行元件的效率，降低元件的机械损失和容积损失。经过几十年的努力，常用液压元件的优化设计已经到达了极限。而在系统设计及其运行方式方面的节能潜力却很大。 传统的液压系统的特征是以“流量耦合”为标志，即泵与马达之间流量相等，外部负荷变化的主要反应是系统压力的波动。传统系统马达输出转速受到泵流量的限制，负荷较高的机构则可能无法输出足够的转矩；小负荷元件上节流损失很大，系统的动态性能和稳定性收到影响。 鉴于传统“流量耦合”方式的缺点，在上世纪80年代兴起了二次调节的传动方式。由于工作压力被保持在近似恒定的数值，从原级边通过并联回路输送给各个执行元件，原次级压力恒定，因而被称为“压力耦合”系统。二次调节元件能工作在四个象限，调节方式为负载端排量调节，不仅能回收制动或者下降中的能量，而且还具有很好的动态特性。二次调节惯性负载系统在工程机械以及工业领域都将会有很广阔的应用前景。
二次调节静液传动技术由于提供了能量回收和从新利用的可能性，在能源日益紧缺的今天，该系统的开发无疑具有巨大的社会价值和商业价值。 1.2二次调节技术发展现状 德国人H.W.N ikolaus教授与1977年在德国注册了静液传动二次调节控制的专利，并在1980年与Kordak在Mannesmann Rexroth公司建立了第一个试验台。在此之后，许多研究机构都先后进行了很多卓有成效的研究，较为突出的是德国汉堡国防大学静液传动及控制实验室（LHAS）和德国亚深工业大学流体传动及控制研究所（RWTH）等。专家们的不屑努力推动了二次调节技术的飞速发展，使得理论分析和实际研究不断深入，并生产出一系列产品，在造船、冶金、大型试验台、车辆传动等领域得到应用。 近几年来，国外二次调节技术在向产业化方向发展，德国汉堡大学与力士乐公司合作进行了实用性研究，把二次调节静液传动技术应用到多种机械设备的液压系统中，取得了显著的成果。二次调节技术由于其特有节能方式被汽车混合动力系统采用，例如Eaton公司的并联液压混合动力系统，Parker公司的高级系列液压混合动力系统和Rexroth公司的混合动力系统等都在车辆上得到了广泛的应用并取得了很好的节能效果 目前，国内对二次调节静液传动技术进行了一定的研究，但是，将此技术应用到实际工程的研究方面与国外相比尚具有较大的距离。 1.3二次调节技术的应用 由于二次调节技术具有许多优点，别且伴随着理论分析和实际研究的不断深入，目前已经在大型试验台、车辆传动、造船工业、钢铁工业、工程机械等领域得到了成功应用。第一套配有二
智能变电站二次系统的调试及处理方法 摘要：随着智能变电站的发展，对变电站验收调试工作的要求越来越高，迫切 要求智能变电站系统调试的高效化。本文笔者结合自身实践体会，简要介绍了智 能变电站与常规变电站调试的不同，讲述了智能变电站调试流程，并探讨了智能 变电站二次系统调试中出现的问题、处理办法、建议，以期为以后相关研究提供 参考。 关键词：系统调试；智能变电站；二次系统调试；问题；方法 0前言 近年来，我国电力行业的不断发展，许多电力公司不断建设智能变电站，智 能变电站的数量越来越多，分布范围越来越广，在电力网中发挥着重要作用。智 能变电站和传统的变电站有很大的不同，尤其是是信息传输和系统结构方面，发 生了巨大变化，这就造成传统的系统调试方法不能应用与智能变电站中，满足不 了智能变电站的系统调试需要；另外，智能变电站的建设，缺乏统一的标准，设 计不够规范，不同的建设商，所建设的智能变电站也有一些不同，变电站内设备 型号、网络结构有一定的差异，增加了一定的系统调试工作能难度，这就迫切要 求有一个良好的系统调试流程，让智能变电站更好的开展系统调试工作。 1在二次系统调试方面，和传统变电站的区别 1.1智能变电系统新增了入厂联调环节 传统变电站的二次系统调试中，是没有入厂联调环节的，这是智能变电站所 独有的。入厂联调，将企业内的许多智能设备联系起来，如交换机、智能终端等，进而组建起与现场相同的系统，对这以系统进行检测，就可以寻找出实际现场中 存在的问题，大幅度降低了工作量。 1.2信息传输方面的不同 在信息传输方面，智能变电站和传统的变电站有很大的区别，传统的变电站 采用电缆传输方式，而智能变电站采用“三层两网”方式进行。在这一过程中，传 递的信号也发生了变化，即由传统的模拟量向数字量变化，进而引起一系列的变化，如测试方法等都有所不同。 1.3其他方面的不同 和传统的变电站相比，智能变电站在许多方面作了一些变化，如二次调试周 期的变化、引入了虚端子概念、电压并列与切换的不同、带负荷检查的不同等。 图1 智能变电站二次系统调试流程图 图2 智能变电站入厂联调流程 2调试流程 当前，对智能变电站进行二次系统调试时，有两种方法可供采用，即现场调 试和入厂系统联调。现场调试和传统的变电站调试类似，而入厂系统联调是智能 变电站特有的，是与传统变电站最大的不同之处。图1为智能变电站二次系统调 试流程图。 2.1入厂系统联调 智能变电站调试过程中，入厂系统联调占有重要地位，各工作人员应当重视 这一调试方式。入厂系统联调是根据现场配置，将各设备有机结合起来，对各工 程进行测试。这种调试方式，更注重设备间的配合以及设备的技术性能，进而高
力士乐驱动器报警代码 DKC故障诊断 1诊断信息F和诊断信息E的说明 1.1错误诊断信息F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL电机类型已变 F209 PL装载参数默认值 F211 DISC-Error no.1（1#错误） F212 DISC-Error no.2（2#错误） F212 DISC-Error no.3（3#错误） F212 DISC-Error no.4（4#错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器1故障：象限错误 F230 超过编码器1最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器2故障：信号幅度错误 F245 编码器2故障：象限错误 F246 超过编码器2最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD模块超时 F292 EMD模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双MST故障关机 F402 双MDT故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双SST故障关机 F434 紧停E-STOP F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停E-STOP F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定 F812 在换算过程中移动越程 F822 编码器1故障：信号幅度错误F843 编码器2故障：信号幅度错误F845 编码器2故障：象限错误 F850 看门狗协处理器 F860 过流：功率部分有短路 F870 +24v直流错误 F873 电源驱动部分故障 F878 速度环错误 F880 经过优化的换算偏置错误 1.2报警诊断信息E E211 DISC-#1报警 E212 DISC-#2报警 E212 DISC-#3报警 E212 DISC-#4报警 E217 冷却风扇转速太慢 E221 报警电机温度监控有故障 E225 电机过载 E226 功率部分欠电压 E247 插补速度=0 E248 插补加速度=0 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
前言 随着汽车行业的不断发展壮大，对各种汽车车辆的工作性能和可靠性等的要求也越来越高，尤其是在特殊路况和工作条件下运行的越野，大型重载等特种车辆，这方面的要求就更高。对这种车辆来说，其总体工作性能和可靠性主要取决于它的发动机和轮桥，发动机为成型产品，其工作性能和可靠性等指标均已通过严格检测，设计车辆时按要求选择即可，而轮桥是另行设计的，因此为了提高车辆的工作性能和可靠性，应将重点放在轮桥上。对于新设计制造的特种车辆轮桥，需要利用专门的高动态性能固定试验台对其进行模拟加载试验，检测各项工作性能和可靠性指标是否满足要求。由于特种车辆轮桥的动力输入输出轴数目多，功率大、工作参数变化范围大，工况复杂多变，要对其进行接近实际条件下的全面试验，在普通试验台上是很难完成的。以往对较简单的单项试验如疲劳寿命试验等，可在传统的液压式加载试验台[1]上进行，但其功率消耗很大，效率很低。对稍复杂一些的综合性能试验，可在电封闭加载试验台[2]上进行，但在相同加载功率下，所用电器设备庞大复杂，另外虽然可实现功率回收，提高了效率，但由于其回收功率以电能形式回馈给电网，因而在动载变化较大时，对电网的冲击较大，某些电器元件被烧坏的情况时有发生。 哈尔滨工业大学电液伺服系统仿真与试验设备研究所，2003年利用二次调节技术成功研制出“特种车辆轮桥加载试验台”，其最大加载功率可达350kW，可模拟车辆行驶的各种复杂路况和工作状态，对多轴输入输出的轮桥进行各种综合性性能试验，是一种理想的轮桥模拟加载试验设备，它是国内成功应用二次调节技术的首例成型产品。这种基于二次调节技术的加载系统，同传统的液压加载系统相比，可回收、储存、重新利用能量，系统效率高；多个二次元件联合工作，且其驱动、加载功能可互换；数字控制灵活可靠，系统动态性能好。同电气加载系统相比，功率密度大、重量轻、安装空间和安装功率较小；闭环控制动态响应快，回收能量不改变形式而直接回馈给加载系统，对电网的冲击较小。 1