目 录
一：电动机的选择与有关计算
机有算
二：传动装置运动及动力参数的计算三：传动零件的设计计算
四：锥齿轮传动的设计计算
四锥齿轮传动的设计计算
五：圆柱斜齿轮传动的设计计算六：齿轮上的作用力的计算
七：轴的设计计算
1：高速轴的设计计算
2：中间轴的设计计算
3：低速轴的设计计算
八：键选择和强度校核
九：联轴器的选择与计算
轴轴寿校核
十：高速轴的轴承寿命校核
十一：中间轴的轴承寿命校核
十二：低速轴的轴承寿命校核
十三：箱体结构设计
十四：致谢
十五：参考文献
电动机选择及运动参数的计算
电动机选择及运动参数的计算
(一) 电动机的选择
1、输送带所需的功率P
23000.95
2、确定传动装置效率 （查表机设五版（三卷）表1.1.3）
轴承传动效率：0.99
2.19
锥齿轮传动效率:0.96
斜齿圆柱齿轮传动效率：0.97
联轴器效率：0.99
传动装置总效率：
0.970.990.960.99
0.88
3、电动机所需的工作功率
2.190.88 2.49
查表机设五版（四卷）表4.4.2知选电机的额定功率3 4电动机转速的确定
4、电动机转速的确定
链传动的相关计算
输送链链轮的工作转速：由得
0.95
280.00
64.80
常用传动比：斜齿圆柱齿轮传动比锥齿轮传动比
常用传动比斜齿圆柱齿轮传动比
则总传动比范围
618
电机的转速范围：64.806183891166
6480
查表机设五版（四卷）表4.4.2,从成本和结构考虑，选用Y132M-8
型电机较为合理其同步转速
750710
（二） 传动比的计算及分配
传动的计算及分配
总传动比为：71064.8010.96
高速级传动比10.96 2.74
为使大锥齿轮不至过大，锥齿轮传动比尽量小于3，取 2.7
低速级传动比10.96 2.7 4.06
四 传动装置运动、动力参数的计算
1、各轴转速计算
710
710
710.0 2.74263.0
263.0 4.0664.80
64.80
2、各轴功率的计算
2.49
249
2.490.99 2.47
2.470.990.96 2.34
2.340.990.97 2.25
2.250.990.99 2.21
3、各轴输入扭矩的计算
2.497103
3.52
2.477103
3.19
2.3426
3.085.16
2.2564.80331.88
2.2164.80325.28
电机轴0输入轴1中间轴2输出轴3
转速n710710263.064.80
功率 2.49 2.47 2.34 2.25
扭矩33.5233.1985.16331.88
五传动零件的设计计算
锥齿轮传动的设计计算
1、选择材料、热处理方式和公差等级
小锥齿轮选用45调质，大锥齿轮选用45正火处理，由表查的齿面硬度HBW1236HBW2190选用8级精度
HBW1=236 HBW2=190选用8级精度。
2、初步进算传动的主要尺寸
因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计，其设计公式为：因为是软齿面闭式传动故按齿面接触疲劳强度进行设计其设计公式为
（1）、小齿轮传递转矩为33188
(2) 、因速度V值未知，动载荷系数K_V值不能确定，因此载荷系数也不能(2)因速度V值未知动载荷系数K V值不能确定因此载荷系数也不能
确定，在此可初步选择载荷系数 1.3
(3) 、查得弹性系数189.8
(4) 、直齿轮，查得节点区域系数 2.5
（5）、齿轮传动比 2.7
(6)、由表取齿宽系数0.3
(7)、许用应力可用下式计算
由图查得接触疲劳极限应力580390
小齿轮和大齿轮的应力循环次数分别为：
2*8*250*1040000h
71014000017.04
17.04 2.7 6.31
由表查得寿命系数1 1.05由表取安全系数，1
15801580
1.053901409.5
1054095
409.5初算小齿轮分度圆直径
1333188
0.3
2.70
0.3
409.5
=77.52
3、确定传动尺寸
（1）、计算载荷系数由表查得使用系数1
齿宽中点分度圆直径为
77.520.365.89
65.89710
60 *
由图按9级精度查得动载荷系数 1.24
2.45
0.3 2.71
2 -0.3
由图查得齿向载荷分布系数 1.13
0.51
则载荷系数1 1.24 1.13 1.47
（2）、对d1t进行修正 因K与Kt有较大的差异，故需对Kt计算出的d1t进行修正，即：
77.52 1.47 1.3079.48
（3）、确定齿数、验算传动比选齿数2222
2.759.4
59
（4）、大端模数m
79.4822 3.61
取标准模数4
（5）、大端分度圆直径
22488
594236
（6）、锥顶距为：
27
882 2.7
125.936
（7）、齿宽为：
0.3125.9437.78
40
4、校核齿根弯曲疲劳强度
齿根弯曲疲劳强度的公式为
（1）、K、b、m、ф_R同前
（2）、圆周力为
33188880.3
887.4
(3)、齿形系数YF和应力修正系数YS为
2.7 2.70.937
1 2.70.349则当量齿数为
220.93723.5
590.349168.9
由图查得265225
由图查得 1.58 1.82
(4)、许用弯曲应力为
()许用弯曲应力为
由图查得弯曲疲劳极限应力为215
170
由图查得寿命系数11由表查得安全系数 1.25
125
1215 1.25172
1170 1.25136
1.47887.4
2.65 1.58
4040.3
45.04
2.25 1.82
45.0444.05
2.65 1.58
5、计算锥齿轮传动的其它几何尺寸
齿顶高4
齿根高4 4.8
顶隙C40.8
分度圆锥角
2.70 2.720.450
1 2.769.550
2769550
齿顶圆直径
8840.93795.50
2364034923880
8840.93779.00
23640.349233.20
低速级斜齿轮传动的设计计算
1、选择材料、热处理方式和公差等级
1选择材料热处理方式和公差等级
小齿轮选用45调质，大齿轮选用45正火，由表查的齿面硬度HBW1=236
HBW2=190选用8级精度。
2、初步进算传动的主要尺寸
因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计，其设计公式为：
（1）、小齿轮传递转矩为85162.4
(2) 、因速度V值未知，动载荷系数K_V值不能确定，因此载荷系数也不能确
定，在此可初步选择载荷系数 1.4
(3) 、由机械设计手册第五版三卷表14.1.95查得弹性系数
189.8
(4) 、初选螺旋角12由机械设计手册第五版三卷图14.1.76查得
节点区域系数 2.43
（5）、齿轮传动比 4.06
(6)、由机械设计手册第五版三卷表14.1.69取齿宽系数 1.1 (6)由机械设计手册第五版三卷表14169取齿宽系数11
(7)、确定齿轮齿数。初选小齿轮齿数2222
4.0689.28取89
(8)、重合度
12
1.66
轴向重合度为
1.12212
1.64
由机械设计手册第五版三卷图14.1.79查得重合度系数0.775
由图查得螺旋角系数0.99
(9)、许用应力可用下式计算
由机械设计手册第五版三卷图14.1.84查得接触疲劳极限应力
580390
小齿轮和大齿轮的应力循环次数分别为：
2*8*250*1040000h
1263.040000 6.31
6.31 4.06 1.56
由机械设计手册第五版三卷图14.1.86查得寿命系数 1.05
1.13由表取安全系数，1
1.055801609
105
1.133901440.7
取440.7初算小齿轮分度圆直径d3t,得
1.48516
2.4 4.06189.8 2.460.7750.99
4.06
56.31
1)计算载荷系数由表查得使用系数
1.1440.7
1)、计算载荷系数 由表查得使用系数1
56.31263.0
60
由机械设计手册第五版三卷图14.1.74按9级精度查得动载荷系数
0.78
1.1由表8-22查得齿间载荷分布系数 1.2由图查得齿向载荷分布系数 1.11
则载荷系数1 1.1 1.2 1.11
1.47
2）对d3t进行修正 因K与Kt有较大的差异，故需对Kt计算出的d1t进行修正即：
56.31 1.47 1.457.17
3）确定模数m
57.1712
2.5
查机械设计手册第五版三卷表14.1.5取标准模数3
4）计算传动尺寸 中心距为
32289
22
12
170.22
取170
则螺旋角为
32289
11.65
170
因β值与初选值相差较大，故对与β有关得参数进行修正。
由机械设计手册第五版三卷图14.1.76查得节点区域系数 2.43端面重合度为
2289
11.65
1.66
轴向重合度为
1.12211.65
1.64
由机械设计手册第五版三卷图14.1.79查得重合度系数0.78由图查得螺旋角系数0.984
1.478516
2.365 4.06189.8 2.430.780.984
406
114407
4.06
56.72
精确计算圆周速度为
56722630
1.1440.7
60
由机械设计手册第五版三卷图按
级精度查得动载荷系数
0.78
由机械设计手册第五版三卷图14.1.74按9级精度查得动载荷系数
1.1则K值不变
56.7211.65
2.5
查机械设计手册第五版三卷表14.1.5取标准模数3
22
则低速级中心距为
32289
11.65
170
螺旋角修正为
32289
170
11.65故修正完毕
分度圆直径为
32211.6567.387
38911.65272.613
齿宽为：
1.167.474.126
取80
85
4、校核齿根弯曲疲劳强度
齿根弯曲疲劳强度的公式为
（1）、K、T3、m、d3同前
（2）、齿宽80
（）齿宽
(3)、齿形系数YF和应力修正系数YS
当量齿数为
2211.6523.417
116523417
8911.6594.731
由图查得 2.61 2.23由图查得 1.59 1.81
(4)、由图8-10查得重合度系数0.72由图查得螺旋角系数0.875
(5)、许用弯曲应力为
由机械设计手册第五版三卷图14.1.113查得弯曲疲劳极限应力为
215170由图查得寿命系数
11由表查得安全系数 1.25
1215 1.25172
1170 1.25136
2 1.4785162.365 2.61 1.590.720.875
80367.387
40.3
2.23 1.8140.3 2.61 1.59
223181403261159
39.2
5、计算齿轮传动的其它几何尺寸
法向模数3116530631
齿顶高3
齿根高
3 3.75
齿全高
3 3.75 6.75
顶隙
30.75
673877339齿顶圆直径67.387
373.39
272.63278.61
齿根圆直径
67
3.7559.89
273
3.75265.11
（三）齿轮上的作用力计算
高速级齿轮传动的作用力
1、已知条件
高速轴传递的转矩为
33188转速710
小齿轮大端分度圆直径
880.937
0.349
20.450
2、锥齿轮1的作用力
（1）、圆周力为
33187.7
88
0.3887
(2)、径向力为
887.4
0.937303
其方向为由力的作用点指向轮1的转动中心
887.40.349
113
其反向沿轴向从小锥齿轮的小锥端指向大端
法向力为
88749443
887.4944.3
3、锥齿轮2的作用力
锥齿轮2上的圆周力、径向力和轴向力分别于锥齿轮1上的圆周力、轴向力和径向力大小相等，方向相反。
(二)低级齿轮传动的作用力
1、已知条件
低速轴传递的转矩为85162
转速263.0低速级齿轮的螺旋角11.646
为使齿轮3的轴向力与齿轮2的轴向力互相抵消一部分，低速级的小齿轮右旋，大齿轮左旋，小齿轮分度圆直径67
2、小齿轮3上的作用力
（1）、圆周力为
85162672527.5
其方向与力作用点圆周速度方向相反
(2)径向力为
(2)、径向力为
11.646
其方向为由力的作用点指向轮3的转动中心
2527.5939.3
2527.511.646521.0
其方向可用右手法则确定，即用右手握住轮3的轴线，并使4指的方向顺着轮的转动方向，此时拇指的指向即为该力方向。
法向力为
2527.511.6462746
3、大齿轮4的作用力
大齿轮4上的圆周力、径向力和轴向力分别于小齿轮3上的圆周力、径向力和轴向力大小相等，方向相反。
六轴的设计计算
（一）高速 轴的设计计算
利用公式初步确定所需直径
由课本表14-2 C=106-135 取120
120 2.4771018.2
轴与带轮连接，考虑到键的影响,轴径放大5%，
18.219.1
各轴段结构及尺寸
轴段1轴段2轴段3
直径
202520长度89.3163.456.3
轴的强度校核
因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故由表选常用的材料45钢，调质处理。
画出受力简图如下
力的作用点间的距离
l 1
l 2l 379
14452.1轴的受力分析
计算支反力 在水平面上支反力为
302679
1128748
302.6112.874.880.2
30268023828
144
在垂直平面上的支反力为
887.4
52.1
887.4321.11208.4
321.1
79
轴承1的总支承反力为
80.2321.1331
轴承2的总支承反力为
382.81208.41268弯矩计算 在水平面上，a-a处截面为
80.2144-11546在水平面上，b-b处截面左侧为
112.874.84220弯矩图如下
在垂直平面上
321114446232
321.1
弯矩图如下
合成弯矩，a--a处截面弯矩为
-11546.446232.147652
b-b处截面左侧弯矩为
4220.304220
弯矩图如下
转矩33187.7
转矩图如下
校核轴的强度
a-a处截面弯矩较大，同时作用有转矩，所以此截面为危险截面，其抗弯截面系数处截面弯矩较大同时作用有转矩所以此截面为危险截面其抗弯截面系数为
3.1425321534
抗扭截面系数为
湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称:机械设计课程设计 设计题目：带式运输机用圆锥圆柱齿轮减速器设计 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化
摘要 本设计是链式运输机用圆柱圆锥减速器，采用的是二级齿轮传动。在设计的过程中，充分考虑了影响各级齿轮和各部件的承载能力，对其做了详细的分析，并就它们的强度，刚度，疲劳强度和使用寿命等都做了校核，并且在此基础上，从选材到计算都力争做到精益求精。考虑到使用性能原则，工艺性能原则，经济及环境友好型原则，在材料的价格，零件的总成本，资源及能源，材料的环境友好及循环使用等方面都做了较为深刻的评估。本次设计还考虑了机械零件的各种失效形式，在尽可能的情况下做到少发生故障。本次设计具有：各级传动的承载能力接近相等；减速器的外廓尺寸和质量最小；传动具有最小的转动惯量；各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等等特点。 关键词：齿轮传动轴滚动轴承键连接结构尺寸
目录 前言 (1) 一、设计任务书 (3) 二、传动方案的拟定及其说明 (4) 三、电动机的选择 (6) 3.1 电动机的功率的选择 (6) 3.2 电动机转速和型号的选择 (7) 四、传动比的分配 (11) 4.1 锥齿轮传动比、齿数的确定 (11) 4.2 圆柱齿轮传动比、齿数的确定 (11) 五、传动参数的计算及其确定 (14) 5.1 整个机构各轴转速的确定 (14) 5.2 整个机构各轴的输入功率的确定 (14) 5.3 整个机构各轴的输入转矩的确定 (15) 5.4 整个机构各轴的传动参数 (16) 六、传动件的设计计算 (18) 6.1 高速级齿轮传动的设计计算 (18) 6.2 低速级齿轮传动的设计计算 (25) 七、轴的设计计算 (39) 7.1 输入轴的设计 (39) 7.2 中间轴的设计 (45) 7.3 输出轴的设计 (52) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (58) 九、键联接的选择及校核计算 (61) 9.1 输入轴键计算 (61) 9.2 中间轴键计算 (61) 9.3 输出轴键计算 (61) 十、联轴器的选择及校核计算 (63)
机械设计课程设计 题目：二级圆锥—圆柱齿轮减速器 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机械081 学号：5133 姓名：杜笑天 指导教师：冯晓宁教授
2011年2月21日—2011年3月11日 目录 一、机械设计课程设计任务书 机械设计课程设计的目的 机械设计课程设计的内容及要求 机械设计课程设计的时间安排 二、传动装置总体设计方案 传动装置总体设计方案 电动机的选择 计算传动装置的运动和动力参数 三、传动零件的设计 圆锥齿轮的设计计算 斜齿轮的设计计算 四、轴及其上配件的设计 低速轴的设计、校核及其上零件的设计 高速轴及其上零件的设计 中间轴及其上零件的设计 五、轴承的校核 低速轴上轴承的校核 高速轴和中间轴上轴承的校核 六、键的强度校核 七．箱体的主要结构尺寸 八、箱体附件的设计 九．设计小结
十．参考资料 一、机械课程设计任务书 机械设计课程设计的目的 机械设计课程设计是一次全面设计训练，是重要的综合性、实践性教育环节。其目的是： 1. 综合运用机械设计和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题。 2. 掌握机械设计的一般方法和步骤，培养学生具备简单机械和零部件的设计能力、培养学生正确设计思想、分析问题和解决工程实际问题的能力。 3. 提高学生设计计算、绘图能力和运用技术标准，查图表、手册及相关资料的能力。 机械设计课程设计内容及要求 机械设计课程设计内容包括：传动装置的总体设计；传动件（齿轮、轴等）的设计计算和标准件（轴承、链、联轴器等）的选择及校核；装配图和零件图设计；编写设计计算说明书。 在机械设计课程设计中应完成的任务：工作分成两部分，一部分是方案分析和设计计算,另一部分是绘制图纸。 1. 减速器装配工作图1张（A0或A1）； 2. 零件工作图2张（齿轮、轴各1张，A2）； 3. 设计计算说明书一份（A4） 图纸先手工绘制草图，再用AutoCAD软件绘制计算机图纸。设计计算说明书按规范用计算机打印。
设计题目：一级圆锥齿轮减速器传动方案 运动简图： （1） 原始数据 运输带牵引力F=2200N 运输带线速度v=1.8m/s 驱动滚筒直径D=280mm （2）工作条件及要求 ①使用5年，双班制工作，单向工作 ②载荷有轻微冲击 ③运送煤,盐,沙等松散物品 ④运输带线速度允许误差为±5% ⑤有中等规模机械厂小批量生产 目录 机械设计基础课程设计任务书.................................................. 第1章引言 ............................................................................. 第2章电机的选择 ................................................................. 第3章带传动的设计 ................................................................. 第4章、齿轮传动的设计计算.................................................. 第5章、齿轮上作用力的计算................................................ 第6章、轴的设计计算 ............................................................. 第7章、密封与润滑 ................................................................. 第8章课程设计总结 ............................................................... 参考资料 .....................................................................................
目录 一、设计任务书 (2) 二、电机的选择计算 一、择电机的转速 (2) 二、工作机的有效功率 (2) 三、选择电动机的型号 (3) 三、运动和动力参数的计算 一、分配传动比 (3) 二、各轴的转速 (3) 三、各轴的功率 (4) 四、各轴的转矩 (4) 四、传动零件的设计计算 1. 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算 (4) 2. 闭式直齿轮圆柱齿轮传动的设计计算 (6) 五、轴的设计计算 1.减速器高速轴I的设计 (9) 2.减速器低速轴II的设计 (11) 3. 减速器低速轴III的设计 (14) 六、滚动轴承的选择与寿命计算 1.减速器高速I轴滚动轴承的选择与寿命计算 (16) 2.减速器低速II轴滚动轴承的选择与寿命计算 (17) 3. 减速器低速III轴滚动轴承的选择与寿命计算 (18) 七、键联接的选择和验算 1. 联轴器与高速轴轴伸的键联接 (19) 2. 大圆锥齿轮与低速轴II的的键联接 (19) 3.大圆柱齿轮与低速轴III的的键联接 (20)
八、润滑油的选择与热平衡计算 1. 减速器的热平衡计算 (21) 2. 润滑油的选择 (22) 九、参考文献 (23)
（图1） —电动机；2联轴器；3—减速器；4—鼓轮；5—传送带二、原始数据： 传送带拉力传送带速度 V(m/s) 鼓轮直径D （mm） 使用年限 （年） 1.392 235 7 三、设计内容和要求： 编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面： 传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计计算（如
优秀设计 机械设计课程设计 说明书 设计课题：二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计 专业班级: 学生姓名： 指导教师： 设计时间：
工程技术学院 任务书 姓名：专业：班级： 指导教师：职称： 课程设计题目：带式输送机传动装置的设计 1.已知技术参数和设计要求：1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室 内工作，有粉尘，环境最高温度35℃； 2）使用折旧期：8年； 3）检修间隔期：一年一次大修，半年一次小修。 4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V； 5）运输带速度允许误差：±5％； 6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产 7）已知运输链曳引力F=4KN，运输链速度v=1.6m/s，卷筒直径：D=400mm工作年限8年。 所需仪器设备：电脑。 成果验收形式：1.减速器装配图一张； 2.零件工作图2张( 齿轮和轴,同组的同学不能画相同的零件)； 3.设计计算说明书一份 4. 机械设计课程设计结束时进行课程设计总结和答辩。 参考文献：1、《机械设计（第八版）》高等教育出版社 2、《机械设计课程设计手册（第3版）》高等教育出版社 3、《机械设计基础实训指导（第三版）》高等教育出版社 4、《机械原理（第七版）》高等教育出版社 5、《公差配合与技术测量（第3版）》高等教育出版社 时间 20**年12月13日～20**年12月27日 安排
指导教师：教研室主任： 年月日。
目录 一、设计任务书 (5) 二、动力机的选择 (5) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 四、传动件设计计算（齿轮） (10) 五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .... .. . (20) 六、滚动轴承的选择及计算 (32) 七、键连接的选择及校核计算 (34) 八、联轴器的选择 (35) 九、设计总结 (37) 十、参考资料 (38)
制造学院 机械设计课程设计说明书 设计题目：二级圆锥圆柱齿轮减速器 （用于带式输送机传动装置中）专业：机械设计制造及其自动化班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2014年1月3日
设计计算说明书 设计任务书————————————————————————3 电动机的选择——————————————————————4 高速轴齿轮传动的设计——————————————————6 低速级圆柱齿轮传动的设计————————————————14 设计轴的尺寸并校核———————————————————19 轴的校核(中间轴) —————————————————————22 滚动轴承的选择及计算———————————————————27 键联接的选择及校核计算——————————————————29 联轴器的选择———————————————————————29 润滑与密封———————————————————————30 设计小结————————————————————————30
参考文献————————————————————————31 机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图：
- 原始数据：运输带拉力 F=4800N ，运输带速度 s m 25.1=∨，卷筒直径 D=500mm 工作条件： 1、两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35°C； 2、使用折旧期：8年； 3、检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 4、动力来源：电力，三相交流，电压380/220V ； 5、运输带速度允许误差：5%； 6、制造条件及生产批量：一般机械厂生产制造，小批量生产； 计算与说明 主要结果 一设计步骤： 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：
目录 一．设计任务书 (2) 二．传动方案的拟定及说明 (4) 三．电动机的选择 (4) 四．计算传动装置的运动和动力参数 (4) 五．传动件的设计计算 (5) 六．轴的设计计算 (13) 七．滚动轴承的选择及计算 (27) 八．箱体内键联接的选择及校核计算 (29) 九．连轴器的选择 (30) 十．箱体的结构设计 (31) 十一、减速器附件的选择 (33) 十二、润滑与密封 (33) 十三、设计小结 (35) 十四、参考资料 (36)
一、设计任务书： 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器 1.总体布置简图： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 2.工作情况：
载荷平稳、单向旋转 3.原始数据： 电动机功率P(kW): 7.5 电动机主轴转速V（r/min）： 970 使用年限（年）：10 工作制度（班/日）：2 联轴器效率： 99% 轴承效率： 99% 齿轮啮合效率：97% 4.设计内容： 1)电动机的选择与运动参数计算； 2)直齿轮传动设计计算； 3)轴的设计； 4)滚动轴承的选择； 5)键和联轴器的选择与校核； 6)装配图、零件图的绘制； 7)设计计算说明书的编写。 5.设计任务： 1)减速器总装配图一张； 2)箱体或箱盖零件图一张； 3)轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张； 4)设计说明书一份； 6.设计进度：
1）第一阶段：总体计算和传动件参数计算 1)第二阶段：轴与轴系零件的设计 2)第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 3)第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 二、传动方案的拟定及说明： 由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴承受载荷大、刚度差，中间轴承润滑较困难。 三、电动机的选择： 由给定条件可知电动机功率7.5kW，转速970r/min,查表得电动机的型号为Y160M--6。 四、计算传动装置的运动和动力参数： 考虑到总传动比i=8,由于减速箱是展开式布置，为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的直径，于是可按下式 i1 = i)5.1~3.1( 因为i=8，所以取i1=3.4，i2=2.35。 五、各轴转速、输入功率、输入转矩：
武汉工业学院 毕业设计（论文）开题报告 2010届 毕业设计题目:基于AutoCAD的圆柱齿轮三维参数化设计 院（系）:机械工程学院 专业名称:过程装备与控制工程 学生姓名: 学生学号: 指导教师:杨红军
武汉工业学院学生毕业设计（论文）开题报告表 课题名称基于AutoCAD的圆柱齿轮三维参数化设计课题类型论文 课题来源导师杨红军 学生姓名学号专业 一，课题研究目的和意义 AutoCAD是目前微机上应用最为广泛的通用交互式计算机辅助绘图与设计软件包。AutoCAD的强大生命力在于它的通用性、多种工业标准和开放的体系结构。AutoCAD的通用性为其二次开发提供了必要条件，而AutoCAD开放的体系结构则使其二次开发成为可能，它允许用户和开发者采用高级编程语言对其进行扩充修改，即二次开发。 AutoCAD参数化设计是二次开发技术在实际应用中提出的课题，参数化设计通常是指软件设计者为绘图及修改图形提供一个软件环境，工程技术人员在这个环境中所绘制的任意图形均可以被参数化，修改图中的任一尺寸，均可实现尺寸驭动，引起相关图形的改变.它不仅可使CAD系统具有交互式绘图功能，还具有自动绘图的功能。其目的是通过图形驭动(或尺寸驭动)方式在设计绘图状态中修改图形。利用参数化设计手段开发的AutoCAD设计系统，可使工程设计人员从大量繁重而琐碎的绘图工作中解脱出来，可以大大提高设计速度。 AutoCAD是目前使用最为广泛的机械图形绘制软件。但是它小支持尺寸驱动的参数化绘图方式，因此在用它进行绘图的过程中就存在大量的没意义重复性的绘图。由于齿轮的绘制比较麻烦，我们就考虑用程序驱动的方式，通过编程实现齿轮的参数化绘图从而提高绘图效率。以AutoCAD为平台，利用VB语言对AutoCAD进行二次开发，开发出了齿轮参数化设计库。 参数化设计是当前AutoCAD技术中的一个研究热点.对参数化技术进行深入的研究,对于提高我国企业的AutoCAD自动化程度以及竞争力有着重要的现实意义。 二，课题研究现状和前景 1 .计算机辅助绘图的研究现状 AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用AutoCAD 绘图速度更快、精度更高、而且便于个性，它已经在航空航天、造船、建筑、机械、电子、化工、美工、轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益。 AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。 AutoCAD具有广泛的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行，并支持分辨率由320×200到2048×1024的各种图形显示设备40多种，以及
机械基础综合课程设计说明书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 学院：机械工程学院 专业年级：机械制造及其自动化11级 姓名：张建 班级学号：机制1班16号 指导教师：刘小勇 2013 年8 月30 日
题目：带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，工作时有轻微振动，空载起动；使用期10年，每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-圆锥-圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。
设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000 FV =10001 2600?=2.6kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥 球轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=2 1η4 2η3η4η5η =96.097.096.099.099.042???? =0.842 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ ηw P = 842 .06 .2kw ≈3.09kw 4. 确定电动机转速： ∑'i =8~15，工作机卷筒的转速w n = 32014.31 100060d v 100060???= ?π=59.71 r/min ，所以电动机转速范围为 min /r ）65.895~68.477（71.59）15~8（ n i n w ’d =?==∑。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i 且i 25.0i ≤=I ∑I ~4），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：06.1271 .59720 n n i w m ≈== ∑ 2. 传动比的分配：I I I ∑?=i i i ，∑I =i 25.0i =015.306.1225.0=?<4，成立
1 绪论 通过查阅一些文献我们可以了解到带式传动装置的设计情况，为我所要做的课题确定研究的方向和设计的容。 1.1 带传动 带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。 带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。 1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器 YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件：环境温度为-40～40度；输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s，电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。YK系列的特点：采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合，把锥齿轮作为高速级（四级减速器时作为第二级），以减小锥齿轮的尺寸；齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达到 GB/T10095中的6级，圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级；中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系；结构上采用模块
式设计方法，主要零件可以互换；除底座式实心输出轴的基本型外，还派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂结构；有多中润滑、冷却、装配型式。所以有较大的覆盖面，可以满足较多工业部门的使用要求。 减速器的选用原则：（1）按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功率P1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同，每天工作小时数不同时，应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时，需视情况将P1N乘上0.7～1.0的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度K R较低时取小值，反之取大值。功率按下式计算：P2m=P2*K A*K S*K R ，其中P2 为工作功率；K A 为使用系数； K S 为启动系数； K R 为可靠系数。（2）热功率效核.减速器的许用热功率P G适用于环境温度20℃，每小时100%连续运转和功率利用律（指P2/P1N×100%）为100%的情况，不符合上述情况时，应进行修正。（3）校核轴伸部位承受的径向载荷。 2结构设计 2.1V带传动
目录 1. 电动机选择 2. 主要参数计算 3. V带传动的设计计算 4. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 5. 机座结构尺寸计算 6. 轴的设计计算 7. 键、联轴器等的选择和校核 8. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法9．减速器附件及其说明 10. 参考文献
一、电动机的选择 首先计算工作机有效功率： 48000.6P 2.881000 1000 W F v K W ?= = = 式中，F ——传送带的初拉力； v ——传送带的带速。 从原动机到工作机的总效率： 4 2 3 4 2 3 123450.960.990.970.980.960.784ηηηηηη∑==????= 式中，1η——v 带传动效率，10.96η=； 2η——轴承传动效率，20.99η=； 3η——齿轮啮合效率，30.97η=； 4η——联轴器传动效率，40.98η=； 5η——卷筒传动效率，50.96η= 则所需电动机功率： 2.88 3.67kW 0.784 W d P P kW η∑ = = = 工作机（套筒）的转速： W 6010001000600.6 n /m in 57.3/m in 200 V r r D ππ???= = =? 由参考文献1表9.2，两级齿轮传动840i =-，所以电动机的转速范围为： =d n ' i ∑W n =(8~40)×57.3=（458.4~2292）min r 符合这一范围的同步转速为750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1，选定电动机型号为Y132M1-6，其主要性能如下表所示。
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 原始数据：运输带拉力 F=2100N ，运输带速度 s m 6.1=∨，滚筒直径 D=400mm 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%， 小批量生产。
设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000FV =1000 6 .12100?=3.36kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥 滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=2 1η4 2η3η4η5η =96.097.096.098.099.042???? =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ ηw P = 808 .036 .3kw ≈4.16kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄 平主编），工作机卷筒的转速w n =400 14.36 .1100060d v 100060???= ?π=76.43 r/min ， 所 以 电 动机转速范围为 min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=?= =∑。则电动机同步转速选择可选为 750r/min ，1000r/min ，1500r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i i 25.0i ≤=I ∑I 且），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：420.943 .76720 n n i w m ≈== ∑
{机械设计基础课程设计} 设计说明书 课程设计题目 带式输送机传动装置 设计者李林 班级机制13-1班 学号9 指导老师周玉 时间20133年11-12月
目录 一、课程设计前提条件 (3) 二、课程设计任务要求 (3) 三、传动方案的拟定 (3) 四、方案分析选择 (3) 五、确立设计课题 (4) 六、电动机的选择 (5) 七、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 八、高速级齿轮传动计算 (8) 九、低速级齿轮传动计算 (13) 十、齿轮传动参数表 (18) 十一、轴的结构设计 (19) 十二、轴的校核计算 (20) 十三、滚动轴承的选择与计算 (24) 十四、键联接选择及校核 (25) 十五、联轴器的选择与校核 (26) 十六、减速器附件的选择 (27) 十七、润滑与密封 (30) 十八、设计小结 (31) 十九、参考资料 (31)
一．课程设计前提条件： 1. 输送带牵引力F(KN)： 2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：350 2. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失） 3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。 5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 二．课程设计任务要求 1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。 2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。 3.一份课程设计说明书（电子版）。 三．传动方案的拟定 四．方案分析选择 由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。 方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此 方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，
齐齐哈尔大学机械设计基础课程设计 名称：二级圆锥-圆柱齿轮减速器 学院：机电工程学院 专业班级：过控班 学生姓名： 学号： 指导老师： 时间： 2010年12月15日 成绩：
目 录 机械设计基础课程设计任务书 .............................................................................................. - 6 - 1 传动简图的拟定.. (7) 1.1 技术参数 ................................................................................................................. 7 1.2 工作条件 ................................................................................................................. 7 1.3 拟定传动方案............................................................................................................ 7 2 电动机的选择 (8) 2.1 电动机的类型 ............................................................................................................. 8 2.2 功率的确定 .. (8) 2.2.1 工作机所需功率w P ........................................................................................... 8 2.2.2 电动机至工作机的总效率η .. (8) 2.2.3 所需电动机的功率d P ...................................................................................... 8 2.2.4电动机额定功率 ................................................................................................. 8 2.4 确定电动机的型号 ...................................................................................................... 8 3 传动比的分配 ....................................................................................................................... 9 4传动参数的计算 .. (9) 4.1 各轴的转速n............................................................................................................. 9 4.2 各轴的输入功率P ..................................................................................................... 9 4.3 各轴的输入转矩T ..................................................................................................... 9 5 V 带传动的设计. (10) 5.1计算功率 ............................................................................................................... 10 5.2选V 带型号 ............................................................................................................... 10 5.3求大、小带轮基准直径21d d 、................................................................................... 10 5.4验算带速 ................................................................................................................. 10 5.5求V 带基准长度和中心距a .................................................................................... 10 5.6验算小带轮包角1 .................................................................................................... 10 5.7求V 带个根数z ......................................................................................................... 10 5.8求作用在带轮轴上的压力 ........................................................................................11 5.9V 带传动的主要参数整理 .............................................................................................11 5.10带轮结构设计............................................................................................................11 6 圆锥齿轮传动的设计计算 .. (12) 6.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (12) 6.1.1 齿轮的类型 ..................................................................................................... 12 6.1.2 齿轮的材料 ..................................................................................................... 12 6.1.3 选择齿轮精度 .................................................................................................. 12 6.1.4 选择齿轮齿数 .................................................................................................. 12 6.2 按齿面接触疲劳强度设计 . (12) 6.2.1 试选载荷系数 .................................................................................................. 12 6.2.2 计算小齿轮传递的扭矩 (12)
机械设计课程设计 计算说明书 带式运输机圆锥——圆柱齿轮减速器 设计者： 指导教师： 2009年12月
目录 一?设计任务书 (1) 二?电机的选择计算 (2) 三?运动和动力参数的计算 (3) 四?传动零件的设计计算 1. 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算 (4) 2. 闭式直齿轮圆柱齿轮传动的设计计算 (8) 五?轴的设计计算 1.减速器高速轴I的设计 (12) 2.减速器低速轴II的设计 (17) 3. 减速器低速轴III的设计 (23) 六?滚动轴承的选择与寿命计算 1.减速器高速I轴滚动轴承的选择与寿命计算 (28) 2.减速器低速II轴滚动轴承的选择与寿命计算 (29) 3. 减速器低速III轴滚动轴承的选择与寿命计算 (31) 七?键联接的选择和验算 (32) 八?联轴器的校核 (34) 九?润滑油的润滑方式选择 (35) 十?减速器箱体附件选择设计 (35) 十一?主要设计尺寸 (37) 十二?参考文献 (40)
机械设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥——圆柱齿轮减速器 设计数据及其要求： 运输带拉力F=2100N；运输带速度：V=1.6M/S 滚筒直径D=400mm 机器的年产量;500台；机器的工作环境：清洁，最高温度35℃ 机器的载荷特性：平稳；机器的工作时间：10（每年工作300天）其他设计要求：1、允许带运输速度误差±5% ； 2、小批量生产 设计注意： 1、设计由相当A0图纸2张及计算说明书1份组成。 2、设计必须根据进度(由指导老师拟定)按期完成。 3、设计图纸及计算说明书必须经指导老师审查签字后，方能参加设计答辩。完成期限年月日
机械设计课程设计 说明书 题目：一级圆锥齿轮减速器 指导老师： 学生姓名： 学号： 所属院系：机械工程学院 专业：机械工程及自动化 班级：机械10-2 完成日期：2014年1月25日 目录 第一章机械设计课程设计任务书
1.1设计题目 (1) 第二章电动机的选择2 2.1选择电动机类型 (2) 2.2确定电动机的转速 (3) 第三章各轴的运动及动力参数计算 3.1 传动比的确定 (4) 3.2 各轴的动力参数计算 (4) 第四章锥齿轮的设计计算 4.1选精度等级、材料及齿数 (5) 4.2按齿面接触强度设计 (5) 第五章链传动的设计 (8) 第六章轴的结构设计 6.1 轴1（高速轴）的设计与校核 (9) 6.2 轴2（低速轴）的设计 (10) 第七章对轴进行弯扭校核 7.1输入轴的校核轴 (12) 7.2输入轴的校核 (13) 第八章轴承的校核 8.1输入轴的校核 (14) 8.2输出轴的校核 (15) 第九章键的选择与校核 (16) 第十章减速箱体结构设计 10.1 箱体的尺寸计算 (18) 10.2窥视孔及窥视孔 (20) 设计小结 (23) 参考文献 (24)
第一章机械设计课程设计任务1.1设计题目 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。
第二章电动机的选择 2.1选择电动机类型 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y系列全封闭自冷式笼型三相异步电动机,电压380V。 1. 电动机容量的选择 1）工作机所需功率 p w ＝FV=2800×1.8=5.04KW 电动机的输出功率Pd＝p w/η 2）效率: 弹性连轴器工作效率η 1 =0.99 圆锥滚子轴承工作效率η 2 =0.99 锥齿轮(8级)工作效率η 3 =0.97 滚子连工作效率η 4 =0.96 传动滚筒工作效率η 5 =0.96 传动装置总效率: η＝η1×η23×η3×η4×η 5 ＝0.99×0.993×0.97×0.96×0.96=0.87 则所需电动机功率为: Pd＝p w/η=5.04/0.87=5.79KW 取P d=5.7KW 2.2电动机转速的选择 滚筒轴工作转速 n w =60×1000v/πD=60×1000×1.8/π×320r/min=107r/min （5）通常链传动的传动比范围为i 1=2-5，一级圆锥传动范围为i 2 =2-4，则总的传动比范 围为i=4-20,故电动机转速的可选范围为n 机= n w ×i=（4~20）×107=428-2140 r/min （6）符合这一范围的同步转速有750 r/min，1000 r/min，1500 r/min，现以同步转速750 r/min，1000 r/min，1500 r/min三种方案比较，由第六章相关资料查的电动机
课程设计说明书 设计题目：用于带式传输机的圆锥-圆柱齿轮减速器 机械系机械设计制造及其自动化专业 机设C135班 设计者：马骏 指导教师：高宝霞 2016年1月12日 河北工业大学城市学院
目录 第1章选择电动机和计算运动参数 (2) 第2章齿轮设计 (5) 第3章设计轴的尺寸并校核。 (15) 第4章滚动轴承的选择及计算 (20) 第5章键联接的选择及校核计算 (21) 第6章联轴器的选择及校核 (21) 第7章润滑与密封 (22) 第8章设计主要尺寸及数据 (22) 第9章设计小结 (24) 第10章参考文献： (24)
机械设计课程设计任务书 题目4：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器。 系统简图： 原始数据：运输带拉力 F=2600N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=270mm 说明： 1、输送机运转方向不变，工作在和稳定，恐再启动，传动效率取为95%。 2、工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作8小时。 3、输送带速度允许误差为%5±。 设计工作量：设计说明书1份；减速器装配图，A0图1张；零件工作图2张（轴、大齿轮，A3） 参考文献： 1、《机械设计》教材 2、《机械设计课程设计指导书》 3、《机械设计课程设计图册》 4、《机械零件手册》 5、其他相关资料 1 2 3 2 4 5 F v 1－电动机 2－联轴器 3－二级圆柱齿轮减速器 4－卷筒 5－运输带
设计步骤： 传动方案拟定 由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为带型运输设备。 减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。 联轴器2、8选用弹性柱销联轴器。 第1章 选择电动机和计算运动参数 1.1 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000w w V F =1000 5 .12600?=3.9kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆 锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动）， 5η=0.95（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=21η4 2η3η4η5η =95.097.096.098.099.042????