轮椅使用技巧
轮椅种类可分为四大类--
1. 自己推动轮椅（下肢不良于行，上肢可自行推动轮椅者）
2. 需要他人协助推动轮椅（多是老弱人士使用，行动不便及缓慢）
3. 电动轮椅（下肢不良于行，上肢的活动能力弱）
4. 单手推动的轮椅（半身不遂者，多是中风人士）
轮椅操作基本技巧
1. 倾后轮椅的方法：首先用脚控制倾后杆，手握推柄，使轮椅慢慢地向后倾
2. 上落行人道边---上行人道边：先后倾轮椅，将轮椅推动直至大轮触到道边，小轮轻轻下降到行人道上落行人道边：先后倾轮椅，将轮椅向后推动直至大轮触到道边，轻轻地使大轮下降
3. 上落楼梯级时，需量度轮椅使用者的整体重量，包括轮椅重量，以及安排三至四位的义工协助；切勿使用电动扶手电梯，使用升降机才是可靠的方法。
轮椅使用技巧——截瘫患者个人经验分享
一、轮椅的舒适性和日常的维护
长时间坐在轮椅上，首先感到的就是臀部的不适，会有一种麻的感觉，这就应该考虑坐垫的改进，而最简单的办法就是再做一个厚垫子放在上面。制作垫子可用汽车坐垫的海绵（密度大、弹性较好），按轮椅坐垫的大小裁下海绵，厚度在八到十公分左右，外面套以皮革或布都可以，如患者有失禁，可在海绵外面先套上塑料袋，若是皮革外套可一次缝合，布的可以一端用拉锁，以便拆洗。有了这个厚垫子，臀部的受压感会减轻很多，从而也可防止褥疮的发生。坐在轮椅上还会感到腰背的酸痛，尤其是腰部，因为神经受损，腰肌的力量会下降很多，高位患者甚至基本丧失，所以腰背的酸痛是每位患者都会存在的，有一个方法可以适当减轻酸痛，即在腰后垫一个圆形的小垫子，大小在三十公分左右，厚度可在十五到二十公分，用这个垫子顶着后腰，酸痛会减轻不少，如愿意还可增加背垫，患者朋友们可以试试。
二、轮椅的日常维护也很重用
维护轮椅要注意几个部位：1、刹车，如果刹车不紧，不仅使用不便，甚至会造成危险，所以刹车必需牢靠，如刹不紧，可适当向后调节并拧紧固定螺丝；
2、手轮，手轮是我们自己控制轮椅的唯一装置，所以与后轮的固定必需牢靠；
3、后轮，后轮需注意的是轴承，轮椅使用的时间长了，轴承会发生松动，致使后轮晃动，在行走时会感到很大不便，所以应定时检查固定螺母并定期为轴承涂抹黄油，以利润滑，轮胎则要保持气足，既利于行动，也可以减轻震动；
4、小轮，小轮轴承的好坏同样关系到行动的便捷程度，所以同样需要定期清洗轴承，涂抹黄油；
5、踏板，不同轮椅的踏板分固定和可调两种，但不管哪种，都以调节到自身舒适为宜。
三、行进过程中的技巧
使用轮椅有一定技巧，掌握后对我们的行动会有很大帮助，其最基本而又最常用的就是提前轮。当我们遇到一个小坎或台阶时，硬往上上恐怕就是撞坏了轮椅也不成，这时只要将前轮抬起，越过障碍，问题就迎刃而解了。提前轮的方法并不难，只要猛地将手轮向前转，由于惯性，前轮便会提起，但需控制好力度，防止用力过大向后翻倒。以下我就我们常遇到的几种情况详细做一下介绍：过坎。我们出外时经常会遇到一些小坎或小坑，而前轮较小，碰上便很难过去，这时只要提前轮越过便可，后轮直径大，很容易过去。
上台阶:外出时路边基本都会有单级的台阶，掌握了提前轮的技巧，便可以上去。先提前轮使之上到台阶之上，然后俯身向前，使重心前移，再转动手轮使后轮上来，恢复坐姿，但不可身体靠在背垫上转动后轮，这样容易使轮椅向后翻倒。台阶高度应在十公分左右，如高于十公分，后轮上起来会很困难。下台阶要领同上，步奏反过来即可。
上坡:如果是较大的轮椅，重心会比较靠前，上坡较容易，如轮椅较小，重心居中，上坡时会感到轮椅有向后翻的感觉，所以上坡时应略俯身或后退上坡。
练习抬起轮椅前轮，用后轮保持平衡？
这是一项基本轮椅技巧，其方法有两种：
指导患者用后轮保持平衡：①导者把患者放在平衡位；②向前驱动时，轮椅
向后倾。③向后拉轮椅时，轮椅回到直立位。④非接触性保护让患者反复体会，掌握住平衡要领。
用安全装置，患者独自练习用后轮保持平衡。
如何用后轮维持平衡下台阶？
用后轮保持平衡，面对前方下台阶。
坐轮椅时如何下楼梯？
（1）坐在轮椅里抓住护栏下楼梯。首先，将轮椅退到最高台阶的边缘。然后轮椅下台阶。
（2）利用后轮维持平衡下楼梯。①用后轮平衡好轮椅，后轮放在最高台阶的边上。②控制住轮椅下降。③通过拉轮反作用于楼梯而稳住轮椅。
坐轮椅时如何安全地跌倒？
很多高超的轮椅技巧，包括用后轮维护平衡驱动轮椅，这些活动都有翻倒的危险。患者在进行这些动作中，不小心移过了重心，轮椅就会翻倒，为了减少这种损伤的危险，在练习用后轮维持平衡前先练习安全的跌倒。
在轮椅里安全地向后翻倒，简单地说包括扭转头部抓住轮子，当轮椅倒地时，不是患者头部或背部，而是推把着地，这样患者即不易受伤，甚至不感到难受。
当轮椅倒地时，患者腿的冲击力可能会引起膝关节碰到脸上。下述方法可防止这种情况发生，即扭转头部和用手迅速抓住一侧轮子，另一手快速通过腿抓住对侧扶手或坐垫，这只上肢即挡住了大腿的下落，防止了膝关节撞击脸部。
坐轮椅如何通过狭窄的门廊？
很多私人门廊很窄，不能通过轮椅，卫生间中更是如此，即使患者有条件改造自己的住房，当他离开自家时也会碰到不能通过轮椅的窄门廊。上肢神经支配完好和具有可折迭之轮椅时，即可用下述技术通过窄门廊：移开脚后折迭脚踏板；转移坐到扶手上；向上拉坐垫，使轮椅折迭变窄；通过拉门框拉轮椅通过门廊。
毕业设计 开题报告 课题名称智能轮椅的设计（机械部分） 院系机电与自动化学院 专业班机电1201 姓名胡天华 评分 指导教师李奕
武昌首义学院 武昌首义学院本科生毕业设计开题报告
置最适合自己的轮椅，于此同时模块化也可以降低生产成本，提高了智能轮椅的性价比。 随着人工智能，模式识别，图像处理，计算机技术和传感器技术的发展，智能轮椅的功能将更为完善丰富，也将真正进入老年人和残疾人的生活。 综上所述，国外在爬楼梯装置方面的研究已经有一百多年的历史了，研究出来的种类多，有一些已经可以实现市场化，取得了很大的成果。但是，他们研究出来的产品大多是结构复杂，价格昂贵，有许多产品价格在十几万以上，这对于中国的普通老百姓来说可望而不可及。国内的研究相对来说比较晚，虽然也诞生了很多专利，但由于受到体积，重量，稳定性及安全性的限制，还没有产品真正的投入使用。从国内外爬楼梯装置的特点可以看出，爬楼梯轮椅装置发展至今除了轨道式爬楼梯装之外，大多数爬楼梯轮椅装置的自主性都不高，仍然需要在旁人的协助下实现上下楼运动。而且存在许多问题值得深入研究。由此可见，为了解决轮椅使用受限的难题，同时还要考虑我国的国情，考虑到使用者的经济承受能力，研究一种价格低廉，功能多样的爬楼轮椅势在必行。 目前，市场上爬楼梯轮椅多种多样，种类繁多。但是比较优秀，实用，价格低廉的爬楼梯轮椅少之又少。目前，最为先进的爬楼轮椅为美国的iBOT。由美国著名发明家迪恩·卡门发明的爬山轮椅iBOT3000独立机动系统（以下简称iBOT）是目前为止世 图1美国 iBOT 界上最为先进的具有上下楼梯功能的全自动轮椅。其外形如图1.1所示。 从外表看上去，iBOT与普通轮椅不大一样；它有6个轮子，前面一对为直径10厘
轮椅的使用方法和注意事项 1、端正坐姿使患者坐于轮椅正中部位，背向后靠并抬头，髋关节尽量保持在90°左右。不能自己保持平衡者，应加系安全带固定，以保证患者安全。 2、肌力强化躯干肌力和控制能力的，以保证患者能安全的坐在轮椅中进行各种活动。常选择如桥式运动、燕式平衡、仰卧起坐等。用哑铃、杠铃等强化上肢肌力和耐力的，以保证上肢有足够的支撑力。 3、轮椅转移为了使患者能独立使用轮椅完成各种转移，必须指导患者进行专门的。教会患者独立使用各种转移技术如从床上左右、上下移动、床上坐起再到轮椅、轮椅到床或从轮椅中站起或移至其他椅上等。 遇有1级台阶时，应练习先将轮椅前面的小轮向上跷起，使轮椅向后倾，将小轮先置于台阶上，然后再将大轮子推过台阶。 4、预防压疮对外出乘坐轮椅时间较长的患者，应每隔30分钟进行臀部减压一次，即用双手支撑轮椅的扶手，使臀部悬空并保持15秒钟左右。同时要注意所有骨突部位的压力。 5、安全教育对患者进行安全教育，帮助患者养成制动轮椅手闸的习惯；加强保护。轮椅上适当部位（胸部、髋部）配用保护带，以方便固定患者。
股骨头坏死拐杖的使用方法 患上股骨头坏死要避免负重，避免负重最好的方法就是躺着床上不动只要不站起来就不算负重。但是人必须要动比如上厕所，去外面晒晒太阳等总躺在床上会使人烦躁。所以在活动的时候就要采用双拐来避免负重。股骨头坏死使用拐杖是有讲究的主要看以下三个方面。 一：另外选择拐杖的质量以木制(水曲柳木较好)和金属制(铝合金)的最常用。要选择无裂隙、疤结等质优的拐杖，柄部要有足够的海绵保护。 二：拐杖能有效的减轻下肢负荷，原则上用双拐杖。用上肢和手控制拐杖，适宜的高度是从足底到腋窝的高度，比身高少40厘米，站立时从足小趾前外侧15厘米到腋下2～3横指的高度。 三：扶拐杖行走法有：1、二点步行：右足和左拐，左拐和右足互相交替行走;2、三点步行：两拐和患侧足三点行走，健侧足独立行走;3、四点步行：足和拐杖交替步行。 采用双拐走路能有效避免负重，北京前海股骨头医院专家指出;患上股骨头坏死必要活动同时要经常做功能性的锻炼，以免发生肌肉萎缩加重病情。 声明：文章内容由北京前海医院提供，北京前海医院承诺其提供内容的真实和合法性，新华健康仅转载其内容，不承担由此产生的一切责任。
Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2019, 9(6), 1216-1222 Published Online June 2019 in Hans. https://www.doczj.com/doc/a518293625.html,/journal/csa https://https://www.doczj.com/doc/a518293625.html,/10.12677/csa.2019.96136 Research on Intelligent Wheelchair Control System Tianping Zhang1,2, Yijian Gong1 1School of Information Engineering, Wuchang Institute of Technology, Wuhan Hubei 2School of Logistics Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan Hubei Received: Jun. 10th, 2019; accepted: Jun. 21st, 2019; published: Jun. 28th, 2019 Abstract Wheelchairs, as an important means of transportation, play an important role in daily life for people with mobility disabilities, including the elderly or the disabled. How to design a better in-telligent wheelchair, effective wheelchair control scheme and interactive operation mode is of great significance to provide more efficient and safer travel services for people with mobility dis-abilities. This paper studies the wheelchair control structure, wheelchair control mode, wheel-chair status monitoring, and provides an effective basis for caring for the elderly. Keywords Intelligent Control, Intelligent Alarm, Safety Monitoring 智能轮椅控制系统研究 张天平1,2，龚义建1 1武昌工学院信息工程学院，湖北武汉 2武汉理工大学物流工程学院，湖北武汉 收稿日期：2019年6月10日；录用日期：2019年6月21日；发布日期：2019年6月28日 摘要 对于包括老年人或者残疾人在内的行动不便人群，轮椅作为重要代步工具，在日常生活中扮演着重要的角色。如何设计出更好的智能轮椅，以及有效的轮椅控制方案和交互操作方式，为行动不便人群提供更加高效、更加安全的出行服务具有十分重要的意义。本文研究了轮椅控制结构、轮椅控制模式、轮椅状
轮椅、平车的使用操作流程 一、轮椅运送法 (一)目的: 1、护送不能行走但能坐起的患者入院、出院、检查、治疗或室外活动。 2、帮助患者下床活动,促进血液循环与体力恢复。 (一)操作: 1、操作前准备: (1)评估患者并解释: ○1评估:患者的体重、意识状态、病情与躯体活动能力,患者损伤的部位及合作程度。 ○2解释:向患者及家属解释轮椅运送的目的、方法及注意事项。 (2)患者准备:了解轮椅运送的目的、方法及注意事项,能主动配合。 (3)护士准备:衣帽整洁,洗手,戴口罩。 (4)用物准备:轮椅(各部件性能良好),毛毯(根据季节酌情准备),别针,软枕(根据患者需要)。 (5)环境准备:移开障碍物,保证环境宽敞。 2、操作步骤: A、上轮椅法 (1)检查与核对:检查轮椅性能(包括车轮、椅座、椅背、脚踏板、制动闸等各部件性能),将轮椅推至患者床旁,核对患者姓名、床号。 (2)放置轮椅:使椅背与床尾平齐,椅面朝向床头(缩短距离,便于患者坐入轮椅),扳制动闸将轮椅制动(防止轮椅滑动),翻起脚踏板。 (3)患者上轮椅前的准备: ○1锁死病床轮子,移开床旁座椅,将轮椅推至床边,放下床档。 ○2撤掉盖被,扶患者坐起,询问、观察患者有无眩晕等不适。 ○3根据季度将盖被或毛毯平铺于轮椅上,上端高过患者颈部15cm左右。 ○4协助患者穿衣,扶患者坐于床边,双腿下垂,协助患者穿鞋。 ○5护理人员双手环抱患者腰部,“现在请您扶着我的肩膀站起来,向前走一步,转身,后退一步,后面就是轮椅,请坐下。”“请坐稳了,向后靠在椅背上,请把手放在扶手上。” ○6翻下脚踏板,协助患者将双脚置于脚踏板上(若用盖被或毛毯应将上端围在患者颈部,用别针固定,两侧围裹患者双臂,用别针固定,再用余下部分围裹患者上身、下肢与双足,避免受凉)。 ○7确认患者肢体没有超越轮椅边缘、头部及背部向后靠住椅背。 ○8为患者系好安全带,松开轮椅制动闸。
功能康复训练 （1）基本活动训练 基本活动训练包括各个关节的活动度、站坐位的平衡及移动躯体动作的协调。这是病人生活自理的先决条件。 训练方法是： 1、坐位平衡训练：先屈膝依靠背架支持坐在床上，渐去除支架，把双腿放在床边， 也可在床侧或床头设上围栏杆、把手或捆上绳索，以助坐起。坐位平衡训练增强躯干肌(同时收缩)肌力和坐位平衡力等； 2、站位平衡训练：要有人训练：要有人扶持，或在特制的双杆中训练，可能的话用手杖协助。站立时两足分开约3厘米，先以健肢持重，缓慢试着用患肢，逐渐有两足交替，直至站稳，也可扶着凳子或其它工具，渐渐移步行走。 3、行走训练：初由他人扶持，渐渐过渡到独自行走，同时注纠正行走时的问题，如偏瘫病人画圈步态。训练时主动作屈膝动作和踝关节背伸动作，选择较轻而坚韧的拐杖，长短适宜，一般是腋下3～5厘米至脚底的长度，或病人身高减去40厘米也可选用双拐，因人而异，合适为度。 4、上下楼梯的训练：上楼时先用健足跨上然后再提起患足与健足在同一台阶，下楼梯则相反。如用拐杖，可先将拐杖支在上级台阶，再跨健足，最后再跨患足，下楼动作与之相反。有时下楼有居高不安感，可试行面向后方下楼法。
5、使用轮椅训练：初由人扶持及协助，协助人员站在轮椅后面，用两手握住轮椅扶手或背，再用足踏住下面的横轴以固定轮椅，轮椅放在病人健侧，上下时要挂上手闸；上去后训练椅上活动，前后动和左右旋转。 6、改乘动作训练：病情稳定、身体情况好转后，可做改乘动作训练。方法是除上述动作轮流练习外，再做床→轮椅、轮椅→椅子或便器、手杖→椅子、床→行走等改乘动作。边转动患侧边进行改乘，易做、安全。 （2）日常生活训练 经日常生活的训练，使患者尽快能独立生活。训练应由简到繁，由室内到室外，由院内到院外，逐步扩大。 1、垫操：让患者在垫子上学习如何来去移动，侧卧和坐起，渐延及起床、上下床等。 2、拐杖平衡练习：学习和应用拐杖技巧，上下轮椅。 3、自我护理训练：个人卫生、刷牙、洗脸、洗澡等；个人体表修饰、梳头、修面；上厕所或便器，大小便自我处理；就餐，穿、脱衣服；带手表、开灯、打电话、戴眼镜等。 4、旅行活动：上下汽车及其它交通工具。
轮椅的正确使用方法 方法、步骤： 第一.轮椅的展开和折叠 展开：双手握住把套向两侧轻拉，使左右车架稍许分开，在坐垫两侧用手心向下轻压至定位处，轮椅车即自行展开平放。展开时，请切勿硬扳左右车架，以免损坏各部件，向下压坐垫时，请勿将手指握住左右支撑管，以免夹伤手指。 折叠：先将左右脚踏板翻起，用两手抓住坐垫两端向上提起，即可折叠。 第二.手动轮椅的操作 1.上车 1)将展开的车平放在地上； 2)扳动驻立刹车，刹住左右后轮 3)把脚踏板收起，移近轮椅，扶住左右扶手，慢慢做到坐垫上； 4)人坐上轮椅之后，展开脚踏板，放脚到脚踏板上，系好安全带； 5)松开驻立刹车即可推行。 2.行驶 1）在行驶过程中，如遇障碍物，护理人员需双手握住把手套同时用脚踩脚踏套，使前轮抬起越过障碍物，后轮碰到障碍物时，双手紧握把手套，向上提起后轮，即可越过障碍物
2）行驶过程中，如遇大的障碍物或台阶，需要两人紧握轮椅两侧大架，将轮椅平抬越过障碍物。 3）下坡时须倒行，用双手握住手推圈，以力大小控制下坡速度，坡度过陡时需要有护理人员控制，护理人员应该倒行缓慢下坡，上坡即为正常推行。 第三.下车 A) 刹住驻立刹车 B) 翻起脚踏板 C)双脚踩稳地面 D)松开安全带 E) 手握扶手或由护理人员搀扶站离轮椅 第四.保养和维护 1)轮椅使用前应检查前轮、后轮、驻立刹车等各部位的螺丝及后轮辐条，如有松动请锁紧（由于运输颠簸等因，可能会造成轮椅车螺丝的松动） 2.)检查车胎充气是否正常，如有气不足，请及时充气，充气方法与自行车相同 3.)轮椅在使用过程中，每月都需要检查各部位机动、螺丝及后轮辐条是否有松动，若有松动及时锁紧，以免产生安全隐患 4.)活动部位每周应加润滑油，以防活动不灵活 5.)轮椅车使用后，应用软干布将表面水汽、污物等擦干净，以防生锈 6.)轮椅应存放在干燥的场所，以免受潮生锈；坐垫、靠背应保持清洁，以防滋生细菌 注意事项 1.严禁踩踏脚踏板上下轮椅 2.严禁未刹住驻立刹车上下轮椅 3.轮椅在行驶过程中，尤其是下坡时严禁使用驻立刹车，以免翻车带来人身伤害；每月检查轮椅的紧固件，如有松动及时报修。
轮椅运送法评分表20131231 项目评分标准评分标准得 分 分 值 扣分原因 评估（10）1.核对病人；自我介绍，解释操作目的、方法、 注意事项；与病人沟通时态度和蔼，用语恰当。2.病人病情、肢体活动、皮肤情况、心理反应及 配合程度；征求同意。 3.检查轮椅各部件性能是否良好；室外温度是否 适宜。 3 4 3 准备（10）1.护士：仪表端庄，衣帽整洁，戴好口罩，洗手。 2.用物准备齐全，轮椅各部件性能良好；室外温 度适宜。 5 5 流程（60）1.核对病人，解释操作方法，请病人配合。 2.轮椅背与床位平齐，面向床头放置位置妥当；固 定刹车；翻起脚踏板。 3．毛毯平铺在轮椅上，方法正确。 4．扶病人坐起。穿衣，穿鞋，方法正确，动作轻柔。5．协助病人坐入轮椅中，方法正确，节力，关心体 贴病人，随时询问病人的感受。 6．包裹方法正确，动作熟练轻柔，包裹到位 7．鞋子装入椅背袋内，整理床单元成暂空床。 8．推轮椅方法正确；注意病人安全。 9．返回病房时轮椅推至床尾，制动，翻起脚踏板， 帮助患者穿鞋，动作熟练轻柔。 10．协助病人下轮椅方法正确。 11．安置病人舒适体位。 12．终末处理。 13．洗手，记护理记录。 14．效果评价符合实际操作情况。 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 2 2 3 5 注意事项（5）1、经常检查轮椅各部件，保持完好，便于随时取用 2、推轮椅下坡时速度要慢，妥善安置病人体位，保证病人安全。 3、病人如有下肢、溃疡或关节疼痛，可在轮椅脚踏上垫一软枕 4、运送病人途中，注意观察病人的面色和脉搏，有无疲劳、头晕等不适。 考核评价（15）1.操作中保持和病人交流，注意病人保暖，注意观 察病人面色和脉搏，有无疲劳、头晕等不适，及 时发现病情变化。 2.操作熟练，动作轻柔，妥善安置病人体位，保证 搬运安全。 3.病人理解操作的目的并积极配合操作。 5 5 5
２００８ 年３月３０日 《机器人技术与应用》 １ ０ 引言 随着社会老龄化进程的加快以及由于各种疾病、工伤、交通事故等原因造成下肢损伤的人数的增加，为老年人和残疾人提供性能优越的代步工具已成为整个社会重点关注的问题之一。智能轮椅作为一种服务机器人，具有自主导航、避障、人机对话以及提供特种服务等多种功能，可以大大提高老年人和残疾人的日常生活和工作质量，使他们重新获得生活自理能力和融入社会成为可能。目前，世界各国的研究者都在广泛开展智能轮椅相关技术的研究。 作为机器人技术的一种应用平台，智能轮椅上融合了机器人研究领域的多种技术，包括运动控制、机器视觉、模式识别、多传感器信息融合以及人机交互等等。经过２０多年的研究和开发，智能轮椅的交互性、自主性以及安全性都得到了很大的发展。本文旨在对目前智能轮椅的国内外研究现状、关键技术及其发展趋势进行介绍。 １ 智能轮椅的国内外研究现状 智能轮椅通常是在一台标准电动轮椅的基础上增加一台电脑和一些传感器或者在一个移动机器人的基础上增加一个座椅进行构建。最早的相关研究开始于１９８６年，轮椅通过视觉进行导航协助。之后 ＩＢＭ Ｔ．Ｊ．Ｗａｔｓｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｅｒ的Ｃｏｎｎｅｌｌ 和Ｖｉｏｌａ将座椅放在一个移动机器人平台上，利用操纵杆、超声和红外传感器实现了机器人的行走和避障等导航功能。Ｊａｆｆｅ等负责的ｓｍａｒｔ ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒ项目利用两个超声波传感器测定人的头部运动位置，并以此实现了利用头部姿势控制轮椅的运动。经过２０多年的开发，世界各国的研究者相继开发了多种智能轮椅平台，包括美国麻省理工大学的Ｗｈｅｅｌｅｓｌｅｙ， 密西根大学的ＮａｖＣｈａｉｒ，匹兹堡大学的Ｈａｐｈａｅｓｔｕｓ，ＳＷＣＳ（Ｓｍａｒｔ Ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒ ＣｏｍｐｏｎｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）， 加拿大的ＴＡＯ项目，西班牙的ＳＩＡＭＯ， 法国的ＶＡＨＭ， 德国乌尔姆大学的ＭＡｉｄ，不莱梅大学的Ｒｏｌｌａｎｄ， ＦＲＩＥＤＮＳ Ｉ，ＩＩ系列，希腊的ＳＥＮＡＲＩＯ等。我国开展智能轮椅的研究较晚，但是也根据自己的技术优势和特点，开发出了有特色的智能轮椅平台，包括中科 智能轮椅研究现状及发展趋势 o 鲁 涛 原 魁 朱海兵 中国科学院自动化研究所 ［摘 要］ 本文对智能轮椅近年来国内外研究工作进行了分析和总结，并讨论了智能轮椅研究中的关键技术，最后简要分析了未来的研究发展趋势。［关键词］智能轮椅，导航，人机接口 ［Ａｂｓｔｒａｃｔ］ Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｓ ａ ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓ ｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒｓ ａｂｒｏａｄ ａｎｄ ｈｏｍｅ．Ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｆｕｔｕｒｅ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ．［Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ］ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒ， Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ， Ｈｕｍａｎ－Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ ＷｈｅｅｌｅｓｌｅｙＮａｖＣｈａｉｒ
轮椅运送技术操作流程 评估评估患者病情、意识状态、损伤部位与肢体活动受限情况，有无伤口、骨 折等。 评估患者是否了解轮椅运送技术，能否主动配合。评估轮椅各部件的性能是否完好。 准备（1）操作者：仪表端庄、着装规范、剪指甲、洗手、戴口罩 （2）患者：了解使用轮椅的目的、注意事项及配合方法 （3）用物：轮椅、毛毯或外套（根据季节准备）、布鞋或不滑的拖鞋、别针、软枕（按需要准备） （4）环境：地面整洁、干燥、平坦，环境宽敞，便于轮椅通行。 实施（1）查对：核对床号，姓名 （2）解释：告知患者轮椅使用的目的和方法，以取得患者配合，按需要给予便器。 （3）固定轮椅：使轮椅靠背与床尾平齐，面向床头，将车闸制动，翻起脚踏板，如无车闸，护士应站在轮椅后固定轮椅，防止车轮滑动。 （4）协助上椅：扶患者坐于床缘，嘱双手掌撑在床面上维持坐姿，协助穿衣裤、鞋袜，护士面对患者双脚分开站立，嘱患者双手置于护士肩上，护士双手环绕患者的腰部，协助患者下床站立、移向轮椅，让患者扶住轮椅把手，转身坐入轮椅，双脚踏于脚踏板上。 （5）包裹毛毯：天气寒冷时铺毛毯于轮椅上，毛毯上端高过患者颈部15cm,将毛毯上边缘翻折约10cm围在患者颈部，用别针固定，两侧用毛毯围住双臂做成两个袖筒各用别针固定在腕部，再用毛毯将身体和下肢（拖鞋）包裹好。 （6）整理床单位：将床铺成暂空床。 （7）推轮椅：嘱咐患者扶好轮椅的扶手，身体置于椅座中部向后靠坐稳，系好安全带，松闸，推患者至目的地。推行中注意患者情况，下坡应减速，嘱患者不可前倾，自行站起或下轮椅，过门槛时翘起前轮，嘱患者抓紧扶手，保证患者安全。 （8）协助下椅：推轮椅至病床尾，将轮椅椅背与床尾平齐，患者面向床头，固定车闸，翻起脚踏板；解除患者身上固定的毛毯和别针，护士立于患者面前，两脚前后分开，屈膝曲髋，两手置于患者腰部，患者双手放于护士肩上。协助患者站立、转身、慢慢坐回床缘，帮助患者脱去鞋子和外衣，协助患者取舒适卧位，盖好盖被。 整理协助患者取舒适的卧位，整理床单位。交代注意事项，致谢！推轮椅回原处放置，洗手。 操作后评估患者坐于轮椅上舒适，无疲劳、不适感，无病情改变；搬运安全、顺利；患者和家属理解、配合，用后物品处置符合消毒技术规范。
伤残病人家庭护理（二）轮椅转移训练上节课老师以布置了教学任务，下面请介绍一下病人的病情。 案例引入： 患者董德庆，男性，61岁，于5个月前无明显诱因出现左侧肢体活动受限，不能独立行走，无饮水呛咳及吞咽困难，无意识障碍及尿便失禁，头部CT示：脑梗塞。经入院治疗一个月病情好转，现在我社区做进一步康复治疗。 通过病情介绍，同学们已经对病人的病情有了初步的了解，那么现在，那位同学能解释现在这位病人的主要护理问题是什么？ 病人主要是左下肢瘫痪，无论是进一步治疗还是在生活中，从床到轮椅的转换都是他生活中的主要问题。 转移训练是社区康复护理中的重要实训项目。本节课我们实训的目的是为了同学们更好的掌握轮椅转移训练的方法。并能有效的帮助和指导患者及家属掌握一项生活技能，以提高患者的生活质量。 从床到轮椅的转移 双人帮助的被动转移： 患者取坐位，躯干前屈，双手交叉放于前胸部，推轮椅至病人床侧，轮椅与床的夹角是30℃，手闸要刹牢，脚踏板要竖起，一名护士站在患者身后，双腿夹紧轮椅的一侧后轮，双手从患者的腋下穿过，抓紧患者交叉的前臂，两臂环绕患者的胸部并夹紧其胸廓下部；另一位护士面向床，双脚前后站立，双臂托住患者的下肢，一手在大腿部，另一手在小腿部，两名护士同时重心后移，慢慢将患者抬起，缓慢放于轮椅上，，患者双脚放于脚踏板上，手闸松开。
从轮椅到床的转移 单人帮助的被动转移： 推患者轮椅至床旁，轮椅与床的夹角是30℃，手闸刹牢，脚踏板竖起，缓慢的将患者双腿放于地面，患者躯干前屈，护士面向患者，双足抵住患者的双足，膝关节抵住患者的膝关节，防止因滑脱或膝关节无力而跪倒，双手穿过患者腋下，缓慢将臀部抱住，然后挺直后背并后仰将患者拉起，患者重心向健侧腿转移，旋转，慢慢坐于床上，使患者处于舒适体位。 注意事项： 1.加强安全教育，注意保护，防止意外。 2.动作要缓慢，提高患者的控制能力 3.床与轮椅训练时，护士必须站在患者的前方 4. 安全移动的关键： 1.轮椅与床的正确角度 2.手刹要刹牢 3.脚踏板竖起
智能轮椅开题报告
毕业设计 开题报告 课题名称智能轮椅的设计（机械部分） 院系机电与自动化学院 专业班机电1201 姓名胡天华 评分 指导教师李奕 武昌首义学院
武昌首义学院本科生毕业设计开题报告
置最适合自己的轮椅，于此同时模块化也可以降低生产成本，提高了智能轮椅的性价比。 随着人工智能，模式识别，图像处理，计算机技术和传感器技术的发展，智能轮椅的功能将更为完善丰富，也将真正进入老年人和残疾人的生活。 综上所述，国外在爬楼梯装置方面的研究已经有一百多年的历史了，研究出来的种类多，有一些已经可以实现市场化，取得了很大的成果。但是，他们研究出来的产品大多是结构复杂，价格昂贵，有许多产品价格在十几万以上，这对于中国的普通老百姓来说可望而不可及。国内的研究相对来说比较晚，虽然也诞生了很多专利，但由于受到体积，重量，稳定性及安全性的限制，还没有产品真正的投入使用。从国内外爬楼梯装置的特点可以看出，爬楼梯轮椅装置发展至今除了轨道式爬楼梯装之外，大多数爬楼梯轮椅装置的自主性都不高，仍然需要在旁人的协助下实现上下楼运动。而且存在许多问题值得深入研究。由此可见，为了解决轮椅使用受限的难题，同时还要考虑我国的国情，考虑到使用者的经济承受能力，研究一种价格低廉，功能多样的爬楼轮椅势在必行。 目前，市场上爬楼梯轮椅多种多样，种类繁多。但是比较优秀，实用，价格低廉的爬楼梯轮椅少之又少。目前，最为先进的爬楼轮椅为美国的iBOT。由美国著名发明家迪恩·卡门发明的爬山轮椅iBOT3000独立机动系统（以下简称iBOT）是目前为 图1美国 iBOT 止世界上最为先进的具有上下楼梯功能的全自动轮椅。其外形如图1.1所示。 从外表看上去，iBOT与普通轮椅不大一样；它有6个轮子，前面一对为直径10厘
华中科技大学 武昌分校 毕业设计（论文） 智能轮椅的设计（机械部分） 系别：机电与自动化学院 专业班：机电1201班 姓名：胡天华 学号：20121100016 指导教师：李奕 2016年5月
智能轮椅的设计（机械部分）Design Of Intelligent wheelchair (Mechanical part)
摘要 轮椅在老年人以及残疾人的生活中扮演着重要的角色，随着社会的发展，特别是城市的快速扩张和建设，以及人口老龄化问题越来越严重和残障者数量的不断增加，对辅助步行工具的需求日益提高。而高楼大厦鳞次栉比，越来越多的天桥，公园的台阶，小区上下楼等，却越来越困扰着轮椅使用者。轮椅作为残障者的唯一出行工具，受到了越来越多的制约，传统轮椅已经不能满足多数人的需求。而随着科技的发展及技术的进步，轮椅，应该被加以改进以适应现代社会的环境。 综上所述，本文在经过研究论证的基础上，采用行星轮机构，针对本文中所使用的双电机分别驱动左右轮的方案，在平地行驶时，使用电机驱动，四轮着地。通过控制两侧车轮的转速从而实现转弯控制。爬楼时，通过行星轮翻转来实现上下楼梯行走。 关键词：爬楼轮椅行星轮机构设计
Abstract Wheelchair play in the life of the disabled and the elderly in an important role, along with the development of society, especially the rapid expansion and construction of the city, as well as an increasingly serious problem of population aging and the increasing number of persons with disabilities, to assist walking the increasing demand for tools. And row upon row of tall buildings, more and more bridges, stairs park on a cell downstairs, etc., are increasingly plagued wheelchair users. As the only handicapped wheelchair travel tools, has been more and more restricted, conventional wheelchairs can not meet most people's needs. With the advancement of technology and the development of technology, the wheelchair should be modified to adapt to the environment of modern society. In conclusion, on the basis through feasibility studies on the use of planetary gear mechanism, for dual motor used herein, the left and right wheels are driven scheme, when the ground running, use motor drive, four-wheel ground. Having four-wheel drive characteristics. By controlling the rotational speed of the wheels on both sides, to achieve turn control. When climbing stairs, driving motor is rotated by another planet rocker, two pairs of wheels alternately the ground, in order to achieve and down stairs Key words: Climbing stairs wheelchair planetary gear Mechanism Design
脑控智能轮椅控制系统 摘要：为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动，提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成，对采集的信号进行时频特征分析，并利用改进的感知器算法对信号进行分类。利用提示被试者想象左右手运动的脑电信号特征，实现对轮椅的左转和右转的控制，对今后进一步研究轮椅的精确控制系统具有重要的指导意义。 关键词： Emotiv；BCI2000；脑控；智能轮椅 脑-机接口BCI(Brain-Computer Interface)是一种利用脑部神经发出的信息与计算机或其他外部设备通信的系统[1]。基于头皮的脑电信号可以反映大脑的不同状态，且记录简单、无创，能够实时地进行信号的提取和分类，在目前脑-机接口研究中是最多的[2]。 传统的轮椅人机交互由声音、摇杆和按键等实现。然而对于高位瘫痪不具备语言能力的人来说，通过BCI这种技术可以很好地帮助他们实现意念控制外部设备的愿望。目前随着BCI 技术的发展，实现大脑控制外部设备变得越来越有可能。在国外，Farwell等人就利用脑电信号中的P300开发了虚拟打字机，可以实现意念控制文字的输入[3]。同时，在现有脑电控制的智能轮椅系统中，可以利用闭眼放松的脑电信号的Alpa波和左右手运动想象脑电信号的Beta波来实现对轮椅的控制[4]。而脑电信号很微弱且易受外部环境的干扰[5]，其处理的算法也非常复杂。对于利用脑电信号进行控制的系统，处理脑电的步骤一般包括信号的滤波、特征提取、信号分类和转换。脑电特征提取方法主要有小波(包)分析、功率谱法和共空间模型等。而脑电信号的分类方法中最主要的包括线性判别法、支持向量机法和人工神经网络等[6]。 由于脑机接口的研究很复杂，许多处理算法也只是处于离线的理论研究阶段，实际操作的可靠性也有待提高。本文主要研究了脑电数据的离线处理方法，运用AR模型估计方法验证了想象数据的可分离性，然后使用感知器算法对信号的特征进行分类，并基于BCI2000平台将其转换为控制信号，达到了控制外部轮椅设备的目的。该操作平台的优点是：不利用人体的肢体动作就可以实现对轮椅运动方向的控制，成本较低，为行动有障碍的残疾人士提供了一个自由的控制平台，对今后进一步实现轮椅的集成控制有重要意义。 1 BCI2000试验平台 BCI2000是一种能描述任意BCI系统的模型，该模型由4个相互联系的功能模块构成：数据获取模块（数据的采集和存储）、信号处理模块、用户应用程序模块、操作员模块，。这4个模块各自分离，并通过TCP/IP协议进行相互通信[7]。 在BCI2000系统运行过程中，每次数据获取模块获得一组脑电数据后，就发送给信号处理模块，在此对脑电数据进行信号的特征提取和模式分类，并将分类的结果转化为控制命令发送给用户应用模块。每个模块各自实现自己的功能，它们之间的通信协议不受信号的通道数和采样率、信号处理的复杂度和所需要控制的外部设备等因素的限制[7]。 2 脑电信号分析 2.1 特征分析 在想象运动中Mu节律的能量高低及分布可用于对数据进行分类，并且可以通过训练用户控制Mu节律的能量高低和分布状况来实现对外部设备的控制[8]。本设计利用Mu节律的能量幅值变化来研究人脑下达不同运动意识指令时EEG的表现特征，并且将时域特征与频域特征结合作为时频特征。实验中，利用刺激界面使被试者进行左右手运动的想象动作，从提示到结束的时间为9 s，同时记录下被试者的脑电数据，将通过电脑采集的脑电数据存储到计算机内。最后利用MATLAB进行数据分析，提取脑电数据的特征向量。
手动轮椅车目前执行的国家标准是GB/T13800-92，该标准规定了手动轮椅车的术语、型 号、安全性能、试验方法、检验规则等。 这里主要谈谈标准中与消费者密切相关的一些轮椅车的主要性能指标的要求及其测试方法。☆车轮着地性：当使用者自主驱动行走时，不小心压在一块石头上，或者是过一个小坎，不能让其他轮子悬空，造成方向失控，而使车子突然转向形成威胁。 测试要求：将装有试验用假人的手动四轮轮椅车任何一个车轮抬高20mm的高度，其余车 轮都应着地。 ☆椅座耐冲击：一般轮椅车的使用者都不易缓慢地起身和坐下，相对猛然坐下的时候多，所以要求椅座要达到一定的强度。 测试要求：将轮椅车水平放置在测试台1181973402上，使装有铁砂质量为25公斤的足球自250毫米高度处自由落在椅座上3次，应无变形、断裂、撕裂、脱焊和损坏等异常现象。 ☆静态稳定性：当使用者自主驱动，要爬上(下)一个坡道，或者要横向驶过一段坡道，轮椅 车本身质量很轻，极易倾斜，但在一定的坡度之内，不能“仰面翻倒”、“兜头扣下”或者横着翻倒。 测试要求：将装有试验用假人和制动后的手动四轮轮椅车置于斜度可调的测试平台上，先将电动轮椅按推上、推下斜坡的方向放置，等速率增加平台斜度，在10°以内，上坡位轮子不得离开测试台面;然后将轮椅车按向左、向右与斜面成直角放置，在15°以内，上坡位轮子 不得离开测试台面 ☆驻坡性能：轮椅护理者将使用者推至斜坡处因故将车闸刹好离开了，结果轮椅车自己沿着坡度下溜或者翻了，那情形难以预料。本指标就是要避免此类情况的发生。 测试要求：将装有试验用假人的手动四轮轮椅车的制动器调整适当并刹紧，按向前、后、左、右4个方向置于斜度可调的测试平台上，小脚轮处于拖曳位置，等速率增加平台斜度，在8°以内，不得出现滚动、滑动及车轮离开测试台面的现象。 ☆滑行偏移量：使用者有意或无意让电动轮椅车自己滑行了一点距离，如2米，结果就掉沟里了，或者跑到机动车道上了，多危险呀!再者，跑偏意味着装配不平衡，使用者操纵起来 必然左右力量不均衡，时间一长，会影响身体及双臂的发育和肌力的发展。 测试要求：将装有试验用假人的手动四轮轮椅车推置于测试斜坡上，使其右边的驱动轮与零线重合，小脚轮调至向前滚动的方向，靠势能使轮椅车沿斜面下滑，在2.5°的检验轨道内距零线的偏差值应小于350mm。 ☆最小回转半径的测试：在水平测试面上由操作人驱动轮椅车作360°双向转向，其值不得大于0.85米。
大车轮 承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎。 小车轮 直径有12、15、18、20cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向最好可与大轮垂直，否则易倾倒。 手轮圈 为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm。偏瘫用单手驱动时，再加一个直径更小者以供选择。手轮圈一般由患者直接推动，若功能不佳，为易于驱动，可有下列方式的改动：⑴在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力。⑵沿手轮圈四周 增加推动把手（knob）。推把有以下几种：①水平推把。用于C5脊柱损伤时。因此时，肱二头肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推车前进。若无水平推把，则无法推动。②垂直推把。用于类风湿性关节炎肩手关节活动受限时。因此时无法使用水平推把。③加粗推把。用于手指运动严重受限而不易握拳的患者，也适用于骨关节炎、心脏疾病或老年病人。（手摇轮椅由手摇驱动炳代替手轮圈）轮胎 有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。 刹车 大轮应每轮均有刹车，当然象偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但也可装延长杆，操纵两侧刹车。刹车有两种：⑴凹口式刹车。此刹车安全可靠，但较费力。调整后在斜坡上也能刹住，若调到1级在平地上不能刹住为失效。⑵ 肘节式刹车。利用杠杆原理，通过几个关节而后制动，其力学优点比凹口式刹车强，但失效较快。为加大患者的刹车力，常在刹车上加延长杆，但此杆易损伤，如不经常检查会影响安全。
1.2.1 智能轮椅的国内外研究现状 智能轮椅通常是在一台标准电动轮椅的基础上，增加一台电脑和一些传感器或者在一个移动机器人的基础上增加一个座椅进行构建。最早的相关研究开始于1986年，轮椅通过视觉进行导航协助。之后IBM T.J.Watson Research Center 的Connell 和Viola将座椅放在一个移动机器人平台上，利用操纵杆、超声和红外传感器实现了机器人的行走和避障等导航功能。Jaffe等负责的smart wheelchair项目利用两个超声波传感器测定人的头部运动位置，并以此实现了利用头部姿势控制轮椅的运动。经过20多年的开发，世界各国的研究者相继开发了多种智能轮椅平台，包括美国麻省理工大学的Wheelesley, 密西根大学的NavChair，匹兹堡大学的Haphaestus，SWCS(Smart Wheelchair ComponentSystem), 加拿大的TAO项目，西班牙的SIAMO, 法国的VAHM, 德国乌尔姆大学的MAid,不莱梅大学的Rolland, FRIEDNS I,II系列,希腊的SENARIO 等。 我国开展智能轮椅的研究较晚，但是也根据自己的技术优势和特点，开发出了有特色的智能轮椅平台，包括中科院自动化所的多模态交互智能轮椅、嵌入式智能轮椅，上海交通大学的多功能智能轮椅，中科院深圳先进技术研究院基于头部动作的智能轮椅等等。 在控制系统结构方面，目前多数智能轮椅平台上采用的是主从式控制方式。上位机负责系统的整体控制，包括各功能子模块的协调，任务规划，系统管理以及人机交互等，同时完成运动控制量的计算、送到下位机，以完成对轮椅的运动控制。该种控制模式对硬件的要求较为简单，系统较容易构建，是系统验证期所采用的典型结构。目前上位机多采用普通PC机，由于信息的集中处理使得上位机的信息处理量大，负担很重，实时性较差，无法满足实际使用的需要。随着嵌入式技术的飞速发展，采用嵌入式控制系统构建智能轮椅平台逐渐引起研究者们的注意，中科院自动化所研制的嵌入式智能轮椅系统在该方面进行了尝试，系统采用ARM+DSP+FPGA的方式来分别构建智能轮椅的中央控制系统、传感器系统、视觉系统和运动控制系统，整个控制系统运行稳定，具有实时性高、功耗低，续航时间长的特点，在控制模式方面，智能轮椅上普遍采用的是三种模式：自动模式、半自动模式、手动模式。 在自动模式下，由使用者通过人机交互界面设定目标，智能轮椅通过自身获得的环境信息自主完成到目标点的路径规划和跟踪，比如到卧室，客厅等。该模式主要针对控制轮椅能力较弱的老年人和残疾人； 在半自动模式下，则是通过使用者和轮椅之间的协作控制来达到安全导航的目的。该模式下以使用者控制为主，轮椅控制系统主要负责控制过程中的局部规划和安全检测。比如轮椅行进过程中的自主避障；在门、走廊等狭窄区域，根据使用者的操纵指令进行局部路径规划，帮助使用者完成操纵意图，同时避免危险发生等等。 在手动模式下，则是由使用者通过操纵杆实现对轮椅的完全控制，相当于一台普通的电动轮椅。在人机接口方面，针对不同残疾人群，研究者们开发了多种智能轮椅人机接口。 根据控制方式的不同，可以分为设定型人机接口和自然型人机接口两种，其
类别安全管理编号J—3生效日期 题目病床、轮椅和平车的安全使用修改日期 页数一病床的使用和维护 1员工应掌握正确的使用病床的方法： 1.1推移电动病床时，须拔除电源并将电源线放置在合适的位置。 1.2抬高/降低整张病床或局部的高度至极限时，须立即停止操作，以免损坏病床。 2病床的高度： 2.1除治疗或操作需要外，病床在任何时候都须保持在最低水平。 2.2除转运状态下，床脚的轮子必须保持上锁状态。 3床栏的使用： 3.1下列病人需常规使用床栏： a任何原因造成视觉障碍的病人； b任何意识改变的病人； c入院诊断“药物过量或药物中毒”的病人； d镇静或xx恢复阶段的病人； e躯体/肢体移动障碍的病人； f儿科病人； g活动不便的老年病人。 3.2护士须向病人及家属解释使用床栏的目的及必要性，并在护理每日评估单上记录床栏使用情况。
3.3如果病人及家属拒绝使用床栏，须在护理记录单上注明，必要时由病人或家属签字。 4病床使用部门应： 4.1确保至少每年一次对病床的预防性维修。 4.2对在使用中发生故障的病床，及时向维修部提出修理要求，并根据问题所在考虑病人是否需转至其它病床。 5维修部门应： 5.1定期或按要求（至少每年一次）到各使用部门进行预防性维护。 5.2及时修理存在使用故障的病床。 5.3记录预防性维护和修理情况。 二轮椅和平车的使用和维护 1员工应正确地使用轮椅和平车： 1.1运送病人前应将病人安置在合适的体位。类别安全管理 题目病床、轮椅和平车的安全使用编号J—3页数 1.2转运病人去检查或转病房时必须有工作人员陪同。 1.3轮椅不要前倾，以防病人摔倒，必要时用躯体固定带固定病人。 1.4进电梯时，工作人员先行，以后退方式将轮椅拉入电梯。 1.5平车转运病人时，必须有床栏保护。 2轮椅和平车应存放在指定的储藏区域。 3使用轮椅和平车的部门应： 3.1确保至少每年一次进行预防性维修。
关于残疾人（轮椅）适用电梯的标准 时间:2011-04-22 22:36来源:未知作者:Admin 1 围 本标准对在乘客电梯（包括人货共用、消防电梯）以及病床用电梯中，残疾人使用者可以使用的轿厢、出入口的尺寸、以及残疾人使用者在使用时所需要的装置、功能进行规定。 该残疾人电梯不但适用于健全者，同时适用于具有能单独外出的行动能力的残疾人使用者。 电梯的操作方式是集选方式，或是群控方式时，事先规定的群组中的特定1台电梯，或是相临的2台电梯作为残疾人适用电梯。 另外，配置一部分本标准中规定的残疾人使用者用的装置、功能的电梯不称为残疾人适用电梯。 【解说】 本标准是对具有能单独外出的行动能力的残疾人使用者在乘坐轮椅的状态下，能够乘降的轿厢、出入口的尺寸、以及容易操作的专用的层站召唤按钮、轿厢按钮等的安装位置进行规定的同时，使应答专用按钮后停止时的开门的时间（开门时间）进行延长等，在残疾人使用时，为了提高其安全性而对所需要的各种功能进行规定的标准。 在集选方式或是群控方式那样的多台电梯作为1群组，进行运行管理的方式中，事先规定的1台电梯，或是相临的2台电梯作为残疾人适用电梯是根据以下的理由。 ①为了即使在距离残疾人等待的地方很远位置的电梯达到时，残疾人也能靠近该电梯，并确保乘入的时间，延长群组中的所有电梯的开门时间后，电梯整体的运行效率明显降低。 ②由于到达的电梯满员而不能乘入时，很难接近下一到达的电梯，所以对于残疾人来说，如果是等候在针对专用层站按钮的召唤必须进行应答的特定的电梯前面，就容易使用。 另外，能够单独外出的，没有行动能力的残疾人时，由于当然需要在外出时跟随保护者，所以即使是在乘坐电梯时，保护者一起乘坐作为前提。 2 容 2.1 轿厢尺寸是对于作为残疾人（轮椅）适用而进行使用所必要的尺寸。 （1）手动轮椅中，轮椅的尺寸是全宽650mm以下，全长1100mm以下时。 1）轮椅是在轿可以180°旋转的规格时，轿厢的壁间距最小尺寸是开口1400mm×进深1350mm。 2）轮椅是在轿不可旋转的规格时，轿厢的壁间距最小尺寸是开口1000mm×进深1100mm。 （2）手动轮椅中，轮椅的尺寸是全宽700mm以下，全长1200mm以下时。 1）轮椅是在轿可以180°旋转的规格时，轿厢的壁间距最小尺寸是开口1500mm×进深1350mm。