PLC与气压控制
一.基础气压
二.PLC与气压基本控制
三. PLC与气压过程控制
一.基础气压
1.气压系统基本架构
空压机干燥机储气槽
三点组合
压源气压缸
方向阀
2.气压源：工作压力4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)
3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑
4.气压缸:单动缸、双动缸
5. 方向阀： (1)口与位的观念
一个方块代表一个作动位置
方块内的箭头表示气流的方向
( T 代表不通的口 )
一个作动位置中进气与出气口的总和为口数
例题: 3口2位 ( 3/2 阀 )
(2)作动与复归方式
按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动
气压作动电磁作动电磁导引气压作动
弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:
3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀
CH1 PLC与气压控制6.基本气压回路
二. 以PLC 控制气压系统
例题1-1 : A 为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON ，则气压缸前进A +
当按钮开关PB OFF ，则气压缸后退A -
输入：PB=X0 输出：A +
=Y0
LD X0 OUT
Y0 END
※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替
例题1-2 ： A 为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON ，则气压缸前进A +
，
此时放开PB1（PB1 OFF ）气压缸仍保持在前位状态（自保）
当按钮开关PB2 ON ，则气压缸后退A -
输入：PB1=X1 PB2=X2
输出：A +=Y0
※
想想看，这个程序可以再简化！
LD
X1 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT
Y0
END
例题1-3 ： A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB （Pulse ），则气压缸慢慢前进A +
一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A -
输入：PB=X0 a1=X1
输出：A +
=Y0
LD X0 OR
Y0 ANI X1 OUT Y0
END
练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动
3秒钟后，气压缸慢慢后退A-
练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A+ A- A+ A-A+ A-……………….
当按钮开关PB ON ，则气压缸前进A +
当按钮开关PB OFF ，则气压缸后退A -
输入：PB=X0 输出：A +=Y0
LD X0 OUT
Y0 END
当按钮开关PB1 ON （Pulse ），则气压缸前进A +
当按钮开关PB2 ON （Pulse ），则气压缸后退A -
输入：PB1=X1
PB2=X2 输出：A +=Y1
A -=Y2
LD X1
OUT Y1 LD X2 OUT
Y2 END
例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-
输入：PB=X1
a1=X2 输出：A+=Y1
A-=Y2
LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT
Y2 END
练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A+ A- A+ A-……………….
当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动
练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止
A+ A- A+ A-A+ A- A+ A- A+ A-
LD X0 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y1 LD X1 OUT Y2
END
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止
输入：PB=X0 a1=X1
b1=X2
输出：A +
=Y1 B +=Y2
LD X0 OUT Y0 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 OUT Y3
END
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止
输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2 输出：A +=Y0 A -=Y1 B +=Y2
B -=Y3
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止
动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止
动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止