详解电动车控制器结构原理与维修
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高标电动车控制器维修接线图电动车控制器由周边器件和主芯片(或但单片机)组成。
周边器件是一些功能器件,如执行、采样等,它们是电阻、传感器、桥式开关电路,以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能上的电路以及能使开关电路功率管导致或截止、通过方波控制率管的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起,而构成的计算机片。
上面所说的就是电动自行车的智能控制器,而现在比较常见的无刷电机大都采用的是脉宽调制的PWM控制方法调速,只是存在选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。
上图显示的是电动车控制器工作的原理图。
电池作用于控制器,手柄和助力传感器对控制器起着一定的影响,控制器与电机互相作用。
一个好的控制器能够有效保护电动车电池和电动车电机,同时延长电动车整车的使用寿命,对电动车整车都有着重要的作用。
在选择电动车控制器的时候,有几个注意事项。
1、选择品牌信誉度高、口碑好的品牌这些企业的产品质量、服务、性能都比较有保障。
高标控制器就是不错的选择,高标控制器是高标科技的核心产品,采用全自动一体化成型系统,大大提高了产品品质与性能的一致性与稳定性,且具有耐高温、耐严寒、耐腐蚀等特性,大大提高了产品对抗恶劣外界环境的性能,不仅保证了产品在各种环境下的正常使用,也提高了产品的适应性。
2、关注产品的通配性控制器换上之后与原来的部件不兼容怎么办?这就要求消费者在选购电动车控制器的过程中关注一下产品的兼容性。
高标控制器的智控系统与其他部件之间的匹配性更强,可以有效保护电机、电池等关键部件,从而达到延长其他部件的使用寿命,使整车的耐用性能和通配性能大大提升。
电动车控制器与电动车其他主要部件之间有着相互作用力,因此电动车控制器的质量和性能异常重要,选择像高标科技这样的知名品牌的产品,更能保障骑行安全和舒适,也能够有效远离安全隐患。
电动自行车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机,对直流电机调速的控制器有很多种类。
电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器,而一款完善的控制器,还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的,货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。
从配合电机分,可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷控制器,受目前的技术和成本制约,损坏率较高。
笔者认为,无刷控制器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷控制器,是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路,并指出与其他产品的不同之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得,图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例,达到举一反三的目的。
1.有刷控制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示,该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431),Q3等元件组成,从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压,给控制电路供电,调节VR6可校准+12V电源。
PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。
R3、C4与内部电路产生振荡,频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把,由松开到旋紧时,其输出端可得到4V—1V的电压。
该电压加到TL494的②脚,与①脚电压进行比较,在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低,⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽,电机转速越高,电位器VR2用于零速调节,调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。
电机MOTOR为永磁直流有刷电机。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲,经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽,则Q2导通时间越长,电机转速越高。
电动车控制器的工作原理电动车控制器是电动车的核心部件之一,它负责控制电动车的电机运行和各种功能的实现。
本文将详细介绍电动车控制器的工作原理。
一、电动车控制器的基本组成电动车控制器主要由以下几个部分组成:1. 主控芯片:主控芯片是控制器的核心部件,它负责接收来自车辆各个传感器的信号,并根据预设的程序进行处理和控制。
2. 电源模块:电源模块为控制器提供工作所需的电源电压,通常为直流电源。
3. 驱动模块:驱动模块负责控制电机的启停、转向和速度调节等功能。
4. 通信模块:通信模块可实现控制器与其他设备的数据交互,如与车载显示屏、蓝牙手机等进行通信。
二、电动车控制器的工作原理电动车控制器的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 信号采集与处理电动车上安装了多个传感器,如速度传感器、刹车传感器、转向传感器等。
这些传感器会不断采集车辆的运行状态和驾驶者的操作信号,并将其转化为电信号输入到控制器的主控芯片中。
主控芯片会根据这些输入信号进行处理和分析。
2. 控制策略制定主控芯片根据接收到的信号,结合预设的控制策略,制定相应的控制方案。
例如,当驾驶者踩下刹车时,主控芯片会通过驱动模块控制电机停止运转;当驾驶者转动方向盘时,主控芯片会通过驱动模块控制电机的转向。
3. 电机驱动控制主控芯片会将制定好的控制方案通过驱动模块输出到电机。
驱动模块会根据主控芯片的指令,控制电机的启停、转向和速度调节等功能。
例如,当驾驶者踩下油门时,驱动模块会控制电机启动并提供相应的驱动力;当驾驶者调节速度时,驱动模块会根据主控芯片的指令调整电机的转速。
4. 数据交互与显示控制器可以通过通信模块与其他设备进行数据交互。
例如,控制器可以将车辆的运行状态数据发送到车载显示屏上进行显示,或者与手机进行蓝牙连接,实现手机APP对车辆的远程控制和监控。
三、电动车控制器的工作特点1. 精确控制:电动车控制器能够根据驾驶者的操作信号和车辆的运行状态,精确控制电机的启停、转向和速度调节等功能,提供平稳、高效的驾驶体验。
电动自行车控制器维修导言电动自行车已经成为现代都市交通工具的一种常见选择。
然而,经过长时间的使用,电动自行车控制器可能会出现故障。
本文将介绍电动自行车控制器的常见故障及其维修方法。
一、电动自行车控制器概述电动自行车控制器是电动自行车的核心部件之一,它是控制电动自行车动力系统工作的主要设备。
电动自行车控制器通过接收来自电动自行车的各种信号,并控制电动自行车动力系统的工作状态,包括电机的启动、停止和速度控制等。
二、电动自行车控制器常见故障1. 电动自行车无法启动如果电动自行车无法启动,首先需要检查电动自行车的电池是否正常工作。
如果电池正常,那么可能是电动自行车控制器出现故障。
此时,可以检查控制器的连接线是否松动,如果松动则重新连接。
如果连接线正常,那么可能是控制器内部元件出现故障,此时需要更换控制器。
2. 电动自行车速度不稳定电动自行车速度不稳定可能是由于控制器的输出电流不稳定引起的。
这可能是由于控制器内部电路出现问题,或者是控制器的电池电压不稳定导致的。
首先,可以检查控制器的连接线是否松动。
如果连接线正常,那么可能是控制器内部电路出现问题,需要更换控制器。
3. 电动自行车刹车无效电动自行车刹车无效可能是控制器的刹车电路出现故障。
首先,可以检查刹车线是否连接正常。
如果刹车线连接正常,那么可能是控制器的刹车电路出现故障,需要更换控制器。
4. 其他故障除了以上常见故障外,电动自行车控制器还可能出现其他故障,例如,控制器的电源线出现问题、控制器的控制电路出现故障等。
在维修时,需要根据具体故障情况进行排查。
三、电动自行车控制器维修方法1. 检查连接线在维修电动自行车控制器之前,首先应检查控制器的连接线是否松动。
如果发现连接线松动,应该重新插好连接线,并确保连接牢固。
2. 更换控制器如果发现控制器内部元件出现故障,或者其他维修方法无效,那么就需要更换电动自行车控制器。
在更换控制器之前,应该了解并选择适合自己电动自行车型号的控制器。
电动车控制器的工作原理电动车控制器是电动车的核心部件之一,它起着控制和调节电动车电动机工作的重要作用。
本文将详细介绍电动车控制器的工作原理。
一、电动车控制器的基本组成部分电动车控制器主要由以下几个部分组成:1. 主控芯片:主控芯片是电动车控制器的核心部件,负责接收和处理来自各个传感器的信号,并根据算法控制电动车电机的工作状态。
2. 电流传感器:电流传感器用于检测电动车电机的工作电流,以便控制器能够实时监测电机的负载情况。
3. 速度传感器:速度传感器用于检测电动车的运行速度,以便控制器能够根据速度信号进行相应的调节。
4. 温度传感器:温度传感器用于检测电动车电机和控制器的温度,以便控制器能够根据温度信号进行散热和保护措施。
5. 电池管理系统:电池管理系统用于监测电动车电池的电量和状态,以便控制器能够对电池进行合理的管理和保护。
二、电动车控制器的工作原理电动车控制器的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 信号输入:电动车控制器通过各个传感器接收来自电动车电机、电池和其他部件的信号,包括电流、速度和温度等。
2. 信号处理:控制器的主控芯片对接收到的信号进行处理,包括滤波、放大、数字化等操作,以便后续的控制和调节。
3. 控制算法:主控芯片根据预设的控制算法对处理后的信号进行分析和计算,以确定电动车电机的工作状态和参数。
4. 电机控制:控制器根据控制算法的结果,通过输出电路控制电动车电机的工作,包括调节电流、改变相位和频率等。
5. 故障保护:控制器还具有故障保护功能,当电动车电机或其他部件出现异常情况时,控制器会及时采取相应的措施,例如停止供电、报警等。
三、电动车控制器的工作模式电动车控制器通常具有多种工作模式,以满足不同的需求和行驶状态。
常见的工作模式包括:1. 直流模式:电动车在低速行驶或爬坡时,控制器将电池直流电压通过PWM (脉宽调制)技术转换为适当的电流输出给电机,以提供足够的动力。
2. 制动模式:当电动车刹车时,控制器会将电机转换为发电机,将动能转化为电能并回馈给电池,以实现能量的回收和提高续航里程。
电动车控制器原理
电动车控制器作为电动车的核心部件之一,其由电子控制模块、功率变换模块、驱动器等组成。
控制器是控制电动车电机的各项操作指令以及电动车的其它电子元件的核心控制部件,电动车控制器在结构上一般分为分离式和整体式,其安装位置大都取决于电动车设计师,对控制器的功能作用不存在影响。
电动车控制器的工作原理是在电池电压基本恒定的条件下,采用断续供电的方法来改变电机供电电压的平均值,进而控制电机速度、电流的大小,让电机在不同的操作指令下达到相应的运转状态。
如今的有刷或无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法进行调速,可以说控制器是协调电池、电机进行配合工作的中枢。
电动车控制器所具备的功能性作用有超静音设计技术、恒流控制技术、自动识别电机模式系统、随动abs系统、电机锁系统、自检功能、反充电功能、堵转保护功能、动静态缺相保护、功率管动态保护功能、防飞车功能、1+1助力功能、巡航功能、模式切换功能、防盗报警功能、倒车功能、遥控功能、高速控制、电机相位、兼容功能、正弦波功能、霍尔补偿功能等。
电动车车控制器对整车的保护性作用有制动断电、欠压保护、过流保护、过载保护、欠速保护、限速保护等。
电动车控制器的维护也尤为重要,可通过检查控制器的线路的接插状况、线路是否存在磨损断裂等保障控制器的正常运行,还有就是不要让控制器进行暴晒雨淋,同时远离高温、潮湿环境,及时清理灰尘污垢等。
电动自行车控制器工作原理
电动自行车控制器的工作原理是通过处理主控信号,将输出电流和电压按照预定逻辑控制电机运行的设备。
主要包括以下几个主要方面的工作原理:
1. 信号处理:控制器接收来自于手柄或脚蹬踏板的控制信号,并进行解析和处理。
通过测量信号的强度和方向,判断用户的操作意图,并进行相应的控制策略。
2. 电流控制:控制器根据信号处理结果,通过调节电流控制器中的开关元件(MOS管等)的开关状态,控制输出电流大小。
电流控制的目的是根据不同的驱动需求,提供适当的电机转矩和功率。
3. 电机驱动:通过输出的电流信号,控制器控制电机的相位和极性,使电机正常运转。
通常电机驱动采用电流反馈控制方式,通过测量电流回路中的电压进行反馈调节,以实现精确的电流控制。
4. 保护功能:控制器还具备多种保护功能,以保证电动自行车的安全性和可靠性。
例如,过流保护可以防止电流超过额定值而导致电机或电控设备的损坏;过压保护和低压保护可以防止电机或电池电压超出正常工作范围,造成损坏或无法正常工作。
电动自行车控制器通过这些工作原理,能够实现对电动自行车的速度、加速度、制动力和动力分配等方面进行控制,以提供用户良好的骑行体验。
电瓶车控制器工作原理
电瓶车控制器是电动汽车的核心部件之一,其主要功能是控制电池电能的输入与输出,调节电机的转速和扭矩,以实现车辆的运行和驱动。
电瓶车控制器工作原理如下:
1. 电能输入:电瓶车控制器将电池组提供的直流电能转化为适合电机驱动的电能,并控制电能的输出量。
通过控制电流的大小和方向,控制器可以调节电动机的转速和扭矩。
2. 电机控制:电瓶车控制器根据车辆驾驶员的操作信号,包括油门、刹车和转向等,控制电机的工作状态。
例如,当驾驶员踩下油门时,控制器会增加电机的输出电流,从而提高电机转速和车辆的加速度。
3. 刹车能量回收:通过控制器可以实现刹车能量的回收,将制动过程中产生的电能转化为电池组储存起来,提高能源利用效率。
4. 数据处理和保护:电瓶车控制器还负责对来自各个传感器的数据进行处理和判断,例如电机温度、电池电压、车速等,并采取相应的保护措施,如过载、过热和过电压等保护。
综上所述,电瓶车控制器通过电能输入和输出的调节,对电动机的控制和保护,实现对电动车辆运行的控制和管理。
详解电动车控制器结构原理与维修控制器的结构与原理(一)控制器的组成与工作原理1.有刷控制器的结构与工作原理电动自行车的控制器是电动自行车的驱动系统,它是电动车整车中的核心部件。
它的主要作用是控制电动机的转速。
控制器和调速转把配合,控制电动机的转速,能随刹车开关的闭合使电动机断电。
并通过仪表控制线路,使仪表显示电源电压、欠压及行驶里程。
另外控制器还加入其他功能,例如定速巡航、零启动、反充电(能量再生)、行车里程计算与显示、电制动和智能助力控制,以及各种状态的指示功能等。
控制器的工作是由脉冲信号控制功率管的开启和关闭时间,决定电动机换向的顺序和时间,从而决定电动机的转向和转速。
目前电动自行车的控制器,无论是有刷的还是无刷的,普遍采用脉宽调速(PWM)方式,控制器内部必须具有PWM发生器电路、电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件(转把、闸把、电动机霍尔等)信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。
(1)有刷控制器的结构有刷控制器的外形如图1所示。
有刷控制器的内部主要由集成电路和外围元器件组成。
有刷控制器的内部结构如图2所示。
(2)控制器的工作原理有刷控制器的工作原理如图3所示。
1)放电电路该电路的主要功能是把蓄电池电压经限流电阻器,由稳压集成电路稳压后向控制器输出其内部电路所需要的正常工作电压,如12 V、15V和18V等,然后12V电压再经三端稳压集成电路7805或主芯片内部5V稳压电路输出5V电压,供给外接元器件(转把和闸把)作为电源电压。
在实际电路中,转把有5V或6. 25V供电电压,而闸把有5V、12V、15V、18V等几种供电电压。
2)欠电压保护电路当蓄电池电压降低到设定值以下时,控制器保护电路检测到此信号并反馈到主芯片,主芯片切断输出控制信号,使电动机得不到供电电压而停转,从而保护蓄电池不出现低电压过放电现象。
3)限电流保护电路当电动机异常或其他原因造成场效应晶体管电流增大时,限电流保护电阻上的电压相应升高,该升高电压加到主芯片控制电路而使主芯片内部逻辑电路动作,切断输出驱动信号,场效应晶体管因无驱动电压而截止,电路得到保护。
4)驱动电路驱动电路是把主芯片输出的微弱驱动脉冲电压加以放大,加到场效应晶体管的栅极,使其达到良好的饱和状态而导通。
5)输出电路控制器的输出功率管一般使用场效应晶体管,它的栅极得到驱动后,场效应晶体管饱和导通。
它相当于一个电子开关,导通时相当于开关闭合,接通电动机的工作电源,电动机得到电而转动。
场效应晶体管截止时,相当于切断电动机工作电源,电动机失电而停转。
6)集成电路集成电路的主要功能是把转把、闸把及欠电压保护电路、过电流保护电路的信号,经内部电路放大、转换处理后输出相应的信号,控制场效应晶体管的导通或截止。
(3)有刷控制器的外部连接线普通型有刷控制器与外部件的连接线一般有9根引线,分别是电源正负极引线2根、转把引线3根、闸把引线2根和电动机引线2根。
智能型有刷控制器还有3根助力器引线。
普通型有刷控制器的外部连接线如图4所示。
36V有刷控制器与外部连接,如图5所示。
2.无刷控制器的结构与工作原理无刷控制器的工作原理如图6所示。
(1)稳压电路控制器内部稳压电路将蓄电池电压经限流电阻器、三端稳压集成电路稳定成12V、15V和18V,根据电路所需电压,分别供主芯片、三相驱动电路及欠电压保护电路作为正常时的工作电压。
(2)主芯片集成电路该电路的主要功能如下。
1.输出5V电压供外接转把、闸把作为电源电压。
2.根据无刷电动机的状态,霍尔检测元件检测到的信号对三相驱动电路产生相应驱动电压,使三相驱动电路轮换工作。
3.集成电路还将转把、闸把及欠电压保护电路、限流保护电路的输入控制信号经内部相关电路输出不同的控制信号。
(3)驱动电路无刷控制器根据电动机的需要设置3个相同的驱动电路。
驱动电路将主芯片输出的脉冲信号加以整形、放大后提供给输出级的功率管。
除此之外,由于驱动电压高于电源电压,因此驱动电路应包含升压电路。
(4)输出电路输出电路由6个相同的大电流功率管组成。
它的导通和截止在时间和相位上是有先后顺序的,否则电动机不能转动。
(5)欠电压保护电路该电路主要是为防止蓄电池在低压下出现过放电现象而设计的。
当蓄电池端电压下降到控制器设定值时,保护电路工作,并且将检测信号加到主芯片内部,当主芯片内部电路检测不到保护信号时,主芯片切断驱动信号,输出功率管因得不到驱动励磁电压而不工作,从而保护蓄电池不在低电压下放电。
(6)限流保护该电路主要对控制器输出大电流时进行控制,即保护蓄电池、控制器、电动机在安全范围内工作。
当电动机负载加重时,功率管的输出电流增大,此时限流电阻器上的电压随功率管的电流增大而升高,当该电压加到主芯片时,主芯片检测到该电压,控制功率管的导通时间,使功率管不在大电流下工作。
小提示无刷无霍尔控制器与无刷自学习控制器(1)无刷无霍尔控制器现在有一种改良的无刷控制器不需要霍尔元件也可以感受到线包在磁场中的位置信号。
这样控制器到电动机的线只有三根主相位线。
如果电动机反转,把任意两根线调换一下就可正转。
目前这种控制器在自行车起步时的控制还不完美,一般起步时有噪声,电机会抖动,电机起步后运行平稳正常。
(2)无刷自学习控制器目前市场还有一种称为万能自学习的无刷控制器,不分60°和120°相位角,把电动机和控制器连线对颜色插好,把刹车断电线接好,按照说明书的方法让控制器自学习,不需要调线就可使控制器和电动机连接线接好。
有的控制器电源线有三根,除了粗红和粗黑线外还有一根细红线。
这种控制器的粗红和粗黑线直接接到电池上,不经过电门锁,但是控制器还不能工作,而要让细红线经过电门锁,打开电门锁后细红线给控制器内的继电器(电子开关)一个电压信号,继电器打开后控制器才能工作。
3.无刷控制器的外部引线无刷控制器的外部引线较多,其内部电路与有刷控制器相比较复杂。
无刷控制器的外部引线如图7所示。
(1)电源线无刷控制器的电源线有3根,通常使用三芯插件,其中粗红线为电源正极线,粗黑线是电源负极线,细红色(或橙色)线是电门锁线。
(2)转把线无刷控制器的转把线有3根,通常使用三芯白色插件,其中红线是电源5V供电线,黑线是负极线,细绿线是信号线。
(3)电动机线无刷控制器的电动机线有8根引线,其中3根蓝(A相)、绿(B相)、黄(C 相)粗线是电动机相线,采用弹头形插件。
另外5根引线是电动机的霍尔元件引线,采用5芯插件,分别是霍尔元件的公共电源正极红线、公共负极黑线、A相霍尔输出蓝线、B相霍尔输出绿线和C相霍尔输出黄线。
(4) 1∶1助力线无刷控制器的1 : 1助力线有三根,通常采用三芯小黑色插件(这样与转把插件才有区分),其中红线是电源5V供电线,黑线是负极线,绿线是信号线。
(5)低刹线无刷控制器的低刹线有两根,通常采用二芯白色插件,其中红(或白)线是5V 刹车信号线,黑线是负极线。
(6)高刹线无刷控制器的高刹线只有一根,通常采用绿白线,二芯白色插件。
(7)仪表线无刷控制器的仪表线只有一根,通常采用绿线,弹头插件。
小提示:一般情况下,无刷电动机控制器输出引线颜色与所接器件的对应关系见表1。
无刷控制器与外部电路连接48V无刷控制器与外部电路连接如图8所示。
(4)有刷控制器电路的工作过程当打开电源锁后仪表上得到供电,电源指示灯亮显示蓄电池电量。
同时控制器也得到供电。
此时,电动机不转,但是控制器输出5V电压给转把内的霍尔元件供电。
当旋转转把时,转把信号线输出1~4. 2V电压,此电压传递给控制器,控制器的电动机引线输出0~40V由低到高的直流电压给电动机线圈,电动机开始由慢到快旋转。
当手捏闸把时,控制器得到5~0V(低电平刹车)的刹车信号电压,断开电动机供电,电动机停止运转,起刹车断电的作用4.无刷控制器电路的工作过程当打开电源锁后,仪表上得到供电,电源指示灯亮,显示蓄电池电量。
同时控制器也得到供电。
此时,电动机不转,但是控制器输出5V电压给转把内的霍尔元件供电。
当旋转转把时,转把信号线输出1~4.2V电压,此电压传递给控制器,控制器的零启动功能使电动机启动,电动机启动后,其内部的磁钢转动,使霍尔传感器产生对应的位置信号,使霍尔元件输出0~5V的开关信号电压,此信号传递给控制器,控制器的三相引线输出0~38V的由低到高的交流电压,此电压给电动机线圈,电动机开始由慢到快旋转。
当手捏闸把时,控制器得到5~0V(低电平刹车)的刹车信号电压,断开电动机供电,电动机停止运转,起刹车断电的作用。
5.无刷控制器与电动机调线无刷电动机共有8根引线,其中3根蓝(A相)、绿(B相)、黄(C相)粗线是电动机相线(即线圈引出线)。
另外5根引线是无刷电动机的霍尔元件引线,分别是霍尔元件的公共电源正极红线、公共电源负极黑线、A相霍尔输出蓝线、B相霍尔输出绿线和C相霍尔输出黄线。
无刷电动机的8根引线如图9所示。
无刷电动机有线圈引线3根、霍尔引线5根,这8根引线必须和控制器相应的相线一一对应连接,电动机才能正常旋转,否则电动机不能正常转动。
由于无刷电动机与无刷控制器还没有统一的生产标准,所以无刷电动机与无刷控制器的8根引线颜色对应接线后电动机也不一定会正常旋转。
无刷电动机的8根引线与控制器对接示意图如图10所示。
无刷电动机的电角度有两种,即60°和120°。
60°的电动机接线有两种正确的接法,一种是正转;另一种是反转。
120°的电动机有6种接法,3种正转;3种反转。
在电角度对应的前提下,如果控制器颜色与电动机颜色对应后转动还是不正常的话,则要进行调线。
无刷电动机与控制器的连接有6根引线,需对调6次,因此共有36种接法。
在实际维修中,为了方便维修,通常是霍尔插头直接插上,之后调整电动机引线。
以下给出6种规律接法,基本有1种能让电动机运转正常。
1.电动机线蓝色对控制器蓝色,电动机线绿色对控制器绿色,电动机线黄色对控制器黄色。
2.电动机线蓝色对控制器蓝色,电动机线绿色对控制器黄色,电动机线黄色对控制器绿色。
3.电动机线黄色对控制器黄色,电动机线蓝色对控制器绿色,电动机线绿色对控制器蓝色。
4.电动机线绿色对控制器绿色,电动机线蓝色对控制器黄色,电动机线黄色对控制器蓝色。
5.电动机线蓝色对控制器黄色,电动机线黄色对控制器绿色,电动机线绿色对控制器蓝色。
6.电动机线黄色对控制器蓝色,电动机线蓝色对控制器绿色,电动机线绿色对控制器黄色。
以上接法一一试过,如果无刷电动机反转,则表明无刷控制器与无刷电动机的相角是匹配的,可以通过调整电动机与控制器的相线来调整电动机的转向,将无刷电动机与无刷控制器的霍尔引线的绿色和黄色交换接线,同时将无刷电动机与无刷控制器的主相线蓝色和黄色交换接线,见表2。