一种新型比例平衡阀的原理与应用‘
李含春
（浙江交通职业技术学院，浙江杭州３ｌｌｌｌ２）
摘要：本文介绍了一种新型电液比倒平衡阀的原理以及与传统平衡阀相比的一些优点，最后简单介绍了它的应用。
关键词：平衡阀；电液比例控制；补偿控制
中田分类号：１＂１４１３７文献标识码：Ａ文章编号：１００８－０８１３（２００７）０６－００５３－０２
ＰｒｉｎｃｉｐｌｅｓａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆａＮｅｗＴｙｐｅＨｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙＢａｌａｎｃｅｄＶａｌｖｅ
工ＪＨａａ－ｃｈｕｎ
（ＺｈｅｊｉａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１１ｌｌ互Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｐａｐｅｒｒｅｓｅａｒｃｈｅｓＯＤｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆａｒｌｅｗｔｙｐｅｈｙｄｒａｕＵｃａｌｌｙｂａｌａｎｃｅｄｖａｌｖｅ，ｅｏｒａｐａｒｌｎｇｉｔ’Ｂｍｅｒｉｔｓｗｉｔｈｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｖａ】ｖｅ，ｆｉｎａｌｌｙｒｅｅｏｒｏｍｅｎｄｉｎｇｉｔ７８ａｐｐｌｉｅａｔｉｏｍ．
ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙｂａｌａｎｃｅｄｖａｌｖｅ；ｅｌｅｃｔｒｉｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｃｏＨｔ【。ｋｅｏｒａｐｃｕｓａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌ
０引言
平衡阀是工程机械液压系统重要元件之一．是使用较多的一种控制阀，它对改善工程机械某些机构的使用性能起着不可忽视的作用。同时，对工程机械整机性能（工作平稳性、可靠性和系统效率）也有着重要影响。例如液压起重机的起升机构，变幅机构以及伸缩机构，带负载下降时，若无平衡阀，机构就会在负载的作用下产生超速下降，这是很危险的现象。为了防止危险，实现下降的微动和平稳．就需在下降的回路中安装一个限制负载下降速度的阀——平衡阀旧。
ｌ工作原理
传统的平衡阁是配合换向阀使用的，如图ｌ所示，
图１传统平衡阀的使用
艘蔫日期：７．００７－０７－１７
作者蔫介：李舍春（１９７孓）．男．焉士研究生，毕业于浙江大学机械与能豫工程学院机械电子工程专业，理从事电藏比倒控制等机电一体化技术领域的科学研究。如使重物下降，必须让换向闽处于右位，只有当平衡阀Ｃ１２１的压力达到它的开启压力，Ｂ口才能流向Ａ口，于是重物开始下降。传统的平衡阀在使用过程中存在两个弊端９月：一是采用圆柱面间隙密封，因有泄漏不能保证重物长时间停留在某一位置上，二是无阻尼和节流口流量特性不佳，会造成震动。并且在重物下降的过程中由于重力力矩的增大以及活塞杆举力力矩的减小，造成Ｂ口压力越来越大，重物有加速下降的趋势，这对设备是非常有害的。
Ｂｕｃｈｅｒ公司生产了一种电液比例平衡阀田。如图２所示，阀套固定．主阀芯在阀套内运动。先导阀芯在主阀芯内运动，补偿阻尼可根据实际工况取舍，主阀口为开有均布沟稽的锥形阀口。
围２电液比例平衡阀
１一活塞２一阀座３一推杆４－网套５一弹簧座
“调节垫圈７一螺堵８一补偿液阻９一主阀芯１０先导阁芯它有三种工作状态：
（１）保持状态保持状态如图３所示，处于此种状态时，先导油口ｘ无压力油，由于负载的作用，Ｂ口充满压力油，此时先导阀芯两侧容腔也充满压力油＜通过阻尼孔Ｒ．和凡），由于先导阀芯和主阀芯之间以及主阀芯和阀座之间都为锥面密封，这样就实现了负载
万方数据
液压气动与密封兕００７年第６期
的玉泄漏保持状态。
田３保持状态
（２）提升状态提升状态如图４所示．它可以实现Ａ到Ｂ的自由流动，只需克服很小的复位弹簧力。
图４提升状态
（３）下降状态下降状态如图５所示，处于此种状态时，Ａ口回油，先导压力作用于活塞上。由于左边压力弹簧的作用（右边复位弹簧刚度非常小，故忽略），先导压力转换成对应的推杆向右运动一定的位移，也即先导阀芯的位移，如此阻尼孔Ｒ减小，足增大，故先导阀芯左右腔压力Ｐ，和ｐ，都减少。对于先导阀芯，由于复位弹簧的作用，先导阀芯位置不会改变，是由先导压力和压力弹簧决定的。对于主阀芯，由于ｐＩ和Ｐ，减少，当他们对主阀芯的作用力【０．２５Ⅱ（Ｄ－２—Ｄ，扫，＋０．２５ｗ０３２ｐ，］小于负载压力对主阀芯的作用力【ｏ．２５ａｔ（Ｄ，２加，）ｐＢ］时．主阀芯向右运动，这时Ｒ增大，马减小，故先导阀芯左右腔压力ｐ。和ｐ，都增大。当他们对主阀芯的作用力增大到与负载压力对主阀芯的作用力相等时，主阀芯停止运动，可以看出主阀芯是伺服先导阀芯运动的（在最终绝对位移上有一个静差，如图５所示）。这时对应一定的先导压力主阀芯有了一个对应的开口。从而实现压力油从Ｂ到Ａ的流动。不同的先导压力有不同的开Ｉ＝１大小，从而实现的下降速度的比例控制。
昆怠
图５下降状态
当下降的过程中．根据不同的工况，譬如负载越来越大．还可以通过不同的补偿液阻的选取来补偿由于负载压力增大而造成的加速。它的原理如下：由于负载压力的增大，导致先导阀芯右侧容腔压力Ｐｌ增大，主阀芯动平衡被打破，从而向右运动，这时Ｒ减小，Ｒ增大．故ｐ。和Ｐ，都减少，主阀芯停止向右运动，这时主阀口开度减小．流量就有可能减小。当存在补偿液阻，由于液阻的作用．Ｐ，减少的不显著，同时“的作用面积更大（外环面积），故主阀芯向右运动就要比没有液阻时为多，这样就可能实现过补偿控制。装有补偿液阻的负载压力一流量曲线如图６所示。
流量Ｂ—＋Ａ
图６负载压力一流量Ｂ＿＋Ａ曲线
２工程应用
从比铡平衡阀的工作原理可以看出，此种平衡阀在提升时与普通的平衡阀是相同的压力油从Ａ口自由流动到Ｂ口。但是保持状态时能实现无泄漏，并且下降时可以实现下降速度的比例控制，如果加装了补偿液阻。还能实现补偿控制，这对下降过程中负载变大的机构非常有用。同时还可以看出，主阀口的开启是不依赖与负载压力的，并且负载压力作用于主阀口关闭的方向，故弹簧出现故障时，也能锁死。但是它也有一个弊端，就是在下降的过程中，必须提供比例的先导压力控制油。此种平衡阀适用与港Ｅｌ、船舶起重设备、隧道掘进设备以及移动设备等。目前已在汽车起重机等工程机械的液压系统中得到了广泛应用“刀。
参考文献
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《传感器及其工作原理》的创新教学设计 教学依据 ①物理（新人教版）选修 3－2 第六章第 1 节《传感器及其工作原理》 （ P51－P55）； ②新物理课程标准（实验） . 教学流程图 演示实验 引入 认识传感器 利用传感器 设计传感器 ① ② ① ② ① ② ③ 光敏电阻 热电阻 利 利 利 利 利 用 用 用 用 用 光 热 电 霍 滑 敏 敏 容 尔 动 演示实验 热敏电阻 电 电 效 变 阻 阻 应 阻 设 设 器 演示实验 计 计 半导体的导电机理 音 火 乐 警 茶 装 科学漫步 杯 置 说一说 学生设计讨论 课堂小结 1 课堂小结 2 课外研究性课题 课 题 第 1 节 传感器及其工作原理
教学目标重、难点教学策略 教学环节一．课题的引入 二．什么是传感器？1.知识与技能：①知道非电学量转换成电学量的技术意义；②通过实验，知 道常见传感器的工作原理；③初步探究利用和设计简单的传感器 . 2.过程与方法：①通过对实验的观察、思考和探究，让学生了解传感器、熟 悉传感器工作原理；②让学生自己设计简单的传感器，经历科学探究过程， 学习科学研究方法，培养学生的实践能力和创新思维能力. 3.情感态度与价值观：在理解传感器工作原理的基础上，通过自己设计简单 的传感器，体验科技创新的乐趣，激发学习物理的兴趣. 1. 几种常见传感器的工作原理（演示实验）； 2.学生自己设计简单的传感器. 用几个有趣的传感器实验引入课题，激发学生探究传感器原理的兴趣. 给 出“传感器就是把非电学量转换为电学量”的概念之后，重点介绍光敏电阻、 金属热电阻、热敏电阻 . 安排音乐茶杯和火警装置两个设计性问题让学生体会 传感器的简单应用. 结合电容、霍尔效应、电阻定律等知识让学生设计传感器， 进一步深化传感器的工作原理. 最后在对本节课总结的基础上，结合《思考与讨论》进行教学反馈 . 教学程序 教学内容及师生互动设计情感与方法 【演示实验 1】干簧管控制电路的通断 如图，小盒子 A 的侧面露出一个小灯泡，盒外没有开 关，但是把磁铁 B 放到盒子上面，灯泡就会发光，把磁铁移 走，灯泡熄灭 . 师问：盒子里有怎样的装置，才能实现这样的控制？（演示实验 1：生猜：（可以自由讨论，也可以请学生回答）干簧管传感器）师生探究：打开盒子，用实物投影仪展示盒内的电路 图，了解元件“干簧管”的结构。探明原因：玻璃管内封入 两个软磁性材料制成的簧片。当磁铁靠近干簧管时，两个簧 片被磁化而接通，电路导通。所以，干簧管能起到开关的作 用。 师点拨：这个装置反过来还可以让我们通过灯泡的发 光情况，感知干簧管周围是否存在着磁场。 【演示实验 2】声光控开关控制电路的通断 ①先在普通光照条件下，（干簧管的实 ②在把开关置于黑暗环境中。物及原理图） 师生总结：声光控开关学生对干簧 师：刚才的两个实验，都用了一种元件，这些元件能够管并不熟悉，因感受某些信息，通过它能实现电路的自动控制，这种元件有此才有了好奇。一个专门的名称：传感器。什么是传感器呢？它能够感受诸声光控开关在如力、温度、光、声、化学成分等非电学量，并能把它们按生活中很普及，照一定的规律转换为电压、电流等电学量，或转换为电路的所以又有亲切通断。我们把这种元件叫做传感器。它的优点是：把非电学
创新思维理论与方法 第一章思维和创新思维 思维的定义：思维是人脑的机能，是人类认知的高级阶段，是人的大脑对客观世界的间接和概括的能动反映。 思维的特征：本质特征：间接性、概括性、内隐性。 功能特征：逻辑性、批判性、创新性。 思维的历史发展：古代思维、中世纪思维、近代思维、现代思维。 人类的思维从苏美尔族开始。 苏格拉底：“未经审视的生活是毫无价值的生活” 柏拉图：“用心灵的纯粹动力来思考” 亚里士多德：“它注重人的经验认识，建立了一个在是和非基础上的逻辑科学模式” 阿奎那的认知理论、 奥卡姆的简约经济原则、 安瑟林的“我怀疑，所以我知道” 思维的类型： 1、根据思维的内容和解决问题的方式：形象性思维和抽象性思维 形象性思维是指人们利用头脑中的具体形象来解决问题的思维。 抽象性思维是指人们运用概念、判断或推理问题的思维。 2、根据思维封闭和开放的标准：收敛性思维和发散性思维 收敛性思维又称为集中性思维或辐楱性思维。 发散性思维也找辐射型思维。 3、根据思维是否具有创新性：常规性思维和创新性思维 常规性思维是遵循现有的思路和方法而运用先前已经获得的知识和经验解决问题的思维活动的过程。 创新型思维是指具有新颖性、独特性和创见性，能够反映事物本质属性和内、外在有机联系、能够获得新知识和新成果的思维活动的过程。 4、根据思维过程是否具有逻辑性：直觉性思维和逻辑性思维 直觉性思维是人们在面临新的问题，新的事物和现象时，能迅速理解或顿悟并作为判断的思维活动， 逻辑性思维是指遵循严密的逻辑规则或规律，逐步推导，最后得出合乎的正确答案或作出合理结论的思维过程。 创新的含义：创新是对既往的超越，是人类独创力、扩张力和智慧力的一种表现形式。 创新的特征：智能性、社会性、团队性。 创新的类型：按照创新的领域分类：科技创新、社会创新、人文创新。 创新思维是一种超越性智慧，它表现为思维的跳跃，它是在人的思考中实现超越，这就是创新思维的含义。 创新思维的本质：异质成分。 创新思维的两种超越：1、自身超越：超越思维的惯性、超越思维的惰性
第四章创新原理及其应用 创新原理（也称“发明原理”）,是建立在对上百万的专利分析的基础上，蕴涵了人类发明创新所遵循的共性原理，是TRIZ中用于解决矛盾（问题）的基 本方法。这40条创新原理是阿奇舒勒最早奠定的TRIZ理论的基础内容。实践证明，这40条创新原理，是行之有效的创新方法，比较容易学习和掌握，通常读者练习和实际使用的频率也最高。 下面是对40条创新原理的逐条的具体介绍。在介绍每条创新原理时，我们—不仅简要地介绍它们的基本内容，给出一些在工程技术领域的应用实例，同时也尽量给出了一些非工程领域（例如管理或商业）的应用实例，以便读者全面地理解和记忆这些原理。 一、分割原理 如图4-1所示。 图分割师理图解 1 ?分割原理的具体描述 1）把一个物体分成相互间独立的几个部分; 2）把一个物体分成容易组装和拆卸的部分; 3）提高系统的可分性，以实现系统的改造。 2.应用案例 I案例4-11 废旧物资回收系统
A二、入，、二二抽六确JT不部介”的实例。为解决可回收 这是“把一个物体分成相互JaJ拄皿们2 ‘ 'I- of W- as 19T v.4 o }J Mljai IA.9-A9 与不哥C7收，不同材料，如玻璃、纸、铁罐等的综合利用，人们把一个大垃圾箱，分成相互间独立的几个较小回收箱，如图4-2所示。 I案例4-21 图4-2废旧物资回收系统 这是“把一个物体分成容易组装和拆却的部分”的实例，如图4-3所示。 图4-3组合家具 ［案例4-31 可调节百叶窗 这是一个“提高系统的可分性，以实现系统的改造”的实例。人们用可调节百叶窗代替幕布窗帘，只要改变百叶窗叶片的角度，就可以调节外界射入的光线。 ［案例4-41 军用飞机油箱 当军用飞机的油箱破损时，极易引起燃料大量外泄，继而引发爆炸的事故。为此，人们将油箱分隔成很多小隔间，以防止这类事故的发生。但这种办法在理论上可行，而实际操作上并不方便，怎么办呢？利用分割原理，人们找到了解决问题的办法，即在军用飞机油箱中，装设一种蜂窝状材料。这种看来有点粗糙的材料，实际是一种多孔的海绵体，它们将油箱分成无数个小“隔间”。从而比较理想地解
平衡阀特点及原理作用 平衡阀是一种特殊功能的阀门，它具有良好的流量特性，有阀门开启度指示，开度锁定装置及用于流量测定的测压小阀。利用专用智能仪表，输入阀门型号和开度值，根据测得的压差信号就可直接显示出流经该平衡阀的流量值，只要在各支路及用户入口装上适当规格的平衡阀，并用专用智能仪表进行一次性调试，就可使各用户的流量达到设定值。 平衡阀是在水力工况下，起到动态、静态平衡调节的阀门。如：静态平衡阀，动态平衡阀。 静态平衡阀亦称平衡阀、手动平衡阀、数字锁定平衡阀、双位调节阀等，它是通过改变阀芯与阀座的间隙（开度），来改变流经阀门的流动阻力以达到调节流量的目的，其作用对象是系统的阻力，能够将新的水量按照设计计算的比例平衡分配，各支路同时按比例增减，仍然满足当前气候需要下的部份负荷的流量需求，起到热平衡的作用。 动态平衡阀分为动态流量平衡阀，动态压差平衡阀，自力式自身压差控制阀等。平衡阀属于调节阀范畴，它的工作原理是通过改变阀芯与阀座的间隙（即开度），改变流体流经阀门的流通阻力，达到调节流量的目的。 平衡阀相当于一个局部阻力可以改变的节流元件，对不可压缩流体，由流量方程式可得。与其它阀门相比，平衡阀主要有以下特点: (1)直线型流量特性，即在阀门前后压差不变情况下，流量与开度大体上成线性关系; (2)有精确的开度指示； (3)有开度锁定装置，非管理人员不能随便改变开度；表连接，可方便地显示阀门前后的压差及流经阀门的流量。尽管平衡阀具有很多优点，但它在空调水系统的应用还存在不少问题。如果这些问题解决不好，平衡阀的特点并不能充分显现出来。平衡阀的作用是为了调节系统内，各个分配点的（如每一个楼座）的预定流量。每一座楼的入口处都安装平衡阀，可以使供暖系统的总流量得到合理分配。 平衡阀的原理是阀体内的反调节，当入口处压力加大时，自动减小通径，减少流量的变化，反之亦然。如果反接，这套调节系统就不起作用。而且起调节作用的阀片，是有方向性的，反向的压力甚至可以减少甚至封闭流量。既然安装平衡阀是为了更好的供暖，就不存在反装的问题。如果是反装，就是人为的错误，当然就会纠正。平衡阀属于调节阀范畴，它的工作原理是通过改变阀芯与阀座的间隙（即开度），改变流体流经阀门的流通阻力，达到调节流量的目的。平衡阀相当于一个局部阻力可以改变的节流元件，对不可压缩流体，由流量方程式可得。 Kv为平衡阀的阀门系数。它的定义是：当平衡阀前后差压为1bar（约1kgf/cm2）时，流经平衡阀的流量值（m3/h）。平衡阀全开时的阀门系数相当于普通阀门的流通能力。如果平衡阀开度不变，则阀门系数Kv不变，也就是说阀门系数Kv由开度而定。通过实测获得不同开度下的阀门系数，平衡阀就可做为定量调节流量的节流元件。 在管网平衡调试时，用软管将被调试的平衡阀的测压小阀与专用智能仪表连接，仪表可显示出流经阀门的流量值（及压降值），经与仪表人机对话，向仪表输入该平衡阀处要求的流量值后，仪表通过计算、分析、得出管路系统达到水力平衡时该阀门的开度值。平衡阀属于调节阀范畴，它的工作原理是通过改变阀芯与阀座的间隙，改变流体流经阀门的流通阻力，达到调节流量的目的。 1.不应随意变动平衡阀开度管网系统安装完毕，并具备测试条件后，使用专用智能仪表对全部平衡阀进行调试整定，并将各阀门开度锁定，使管网实现水力工况平衡。在管网系统正常运行过程中，不应随意变动平衡阀的开度，特别是不应变动开度锁定装置。 2.不必再安装截止阀。在检修某一环路时，可将该环路上的平衡阀关闭，此时平衡阀起到截止阀截断水流的作用，检修完毕后再回复到原来锁定的位置。因此安装了平衡阀，就不必再安装截止阀。 3.系统增设（或取消）环路时应重新调试整定在管网系统中增设（或取消）环路时，除应增加（或关闭）相应的平衡阀之外，原则上所有新设的平衡阀及原有系统环路中的平衡阀均应重新调试整定（原环路中支管平衡阀不必重新调整）。在空调及采暖系统中，作为输配能量的水循环系统的水力平衡是非常重要的。一个平
动态压差平衡阀的工作原理及使用方法 发布时间：2010-5-27 编辑：wenjie 来源：直接进论坛 动态压差平衡阀，亦称自力式压差控制阀、差压控制器、压差平衡阀等，它是用压差作用来调节阀门的开度，利用阀芯的压降变化来弥补管路阻力的变化，从而使在工况变化时能保持压差基本不变，它的原理是在一定的流量范围内，可以有效地控制被控系统的压差恒定，即当系统的压差增大时，通过阀门的自动关小动作，它能保证被控系统压差增大反之，当压差减小时，阀门自动开大，压差仍保持恒定。 动态压差平衡阀的工作原理： 该阀由阀体，阀盖，阀芯弹簧，控制导管，调压器组成，阀门安装在供热管路的回水管上，阀门上的工作腔通过控制管与供水管连接。消除外网压力波动引起的流量偏差，当供水压力P1增大，则供水压差P1-P3增大，感压膜带动阀芯下移关小阀口，使P2增大,从而维持P1-P2的恒定。当供水压力P1减小则感压膜带动阀芯上移，P2减小，使P1-P2恒定不变。无论管路中压力怎样变化，动态压差平衡阀均可维持施加于被控对象压差和流量恒定。 动态压差平衡阀的使用方法： 1、介质流动方向应与阀体箭头方向一致； 2、该阀应安装在回水管上，阀上接导压管，导压管的另一端与供水管连接，建议在导压管供水端安装1/2"球阀，以便启动消除堵塞功能； 3、在导压管前的供水管上应安装过滤网，避免水质太差造成该阀失去自动调节功能； 4、供水管和该阀前的回水管应分别装设压力表，便于调节控制压差; 5、如发现该系统流量过大或过小，可能的原因是管道元件安装时的杂物卡阻在阀塞上，可将1/2"球阀关闭3—5分钟，这时如果是较轻堵塞，即可自动消除，如还不能消除，则要拆开阀门[1]检查消除堵塞物； 6、控制压差调节方法：逆时针方向调节调压阀杆，观察压差。
空调水系统的阻力平衡是保证空调系统正常、有效运行的前提，以较低的能耗，获得舒适的室内环境，是暖通设计者比较关心重视的问题。为了达到水系统的阻力平衡，设计师一般尽可能采用同程式水系统，倘若条件不允许时则采用异程式水系统，此时系统可能存在水力平衡失调。当各分区环路采用同程式系统时，各系统环路间也可能存在严重的阻力不平衡而导致水力平衡失调。因此必须通过各种调节手段使系统达到平衡。近年来，平衡阀因其较为完备的功能和良好的调节性能，正在越受重视和欢迎。许多设计师在设计水系统时倾向于使用平衡阀来进行水力平衡，但笔者发现，在很多工程中，平衡阀的设置不尽合理，设计人员对各种平衡阀的应用场合考虑不周。本文从平衡阀的原理入手介绍在工程实践中如何合理地选择平衡阀及相应的系统形式。 1平衡阀的工作原理 水力平衡设备可分为静态水力平衡设备和动态水力平衡设备。静态水力平衡设备主要有静态平衡阀，动态水力平衡设备主要有动态流量平衡阀、动态压差控制阀、动态平衡电动二通开关阀、组合式或一体式动态平衡电动调节阀等。 静态平衡阀在水系统中的作用主要是消除静态水力失调、使系统实现静态水力平衡。动态水力平衡设备在水系统中的作用主要是消除动态水力失调，使系统实现动态水力平衡。 1.1 静态平衡阀 静态平衡阀亦称为手动平衡阀或手动调节阀，是可进行流量测定和调节的阀门，其操作方式是人工手动调节。该平衡阀原理为可变流量的孔板，并带有关断功能。通过测量阀门前后测量孔的压降，结合阀门开度的读数，便能换算出阀门调节后的流量。静态平衡阀实质上是一个具有明确的“流量-压差-开度”关系、清晰可调的开度指示以及良好调节特性的阻尼调节元件。 1.2 动态流量平衡阀 动态流量平衡阀亦称自力式流量控制阀、定流量平衡阀等，是一种在阀体前后一定的压差范围内能自动保持管道的流量始终不变的阀门。 其工作原理：q=k √△p。通过改变平衡阀的阀芯的过流面积来适应阀门前后压 v 差（如图1所示）的变化，从而达到控制流量的目的。即在一定压差范围内无论阀门入口流量如何变化均可保证其出口流量恒定。它相当于一个局部阻力可变的节流元件，该元件由可变过流面积的阀胆和高精度（±5%）的弹簧及支撑装置构成。弹簧受压差的作用自动控制阀胆上过流面积的大小，从而使通过阀门的流量恒定。流量值的大小可以根据系统要求进行定制。
苏州大学研究生考查答卷封面 考查科目：创新学原理及应用考查得分： 专业： 研究方向： 学生姓名：授课教师：钟康民 考查日期：2011年6月 一、问答（每一小题8分，共32分） 1、平面杠杆可分为哪两大类？其中直线杠杆可分为哪三种？为什么说曲线杠杆都是一般杠杆？请画简图表示。 直线杠杆和曲线杠杆。直线杠杆分为恒增力杠杆、恒减力杠杆和一般杠杆。 曲线杠杆是一般杠杆，因为曲线杠杆在改变力的大小的同时也改变了力的方向。
F i F o L1L2 2、在杠杆机构、凸轮机构、斜楔机构、肘杆机构、滑轮机构、螺旋传动、皮带轮传动、齿轮传动、链传动、液压传动、气压传动、气-液复合传动中，哪些是属于长度原理？哪些是属于角度原理？哪些是属于面积原理？ 长度原理：杠杆机构、滑轮机构、齿轮传动 角度原理：凸轮机构、斜楔机构、肘杆机构、螺旋传动、皮带轮传动、链传动 面积原理：液压传动、气压传动、气-液复合传动 3、画出5种以上长度原理机构与角度原理机构进行串联的组合机构原理示意图（不限定先后顺序） F o F i
F i F o F i F o
F i F o F o F i F o 4、反复弯折一根钢丝，钢丝会被折断，其原因是什么？这种现象在工程上有何用途？如欲使得钢丝经过很多次弯折也不致于折断，应采用何种工艺方法？ 这是因为在交变应力的作用下钢丝发生了金属疲劳。其用途可以在材料机械性能、零件结构尺寸和工作应力已知的情况下，对零件的疲劳强度安全系数校核，以确定零件工作是否安全。或者可在上述条件已知条件下对零件的寿命进行估算，以满足使用期限的要求。 欲使钢丝不致于折断可以采取：1）提高零件表面的光洁度，避免表面擦伤、划痕等；2）减少疲劳裂纹的形成及其扩展的机会，对零件表面进行强化处理，如渗氮、渗碳、喷丸等。 二、分析：下图是一种手动液压千斤顶的工作原理图，请标出各个元件或功能装置的
平衡阀调试手册欧文托普阀门系统（北京）有限公司
欧文托普静态平衡阀介绍 静态平衡阀亦称手动平衡阀，数字锁定平衡阀，它的作用对象是系统的阻力，能够将新的水量按照设计计算的比例平衡分配，各支路同时按比例增减，仍然满足当前气候需要下的部分负荷的流量需求，起到平衡输配的作用。 手动平衡阀的作用对象是系统的阻力，基本功能：消除环路剩余压头限定环路 水流量。 门的实际流量。
平衡阀测量流量原理：从流体力学观点看，平衡阀相当于一个局部阻力可以改变的节流元件，以压缩液体为例，由流量方程式可得： Q=K v·△P?（1－1） Q—流经平衡阀的流量（m3/h） K v—阀门系数 △P?—阀前、阀后压差（kg./cm2） 式（1－1 际流量。
欧文托普静态平衡阀调试方法 为保证暖通空调系统的最佳运行，必须在初调试时对系统进行静态水力平衡联调，保证在系统调试合格后各个末端设备的流量同时达到设计流量，即系统能均衡 地输送足够的水量到各个末端设备。 通过欧文托普公司的专用流量测量仪表“OV-DMC2”，并采取一定的步骤，可以在所有的静态水力平衡阀只调节一次的情况下实现系统的静态水力平衡,欧文托普 端 时 具
欧文托普“OV-DMC2”测量仪表使用说明 1、欧文托普“OV-DMC2”测量仪表为整 套仪表和测量工具的总称。平时可装在 专用的工具箱里，保护仪表，同时也方 便携带。 2、打开工 所以， 最多的组件单独列了出来，如左图。 绝大多数静态平衡阀的调试工作都 可以依靠这些组件的正常工作来完 成的。
下面我们来认识一下这些组件到底是干什么用的。 测试 仪 器， 整套 仪表 的核 心组件 压力传 感器 双色导 压管及 压力探 接，将压 力探针与 压力导管 的另一头 注意红管对应高压端“+”，连接，带黑色开关的一般连于蓝
创新原理及应用 论创新的普遍性 学院：经济学院 专业：贸易经济卓越班 姓名：谢晓艺 学号：32015030271
一．创新定义 创新是指以现有的思维模式提出有别于常规或常人思路的见解为导向,利用现有的知识和物质，在特定的环境中,本着理想化需要或为满足社会需求，而改进或创造原来不存在或不完善的事物、方法、元素、路径、环境，并能获得一定有益效果的行为。二．创新的普遍性 创新活动的核心是“新”，它或者是产品的结构、性能和外部特征的变革，或者是造型设计、内容的表现形式和手段的创造，或者是内容的丰富和完善。它普遍存在于人的思维的各个阶段，面对问题，面对疑惑，面对挑战，人们总会想出各种方法来解决，这些不同于以往的解决方法，就是创新。可见，创新存在于普遍生活中。 1.创新对于国家经济的重要性 创新对于一个国家来说具有很重大的意义，可分为几个方面。就经济方面来说，古今中外，无论是从蒸汽机到电动机的创新，还是集成电路、晶体管、半导体以及超导材料的发明，亦或是登月之旅、载人火箭、太空空间站建设技术，无一不是极大的促进了当时经济体的发展，更大大地提高了经济效率和收益率。正是有了这些技术上的创新，才会推动了人类的进步，让人类对宇宙，世界有了更好地认知。 举个例子，18世纪80年代，英国进行了举世闻名的工业革
命，使英国从众多手工业国家中脱颖而出，首先成为工业国家，技术领先于世界。英国的工业革命创造了巨大的生产力，使人类进入了蒸汽时代，使英国成为“世界工厂”。但是伴随着生产力的大肆提升，英国也开始了对其他国家的侵略与殖民，同时成为世界上的强权霸主。可见技术的创新对于一个国家来说不只是生产力的提升，更是在世界上地位确立起了至关重要的作用。 说过了近代英国的创新，接下来的例子是当代中国的创新。江泽民说过：“创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力，一个没有创新能力的民族，难以屹立于世界先进民族之林。”这句话就是我们在经济、政治、军事上能够竞争过世界各国答案。可见，创新对于民族的发展极其重要。不懂得创新的民族就如同手被套上重锤，脚被锁链拴在石柱上的奴隶，他只懂一味的服从或一味的苟延残喘的活着；相反，只要他懂创新，他就可以用手中的铁锤将拴在脚上的铁链砸断，这样，他至少可以获得一些逃跑的机会。 由于在西方国家进行工业革命和技术创新的时候，我国正在落后的进行闭关锁国，技术上远远落后与西方国家，所以在1978年，我国审时度势，决定改革开放，积极吸取先进国家的先进技术，创新成果之一的袁隆平“杂交水稻”技术，造福了数亿人。我国自始至终提倡文明崛起，我国的创新带来的生产力提升，并不是如英国一般以侵略与殖民为目的，我国的创新是以造福世界，惠利人民为宗旨，这才是创新的正确方式。
创新新理论与应用 20世纪是知识不断创新，科技突飞猛进，世界深刻变化的世纪。21世纪，科技创新将进一步成为社会和经济发展的主导力量。世界各国综合国力竞争的核心，是知识创新、科技创新和高新技术产业化。创新是一个国家国民经济可持续发展的基石。 对于一个国家而言，拥有持续创新能力和大量的高素质人力资源，就具备了发展知识经济的巨大潜力。缺乏科学储备和创新能力的国家，将失去知识经济带来的机遇。江泽民同志根据世界发展趋势的主要特点，及时指出“创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力”。 学习创新理论与应用这门课程也这么长时间了，虽然说不能达到知之甚详的地步，但至少也略知皮毛，一听创新理论这个名字似乎离我们的生活很遥远，会让人觉得这应该是科学家的事情。至少一开始我就是这么认为的，因为我学习的是生物，是了解探索生命的本质而这些似乎真的和创新一点都联系不上。我当初选择这门课程是因为一篇报道，外国的一家报道称，测试几十个国家当中，中国孩子的计算能力位居榜首，而想象能力与创新能力却排倒数第一。泱泱大国却是这样的结果，我很纳闷，真的想了解到底创新为何物，所以我选择了这门课程。其实在了解了创新的真正含义之后，你就会觉得创新真的离我们的生活很近很近，可以说我们就是生活在一个充满创新的世界。就拿我们的生物来说吧，多知道我们学生物的离不开大大小小的实验，整天围着实验室转，那我们的实验仪器是怎么来的呢，是凭空出现的吗？当然不是，都是经过对生活的观察与总结，再加上想象与创新然后再创造实验，所以出现了电、出现了灯泡、出现了体温计，等等。 创新与发明学是研究人类发明与创新活动及其一般规律的科学。其宗旨在于通过人们对创新活动和发明与创新方法的研究，揭示人类发明与创新的一般规律，并用以指导、启发人们进行各种发明与创新，促进科学技术进步和社会生产力的发展。其实“创新”一词并没有什么确切的定义，你甚至可以直接把它理解成“创造”。虽然“创新”与“创造”从语言逻辑上可能会有所不同，但是，从科技创新的角度上来看，其实就是“破旧创新”。当然从专利的角度上将又分成发明创新（发明专利）、变异创新和组合创新（新型实用专利）等。所以，在教科书上一般都会这么定义创新一词：“创新是人们的主观能动性的高度发挥，是为了满足社会物质生活和精神生活的需要，在破旧基础上的立新”。从这个概念上不难看出，创新既是一种有过程的活动，又是一种行为，也是一种具有新颖性、独特性的成果。 在这学期的课程中我们主要学习了triz的40中发明原理与物理矛盾，以及运用triz解决物理矛盾。 TRIZ，又称为萃智。源于冷战时期的一项在当时被称为“点金术”的理论，最后被称为TRIZ 理论。TRIZ就是“发明问题解决理论”的俄语缩写，是由前苏联发明家阿奇舒勒在1946年创立的，因而阿奇舒勒也被尊称为TRIZ理论之父。TRIZ理论被公认为是使人聪明的理 论。 TRIZ的核心是技术进化原理。按这一原理，技术系统一直处于进化之中，解决矛盾是其进化的推动力。它们大致可以分为3类：TRIZ的理论基础、分析工具和知识数据库。其中，TRIZ的理论基础对于产品的创新具有重要的指导作用；分析工具是TRIZ用来解决矛盾的具体方法或模式，它们使TRIZ理论能够得以在实际中应用，其中包括矛盾矩阵、物-场分析、ARIZ发明问题解决算法等；而知识数据库则是TRIZ理论解决矛盾的精髓，其中包括矛盾矩阵 (39个工程参数和40条发明原理)、76个标准解决方法…… 相对于传统的创新方法，比如试错法，头脑风暴法等，TRIZ理论具有鲜明的特点和优势。它成功地揭示了创造发明的内在规律和原理，着力于澄清和强调系统中存在的矛盾，而不是逃避矛盾，其目标是完全解决矛盾，获得最终的理想解，而不是采取折衷或者妥协的
暖通空调系统 一、暖通空调系统常见得几种水力平衡设备:?暖通空调系统常见得水力平衡设备主要有用于消除静态水力失调、实现静态水力平衡得静态水力平衡阀与用于消除动态水力失调、实现动态水力平衡得动态压差平衡阀、动态流量平衡阀、动态平衡电动开关阀、“动态压差平衡阀与电动调节阀组合"以及一体式动态平衡电动调节阀等。?１、静态平衡阀: 静态平衡阀就是消除暖通空调水系统静态水力失调、实现静态水力平衡得主要设备、?静态平衡阀实质上就是一个具有明确得“流量—压差－开度”关系、清晰可调得开度指示以及良好调节特性得阻尼调节元件。?在暖通空调水系统中,静态平衡阀保证得不就是系统中单个管道得流量值,它要维持得就是在系统初调试时,通过静态平衡阀得调节作用,使系统中各个管路得流量比值与设计流量得比值一致,这样当系统得总流量等于设计总流量时,各个末端设备及管道得流量也同时达到设计流量、?静态平衡阀主要应用于系统分集水器、分支管道以及末端设备处。 2、动态压差平衡阀:?动态压差平衡阀就是消除暖通空调系统动态水力失调、实现动态平衡得主要设备之一、?动态压差平衡阀具有关键点定压差功能,它通过阀门内部得自力式机构,能自动地将系统两个关键点之间得压差恒定在设定压差值。?基于全面水力平衡系统对分系统定压、分级定压以及设备定压得要求,动态压差平衡阀广泛地应用在系统主管、分支管道以及各种末端设备处。? 3、动态流量平衡阀: 动态流量平衡阀就是消除系统动态水力失调得设备之一。 动态流量平衡阀实质就是在一定得压差范围内维持管道得流量始终不变,流量值得大小可以根据系统要求进行定制,因此它又叫做“定流量平衡阀”。?动态流量平衡阀主要应用于水力系统中要求保持流量不变得管道,如冷水机组冷冻、冷却水管以及采用变风量调节系统制冷供热量得末端设备管道处、?4、动态平衡电动开关阀: 动态平衡电动开关阀就是暖通空调水系统消除动态水力失调、实现动态平衡得主要设备之一、?动态平衡电动开关阀具有动态平衡与电动开关功能,当阀门开启时,它能动态地将管道得实际流量恒定在设计流量值,并不受系统压力波动得影响。?动态平衡电动开关阀主要应用于风机盘管处,一方面,它具有传统电动开关阀得电动开关功能;另一方面,它又能在阀门开启时将流量始终恒定在风机盘管得设计流量、 5、“动态压差平衡阀与电动调节阀”组合:?动态压差平衡阀与电动调节阀组合就是暖通空调水系统消除动态水力失调、实现动态平衡得主要设备之一。 动态压差平衡阀与电动调节阀组合既具有动态平衡功能,即能动态地平衡系统得压力波动,使流经管道得流量不受系统压力波动得影响,又具有电动调节功能,即能根据目标区域得负荷变化自动地调节开度从而调节流量值,保证目标区域得温度始终恒定在设定温度。 动态压差平衡阀与电动调节阀组合主要应用于空调箱、空气处理机组与新风机组等处。?6、一体式动态平衡电动调节阀:
平衡阀使用简要 我司强烈建议平衡阀在装入系统之前按系统需要设定好压力，且最好由我司在产品出厂前根据客户要求设定压力。一方面装入系统的平衡阀难以精确设定压力，给操作带来困难；另一方面装入系统的平衡阀①口常会伴有负载存在，过大的负载压力会给调压人员的操作带来困难，甚至会造成调压零件的损坏。平衡阀调压方法：内六角一端正对视线，顺时针旋转为右旋，右旋调压杆降低负载设定压力；逆时针旋转为左旋，左旋调压杆增加负载设定压力。 1 出厂前平衡阀压力设定标准（以LCBEA-LHN 平衡阀为例）： 平衡阀出厂时设定压力为①口负载开启压力（以负载开启压力为210bar 为例）。 1.1 安装测试油路，以标准扭矩将平衡阀装入系统，初始设定将调压杆右旋到底，使设定压力达到最小值，负载低压通油测试； 1.2 无负载情况下，左旋调压杆至433圈，锁紧调压螺母，然后缓慢增加负载，此时设定压力应为210bar （如果设定压力有偏差，应在无负载情况下以相同操作微调至标准设定压力）； 1.3 注意事项： 1.3.1 组装工作台测试所需液压系统回路时要确保安全后再装阀测试； 1.3.2 调压前必须松开调压锁紧螺母，旋转调节杆设定压力必须在无负载情况下进行； 1.3.3 调压杆右旋为减压，左旋为增压； 1.3.4 高压调试之前最好低压通油一次； 1.3.5 锁紧调压螺母后请勿再转动调压杆； 1.3.6 调压设定参照平衡阀压力设定附表（见附表），如有偏差以实际设定为准； 1.3.7 平衡阀安装扭矩必须符合标准规范（详见技术资料）； 1.3.8 平衡阀的最大设定压力应为最大负载感应压力的1.3倍。设定压力不能过高，否则会增加液控口的背压，产生节流使油缸下降缓慢。 2 强行装入系统调定压力 如若在特别情况下，不得不在装入系统后再次设定，以下为建议方法： 2.1 强行装入系统调压 2.1.1 必须遵守系统操作的相关要求，确保整个设备系统在控制之内，不会因设备运动造成任何的毁坏或伤害； 2.1.2 应特别注意因压力重新设定后引起的设备运动位置的变化；特别注意增加设定 压力的旋转方向为左旋； 2.1.3 系统中如若没有压力显示设备，请于方便处安装以便调试和观测记录；
第四章创新原理及其应用创新原理（也称“发明原理”），是建立在对上百万的专利分析的基础上， 蕴涵了人类发明创新所遵循的共性原理，是TRIZ中用于解决矛盾（问题）的基本方法。这40条创新原理是阿奇舒勒最早奠定的TRIZ理论的基础内容。实践证明，这40条创新原理，是行之有效的创新方法，比较容易学习和掌握，通常读 者练习和实际使用的频率也最高。 下面是对40条创新原理的逐条的具体介绍。在介绍每条创新原理时，我们 ＿不仅简要地介绍它们的基本内容，给出一些在工程技术领域的应用实例，同时也尽量给出了一些非工程领域（例如管理或商业）的应用实例，以便读者全面地 理解和记忆这些原理。 一、分割原理 如图4-1所示。 1．分割原理的具体描述 1)把一个物体分成相互间独立的几个部分； 2)把一个物体分成容易组装和拆卸的部分； 3)提高系统的可分性，以实现系统的改造。 2．应用案例
I案例4-11 废旧物资回收系统 ＿“、＿A二、入，、二二抽六确JT不部介”的实例。为解决可回收 这是“把一个物体分成相互JaJ拄皿们2‘'I- of W- as 19T v.4 o }J M1jai IA.9-A9．’、厂丁二．－ 与不哥C7收，不同材料，如玻璃、纸、铁罐等的综合利用，人们把一个大垃 圾箱，分成相互间独立的几个较小回收箱，如图4-2所示。 I案例4-21 图4-2废旧物资回收系统 这是“把一个物体分成容易组装和拆却的部分”的实例，如图4-3所示。 图4-3组合家具 ［案例4-31 可调节百叶窗 这是一个“提高系统的可分性，以实现系统的改造”的实例。人们用可调节百叶窗代替幕布窗帘，只要改变百叶窗叶片的角度，就可以调节外界射 入的光线。 ［案例4-41 军用飞机油箱 当军用飞机的油箱破损时，极易引起燃料大量外泄，继而引发爆炸的事
1．基础知识 一个局部阻力可以改变的节流元件，对不可压缩流体，由流量方程式可得： 式中：Q－－流经平衡阀的流量 ξ－－平衡阀的阻力系数 P1－－阀前压力P2－－阀后压力 F－－平衡阀接管截面积 ρ－－流体的密度 由上式可以看出，当F一定（即对某一型号的平衡阀），阀门前后压降P1-P2不变时，流量Q仅受平衡阀阻力影响而变化。ξ增大（阀门关小时），Q减小；反之，ξ减小（阀门开大时），Q增大。 平衡阀就是以改变阀芯的开度来改变阻力系数，达到调节流量的目的。 Kv为平衡阀的阀门系数。 它的定义是：当平衡阀前后差压为1bar（约1kgf/cm2）时，流经平衡阀的流量值（m3/h）。 平衡阀全开时的阀门系数相当于普通阀门的流通能力。 如果平衡阀开度不变，则阀门系数Kv不变，也就是说阀门系数Kv由开度而定。 通过实测获得不同开度下的阀门系数，平衡阀就可做为定量调节流量的节流元件。在管网平衡调试时，用软管将被调试的平衡阀的测压小阀与专用智能仪表连接，仪表可显示出流经阀门的流量值（及压降值），经与仪表人机对话，向仪表输入该平衡阀处要求的流量值后，仪表通过计算、分析、得出管路系统达到水力平衡时该阀门的开度值。 2.差压阀： 作用：差压阀在密封油系统中用以调整空侧密封油压，使之与发电机内气
体压力始终保持一定的压差。 结构和工作原理： 此阀门是通过输入信号的差值变化带动滑杆上下移动，而改变阀门的开度，以起到对油压的调节作用。 密封油系统通常设有二只差压阀，一只差压阀即空侧油调压阀，它接于空侧油泵的进口与出口之间，起旁路调压作用,信号分别取自机内氢气压力和空侧密封油压，该阀门可以根据信号来源的压力变化自动调节旁路的流量，从而保证空侧密封油压始终高于机内氢压0.084MPa。另一只差压阀即空侧油备用调压阀，它接于空侧高压和低压备用密封油管路中，信号分别取自发电机内氢压和空侧密封油压，通过调节备用密封油流量来保证备用空侧密封油压力始终高于机内气体压力0.056MPa。 密封油系统中差压阀的工作原理？ 答：压差阀的活塞上面引入机内氢气压力（压力为p1），活塞下面引入被调节并输出的空侧密封油（压力为p），活塞自重及其配重片重量（或调节弹簧）之和为p2（可调节），则使p=p1+p2（上下力平衡）。当机内氢气压力p1上升时，作用于活塞上面的总压力（p1+p2）增大，使活塞向下移动，加大三角形工作油孔的开度，使空侧油量增加，则进入空侧密封瓦的油压随之增加，直到达到新的平衡；当机内氢气压力p1下降时，动作相反。 3.平衡阀： 平衡阀的工作原理：平衡阀属于调节阀范畴，它的工作原理是通过改变阀芯与阀座的间隙，改变流体流经阀门的流通阻力，达到调节流量的目的。平衡阀相当于 4．总结: 差压阀的控制器上面是氢气的压力,下面是密封油,通过连杆控制阀门开度,当氢气的压力高时,阀门关小,相当于关小再循环一样,密封油油压升高~压差低时,动作相反，从而保证机内氢压和空侧密封油压差压在0.084MPa范围内（正常运行），当高压备用油源作为空侧密封油时，保证机内氢压和空侧密封油压差压在0.056MPa范围内。当空侧直流油泵启动，作为空侧密封油时，保证机内氢压和空侧密封油压差压在0.084MPa范围内，这个差压通过负重或者可调弹簧来实现。
TRIZ 40个创新原理及解析 TRIZI理论中最核心的，最具有普遍用途的是40个创新原理。40个创新原理的广泛应用。产生了不计其数的专利。然而，其内容比较多，叉比较抽象，天行健咨询以2008年北京奥运会和2010年上海世博会上精彩的创新成果为例解读了40个创新原理，可为人们学习和掌握TRIZI理论提供一定的参考依据。 TRIZ 40个创新原理及解析： 1、分割原理：将物体分成独立的或可拆卸的部分 例1：上海世博中心是世博会历史上最大的场馆，其会议、接待、活动等核心功能空间均可“大可分割，小可合并”。
2、抽取原理：从系统中抽取出“干扰”的部分或特性，或者只抽取需要的部分或特性 例2：如果遇到雷雨天，澳门馆会临时拆掉玉兔头，其原因是钢结构的兔头会将雷电抽取出来引入展馆。 3、局部质量原理：将同构结构转化成为异构结构，让物体的不同部分实现不同的功能，将物体的每个部分放在最利于其运行的条件下 例3：2010年正值肖邦诞辰200周年纪念，波兰馆音乐厅内汇聚100架钢琴同时演奏肖邦作品，创造了一个吉尼斯纪录。 4、非对称原理：将对称形式转换成为非对称形式或加强其不对称的程度 例4：荷兰馆是非对称的，一条呈数字“8”字形的街道两侧，是26栋精致小巧的房子，错落有致，互不遮挡光线。 5、合并原理：将空间或时间上同类或相邻的物体或操作进行合并 例5：英国馆建筑外围采用6万多株亚克力光纤管密集排列组合成蒲公英的外形。伸人室内的一端，采用琥珀原料包裹住种子，合并成“千年种子库”。
6、多用性原理：让一个物体能执行多种不同的功能，从而可去掉其它部件 例6：城市最佳实践区里的“追光百叶”能自动跟踪太阳方位，实现遮阳、照明等多种功能。 7、嵌套原理：将一个物体放入另一个物体中，或将一个物体通过另一个物体的空腔 例7：城市起源馆展出了特洛伊木马。古希腊士兵藏匿于巨大的木马中，巧妙攻下特洛伊城。 8、重量补偿原理：与其它物体结合或依靠外部环境产生的气动力补偿物体重量 例8：世界气象馆内有两个虚拟卡通导游“云宝宝”蓝蓝和朵朵带领观众搭乘“热气球”饱览金世界的气象奇观。这里的热气球符合重量补偿原理。 9、预先反作用原理：事先给物体施加反作用，用以消除不利的影响例9：意大利馆展出的阿威托五指鞋就像人们所熟知的戴在手上的手套一样，它为脚掌准备的“脚套”。有助于保持平衡，防止脚踝扭伤。这种预先防范的创意设计，正符合TRIZ预先反作用原理。
平衡阀 平衡阀是一种特殊功能的阀门，阀门本身无特殊之处，只在于使用功能和场所有区别。在某些行业中，由于介质（各类可流动的物质）在管道或容器的各个部分存在较大的压力差或流量差，为减小或平衡该差值，在相应的管道或容器之间安设阀门，用以调节两侧压力的相对平衡，或通过分流的方法达到流量的平衡，该阀门就叫平衡阀。 目录
动态平衡阀分为动态流量平衡阀，动态压差平衡阀。动态流量平衡阀亦 平衡阀 称：限流阀、定流量阀、自动平衡阀等，它是跟据系统工况（压差）变动而自动变化阻力系数，在一定的压差范围内，可以有效地控制通过的流量保持一个常值，即当阀门前后的压差增大时，通过阀门的自动关小的动作能够保持流量不增大，反之，当压差减小时，阀门自动开大，流量仍照保持恒定，但是，当压差小于或大于阀门的正常工作范围时，它毕竟不能提供额外的压力，此时阀门打到全开或全关位置流量仍然比设定流量低或高不能控制。通常动态流量平衡阀应用于定流量系统或应用于一次侧定频的主机出口处。动态压差平衡阀，亦称自力式压差控制阀、差压控制器、稳压变量同步器、压差平衡阀等，它是用压差作用来调节阀门的开度，利用阀芯的压降变化来弥补管路阻力的变化，从而使在工况变化时能保持压差基本不变，它的原理是在一定的流量范围内，可以有效地控制被控系统的压差恒定，即当系统的压差增大时，通过阀门的自动关小动作，它能保证被控系统压差增大反之，当压差减小时，阀门自动开大，压差仍保持恒定。自力自身压差控制阀，在控制范围内自动阀塞为关闭状态，阀门两端压差超过预设定值，阀塞自动打开并在感压膜作用下自动调节开度，保持阀门两端压差相对恒定。动态压差平衡阀通常与静态平衡阀配套使用，由于动态压差平衡阀不可直接测得管路中流量，需静态平衡阀配合才能精确调试。 2主要原理 平衡阀是一种具有数字锁定特殊功能的调节型阀门，
一、暖通空调系统常见的几种水力平衡设备： 暖通空调系统常见的水力平衡设备主要有用于消除静态水力失调、实现静态水力平衡的静态水力平衡阀和用于消除动态水力失调、实现动态水力平衡的动态压差平衡阀、动态流量平衡阀、动态平衡电动开关阀、“动态压差平衡阀与电动调节阀组合”以及一体式动态平衡电动调节阀等。 1、静态平衡阀： 静态平衡阀是消除暖通空调水系统静态水力失调、实现静态水力平衡的主要设备。 静态平衡阀实质上是一个具有明确的“流量-压差-开度”关系、清晰可调的开度指示以及良好调节特性的阻尼调节元件。 在暖通空调水系统中，静态平衡阀保证的不是系统中单个管道的流量值，它要维持的是在系统初调试时，通过静态平衡阀的调节作用，使系统中各个管路的流量比值与设计流量的比值一致，这样当系统的总流量等于设计总流量时，各个末端设备及管道的流量也同时达到设计流量。 静态平衡阀主要应用于系统分集水器、分支管道以及末端设备处。 2、动态压差平衡阀： 动态压差平衡阀是消除暖通空调系统动态水力失调、实现动态平衡的主要设备之一。 动态压差平衡阀具有关键点定压差功能，它通过阀门内部的自力式机构，能自动地将系统两个关键点之间的压差恒定在设定压差值。 基于全面水力平衡系统对分系统定压、分级定压以及设备定压的要求，动态压差平衡阀广泛地应用在系统主管、分支管道以及各种末端设备处。 3、动态流量平衡阀： 动态流量平衡阀是消除系统动态水力失调的设备之一。 动态流量平衡阀实质是在一定的压差范围内维持管道的流量始终不变，流量值的大小可以根据系统要求进行定制，因此它又叫做“定流量平衡阀”。 动态流量平衡阀主要应用于水力系统中要求保持流量不变的管道，如冷水机组冷冻、冷却水管以及采用变风量调节系统制冷供热量的末端设备管道处。 4、动态平衡电动开关阀： 动态平衡电动开关阀是暖通空调水系统消除动态水力失调、实现动态平衡的主要设备之一。动态平衡电动开关阀具有动态平衡和电动开关功能，当阀门开启时，它能动态地将管道的实际流量恒定在设计流量值，并不受系统压力波动的影响。 动态平衡电动开关阀主要应用于风机盘管处，一方面，它具有传统电动开关阀的电动开关功能；另一方面，它又能在阀门开启时将流量始终恒定在风机盘管的设计流量。 5、“动态压差平衡阀与电动调节阀”组合： 动态压差平衡阀与电动调节阀组合是暖通空调水系统消除动态水力失调、实现动态平衡的主要设备之一。 动态压差平衡阀与电动调节阀组合既具有动态平衡功能，即能动态地平衡系统的压力波动，