车牌识别系统
Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
一、车牌识别出入口管理系统设计
1.1系统简介
停车场基于车牌识别管理模式的系统，设备一般包括车牌识别专用摄像机、车牌识别器、信息显示屏、自助缴费终端、电动道闸、图像对比和车牌识别系统、计算机等。为了满足客户不同管理需求，各个设备可以灵活组合。
在本项目中，系统需要对临时用户、固定用户进行实时管理，对其出入的时间、车牌号、图像进行严格记录、识别和登记，并按照停车时间和计费规则对各种车辆进行收费，并防止车辆丢失。
智能车牌识别收费管理系统系统图
主要功能：
●车牌识别比对功能，防止车辆被盗
●语音提示，人性化操作提示
●支持灵活费率设定，不限时段，多种设定。
●支持车牌识别缴费功能，免除临租卡的发放，提高通行速度
●多进多出联网系统管理，支持出入口嵌套管理功能
●异常情况处理，满足消费报警、应急手动等
●支持51park网站的车位查询和预定功能，利于数据集中、管理集中
其他子系统介绍
●一卡通支付、手机支付：
用一卡通、手机支付缴停车费，替代临租卡，刷卡付费一次完成，还可
自助缴费。
●ETC缴费
利用ETC有源卡，读卡距离6－10米，可不停车通过，提高通行效
率，减少出入口数量。
●车牌识别，集中收费
利用车牌识别技术，获取车牌号码，替代临租卡的发放，驾车者在收费
处输入车牌号就可缴费，提高了效率。
●无人职守自助缴费
驾车者自己在终端上输入车牌号码，调取入场记录，用一卡通、手机、
信用卡等方式自助付费，提高了服务水准。
●折扣机，积分扣缴
对在商场酒店消费的客户，通过折扣机减免停车费，可用消费积分抵车
费，吸引有效用户，提高商场收入。
●车位查询和预定（配合51park网站）
通过无线网络，自动上报停车场的空车位、收费价格等信息，供51park
网站的客户查询和预定，预定信息从51park网站下传到收费系统，并
自动处理。
停车管理系统出入口设置
在停车场入口处设置车牌识别摄像机、LED显示屏（带语音）、自动道闸、地感线圈等。设备位置如图所示：
车辆入口管理设备示意图
在停车场的出口处设置摄像机、LED显示屏（带语音）、自动道闸、地感线圈、岗亭、计算机等。设备位置如图所示：
车辆出口管理设备示意图
系统操作流程
1.1.1临时车辆管理
对于临时车辆用户采用车牌号码识别管理模式。车牌识别系统把车辆的车牌号码识别出来，系统记录车辆的进场时间、车牌号码、车辆照片、进场入口等信息，作为系统的收费依据。
临时车辆系统操作流程如下：
进场
车辆进入停车场后，摄像机识别车牌号码，当车辆触发地感车检器时，系统抓取图片一张和车牌号码一起存储在服务器的数据库中； LED显示屏和语言播报器会显示车牌号和欢迎词，如“京A12345，欢迎光临”，然后道闸开启，放行车辆进入。
车辆经过后闸杆自动落下，此时系统服务器中已经存储了车辆进入的时间、车牌号码、图片等信息，形成了一条进场记录。
若无牌车辆或车牌污损严重，无法识别车牌号，系统会自动分配为：
******，然后道闸开启，放行车辆进入；也可设置，当车牌无法识别时，道闸不开启，由人工录入车牌或分配车牌后，道闸才能开启放行。
车辆经过后闸杆自动落下，此时系统服务器中已经存储了车辆进入的时间、图片等信息，形成了一条进场记录。
系统还提供一个识别错误人工纠正客户端，管理方可设置专人对比图像与车牌识别结果，针对车牌识别错误的车辆可根据照片人工修正。
*临时车辆入场流程*
●临时车出场
当临时车辆从出口出场时，系统识别车牌号码，若识别成功，则LED显示屏显示车牌号码和欢迎词，系统验证是否已经缴费完毕，并且没有超过规定的离场时间（如15分钟），验证合格，开闸放行。
如果车牌识别错误，无法自动匹配显示收费金额，则由收费员输入当前车辆的车牌号码片断，模糊匹配车辆。通过人工对比车辆入场照片，查询车辆入场时间。
而入场时系统没有识别到车牌的车辆（包括无牌车），由收费员人工输入******，查询入场时间，缴费完成后，则开闸放行。
车牌识别正常，系统自动匹配车牌号码后，显示收费金额，用户缴费，结算完成后，由收费员确认开闸放行。
车辆出场之后闸杆自动落下，此时管理系统中已经形成了一条出场收费记录信息。
*临时车出场流程*
1.1.2固定车辆管理
固定车辆采用了车牌识别不停车进出场系统，保障车辆方便、快捷、不停车通行。固定用户的注册、续费与注销均在管理电脑上完成，由系统管理员凭管理员密码登录管理系统软件，将固定用户的车牌，使用期间等信息录入系统，完成固定用户的注册、续费与注销。
●授权流程
由工作人员在指定地点（如管理岗亭、中央控制室）按一定的规则对车牌号进行授权。针对不同用户情况设置不同权限，并在指定时间或时间段（年、月、星期几、早晚时间、出入口等）范围内有效。同时输入车主姓名等身份信息，车位号等。
固定车辆进出场流程
该系统采用车牌识别技术，用户只需开车至停车场入口处，车牌识别摄像机就会自动识别车牌号，系统会自动识别其车牌号的性质并判断其权限，如果该卡符合进入权限，系统会自动开启道闸，及时让该车辆通过，然后关闭道闸，阻止后面车辆通过。
对于过期月租车辆，系统会自动判断出来并语音提示。
*内部车辆出入场流程*
图像对比系统
本项目中，为了提高进场和出场的速度和管理系统的服务水平，更加方便管理人员对出入停车场的车辆进行管理，要求使用车牌识别和图像对比系统。
通过安装在道闸后方的视频监测设备，监控每一辆通过出入口监测点的机动车辆，通过车牌识别软件自动识别出进出车辆的车牌号码，车牌类型，并将该车通过出入口的时间、地点、图片等相关数据，通过通讯网络，上传到系统数据库中，用于管理员查询等功能。当车辆在出口交费时，系统可自动调出用户在进入停车场时的照片及车牌号码，管理人员可以清晰快捷的辨别出进出车辆是否一致。
车牌识别系统是一系列软、硬件产品的有机组合系统。
车牌识别示意图
（1）系统包括：
●控制设备：计算机（带视频卡）
●监测设备：
?图像抓拍设备：特写摄像机
?照明设备：摄像机补光灯
?防护设备：摄像机防护罩
●图像记录设备：硬盘
●软件部分：车牌识别软件
（2）主要功能：
●车牌号码可以作为临停车辆的收费依据；
●防止内部用户挪用内部卡；
●车辆防盗，一卡一车，防止车辆丢失；
●便于管理人员快速检索车辆记录，杜绝管理漏洞。
语音提示系统
为了使车场管理系统的设计更显人性化，设计了LED和语音提示功能。
在停车场出口通道处采用语音提示，当临时车辆到出口交费时。语音报价器会自动发出“您的停车费用是xx元”等（可个性化设置），设置LED显示屏，显示车牌号码识别结果、收费金额、礼貌语等信息。
来车报警系统
当车辆进入或离开停车场时，由于坡道视野狭窄，容易和其他车辆和行人发生冲突。来车报警系统是在车辆将要出现的坡道口、交叉路口采用声光报警方式，提醒行人和其他车辆注意来车，保障安全。
来车报警系统通过地感线圈检测车辆。地感线圈的基础是电磁感应原理。电磁感应是指因磁通量变化产生感应电动势的现象。
通常在车道的道路路基下埋设环形线圈，通以一定工作电流，作为传感器。当车辆通过该线圈或者停在该线圈上时，车辆本身上的铁质将会改变线圈内的磁通量，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感量的变化来判断通行车辆状态。
地感线圈检测器包括地感线圈和检测器两部分，线圈作为数据采集，检测器用于实现数据判断，并输出相应逻辑信号。通过设置两路地感线圈，既可以检测到车辆，也可以判断车辆通过的方向，适用于单向和双向混合车道。
当地感线圈检测到车辆通行时，将信号发送到出车方向的来车报警器，以报警灯光闪烁和报警提示音的形式提醒行人和其他车辆注意来车，保障安全。管理软件功能
AtomDaul智能停车场管理系统是一套集成了月卡发放与进出场管制、临时卡出场计费、道闸控制、中文显示、语音提示、进出场信息查询的多功能管理系统，同时实现了发票机内票据不足时自动报警、报表打印等功能，完整的实现了使用电脑智能管理停车场，方便管理人员的管理。AtomDaul可支持多种自动发卡票箱，包括IC卡发卡票箱、ID卡发卡票箱、条码票箱等。AtomDaul系统的高版本中更集成网络功能及抓拍功能，具有网络功能支持的版本可支持多机互联管理。
1.1.3车辆数据库建立
提供车辆数据库建立功能，由管理人员预先录入车辆的车牌号码、车主姓名、联系电话等有用信息，建立完整的车辆管理数据库。
1.1.4车辆出入记录
对于所有的驶入车辆系统可提供本车的记录，对于驶出车辆系统可提供本车的入口处记录，同时均有车辆图片记录。
1.1.5车辆查询
提供出入车辆的查询，即管理人员可随时查询数据库内驶入/出的车辆数据，系统可提供如下查询方式
按驶入/出地点查询：
（1）按车牌查询（固定车辆）；
（2）按时间查询；
（3）按车辆性质查询；
（4）目前仍滞留车辆的查询。
1.1.6车流统计功能
对任意时段任意方向出入车辆进行车流统计，生成统计报表
1.1.7特别设定
管理人员可以进行内部车辆设置，特定车辆的报警、特定车辆放行以及各种临时或者永久参数设置。
1.1.8打印清单
管理人员可在控制中心打印各种清单，系统提供清单如下：
（1）按时间打印驶入车辆；
（2）按时间打印驶出车辆；
（3）打印月租车辆的入/出情况；
（4）打印目前仍滞留院内的内/外部车辆；
（5）打印所有内部车辆清单；
（6）打印黑名单。
1.1.9管理软件说明书
1.1.9.1登录
首先输入用户名、密码，点击“登录”按钮；登录计费系统，根据权限显示可操作的功能供用户选择进入操作。点击“修改”按钮可以修改登录用户密码。
（图示：计费系统登录）
1.1.9.2结账
结账即对当前管理员收取的停车费用的结算，点击“确认结账”系统为当前用户结账，并退出软件。
（图示：结账）
1.1.9.3进出场管理
计费系统的主操作界面，显示出入口的视频、进场车辆的图片、时间地点、车辆的类型（月卡、错时卡、临时卡）、操作员信息及车位信息（总车位数、空车位数）等，以及设备控制（出入口的手动开关闸）；
（图示：主操作界面）
1)车辆进场
把车辆信息的进场信息写到在场记录表，显示进场车辆的信息到主界面（车辆图片、入场时间、地点、车牌号、卡类型）
2)车辆出场
在车辆出场时，查找车辆的进场记录，并显示车辆进场信息、出场信息、停车费用等信息。
车辆出场确认计费时，选择收费信息，车型类型：大型车、小型车；系统自动核算停车费用。
(图示：车辆出场计费支付)
1.1.9.4车牌校正
通过对“未进场车辆列表”中的车辆信息，进行车牌校正，确认后，车辆成功入场。
(图示：车牌校正)
1.1.9.5卡片管理
1)临时卡注册
把需要注册的临时卡放到读卡器上，界面显示出卡号后，点“注册”按钮，即完成临时卡的注册。
(图示：临时卡注册)
2)月卡管理
可以实现月卡的开卡、续费、冻结、解冻功能。
注册卡时，先选择并打开读卡器所在的串口，选择需注册月卡的卡类型（ID卡、远距离卡、车牌号、ID卡+远距离卡），选择车库以及用户的信息。
(图示：月卡管理)
3)开卡流程：
1．在“读卡器设置”里选择“远距离卡串口”里的串口，点“打开串口”。
2．点“开卡”按钮，在“卡类型”里选择“远距离卡”。
3．把远距离卡放到读卡器上，当显示出远距离卡号后，可以把卡拿出，填写其它的月卡用户信息。
4．姓名为必须填写的信息。
5．信息填写完成后，点“保存”。
4)续费/修改信息流程：
1．在月卡列表里选择需要修改的月卡，可以输入用户姓名查询（模糊查询）。
2．修改月卡的用户信息，“远距离卡号”不能修改。
3．若为用户续费，需重新录入新的结束日期，以及收到的金额。4．信息修改完成后，点“保存”。
1.1.9.6信息查询
查询功能主要是对在场记录、历史记录、月卡、车流量的查询管理。
1)在场记录查询
可根据车类型：全部、月卡、临时卡为条件查询，查询结果列表显示入场时间、入场位置、车辆号、在场时长等信息；
（图示：在场记录查询）
2)历史记录查询
对历史停车记录及收费情况的查询，查询条件为车牌号、卡类型、车型、开始时间、结束时间、操作员；
（图示:历史记录查询）
3)月卡查询
按姓名、状态（正常、过期、冻结）为查询条件查询月卡信息；
（图示:月卡查询）
4)结账查询
按照开始时间、结束时间、操作员为查询条件，查询结账信息。
（图示：结账查询）
5)预订查询
按照姓名、电话、开始时间、结束时间、标志（全部、已到、未到）为查询条件，查询预订信息。
（图示：预订查询）
1.1.9.7报表管理
统计功能主要是对月卡历史报表、日报表、月报表、年报表的统计管理。
（图示：报表管理功能模块）
1)月卡历史报表
可按某时间段、姓名、车辆号、操作员，查询统计月卡开卡、续费情况。
(图示：月卡统计报表)
2)日报表
按日查询统计月卡开卡、续费、临时停车
（图示：日报表）
3)月报表
按月查询统计月卡开卡、续费、临时停车费用。
(图示：月报表)
4)年报表
按年查询统计月卡开卡、续费、临时停车费用。
(图示：年报表)
1.1.9.8系统日志
对停车场管理员登录、退出计费系统的时间查询与统计。
(图示：系统日志)
1.1.9.9用户管理
用户管理是对停车场操作员的管理，包括开户、授权。
(图示：用户管理 )
1.1.9.10计费设置
对临时停车、白天停车费率、晚上停车费率的设置，包括开始时间、结束时间、免费时长、固定收费的设置。
(图示：计费设置 )
1.1.9.11系统设置
系统设置功能主要是对车场信息、在场记录处理、车流量查询、删除记录查询、黑名单管理。
（图示：系统设置功能模块）
1)车场信息
主要针对修改停车场总车位数的功能。
（图示：车场信息）
2)在场记录处理
根据车牌号码，查找到车辆信息，包括入场时间、出场时间、类型、在场时长、车辆在场照片，对该条车辆在场信息进行删除操作。
(图示：在场记录处理)
3)车流量查询
对当前及历史停车流量的查询，可选择“天、统计间隔时间、车类型”
为查询条件，进行查询；结果列表显示进场、出场车辆数。
（图示：车流量查询）
4)删除记录查询
通过开始时间、结束时间、操作员、车辆号、车类型为查询条件，对删除记录进行查询。
(图示：删除记录查询)
5)黑名单查询
通过“姓名、车辆号码”查询已添加的黑名单信息，并可以执行“删除”操作。在右侧的“月卡列表”，先选中“月卡用户信息”，点击“添加至黑名单”，即添加黑名单成功。
（图示：黑名单管理）
收费系统主要设备
1.1.10高清车牌识别一体机（1）技术参数：
车牌识别系统的设计 1．摘要： 汽车牌照自动识别系统是制约道路交通智能化的重要因素,包括车牌定位、字符分割和字符识别三个主要部分。本文首先确定车辆牌照在原始图像中的水平位置和垂直位置,从而定位车辆牌照,然后采用局部投影进行字符分割。在字符识别部分,提出了在无特征提取情况下基于支持向量机的车牌字符识别方法。实验结果表明,本文提出的方法具有良好的识别性能。随着公路逐渐普及，我国的公路交通事业发展迅速，所以人工管理方式已经不能满着实际的需要，微电子、通信和计算机技术在交通领域的应用极大地提高了交通管理效率。汽车牌照的自动识别技术已经得到了广泛应用。 2．设计目的： 1、使学生在巩固理论课上知识的同时，加强实践能力的提高，理论联系实践。 2、激发学生的研究潜能，提高学生的协作精神，锻炼学生的动手能力。 3．设计原理 由于车辆牌照是机动车唯一的管理标识符号，在交通管理中具有不可替代的作用，因此车辆牌照识别系统应具有很高的识别正确率，对环境光照条件、拍摄位置和车辆行驶速度等因素的影响应有较大的容阈，并且要求满足实时性要求。 图1 牌照识别系统原理图 该系统是计算机图像处理与字符识别技术在智能化交通管理系统中的应用，它主要由图像的采集和预处理、牌照区域的定位和提取、牌照字符的分割和识别等几个部分组成，如图1 所示。其基本工作过程如下： （1）当行驶的车辆经过时，触发埋设在固定位置的传感器，系统被唤醒处于工作状态；一旦连接摄像头光快门的光电传感器被触发，设置在车辆前方、后方和侧面的相机同时拍摄下车辆图像；
（2）由摄像机或CCD 摄像头拍摄的含有车辆牌照的图像通视频卡输入计算机进行预处理，图像预处理包括图像转换、图像增强、滤波和水平较正等； （3）由检索模块进行牌照搜索与检测，定位并分割出包含牌照字符号码的矩形区域； （4）对牌照字符进行二值化并分割出单个字符，经归一化后输入字符识别系统进行识别。4．详细设计步骤 4.1 提出总体设计方案。 车辆牌照识别整个系统主要是由车牌定位和字符识别两部分组成，其中车牌定位又可以分为图像预处理及边缘提取模块和牌照的定位及分割模块；字符识别可以分为字符分割与特征提取和单个字符识别两个模块。 为了用于牌照的分割和牌照字符的识别，原始图象应具有适当的亮度，较大的对比度和清晰可辩的牌照图象。但由于该系统的摄像部分工作于开放的户外环境，加之车辆牌照的整洁度、自然光照条件、拍摄时摄像机与牌照的矩离和角度以及车辆行驶速度等因素的影响，牌照图象可能出现模糊、歪斜和缺损等严重缺陷，因此需要对原始图象进行识别前的预处理。 牌照的定位和分割是牌照识别系统的关键技术之一，其主要目的是在经图象预处理后的原始灰度图象中确定牌照的具体位置，并将包含牌照字符的一块子图象从整个图象中分割出来，供字符识别子系统识别之用，分割的准确与否直接关系到整个牌照字符识别系统的识别率。 由于拍摄时的光照条件、牌照的整洁程度的影响，和摄像机的焦距调整、镜头的光学畸变所产生的噪声都会不同程度地造成牌照字符的边界模糊、细节不清、笔划断开或粗细不均，加上牌照上的污斑等缺陷，致使字符提取困难，进而影响字符识别的准确性。 因此，需要对字符在识别之前再进行一次针对性的处理。 车牌识别的最终目的就是对车牌上的文字进行识别。主要应用的为模板匹配方法。 因为系统运行的过程中，主要进行的都是图像处理，在这个过程中要进行大量的数据处理，所以处理器和内存要求比较高，CPU要求主频在600HZ及以上，内存在128MB及以上。 系统可以运行于Windows98、Windows2000或者Windows XP操作系统下，程序调试时使用matlab。 4.2 预处理及边缘提取
车牌识别系统的研究背景意义及国内外研究现状 1车牌识别系统的背景 1.1 车牌识别系统的背景及研究意义 1.2 车牌识别系统简介 2 车牌识别系统的国内外现状 3车牌识别难点 1车牌识别系统的背景 1.1 车牌识别系统的背景及研究意义 随着经济社会的迅猛发展，人们的生活水平的提高，机动车辆的数量也越来越多。为了提高车辆的管理效率，缓解公路上的交通压力，我们必须找到一种解决方案。而作为汽车“身份证”的汽车车牌，是在公众场合能够唯一确定汽车身份的凭证。我们可以以此为依据，设计一种车牌识别系统监控各个车辆的情况。为此，我国交通管理部门对汽车车牌的管理非常重视并制定了一套严格的管理法规。其中对汽车车牌的制作、安装、维护都要求由制定部门统一进行管理。在此基础上，如果研制出一种能在公众场合迅速准确地对汽车牌照进行自动定位识别的系统(CPR)，那么这将是一件非常有意义的工作，并将极大地提高汽车的安全管理水平及管理效率。 车辆牌照定位与识别是计算机视觉与模式识别技术在智能交通领域应用的重要研究课题之一, 该技术应用范围非常广泛, 其中包括: (1) 交通流量检测； (2)交通控制与诱导；(3) 机场、港口等出入口车辆管理；(4) 小区车辆管理； (5) 闯红灯等违章车辆监控；(6) 不停车自动收费；(7) 道口检查站车辆监控； (8) 公共停车场安全防盗管理；(9) 计算出行时间；(10) 车辆安全防盗、查堵指定车辆等。其潜在市场应用价值极大，有能力产生巨大的社会效益和经济效益。如图1所示，LPR[1]的部分应用： 图1 LPR在收费口、道路监控和停车管理中的应用 近些年,计算机的飞速发展和数字图像技术的日趋成熟，为传统的交通管理
识别流程 车牌自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。 其硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。 某些车牌识别系统还具有通过视频图像判断是否有车的功能称之为视频车辆检测。 一个完整的车牌识别系统应包括车辆检测、图像采集、车牌识别等几部分。 当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。 车辆检测车辆检测可以采用埋地线圈检测、红外检测、雷达检测技术、视频检测等多种方式。采用视频检测可以避免破坏路面、不必附加外部检测设备、不需矫正触发位置、节省
开支，而且更适合移动式、便携式应用的要求。 系统进行视频车辆检测，需要具备很高的处理速度并采用优秀的算法，在基本不丢帧的情况下实现图像采集、处理。 若处理速度慢，则导致丢帧，使系统无法检测到行驶速度较快的车辆，同时也难以保证在有利于识别的位置开始识别处理，影响系统识别率。因此，将视频车辆检测与牌照自动识别相结合具备一定的技术难度。 武汉车牌识别 号码识别 为了进行车牌识别，需要以下几个基本的步骤： 1、牌照定位，定位图片中的牌照位置； 2、牌照字符分割，把牌照中的字符分割出来； 3、牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，*终组成牌照号码。 车牌识别过程中，牌照颜色的识别依据算法不同，可能在上述不同步骤实现，通常与车牌识别互相配合、互相验证。． 一、牌照定位自然环境下，汽车图像背景复杂、光照不均匀，如何在自然背景中准确地确定牌照区 域是整个识别过程的关键。首先对采集到的视频图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作 的区域作为牌照区域，并选定一个*为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，* 将其从图像中分离出来。
近几年，一遇假期堵成狗，已成为中国现代交通的常态，为了改善这种现状，各地高速设置ETC专用通道，不少出行者反应，在ETC实现全国联网之后，使用ETC通道过高速收费站比以往减短的时间少了不止10秒钟，这也成为减少高速拥堵情况的一大原因。 ETC通道能实现快速汽车快速通过，自动栏杆机功能的重要性不言而喻，但是车牌自动识别技术也发挥不可替代的作用。近年来，车牌自动识别技术已被广泛应用于城市智能交通系统中，如闯红灯抓拍、超速行驶违章抓拍以及交通治安卡口系统等，尤其是交通治安卡口系统，其作为治安刑侦管理的重要科技手段之一，对车牌自动识别技术提出了更高的要求，促进了车牌自动识别技术的快速发展。 车牌识别技术（LicensePlateRecognition，LPR）是以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。 与传统的射频卡刷卡管理系统相比，车牌自动识别系统最大的优点是：第一、可以完全实现无干扰、不停车通行；第二、真正实现车辆一车一杆的通行管理要求，杜绝传车卡互换情况的发生；第三、实现车场管理收费的完全电脑化记录、统计，最大程度减少了停车费用的流失。
车牌自动识别流程 系统前端采用了嵌入式高清一体化摄像机，可实现百万级分辨率的视频和图片码流输出，内置了高性能DSP芯片，支持内置智能算法、可实现视频检测、车牌自动识别等功能。采用了动态视频识别技术，实现对视频流每一帧图像进行识别，从而达到增加识别比对次数，大大提高了识别的效率和准确率。 车辆牌照的自动识别主要是基于图像分割和图像识别理论，对含有车辆号牌的图像进行分析处理，从而确定牌照在图像中的位置，并进一步提取和识别出文本字符。 识别的具体步骤分为车牌定位、车牌提取、字符识别。在自然环境中，相机首先对采集到的视频图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图象中分割出来。 完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别，车牌识别算法采用基于模板匹配算法，首先将分割后的字符二值化，并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，最后选最佳匹配作为结果，通过这种多次比对的
停车场管理系统自动车牌识别计费系统技术方案
目录 1 企业概况 (4) 1.1 公司简介 (4) 1.2 资质证书 (4) 2 概述 (10) 2.1 系统方案总体设计 (10) 2.2 项目背景 (11) 2.3 方案概述 (12) 3 系统介绍 (14) 3.1 车牌识别系统简介 (14) 3.2 系统优势 (15) 3.3 系统组成 (16) 4 主要设备参数性能介绍 (19) 4.1 CA-AB900道闸 (19) 4.2 INEX- TI200 200万高清识别一体机 (20) 4.3 CA-600读卡控制器 (22) 技术参数： (22) 4.4 软件监控界面 (23) 4.5 其他辅件 (23)
5 售后服务 (24) 5.1 保修时间及范围 (24) 5.2 维修及维护服务 (24) 5.3 更新改进服务 (24) 5.4 客户档案，完善产品质量 (25) 6 部分工程案例 (26)
1企业概况 1.1公司简介 北京市仟安科技有限责任公司是设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。公司凝聚了大批实力雄厚的研发团队和技术团队，凭着对智能化应用领域多年来的积淀和对未来智能化领域发展的导向，为用户提供有价值的产品和服务。 公司经过多年的开发研究，引进国外最先进的高新技术，不断完善自我。主要研发停车场主板软件、生产智能道闸、停车场收费系统、车位引导系统、派车系统、门禁系统、自动检售票系统等安防权限认证、消费认证产品。仟安的智能系统解决方案也已得到客户的全面认可和好评。经国家技术监督部门检验、产品的技术含量及外光造型已达到世界先进水平。现“仟安”产品已遍布全国各大城市及地区，并已成功销往海外。 公司以“冲破束缚，发展无限”为企业宗旨，积极引领核心技术创新，不断为全球用户创造完美产品。逐渐形成了“开拓、创新、共赢、务实”的企业文化，建立了朝气蓬勃的精英团队。 公司自创建以来，一直保持了高速发展态势，现已成为国内停车场系统服务领域的领跑者，致力于成为中国领先的安防服务品牌。 1.2资质证书
智能车牌识别系统 智能车牌识别系统是采用车牌识别技术做为基础，应用与停车场、高速路口、收费通道等场所的车辆管理系统。车牌识别技术(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆车牌信息（含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色）进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理，交通流量控制指标测量，车辆定位，汽车防盗，高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等等功能。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。 随着社会经济的发展、汽车数量急剧增加，对交通控制、安全管理、收费管理的要求也日益提高，运用电子信息技术实现安全、高效的智能交通成为交通管理的主要发展方向。汽车车牌号码是车辆的唯一“身份”标识，智能车牌识别系
统可以在汽车不作任何改动的情况下实现汽车“身份”的自动登记及验证，这项技术已经应用于公路收费、停车管理、交通诱导、交通执法、公路稽查、车辆调度、车辆检测等各种场合。 智能车牌识别系统的几种应用方式： 1、监测报警 对于纳入“黑名单”的车辆，例如：被通缉或挂失的车辆、欠交费车辆、未年检车辆、肇事逃逸及违章车辆等，只需将其车牌号码输入到应用系统中，智能车牌识别设备安装于指定的路口、卡口或由执法人员随时携带按需要放置，系统将识读所有通过车辆的车牌号码并与系统中的“黑名单”比对，一旦发现指定车辆立刻发出报警信息。系统可以全天不间断工作、不会疲劳、错误率极低；可以适应高速行驶的车辆；可以在车辆行使过程中完成任务不影响正常交通；整个监视过程中司机也不会觉察、保密性高。应用这种系统将极大地提高执法效率。 2、超速违章处罚 车牌识别技术结合测速设备可以用于车辆超速违章处罚，一般用于高速公路。具体应用是：在路上设置测速监测点，抓拍超速的车辆并识别车牌号码，将违章车辆的车牌号码及图片发往各出口；在各出口设置处罚点，用智能车牌识别设备识别通过车辆并将号码与已经收到的超速车辆的号码比对，一旦号码相同即启动警示设备通知执法人员处理。与传统的超速监测方式相比，这种应用可以节省警力，降低执法人员的工作强度，而且安全、高效、隐蔽，司机需时刻提醒自己不能超速，极大地减少了因超速引发的事故。 3、车辆出入管理 将智能车牌识别设备安装于出入口，记录车辆的车牌号码、出入时间，并与自动门、栏杆机的控制设备结合，实现车辆的自动管理。应用于停车场可以实现自动计时收费，也可以自动计算可用车位数量并给出提示，实现停车收费自动管理节省人力、提高效率。应用于智能小区可以自动判别驶入车辆是否属于本小区，对非内部车辆实现自动计时收费。在一些单位这种应用还可以同车辆调度系统相结合，自动地、客观地记录本单位车辆的出车情况。
车牌识别技术的工作原理和应用 车牌识别是利用车辆的动态视频或静态图像进行车牌号码、车牌颜色自动识别的模式识别技术。技术的核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。 车牌识别技术工作原理 车辆检测：可采用埋地线圈检测、红外检测、雷达检测技术、视频检测等多种方式感知车辆的经过，并触发图像采集抓拍。 图像采集：通过高清摄像抓拍主机对通行车辆进行实时、不间断记录、采集。 预处理：噪声过滤、自动白平衡、自动曝光以及伽马校正、边缘增强、对比度调整等。 车牌定位：在经过图像预处理之后的灰度图像上进行行列扫描，确定车牌区域。 字符分割：在图像中定位出车牌区域后，通过灰度化、二值化等处理，精确定位字符区域，然后根据字符尺寸特征进行字符分割。 字符识别：对分割后的字符进行缩放、特征提取，与字符数据库模板中的标准字符表达形式进行匹配判别。 结果输出：将车牌识别的结果以文本格式输出。 车牌识别技术四大应用 一、停车场及小区出入口 停车场及小区出入口车牌识别技术的应用，主要用于记录车辆的牌照号码、车牌颜色、出入时间，实现车辆的自动管理，以便节省人力、提高效率；例如应用于智能小区可以自动判别驶入车辆是否属于本小区，对非内部车辆实现自动计时收费。在一些单位这种应用还可以同车辆调度系统相结合，自动、客观地记录本单位车辆的出车情况。 停车场及小区出入口管理单靠人工去记来往车辆的车牌号码和停靠时间是非常困难的，不但会出现错误，还需投入大量人力。一个小小的车牌识别设备安装在停车场的出入口就能“一劳永逸”地解决很多问题。对于车牌被遮挡、掉漆断裂、模糊不清等也能够分析识别，为停车场及出入口的工作人员省去许多烦恼。 二、高速公路收费站 目前，我国的高速公路建设发展突飞猛进，高速公路四通八达，每个出口均设有收费站，一
车牌识别系统性能好坏的三大判断指标 一、车牌识别系统的识别率 车牌识别系统的技术日趋成熟，识别率越来越高，判断车牌识别系统好坏的最重要指标就是识别率。国际交通技术就特殊的识别率的影响进行了讨论，要求一天24小时合格品牌的识别率为85%-95%。 为了测试一个鑫蓝波车牌识别系统的识别率，需要将系统安装在一个实际的应用环境，全天候工作超过24小时，收集至少1000个自然车流量的信息标本进行车牌识别，识别结果与车牌图像还需存储下来获得视图。然后，还需要通过人工识别结果和正确的得到实际的车辆图像。然后，识别率的统计： 1、自然交通流量的识别率=全牌正确识别总数/实际通过的车辆总数 2、可识别车牌照的百分率=人工正确读取的车牌照总数/实际通过的车辆总数 3、可识别全牌正确识别率=全牌正确识别的车牌照总数/人工读取的车牌照总数这三个指标决定了车牌识别系统的识别率，诸如可信度、误识率等都是车牌识别过程中的中间结果。 二、车牌识别系统的识别速度 识别速度决定了车牌识别系统可以满足实际应用的实时性要求。该系统的识别率很高，如果不能在几秒钟内得出识别结果，系统会因此没有实际意义，满足不了实时应用的要求。例如，一个车牌识别应用程序主要是负责减少道路通行时间，速度是这一类应用里减少通行时间、避免车道堵车的有力保障。 三、后台管理系统 后台管理系统功能应包括： 1、识别结果和车辆图像数据的可靠存储，可以保护图像数据不丢失当系统运行功能，使网络的误差，同时便于人工管理; 2、技术有效的自动定位和查询车辆的车牌号码，识别车牌号码数以万计的同一个数据库的成千上万的自动对准和报警，如果车牌号码不正确读取时，有必要使用模糊查询技术可以获得较为接近最好的结果; 3、一个好的车牌识别系统的网络操作，还需要提供实时通信，网络安全，远程维护，动态数据交换，数据库，硬件参数的设置，系统故障诊断。
停车场车牌自动识别系统的工作原理 停车场车牌自动识别系统是以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别。它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。 停车场车牌自动识别系统既然是“系统”，当中软硬件架构的好坏，当然会影响“呈现的结果”。至于什么样的软件跟硬件，适合什么样的环境，这就必须因环境而异，因为不同的应用环境，对于辨识率的要求未必相同，现在各大厂商都选择了自己善长的场景并对其算法做了针对性的处理，比如火眼臻睛车牌识别系统就是专门针对停车场的，他对停车场的大角度，雨雾天气，顺逆光等场景做了专门的算法处理机制。 停车场车牌自动识别系统适用范围：主要用于纯智能车牌识别停车管理系统或卡加车牌识别停车场系统，如住宅小区停车场、办公大楼停车场、商业停车场、购物中心停车场、
厂区等单位内部车辆专用停车场及高速公路收费。 停车场车牌自动识别系统组成：该系统主要由智能车牌识别高清网络摄像机、一体化道闸、车牌及车位屏、停车场管理系统软件及智能车牌识别软件等组成。下面针对其组成及其特点做一简要介绍： 一、停车场车牌自动识别系统特点 （一）结构简单，安装、使用、维护方便； （二）自动识别，无需停车刷卡，直接不停车通行； （三）多重安全保障，有效防止一卡多用及收费漏洞； 二、基本设施及特点 （一）全自动挡车道闸 1、特别设计一套卸荷装置，以防止外力损坏； 2、行程控制以光电开关代替机械行程开关； 3、特别设计一套平衡机构，确保运行轻快、平稳、输入功率小； 4、增设紧急手动装置，以防止意外事件的发生； 5、增设一套防砸车控制系统，确保车辆安全； 6、全电路无触点控制系统，确保车辆安全。 （二）中文电子显示屏 1、采用全进口LED发光管，确保亮度； 2、采用全进口集成块和单片机，确保编程可靠，修改方便； 3、全中文滚动显示，内容丰富； 4、防雨式设计，确保全天候可靠运行； 5、板块式设计，维修，更换便捷，且不影响系统的运行； 6、深色底设计，增加显示亮度。 （三）数字式车辆检测器 1、以数字量逻辑判断代替传统的模拟量开关判断，确保判断的准确性； 2、全天候性能设计，排除了外界环境变化对系统影响(天气变化、使用时间变化等)；
汽车号牌识别系统设计 ** 中文摘要：随着二十一世纪到来，经济快速发展和人们生活水平显著提高，汽车逐渐成为家庭的主要交 通工具。汽车的产量快速增多，车辆流动也变得越来越频繁，因此给交通带来了严重问题，如交通堵塞、交通事故等，智能交通系统(Intelligent Transportation System)的产生就是为了从根本上解决交通问题。在智能交通系统中车牌识别技术占有重要位置，车牌识别技术的推广普及必将对加强道路管理、城市交通事故、违章停车、处理车辆被盗案件、保障社会稳定等方面产生重大而深远的影响。 该设计主要研究基于MATLAB 软件的汽车号牌设别系统设计，系统主要包括图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别五大核心部分。系统的图像预处理模块是将图像经过图像灰度化、图像增强、边缘提取、二值化等操作，转换成便于车牌定位的二值化图像；利用车牌的边缘、形状等特征，再结合Roberts 算子边缘检测、数字图像、形态学等技术对车牌进行定位；字符的分割采用的方法是将二值化后的车牌部分进行寻找连续有文字的块，若长度大于设定的阈值则切割，从而完成字符的分割；字符识别运用模板匹配算法完成。以上每个功能模块用MATLAB 软件实现，最后识别出车牌，在研究设计的同时对其中出现的问题进行具体分析、处理，并寻求更优的方法。 关键词：MATLAB ，车牌识别系统，字符识别，图像处理 一、总体设计 汽车号牌识别系统技术是从一幅车辆图像中准确定位出车牌区域，然后经过字符切割和字符识别来实现车辆牌照的自动识别。主要流程图如下： 图1.1 二、总体功能模块 基于MA TLAB 车牌识别系统主要包括图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别五个关键环节[11]，其基本工作如下： (1) 图像采集：使用摄像头、照相机拍摄采集图像。 读取图片 图像预处理 车牌定位 字符分割 模板库 字符识别
车牌识别系统简介 近几年来,随着计算机科技的发展,硬件水平的不断提高,模式识别技术的发展以及人工智能理论在图形图像处理中的成功运用,智能车牌识别技术不断发展,所谓智能车牌识别系统以及其工作原理,实际上就是通过引入数字摄像技术和计算机信息管理技术,采用先进的图像处理,模式识别和人工智能技术,通过对图像的采集和处理,获得更多的图像信息,从而达到对车牌字符进行自动识别的系统,这个系统是模式识别技术在实践中的一个运用。目前主要的车牌识别系统主要由以下几个具体步骤构成图像采集、图像处理、车牌定位、车牌识别。其具体流程图如图所示。 其中核心部分,也就是需要在PC机上处理的过程主要有图像处理,车牌定位,车牌识别,这些步骤是我们研究车牌识别技术的重点所在。 一、车牌识别系统的应用前景 近几年来,车牌识别技术成为了一个热门。车牌识别系统集中了先进的光电、计算机、图像处理、模式识别、远程数据访问等技术,实现对监控路面过往的每一辆机动车的特征图像和车辆全景图像进行连续全天候实时记录,计算机根据所拍摄的图像进行牌照自动识别。该系统可以应用于路桥关口,实现对过往车辆的不停车收费,还可以置于交通要塞,实现对进出车辆的不间断适时监控,除此之外,车牌识别系统还可以应用在以下几个领域： （1）交通适时监控。利用车牌识别系统的摄像设备,可以直接监视相应路段的交通状况,获得车辆密度、队长、排队规律等交通信息,防范和观察交通事故。这种适时监控系统一旦成功运用,将极大的方便交通管理,节约大量的人力物力。同时也提高管理效率。 （2）流控制指标参数的测量。该系统能够测量和统计很多交通流指标参数,如总的服务
流率,总行程时间,总的流入量和流出量,车型及车流组成,日车流量,小时,分钟车流量,车流高峰时间段,平均车速,车辆密度等,这为交通诱导系统提供必要的交通流信息。 （3）路费交纳、安全检查、运营管理实行不停车检查。根据识别出的车牌号码从数据库中调出该车档案材料,可发现没有及时交纳养路费的车辆。另外,该系统还能发现无车牌的车辆。若同车型检测器联用,还可迅速发现所挂车牌与车型不符的车辆,对车辆管理实现真正的智能化,相比较于目前的人工管理这种管理方式极大的提高了效率。 （4）车辆定位。由于能自动识别车牌号码,因而极易发现被盗车辆,以及定位出车辆在道路上的行驶位置,这为防范、发现和追踪涉及车辆的犯罪,保护重要车辆的安全有重大作用,从而对城市治安及交通安全有重要的保障作用。 （5）军事应用。在一些军事要塞的出入口处,车辆流量较大,由于其特殊性,对过往车辆的管理就显的特别严格,如果人工管理,必然极大的消耗人力物力,同时由于人的主观性,有时候又不免会出现一些错误,而这些错误有的时候是致命的。如果采用智能车牌识别系统,就可能避免这些错误,极大的提高了这些部门的安全性。 二、车牌识别技术中的难点 车牌识别系统在实验室里已经取得了令人满意的效果,但很难应用于实际工程中,这是因为实验室的环境是处于理想状态的,而在自然环境里,由于受到人工拍摄条件,天气等因素的影响,识别率很难达到要求。我们大致的把这些因素归纳为“三类” 1.汽车牌照本身的特征 （1）牌照的图像质量本身无法保证。有些牌照被污损,而有些牌照的字符模糊不清,对光线的散射性不好,这些不确定性极大得影响了识别的准确率。 （2）牌照缺乏统一的标准。根据中华人民共和国公共安全行业标准对机动车辆牌照的有关规定,车牌的规格、颜色和适用范围各有不同。就目前我国的各种车牌中,有蓝底白字的,黄底黑字的,还有一些特殊的如军车,警车,国外驻华机构的工作的车辆,由于缺乏统一的标准,使得车牌识别过程中字符的分割难度较大,缺乏统一的模式规则的指导。 （3）车牌附近环境恶劣。车牌附近往往有复杂的外形或挡车器等,不利于车牌的定位和分割。有的车辆在车牌处有广告的文字,这些图像对车牌定位有很大干扰,不利于车牌定位与字符识别。 2、外部环境的特征 （1）外界光照条件的不相同白天和晚上光照强度不同。光照对图像质量影响很大。不同的光照角度,对车牌影响也较大。不同时间,不同气候条件,以及背景光、车牌反光程度决定了车牌区域的亮度特征。 （2）外界背景的复杂程度也影响着车牌的定位准确率。背景中与车牌区域特征相似区域的大小反映了背景的噪声程度。例如与车牌字符相似的背景远处的广告语就很容易影响车牌的粗定位。
HBJ车牌识别管理系统 技 术 方 案 浩百佳科技车牌识别自助缴费系统方案
目录 一、序言 (3) 二、系统简介 (4) 2.1、系统功能特点 (5) 2.2、系统工作流程图 (6) 2.3、系统施工安装图 (7) 2.4、系统安装拓扑接线图 (8) 2.5、车牌识别系统技术指标 (8) 三、系统结构 (9) 3.1、系统硬件设备 (9) 3.1.1、显控一体机 (10) 3.1.2、车牌识别道闸一体机 (12) 3.1.3、豪华自动道闸 (13) 3.1.4、自助缴费终端机 (14) 3.1.5、出入口终端机 (15) 3.2、管理软件 (16) 3.2.1、软件功能特点 (18) 3.2.2、中心管理系统 (18) 3.2.3、微信支付功能流程 (19) 3.2.4、自助缴费系统功能流程 (21) 3.2.5、临时车收费标准设计 (24) 3.2.6、APP客户端 (25) 3.2.7、无人值守原理及收费方式................... 错误!未定义书签。5 四、系统安装与调试 (32) 4.1、相机IP地址设置 (32) 4.2、数据库及停车场软件安装步骤 (34) 4.3、停车场软件设置 (38) 4.4、常用停车场功能介绍 (48) 五、售后服务 (53)
一、序言 随着现代化管理手段的进步和科学技术的日益发展，用户对车辆管理的要求越来越高。过去的人工刷卡的管理方式已经不适应现代化停车的需要，已经基本被车牌识别收费管理系统所取代。但针对目前快节奏，高速度的工作模式，要求管理方法和制度要有一个根本的改善，这种改善不但要适应用小区管理的需求，也要适应社会的需求，要适应人的感官的需求和习惯性操作的需求。目前简单的车牌识别系统已经完全满足不了用户需求了。例如现行的车牌识别系统还停留有人收费管理的基础上。这样就不仅给物业公司带来特别大的人力成本也增加了管理成本，更重要是人工收费找零效率太低严重影响了车辆通行速度，给车主停车体验感很差，也大大降低了物业管理档次。现在无人值守，自助缴费车牌识别收费管理系统既可大大降低物业人力和管理成本的同时也提高了车辆通行速度，改善了停车体验，也同时提升了物业档次。 本设计方案就是基于以上的思想基础，结合各种现代化高科技手段我们开发设计了可脱机识别计费、自助缴费，无牌车自动识别并支持多种缴费方式(例如:微信,支付宝,现金等)的无人值守，自助缴费车牌识别系统。本系统即支持有人收费管理模式同时也可选择完全无人值守,自主缴费的工作模式。真正实现快速通行,手机远程管理(计费，开闸，对讲)。而这种无人值守，自助缴费停车模式必将是未来停车场管理主流模式，因为手机支付的便捷性和普及程度决定了未来停车必须支持移动支付。 无人值守，自助缴费车牌识别管理系统基本原理: 物业管理处工作人员网上注册公众号并开通支付功能后将账号输入到停车场管理软件，这样每笔停车费就及时到账物业银行卡，资金无需经过第三方支付平台。车辆入口通过车牌识别或无牌车在入口停车机器人上输入手机号，或扫码入场；出场取车前可以在场终端机上自助缴费或关注车场公众号后在车主手机上
车牌识别系统需求分析文档 车牌识别系统需求分析小组 组长：**** 组员：**** **** **** ****
目录 1 引言 (1) 1.1编写目的 (1) 1.2背景 (1) 1.3定义 (1) 1.4参考资料 (1) 2 任务概述 (2) 2.1目标 (2) 2.2用户的特点 (2) 2.3假定和约束 (2) 3 用例分析(或数据流程分析) (3) 3.1 系统Actor分析 (3) 3.2 系统用例描述 (3) 4 动态行为模型 (10) 5 系统流程分析 (12) 6 系统开发及运行环境规定 (15) 7 小结 (16)
1 引言 1.1编写目的 目的：文档编写详细的描述了整个车牌定位与识别的过程，能够帮助使用该系统的人员快速了解该系统的用法。 面向人员：需要利用车牌定位与识别系统进行机器学习的学生。 需要用车牌系统去识别车牌的交通警察 “车牌定位与识别系统”管理员 1.2背景 系统名称:车牌定位与识别系统 系统开发者:“车牌定位和识别系统”开发组。 该系统基于opencv2.4.8版本和Visual Studio2013开发。依赖于opencv2.4.8 1.3定义 SVM:支持向量机 ANN:人工神经网络 高斯模糊 二值化 灰度化 Soble算子 1.4参考资料 《软件工程》Ian Sommerville著程成等译机械工业出版社 《软件工程及应用》张斌、郭军主编东北大学出版社
2 任务概述 2.1目标 通过视频图象的检测与识别,可以实时检测交通违章现象、识别违章车辆的车牌号码，为公安交通管理部门提供强有力的执法证据。因此，研究交通图象检测与处理方法对智能交通运输系统的发展具有重要的推动作用。本系统着力对车牌的识别过程进行研究和实现，最终能够识别出图片上的车牌信息。此外，本系统涉及到机器学习的内容，因此可以供喜欢机器学习的学生进行学习。 2.2用户的特点 该系统的目标用户为交通警察、学生和管理人员，对于交通警察和学生来说只需能熟练操作电脑即可，对于管理人员则需要掌握机器学习相关知识。 2.3假定和约束 该系统在Windows系统下开发，但会受到经费、寿命、社会等因素限制，预计开发期限为1年，使用期限为5年以上。
车牌识别系统 施 工 方 案 -
第1章车牌识别系统结构及安装 1.1车牌识别系统硬件组成 车牌识别系统主要由软件、数据库，道闸、地感、交换机、车牌识别一体机、LED补光灯、摄像机防护罩、立柱、万向节等硬件组成。 1.1.1车牌识别一体机 ADV10车牌识别一体机（如下图所示）是北京博思晟智能技术有限公司开发的基于DSP硬件识别的车牌识别系统。 本产品采用高速芯片作为识别算法的运行硬件平台，与传统的车牌识别系统不同，设备无需计算机即可实现车牌图像的采集、识别等功能，具有识别性能高、环境适应性强、安装维护简单等特点。嵌入式车牌算法（综合识别率≥99%）TCPP/IP网络接口 视频流识别优化处理,多触发机制 电动调焦，远程控制 可脱机运行：前置数据存储功能 自动跟踪光线变化、有效抑制顺光和逆光 嵌入式智能感光，自动补光
1.1.2博思晟LED补光灯 车牌识别一体机自带补光灯，自动跟踪光线变化、有效抑制顺光和逆光，嵌入式智能感光，自动补光，基本无需调试，建议外置常亮白光灯，安装位置如下图所示： 摄像机识别车牌原理; 当车牌进入摄像机监控范围时，摄像机就开始分析，当车牌触发到虚拟线圈后，摄像机将识别结果发送给计算机软件。线圈是触发给结果的信号，而不是识别范围或者触发拍照的信号。所以摄像机在调试的时候，尽量让摄像照的远一些，然后线圈尽量离道闸近一些，距离再在-4米为宜。 摄像机的补光灯不要调的太亮，太亮容易让车牌曝光，摄像机补光灯调到车辆距离摄像机4-7米时，车牌字母反点光即可。外置补光灯，将远处照亮即可。 1.1.3防护罩、立柱和万向节 防护罩尺寸如下图所示：
车牌识别系统的设计 一、摘要: 随这图形图像技术的发展，现在的车牌识别技术准确率越来越高，识别速度越来越快。无论何种形式的车牌识别系统，它们都是由触发、图像采集、图像识别模块、辅助光源和通信模块组成的。车牌识别系统涉及光学、电器、电子控制、数字图像处理、计算视觉、人工智能等多项技术。触发模块负责在车辆到达合适位置时，给出触发信号，控制抓拍。辅助光源提供辅助照明，保证系统在不同的光照条件下都能拍摄到高质量的图像。图像预处理程序对抓拍的图像进行处理，去除噪声，并进行参数调整。然后通过车牌定位、字符识别，最后将识别结果输出。 二、设计目的和意义: 设计目的： 1、让学生巩固理论课上所学的知识，理论联系实践。 2、锻炼学生的动手能力，激发学生的研究潜能，提高学生的协作精神。 设计意义： 车牌定位系统的目的在于正确获取整个图像中车牌的区域，并识别出车牌号。通过设计实现车牌识别系统，能够提高学生分析问题和解决问题的能力，还能培养一定的科研能力。 三、设计原理: 牌照自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。某些牌照识别系统还具有通过视频图像判断车辆驶入视野的功能称之为视频车辆检测。一个完整的牌照识别系统应包括车辆检测、图像采集、牌照识别等几部分。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。
牌照识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。 四、详细设计步骤: 1. 提出总体设计方案: 牌照号码、颜色识别 为了进行牌照识别，需要以下几个基本的步骤： a.牌照定位，定位图片中的牌照位置； b.牌照字符分割，把牌照中的字符分割出来； c.牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，最终组成牌照号码。 牌照识别过程中，牌照颜色的识别依据算法不同，可能在上述不同步骤实现，通常与牌照识别互相配合、互相验证。 (1）牌照定位: 自然环境下，汽车图像背景复杂、光照不均匀，如何在自然背景中准确地确定牌照区域是整个识别过程的关键。首先对采集到的视频图像进行大范围相关搜索，找到符合
车牌自动识别系统 生活水平的显著提升促成了私家车数量的不断增加，在城市中，几乎每个家庭都拥有一辆私家车，而这些私家车频繁地出入各种场所，这对停车场管理提出了更高的要求，提升管理水平势在必行。面对着巨大的车流量，停车场需要借助于一套现代化高效的停车场管理系统来进行管理，而车牌自动识别系统无疑是所有系统中最佳的管理解决方案。 一、车牌自动识别系统的技术说明 车牌自动识别系统采用车牌识别技术来实现技术效果的。车牌识别技术(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息（含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色）进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理，交通流量控制
指标测量，车辆定位，汽车防盗，高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等等功能。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。 二、车牌自动识别系统识别原理分析 车牌自动识别系统是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。某些车牌自动识别系统还具有通过视频图像判断是否有车的功能称之为视频车辆检测。一个完整的车牌自动识别系统应包括车辆检测、图像采集、车牌识别等几部分(如图1所示)。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。 车辆检测 车辆检测可以采用埋地线圈检测、红外检测、雷达检测技术、视频检测等多种方式。采用视频检测可以避免破坏路面、不必附加外部检测设备、不需矫正触发位置、节省开支，而且更适合移动式、便携式应用的要求。 系统进行视频车辆检测，需要具备很高的处理速度并采用优秀的算法，在基本不丢帧的情况下实现图像采集、处理。若处理速度慢，则导致丢帧，使系统无法检测到行驶速度较快的车辆，同时也难以保证在有利于识别的位置开始识别处理，影响系统识别率。因此，将视频车辆检测与牌照自动识别相结合具备一定的技术难度。 号码识别 为了进行车牌识别，需要以下几个基本的步骤： 1) 牌照定位，定位图片中的牌照位置； 2) 牌照字符分割，把牌照中的字符分割出来； 3) 牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，最终组成牌照号码。
车牌识别摄像机的工作原理 1.光学成像技术 光学成像系统无论是在模拟摄像机还是在IPC系统中都是一个重要的环节，视频图像的质量与光学成像系统密切相关。通常光学成像技术包括镜头技术及感光器件技术，一直以来，镜头技术以德国及日本的技术比较领先。感光器件目前有CCD及CMOS两种，CCD感光器件目前占绝对的市场份额。 CCD的主要优点是高解析、低噪音、高敏感、可大批量稳定生产等，日本公司的CCD技术占全球主导地位。CMOS技术自从20世纪80年代发明以来，初期主要用于低端、低品质市场，但随着CMOS技术的逐步成熟和完善，在高分辨率摄像头中，CMOS开始迅猛发展起来，CMOS技术目前是欧美公司的天下。这两种传感器各有长短，甚至好多公司的1PC产品线分别以CCD和CMOS传感器架构支撑，两条腿并行。 2.视频编码算法 视频编码算法不仅仅是DVS、DVR的核心技术，对于IPC -样是核心技术。无论何种编码方式，其关键是“在有限的码流下实现高质量的图像，并具有良好的网络适应性”。视频编码算法从早期的MJPEG，MPEG-4，发展到目前的H.264。H.264因为具有良好的图形质量、编码效率及网络适应能力，是目前及未来段时间编码算法的主流。 早期的IPC 主要采用MJPEG算法，MJPEG编码方式比较简单，对芯片的处理能力要求不高。采用帧内压缩方式，帧之间没有关系；图像质量好，适合于影像编辑。但是由于不采用帧间预测技术，使得码流过高从而网络负荷较重，存储空间需求也比较大。由于MJPEG 编码方式下对每帧图像独立压缩编码，因此，在部分地区可用来做法律证据。 MPEG-4编码方式在IPC应用中比较多，可以实现较低码流下良好的图像质量，但是其编解码复杂性相对MJPEG而言较高，对芯片的处理能力要求较高。另外网络延迟，图像抖动等问题仍需要加强改善。 H.264是目前最高效的编码技术，同等图像质量下H.264编码产生的码流是MPEG-4的 一半左右，并且内建针对流媒体和无线网络的优化工具，相比MPEG-4其编码复杂度更高，编解码时间更长，需要编码芯片具有很强的运算处理能力，总体成本较高。 3.编码压缩芯片 在IPC设备中，核心的任务是视频的编码压缩，而视频的编码压缩工作，具体实施角色就是编码芯片，编码芯片具有高效的运算处理能力。目前视频编码算法的发展趋势是效率越来越高，同时算法越来越复杂，这对编码芯片的处理能力提出了更高的要求。 早期的IPC编码压缩工作由ASIC芯片或DSP芯片实现，目前有soc单片系统占主导的趋势。得益十近几年网络视频监控市场的不断扩大，芯片厂商开始重视视频监控行业应用，从而不断地、有针对性地开发出高性能、低价格、专用于安防视频应用的多媒体芯片，使得芯片处理能力不断增强，进而可以运行复杂的视频编码算法（如H.264）。目前，多数IPC 厂商均采用国际主流厂商的lC来完成IPC的开发研制，而有部分厂商采用自己研制的lC芯片，此方式对JPC厂商的综合实力是个考验，但可以灵活自主地决定开发周期。 4.视频分析技术 视频内容分析技术（Video Content Analysis，VCA)可以使系统对视频内容进行自动分析提取，将大量无用的视频信息进行过滤，而对于可疑的视频内容，可以自动触发事件从而改变分辨率、帧率，并发送报警视频给相应的客户端，这样大大节省了网络资源及存储资源。早期的视频分析技术多数基于后端服务器方式，该方式对后端服务器资源的占用比较高，不便于进行大规模、分布式的部署。日前，许多IPC厂商已经直接把视频分析功能置入IPC内，利用IPC的芯片运行视频分析算法，从而实现分布式的智能化监控。部署在IPC的视频分析