PLC对立式车床电气控制系统改造总体方案
2.1项目背景
一台使用多年的39型立式车床，该车床的机械性能完好，但其继电器—接触器式控制系统中的元器件经常损坏，加上控制线路复杂，寻找故障十分麻烦，给维护工作带来极大困难。为此我们决定采用PLC对该车床源电气系统进行改造。
我国80年代以前生产的机床是传统意义的机床，这些机床的电气控制基本上采用交流接触器和继电器控制，这些继电器、接触器件多，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁、可靠性差、工作寿命短和维修保养不便的问题。经过长期使用，电器元件易老化，触点容易烧毁，造成设备故障频发。在维护过程中由于继电—接触器控制线路接点多，许多故障往往不能及时处理，给企业生产带来了许多不方便。随着PLC技术的不断发展和完善，许多企业为了提高机床效率与精度，开始采用可编程控制器来代替传统继电器—接触器电气控制系统。对普通机床电气控制系统进行技术改造，运用PLC技术提高机床的可靠性和精度，提高设备现代化技术水平，以适应市场经济带来的挑战。这种改造方案无论是从经济上，还是从系统工作可靠性、维修性、工作寿命上来说，都是十分经济和划算的，性价比比较高，是非常可行的优选法案。
2.2控制系统改造总体方案
2.2.1改造方案
1.原有的机床维修操作方式不变。机床原有的按钮、行程开关、控制变压器、交流接触器等继续使用，其控制作用保持不变，将原有的接触器—继电器硬件控制线路改为由PLC控制来实现。
2.由于线路中的电磁铁及电磁离合器较多，在选用PLC时，选用继电器输出型。
2.2.2可行性分析
选用PLC控制机床实现原机床所有动作的逻辑控制，可以很好地解决目前机床存在的问题：控制线路复杂，故障点多，维修困难。
PLC目前已经大量应用与各种场合，是专门应用于工业控制领域取代继电器逻辑控制而设计制造的产品。具有抗干扰能力强、可靠性高、编程简单、编程符合继电器控制的原有习惯等优点。
利用PLC控制代替原有的继电器—接触器硬件逻辑控制电路，去掉了硬件部分，有程序等软件代替，简化了控制线路，优化了电路，柔性提高了，升级和改
造方便了，可以根据现场情况更方便地进行修改。当机床出现故障时，可方便地检查故障原因。
2.2.3电气控制系统改造流程图
图2-1电气控制系统改造流程图
2.3电气改造的相关技术：PLC技术
可编程序控制器，英文称Programmable Logic Controller,英文简称PLC。PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术且适用与工业现场工作的电控制器。PLC技术源于继电控制装置，但它又不像继电装置那样，是通过电路的物理连接来实现逻辑控制，而是主要根据存储于PLC内存中的程序要求，进行输入、输出信息变换，运行PLC程序实现程序控制。PLC技术源于电子计算机，但与普通计算机的工作过程又稍有不同。普通计算机进行输入、输出信息交换，多只考虑本身的信息；普通计算机进行信息的输入、输出，只要通过人机界面就可以了。而PLC要考虑的重点是输入、输出信息的可靠性、实时性，以及信息的使用问题。特别是要考虑如何适应于工业环境，例如便于安装，抗干扰等技术问题。PLC实现控制的两个基本要点可以概括的说就是输入、输出信息变换及可靠物理实现。
2.3.1基础知识
PLC的定义有许多种，国际电工委员会（IEC）在1987年2月对PLC定义是：可编程控制器是一种专为工业环境下应用设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储PLC程序，执行各种逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC硬件系统主要包括CPU板、I/O板、显示面板、内存条、电源等模块，这些模块可以按照一定规则组合成PLC装置。中央处理器模块CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。每套PLC至少有一个中央处理器模块，它执行PLC系统程序赋予的功能，接受并存储编程器输入的用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源盒上PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，PLC从用户程序存储器中逐条读取指令，经计算、分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU一般由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，这些电路一般都集成在一片芯片上。CPU单元还包括外围芯片、总线接口及其有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可或缺的组成单元。
输入输出模块（I/O模块）是PLC与电气回路的接口，是PLC与工业控制现场各类信号的连接部分。I/O模块集成了PLC的I/O电路，反映输入信号状态是
输入暂存器，输出锁存器状态反映输出点的状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块则将信号转换成电信号给输出装置。
根据输入、输出电路的结构形式不同，I/O接口分为开关量输入（DI）、开关量输出（DO）、模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）等模块。其中模拟量要经过模数转换电路的处理，装换成PLC能够接受的数字信号。
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块；机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
2.3.2发展趋势
进入21世纪，可编程序控制器仍保持旺盛的发展势头，并不断扩大其应用领域。未来PLC将在以下几个方面发展：
1.执行多任务功能的实现
2.网络能力的强化
3.高速化处理功能
4.大力发展集成化软件
5.微型可编程控制器异军突起
6.信息技术渗入可编程序控制器
7.加强安全技术
2.4小结
在传统继电器控制机床的改造中，利用PLC作为核心控制元件，是我国多数企业进行设备技术改造的有效途径。采用PLC控制有许多优点，模块化结构易于扩充，软件编程输入易于开发升级和维护，集成软件环境为以后网络控制奠定了基础。本章对机床改造整个方案和应用的技术做了阐述，并对PLC做了简要介绍。
目录 第一章设计任务 (5) 1.1题目： (5) 1.2 任务 (5) 第二章总体方案的确定 (6) 第三章机械系统的改造设计方案 (7) 3.1主轴系统的改造方案 (7) 3.2安装电动卡盘 (7) 3.3换装自动回转刀架 (8) 3.4螺纹编码器的安装方案 (8) 3.5进给系统的改造与设计方案 (9) 第四章进给传动部件的计算和选型 (10) 4.1脉冲当量的确定 (10) 4.2切削力的计算 (10) 4.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (11) 4.4同步带减速箱的设计 (12) 4.5步进电动机的计算与选型 (13) 4.6同步带传递效率的校核 (16) 第五章绘制进给传动机构的装配图 (18) 第六章控制系统硬件电路设计 (21) 第七章步进电动机驱动电源的选用 (22) 第八章容总结 (29) 参考文献 (30) 摘要
我国目前机床总量为380万余台，而其中数控机床总数只有11.34万台，这说明我国机床数控化率不到3%。我们大多数制造业和企业的生产、加工设备大多数是传统机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、成本高等缺点，因此这些产品在国际、国市场上缺乏竞争了，这直接影响了企业的生存和发展。所以必须提高机床的数控化率。 对于我国的实际情况，大批量的购置数控机床是不现实也是不经济的，只有对现有的机床进行数控改造。数控改造相对于购置数控机床来说，能充分发挥设备的潜力，改造后的机床比传统机床有很多突出优点，由于数控机床的计算机有很高的运算能力，可以准确的计算出每个坐标轴的运动量，加工出较复杂的曲线和曲面。其计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记忆和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可以实现另一工件的加工，从而实现“柔性自动化”。改造后的机床不象购买新机那样，要重新了解机床操作和维修，也不了解能否满足加工要求。改造可以精确计算出机床的加工能力，另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，操作和维修方面培训时间短，见效快。另外，数控改造可以充分利用现有地基，不必像购入新机那样需要重新构筑地基，还可以根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和档次，将机床改造成当今水平的机床。 数控技术改造机床是以微电子技术和传统技术相结合为基础，不但技术上具有先进性，同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性和可用性，且投入费用低，用户承担得起。由于自投入使用以来取得了显著的技术经济效益，已成为我国设备技术改造中主要方向之一，也为我国传统机械制造技术朝机电一体化技术方向过渡的主要容之一。
机床数控改造方案及实施(doc 9页)
机床数控改造方案及实施 改造的可行性分析通过以后，就可以针对某台或某几台机床的现况确定改造方案，一般包括： 1 机械修理与电气改造相结合 一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容；还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。机械性能的完好是电气改造成功的基础。 2 先易后难、先局部后全局 确定改造步骤时，应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行，如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。这样可使改造工作减少遗漏和差错。在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。
系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。停机改造的周期，根据各企业的实际情况确定，考虑因素有生产紧张程度、人员技术水平、准备工作充分程度、新系统大小与复杂程度，甚至还包括天气情况等。切忌好大喜功，急于求成，匆忙上阵，但也要合理安排，防止拖拖拉拉。 二，改造的技术准备 改造前的技术准备充分与否，很大程度上决定着改造能否取得成功。技术准备包括： 1 机械部分准备 为配合电气改造而需进行的机械大修改造的测量、计算、设计、绘图、零件制作等应先期完成。同时对停机后需拆、改、加工的部分等应事先规划完毕，提出明确要求，与整个改造工作衔接得当。 2 新系统电气资料消化 新系统有许多新功能、新要求、新技术，因此改造前应熟悉技术资料，包括系统原理说明、线路图、PLC梯形图及文本、安装调试说明、使用手册、编程手册等。要有充裕的时间来
配电箱及电气元件防水整改方案 基于本项目洞内地下水丰富，洞内施工段多有渗水漏水现象，以至于洞内配电箱及电气元件经常性的进水，导致设备无法正常工作。因此配电箱及电气元件的防水工作就显得十分重要，以前受洞内操作空间等条件的制约防水工作一直没有做到位，现在趁设备改造的机会必须将防水工作落实到位。特别是是2#，3#主电机只要伸缩盾下面的渣情不干净就会造成电机被水淹，建于这种情况以后在没每换步的时候，掘进班一定要把渣情干净在换步。 在防护方面先用玻璃胶在电机的端盖的的四周涂上胶，涂上胶以后用风管布把电机的前半部罩起来。其余的配电柜全部用风管布安配电柜的尺寸统一罩起来。（玻璃胶水，废旧的风管布） 一、整改内容： 1：关于电器线路的规划 电气线路主要是从主机室前面到伸缩盾这一段的规划，在设备桥的左侧用电缆卡将电缆平铺在设备桥上面，到安装机处统一走在设备桥上面的铁片上，然后用胶皮在上面平铺一层用来防护电缆，到了一号皮带架上时可考虑先在架子上面固定一层胶皮把电缆放上去以后再在上面铺一层胶皮，这样一直延伸到主电机位置。（主要工具：电缆卡，电工工具） 关于对控制线路的改造在公司改造方案里面说的很清楚，在这里我主要说一下控制线路的规划，从TBM ，1#，2#，3#里面的控制线全部拆除，全部换成新的控制线至于线路的走法和主电机是一样的，
防水主要是用旧的风管布来做防护。至于配电柜的位置是否要更换位置，现有两套方案(一是在现在的位置把配电柜往上面移，然后固定好，第二种是把配电柜移到主机室前面，就是一号皮带和二号皮带接口出)要是用第二种方案的话那所有的控制线都要重新更换。包括PLC的电源线，线路就要从设备桥的右侧走。 2：洞内配电箱,主要包括：电气柜1#、2#、3#、4#、5#，TBM 控制柜1#、2#、3#、4#、5#安装机接线柜主机室操作台、PLC柜等。所有的电器配电柜都要重新检查里面接线端子是不是有脱线或接触不良等情况，以及里面的线是否整齐等。 整改方法：a、先用干棉纱将配电箱内部清理干净，检查配电箱是否有损坏确保配电箱完好。b、将以前临时防护用的风管布拆除d、在配电柜顶盖铺设3㎜厚的钢板或铁皮。（考虑到成本问题，建议使用铁皮）。 3、洞内电气元件,主要包括电磁阀（安装机控制阀、皮带伸缩阀、前支撑低压阀高压阀撑靴低压阀高压阀，主推控制阀组，辅推控制阀组等）、传感器（压力传感器、温度传感器等）、接近开关（撑靴限位、拖拉限位、皮带限速等）、拉线开关（1#皮带左右拉线、2#皮带左右拉线等）等。 整改方法：a、检查各电磁阀、传感器等元件接线有无松动，对接线端进行紧固。b、清理电磁阀传感器等元件上的污渍c、在电磁阀、传感器等电气元件外侧加盖铁皮盒（空间不允许的情况下用塑料袋或风管布代替铁盒在电气元件外围进行包裹防护）。
数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 （1）实用性 （2）经济性 （3）可操作性 （4）稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 （1）确定典型加工对象 （2）数控机床类型的确定 （3）机床主参数的选择 （4）机床的精度选择 （5）机床刚度的确定 （6）机床可靠性的确定 （7）关于机床的噪声和造型 （8）关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、（数控）机床数控系统改造注意事项 （1）机床数控化改造功能的确定 （2）机床数控化改造与更新的性价比分析 （3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。 （4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与备件准备。 （5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。 （6）主轴控制选择交流伺服或变频器 （7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 （9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振荡。 （11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 （12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等，如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。
C6140普通车床数控化改造设计方 案 有11.34万台，这说明我国机床数控化率不到3%。我们大多数制造业和企业的生产、加工设备大多数是传统机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、成本高等缺点，因此这些产品在国际、国市场上缺乏竞争了，这直接影响了企业的生存和发展。所以必须提高机床的数控化率。 对于我国的实际情况，大批量的购置数控机床是不现实也是不经济的，只有对现有的机床进行数控改造。数控改造相对于购置数控机床来说，能充分发挥设备的潜力，改造后的机床比传统机床有很多突出优点，由于数控机床的计算机有很高的运算能力，可以准确的计算出每个坐标轴的运动量，加工出较复杂的曲线和曲面。其计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记忆和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可以实现另一工件的加工，从而实现“柔性自动化”。改造后的机床不象购买新机那样，要重新了解机床操作和维修，也不了解能否满足加工要求。改造可以精确计算出机床的加工能力，另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，操作和维修方面培训时间短，见效快。另外，数控改造可以充分利用现有地基，不必像购入新机那样需要重新构筑地基，还可以根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和档次，将机床改造成当今水平的机床。 数控技术改造机床是以微电子技术和传统技术相结合为基础，不但技术上具有先进性，同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性和可用性，且投入费用低，用户承担得起。由于自投入使用以来取得了显著的技术经济效益，已成为我国设备技术
毕业设计任务书 机电工程系 一、设计课题名称：CA6140车床的数控化改造 二、指导教师： 三、设计要求： 采用数控装置和伺服装置，对CA6140车床进行数控化改造。要求能进行车削数控加工，达到或超过原车削加工性能。数控装置、伺服装置选择合理，控制系统设计简单可靠，保护措施完备。 四、设计依据： CA6140车床控制要求、电气原理图及相关参数；数控装置型号规格参数；伺服装置型号规格参数； 常用低压控制电器型号规格参数。 五、参考资料： 熊光华主编2数控机床2北京：机械工业出版社；2002 廖兆荣主编2机床电气自动控制2北京：化学工业出版社；2003 王爱玲主编2现代数控机床结构与设计2北京：兵器工业出版社；1999 余良英编著2机床数控改造设计与实例2北京：机械工业出版社；1998 白恩远主编2现代数控机床伺服及检测技术2北京：国防工业出版社；2002 袁任光编著2交流变频调速器选用手册2广州：广东科技出版社，2002 曾毅等编著2变频调速控制系统的设计与维护2济南：山东科学技术出版社，2002 编写组编2机床设计手册第5卷上、下册2北京：机械工业出版社，1979 李荣生主编2电气传动控制系统设计指导2北京：机械工业出版社，2004 姜德希编2机床电气线路图册2北京：中国农业出版社， 编写组编著2工厂常用电气设备手册上、下册2北京：中国电力出版社，1997 六、设计内容进度及工作量 (一)设计内容和进度要求 序号进度要求设计内容
1 1周了解车床传动、控制、加工性能，分析国内外数控车床的结构、控制和加工要求。 经过分析、比较、计算，确定改造总体方案。 2 0．5周 对进给、主轴传动系统进行分析计算，选择拖动电动机并确定传动系统 改造方案。 1周完成进给、主轴传动系统改造图。 3 0．5周选择伺服装置 0．5周完成伺服系统控制设计，并完成伺服系统控制原理图。 4 0．5周选择数控装置。 5 1周完成电气原理图草图和电气安装接线图草图。 0．5周完成电气原理图和电气安装接线图。 6 0．5周伺服系统调试设计。0．5周数控装置调试设计。0．5周机床安装及调试设计。 7 2周编写设计说明书。 8 1周毕业设计答辩准备及答辩。 (二)工作量 设计说明书：数控化改造总体方案设计；机械部分改造设计；伺服装置选型；伺服系统控制设计；数控装置选型；电气控制系统设计；机床安装与调试设计。 图纸：机械改造图；伺服系统控制原理图；电气安装接线图；电气原理图；元器件清单； 七、说明书的格式和装订要求 （一）毕业设计封面（全系统一格式） （二）毕业设计评阅书（全系统一格式） （三）评分标准（全系统一格式） （四）毕业设计任务书（指导教师下发） （五）毕业设计明细表（全系统一格式）
目录 前言 (1) 一、概述 (1) 数控车床大修的意义 (1) （1）节省资金 (1) （2）性能更加稳定可靠 (1) （3）提高设备性能和劳动生产率.. (1) 二、大修方案 (2) （1）数控CNC系统 (2) （2）X轴与Z轴进给系统 (2) （3）主轴系统 (3) （4）机床辅助操作面板 (3) （5）电气元件的更换 (3) （6）电线、电缆的更换 (4) （7）电气控制柜辅助工作设备 (4) （8）大修机床电气设计及安装调试 (4) 四、机床大修后的技术要求及目标 (5) 五、合作方式 (5) 六、技术支持与售后服务 (6) 七、机床大修费用明细表 (6)
前言 本套数控车床电气系统大修方案的思路是配合机械大修恢复机床精度到初始状态，同时保证设备长时间稳定、可靠运行。本套方案的大修目标，主要针对原有电气系统的数控系统、电气元件、电气执行元件等部件进行更换、优化、改进，最终达到恢复加工精度、使机床系统运行更加稳定、可靠的目的。 一、概述 数控车床大修的意义： 1、节省资金。精度对于车床来说是一个至关重要的硬性指标，如果车床的精度下降会直接影响到加工件的质量，还可能会给客户带来不小的经济损失。如果因机床精度丧失而购置同类型的新机床则需要花费不菲的费用，大型及特殊设备尤为明显。 2、性能更加稳定、可靠。因原机床各电气元件和线路逐渐老化和疲劳，更换新的元器件后可保证机床运行稳定、可靠，避免因元器件和线路老化造成停机从而影响生产。 3、提高设备性能和劳动生产率。因原机床购置时间较早，设备配置的电气系统随着时间推移已经逐渐落后，大修时着眼于当前机床控制的主流技术结合设备的自身特点制定合理、性价比高的大修方案，从而达到提高设备性能，最大化投入产出比的效果。
江苏多多塑胶工业有限公司 机床设备拆迁 施工方案 施工单位：镇江李四起重设备安装有限公司 目录 一、工程概述 (3) 1、工程概况 (3) 2、工程特点 (3) 二、施工方法 (4) 1、设备拆除 (4) 2、设备吊装 (4) 3、设备的运输 (5) 4、设备安装 (5) 5、安装注意事项 (5) 三、施工组织计划 (6) 1、工序计划 (6) 2、人员计划 (6) 3、机具计划 (7) 四、施工保证体系及措施 (8) 1、工程管理体系 (8) 2、安全管理体系 (8) 3、质量保证 (10) 一、工程概述 工程概况 业主名称：江苏多多塑胶工业有限公司 1、工程名称：江苏多多塑胶工业有限公司设备搬迁项目 2、项目编号：ZJLS—2014—04 3、工程地点：江苏多多塑胶工业有限公司厂房 4、质量目标：检修质量事故为零，安装一次性到位，精度达标。
5、安全目标：安全、消防、保卫事故为零； 6、本工程的工期目标： 本工程计划工期2个月，具体开工时间待业主确定。 7、机床拆迁主要工作内容： 江苏多多塑胶工业有限公司70多套机床设备，需要搬迁至新厂内，计划按车间为单位，逐次搬迁，确保生产工序影响为最小。 工程特点 江苏多多塑胶工业有限公司厂房内所有机床设备需要搬迁，机床大小、规格不同，形状、重量也不同，拆除和运输时要合理编排顺序；搬迁过程中要保证平稳，不能有较大的震动；门宽度不够，需要拆除墙体；旧厂房内没有天车，汽车吊进入厂房后吊臂伸展不开，只能用叉车，滚杠等机具将机床运出厂房外再装车。 二、施工方法 1、机床设备拆除： 机床现安装方式有三种，第一种为减震垫，机床底座距地面30-50mm，第二种为铁垫板，混凝土浇灌，第三种为直接放置到地平上。机床的安装形式为两种，一种为整体或独立式，另一种为分体式。一部分设备精度高、体积大，拆除时需要采取保护措施，减少震动和碰撞。精密元器件或脆弱的配件需拆除下来，装箱保护。 （1) 拆除时，先拆除机床电缆，端子用号码或文字做编号，同设备包扎牢固；精密元器件或零星配件拆除，编号后装箱，必要时拍照留存。需业主技术人员配合确认。 （2) 分体设备，拆除油箱、罩壳、光学设备等配件。油管管口用塑料布包扎，螺栓、螺丝和密封装袋并编号；罩壳、设备拆除前作记号，拆除后装箱运输。如投影仪、数控机床。 （3) 检查机床设备联接情况，确认有无关联，解除后准备拆除。减震垫安装的，如果机床底座和地平间距超过40mm，直接用叉车起吊；间距小于40mm的，用撬杠抬高后，加装方木支撑；垫片安装的，先铲除混凝土，断开垫片；直接安装在地平上的设备（如投影仪、数控机床），外壳是落地式的，用尼龙吊带挂穿过设备支撑结构，起吊加装方木，为保证设备的平稳，分两端依次起吊。
关于数控机床改造方案的方法选择及设计 【摘要】随着我国科学技术的不断发展、基础材料工艺的生产工艺不断改善，消费者对产品的质量的要求也在随着时间的推移而增加，但是作为加工仪器部件、机械零件的主要工具，机床的数控化率水平相比于发达国家还是有很大的差距，目前我国加工机床的数控化率在3%左右。 非数控化机床加工产品精度差、质量难以保证、种类少、劳动强度高、效率低。在我国劳动力成本不断增加、国际市场竞争加剧的情况下，加工企业在国内、国际市场的竞争力不断下降，这中情况对企业的生存和发展是巨大的威胁，机床数控化普及已经到了迫在眉睫的阶段。本文简单介绍机床数控化改革的方法和不同机床的改造方案的确定。 【关键词】数控机床改造措施意义 1数控机床改造的历史背景 进入21世纪后，我国每年生产的数控机床在10000台左右，数控化率在8%上下。但多数的加工制造企业的加工、生产设备是传统的机床，而且使用多年，加工效率和质量得不到保障。但是这类机床数量众多，而且多数机床机械加工部分尚可使用，这使得数控机床改造有非常广阔的市场。 2数控机床改造的条件
现行使用的机床只有部分适合对其进行数控改造，至少应具备下列条件：一、现有机床的基础机械部件基本完好，具有足够的机械强度，在升级改造完成之后能够继续服役一定年限，有能力为企业创造一定价值。二、改造机床的整体费用要适当。在升级改造之前需要对机床性能评估和改造项目整体费用进行预算，对于性价比比较低的升级改造项目要妥善考虑甚至放弃升级改造计划，以达到整体收益最大化的目标。三、改造升级的技术要成熟。国内外先进的数控技术经过多年实践，已经具备了一定的技术基础，在进行项目升级改造的过程中可以适当的进行借鉴，以减少升级过程中的技术难度。 3机床数控改造的方向 （1）对现有机床进行评估，可以正常使用但生产效率低、加工精度不够的进行模块化改造；对于现有数控系统整体瘫痪、伺服器停止更新致使机床无法正常使用的考虑数控系统整体升级，引进国外近年来先进成熟的系统与现有机床进行匹配。 （2）对于因长期使用产生磨损的机械部件进行修配、再加工，甚至更换新的部件，以达到甚至超过机床原有精度。 （3）使用创新技术。现有机床很多都是十年之前使用的老一代数控系统，加工程序单一、生产控制能力不强，可以采用新的模块进行编程，增加不同的加工工艺参数，使加
数控机床改造方案及实施 一、具体步骤 机械修理与电气改造相结合 一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容；还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。机械性能的完好是电气改造成功的基础。 先易后难、先局部后全局 确定改造步骤时，应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行，如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。这样可使改造工作减少遗漏和差错。在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。 根据使用条件选择系统 针对某台或某几台机床，确定它的环境、温度、湿度、灰尘、电源、光线，甚至有否鼠害等外界使用条件，这对选择电气系统的防护性能、抗干扰性能、自冷却性能、空气过滤性能等可提供正确的依据，使改造后的电气系统有了可行的使用保证。当然，电气系统的选择必须考虑成熟产品，性能合理、实用，有备件及维修支持，功能满足当前和今后若干年内的发展要求等。 落实参与改造人员和责任 改造是一个系统工程，人员配备十分重要。除了人员的素质条件外，根据项目的大小，合理地确定人数与分工是关键。人员太少不利于开展工作，人员太多也容易引起混乱。根据各个划分开的子系统，确定人员职责，有主有次，便于组织与协调。如果项目采用对外合作形式，更需在目标明确的前提下，界定分工，确定技术协调人。 改造范围与周期的确定 有时数控机床电气系统改造，并不一定包含该机床全部电气系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。停机改造的周期，根据各企业的实际情况确定，考虑因素有生产紧张程度、人员技术水平、准备工作充分程度、新系统大小与复杂程度，甚至还包括天气情况等。切忌好大喜功，急于求成，匆忙上阵，但也要合理安排，防止拖拖拉拉。 二、改造的技术准备 改造前的技术准备充分与否，很大程度上决定着改造能否取得成功。技术准备包括： 机械部分准备
工作行为规范系列 数控机床维修改造技术的 说明 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-14467数控机床维修改造技术的说明 Description of CNC machine tool maintenance and modification technology 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。 我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践 带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形
成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。 一、数控技术 谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述 一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。 (1)电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整。 (2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器，其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环PI调节器。
(a) (c) (d) 图6-2-7 电气控制柜组装步骤 (a)在电气柜安装板上合理布局电气元件 (b)固定导轨线槽，用螺丝固定四件电器 (c)按照原理图、接口与控制电路图接线 (d)电器柜组装完成后加线槽盖板即成 (b)
一点的痕迹，山风呼呼，细雨微微。人行翦翦，心韵盈盈。思邃恒古，本义使然，让思想的光芒照亮每个心灵，让身心的热量变作普照大地的明媚，让蠕风的蠢蠢欲动万木复苏的定格。 在这片神圣的土地上，色彩是洁净的象征，静物是可修复的抱朴，人境是可绝缘的尘，合沓车马也无喧。吾生有无涯而也无涯，知也以有而随无也，有有也者，有无也者，有未始有无也者，有未始有夫未始有无也者。
俄而有无矣，而未知有无之果孰有孰无也。今我则已有谓矣，而未知吾所谓之其果有谓乎，其果无谓乎?摘自于《庄子·齐物论》。 多一事不如少一事，少一事不如没一事，没一事不如了一事，了一事不如空无一事。人之所以不开心，那是因为想要的太多，人之所以不顺心，是因为付出太少，之所以不如意，也是因为，总计较那些得与失。 一念起千山万水，一念灭沧海桑田。念人念心念天念地，随心律动，心随所动，虽有嘉肴，弗食不知其旨也;虽有至道，弗学不知其善也。是故学然后知不足，教然后知困。知不足，然后能自反也;知困，然后自强也。故曰：教学相长也。 她也惟有付之一叹，青年的容貌，盛气，都渐渐地消磨去了。她怕见旧时的挚友。她改变了的容貌，气质，无非添加他们或她们的惊异和窃议罢了。为了躲避，才来到这幽僻的一隅，而花，鸟，风，日，还要逗引她愁烦。她开始诅咒这逼人太甚的春光了。…… 灯光绿黯黯的，更显出夜半的苍凉。在暗室的一隅，发出一声声凄切凝重的磬声，和着轻轻的喃喃的模模糊糊的诵经声，（差一段）她心里千回百转地想，接着，一滴冷的泪珠流到冷的嘴 唇上，封住了想说话又说不出的颤动着的口。
数控机床维修改造技术 数控机床维修改造技术 凯普机电一体化工程有限公司（北京100011）刘荫庭没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。一、数控技术谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。（1）数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机（已很少使用），3.5in软盘驱动器，CNC键盘（一般输入操作），数控系统配备的硬盘及驱动装置（用于大量数据的存储保护）、磁带机（较少使用）、PC计算机等等。（2）数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。（3）可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC,使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集
哈斯机床电气改造方案文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
HASS（哈斯）机床VF-SERIES 20HP（2019#） 机床电气升级改造方案 概述： 该机床是上世纪90年代末生产的，使用至今已十余年时间。目前主要问题是系统经常死机、自动重启、开不了机，多次维修都未能根治。电气系统老化严重，配件缺失，采购困难，故障后停机时间长，影响生产计划安排。电气柜内线缆散乱、导线外皮老化现象，存在安全隐患；机床刀库中有部分刀爪损坏，不能满足换刀要求，且换刀机构磨损，部件间隙大，换刀不稳定，目前已很少使用换刀机构，直接影响加工效率；由于条件所限，机床精度目前不能补偿，丝杆磨损不补偿将直接影响加工精度，只能降级使用，目前主要用于刷毛刺等粗加工。 通过电气改造，部件升级，可确保机床长时间内无故障发生或故障率极低；将原刀库换新后，机床换刀运行稳定，不用操作者手动换刀，不怕中途掉刀，可提高加工效率；丝杆预紧维修或更换，同时对丝杆进行误差补偿，机床精度能恢复到出厂时精度的7成至8成，这样就能满足一般精加工要求。 改造升级后结果： 机床故障率降低 机床换刀运行稳定 机床精度恢复 提高效益，节省维护时间和费用 方案：
电气部分：根据车间使用习惯，方便工艺加工程序统一化管理，拟采用三菱M70系统对机床电气部分进行更换，原矢量控制主轴驱动和电机更换成三菱伺服驱动和伺服主轴，原安川进给伺服系统更换成三菱进给伺服系统，更换电柜内所有电气元器件和线缆；由于原电柜厚度不能满足新部件的安装空间需求，拟更换加厚电柜，并加装电柜空调系统；设计新操作箱，安装标准加工中心操作面板。 机械部分：重新设计制作刀库支架，将原20T刀库换新；设计制作伺服电机和主轴电机安装过度板，更换联轴器和同步带轮；修复机床导轨和丝杆精度，对无法恢复精度的丝杆或导轨进行更换。 改造前后对比 主要材料清单（一）：驱动器采用超小型（回生电阻型）
甲、丙楼 综合整治项目 电气安装工程施工方案
1、编制依据 1.1《住宅设计规范》GB50096-2011。 1.2《住宅建筑规范》GB5036805-2005; 1.3《居住建筑节能设计标准》DB11/891-2012; 1.4《北京市住宅区及住宅安全防范设计标准》DBJ01-608-2002 1.5《民用建筑电气设计规范》JGJ16-2008 1.6《建筑照明设计标准》GB50034-2013。 1.7《中央国家机关老旧小区综合整治技术导则》 1.8《安全防范工程技术规范》GB50348-2004; 1.9《建筑物防雷设计规范》GB50057-2010 2、工程概况 门禁系统损坏，存在安防隐患。楼内公共区域灯具部分损坏、缺失，且不符合节能要求。防雷系统年久损坏，需要进行更新重布，楼内公共区域强弱电管线杂乱，存在安全隐患，需进行归槽处理，建筑物外墙弱电电缆杂乱，影响外立面整体美观感，需进行归槽，高层监控损坏、缺失，存在监控盲点。需进行重新布置。强电电缆架空敷设存在安全隐患，需要进行入地敷设。本次改造以节能改造为主，具体电气专业施工范围如下： 1.配电： 1.1 单元楼内公共区域的照明灯具及导线更新 1.2 单元楼内公共区域强电杂乱线缆进行归槽 1.3 院区路灯更新为LED节能路灯 1.4 住户墙体进行加固造成的电气点位破损按需恢复 1.5单元楼进线电缆进行更新和入地敷设 2.弱电： 2.1 单元门禁系统更新 2.2 楼内弱电杂乱线缆进行归槽 2.3 楼外墙杂乱弱电电缆归槽 2.4 院区监控系统更新
3.防雷系统更新 具体施工要求 （1）本工程配管均采用JDG管，沿墙内钢筋网砂浆面层、顶板混凝土暗敷设。顶板不加固处阻燃塑料线槽明敷设。 （2）采用铜芯导线，导线更新，穿管沿原路由重新敷设，箱后的各分支线穿JDG管沿墙、顶板暗敷。 （3）所有插座均暗装，室内照明灯具、墙体插座，开关、局部等电位需要重新布置，按原位置恢复；安装在1.8米米及以下的插座均选用带安全门插座，厨房及卫生间选用防水型插座，洗衣机、冰箱、抽油烟机等均选用带开关的专用插座。起居室、卧室及卫生间灯开关宜选用带指示灯的开关。 （4）电缆埋地敷设和电缆井方式，电缆由电杆入地直埋敷设至单体楼前电缆井穿SC100钢管引至楼前院区改造阜外北四巷甲楼、丙楼两栋单体楼，电源均从院区内电线杆架空引入，此次改造将电杆至单体楼架空电缆改为铠装电缆入地直埋敷设。各架空分线箱，最后经分线箱引至各单元内接配电箱供电，电缆在屋外直接埋地敷设的深度不小于800mm。在电缆上下方应均匀铺设砂层，其厚度宜为100mm；在砂层应覆盖混凝土保护板等保护层，保护层宽度应超过电缆两侧各50mm。 （5）在屋顶采用Φ10热镀锌圆钢作为避雷带，屋顶避雷带联结网格不大于20m*24m或24m*16m，凡突出屋面的所有金属构件、金属屋架、铁艺护栏等均与避雷带可靠焊接。 （6）引下线暗装，利用加固柱内大于Φ16钢筋2根引下，在距室外地下1米处引出一根40*4镀锌扁钢与接地极连接，引下线在室外地面上0.5米处设测试卡子，引下线间距不大于25米。 （7）接地体埋设距建筑物不小于3米，接地装置埋深1.0米，接地电阻不大于4欧姆，否则补打接地极。 （8）接地体、避雷线及引下线连接必须焊接，焊接处应涂沥青防腐，金属件必须镀锌，锌层均匀。
邦泽厂房配电改造方案 一、邦泽厂房配电系统现状 邦泽厂区主要由办公楼，A栋,B栋,C栋三栋厂房与宿舍楼组成，用电量较大的区域为三栋厂房与宿舍，需整改的重点区域为A 栋,B栋,C栋三栋厂房。此三栋厂房占整个厂区用电量的70%以上；其中A栋,B栋此两栋厂房一楼主要为仓库（电气火灾重点防范区），二楼为流水作业线；C栋厂房一楼为注塑加工车间（大功率设备主要集中于此），二楼为流水作业生产线。厂房内动力线路主要为架空线路，照明与配电线路主要为PVC线管敷设，配电出线路较多，线路布局非常混乱。 二、邦泽厂房配电系统存在问题 2.1线槽容量不够大 厂房内主要线路为架空线路，敷设方式为架空水平敷设，线槽大小为60*40。线槽的容量远远小于现阶段线路的需求（按照国家规范，电力电缆总截面积不能超过线槽横断面积的40%）。电线在输送动力过程中，会产生热量，线槽内电线电缆过多，热量不能及时散发，极易导致火灾的发生。图2.1 2.2开关柜老旧且动力线路老化、凌乱 配电柜内开关大都为老旧产品，总负荷开关为老式刀闸开关，且一部分开关下所带的负荷还不是单一负荷，一个开关带有两条，甚至三条动力线路。开关柜至分电箱线路老化、凌乱且负荷开关使用年限都较长，会影响导线上电流的通过能力而发热，接头和导线发热都有
可能引发火灾，使得整个供配电线路存在重大安全隐患。图2.22 2.3电线负荷不足且不符合国家规范 根据信息采集得知，厂区内原动力输送主要为BV电线，供电安全系数较电缆低。十多年来，随着厂房设备的增加，主线负荷承受能力已经满足不了设备的所需消耗量，部分电线使用都处于满负荷或者超负荷使用状态，加速线路老化，图 2.3。按照国家用电标准GB50169-96，工矿企业配电系统应该采用TN-S系统五线制供电方式。现在厂房厂区每栋厂房虽然主进线为五线制接入配电室主电箱，但从主电箱接至其他分电箱则零线与保护线混用，且大部分都不接保护地线，造成配电室与用电设备之间供电方式不匹配。 2.4分支线路接线混乱 因厂房后续用电设备增加量大，部分后续支线都未由空开接出，而是由距离原有支线或主干线最近点引出电源，且敷设散乱。线路所带设备的功率大小与线路承受能力不相匹配，完全不符合安全用电规范要求。原有供电方式比较集中，设备多，干线与每一支线之间缺少开关控制，当支线需要停电改造或维修时，停电范围广，不利于电路的检修。
一、工程概述 1、业主名称： 2、工程名称： 3、质量目标：检修质量事故为零，安装一次性到位，精度达标。 4、安全目标：安全、消防、保卫事故为零； 5、本工程的工期目标： 本工程计划工期５０天，具体开工时间待业主确定。
二、施工准备? 1.1对所有参加施工人员进行工程的技术交底，并对每一个单项工程项目的具体施工人员进行施工工艺要求，质量要求，施工注意事项等进行交底，所有参加施工人员均应熟悉现场、图纸及规范、规程要求，作到人人心中有数，不盲目操作。? 1.2按照业主和规范要求，对所有施工工机具，检测仪器(表)，清洗设备，劳保用品等作好检验、验收、储存、保护工作。? 1.3设备的检查，包括以下内容：? A.?检验设备的外观? B.?确认设备的技术参数、动作状态? 工厂搬迁方案，工厂设备详细搬迁方案 C.?检查设备的安装精度? D.?测绘设备间的相互位置，操作位置，画出相关图? E.?设备的加工精度以现场就地生产的工件为准，以后该样品工件随机装箱和发运。? 以上检查要作出详细的记录，并交双方现场代表签字，作为安装依据。? 1.４标记? 为了方便拆迁和复原安装工作的顺利进行，设备拆迁采用统一的标志方法，即数字标位的办法进行，电气设备的拆迁，基本上采用同一方法进行，并根据电气设备的复杂性，相应增加部分标记符号。? 其次，为了确定各线设备在生产线的位置，按各线工艺流程方向排列的先后标定各设备，标定的原则为各可分离的、完成某一工艺过程的设备为划分单元进行标定。? 设备分解要综合考虑，分解及重新安装时，能保持原有精度要求的条件下考虑包装方便，二者有矛盾时应以保证精度，工作性能不发生变化为准。? 各线(设备)的限位挡块，行程开关，无触点开关，在条件许可的情况下，尽可能不拆下，以减少安装后再调整的工作，必须拆下的，必须严格测定探头的位置与发讯工件(或挡块)的相对位置和距离，标出安装位置，并作好记录，画出草图。? 各线设备，应按以后安装时可能缺乏资料的情况下，标定各相关的定位尺寸，
齐齐哈尔工程学院 论文 题目：数控车床电气控制系统改造 专业：机械设计制造及其自动化 学号： 2013030233 学生：王鑫 指导教师：陈龙 起止日期： 2016.11.21-12.30
目录 目录 摘要 (3) 引言 (4) 一、概述 (5) 1.1 选题的目的和意义 (5) 1.2 关于课题的一些介绍和讨论 (5) 1.3 电气控制技术的发展 (6) 1.4 PLC的发展史及特点 (4) 二、镗床的概况 (9) 2.1 T6113卧式镗床主要结构及机械运动 (9) 2.2 电气控制 (10) 2.2.1 卧式镗床电力拖动及控制要求 (10) 2.2.2 T6113卧式镗床的电气控制 (10) 三、镗床电力拖动电动机的选择 (13) 3.1 概述 (13) 3.2 镗床用电动机容量的选择 (13) 3.2.1 镗床主运动电动机容量的选择 (13) 3.2.2 快速移动电动机容量的选择 (13) 3.2.3 后立柱电机容量的选择 (13) 3.2.4 主轴箱和工作台油泵电动机容量的选择 (13) 四 PLC控制系统的设计 (14) 4.1 PLC控制系统设计的内容和步骤 (14) 4.1.1 PLC控制系统设计的内容 (14) 4.1.2 PLC控制系统设计的步骤 (14) 4.2 PLC控制系统的硬件配置 (14) 4.2.1选择PLC机型 (14) 4.2.2开关量I/O模块的选择 (14) 4.2.3 PLC的接线电路分析 (14) 五、 PLC在T113卧式镗床中的应用 (16) 5.1 T6113卧式镗床的PLC控制方案 (16) 5.2 T6113控制系统设计 (16) 5.2.1 机型的选择及I/O接口的分配 (16) 5.2.2 程序编制 (16) 结论 (20) 参考文献 (21)
如何制订数控机床大修改造方案 1.前期立项准备工作 (1)技术可行性分析主要是瞄准改造目标及加工对象，对被改造机床进行结构、性能、精度等技术现状的全面分析。其中包括机床原来的结构设计是否合理；机床的基础部件和结构件是否仍然完好；普通机床改为数控机床，要考察各坐标轴的机械传动结构及导轨副的形式等是否适用；测量机床目前的各项精度与出厂精度进行对比，是否存在差距； 综合总结目前机床存在的一切故障和历史上出现过的重大故障。针对上述问题，对照改造目标和典型工件，编写改造任务书，做到改造后的机床达到一定的先进性和实用性。 (2)经济可行性分析从实际可操作性出发列出几种应考虑的情况：从机床自身的价值考虑，分析要达到改造目标所需投入是否偏高；从该机床在本单位产品制造中的地位和重要程度来分析改造价值；从该机床的投入产出率估算，是否能较快收回投资，然后迅速产生较好效益； 机床改造后提高了机床精度，增加了功能，是否能使本单位产品提高水平，或者能有利于开发新产品，从而获得附加效益。改造资金来源可靠。 (3)选择机床改造者这是一个很关键的问题。选择得好，则能顺利完成改造任务，达到改造目标；选择不好，不仅是机床改造的失败，而且浪费了资金和时间，影响生产。用户可根据后面讨论的机床改造应具备的条件来慎重选择。 2.技术方案准备 (1)机械及液压系统作为机床的最终用户，厂方必须首先要确认，该机床机械及液压系统的状况。如：目前机床的精度，机械传动链的状况，丝杠、导轨的状况，有无重大故障等，以确定机床是大修、项修。如果是非数控机床要改为数控机床， 首先要考虑机械改装的可行性，最重要的是导轨的形式及滚珠丝杠的安装。再有就是机械传动机构的传动间隙与传动刚度是否符合数控机床的要求。 (2)电气系统在做数控机床改造方案时，用户可以根据机床的状态及工艺要求来选择数控系统。其一，是选择数控制造厂商，目前世界上性能及信誉较好的有：西门子(德国)、发那科(日本)、三菱(日本)、NUM(法国)、FAGOR(西班牙)等。用户可在详细了解上述厂商数控系统的特点及性能价格比等指标的基础上，与实施改造的工程公司一道，选择一个比较适合的数控系统。其二，是根据机床的功能要求选择相应控制系统的类型，做到既能满足机床全部功能要求又不提高标准。 我们建议，在选择数控系统方面，要特别注意：一要尽量向一个著名厂家的型号系列靠拢。这样既有利于维修和管理，也利于备件的购买。千万不要把企业的数控系统搞成万国牌。