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BOSCH共轨柴油发动机-故障诊断与故障排除

柴油发动机常见故障诊断与排除

这是由于柴油未完全燃烧而产生的黑色炭粒混在废气中引起的。 1、故障原因 (1)发动机负荷过大。 (2)喷油器雾化不良,喷油压力过低或有严重漏油现象。 (3)供油提前角太小致使供油过晚。 (4)空气滤清器堵塞,进气量少,氧气供应不足。 (5)喷油泵供油太多。 2、排除方法 (1)减轻负荷,不使拖拉机长时间超负荷工作。 (2)调整和更换喷油器。 (3)按规定调整供油提前角。 (4)对进气系统和滤清器进行保养,更换滤芯。 (5)调整喷油压力。 (二)发动机排气管冒蓝烟 这是由于燃烧室内进入了过量的机油而引起,俗称烧机油。 1、故障原因 (1)油底壳中机油过多。 (2)油环磨损严重,开口间隙过大,油环装反或有积炭胶结在槽内。 (3)活塞环开口未交错开。 (4)缸套与活塞间隙过大。 (5)空气滤清器(湿式)底壳油面过高。 (6)气门杆和导管配合间隙大。 2、排除方法 (1)排放出油底壳中多余的机油,使油面保持合适的高度。 (2)清洗或更换油环,重新安装活塞环。 (3)更换活塞和缸套。 (4)倒出空气滤清器底壳中多余的机油。 (5)更换新件。

这也是一种常见的现象,气温较低时,刚启动的发动机转速低易排放白烟(主要是水汽),当转速正常时会逐渐消除,此种情况不属故障。另外,是由于冷却水道及密封部件的损坏,造成冷却水窜入燃油供给系(或油底壳),然后到达燃烧室,同废气一起排出,即形成白色烟雾。 1、故障原因 (1)气缸盖螺母松动,气缸垫损坏以及气缸盖、气缸套、气缸体出现裂纹或阻水圈失效等,使冷水窜入气缸。 (2)柴油中含水。 (3)供油提前角过大。 (4)气门间隙过小。 (5)喷油器、喷油泵偶件磨损严重。 2、排除方法 (1)重新按规定拧紧缸盖螺母,更换已损坏部件。 (2)更换合格柴油。 (3)调整供油提前角。 (4)调整气门间隙。 (5)对喷油泵、喷油器偶件进行研磨、选配或更换。 (四)发动机响声异常 发动机出现异常响声,是由于不正常爆发而产生的敲击声或不正常的运转而产生的撞击声。 1、故障原因 (1)喷油时间过早或过晚。喷油时间过早,发动机工作粗暴引起敲缸;喷油时间过晚,出现过后燃烧会引起排气管放炮声。 (2)喷油器滴油,响声无一定规律。有时出现敲击声有时则出现放炮声。 (3)气门间隙太大或太小。 (4)活塞环侧向间隙过大。 (5)连杆铜套间隙过大。

柴油发动机常见故障诊断与排除

柴油发动机常见故障诊断与排除

这是由于柴油未完全燃烧而产生的黑色炭粒混在废气中引起的。 1、故障原因 (1)发动机负荷过大。 (2)喷油器雾化不良,喷油压力过低或有严重漏油现象。 (3)供油提前角太小致使供油过晚。 (4)空气滤清器堵塞,进气量少,氧气供应不足。 (5)喷油泵供油太多。 2、排除方法 (1)减轻负荷,不使拖拉机长时间超负荷工作。 (2)调整和更换喷油器。 (3)按规定调整供油提前角。 (4)对进气系统和滤清器进行保养,更换滤芯。 (5)调整喷油压力。 (二)发动机排气管冒蓝烟 这是由于燃烧室内进入了过量的机油而引起,俗称烧机油。 1、故障原因 (1)油底壳中机油过多。 (2)油环磨损严重,开口间隙过大,油环装反或有积炭胶结在槽内。 (3)活塞环开口未交错开。 (4)缸套与活塞间隙过大。 (5)空气滤清器(湿式)底壳油面过高。 (6)气门杆和导管配合间隙大。 2、排除方法 (1)排放出油底壳中多余的机油,使油面保持合适的高度。 (2)清洗或更换油环,重新安装活塞环。 (3)更换活塞和缸套。 (4)倒出空气滤清器底壳中多余的机油。 (5)更换新件。

这也是一种常见的现象,气温较低时,刚启动的发动机转速低易排放白烟(主要是水汽),当转速正常时会逐渐消除,此种情况不属故障。另外,是由于冷却水道及密封部件的损坏,造成冷却水窜入燃油供给系(或油底壳),然后到达燃烧室,同废气一起排出,即形成白色烟雾。 1、故障原因 (1)气缸盖螺母松动,气缸垫损坏以及气缸盖、气缸套、气缸体出现裂纹或阻水圈失效等,使冷水窜入气缸。 (2)柴油中含水。 (3)供油提前角过大。 (4)气门间隙过小。 (5)喷油器、喷油泵偶件磨损严重。 2、排除方法 (1)重新按规定拧紧缸盖螺母,更换已损坏部件。 (2)更换合格柴油。 (3)调整供油提前角。 (4)调整气门间隙。 (5)对喷油泵、喷油器偶件进行研磨、选配或更换。 (四)发动机响声异常 发动机出现异常响声,是由于不正常爆发而产生的敲击声或不正常的运转而产生的撞击声。 1、故障原因 (1)喷油时间过早或过晚。喷油时间过早,发动机工作粗暴引起敲缸;喷油时间过晚,出现过后燃烧会引起排气管放炮声。 (2)喷油器滴油,响声无一定规律。有时出现敲击声有时则出现放炮声。 (3)气门间隙太大或太小。 (4)活塞环侧向间隙过大。 (5)连杆铜套间隙过大。

柴油发动机常见故障排除

柴油机常见故障与排除 柴油机是在严格的质量保证体系下设计和生产的, 每一台出厂的柴油机都经过规定的测试。同时柴油机又是一种精密机械,其功效要得到长久保证, 与正常的维护保养密不可分。从近几年市场反馈的情况看,引起柴油机早期失效,一般有以下几个原因: 1.违章操作,管理和使用不善; 2.不按规定进行维护和保养甚至以修代养; 3.配件制造不良,特别是贪图便宜购买到假冒伪劣产品,将大大缩短柴油机的寿命;(例如空滤芯) 4.燃油和润滑油牌号选用不当或不合格.

柴油机故障诊断原则和方法 柴油机故障成因复杂,有时故障显现是类似的,但产生原因并非一样。为提高故障诊断的准确性,避免或少走弯路,建议客户按以下原则判断处理故障:针对特征,联系原理; 弄清现象,不漏点滴; 由简到繁,由表及里; 按系分段,检查分析

柴油机故障常用的诊断方法一般有: 1)观察法:通过观察柴油机的排烟等故障特 征,判断故障情况;(图1) 2)听诊法:根据柴油机异常声音凭听觉判断故障部位性质及程度;(图2) 图1图2

停缸法(图3):停止某缸工作,借以判断故障是否出现在该缸.停缸法一般是向怀疑出现故障的气缸停止供油,若故障症状消失或明显减轻即证明原因确实在这个气缸,为进一步查找故障部位或原因缩小范围; 比较法:对某些总成或零部件,采用更换的办法确定是否存在故障。 (图3)

注意! 1.判断柴油机故障形成的原因是一项很仔细工作,在未基本弄清原因之前,对柴油机不得乱拆乱卸,否则不仅不能消除故障,反而会因拆卸后装配不当造成更严重的故障; 对高压油泵、、增压器等关键零部件,维修检2.泵 查不仅要有专用的仪器设备,还需要具有一定经验的人员,因此没有经验和条件的客户不要对其随意进行拆卸调整。

(完整word版)电控柴油发动机不能启动故障排除

柴油发动机不易起动故障诊断与排除 情景描述 某客户反映该挖掘机故障为发动机为不容易起动或起动后发动机易熄火,有时发动机无力,发动机故障指示灯常亮,经班组长试车检查故障现象与客户所说的一致,现需要维修技工根据维修手册相关要求,在规定时间内对发动机的故障进行诊断和维修,维修完成后自检交付班组长验收。 学习目标 知识目标 1.能叙述柴油发动机不易起动故障发生的原因; 2.能叙述柴油机电控高压共轨系统类型、组成、功用及故障诊断方法; 3.能查阅维修资料收集信息,讨论和制定出相应的故障诊断流程。 技能目标 1.能叙述并执行发动机操作、设备运用、消防等安全操作规程; 2.能正确选择使用仪器和设备,对故障进行检测和记录,确认故障原因; 3.能对维修资料、互联网资源进行检索,完成工单、工作页的填写。 素养目标 1.能制定工作计划,独立完成故障诊断与排除流程; 2.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。 学习活动流程 1.学习活动1—教师发布工作任务,学生以小组形式完成任务分析与检查; 2.学习活动2—学生分组讨论学习柴油发动机不易起动故障诊断相关知识; 3.学习活动3—学生分组讨论制定维修方案,指导教师将共性问题集中讲述、总结和展示阶段成果; 4.学习活动4—学生分组进行故障的检测与记录,并完成故障诊断与排除工作; 5.学习活动5—学生对故障维修的结果进行检验。

学习任务一任务分析 一、机器设备的基本检查 1.参考实际案例以书面的形式列举共轨燃油系统检修注意事项。 2.请填写挖掘机的基本信息完成基本检查,并填写作业记录表1-1。 作业记录表表1-1 二、故障码的读取与分析 请按照以下步骤,填写读取故障码和数据流作业记录表1-2。 读取故障码和数据流作业记录表表1-2

关于柴油机故障诊断的总结

关于柴油机故障诊断的总结 关于柴油机故障诊断的总结 关于柴油机故障诊断的总结 柴油发动机应用广泛,处在所属产业链的相对核心的位置。其运行状态的好坏直接关系到成套设备的工作状态。因此,对柴油机运行状态进行实时监测和故障诊断,确保其处于安全、可靠、高效率的工作状态,对提高整套设备的劳动效率,提高产品质量,降低生产成本和能耗具有重大的意义。 柴油机故障诊断和其它类型的机械故障诊断一样,首先必须对故障机理进行研究,以故障信号的检测技术及信号处理技术为基本技术,以故障信号处理和特征提取理论为基本理论,以基于信号处理和特征提取的故障类型识别方法为基本方法。近年来,随着科学技术的发展,柴油机故障诊断技术也经历着从最初的事后维修到定时检测,再到现代故障诊断技术的视情维修。传统的诊断方法虽然简单易行,但是由于其信息量小,精确度不高,成本较高且容易发生误判,故难以满足现代的需求。20世纪80年代,邓聚龙教授提出了灰色系统理论,为研究少数据、贫信息不确定性问题提供了新方法,很好地解决了传统方法的不足之处。进入90年代后,随着人工智能技术的发展,柴油机故障诊断技术进入了智能化的阶段。检测项目增强,软件功能增强,诊断的准确性大为提高。基于专家系统和神经网络的智能化诊断方法为柴油机故障诊断技术的发展提供了新的方向。一、传统的故障诊断技术 传统的柴油机故障诊断技术主要包括热力参数分析法、声振监测、磨粒监测分析法。热力参数分析法中又可以分为通过测定柴油机工作过程的示功图对柴油机

工作过程做综合性的监测的示功图法和利用瞬时转速波动信号对柴油机进行监测和故障诊断的方法。1、热力参数分析法 热力参数分析法是利用柴油机工作时热力参数的变化来判断其工作状态的。这些参数包括气缸压力示功图、排气温度、转速、滑油温度、冷却水进出口温度及排放等。由于这些参数能够很好的反应柴油机的工作情况以及故障特征,具有关联性强、直观且便于分析等优点,因此此种方法得到了广泛的应用。1.1示功图法 示功图是在活塞式柴油机的一个循环中,气缸内气体压力随活塞位移(或气缸内容积)而变化的循环曲线。示功图除了表示作功或耗功的大小以外,还能综合反映了柴油机作出机械功的热力装换过程,故常常用来分析研究以及改善气缸内的工作过程。获取示功图的方法有直接测量法和间接测量法。直接测量法就是直接用压力传感器压力随曲轴转角的变化,然后经过整理表示为曲线形式。间接测量法则通过测量柴油机运行过程中与气缸压力相关的其它量来求的压力而获得示功图的方法。由于间接测量法对柴油机的工作无影响,故目前国内外多采用此方法。虽然这种方法在确定柴油机各类故障时比较全面,但是在现场使用中还存在一些技术问题。如上止点的确定问题、压力传感器的安装及通道效应问题等。 1.2瞬时转速法 柴油机曲轴的瞬时转速波动信号能较理想的反映机器的工作状态和工作质量。通过对瞬时转速波动信号的分析可以得到机器运行状态和相关故障的丰富信息。这种方法的原理是基于柴油机正常工作状态下各缸动力性能的一致性。一旦某一气缸发生故障,这种一致性就会遭到破坏,柴油机的运转平稳性就会变差,转速波动信号将产生严重变形。根据此变形的程度,就能判断出缸内工作过程的好坏。

柴油机故障常用的诊断方法一般有

柴油机故障常用的诊断方法一般有; 1观察法;通过观察柴油机的排烟等故障特征,判断故障情况。 2听诊法;根据柴油机异常声音凭听觉判断故障部位性质及程度。 3断缸法;停止某缸工作,借以判断故障是否出现在该缸,断缸法一般是向怀疑出现故障的气缸停止供油,比较断缸前后发动机的状态变化,为进一步查找故障部位或原 因缩小范围 4比较法;对某些总成或零部件,采用更换的办法确定是否存在故障。 5故障诊断灯;当车出现故障时,可以通过整车仪表盘上的闪码灯读出闪码,参照闪码表初步判断错误原因。闪吗读取操作说明;在点火钥匙开关接通或发动机运 转状态下均可进行,点火钥匙开关处于接通位置按下---松开故障诊断请求 开关闪码灯将报出闪码每一次操作只闪烁一个闪码(例如3-2-4)直至循环 第一个为止,闪码由三位组成,闪烁方式(例如车速传感器故障,闪码; 324)闪码闪烁时间和间隔时间可以由发动机厂自行定义。 6专用工具;故障诊断仪 故障诊断仪可以进行较近一步的判断 故障一;柴油机不能启动 柴油机是压缩式内燃机,柴油机的顺利启动,不仅需要大量燃油充分雾化后喷入气缸,而且要求气缸内空气压缩后具有一定的温度和压力,这样才能使柴油自燃, 因此柴油机不能顺利启动,原因一般在起动系统,电控燃油系统,进排气 系统或柴油机配合间隙上。客户可以根据的伴随特征,按步骤进行分析判 断。 1.1起动机不工作 对于起动机受ECU控制的整车,在启动时ECU首先检查空档信号,输出一个电流驱动启动继电器,继电器接通后电瓶带动起动机起动,检查时有几个 要素;空档开关,启动继电器,电瓶,车下停车开关的关联。 方法步骤; 检查是否挂在空挡位置。 检查车下停车开关的位置(应处于断开状态)。 检查空档开关(一般安装在变速箱上)及接线是否完好,试着使用紧急起动(点火开关持续按下5秒以上)。检查电瓶电压是否过低,以致不能带动起 动机,起动机继电器及接线是否完好,检查起动机是否以烧坏,点火开关 及起动机开关是否已坏。 1.2轨压无法建立(起动机能正常工作,但无法启动) 共轨系统对燃油右路要求较高,低压油路(油箱,粗滤,精滤,回油),高 压油路(高压油泵,共轨高压油管,喷油器)都要保证密闭,任何一个环 节出问题,轨压都不能正常建立,提示主机厂对整个燃油油路高度重视。 注意:车辆的第一次启动必须进行低压油路和高压油路的排气和充油。 方法步骤: 检查油箱油位是否过低。 检查手压泵是否工作正常 检查低压油路是否有气,并排除空气(有时低压油路泄漏不明显,需要仔 细检查) 排气方法:主要牌粗滤里面的空气,松开粗滤上的放气螺钉,用手压动 粗滤器上的手压泵,直至放气螺钉处持续出油为止。

柴油机常见故障维修

柴油机故障及维修 1、柴油机启动困难 (1)检查低压油路 ①检查柴油箱下部的柴油开关是否打开,利用排污阀放净柴油箱中的水和污油;检查并排除柴油滤清器、集滤器中的水和污油。 ②拧松高压油泵泵体上的放气螺钉,用手动泵泵油,观察低压油供送是否顺畅、充足。如果柴油内有待续排除不净的空气,应检查手动泵前管路中各环节有无漏气之处,如管接头垫片是否损坏,管接头是否拧紧,管路是否损坏、有裂纹等。用手油泵泵油时,若感到来油困难、吸油不畅,说明低压油路中有堵塞之处,应检查柴油集滤器滤网、柴油集滤器滤芯或管路中是否堵塞。气温低时,应检查柴油牌号是否对,是否因柴油析蜡或水结冰而堵塞油路。排除堵塞至吸油顺畅、排油无气泡时为止。 ③用手动泵泵油时,若非上述原因而泵不出柴油,则说明手动泵活塞磨损过度,或阀被污物垫起、损坏,或手动泵密封损坏,应更换手动泵。 (2)检查高压油路 若低压油路无故障且仍不能启动,应检查高压油路的工作情况。 ①检查高压油泵油量调整齿杆活动是否灵活,是否卡在停油位置,或因其他形式的损坏而引起了不能供油。 ②检查高压油泵供油时间是否正确。如果供油时间不正确,应调整至标准正时。 ③排除高压油管内的空气。如果柴油高压油管内有空气,凭借起动机带动柴油机转动有时很难排除,则柴油机也很难启动。为此,应松开各个喷油器连接高压油管的螺栓,按下启动按钮(或旋转启动钥匙至“启动”)使用起动机带动柴油机旋转,直到每根高压油管喷出燃油,然后拧紧高压油管连接螺栓。 ④如果至此柴油机仍然不能启动,则应检查喷油器和高压油泵本身是否有故障。喷油器主要有烧死、雾化不良和喷油压力调整不正确等故障。高压油泵主要有柱塞副磨损超限而导致供油压力不足、调速弹簧折断等故障。应注意,高压油泵的调整必须在高压油泵试验台上进行;喷油器也是如此,必须有压力试验器。 2、柴油机工作时冒白烟 (1)检查水温 柴油机水温过低,会使柴油机燃烧室内的温度过低,柴油喷入后不易雾化燃烧,部分柴油仍呈雾滴状随排气排出,则烟色呈白色。柴油机工作时,水温低于67°C以下时,称为冷态;柴油机在过冷状态下工作,对寿命十分不利,应积极采取措施,防止柴油机在过冷状态下工作。柴油机启动后,应怠速动转3-5min,然后以中油门、中小负荷工作,以进行慢车暖机,待柴油机水温达到水温表绿色范围后,再以大油门工作。 (2)检查和调速喷油提前角 喷油提前角过小,柴油喷入后来不及雾化燃烧,油雾随排气带出,烟色呈白色或灰白色。 (3)检查柴油质量 柴油质量差,或柴油中含水分过多,燃烧时会生成过多的水蒸气,呈白色或灰白色烟雾排出。 3、柴油机工作时冒黑烟 (1)检查空气供给系统 若柴机进气不足,则进入柴烧室的空气量偏少,柴油燃烧不充分,部分柴油在高压下变为炭黑粒子而形成黑烟,此时应检查:空气滤芯、进气道是否堵塞;增压器工作状况、进气

博世共轨(油路系统)故障案例

博世共轨油路系统故障案例 1、车辆,故障现象:动力不足爬坡熄火。报故障 DFC_RailMeUn10 (诊断仪码01E8H,闪码 252)油量计量单元设定流量相比理论计算的最大值大和DFC_RailMeUn0 (诊断仪码01E7H,闪码251)轨压正偏超差(实际轨压低于目标轨压),以上两个错误经常交替报出。 措施:更换精滤。 DFC_RailMeUn0错误报出时的测量文件: 其中绿色曲线代表设定轨压,红色曲线代表实际轨压。浅蓝色曲线代表计量单元流量。BOSCH的燃油喷射系统,通过计量单元流量调整实际轨压。 由图中可以看到,设定轨压值基本平稳,但是持续加油时,计量单元的流量值在增加,但是实际轨压会突然下降。即实际轨压跟不上设定轨压。当实际轨压和设定轨压的差值大于一个标定值(此处标为20MPa),并且持续大约4秒钟后(可标定),ECU认为油路存在问题,会报出meun0的错误,该错误会使发动机转速限制在1400rpm。 该故障发生可能的原因是油路中存在堵塞或泄漏。

DFC_RailMeUn10错误报出时的测量文件: 其中绿色曲线代表设定轨压,红色曲线代表实际轨压。浅蓝色曲线代表计量单元流量。深蓝色曲线代表系统正常运行时计量单元的最大流量。系统正常运行时,计量单元流量不能超过最大流量,否则会报错。 由图中可以看到,蓝色曲线代表的计量单元流量超过了正常运行的最大流量,在持续2秒钟后,系统报出DFC_RailMeUn10的错误。该错误会使发动机转速限制在1400rpm。 该故障发生可能的原因是高压泵故障,油路中存在堵塞或泄漏。 2、台架发动机,故障现象:限速1400prm,报故障 DFC_ PRVOpn (诊断仪码01E2H,闪码 135) 限压阀被打开和 DFC_ PRVRPOutOfRng (诊断仪码01E4H,闪码136)平均轨压超出预计的误差范围。措施:停机后过2分钟再起动故障消失,如果出现限压阀打开,恢复需要2分钟。 3、台架发动机,故障现象:限速1400prm,报故障 DFC_RailMeUn2 (诊断仪码01E9H,闪码 255)轨压负偏差超限值(实际轨压高于目标轨压),(此故障的可能原因:①计量单元粘在打开位置、零传输阀阻塞、计量单元没供电;②齿轮泵前压力太高、零流量管后的压力太高即背压太高。)检查发动机进出油压力发现回油背压太高有1.6bar,博世要求进油

柴油机高压油路故障判断与排除

柴油机高压油路故障判断与排除 柴油机高压油路出现故障会引起发动机起动困难。其主要原因有: 1、喷油泵柱塞偶件磨损过甚,造成内泄漏大,使供油量达不到起动时的需要; 2、喷油泵油量调节机构卡滞,使柱塞不能转动或转动量过小; 3、出油阀密封不良,造成不供油或供油不足; 4、喷油器针阀开启压力调整过高; 5、喷油器喷孔堵塞; 6、高压油管中有空气或接头松动。 故障诊断与排除方法 (1)发动机无起动迹象,排气管无烟排出 发动机起动时无着车迹象,排气管不排烟,说明柴油没有进入气缸,重点检查分配供给系的堵塞、漏气和某些零件的损坏。首先应确定故障出自低压油路还是高压油路。 将喷油泵放气螺钉松开,扳动手油泵,观察放气螺钉处是否流油,若不流油或流出泡沫状柴油,而且长时间扳动也排不尽,表明低压油路有故障。如果流油正常,则说明故障出现在高压油路。 高压油路故障诊断: 松开喷油泵放气螺钉,扳动手油泵,放气螺钉处出油正常,但各缸喷油器无油喷出,可推断故障出自高压油路 诊断高压油路故障时,应首先确定故障出自喷油泵还是喷油器,可在发动机转动时,用手触试缸高压油管,若感到有喷油“脉动”,说明故障不在喷油泵而在喷油器;若无“脉动”或“脉动”甚弱,说明故障在喷油泵。 A :泵故障的检查 1、接通起动机,查看喷油泵输入轴是否转动,联轴节是否连接可靠,否则应检查联轴节有无断裂,半圆是否完好。 2、拆开喷油泵侧盖,检查供油调节拉杆是总处于不供油位置,若总处于不供没位置,

应检查踏板拉杆,供油拉杆或调速器的卡滞故障。 3、检查供油调节机构是否工作不良。踏下加速踏板观察柱塞是否转动,若不转动,应检查调节叉或扇形小齿轮的固定螺钉是否松动,调节臂有无从中脱出或柱塞与柱塞套筒是否卡滞 4、检查喷油泵出油阀是否密封不严,拆下高压油管,用手油泵泵油,若出油阀溢油,说明出油阀密封不良。 5、检查溢油阀的密封情况 B :检查喷油器 喷油器可在喷油器试验器上进行试验,若就车检查,可将喷油器从气缸盖上拆下接上高压油管,然后起动发动机,观察其喷油情况,哪雾化良好不滴油,说明无故障,若雾化不良应解体检查喷油器针阀是否卡滞,弹簧弹力,喷孔是否堵塞等。 柴油机排气管冒黑烟的故障判断与排除 一、故障现象:发动机不足,运转不均匀,排气管冒黑烟,加速时出现敲击声。 二、故障原因 1、空气滤清器严重堵塞,造成进气量不足 2、喷油泵供油量过多或各缸油不均匀度太大 3、喷油器喷雾质量不佳或喷油器滴油 4、供油时间过早 5、气缸压缩力不足 6、柴油质量低劣 三、故障诊断与排除方法:油机冒黑烟,大多是由各缸供油量不均匀或过多,吸 入空气量不足,雾化不良,喷射时间过早等原因引起的不完全燃烧造成的 1、拆下空气滤清器,观察排气烟色,若冒黑烟情况好转,故障系空气滤清滤芯堵 塞造成的。 2、检查供油时间是否过早,若过早应调整

关于柴油机故障诊断的总结

关于柴油机故障诊断的总结 柴油发动机应用广泛,处在所属产业链的相对核心的位置。其运行状态的好坏直接关系到成套设备的工作状态。因此,对柴油机运行状态进行实时监测和故障诊断,确保其处于安全、可靠、高效率的工作状态,对提高整套设备的劳动效率,提高产品质量,降低生产成本和能耗具有重大的意义。 柴油机故障诊断和其它类型的机械故障诊断一样,首先必须对故障机理进行研究,以故障信号的检测技术及信号处理技术为基本技术,以故障信号处理和特征提取理论为基本理论,以基于信号处理和特征提取的故障类型识别方法为基本方法。近年来,随着科学技术的发展,柴油机故障诊断技术也经历着从最初的事后维修到定时检测,再到现代故障诊断技术的视情维修。传统的诊断方法虽然简单易行,但是由于其信息量小,精确度不高,成本较高且容易发生误判,故难以满足现代的需求。20世纪80年代,邓聚龙教授提出了灰色系统理论,为研究少数据、贫信息不确定性问题提供了新方法,很好地解决了传统方法的不足之处。进入90年代后,随着人工智能技术的发展,柴油机故障诊断技术进入了智能化的阶段。检测项目增强,软件功能增强,诊断的准确性大为提高。基于专家系统和神经网络的智能化诊断方法为柴油机故障诊断技术的发展提供了新的方向。 一、传统的故障诊断技术 传统的柴油机故障诊断技术主要包括热力参数分析法、声振监测、磨粒监测分析法。热力参数分析法中又可以分为通过测定柴油机工作过程的示功图对柴油机工作过程做综合性的监测的示功图法和利用瞬时转速波动信号对柴油机进行监测和故障诊断的方法。 1、热力参数分析法 热力参数分析法是利用柴油机工作时热力参数的变化来判断其工作状态的。这些参数包括气缸压力示功图、排气温度、转速、滑油温度、冷却水进出口温度及排放等。由于这些参数能够很好的反应柴油机的工作情况以及故障特征,具有关联性强、直观且便于分析等优点,因此此种方法得到了广泛的应用。 1.1示功图法 示功图是在活塞式柴油机的一个循环中,气缸内气体压力随活塞位移(或气缸内容积)而变化的循环曲线。示功图除了表示作功或耗功的大小以外,还能综合反映了柴油机作出机械功的热力装换过程,故常常用来分析研究以及改善气缸内的工作过程。获取示功图的方法有直接测量法和间接测量法。直接测量法就是直接用压力传感器压力随曲轴转角的变化,然后经过整理表示为曲线形式。间接测量法则通过测量柴油机运行过程中与气缸压力相关的其它量来求的压力而获得示功图的方法。由于间接测量法对柴油机的工作无影响,故目前国内外多采用此方法。虽然这种方法在确定柴油机各类故障时比较全面,但是在现场使用中还存在一些技术问题。如上止点的确定问题、压力传感器的安装及通道效应问题等。 1.2瞬时转速法 柴油机曲轴的瞬时转速波动信号能较理想的反映机器的工作状态和工作质量。通过对瞬时转速波动信号的分析可以得到机器运行状态和相关故障的丰富信息。这种方法的原理是基于柴油机正常工作状态下各缸动力性能的一致性。一旦某一气缸发生故障,这种一致性就会遭到破坏,柴油机的运转平稳性就会变差,转速波动信号将产生严重变形。 根据此变形的程度,就能判断出缸内工作过程的好坏。但这种方法也有不足之处,如利用瞬时转速法无法确定造成故障的原因、对测量仪要求高且安装困难、费用高。 2、声振监测法 其基本原理是通过对柴油机异常声音、异常振动的监测,诊断柴油机是否发生故障及

BOSCH共轨系统常见故障排查方法

BOSCH共轨系统常见故障排查方法

* 上图为示意图,不代表实际电路,不能直接测量传感器电阻 3. P0699排查思路 ? 排查传感器供电线是否有和高于5.1V 的电压短路 ? 排查ECU 供电模块3给其他传感器供电的线束是否有和高于5.1V 的电压 ? 短路(如油门踏板传感器) ? 排查传感器本身(RDS/APP )是否失效,或作交叉试验验证ECU 好坏 4. P0698排查思路 ? 排查传感器供电线是否有和低于4.9V 的电压短路 ? 排查ECU 供电模块3给其他传感器供电的线束是否有和低于4.9V 的电压 ? 短路(如油门踏板传感器) ? 排查传感器本身(RDS/APP )是否失效,或作交叉试验验证ECU 好坏 四、油门踏板传感器相关典型故障码 故障现象 出现油门踏板传感器相关故障码,故障灯点亮,一般导致油门踏板失效,车辆维持一高 于低怠速稳定转速运行 常见故障码 ? P2135 油门踏板2与油门踏板1信号比较不可信(闪码为2-2-1) ? P0123/P0223 油门踏板1和2信号电压值超出上限门槛值(闪码为2-2-1) ? P0122/P0222 油门踏板1和2信号电压值低于上限门槛值(闪码为2-2-1) 排查思路 1. P2135排查思路: ? 排查踏板线束是否开路或短路;踏板本身是否失效 2. P0123/P0223排查思路: ? 排查踏板1/2信号线束是否与电源短路 ? 排查踏板地线是否开路(内部电路示意) ? 排查踏板本身是否损坏 3. P0122/P0222 排查思路:

出现冷却液温度传感器相关故障码,故障灯点亮,一般会产生车辆限速传感器信号电压超过上限门槛值(一般为4.9V)闪码为

柴油机喷油器常见故障及排除方法

柴柴油机喷油器常见故障及排除方法 201喷油器是柴油机的精密件之一,它易产生的故障有:针阀锥面与针阀体锥面磨损、针阀与针阀孔导向面磨损、喷孔扩大、针阀卡住、喷孔阻塞、喷油压力过高或过低等。本文详细分析了这些故障产生的原因,并提出了排除故障的方法。 喷油器是柴油机精密件之一,针阀与针阀体之间的配合间隙只有0.002~0.003 mm。喷油嘴的形状是燃油系统中一个非常重要的参数,它对喷雾质量、喷注形态、燃油与空气混合状态有很大的影响,这些因素直接影响柴油机的排放指标。近年来,为满足日益严格的柴油机排放要求,获得较好的经济性能和排放性能,喷油器出现了如下发展趋势: (1)提高喷射压力,特别是在低速工况; (2)增加喷油嘴的喷孔数,减小喷孔直径; (3)可变的燃油喷射率,如预喷射等。 喷油器的作用是将一定压力的柴油雾化成细小均匀的油粒,使柴油在燃烧室内与空气很好地混合。喷油嘴结构参数有喷嘴的孔数、孔径、锥角等,它位于燃烧室顶部,直接暴露在高温高压可燃混合气体中,工作温度高,工作条件差。热负荷和机械负荷常常会引起针阀偶件密封不良、燃气回窜,甚至停止工作,此外,喷油器工作状况的好坏,直接影响柴油机的经济性、动力性、排放、可靠性等。因此,对喷油器常见故障进行分析及排除是十分必要的。 一、喷油器磨损 喷油器(轴针式) 经常发生磨损的部位有密封锥面、喷孔、针阀与针阀孔导向面。

密封锥面(针阀锥面与针阀体锥面) 的磨损是由于喷油器弹簧的冲击与柴油中杂质的作用所致。密封锥面磨损后会使锥面密封环带接触面加宽、锥面变形,光洁度降低。其结果造成喷油嘴滴油,喷孔附近形成积炭,甚至堵塞喷孔。滴油严重的喷油嘴,在工作中还会出现断续的敲击声,导致柴油机工作不均匀,排气冒黑烟等。排除的方法为:拆开喷油器,在针阀头部沾少许氧化铬细研磨膏对锥面进行研磨,然后用柴油洗净,最后装入喷油器进行性能检测。若性能检测不合格,则需更换针阀偶件。实际维修过程中,特别要注意不要将研磨膏粘到针阀孔内,维修中如没有研磨膏也可用牙膏或机油替代。 喷孔扩大是由喷油器工作时高压油流不断喷射冲刷喷孔导致。喷孔扩大导致喷油压力下降,喷射距离缩短,柴油雾化不良,缸内积碳增多。对于多孔直喷式喷油器,由于孔数多、孔径小,喷孔扩大的维修难度较大。一般情况下采取更换针阀偶件的办法来修复喷油器。如暂时没有针阀偶件可供更换,则用高速钢磨制的冲样在各孔端轻轻敲击,使喷孔塑形变小,若经调试仍不合格,则应更换针阀偶件。 针阀与针阀孔导向面磨损是由于柴油中含有杂质所致。磨损后使导向部分磨成锥形(下端磨损大)。其结果使喷油嘴的回油量增多,供油量减少,喷油压力降低,喷油时间延迟。这种状态下,柴油机既不能全负荷工作,也会造成起动困难。为防止针阀及针阀孔导向面磨损,应按时保养柴油滤清器,经常排放滤清器和油箱内的沉淀油,以防灰砂杂质的侵入而加速针阀偶件的磨损。对于磨损严重的针阀,应及时更换新的针阀偶件。 二、针阀卡住 针阀卡住的主要原因有: (1)喷油器安装不当,导致喷油嘴局部温度过高而烧坏; (2)喷油器没有定期保养和调整喷油压力; (3)柴油中含有杂质或过多的水分; (4)喷油嘴针阀锥面密封不严,渗漏到喷油嘴端面的柴油燃烧时导致喷油嘴烧坏; (5)柴油机的工作温度过高。 针阀如果在开启状态时卡住,则喷油嘴喷出的柴油不能雾化,造成不完全燃烧,同时还会有冒大量黑烟现象发生。此外,未燃烧的柴油还会冲刷到气缸壁上稀释机油,加速活塞环及气缸套的磨损。如果针阀在关闭状态时卡住,不管喷油泵的供油压力多大,都不能使针阀打开,并且还会在燃烧系统中产生高压敲击声,甚至损坏喷油泵柱塞。 喷油器卡住后不一定全部报废。有时用较软的物体(如棒等) 除去针阀上的积炭,并用机油进行适当的研磨后,仍可继续使用。若喷油器卡住后针阀拔不出来,可将喷油器放入盛有柴油的容器中,然后将喷油器加热至柴油沸腾并开始冒烟为止。此时,将喷油器取出并夹在虎钳上,然后用一把鲤鱼钳(钳口应包着铜皮等软物)夹住针阀用力往外拔,一面拔,一面旋转,反复多次即可将喷油器针阀拔出。

柴油机常见故障诊断及排除邓教材

柴油机常见故障诊断及 排除邓教材 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】

柴油机常见故障诊断及排除 (供参考) 玉柴营销公司客户服务中心质保车间-----邓凯 一、前言 柴油机在使用过程中,随着使用里程、工作小时增多,由于零部件的自然磨损,以及受到环境、温度变化影响,维护保养不及时或不遵守操作规程,维修质量差等因素,柴油机发生故障是必然的。因此,正确使用和及时维护保养柴油机是防止和减少故障的有效措施。 二、柴油机的组成 基础件——机体、缸盖、离合器壳。 曲轴连杆机构——曲轴、飞轮、离合器、 两大机构连杆、活塞、活塞环、缸 套。 配气机构——凸轮轴、齿轮室、气门组、摇臂 组件。 组成润滑系统——吸油盘、机油泵、机油滤清器、油 道、调压阀、感应塞、机油冷却 器。 冷却系统——水泵、水套、出水管、节温器、风 扇、散热器。 五大系统供油系统——油箱、柴油滤清器、油路、喷油 泵、喷油器。 进排气系统——空气滤清器、增压器、进气管、 排气管、排气刹、消声器。

电器系统—电瓶、起动机、充电机、仪表、线路。 三、两大机构、五大系统主要作用和工作要求 (一)两大机构 曲轴连杆机构 主要作用——承受燃料燃烧时膨胀气体的压力,将活塞的直线运动变成曲轴的旋转运动。 工作要求——确保运动机件可靠,保证压缩压力正常。 配气机构 主要作用——控制进、排气门的开启和关闭。 工作要求——确保运动组件可靠,保证配气相位准确。 (二)五大系统 冷却系统 主要作用——将燃烧对机件所产生的热散发到大气中去,保持内燃机在适宜温度下工作。 工作要求——确保循环、散热可靠,保证冷却温度正常。 润滑系统 主要作用——将润滑油不断地送到各机件的磨擦表面,以减少机件 的磨损和动力消耗。 工作要求——确保吸油过滤可靠,保证机油压力正常。 供油系统 主要作用——根据柴油机负荷的需要,按时定量地将燃油喷入气缸。工作要求——确保畅通雾化可靠,保证供油规律正常。 进排气系统 主要作用——根据柴油机工作的需要,把充足空气送入气缸内,燃烧后将废气排到大气中去。 工作要求——确保空气过滤可靠、保证进气足、排气畅。 电器系统

博世共轨系统简介(强力推荐)

博世共轨系统简介 为满足国三排放标准,国内多数卡车及柴油机企业将技术路线定为高压共轨,目前高压共轨技术主要被博世、德尔福、电装等公司掌握,其中博世的高压共轨系统占有绝大部分市场份额。 技术升级随之而来的是车辆使用等方面的变化,为了更好地普及国三电控共轨系统的知识,让大家更好的用好车,我们在博世共轨系统的官网上找到了一些共轨系统的基础知识,现在整理出来,与大家一起分享。 ●柴油共轨系统组成 柴油共轨喷射系统由液力系统和电子控制系统构成。其中液力系统又分低压液力系统和高压液力系统。 共轨系统示意图 液力系统

低压液力系统: —油箱 —输油泵 —燃油滤清器 —低压油管 高压液力系统: —高压泵 —高压油轨 —喷油器 —高压油管 电子控制系统(Electronic Diesel Control,简称EDC) —传感器 —电控单元(Electronic Control Unit,简称ECU) —执行器,包括带电磁阀的喷油器、压力控制阀、预热塞控制单元、增压压力调节器、废气循环调节器、节流阀等 —线束 ●共轨系统的四大核心部件 其中,喷油器、高压泵、高压油轨、电控单元为柴油共轨系统四大核心的部件。

喷油器是将燃油雾化并分布在发动机燃烧室的部件。共轨喷油器的喷油时刻和持续时间均经电控单元精确计算后给出信号,再由电磁阀控制。 2.高压泵 高压泵的作用是将燃油由低压状态通过柱塞将其压缩成高压状态,以满足系统和发动机对燃油喷射压力和喷油量的要求。

高压油轨的作用是存贮燃油,同时抑制由于高压泵供油和喷油器喷油产生的压力波动,确保系统压力稳定。高压油轨为各缸共同所有,其为共轨系统的标志。 4.电控单元 电控单元就像发动机的大脑,它收集发动机的运行工况参数,结合已存储的特性图谱进行计算处理,并把信号传递给执行器,实现发动机的运行控制、故障诊断等功能。

柴油发动机故障诊断与排除

柴油发动机故障诊断与排除(明确故障现象) 1. 能叙述柴油发动机不易启动故障发生的原因。 2. 能叙述柴油机电控高压共轨系统类型、组成、功用及故障诊断方法。 3. 能查阅维修资料收集信息,讨论和制定出相应的故障诊断流程。 技能目标 1. 能叙述并执行发动机操作、设备运用、消防等安全操作规程。 2. 能正确选择使用仪器和设备,对故障进行检测和记录,确认故障原因。 3. 能对维修资料、互联网资源进行检索,完成工单、工作页的填写。 素养目标 1.能制定工作计划,独立完成故障诊断与排除流程。 学习活动二:资讯获取 学习活动三:维修方案制定 学习活动四:任务实施 有时发动机无力,发动机故障指示灯常亮。 经班组长试车检查故障现象与客户所说的一致,现需要维修技工根据维修手

册相关要求,在规定时间对发动机的故障进行诊断和维修,维修完成后自检交付班组长验收。 学习活动一任务分析与检查 一、车辆的基本检查 1、参考实际案例以书面的形式列举共轨燃油系统检修注意事项? 2、请填写车辆的基本信息 基本信息 车辆识别代 码号车型 发动机型号公里数故障现象 3、填写下图中标示的检查项目名称 1. 能完成车辆相关信息资料的收集。 2. 能正确判断和描述故障现象,并对故障进行初步检查与分析。 3. 能正确选择并使用工量具与诊断仪器,对故障进行检查与记录,对检测 数据进行分析,初步确认故障原因。 建议学时:2课时

4、参照维修手册在车上做出发动机舱基本检查 安全检查机油液面:正常□偏低□偏高□ 冷却液液面:正常□偏低□偏高□ 刹车油液面:正常□偏低□偏高□ 蓄电池状态:良好□需充电□需更换□ 检查车辆仪表(打开点火开关,不起动发动 机) 发动机故障灯是否点亮:是□否□ 其他异常状况说明: 记录工作要点 和难点: 二、故障码的读取与分析

柴油机冒黑烟故障原因的确认及排除方法

柴油机冒黑烟故障原因的确认及排除方法 资讯来源:互联网 | 发布时间:2008-6-23 9:32:00 名词解释: 柴油机冒黑烟是柴油机最为常见的故障之一。当我们看见公路上行使的汽车浓烟滚滚时, 我们的第一反应就是这辆车的动力是柴油机。造成柴油机冒黑烟故障的因素很多,供油系统、 燃烧系统、进排气系统等故障都可能导致柴油机出现冒黑烟故障。 一、柴油机冒黑烟故障产生的影响因素柴油机冒黑烟是柴油机最为常见的故障之一。当我们看见公路上行使的汽车浓烟滚滚时, 我们的第一反应就是这辆车的动力是柴油机。造成柴油机冒黑烟故障的因素很多,供油系统、 燃烧系统、进排气系统等故障都可能导致柴油机出现冒黑烟故障。 一、柴油机冒黑烟故障产生的影响因素 下列因素均可能造成柴油机冒黑烟: 1、供油系统问题 (1)喷油提前角不正确:提前角偏大或提前角偏小; (2)喷油泵柱塞或出油阀磨损严重; (3)喷油器(嘴)问题:喷油嘴雾化不良、卡死或滴油严重或喷油压力不正确; (4)喷油泵调速器有问题; (5)喷油泵供油量太大; 2、燃烧系统问题 (1)汽缸压缩压力不足:活塞顶间隙太大、气门密封不严、气门座圈凹入过深; (2)气门间隙不对; 3、进气系统问题 (1)空气滤质量问题; (2)进气管阻力问题; (3)进气温度过高问题; 4、排气系统问题 (1)消声器问题; (2)排气管阻力问题; 5、其它因素 (1)燃油质量问题; (2)环境因素问题; (3)设备匹配问题。 二、柴油机冒黑烟故障原因的确认和排除方法

综上所述,柴油机冒黑烟故障的可能原因很多,但对于一台柴油机来讲,出现冒黑烟故障 的原因可能只是其中的一个因素。如何判断和确认柴油机冒黑烟产生的具体原因,是排除该故 障的关键所在。原因找到了,故障也就排除了。 1、供油系统问题导致柴油机冒黑烟故障原因的确认和排除方法 (1)、供油提前角不正确 柴油机的供油提前角,是为保证燃油进入汽缸后能够充分燃烧的最佳提前角度,机型不 同,提前角也不相同。喷油提前角不正确,使柴油机燃油燃烧不充分、不完全,会导致柴油机 冒黑烟。 a、供油提前角偏大 如果柴油机的供油提前角偏大,此时汽缸内的压缩压力和温度相对较低,将直接影响燃油 的燃烧性能,柴油机早燃增多,燃油燃烧不完全,柴油机 严重冒黑烟。供油提前角偏大除了导 致柴油机冒黑烟故障外,还有下列现象: .有强烈的燃烧噪音 .柴油机功率不足 .燃油消耗量明显增加 .排气管接口处湿润或有滴油现象 .排气温度可能较高,排气管可能有烧红现象 b、供油提前角偏小 如果柴油机的供油提前角偏小,燃油喷入汽缸时错过了最佳时机,将使柴油机后燃增多, 大量燃油还未充分燃烧即被排除汽缸,柴油机将严重冒黑烟。供油提前角偏小除了导致柴油机 冒黑烟故障外,还有下列现象: .排气温度高,排气管有烧红现象 .柴油机整体温度高,柴油机因后燃增多而过热 .柴油机功率不足 .燃油消耗量明显增加 排除方法:如果确认柴油机冒黑烟的原因是由于供油提前角不对造成的,只要将供油提前 角调整到设计角度,故障即可排除。 (2)喷油泵柱塞或出油阀严重磨损

国三柴油机故障诊断案例

国三柴油机故障诊断案例集锦 一、发动机起动困难。 案例1 故障症状:起动机和发动机均有正常起动转速,但不着火;或者有时经过多次长时间的起动方可着火。 故障原因:燃油管路有空气。 故障性质:机械故障。 处理方法:燃油管路排空气。 故障分析:国III车采用共轨系统,油路排空气相对困难一些,往往操作人员感觉到空气排除干净的,实际还是没有彻底排干净。根据实际使用情况来看,应该松开油泵回油螺栓来排空气,必要时可松开高压油管,利用起动机带动发动机空转来排空气;如果仅仅是松开燃油滤清器的放气螺钉来排空气,可能不容易彻底排除燃油管路的空气,比较费力。 案例2 故障症状:起动机和发动机均有正常起动转速,但不着火。 故障原因:柴油管路或油水分离器堵塞。 故障性质:机械故障。 处理方法:清理柴油管路或油水分离器、对有水分离器进行放水,必要时更换,最后要对油路进行彻底排空气。 故障分析:目前,我国的柴油品质还不能完全满足国III系统的

柴油机对于柴油品质的要求,因此,国III发动机的柴油滤清器或油水分离器要经常保养,其保养周期要比以前的发动机大大缩短。(还有一种情况,如果进油软管或回油软管内径太细太长导致进回油进回油不畅,比较严重的也会使发动机启动困难或无法起动。此时,需要更换符合要求的进回油管,内径最好12毫米以上)。 案例3 故障症状:起动机和发动机均有正常起动转速,但不着火。 故障原因:ECU存在故障码。 故障性质:电器故障。 处理方法:清除故障码。 故障分析:此车从机械方面检查均正常,用诊断仪诊断发现有“水温传感器”、“轨压传感器”、“油门踏板”等一些故障显示,清除故障码后,发动机顺利起动。这种情况估计是维修或操作人员对电控系统的接插件进行了带电插拔的操作,这样系统会产生故障码储存在ECU 中,系统起保护作用会限制一些功能甚至无法起动。 案例4 故障症状:起动机和发动机均有正常起动转速,但不着火。 故障原因:发动机线束损坏或接插件接触不良。 故障性质:电器故障。 处理方法:更换发动机线束或重新拔插各接插件(注意:此时一定要先关闭电源)。 故障分析:发动机线束损坏的几率不大,接触不良的情况比较多。

博世共轨整车功能使用说明_201404

博世共轨整车功能使用手册 广西玉柴机器股份有限公司 工程研究院电控系统研发部 2014-04

目录 1巡航控制功能 (3) 2PTO功能 (5) 3怠速微调 (7) 4最高车速限制 (8) 5辅助起动功能 (9) 6辅助停机和强制怠速功能 (9) 7电子智能省油功能 (10) 8远程油门功能 (12) 9排气制动和缸内制动功能 (13) 10起动机控制 (15) 11格栅预热控制 (16) 12空调继电器控制 (18) 13电子风扇控制 (19) 14水报警功能 (21) 15机油压力温度CAN显示 (21) 161档限扭矩功能 (22) 17发动机最高转速限制 (23) 18发动机转速输出特性 (23) 19电子油门特性 (23) 20诊断请求功能 (24) 21一些报文的使用说明 (26) 21.1FlEco(燃油经济性)报文 (26) 21.2FrmMng_FlConsum(累计燃油消耗量)报文 (27) 21.3EBC1(电子刹车控制)报文 (28) 21.4TSC1-AE/DE/PE/VE(扭矩/转速控制)报文 (28)

1巡航控制功能 1.1功能定义 巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号,根据需求车速与实际车速的背离情况,按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩,以达到车辆自动稳定行驶的目的。 1.2系统组成 系统硬件组成包括 巡航控制开关组(巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-) 车速传感器 刹车开关(主刹车开关、冗余刹车开关) 离合器开关 1.3巡航控制流程示意Array 1.4巡航控制使能与退出条件 1.4.1巡航控制功能的使能条件 车速在标定合适范围内;

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