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《机械设计基础》课程教学，习题是加深理解、巩固知识的重要教学环节。通过课堂及课外练习使学生掌握机械理论和分析解决实际问题的思路，为更好的学习专业设备中的机械部分提供必要的基础。教学中精选习题是提高教学效率的根本。我们每章的习题均进行了考究，对学生掌握重点，覆盖全面起到了决定性作用。
考试既是教学质量检测的重要手段，也是教学指挥棒。我们根据历年的经验，精选了学期期末考题，以起到指导教学的作用。
由于水平有限，其中错误和不适之处敬请广大教师和同学提出批评指导。
第一章概论
1.机构与机器有什么区别？举生活中一、二个实例说明机构与机器各自的特点及其联系
2.机械零件常见的失效形式有哪些？为什么说强度满足条件的零件，其刚度不一定满足条件；而刚度满足条件的零件，一般均满足强度条件？
3.在一般机械中，静强度与疲劳强度相比，哪一种更普遍，为什么？自行车轮的钢丝的螺纹端常常会断裂，它属于何种失效形式，应按何种强度设计？
4.淬火与调质有什么区别与联系？哪些金属材料适宜用渗碳或渗氮来强化零件表面？
第二章平面机构运动简图及自由度
一、填空题
1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。
2.构件的自由度是指。
3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
4.机构中的运动副是指。
5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是
副。
9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：A. 铰链，B. 自由度，C. 约束。
10.机构中的复合铰链是指；局部自由度是
指；虚约束是指。
11.机构运动简图是的简单图形。
二、选择题
1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
A. 0
B. 1
C. 2
2.原动件的自由度应为。
A. 1
B. +1
C. 0
3.基本杆组的自由度应为。
A. -1
B. +1
C. 0 。
4.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A. 小于
B. 等于
C. 大于。
5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
A. 增多
B. 减少
C. 不变。
6.构件运动确定的条件是。
A. 自由度大于1
B. 自由度大于零
C. 自由度等于原动件数。
三、分析与计算
1.机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。
2.图示为一机构的初拟设计方案。试：
(1)计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
3.在图示机构中，若以构件1为主动件，试：
(1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件６有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说
明修改的要点，并用简图表示。
4.初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构
件4的往复移动，试：
(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
(2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。
5.试计算下列图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度
或虚约束，必须明确指出。)
6.如图所示为一缝纫机下针机构，试绘制其机构运动简图。
四、简答题
1. 何为构件的自由度？一个构件若无任何限制有几个自由度？
2. 为什么机构失去自由度与它受到的约束数相等？
3. 何为虚约束？何为局部自由度？为什么计算机构自由度时应除去不计？
4. 构件系统成其为机构的必要和充分条件是什
么？
第三章平面连杆机构
一、填空：
缝纫机下针机构
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4.在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
5.机构中传动角γ和压力角α之和等于。
6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。
7.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为。
8.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为。
9.在四杆机构中L AB=40mm，l BC=40mm，l CD=60mm，AD为机架，该机构是。
10.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ
值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。
11.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于，它出现在位置。
12.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1) ，
(2) ，C. 。
13.铰链四杆机构有曲柄的条件是，双摇杆机构存在的条件
是。(用文字说明) 14.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最
小传动角γmin，最大压力角αmax；反之，若以滑块为主动件、
曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处γmin，αmax。
15.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构
就。
16.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于，该机构处于位置。
17.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在
。
18.通常压力角α是指
间所夹锐角。
19.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是
。
20.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。
21.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后，各杆间的相对运动不变，原因
是。
22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，2) ，C. 等三种方法。
二、选择题：
1．在曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时，才
会出现“死点”位
置。
A.连杆
B.机架
C.摇
杆 D．曲柄
2．能产生急回运动的平面连杆机构
有。
A.双摇杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构 D．对心曲柄滑块机构
3．能出现“死点”位置的平面连杆机构
有
A.导杆机构
B.平行双曲柄机构
C.曲柄滑块机构 D．不等长双曲柄机构
4．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的
长度之和时，机
构
A.有曲柄存在
B.不存在曲柄
C. 有时有曲柄，有时没曲柄
D. 以上答案均不对
5．当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1
B. K＝1
C. K＞1
D. K＝0
6．当曲柄的极位夹角为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0
B.θ=0
C. θ≦0
D. θ﹥0
7．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置
的瞬时运动方向
是。
（）
A.按原运动方向
B.反方向
C.不确定的
D. 以上答案均不对
8．曲柄滑决机构是由演化而来
的。
A. 曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D. 以上答案均不对
9．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于
其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D. 以上答案均不对
10．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆
的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D. 以上答案均不对
11．能把转动运动转变成往复摆动运
动。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D．摆动导杆机构
12. 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复
直线运动转换成转动运
动。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构D．曲柄滑决机构
13.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构
中。
A.一定有曲柄存在
B.一定无曲柄存在
C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。
14.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为。
A.30°
B.45°
C.90°
15.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。
A.传动角大一些，压力角小一些
B.传动角和压力角都小一些
C.传动角和压力角都大一些。
16.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时，机构处于死点位置。
A.曲柄与机架
B.曲柄与连杆
C.连杆与摇杆
17.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角变化的。
A.是由小到大
B.是由大到小
C.是不。
18.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且共线时，其传动角为最小值。
A.曲柄与连杆
B.曲柄与机架
C.摇杆与机架
19.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是。
A.角A
B.角B
C.角C
D.0°
E.90°。
20.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。
A.法线
B.速度
C.加速度
D.切线。
20.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数。
A.K=1
B.K>1
C.K<1
22.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到机构。
A.曲柄摇杆
B.双曲柄
C.双摇杆
23.双曲柄机构死点。
A.存在
B.可能存在
C.不存在
24.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，使其成为曲柄摇杆机构。
A.一定
B.有可能
C.不能
25.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄是最短构件。
A.一定
B.不一定
C.一定不
26.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将。
A.原机构的曲柄作为机架
B.原机构的连杆作为机架
C.原机构的摇杆作为机架
27.已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.固定桁架
三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？
四、标出各四杆机构在图示位置的压力角和传动角,并判定有无死点位置。
五、判断题
1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越
好。
3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位
置。
4、极位角越大，机构的急回特性越显
著。
5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹
角。
六、计算题
1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，
b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取A.B.C.d为机架时，将各得到何种机构？
2. 图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：L AB=10cm，L BC=25cm,L CD=20cm,L AD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
3.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
4.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
5.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n--n为固定导路位置。现需将B.c杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。
6.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：
(1)此机构有无急回作用？
(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？
C.构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
第四章凸轮机构
一、填空题
1.凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_______而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。
7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击，引起机构强烈的振动。
8.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
9.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。
10.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
11.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
12.从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是线，速度线图是线。
13.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采
用、、等办法来解决。
14.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用方法避免从动件的运动失真。15.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与的选择有关。
16.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是。
17.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由来决定。
18.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越，而凸轮机构的尺寸越。
19.凸轮基圆半径的选择，需考虑到、，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
20.在许用压力角相同的条件下，从动件可以得到比从动件更小的凸轮基圆半径。或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以凸轮机构的推程压力角。
21.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指。
22.凸轮的基圆半径越小，则机构越，但过于小的基圆半径会导致压力
角，从而使凸轮机构的传动性能变。
23.凸轮机构从动件运动规律的选择原则为
。
24.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角
处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。
二、选择题：
1. 对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A.尖顶式从动杆
B.滚子式从动杆
C.平底式从动杆
D. 以上均不对
2．可使从动杆得到较大的行
程。
A.盘形凸轮机构
B.移动凸轮机构
C.圆柱凸轮机构
D. 以上均不对
3．的摩擦阻力较小，传力能力
大。
A.尖顶式从动杆
B.滚子式从动杆
C.平底式从动杆
D. 以上均不对
4．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系
是。
A.基圆半径越小，压力角偏小
B.基圆半径越大，压力角偏小
C. 基圆半径越小，压力角偏大
D. 基圆半径越大，压力角偏大
5．压力角增大时，
对。
A.凸轮机构的工作不利
B. 凸轮机构的工作有利
C. 凸轮机构的工作无影响
D. 以上均不对
6.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律。
A.相同
B.不相同。
7.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用运动规律。
A.等速
B.等加速等减速
C.正弦加速度。
8.若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的倍。
A.1
B.2
C.4
D.8
9.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。它适用于场合。
A.刚性
B.柔性
C.无刚性也无柔性
D.低速
E.中速
F.高速
10.若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的倍。
A.1
B.2
C.4
11.设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，若推程和回程位移线图对称，则合理设计的凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线，
A.较长
B.较短
C.两者对称相等
12.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以凸轮机构推程的压力角。
A.减小
B.增加
C.保持原来
13.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A.大于
B.小于
C.等于
14.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。
A.大于
B.小于
C.等于
15.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角。
A.永远等于
B.等于常数
C.随凸轮转角而变化
16.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采取的措施是。
A.减小滚子半径
B.加大基圆半径
C.减小基圆半径。
17.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速ω及从动件运动规律v=v（s）不变时，若αmax
由40°减小到20°，则凸轮尺寸会。
A.增大
B.减小
C.不变
18.用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式)的从动件时，各从动件的运动规律。
A.相同
B.不同
C.在无偏距时相同
19.直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程。
A.起点
B.中点
C.终点
20.从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件在运动过程中，在处存在柔性冲击。
A.最高位置和最低位置
B.最高位置
C.最低位置
D.各位置处均无柔性冲击存在。
三、简答题
1. 试分析尖顶、滚子、平底三种从动件凸轮机构各自的优缺点。
2. 凸轮的压力角对凸轮机构的效率和自锁有何影响？
3. 为什么等速运动的凸轮机构只适用于低速轻载？
4. 在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试写出该位置时从动件压力角计算公式，并说明从动件相对凸轮轴心的配置是否合理，为什么？
四、计算题
1.已知一对心尖底推杆盘状凸轮机构。其凸轮轮廓为一偏心圆，该圆直径D=40mm，偏距e=8mm ,凸轮顺时针转动。试求：
(1）画出该凸轮机构的运动简图，要求从动件与凸轮在推程角ψ=90°处相接触；
(2）画出基圆，并求出基圆半径r b的值；
(3）标出最大压力角αmax和最小压力角αmin的位置，并测出其大小。
2.一尖底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮以等角速度ω1逆时针方向回转。凸轮转过1800时,从动件等速上升31.4 mm，凸轮再转过剩余1800,返回原位置.今给定推程许用压力角[α]=300,回程[α′]=600.试用图解法求出凸轮最小基圆半径r b,及偏距e,又若采用对心式从动件,则凸轮最小基圆半径又为多少?
3.就图2-1所示盘形凸轮完成下列解答 (1）画出基圆、理论轮廓曲线和图位压力角。指出实际轮廓曲线。当凸轮上A.B两点与从动件接触时、压力角如何变化？（2)从动件上升和下降，凸轮转角δ和从动件相应的行程h各为多少？
4.已知一对心直动从动件盘形凸轮机构。推程时凸轮等速回转1800，从动件等速移动30mm，要求许用压力角[α]=300,回程时，凸轮转动900,从动件以等加速等减速运动规律返回原始位置，要求许用压力角[α′]=600；当凸轮再转过剩余900,从动件不运动。试用解析法求凸轮基圆半径r b。
5.求直动平底从动件盘形凸轮的基圆半径。已知凸轮匀速转过120°时，从动件按简谐运动规律上升80mm。
6.设计一偏置式尖底推杆盘形凸轮。已知凸轮顺时针匀速转动，基圆半径r0=30mm, 行程
h=30mm,偏距e=5mm, 推程角Φ=150°，从动件按简谐运动规律运动。试用解析法计算凸轮转向在ф=30°、60°、90°、120°时凸轮廓曲线上对应点的极坐坐标数值。
第五章其他常用机构
一、填空
1. 槽轮机构从生产效率观点看，希望槽数Z___________，但从动力性看，希望
Z______________
2. 为保证槽轮正常运动，其运动系数τ应_______________.
3. 单销槽轮机构Z=2时，τ=________________.
4．根据螺纹的牙型可分为：、、和锯齿型螺蚊。
5．根据螺旋线绕行方向可分为：、。
6．按螺纹的线数（头数）可分为：、、。7．如果内螺纹为右旋，那么与它相配的外螺纹应该为。
8．导程（S）与螺纹线数（n）及螺距（P）关系为：。9．螺纹升角（λ）与螺纹线数（n）、螺距（P）、中径（d2）的关系
为：。
10．牙型斜角（β）与牙型角（α）关系为：。
11．三角形螺纹其牙型角α= 、梯形螺纹其牙型角α
= 、矩形螺纹其牙型角α= 、锯齿形螺纹其工作牙型斜角β= 。
二、判断题：
1．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘
爪。
2．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。
3．槽轮机构必须有锁止圆
弧。
4．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同
的。
5．摩擦式棘轮机构是“无级”传动
的。
6．槽轮机构运动系数τ恒小于
0.5.
7．棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性好。
8.螺纹的螺距和导程相
等。
9.一对互相旋合的螺纹旋相、向应相反。
10.三角形螺纹自锁性最
好。
11.细牙螺纹比粗牙螺纹自锁性
好。
三、选择题：
1．当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A.只有间歇运动机构，才能实现
B.除间歇运动机构外，其他机构也能实现
C. 只有齿轮机构，才能实现
D. 只有凸轮机构，才能实现
2．棘轮机构的主动件
是。
A.棘轮
B.棘爪
C.止回棘爪
D. 以上均不是
3．若使槽轮机构τ增大，需要__________.
A.增加销数
B.减少径向槽数
C.加快拔盘转速
D.以上均不是
4．矩形螺纹接触表面间的摩擦系数为f，则接触表面的摩擦角
为。
A. ρ=arctgf
B.ρ=arcctgf
C.ρ=f D．ρ>arctgf
5．矩形螺纹的螺纹升角为λ，摩擦角为ρ，则矩形螺纹自锁的条件为。
A.λ≥ρ
B.λ≤ρ
C.λ=ρ D．λ≠ρ
6．非矩形螺纹材料的摩擦系数为f,牙型斜角β，则当量摩擦系数f V，
为。
A. f v=f
B.f v=f·cosβ
C. f v= cosβ/f D．f v= f/ cosβ
7．非矩形螺纹材料的当量摩擦系数为f v,则当量摩擦角ρ= 。
A.ρv=arcctgf v
B.ρ
v=arctgf v
C.ρv=arctgf D．ρv=arctgf v /cos β
8．非矩形螺纹的螺纹升角为λ，当量摩擦角为ρv，则此螺纹副效率η
= 。
A.η=tgλ/tg(λ+ρv)
B.η=ctgλ/tg(λ+ρv)
C.η=tgλ/ctg(λ+ρv) D．η= tg(λ+ρv) / tgλ
9．非矩形螺纹的螺纹升角为λ，当量摩擦角为ρv，则比螺纹自锁的条件
为。
A.λ≥ρv
B.λ≤ρv
C.λ=ρv D．λ≠ρv
10．在三角形、梯形、锯齿型、矩形螺纹中，下列说法正确的是。
A.传动效率最高的是矩形螺纹
B.传动效率最低的是矩形螺纹
C.自锁性能最好的是三角开螺纹 D．自锁性能最好的是梯形螺纹
四、计算题
1、某自动加工机床的工作转台要求有六个工位,转台停歇进行加工,其中最长的一个工序为30s。现采用一单销槽轮机构来完成其间歇转位工作，试确定槽轮机构主动轮的转速。
2、已知槽轮的槽数Z=6，拨盘的圆销数K=1，转速n1=60r/min,求槽轮的运动时间t m和静止时间t s。
3．已知摩擦系数f=0.12,在静载荷作用下，试计算M12粗牙普通螺纹能否自锁？
4．已知一矩形螺纹起重器，d2=60,P=10,n=3,摩擦系数f=0.145
试求：（1）判别该螺纹是否自锁。（2）计算螺旋副的效率η。
五、实用设计题
1. 一机床工作台有4个工位，拟采用槽轮机构进行转位，拨盘圆销数K=1，拨盘与槽轮中心距L=100，试设计一槽轮。
2.设计一镗刀微调螺纹机构，使调整螺栓转一转镗刀头进给0.02。
六、回答问题
1、装有棘轮机构的自行车其“超越运动”的原理是什么？
2、槽轮的槽数对机床的生产效率有何影响？
3、棘轮为什么只适合低速传动？
4、为什么联接多用三角形螺纹？
5、为什么传动多用梯形螺纹？
6、螺纹联接防松常采用哪些措施？
第六章齿轮传动
第七章圆锥齿轮传动
一、填空：
1．渐开线上各点压力角等于________________；越远离基圆，压力角越___________；基圆压力角等于___________。
2．把齿轮某一圆周上的比值P k/л规定为标准值并使该圆上的压力角也为标准值，这个圆称为。
3．如果分度圆上的压力角等于__________，模数取的是__________，齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，齿厚和齿间宽度_____ 的齿轮，就称为标准齿轮。
4．已知一标准直齿圆柱齿轮Z=30，h=22.5，m=__________，da=___________。
5．标准斜齿轮的正确啮合条件是：______________________________________。
6．直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是：_______________________________________。
7．直齿圆柱齿轮在传动中，齿形上所受的正压力可分解成________力，_________力。
8.渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件
是：。
9.在一对互相啮合传动的齿轮中，小齿轮工作次数多，考虑两轮的使用寿命大致接近，往往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮。
10.渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于。
11.为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等
于。
12.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
13.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为。
14.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。
15.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与重合，啮合角在数值上等于上的压力角。
16.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。
17.齿轮分度圆是指的圆；节圆是指的圆。
18.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是。
19.决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r= ；r b= ；r a= ；
r f= 。
20.渐开线齿廓上任一点的法线必定切于圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的圆上的压力角为最大值。
21.用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是。
22.标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。
23.当直齿圆柱齿轮的齿数少于z min时，可采用变位的办法来避免根切。
24.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，当齿轮的模数m增大一倍时，其重合度，各齿轮的齿顶圆上的压力角αa，各齿轮的分度圆齿厚s 。
25.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非正确安装时，节圆与分度圆不，分度圆的大小取决于，而节圆的大小取决于。
二、判断题：
1．模数没有单位，只有大
小。
（）
2．齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆
上。（）
3．单个齿轮既有分度圆，又有节
圆。（）4．斜齿轮具有两种模数，其中以端面模数作为标准模
数。（）
5．标准直齿圆锥齿轮，规定以小端的几何参数为标准
值。（）
6.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 ( )
7.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。 ( )
8.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，
都不是渐开线。 ( )
9.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。 ( )
10.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。 ( )
11.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角
相等。 ( )
12.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮
就不会根切。 ( )
13.范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同
模数和压力角的任何齿数的齿轮。 ( )
14.齿数z＞17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x＜0，也
一定不会发生根切。 ( )
15.变位系数的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。 ( )
三、选择题：
1．渐开线上任意一点的法线必_________-基圆。
A.交于
B.切于
C.没关系
2．标准渐开线齿轮，影响齿轮齿廓形状的是_____________。
A.齿轮的基圆半径
B.齿轮的分度圆半径
C.齿轮的节圆半径
D.齿轮的任意圆半径3．增大斜齿轮螺旋角使_____________增加。
A.径向力
B.轴向力
C.圆周力
D.任意力4．一对渐开线齿轮连续传动的条件
为：
A.ε≥1
B.ε≥2
C.ε≤1
D.ε≥
1.3
5．渐开线上各点的压力角，基圆上压力
角。
A.相等
B.不相等
C.不等于零 D．等于零
6．对于齿数相同的齿轮，模数越大，齿轮的几何尺寸和齿轮的承载能力。
A. 越大
B.越小
C.不变化
7．斜齿轮有规定以为标准值。
A.法面模数
B.端面模数
C. 法面模数或端面模数
D. 以上均不是
8．斜齿轮规定以为标准值。
A.法面压力角
B.端面压力角
C. 齿顶压力角
D. 齿根压力角
9．标准斜齿圆柱齿轮内啮合的正确啮合条件
是。
A. m =m =m n ,α =α =αn , β =β
B. m =m =m , α =α =α , h =h
C. m =m =m , α =α =α , β =β
D. m =m =m , αn1=αn2=α , -β =β
10．标准直齿圆锥齿轮规定它的几何参数为标准
值。
A. 小端
B.大端
C.小端或大端
11.正常标准直齿圆柱齿轮的齿根高。
A.与齿顶高相等
B.比齿顶高大
C.比齿顶高小
D.与齿顶高相比，可能大也可能小
12.一对标准直齿园柱齿轮传动，模数为2mm，齿数分别为20、30，则两齿轮传动的中心距为。
A.100 mm
B.200 mm
C.50mm
D.25 mm
1. 一对齿轮要正确啮合，它们的______必须相等。
A.直径
B.宽度
C.齿数
D.摸数
2. 一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径D０＝400mm,则该齿轮的齿数为______。
A. 82
B. 80
C. 78
D.76
3. 机床主轴箱中的变速滑移齿轮，应该用______。
A.直齿圆柱齿轮
B.斜齿圆柱齿轮
C.人字齿圆柱齿轮
D. 直齿圆锥齿轮
4. 一生产塑料薄膜机器中的平行轴齿轮传动。已知传递动力较大，速度不高，要求运转平稳，在齿轮两端采用两个滚针轴承支承，则该齿轮传动宜选用_______。
A.直齿圆柱齿轮
B.斜齿圆柱齿轮
C.人字齿圆柱齿轮
D.斜齿圆锥齿轮
5．两轴在空间交错900的传动，如已知传递载荷及传动比都较大，则宜选用_______。
A.螺旋齿轮传动
B.斜齿圆锥齿轮传动
C.蜗杆蜗轮传动
6.下列十种传动：链传动，直齿圆柱齿轮传动, 直齿圆锥齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，斜齿圆锥齿轮传动，圆弧齿圆柱齿轮传动，曲齿圆锥齿轮传动，人字齿圆柱齿轮传动，螺旋齿轮传动和蜗杆传动，其中有_______传动可以用于两轴平行的场合。
A.一种
B.两种
C.三种
D.四种
E.五种
7．下列十种传动：链传动，直齿圆柱齿轮传动, 斜齿圆柱齿轮传动，直齿圆锥齿轮传动，斜齿圆锥齿轮传动，圆弧齿圆柱齿轮传动，曲齿圆锥齿轮传动，人字齿圆柱齿轮传动，螺旋齿轮传动和蜗杆传动，其中有_______传动可以用于两轴相交的场合。
A.一种
B.两种
C.三种
D.四种
E.五种
8．下列十种传动：链传动，直齿圆柱齿轮传动, 直齿圆锥齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，斜齿圆锥齿轮传动，圆弧齿圆柱齿轮传动，曲齿圆锥齿轮传动，人字齿圆柱齿轮传动，螺旋齿轮传动和蜗杆传动，其中有_______传动可以用于两轴交错的场合。
A.一种
B.两种
C.三种
D.四种
E.五种
9．对齿面硬度HB≤350的闭式钢齿轮传动，主要的失效形式是_______。
A.轮齿疲劳折断
B.齿面点蚀
C.齿面磨损
D.齿面胶合
E.齿面塑性变形
10．开式齿轮传动的主要失效形式是_______。
A.轮齿疲劳折断
B.齿面点蚀
C.齿面磨损
D.齿面胶合
E.齿面塑性变形
11．高速重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是_______。
A.轮齿疲劳折断
B.齿面点蚀
C.齿面磨损
D.齿面胶合
E.齿面塑性变形
12．低速重载软齿面齿轮传动，主要失效形式是_______。
A.轮齿疲劳折断
B.齿面点蚀
C.齿面磨损
D.齿面胶合
E.齿面塑性变形
13．双向运转的硬齿面闭式齿轮传动，其主要失效形式是_______。
A.轮齿疲劳折断
B.齿面点蚀
C.齿面磨损
D.齿面胶合
E.齿面塑性变形
14．齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀损坏，通常首先发生在_______。
A.接近齿顶处
B.接近齿根处
C.靠近节线的齿顶部分
D.靠近节线的齿根部分
15．在不逆转的齿轮上，由于齿轮的弯曲疲劳强度不够所产生的疲劳裂纹，一般容易在轮齿的_______首先出现和扩展。
A.受压侧的节线部分
B.受压侧的齿根部分
C.受拉侧的节线部分 E.受拉侧的齿根部分
16．齿轮传动发生塑性变形破坏时的现象是_______。
A.在主、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凹沟
B.在主、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凸沟
C.在主动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凹沟、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凸棱
D.在主动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凸棱、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凹沟
17. 对于齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，设计时一般______。
A.先按接触强度条件计算
B.先按弯曲强度条件计算
C.先按磨损条件计算
D.先按胶合条件计算
18. 对于开始齿轮传动，在工程设计中，一般______。
A.按接触强度计算齿轮尺寸，再验算弯曲强度
B.按弯曲强度计算齿轮尺寸，再验算接触强度
C.只需按接触强度计算
D.只需按弯曲强度计算
19. 在计算齿轮的弯曲强度时，把齿轮看作一悬臂梁，并假定全部载荷作用于轮齿的______，以这时的齿根弯曲应力作为计算强度的依据。
A.齿根处
B.节圆处 C齿顶处
20. 对齿面硬度HB≤350的一对齿轮传动，选取齿面硬度时，应使______。
A.HB1 B.HB1=HB2 C.HB1>HB2（脚注“1”表示小齿轮，“2“表示表示大齿轮） 21. 对于HB≤350的齿轮传动，当采取同样钢材来制造时，一般将______处理。 A.小齿轮淬火，大齿轮调质 B.小齿轮淬火，大齿轮正火 C.小齿轮调质，大齿轮正火 D.小齿轮正火，大齿轮调质 23. 齿面硬度HB>350钢齿轮的制造工艺过程为______。 A.加工齿坯→滚齿→淬火→磨齿 B.加工齿坯→滚齿→磨齿→淬火 C.加工齿坯→淬火→滚齿→磨齿 D. 加工齿坯→淬火→磨齿→滚齿 24. 在齿面硬化处理的几种方法中, ______的变形量最小,因此处理后不必再经过磨齿精加工。 A.整体淬火处理 B.渗碳淬火处理 C.高频淬火处理 D.氮化处理
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