道闸雷达
安装调试手册
目录
一、前言?????????????????????????3
二、产品概述???????????????????????3
三、雷达技术参数????????????????????4
四、雷达安装规范????????????????????5五、接线定义???????????????????????5六、雷达参数设置????????????????????8七、调试?????????????????????????9
八、注意事项??????????????????????11
九、保修?????????????????????????12
一、前言
本手册适用于触发和防砸道闸雷达，以下将描述道闸雷
达的安装、参数设置、调试以及注意事项，指导您正确安装
和使用道闸雷达。本雷达采用当今集成度最高的 24G 雷达单芯片收发方案，具有技术含量高、专业强的特性，使用前请仔细阅读产品安装调试手册。
、、产品概述
2.1、工作原理
道闸雷达是采用24-24.5GHz可调连续波（FMCW）和高速数字信号处理技术，通过计算接收的回波频率与发射频率
之间的频率差来计算目标距离，经逻辑运算后执行外部控制和
数据传输。
2.2 雷达特点与应用
▲本产品工作于24-24.5GHz 频域区间，全天侯，不受任何气候环境的影响。
▲ 可完全替代“车辆检测器”，实现关闸和防砸功能，省掉了繁琐的切地感线圈工序。降低人工成本。
▲ 可检测人体，或人体以上大小的非金属物体，可确保人员和物资在闸机下方的安全通行。
▲ 可用于触发检测，如触发摄像机抓拍。
▲ 可用于警戒区域报警触发器用。
▲ 有流量记录功能，断电不丢失数据。
2.3 雷达天线 HFSS 仿真效果
从上图可看出，要获得更窄的波束，可将雷达横向安装
、、雷达技术参数
1、输入电压：DC12V150mA
2、工作频率：24-24.5GHz
3、调制模式：FMCW
4、发射功率：10-15dBm
5、波束与闸杆夹角：宽波＜15 °、窄波＜12°
6、检测距离： 1-6 米，±0.2 米。
7、通讯方式： RS485 、波特率 115200
8、工作温度： -40 ℃ ~+85 ℃
9、防护等级： IP67
10、外型尺寸 (长*宽* 厚 ) 131mm*106mm*28.5mm
、、雷达安装规范
4.1 触发雷达和防砸雷达均应垂直于车道方向安装，防砸雷达安装在自动闸杆下方的箱体上，触发雷达安装在雷达安装专用支架上，雷达中心距地面最佳高度为0.6m 。
4.2、道闸机箱必须固定牢固，避免闸机工作时机箱晃动。4.3、检测距离内，除闸杆外，不能有任何障碍物，例如路锥，隔离栏、指示牌之类等等。
4.4、检测距离范围内的环境改变后，请及时更新雷达背景。
（上图比例10： 1，车道宽 3 米，触发距离 4 米）
4.5 防砸雷达安装示意图:
、、接线定义
颜色定义
红色电源输入 +12VDC 黑色电源输入 GND
蓝色RS485+
绿色RS485-
灰色功能开关输入端
棕色功能开关输入地
白色继电器输出常开点黄色继电器输出 COM
6.1、雷达主要参数一键快速设置
每设置一项参数后，雷达10 秒后自动退出设置菜单，此时才能进行其它参数设置。
按下设置轻触开关，绿灯闪亮次数与设置功能对照表：
绿灯闪亮次数对应设置功能
2 次雷达背景更新
4 次检测距离设置
6 次人车区分设置
8 次灵敏度设置
10次初始化雷达
12次设置应用场景
▲ 雷达背景更新
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 2 次后快松开，此时绿色指
示灯闪烁，直到背景更新完成后，绿灯进入正常工作指示状
态。（更新雷达背景时 ,请将道闸杆处在水平状态）▲ 检
测距离设置
重要说明：系统进入检测距离设置时：绿灯为按键状态指示
灯。红灯为距离状态指示灯，起始距离从 1 米开始累加，当
设置的检测距离为 1 米时，红灯常亮，检测距离越长，红灯闪
烁越快，以此循环。
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 4 次后快松开，此时绿亮灭，
距离增加 0.5米，有效设置距离在 1-6米内循环，如下表所示：
按下按键次数被设距离变化红色指示灯状态按下 0次起始值 1米红灯常亮
按下 1次 1.5米
按下 2次 2 米
按下 3次 2.5米
按下 4次 3 米
按下 5次 3.5米距离值越大，红灯按下 6次 4.0米闪烁越快
按下 7次 4.5米
按下 8次 5 米
按下 9次 5.5米
按下 10次 6 米
超出 10次起始值 1米红灯常亮
（重要提示：观察红灯状态，当红灯常亮时，是按键次数归 0的参考点，当前系统起始值为 1 米，然后记录按下按键次数以每次 0.5 米累加）
▲ 人车区分设置
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 6 次后快松开按键，此时绿灯
指示当前的人车区分设置状态，绿灯慢闪烁为人车不区分，绿灯
快速闪烁为人车区分。可通过按键循环切换人车区分参
数。
▲ 灵敏度设置
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 8 次后快松开按键，此时绿灯指示当前的灵敏度状态，绿灯慢闪烁为低灵敏，绿灯常亮为中灵敏度，绿灯快速闪烁为高灵敏度。可通过按键循环切
换灵敏度参数。（灵敏度设为高时，对应检测宽度为“宽”，灵敏度设为低时，检测宽度对应为“窄”。
▲初始化雷达
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 10 次后快松开按键，此时雷达恢复到默认参数，绿色灯指示灯闪烁直至雷达背景更新
完。雷达恢复到默认参数如表：
序号功能默认值
1应用场景直杆
2闸杆长度 3 米
3人车区分区分
4灵敏度中
5复位延时0 秒
6流量计数清 0
▲设置应用场景（适用于触发和直杆防砸雷达）
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁12 次后快松开按键，此时红灯亮为防砸模式，红灯灭为触发模式，可通过按键循环切
换。
使用前请确认雷达型号是否支持栏栅道闸机
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁12 次后快松开按键，
此时红灯闪烁为左固定模式，绿灯闪烁为右固定模式，可通
过按键循环切换。
5.2 雷达参数软件设置。可通过雷达RS485 端口经转换后连接到上位机“雷达设置工具”进行设置
波特率为 115200无校验位数据位8停止位1
七、调试
7.1、请选用大于 150MA 的 12V 直流电源向雷达供电，选用道闸控制器 12V 直流电源输出端向雷达供电时，请核对其最大
输出电流不小于150MA 。
7.2、雷达上电调试操作
雷达每次上电后将自动记录背景杂波，此时红灯常亮，绿灯
闪烁表示正在自动校准，请确保雷达自动校准过程中，雷达照射范围内没有物体通过，自动校准完毕后，绿灯停止闪烁，雷达进入正常工作态。
参数手动设置步骤：如果下表中的默认内容符合现场需求，
则无需设置，执行完第五步，雷达进入正常工作状态。
步骤设置内容说明
第一步雷达上电，待自动校准完毕
第二步手动设置检测距离（杆长）默认为 3米第三步手动设置人车（分）区分默认区分第四步手动设置灵敏度默认为中第五步手动更新雷达背景
7.3、现场环境人车区分测试
第一步：人车区分测试：
将闸杆升起，人体进入雷达检测区域，雷达绿灯不亮，人体
离开雷达检测区域后不自动关闸。车辆通过入雷达检测区域时，绿灯亮，车辆离开检测区域后，绿灯灭，闸机自动关
闸。
第二步、防砸人测试：
遥控关闸，在闸杆下落过程中，人体靠近闸杆，此时雷达绿
灯亮，闸杆抬起，人体离开后闸杆下落（注意保证人体与闸
杆的安全距离，防砸人测试成功后，则无需测试防砸车功能）。
（目前雷达版本采用电磁波能量密度高的天线设计方案，电磁波束窄，在防跟车上有优越性能，所以允许雷达在约 1.5 米
范围内检测人体，如有调整，本手册不作修改）
八、注意事项
8.1、通常情况下请按杆长来设检测距离，检测距离距稍小于
或等于杆长，以防闸杆外有人员或物体通过而被雷达检测；
如果雷达对面有大面积反射物如墙面时，设置检测距离应小
于实际通道宽度0.5 米以上。
8.2、雷达无法完成背景更新，绿灯一直闪烁。原因为车道范
围内有运动目标，或者是检测距离大于车道宽度，车道外有
运动物体，请解除运动目标，或断电重启后重新正确设置检
测距离再更新背景。
8.3、雷达背景更新完成后，雷达工作一段时间出现车道内无
车辆，但雷达绿灯亮，继电器有输出。原因为雷达背景有较
大的环境改变，请重新更新雷达背景，同时检查设置的检测
距离是否超过车道宽度。
8.4、应用于 5 米以上超宽车道时，车辆通过闸机时车辆与道
路的夹角越大，由于车身存在镜面反射因素，雷达接收反射回
的电磁波越少，雷达检测性能越差。建议通过路锥引导车辆驶，使车辆与道路夹角度小于 30 度（触发场景同理）。九、产品、修
9.2、下列情况造成的产品故障不在保修之列：
9.2.1、使用环境或条件不当，如电源不合格、环境温度超出
产品上限而导致产品故障。
9.2.2、由于事故、误操作、或人为拆卸而造成的故障或损
坏。