国家公派出国留学管理信息平台 浏览器设置 国家留学基金管理委员会制 2017年4月
为保证数据准确性，请使用Internet Explorer（以下简称“IE”）浏览器进行评审。开始评审前请对IE浏览器进行以下设置。 一、启用“兼容性视图” 1)打开IE浏览器，点击菜单栏“工具”-->“兼容性视图设置”。 2)打开“兼容性视图设置”窗口，点击“添加”按钮，将https://www.doczj.com/doc/a314219106.html,添 加至兼容性视图网站。 3)确认https://www.doczj.com/doc/a314219106.html,已添加至兼容性视图网站，点击“关闭”按钮，完成
兼容性设置。 二、关闭“弹出窗口阻止程序” 1)打开IE浏览器，点击菜单栏“工具”-->“Internet选项”。 2)点击“隐私”按钮，进入IE浏览器安全性设置选项卡中。
3)去除“启用弹出窗口阻止程序”前面的勾，点击“确定”按钮，完成 设置。 三、安装“PDF文件阅读器” 建议安装AdobeReader10.0或以上版本PDF阅读器，安装完成后确认IE浏
览器“管理加载项”已启用。 1)打开IE浏览器，点击菜单栏“工具”-->“管理加载项”。 2)切换显示“未经许可运行”，确认加载项列表中有Adobe PDF Reader。 按照如上设置，如果申报人材料无法在IE浏览器中预览，可使用以下几种办法进行解决。 （1）关闭迅雷--浏览器下载响应 如果您安装了“迅雷”，请从设置中心中关闭“IE浏览器下载响应”。
（2）使用系统自带软件解决 如果您是“Windows10”操作系统，卸载Adobe Reader，使用系统自 带Microsoft Edge浏览器预览材料。 （3）安装其他PDF阅读器解决 安装“福昕PDF阅读器”，使用福昕阅读器预览材料。 （4）如果您是“Windows 64位”操作系统，请使用“C:\Program Files (x86)\Internet Explorer\iexplore.exe”32位版本IE浏览器进行 评审。 （5）以上方法都不能问题，请重置“IE浏览器” a)关掉ie浏览器（必须关闭）。 b)运行inetcpl.cpl命令，打开ie浏览器首选项。 c)切换至“高级”选项卡，删除个人设置，还原ie浏览器初始值。
Matlab 第十章作业 10.4考虑一个单位负反馈控制系统，其前向通道传递函数为： )5s (s 1)s (G 20+= 试应用Bode 图法设计一个超前校正装置)1 1()(++=Ts Ts K s G c c αα 使得校正后系统的相角裕度 50=γ，幅值裕度dB 10K g ≥，带宽 s /rad 2~1b =ω。其中，10<<α。试问已校正系统的谐振峰值r M 和谐振角频率 r ω的值各为多少？ 解： ① 先建立超前校正函数fg_lead_pm （wc 未知） 函数语句如下 function [ngc,dgc]=fg_lead_pm(ng0,dg0,Pm,w) [mu,pu]=bode(ng0,dg0,w); [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mu,pu,w); alf=ceil(Pm-pm+5); phi=(alf)*pi/180; a=(1+sin(phi))/(1-sin(phi)) ; a1=1/a%求参数α dbmu=20*log10(mu); mm=-10*log10(a); wgc=spline(dbmu,w,mm); T=1/(wgc*sqrt(a)); ngc=[a*T,1]; dgc=[T,1]; ② 建立M 文件l104其语句如下 ng0=[1];dg0=conv([1,0],conv([1,0],[1,5])); t=[0:0.01:5]; w=logspace(-3,2); g0=tf(ng0,dg0) b1=feedback(g0,1)%校正前系统闭环传函 [gm,pm,wcg,wcp]=margin(g0)%校正前参数 Pm=50; [ng1,dg1]=fg_lead_pm(ng0,dg0,Pm,w);%利用超前校正进行校正 g1=tf(ng1,dg1);%校正环节传递函数 g2=g0*g1;%校正后前向通道传函 [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(g2)%校正后系统参数 km1=20*log(gm1)%校正后系统幅值裕度工程表示 b2=feedback(g2,1);%校正后系统闭环传函
交易开拓者函数一览表（文华对照） 交易开拓者文华 数学函数 绝对值Abs ABS(X) 反余弦值Acos ACOS(X) 反双曲余弦值Acosh 反正弦值Asin ASIN(X) 反双曲正弦值Asinh 反正切值Atan ATAN(X) 给定的X及Y坐标值的反正切值Atan2 反双曲正切值Atanh 沿绝对值增大方向按基数舍入Ceiling 从给定数目的对象集合中提取若 Combin 干对象的组合数 余弦值Cos COS(X) 双曲余弦值Cosh 余切值Ctan 沿绝对值增大方向取整后最接近 Even 的偶数 e的N次幂Exp EXP(X) 数的阶乘Fact 沿绝对值减少的方向去尾舍入Floor
实数舍入后的小数值FracPart 实数舍入后的整数值IntPart 自然对数Ln LN(X) 对数Log LOG(X) 余数Mod MOD(A,B) 负绝对值Neq 指定数值舍入后的奇数Odd 返回PI Pi 给定数字的乘幂Power POW(A,B) 随机数Rand 按指定位数舍入Round 靠近零值，舍入数字RoundDown 远离零值，舍入数字RoundUp 数字的符号Sign SGN(X) 正弦值Sin 双曲正弦值Sinh SIN(X) 平方Sqr SQUARE(X) 正平方根Sqrt SQRT(X) 正切值Tan TAN(X) 双曲正切值Tanh 取整Trunc INTPART(X) 字符串函数
测试是否相同Exact 返回字符串中的字符数Len 大写转小写Lower 数字转化为字符串Text 取出文本两边的空格Trim 小写转大写Upper 文字转化为数字Value 颜色函数 黑色Black COLORBLACK 蓝色Blue COLORBLUE 青色Cyan COLORCYAN 茶色DarkBrown 深青色DarkCyan 深灰色DarkGray 深绿色DarkGreen 深褐色DarkMagenta 深红色DarkRed 默认颜色DefaultColor 绿色Green COLORGREEN 浅灰色LightGray COLORLIGHTGREY 紫红色Magenta COLORMAGENTA 红色Red COLORRED
浏览器兼容新问题 W3C对标准的推进，Firefox，Chrome，Safari，Opera的出现，结束了IE雄霸天下的日子。 然而，这对开发者来说，是好事，也是坏事。 说它是好事，是因为浏览器厂商为了取得更多的市场份额，会促使各浏览器更符合W3C标准，而得到更好的兼容性，并且，不同浏览器的扩展功能(例如-moz，-webkit开头的样式)，对W3C标准也是个推进；说它是坏事，因为，多个浏览器同时存在，这些浏览器在处理一个相同的页面时，表现有时会有差异。这种差异可能很小，甚至不会被注意到；也可能很大，甚至造成在某个浏览器下无法正常浏览。我们把引起这些差异的问题统称为“浏览器兼容性问题”。而正是这些“浏览器兼容性问题”，无形中给我们的开发增加了不少难度。 从浏览器内核的角度来看，浏览器兼容性问题可分为以下三类： 1. 渲染相关：和样式相关的问题，即体现在布局效果上的问题。 2. 脚本相关：和脚本相关的问题，包括JavaScript和DOM、BOM方面的问题。对于某些浏览器的功能方面的特性，也属于这一类。 3. 其他类别：除以上两类问题外的功能性问题，一般是浏览器自身提供的功能，在内核层之上的。 例如下面的页面，是一个渲染相关的问题： 在各个浏览器中都表现的不同，这就属于兼容性问题。 造成浏览器兼容性问题的根本原因就是浏览器各浏览器使用了不同的内核，并且它们处理同一件事情的时候思路不同。 现今常见的浏览器及其排版引擎（又称渲染引擎）及脚本引擎，如下：
而造成浏览器兼容性问题的常见原因则是设计师写出了不规范的代码，不规范的代码会使不兼容现象更加突出。 例如： 不规则的嵌套： DIV 中直接嵌套LI 元素是不合标准的，LI 应该处于UL 内。此类问题常见的还有P 中嵌套DIV，TABLE等元素。 不规范的DOM接口和属性设置： 总之，人为的原因也占很大一部分。而人为造成兼容性问题的原因，除了粗心之外，大都源于浏览器bug 的存在，和开发者对标准的不了解。 比如，如果要做一个功能，功能是想让鼠标悬停在IMG 元素上方时，可以出现提示信息，经常针对IE 做开发的人，可能会使用IMG 元素的“alt” 属性，但其他浏览器中就是不给…alt? 属性面子。因为W3C 标准中规定要去做这件事的属性是”title“，大多浏览器符合标准，IE 不符合，这是IE 浏览器内核的问题；开发者不知道”title“ 才是正解，不遵循标准去写代码，是开发者的问题。所以，一个问题分两半，浏览器和开发者都有责任。 既然都有责任，就都有义务去解决兼容性问题。那么，从浏览器的角度来讲，它的厂商应该修复浏览器的bug和不合标准的地方，当某一天IE 的”alt“ 不能用于提示了，还有人用这个错误的属性去显示提示么？从开发者角度来讲，多了解标准，了解浏览器兼容性问题，就可以在开发的过程中，有效的避开兼容性问题，让你的页面在所有浏览器中畅通无阻。 废话少说，下面就讲讲如何有效的避免一些兼容性问题。 J AVA S CRIPT (4)
常见浏览器兼容性问题与解决方案 标签：前端开发浏览器兼容问题 所谓的浏览器兼容性问题，是指因为不同的浏览器对同一段代码有不同的解析，造成页面显示效果不统一的情况。在大多数情况下，我们的需求是，无论用户用什么浏览器来查看我们的网站或者登陆我们的系统，都应该是统一的显示效果。所以浏览器的兼容性问题是前端开发人员经常会碰到和必须要解决的问题。 在学习浏览器兼容性之前，我想把前端开发人员划分为两类： 第一类是精确按照设计图开发的前端开发人员，可以说是精确到1px的，他们很容易就会发现设计图的不足，并且在很少的情况下会碰到浏览器的兼容性问题，而这些问题往往都死浏览器的bug，并且他们制作的页面后期易维护，代码重用问题少，可以说是比较牢固放心的代码。 第二类是基本按照设计图来开发的前端开发人员，很多细枝末节差距很大，不如间距，行高，图片位置等等经常会差几px。某种效果的实现也是反复调试得到，具体为什么出现这种效果还模模糊糊，整体布局十分脆弱。稍有改动就乱七八糟。代码为什么这么写还不知所以然。这类开发人员往往经常为兼容性问题所困。修改好了这个浏览器又乱了另一个浏览器。改来改去也毫无头绪。其实他们碰到的兼容性问题大部分不应该归咎于浏览器，而是他们的技术本身了。 文章主要针对的是第一类，严谨型的开发人员，因此这里主要从浏览器解析差异的角度来分析兼容性问题。（相关文章推荐：主流浏览器CSS 3和HTML 5兼容清单） 浏览器兼容问题一：不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同 问题症状：随便写几个标签，不加样式控制的情况下，各自的margin 和padding差异较大。 碰到频率:100% 解决方案：CSS里 *{margin:0;padding:0;} 备注：这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题，几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设置各个标签的内外补丁是0。
halcon算子中文解释 comment ( : : Comment : ) 注释语句 exit ( : : : ) 退出函数 open_file ( : : FileName, FileType : FileHandle ) 创建（'output' or 'append' ）或者打开（output ）文本文件 fwrite_string ( : : FileHandle, String : ) 写入string dev_close_window ( : : : ) 关闭活跃的图形窗口。 read_image ( : Image : FileName : ) ；加载图片 get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height ) 获得图像的数据。如：类型(= ' 字节',' ' ',uint2 int2 等等) 和图像的尺寸( 的宽度和高度) dev_open_window( : :Row,Column,WidthHeight,Background :WindowHandle ) 打开一个图形的窗口。 dev_set_part ( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 修改图像显示的位置 dev_set_draw (’fill’)填满选择的区域 dev_set_draw (’margin’)显示的对象只有边缘线， dev_set_line_width (3) 线宽用Line Width 指定 threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 选取从输入图像灰度值的g 满足下列条件:MinGray < = g < = MaxGray 的像素。 dev_set_colored (number) 显示region 是用到的颜色数目 dev_set_color ( : : ColorName : ) 指定颜色 connection ( Region : ConnectedRegions : : ) 合并所有选定像素触摸相互连通区 fill_up ( Region : RegionFillUp : : ) 填补选择区域中空洞的部分 fill_up_shape ( Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : ) select_shape ( Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : ) 选择带有某些特征的区域，Operation 是运算，如“与”“或” smallest_rectangle1 ( Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2 ) 以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2(Row1,Column2) 计算矩形区域( 平行输入坐标轴) 。 dev_display ( Object : : : ) 显示图片 disp_rectangle1 ( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 显示的矩形排列成的。disp_rectangle1 显示一个或多个矩形窗口的产量。描述一个矩形左上角(Row1,Column1) 和右下角(Row2,Column2) 。显示效果如图1. texture_laws ( Image : ImageT exture : FilterTypes, Shift, FilterSize : ) texture_laws 实行纹理变换图像FilterTypes: 预置的过滤器Shift ：减少灰度变化FilterSize ：过滤的尺寸 mean_image ( Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : ) 平滑图像, 原始灰度值的平均数MaskWidth: 过滤器的宽度面具 bin_threshold ( Image : Region : : ) 自动确定阈值 Region: 黑暗的区域的图像 dyn_threshold ( OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : ) 比较两个像素的图像像素RegionDynThresh(Out) 分割区域Offset: 减少噪音引起的问题LightDark 提取光明、黑暗或类似的地方? dilation_circle ( Region : RegionDilation : Radius : ) 扩张有一个圆形结构元素的地区Radius 圆半径 complement ( Region : RegionComplement : : ) 返还补充的区域 reduce_domain ( Image, Region : ImageReduced : : ) 减少定义领域的图像
常用浏览器兼容性问题与解决方案所谓浏览器兼容性问题，是指由于不同浏览器对同一段代码有不同解析，导致页面显示效果不统一状况。在大多数状况下，咱们需求是，无论顾客用什么浏览器来查看咱们网站或者登陆咱们系统，都应当是统一显示效果。因此浏览器兼容性问题是前端开发人员经常会遇到和必要要解决问题。 在学习浏览器兼容性之前，我想把前端开发人员划分为两类： 第一类是精准按照设计图开发前端开发人员，可以说是精准到1px，她们很容易就会发现设计图局限性，并且在很少状况下会遇到浏览器兼容性问题，而这些问题往往都死浏览器bug，并且她们制作页面后期易维护，代码重用问题少，可以说是比较牢固放心代码。 第二类是基本按照设计图来开发前端开发人员，诸多细枝末节差距很大，不如间距，行高，图片位置等等经常会差几px。某种效果实现也是重复调试得到，详细为什么浮现这种效果还模模糊糊，整体布局十分脆弱。稍有改动就乱七八糟。代码为什么这样写还不知因此然。此类开发人员往往经常为兼容性问题所困。修改好了这个浏览器又乱了另一种浏览器。改来改去也毫无头绪。其实她们遇到兼容性问题大某些不应当归咎于浏览器，而是她们技术自身了。 文章重要针对是第一类，严谨型开发人员，因而这里重要从浏览器解析差别角度来分析兼容性问题。 浏览器兼容问题一：不同浏览器标签默认外补丁和内补丁不同 问题症状：随便写几种标签，不加样式控制状况下，各自margin 和padding差别较大。 遇到频率:100% 解决方案：CSS里*
备注：这个是最常用也是最易解决一种浏览器兼容性问题，几乎所有CSS文献开头都会用通配符*来设立各个标签内外补丁是0。 浏览器兼容问题二：块属性标签float后，又有横行margin状况下，在IE6显示margin比设立大 问题症状:常用症状是IE6中背面一块被顶到下一行 遇到频率：90%（稍微复杂点页面都会遇到，float布局最常用浏览器兼容问题）解决方案：在float标签样式控制中加入display:inline;将其转化为行内属性 备注：咱们最惯用就是div+CSS布局了，而div就是一种典型块属性标签，横向布局时候咱们普通都是用div float实现，横向间距设立如果用margin实现，这就是一种必然会遇到兼容性问题。 浏览器兼容问题三：设立较小高度标签（普通不大于10px），在IE6，IE7，遨游中高度超过自己设立高度 问题症状：IE6、7和遨游里这个标签高度不受控制，超过自己设立高度 遇到频率：60% 解决方案：给超过高度标签设立overflow:hidden;或者设立行高line-height 不大于你设立高度。 备注：这种状况普通出当前咱们设立小圆角背景标签里。浮现这个问题因素是IE8之前浏览器都会给标签一种最小默认行高高度。虽然你标签是空，这个标签高度还是会达到默认行高。 浏览器兼容问题四：行内属性标签，设立display:block后采用float布局，又有横行margin状况，IE6间距bug 问题症状：IE6里间距比超过设立间距 遇到几率：20%
怎么设置浏览器兼容模式和安全站点 网页中站点是easySite 内容管理平台主要管理的逻辑单元，站点管理是对一个Internet的站点进行组织、维护和管理的功能集合当我们在使用电脑时，很多时候都 需要用兼容性视图打开一些特殊的网站，与设置安全站点。下面小编就和大家分享下Win10系统IE和360浏览器浏览器兼容模式和安全站点的具体操作步骤。 设置浏览器兼容模式 1、打开IE浏览器，右击浏览器顶部，勾选菜单栏将菜单栏调出来。 2、找到工具菜单栏，下面有一个兼容性视图设置。 3、打开兼容性视图设置窗口，输入网站地址，单击添加按钮，网址就自动添加到下面的列表中，并勾选在兼容性视图中显示Internet站点。 4、如果是360浏览器，我们打开之后，在网址后面有一个闪电按钮，点击一下。会出现一个极速模式和兼容模式，我们选择兼容模式即可。(默认是极速模式)设置安全站点 1、有时候我们也需要设置一下安全站点，我们自己开发的网站或者公司自己的网站有时候需要进行这样的设置，打开IE浏览器，在工具菜单栏下找到Internet选项。 2、在安全选项卡，选择受信任站点，单击站点按钮。 3、输入网址添加进来，添加之前去掉https验证。 补充：浏览器常见问题分析 1.IE浏览器首次开机响应速度慢，需要数秒。搞定办法：IE下选择工具-internet 选项-连接-局域网设置-取消自动检测。 2. IE9图片显示不正常或干脆不显示，尤其是QQ空间搞定办法：工具-internet 选项-高级-加速图形-运用软件而非GPU 选择。 3. 打开网页显示【Internet Explorer 已不再尝试还原此网站。该网站看上去仍有 问题。您可以执行以下操作:转到首页】搞定方案：工具-internet选项-高级中关闭 【启用崩溃自动恢复】重新启动ie后即开。 4. 下载完所需安全控件也无法运用各种网银，付款时识别不出u盾搞定方案：据 提示下载银行安全控件并安装。插上u盾，拿建行为例：在开始菜单里-所有程序-中 国建设银行E路护航网银安全组件-网银盾管理工具打开后点击你的u盾并注册。然
扬州大学实验报告纸 实验名称：7.2 控制原理仿真实验 班级：建电1102 姓名：葛嘉新 学号：111705205 7.2.4 控制系统的博德图 1.实验目的 （1）利用计算机作出开环系统的博德图； （2）观察记录控制系统的开环频域性能； （3）控制系统的开环频率特性分析。 2.实验步骤 （1）运行MATLAB （2）练习相关m 函数 1）博德图绘图函数 bode(sys) bode(sys,{wmin,wmax}) bode(sys,w) [m,p,w]=bode(sys) 函数功能：对数频率特性作图函数，即博德图作图。 2）对数分度函数 logspace(d1,d2) logspace(d1,d2,n) 函数功能：产生对数分度向量。 3）稳定裕度函数 margin(sys) [Gm,Pm,wg,wp]=margin(sys) [Gm,Pm,wg,wp]=margin(m,p,w) 函数功能：计算系统的稳定裕度、相位裕度Gm 和幅值裕度Pm 。 3.实验内容 （1）221 (s), 21 G T S TS ζ= ++{0.1 2,1,0.5,0.1,0.01T ζ== （分别作图并保持） >> n=1; >> d1=[0.01 0.4 1];d2=[0.01 0.2 1];d3=[0.01 0.1 1]; >> d4=[0.01 0.02 1];d5=[0.01 0.002 1]; %建立系统模型 >> bode(n,d1);hold on; %作博德图,并保持作图 >> bode(n,d2);bode(n,d3);bode(n,d4);bode(n,d5) >> grid %各系统博德图和网格线,如图1 -80-60-40-2002040M a g n i t u d e (d B ) 10 -1 10 10 1 10 2 10 3 -180-135-90-45 0P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/sec) 图1 图1说明： 幅频特性中，ω=10时，最小的是ζ=2，最大的是ζ=0.01。相频特性中，ω=10时，越变最小的是ζ=2，越变最大的是ζ=0.01。 （2） 31.6 (s)(0.01+1)(0.1s+1) G s s = 要求： 1）作博德图，在曲线上标出： 幅频特性——初始段斜率、高频段斜率、开环截止频率、中频段穿越斜率。 相频特性——低频段渐进相位角、高频段渐进相位角、－180°线的穿越频率。 2）由稳定裕度命令计算系统的稳定裕度Lg 和γc ，并确定系统的稳定性； 3）在图上作近似折线特性相比较。 >> n=31.6;d=conv([0.01 1 0],[0.1 1]); >> sys=tf(n,d); >> margin(sys) >> hold on >> grid %博德图如下页图2
实验一、MATLAB 语言的符号运算 1、实验目的 (1)学习MATLAB 语言的基本符号运算； (2)学习MATLAB 语言的矩阵符号运算； 2、实验内容 (1)基本符号运算 1) 符号微分、积分 syms t f1=sin (2*t); df1=diff(f1) if1=int (f1) 2) 泰勒级数展开 tf1=taylor (f1,8) 3) 符号代数方程求解 syms a b c x; f=a*x^2+b*x+c; ef=solve (f) 4) 符号微分方程求解 f=’D2x+2*Dx+10*x=0’;g=’Dx(0)=1,x(0)=0’; dfg=dsolve(f,g) 求满足初始条件的二阶常系数齐次微分方程的特解： 2|,4|,020'022-===++==t t s s s dt ds dt s d 5) 积分变换 syms t f1=exp(-2*t)*sin (5*t)
F1=laplace(f1) F2=ilaplace(F1) (2) 符号矩阵运算 1）创建与修改符号矩阵 G1=sym(‘[1/(s+1),s/(s+1)/(s+2);1/(s+1)/(s+2),s/(s+2)]’) G2=subs(G1,G1(2,2),’0’) G3=G1(1,1) 2)常规符号运算 syms s d1=1/(s+1);d2=1/(s+2);d=d1*d2 ad=sym(‘[s+1 s;0 s+2]’); G=d*ad n1=[1 2 3 4 5];n2=[1 2 3]; p1=poly2sym (n1);p2=poly2sym(n2); p=p1+p2 pn=sym2poly(p) 实验二、控制系统的阶跃响应 一、实验目的 (1)观察学习控制系统的单位阶跃响应； (2)记录单位阶跃响应曲线 (3)观察时间响应分析的一般方法 二、实验步骤 (1)运行MATLAB
如何解决不同浏览器之间的兼容性问题 常见的浏览器兼容性问题与解决方案大致有以下九种形式： 一、不同浏览器的标签默认的外边界和内填充不同 问题表现：不加样式控制下，margin和padding差异较大 解决方案：css里*{margin:0; padding:0;} 备注：这是最常见也是最易解决的一个兼容问题，几乎所有的css文件开头都会用通配符*来设置各个标签外边界和内填充为0 二、块属性标签float后，又有横向的margin情况下，在IE6显示mar gin比设置的大 问题表现：IE6后面的一块被顶到下一行 解决方案：在float的标签样式控制中加入display:inline;转化为行内属性 备注：横向浮动的div布局，使用上margin进行边界设置时，必然会碰到此问题 三、设置较小高度标签(一般小于10px)，在IE6、IE7，遨游中高度超出设置高度值
问题表现：IE6、7和遨游里这个标签的高度不受控制，超出自己设置的高度 解决方案：给超出高度的标签设置overflow:hidden;或者设置行高line-he ight小于你设置的高度 备注：一般出现在设置小圆角背景的标签里。出现该问题原因是IE8之前的浏览器都会给标签一个最小默认行高的高度，即使标签是空内容，标签的高度还是会有默认行高。 四、行内属性标签，设置display:block后采用float布局，又有横向的m argin情况，IE6间距bug 问题表现：IE6的间距比超过设置的间距 解决方案：在display:block;后面加入display:inline;display:table; 备注：行内属性标签，为了设置宽度，需要设置为display:block;(表单元素除外)在用float布局且有横向margin后，在IE6下，就具有了块属性float后的横向margin的bug。由于设置为display:inline，高度失效，所有在后面补上display:table。 五、图片默认有间距
1． 成绩： 报告50%：最多三页，不许打印。注意格式填写全，否则扣分；主体部分包括： 实验目的，实验内容，源程序及必要的注释，实验总结） 实验50%：（1）纪律10%， ⑵回答问题10%：①必答题，抽到必答。主要考察考察预习情况和对 相应理论掌握情况 ②选答题，答对加分，答错不扣分。与课堂内容有 关，略有深度，依学号末位随机抽取。每次人数不 定。 ⑶实验能力30%：能独立完成实验，且完成用时较少者分最高。 2． 交报告时间：二次上课时交第一次报告，依此类推，最后一次由班长收齐交到 我办公室教6-816 研究自控课程的意义：苏27，901雷达，孵化器 实验一 系统的动态响应 一、实验目的 1、掌握一阶系统和二阶系统的非周期信号响应。 2、理解二阶系统的无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼。 3、掌握分析系统稳定性、瞬态过程和稳态误差的方法。 4、理解高阶系统的主导极点对系统特性的影响。 5、理解系统的零点对系统动态特性的影响。 二、实验内容（讲一个（M 文件和SIMULINK 两种方法），练一个，报告上写一个） 1、（讲解演示） 系统框图如下所示， (1) 若2()210 G s s s =++，求系统的单位阶跃响应。 （2）分析系统的稳定性。（举例说明研究稳定性的意义，判断准则） 我们采用matlab 进行分析步骤 (1)采用M 文件求解
步骤：a.新建一个m文件 b.输入系统的传递函数 c.分析系统的稳定性（根据线性系统稳定的充分必要条件：闭环系统特征方程D(s)=0的所有根均具有负实部，只要求出系统极点，由其实部可得到系统稳定性） d.输入为单位阶跃信号时，求系统的响应 example1.m: numg=[10] %分子多项式 deng=[1 2 10] %分母多项式 sys1=tf(numg,deng) %tf函数构造开环传递函数G(s) sys=feedback(sys1,1) % 求得闭环传递函数 pole(sys) % 求系统极点，即特征方程的根 step(sys) % 求阶跃响应 grid on 运行结果：ans = 极点 -1.0000 + 4.3589i -1.0000 - 4.3589i
词汇 第一章 自动控制 ( Automatic Control) ：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某些物理量（或状态）自动地按照预定的规律去运行。 开环控制 ( open loop control )：开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。 闭环控制 ( closed loop control) ：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制 Feedback Control 系统。这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形成了一个闭合的环路，故称为闭环。 复合控制 ( compound control ）：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。 被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。 被控量 (controlled variable ) ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号。 给定值 (set value ) ：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。 干扰 (disturbance) ：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。 第二章 数学模型 (mathematical model) ：是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。 传递函数 ( transfer function) ：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。 零点极点 (z ero and pole) ：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。 状态空间表达式 (state space model) ：由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程。 结构图 (block diagram) ：将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，就产生了一种描述系统动态性能及数学结构的方框图，称之为系统的动态结构图。 信号流图 (signal flow diagram) ：是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节点和支路组成。 梅逊公式 (Mason's gain formula) ：利用梅逊增益公式，可以直接得到系统输出量与输入变量之间的传递函数。 第三章 时域 (time domain) ：一种数学域，与频域相区别，用时间 t 和时间响应来描述系统。 一阶系统 ( first order system) ：控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。 二阶系统 ( s econd order system) ：控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。 单位阶跃响应 ( unit step response) ：系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶跃响应。 阻尼比ζ (damping ratio) ：与二阶系统的特征根在 S 平面上的位置密切相关，不同阻尼比
常见浏览器兼容性问题与解决方案 所谓的浏览器兼容性问题，是指因为不同的浏览器对同一段代码有不同的解析，造成页面显示效果不统一的情况。在大多数情况下，我们的需求是，无论用户用什么浏览器来查看我们的网站或者登陆我们的系统，都应该是统一的显示效果。所以浏览器的兼容性问题是前端开发人员经常会碰到和必须要解决的问题。 在学习浏览器兼容性之前，我想把前端开发人员划分为两类： 第一类是精确按照设计图开发的前端开发人员，可以说是精确到 1px 的，他们很容易就会发现设计图的不足，并且在很少的情况下会碰到浏览器的兼容性问题，而这些问题往往都死浏览器的 bug，并且他们制作的页面后期易维护，代码重用问题少，可以说是比较牢固放心的代码。 第二类是基本按照设计图来开发的前端开发人员，很多细枝末节差距很大，不如间距，行高，图片位置等等经常会差几 px。某种效果的实现也是反复调试得到，具体为什么出现这种效果还模模糊糊，整体布局十分脆弱。稍有改动就乱七八糟。代码为什么这么写还不知所以然。这类开发人员往往经常为兼容性问题所困。修改好了这个浏览器又乱了另一个浏览器。改来改去也毫无头绪。其实他们碰到的兼容性问题大部分不应该归咎于浏览器，而是他们的技术本身了。 文章主要针对的是第一类，严谨型的开发人员，因此这里主要从浏览器解析差异的角度来分析兼容性问题。 浏览器兼容问题一：不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同 问题症状：随便写几个标签，不加样式控制的情况下，各自的 margin 和 padding 差异较大。 碰到频率 :100% 解决方案： CSS 里 * 备注：这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题，几乎所有的 CSS 文件开头都会用通配符 * 来设置各个标签的内外补丁是 0。 浏览器兼容问题二：块属性标签 float 后，又有横行的 margin 情况下，在 IE6 显示margin 比设置的大 问题症状 :常见症状是 IE6 中后面的一块被顶到下一行 碰到频率： 90%（稍微复杂点的页面都会碰到， float 布局最常见的浏览器兼容问题） 解决方案：在 float 的标签样式控制中加入 display:inline; 将其转化为行内属性
? 在下一行显示表达式串 ?? 在当前行显示表达式串 @... 将数据按用户设定的格式显示在屏幕上或在打印机上打印 ACCEPT 把一个字符串赋给内存变量 APPEND 给数据库文件追加记录 APPEND FROM 从其它库文件将记录添加到数据库文件中 AVERAGE 计算数值表达式的算术平均值 BROWSE 全屏幕显示和编辑数据库记录 CALL 运行内存中的二进制文件 CANCEL 终止程序执行，返回圆点提示符 CASE 在多重选择语句中，指定一个条件 CHANGE 对数据库中的指定字段和记录进行编辑 CLEAR 清洁屏幕，将光标移动到屏幕左上角 CLEAR ALL 关闭所有打开的文件，释放所有内存变量，选择1号工作区 CLEAR FIELDS 清除用SET FIELDS TO命令建立的字段名表 CLEAR GETS 从全屏幕READ中释放任何当前GET语句的变量CLEAR MEMORY 清除当前所有内存变量 CLEAR PROGRAM 清除程序缓冲区 CLEAR TYPEAHEAD 清除键盘缓冲区 CLOSE 关闭指定类型文件 CONTINUE 把记录指针指到下一个满足LOCATE命令给定条件
的记录，在LOCATE命令后出现。无LOCATE则出错 COPY TO 将使用的数据库文件复制另一个库文件或文本文件 COPY FILE 复制任何类型的文件 COPY STRUCTURE EXTENED TO 当前库文件的结构作为记录，建立一个新的库文件 COPY STRUCTURE TO 将正在使用的库文件的结构复制到目的库文件中 COUNT 计算给定范围内指定记录的个数 CREATE 定义一个新数据库文件结构并将其登记到目录中 CREATE FROM 根据库结构文件建立一个新的库文件 CREATE LABEL 建立并编辑一个标签格式文件 CREATE REPORT 建立宾编辑一个报表格式文件 DELETE 给指定的记录加上删除标记 DELETE FILE 删除一个未打开的文件 DIMENSION 定义内存变量数组 DIR 或DIRECTORY 列出指定磁盘上的文件目录 DISPLAY 显示一个打开的库文件的记录和字段 DISPLAY FILES 查阅磁盘上的文件 DISPLAY HISTORY 查阅执行过的命令 DISPLAY MEMORY 分页显示当前的内存变量 DISPLAY STATUS 显示系统状态和系统参数 DISPLAY STRUCTURE 显示当前书库文件的结构
2010-12-06 14:57:49 作者：wwwbjcitycn 来源：浏览次数：548 网友评论 0 条 摘要：所谓的浏览器兼容性问题，是指因为不同的浏览器对同一段代码有不同的解析，造成页面显示效果不统一的情况，在大多数情况下，我们的需求是，无论用户用什么浏览器来查看我们的网站或者登陆我... 所谓的浏览器兼容性问题，是指因为不同的浏览器对同一段代码有不同的解析，造成页面显示效果不统一的情况，在大多数情况下，我们的需求是，无论用户用什么浏览器来查看我们的网站或者登陆我们的系统，都应该是统一的显示效果。随着浏览器版本的增多，解决IE 浏览器兼容性显得尤为重要. 一、!important (功能有限) 随着IE7对!important的支持, !important 方法现在只针对IE6的兼容.(注意写法.记得该声明位置需要提前.) 例如: #example { width: 100px !important; /* IE7+FF */ width: 200px; /* IE6 */ } 二、CSS HACK的方法(新手可以看看，高手就当路过吧) 首先需要知道的是： 所有浏览器通用 height: 100px; IE6 专用 _height: 100px; IE7 专用 *+height: 100px; IE6、IE7 共用 *height: 100px; IE7、FF 共用 height: 100px !important; 例如： #example { height:100px; } /* FF */ * html #example { height:200px; } /* IE6 */ *+html #example { height:300px; } /* IE7 */ 下面的这种方法比较简单 举几个例子： 1、IE6 - IE7+FF #example { height:100px; /* FF+IE7 */ _height:200px; /* IE6 */ } 其实这个用上面说的第一种方法也可以 #example { height:100px !important; /* FF+IE7 */ height:200px; /* IE6 */ } 2、IE6+IE7 - FF #example { height:100px; /* FF */
实验5 控制系统的波得图 一.实验目的 1.利用计算机作出开环系统的波得图； 2. 观察记录控制系统的开环频域性能； 3.控制系统的开环频率特性分析。 二.实验步骤 1.在Windows界面上用鼠标双击matlab图标，即可打开MATLAB命令平台。 2. 练习相关M函数 波德图绘图函数： bode(sys) bode(sys,{wmin,wmax}) bode(sys,w) [m,p,w]=bode(sys) 函数功能：对数频率特性作图函数，即波得图作图。 格式1：给定开环系统的数学模型对象sys作波得图，频率向量w自动给出。 格式2：给定变量w的绘图区间为{wmin,wmax}。 格式3：频率向量w由人工给出。w的单位为[弧度]/秒，可以由命令logspace 得到对数等分的w值。 格式3：返回变量格式，不作图。 m为频率特性G(jω)的幅值向量，p为频率特性的G(jω)幅角向量，w为频率向量。 例如，系统开环传递函数为 作图程序为 num=[10]; den=[1 2 10]; bode(num,den); 或者给定人工变量 w=logspace(-1,1,32); bode(num,den,w); 对数分度函数： logspace(d1,d2) logspace(d1,d2,n) 函数功能：产生对数分度向量。 格式1：从10d1到10d2之间作对数等分分度，产生50个元素的对数等间隔向量。 格式2：从10d1到10d2之间作对数等分分度，给定等分数n。 半对数绘图函数： semilogx(…) 函数功能：半对数绘图命令。
使用格式：横坐标为对数等分分度，其它与plot()命令的使用格式相同。 对于上述系统作对数幅频特性。程序为 w=logspace(-1,1,32); % w 范围和点数n mag=10./((i*w).^2+2.*(i*w)+10); % 计算模值 L=20*log(abs(mag)); % 模取对数 semilogx(w,L); % 半对数作图 grid % 画网格线 稳定裕度函数： margin(sys) [Gm,Pm,wg,wp]= margin(sys) [Gm,Pm,wg,wp]= margin(m,p,w) 函数功能：计算系统的稳定裕度，相位裕度Gm 和幅值裕度Pm 。 格式1：给定开环系统的模型对象sys 作波得图，并在图上标注幅值裕度Gm 和 对应的频率wg ，相位裕度Pm 和对应的频率wp 。 格式2：返回变量格式，不作图。返回幅值裕度Gm 和对应的频率wg ，相位裕度 Pm 和对应的频率wp 。 格式3：给定频率特性的参数向量，幅值m ，相位p 和频率w ，由插值法计算幅值裕度Gm 和对应的频率wg ，相位裕度Pm 和对应的频率wp 。 三.实验内容 1. ) 11.0)(101.0(6.31)(1++= s s s s G （1） 作波得图，在曲线上标出： 幅频特性－－初始段斜率.高频段斜率.开环截止频率 相频特性－－-180°线的穿越频率。 num=[31.6]; den=[0.001 0.11 1 0]; bode(num,den); grid