前言
毕业设计是学生学完大学教学计划所规定的全部基础课和专业课后，综合运用所学的知识，与实践相结合的重要实践性教学环节。它是大学生活最后一个里程碑，是四年大学学习的一个总结，是我们结束学生时代，踏入社会，走上工作岗位的必由之路，是对我们工作能力的一次综合性检验。
1.毕业设计的目的
通过本次毕业设计，使达到以下几个效果：
（1）巩固、扩大、深化学生以前所学的基础和专业知识；
（2）培养学生综合分析、理论联系实际的能力；
（3）培养学生调查研究、正确熟练运用国家标准、规范、手册等工具书的能力；
（4）锻炼进行设计计算、数据处理、编写技术文件、绘图等独立工作能力。
总之，通过毕业设计使学生建立正确的设计思想，初步掌握解决本专业工程技术问题的方法和手段，从而使学生受到一次工程师的基本训练。
2、毕业设计的主要内容和要求
本次毕业设计的主要内容是设计珩齿机床的主轴箱。具体设计内容和要求如下：
（1）调查使用部门对机床的具体要求，现在使用的加工方法；收集并分析国内外同类型机床的先进技术、发展趋势以及有关的科技动向；调查制造长的设备、技术能力和生产经验等。
（2）珩齿机床的主轴箱的设计主要是设计主轴、各传动轴及传动齿轮，确定各部分的相互关系；拟订总体设计方案，根据总体设计方案，选择通用部件，并绘制装配图和各零件的零件图；
（3）进行运动计算和动力计算；
（4）其他零部件的设计和选择；
（5）编制设计技术说明书一份。
3、程序和时间安排
毕业设计是实践性的教学环节，由于时间的限制，本次毕业设计不可能按工厂的设计程序来进行，具体的说，可以分以下几个阶段：
（1）实习阶段，通过毕业实习实地调查、研究、收集有关资料，掌握数控电火花线切割加工技术，了解机床的结构、工作原理和设计的基本要求，花两周时间；
(2) 制定方案、总体设计阶段，花两周时间；
(3) 计算和技术设计阶段，绘制图纸，整理设计说明书，花四周时间；
(4) 答辩阶段，自述设计内容，回答问题，花半周时间
1 珩齿加工的基本介绍
珩齿是一种后轮齿表面光整加工技术，可有效的改善齿面质量，粗糙度由Ra2.5减小到Ra0.6以下珩齿方法有齿轮型珩轮，外啮合珩齿，蜗杆式珩轮珩齿和内啮合珩齿。
1珩磨加工原理
珩磨加工由张开机构将安装在机床主轴珩磨头上的若干根珩磨油石，以一定压力通过面接触方式压在工件表面上同时使研磨头与工件作相对旋转和往复运动来实现。研磨头与机床主轴或研磨头夹具之间均采用浮动连接，并以工作孔壁作导向面，故加工精度受机床本身精度影响比较小。
研磨加工原理类似三块平板的互研原理。在研磨过程中，将油石切削面与被加工孔的表面，可看成三块表面相互研磨修整，欲达到三块平板互研的目的，需要油石与工件看作两个面，并需保证在每个往复运动中其任意一根油石的每个磨粒在孔壁上的运动轨迹不重复因此需将研磨头的每分钟转数与往复之比选为非整数值。即在圆周上与原始位置应有一个角位移a值研磨头在做旋转和往复运动中，因油石切削面与加工面形成相互交叉而又不重复的相互修整，故能使加工面达到精确表面．并形成切削交叉网纹．
2 珩磨加工的特点
(1)加工精度高；
(2)表面质量好：
(3)加工表面使用寿命长；
(4)切削效率高；
(5)加工范围广；
3 珩磨进给方式
(1)手动进给
(2)定压进给：一次定压进给，二次压力进给，多次压力进给
(3]定量进给：连续定量进给，脉冲间断定量进给
(4)复合进给
4 珩磨头
1) 磨料要求其结晶构造完整不含有杂质
2) 粒度要求其粒度均匀油石粒度越粗切削效率越高，珩磨表面粗糙度越
3）硬度在保证自锐条件下，有较高的耐用度，硬度应该准确均一，在一组油石内各点硬度偏差要求在一小级之内，精密珩磨类油石则要求小于半小级。如果硬度过高，则自锐性差，易使工件变形，如果硬度过低，则使用寿命低，表面粗糙度高，4 ) 组织和浓度珩磨为面接触，热敏感性强，一般选用疏松组织。当接触面大，材料硬度低韧性大，并且是粗珩时应选用松一些的。
5 珩齿加工
珩齿用于轮齿表面的光整加工，可有效的改善齿面的质量，齿面粗糙度由
Ra2.5减小到Ra6.3以下，某些珩齿方法还能在一定程度上提高轮齿精度，由于效率高，成本低，齿无烧伤，所以广泛用于7级以下精度的硬齿面的齿轮加工。
1) 珩齿原理
珩齿相当于一对交错轴斜齿轮传动，将其中一个斜齿轮换成珩磨轮，则另一个斜齿轮就是被加工的齿轮。珩齿是自由啮台展成加工。珩磨轮本身是一个含有磨料的塑料斜齿轮·其齿行面上均匀密布着磨粒，每一颗磨粒相当于一个刀刃。在珩齿的过程中，当两者以一定的转速旋转时，由于齿面啮合点之间产生相对滑动，粒圈在珩磨轮表面的磨粒，便按一定的轨迹从被加工齿轮的表面上划过。在外加珩削压力的作用下，磨粒切入金属层，磨下极细的切屑，形成切削，是后达到所要求的齿厚和精度。为了珩出整个齿宽，齿轮的轴必须作往复直线运动。
珩齿时的珩削速度．就是珩磨轮与齿轮齿啮合点的相对滑动速度。由于啮合接触点是变化的，所以沿齿廓各点的珩削速度也是变化的。珩削速度是随着轴交角的增大而增大。当被珩齿轮的螺旋角为一定时，则珩削速度随着珩磨轮螺旋角的增大
而增大。当珩磨轮的螺旋角接近90。时，则珩磨轮变成蜗杆形状，这是斜齿轮的一个特例蜗杆珩磨轮珩齿就是利用这一原理加工的。此时珩削速度达到最大值。
在选取珩磨轮螺旋角时，应避免使珩削速度等于零。一般来说，外齿珩磨轮的螺旋角取l0。～15。，内齿珩磨轮的螺旋角取3。～7。，蜗杆珩磨轮的螺旋角取2) 珩齿加工方法
珩齿加工相当于一对空间交错斜齿轮传动，由于珩磨轮可以内外斜齿轮形状，可以做成蜗杆形状，而被加工齿轮可以是直齿轮，斜齿轮，内齿轮和外齿轮，珩磨轮与被加亡齿轮的不同啮合方式，则形成不同的加工方法
(1) 按珩磨轮的形状分为：齿轮状珩磨轮珩磨法
蜗杆状珩磨轮珩磨法
(2) 按啮合方式分为：外啮合珩磨法
内啮合珩磨法
(3)按两轴的状态分为：平行轴珩磨法(珩磨时珩磨轮轴与工件轴平行
交叉轴珩磨法(珩磨时珩磨轮轴与工件轴交叉
（4)按珩磨时的啮合间隙分为：单面有间隙珩磨法
双面无间隙珩磨法
(5)按珩磨的压力分为：定压珩磨法
变压珩磨法
常采用的是双面变压珩磨法所谓。双面”是指珩磨齿的两侧面，在珩齿过程中需要工件作正反转动；所谓“变压“是指珩磨过程中珩磨轮的径向运动不象剃齿那样在每一次往复运动过程后都有一次进给，而是按珩齿所需要的初压力(一般196N左右)调整好珩磨轮与工件的中心距，开车后一次进给到预定的位置，珩齿开始时齿面的压力较大，随后压力逐渐减小直至接近消失时珩齿结束。
珩磨轮的选用，珩轮分通用和专用两类，无特殊要求时，尽量选用通用齿轮。为了保证珩轮与被珩齿轮能正确啮合，所选用珩轮的磨数，压力角，应该与被珩齿
轮相同。
工件转速的选择，由于珩齿的精度要求和珩磨头的结构关系，珩磨轮的转速不能过高，以N=150转/分左右为好。
珩齿的应用，珩齿主要用于去处热处理后氧化皮及毛刺，使光洁度提高，其次还可以适当的降低噪声。但对齿形和齿向误差的纠正很不稳定，有时甚至会使齿形误差有所增大。布齿效果很大程度上取决于齿轮前一道工序加工的精度和热处理的变形量，一般可用于加工6～8级精度的齿轮．珩轮节圆处的珩削速度一般为0.7～2.2米／秒，径向进给量一般按在3～5个纵向行程内珩去全部余量选取，而纵进给量在0.05~0. 65毫米／秒之间．珩齿余量一般为单面留0.01～0.015毫米。
总之，珩齿由于具有提高齿面光洁度．降低噪声，效率高．成本低．设备简单．操作方便等一系列优点，故是一种很好的齿轮加工方法
3) 珩齿机
除专用的珩齿机外，还可以利用剃齿机，车床等旧机床改装成珩齿机
珩齿夹具的精度，直接影响珩齿后齿轮的精度，尤其是影响齿向精度。对珩齿夹具的精度要求，可按磨齿夹具的要求，定位表面的径向圆跳动不大于5UM端面圆跳动应不大于3UM，珩齿心轴的中心孔应进行研磨，表面粗糙度要求达到R0.32UM着色面积不少于85％，同时，要求珩齿心轴于齿轮孔的配合间隙要小4) 珩齿夹具
（1）普通型珩齿夹具采用螺母压紧的珩齿心轴，为保证罗螺纹节线与心轴线平行，应将螺纹进行磨削，这种夹具制造容易，但装卸工件时间较长，在单件小批量生产中应用甚广。
(2)快速型珩齿夹具快速型珩齿夹具是利用珩齿顶尖座的液力（或弹簧力）压紧的，这种夹具制造困难，但可大大缩短工件装卸时间，提高生产率，用于大批量生产。
（3）大型珩齿夹具比较大的盘状齿轮，宜放在立式珩齿机上加工。安装在珩齿轮机的工作山上须调整找正定位表面的径向跳动和端面圆跳动在允许的误差范围内。
5)珩磨轮
珩磨轮的结构
珩磨轮的结构由齿部和芯部组成
(1)齿部的齿形齿轮状珩磨轮为渐开线齿形；蜗杆状珩磨轮为法向直廓蜗杆
(2)心部的安装尺寸外齿珩磨轮为直孔，孔径63．5mm蜗杆状珩磨轮为锥孔，
锥度为1:5，大端直径为60mm。内齿珩磨轮为外圆定位，直径大小按珩磨轮大小确定。
珩磨轮的材料
珩齿属低速磨削．研磨抛光的综合加工，磨料一般选用硬度高，韧性大的白刚玉(wA)。磨料粒度的选择，是按模数太小而定，模数愈小，选用粒度愈细。
6) 加工余量的确定
珩齿加工己不再以改善齿面的表面度为目的，而是作为齿形精加工的独立工序而存在，必须留有足够的加工余量。余量太少，齿形误差未能得到修正。余量太大，珩磨时间长，珩磨轮磨损大。由于对珩前的齿轮精度有一定的要求的，所以加工余量不宜过大。
7) 珩齿操作的调整
根据珩磨轮与被珩齿轮的螺旋角调整交角，使珩磨的螺旋齿向与被珩齿轮的齿向相平行。
6 齿宽中心平面与珩磨轮中心共面的调整
将工件定位尺寸安装在机床的固定位置上，运时定位尺的0点对着珩磨轮头架的回转轴线。然后把被珩齿轮安装在左右顶端上，使定位尺与齿轮的外圆相接近．调整左右顶尖座的位置，使齿宽的中心平面对准定位尺的0点。这对，齿轮端面所对
定位尺的读数，正好等于齿宽的一半，最后，通过首件试珩，再精调左右顶尖座，使齿宽中心平面与珩磨轮中心平面精确共面
齿轮与珩磨轮中心的调整
点动径向进给按钮，使齿轮快速移近珩磨轮，转动齿轮，使轮齿对准珩磨轮齿槽，然后转动径向进给手轮，直至两轮齿接触而无间隙为止。松开进给刻度盘紧固螺钉，将零位对正指针刻线，并锁紧刻度盘。开车后所需的珩削量进给。若单面珩磨，应保持齿面间隙在0～0.2mm之间。
轴向进给和行程长度的调整，轴向进给量的选择，是通过选择交换齿轮来实现的，按进给量与交换齿轮的关系牌，即可找到所需要的交换齿轮，点动轴向进给按钮，是齿轮右端面对准定位尺读数等于b1/2的刻线，此时移动左挡块压紧行程开关。再点动轴向进给按钮，这时工作台返回行程，当齿轮左端面所对定位尺的读数等于H值时停止，这时移动右挡块压紧行程开关。最后通过首件试珩，再精调左右挡块的位置。
齿向修形机构的调整
齿向修形有两种：一是对轮齿的一端进行齿厚修薄：二是对轮齿的整个齿宽进行鼓形修整
7 实现齿向修形有三种方法
采用齿向修形靠控制工作台在轴向进给运动时，改变珩磨轮与被加工齿轮的中心距.
通过工作台摇摆运动机构控制珩磨轮于齿轮的中心距，这种装置只能进行鼓形修整，而不能进行两端齿厚修薄的齿向修形.
采用简易程控装置控制工作台轴向进给阻力大小来实现修形的Y4732型珩齿机有一套鼓形齿附件，可实现上述两种齿向修形。齿向修行加工的原理是：当珩磨轮在齿长方向上不同位置时，用改变阻尼力的大小来控制珩削量的大小。该机床采用珩粉离合器做阻尼，阻尼力的大小是用简易程控的办法，控制磁粉离合器电源
的电压变化来实现的。电压高，阻尼力小。从而珩出两端修薄或鼓形的齿向。调整的方法是，根据齿轮齿向修形量的大小，选择步行器的步数，同时选择好第一步阻尼力的大小，把所需要的步数和电压用插塞插在程控板上，整个程控板可通过控制阻尼力的大小来实现的
8 珩齿的误差分析
珩齿常见的误差，产生的原因及消除的方祛如下
(1)压力角误差
产生原因：珩磨轮齿形角偏大或珩磨轮偏小
消除方法：减小珩磨轮齿形角或增大珩磨轮螺距
仍齿形不对称
产生原因：珩磨轮螺纹齿形面向右偏斜
消除方法：重磨珩磨齿形面
(3)齿形上齿面局部凹下
产生原因：珩磨轮下齿面未修准齿高有效高度不足
梢除方法：精修珩磨轮齿形面
（4）齿形下齿面局部凸起
产生原因：珩磨轮齿顶棱角磨损或珩轮齿厚太厚，下齿面珩不到
消除方法：精修珩磨轮齿形面或修薄珩磨轮齿厚
（5）齿形中凹
产生原因：齿数少重合度小
消除方法：对珩磨轮齿形进行中凹修形
（6）齿向呈锥形
产生原因：齿轮轴线与轴向运动方向不平行
消除方法：调整两顶尖中心连线对导轨的平行度
（7）齿向不对称
产生原因：珩磨轮齿向与被珩齿轮齿向不平行（在平行与展成方向的平面中）消除方法：调整轴交角或调整两顶尖中心连线对导轨的平行度
（8）齿的两端或一端凸起
产生原因：行程长度不足
消除方法：调整行程长度
（9）齿的两端或一端凹下
产生原因：行程长度太大
消除方法：调整行程长度
（10）齿向逐渐变化
产生原因：齿端面与内孔不垂直或布齿夹具支靠端面不垂直
消除方法：修磨齿轮或夹具的定位基准
（11）齿向有规则的大波纹
产生原因：轴向进给量太大
消除方法：减小轴向进给量
9 珩齿的特点
虽热布齿和剃齿的原理大体相同，但珩齿过程的本质和剃齿是不同的，有自己独特的特点：
(1)珩轮齿面上密布着磨理，珩齿的速度低，珩齿过程实际上是一个低速磨削，
研磨和抛光的过程；
(2)珩齿时齿面间除了沿齿向产生相对滑动以外，沿渐开线方向的滑动也使磨粒
能切削，于是就构成了齿面刀痕的复杂纹路，使齿面的光洁度得以提高；(3)珩磨轮弹性大，珩轮本身的弹性大，所以珩轮本身的误差不会全部反映到被
珩齿轮上。
10 珩齿方法
常采用的是双面变压珩磨法所谓。双面”是指珩磨齿的两侧面，在珩齿过
程中需要工件作正反转动；所谓“变压“是指珩磨过程中珩磨轮的径向运动不象剃齿那样在每一次往复运动过程后都有一次进给，而是按珩齿所需要的初压力(一般196N左右)调整好珩磨轮与工件的中心距，开车后一次进给到预定的位置，珩齿开始时齿面的压力较大，随后压力逐渐减小直至接近消失时珩齿结束。
珩磨轮的选用，珩轮分通用和专用两类，无特殊要求时，尽量选用通用齿轮。为了保证珩轮与被珩齿轮能正确啮合，所选用珩轮的磨数，压力角，应该与被珩齿轮相同。
工件转速的选择，由于珩齿的精度要求和珩磨头的结构关系，珩磨轮的转速不能过高，以N=150转/分左右为好。
珩齿的应用，珩齿主要用于去处热处理后氧化皮及毛刺，使光洁度提高，其次还可以适当的降低噪声。但对齿形和齿向误差的纠正很不稳定，有时甚至会使齿形误差有所增大。布齿效果很大程度上取决于齿轮前一道工序加工的精度和热处理的变形量，一般可用于加工6～8级精度的齿轮．珩轮节圆处的珩削速度一般为0.7～2.2米／秒，径向进给量一般按在3～5个纵向行程内珩去全部余量选取，而纵进给量在0.05~0. 65毫米／秒之间．珩齿余量一般为单面留0.01～0.015毫米。
总之，珩齿由于具有提高齿面光洁度．降低噪声，效率高．成本低．设备简单．操作方便等一系列优点，故是一种很好的齿轮加工方法
11．珩齿的应用
珩齿主要用于去处热处理后氧化皮及毛刺，使光洁度提高，其次还可以适当的降低噪声。但对齿形和齿向误差的纠正很不稳定，有时甚至会使齿形误差有所增大。珩齿效果很大程度上取决于齿轮前一道工序的加工精度和热处理的变形量，一般可用于加工6～8级精度的齿轮。
珩轮节圆处的珩削速度一般为0.01~0.015mm之间，径向进给量一般按在3～5个纵向行程内珩去全部余量选取，而纵进给量在0.05~0.65mm s之间．珩齿余量一般为单面留0.01~0.015mm。
总之，珩齿由于具有提高齿面光洁度．降低噪声，效率高，成本低，设备简单，操作方便等一系列优点，故是一种很理想的齿轮加工方法。
2 运动设计
机床因其类型，性能，规格尺寸等因素的不同，应满足的要 求也不一样，一般应从最经济，合理的方式满足既定的要求，但 在设计时应结合具体情况具体分析，因此在设计中，应先由已知 条件初步确定运动方案，进行运动设计。
2．1 给定条件
由上表可知主轴箱的调速范围131.41 2.8Z n R ?-=== 确定结构式和绘制转速图 1） 求级数z 由等比级数规律可知
1
Z n R ?-=
公式中n R ——变速范围；
?——公比。 由前面250
2.7890
n R =
=，?=1.41
所以
lg lg 2.78
114lg lg1.41n R Z ?=
+=+=
2．2 确定结构式
选择一个比较好的结构式，一般要遵照下列的原则： （1） 传动副的“前多后少”原则
传动副数较多的变速组安排在传动顺序前面，传动副数较少的变速组安排在后面。这是因为机床的电动机往往比主轴变速的大多数转速高，因此，变速系统以降速传动居多。传动系统中，若按传动顺序排列，在前面的各轴转速较高，依次类推。根据转矩公式
()()
//9550
/min P kw
T N m n r ?=?
当传动功率p 一定时．转速n 较高的铀所传递的转矩就较小，在其他条件相同时，传动件(如铀、齿轮)的尺寸就较小．因此．常把传动副数较多的变速组安排在前面高速轴上，这样可以节省材料，减少传动系统的转动惯量。以18级变速系统为例，应选择结构式4＝2×2。 （2） 传动副的“前紧后松”原则 变速组的扩大顺序应尽可能与传动顺序一致 当
012n
Z p p p p =???时。要求
012n x x x x ???
〈〈〈
即在传动顺序中按基本组在前，然后依次排第一扩大组、第二扩大组……第n 扩大组，这称为“前紧后松”原则，这时各变速组的变速范围是逐步增大，在转速图上表现为传动顺序前面的变速组传动比连线分布紧密，而后面的变速组传动比连线分布疏松，这样可以使前面的各轴转速范围较小，相当于提高该轴的最低转速和
降低它的最高转速，前者可以减少传动件尺寸，后者可以降低噪声和减少振动。 （3） 各变速组的变速范围不应超过最大的变速范围
在主传动系统的降速传动中，主动齿轮的最少齿数受到限制，为了避免被动齿轮的直径
过大，建议降速传动比最小值为Umin ＝1／4；对于升速传动比最大值，考虑到尽量减少振动和噪声，建议Umax ＝2(斜齿传动Umax ＝2．5)。这样主传动各变速组
的变速范围限制在 r ＝2~2.5
1/4＝8一l0之间。对于进给传动系统，由于传动件
的转速较低，尺寸较小，变速范围可放宽到Umin=1／5．Umax ＝2．8，这样进给传动中各变速组的变速范围限制在r ＝14之内。上述限制是建议限制范围，若条件许可，也允许超过上述范围，但可能会给结构设计带来困难。
机床的传动系统中，最后扩大组的变速范围必定最大，因此一般只要检查最后扩大组的
变速范围不超过限制范围，则其余的变速组也不会超过。 根据以上原则可得机床的结构式为
12422=?；
2．3 计算各级转速
190/min n r =
2190 1.41125/min n n r ?==?=
223190 1.41180/min n n r ?==?= 334190 1.41250/min n n r ?==?=
2．4 电机选型
根据主轴加工所需功率计算，选用Y132M －4型封闭式三相异 步电动机，额定功率N=5.5kw
2．5 拟定转速图
3 确定各级传动副齿轮的齿数
3.1 确定齿轮的齿数
机床转速图确定后．则各变速组的传动比也就确定了．即可进一步确定各变速组中传动副的齿轮齿数、带轮的直径等，在确定齿数时要注意下列几点： 1)齿轮的齿数和
z S ；不能太大，以免齿轮尺寸过大而引起机床结构增大。一
般推荐齿数和100~120z S ≤，常选用在100之内。
2）同一变速组中的各对齿轮，其中心距必须保持相等。在同一变速组内一般采用相同的模数，这是因为各齿轮副的速度变化不大，受力情况差别不大。也就是说在同一变速组中各对齿轮的齿数和相等。
3)最小齿轮的齿数应保证不产生根切。对于标准齿轮．就最小齿数一般取
min 18~20
Z ≥。
4)应保证最小齿轮装到轴上或套简上具有足够的强度、图1—4所示为保证轮齿受力和热处理之后．齿根部分不致于断裂．齿根到孔壁或键槽的壁厚M 应有足够的厚度，一般推荐值a ≥2m 〔m 为齿轮的模数)，由此可知，在确定最小齿轮的齿数时，要先估算传动轴的直径。
图1—4齿轮的齿厚
5)保证主轴的转速误差在规定范围之内。按照ISO229—1973规定，机床主轴的实际转速或每分钟双行程数对于优先数列的理论值的相对误差，应在
()101%
?±-范围内。
对于变速组内齿轮的齿数，如传动比是标准公比的整数次方时，变速组内每对齿轮的齿数和
z S 、及小齿轮的齿数可从表4中选取。在表中，横坐标是齿数和z S ；
纵坐标是传动副的传动比u ；表中所列的u 值是传动副的被动齿轮的齿数；齿数和减去被动齿轮齿数就是主动齿轮齿数。表中所列的u 值全大于1，即全是升速传动。对于降速传动副，可取其倒数查表，查出的齿数则是主动齿轮齿数。
由于 1.41?=是标准公比，由表3－6（机械制造装备设计） 确定齿轮的齿数和z S 及小齿轮的齿数 由上页转速图可知共由两个变速组
变速组a 有两个传动副，传动副分别为11a u =，21
1.41
a u =
后一个传动比小于1 ，取其倒数，即按照11a u =，2 1.41a u = 查表3－6（机械制造装备设计），在合适的齿数和z S 范围内，查 出在上述两个传动比的z S 分别有：
11a u =，z S =…，60，62，64，66，68，70，72，74，…
2 1.41a u =，z S =…，60，63，65，67，68，70，72，73，…
如变速组内所以齿数的模数都相同，并提示标准齿数，则 两对传动副的齿数之和z S 应该是相同的，符合上述条件的z S =
60，68，70，72．取z S =70。查表3－6（机械制造装备设计） 得两个传动副的主动齿轮齿数分别为35，29。则可算出两个传 动副的齿数比为13535
a u =，229
41
a u =。
变速组b 也有两个传动副，传动副分别为11a u =，212
a u =
后一个传动比小于1 ，取其倒数，即按照11a u =，22a u = 查表3－6（机械制造装备设计），在合适的齿数和z S 范围内，查 出在上述两个传动比的z S 分别有：
11b u =，z S =…，60，62，64，66，68，70，72，74，… 22b u =，z S =…，60，63，66，67，69，72，73，75，…
如变速组内所以齿数的模数都相同，并提示标准齿数，则 两对传动副的齿数之和z S 应该是相同的，符合上述条件的z S = 60，66，72．取z S =72。查表3－6（机械制造装备设计） 得两个传动副的主动齿轮齿数分别为36，24。则可算出两个传 动副的齿数比为136
36
b u =，224
48
b u =。
验算实际传动比是否在理论传动比的允许变动范围内， 验算方法：
'||100%10(1)%n n
n
?-?≤- 式中
'n ——主轴实际转速
n ——主轴理论转速 ?——公比
1）. 轴一转速为1500/min n r =与理论转速相同。 2）. 验算轴二转速：
'
|
|100%30
500250
60||250
010(1)
n n
n
?-??-==≤-。 3）. 验算轴三转速：
'||100%35
250250
35||250
010(11)0n n n
-??-==≤-= '||100%29
250180
41||
180
1.76%
10(1.411) 4.1%
n n n
-??-==≤-= 4）.验算轴四转速
第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构
2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：
V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具
中北大学 课程设计任务书 15/16 学年第一学期 学院：机械工程与自动化学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：王前学号：1202014233 课程设计题目：《金属切削机床》课程设计 （车床主轴箱设计） 起迄日期：12 月21 日～12 月27 日课程设计地点：机械工程与自动化学院 指导教师：马维金讲师 系主任：王彪 下达任务书日期: 2012年12月21日
课程设计任务书
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目录 1.机床总体设计 (5) 2. 主传动系统运动设计 (5) 2.1拟定结构式 (5) 2.2结构网或结构式各种方案的选择 (6) 2.2.1 传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 (6) 2.2.2 基本组和扩大组的排列顺序 (6) 2.3绘制转速图 (7)
2.5确定带轮直径 (8) 2.6验算主轴转速误差 (8) 2.7 绘制传动系统图 (8) 3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (10) 3.1确定传动见件计算转速 (10) 3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (10) 3.3估算传动轴直径 (10) 3.4估算传动齿轮模数 (10) 3.5普通V带的选择和计算 (11) 4．结构设计 (12) 4.1带轮设计 (12) 4.2齿轮块设计 (12) 4.3轴承的选择 (13) 4.4主轴主件 (13) 4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (13) 4.6主轴箱体设计 (13) 4.7主轴换向与制动结构设计 (13) 5.传动件验算 (14) 5.1齿轮的验算 (14) 5.2传动轴的验算 (16) 5.3花键键侧压溃应力验算 (19)
A型齿轮泵设计 Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce X6132milling machine feed system, lifting platform and platform design Student SunMingxing Supervisor Yan Zugen Specialty X6132 milling machine feed system, lifting platform and platform design School Harbin University of Commerce 2012年6月9日
A型齿轮泵设计 1 绪论 1.1机床的用途及性能 X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。 这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种 平面、斜面、沟槽等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以 扩大机床的加工范围。 X6132、X6132A型铣床的工作台可向左、右各回转45 o当工作台转动一定角度，采用分度头时，可以加工各种螺旋面。 X6132型机床三向进给丝杠为梯形丝杠，X6132A型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。 X6132/1、X6132A/1型数显万能升降台铣床是在X6132、X6132A型万能升降台铣 床的基础上，在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床，该铣床 具有普通万能升降台铣床的全部性能外，借助于数字显示装置还能作到加工和测量 同时进行，实现动态位移数字显示，既保证了工件加工质量，又减轻了工人劳动强 度和提高劳动生产率，配上万能铣头还可以进行镗孔加工。 图1-1 X6132卧式铣床整机外形图
题目：推弯机设计 姓名：啜文博 班级学号：0608014401 指导教师：于峰
摘要 360o异形断面圆环在各生产部门有着广泛的应用。但于受形状因素的约束，传统的绕弯、滚弯等弯曲工艺很难加工出这类弯曲件。而目前的加工方法是将两个半圆形弯曲件连接成为一个360o圆环，这样使得工序繁琐。在实验中已实现将此类型材弯曲件一次成型方法，本文将推弯实验应用到工业生产中。 根据实验工艺，改进了实验模具，使之适用于工业生产。通过对几种不同的机械传动系统的比较分析，选择了一个最合适的传动系统，并设计了液压系统。 本文针对各种异形断面型材，使用推弯工艺一次推出了360o圆环，与传统型材弯曲方法相比，在型材弯曲件成型工艺方面有较大突破。 关键词推弯; 型材; 推弯机
Abstract The once forming method of this kind of part has been achieved in experiment. In this paper the push-bending experiment is applied in the industrial production. According to the experiment craft, the experiment dies are improved so as to be fit for the industrial production. Via the contrast of a few different mechanical transmission system ,the best transmission system is choosed , and the fluid drive system is designed. In this paper aiming at every kind of abnormity section bent parts the bent parts with 360 angles are formed in once by push bending process. Contrasting with conventional bending process of profile, the more advancement is got in bending and forming process of profile. Keywords push bending; section profile; push-bending machine
离心式水果榨汁机的机械设计 摘要 摘要：随着科学技术的不断发展，农业机械化技术也发展到了一个新的水平；随着农业机械化技术的发展和人们生活水平的提高，水果榨汁机的改进成为目前消费者关心的热点问题。本设计介绍了榨汁机的研究意义、榨汁机的研究现状，分析了榨汁机的发展前景，详细讲述了离心式榨汁机的工作原理，是利用刀片和离心力共同的作用下，将大块水果旋转打成糊状。榨汁机的结构也相对简单，包括榨汁壳体榨汁部分电动机部分和出汁部分组成。这次和同组人员一起设计的离心式榨汁机能够更独特地更好地满足消费者的意愿，本着简单、方便、实用为原则一切从消费者的利益出发。而且，该榨汁机祛除了以前榨汁机出汁率底、果汁不清的弊端。单相串激式电动机充分体现了自动化、高效化、小型化、简单化、环保化等特点。 最后，我相信我们所设计的这台集专业化、智能化、自动化、高效化、小型化、简单化、环保化、安全性为一体的水果榨汁机能够早日走进千家万户。 关键词:离心式榨汁机、电机选配、壳体设计、榨汁部件设计
The Mechanical Design of Centrifugal Juice Extractor ABSTRACT Abstract: With the continuous development of science and technology, agricultural mechanization technology development to a new level; with the development of agricultural mechanization technology and people living standard rise, the improvement of fruit juicer became a hot issue of consumer concern right now. Juicer this design introduced the research significance, research status quot of juicer, analyzes the prospect of juicer, centrifugal juicer is described in detail the working principle of the common is the use of blades and centrifugal force, under the action of the large fruit rotation until sticky. The structure of the juicer is relatively simple, including juice shell Motor parts and the juice of part of the juice. This group design with centrifugal juicer is more unique to better meet consumers' willingness to all in line with simple, convenient and practical for the principle from the interests of consumers. Moreover, the juicer before removing the juicer end of juice yield, fruit juice is not clear. Single-phase series motor autoimmune and high efficiency fully embodies the, miniaturization and simplification, environmental protection, etc. Finally, I believe that we can design the machine set autoimmune and high efficiency, intelligent, professional, miniaturization, simplification, environmental protection, safety of fruit juicer can walk into homes at an early date. Keywords：centrifugal juice extractor, the choice of electromagnet, The design of rind, the design of squeeze parts
毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容： 矫直机主机总装图（A0×1） 辊系装配图（A0×1） 机架零件图（A0×1） 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4） 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 （1) 辊系结构的设计。 （2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。 （3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 （1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。 （3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 （1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。 （2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。 （3）压下装置采用电动压下，可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡，消除活动横梁上面各受压件的间隙，压下行程需由位移传感器检测，以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸，在矫直力过大或卡钢时，快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 （4）前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧，与上、下工作辊一起进行矫直钢板，各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整，导辊的平衡为弹簧平衡，其压下行程需由位移传感器显示，进行合理控制，导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 （5）上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直，可实现整体工作辊的升降及辊型调节，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、
河北工业大学 毕业设计说明书作者：薛松学号：060387 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：发动机吊装、码盘系统设计 指导者：陈子顺高级工程师 评阅者： 2010年6月2日
目次 1引言 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势 (1) 1.3 课题的主要研究内容 (1) 1.3.1 本课题的研究对象 (1) 1.3.2 本课题的研究范围 (1) 1.3.3 本课题的具体内容要求 (2) 1.3.4 工作要求 (2) 1.3.5 最终成果 (2) 2 设计工作流程 (2) 2.1 总体设计 (2) 2.1.1 最大起重量确定 (2) 2.1.2 起升高度的选择 (2) 2.1.3 电动葫芦的选型 (3) 2.1.4 起重机构跨距的确定 (3) 2.1.5 行走机构的传动 (3) 2.1.6 动力的输入 (3) 2.1.7 安全装置的设计 (3) 2.2 起重机构主梁的设计 (4) 2.2.1 主梁及架体钢结构的设计 (4) 2.2.2 力学性能的分析 (4) 2.2.3 载荷计算 (4) 2.3 控制电路的设计 (4) 2.4 设计的整体思路 (5) 3 构件的设计选型 (6) 3.1 已知构件尺寸的确定 (6) 3.2 电动葫芦选型 (6) 3.3 电动葫芦轨道梁设计 (7) 3.3.1 小车摆放方案的确定 (7) 3.3.2 电动葫芦轨道梁整体结构尺寸的初定 (9) 3.3.3 电动葫芦轨道梁的轨道材料选型 (10) 3.4 大车轨道梁设计 (10)
3.4.1 大车轨道梁整体结构尺寸的初定 (10) 3.4.2 大车轨道梁的立柱材料尺寸选型 (10) 4 构件的力学性能分析 (11) 4.1 电动葫芦轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (11) 4.1.1 电动葫芦轨道梁受力分析 (11) 4.1.2 电动葫芦轨道梁强度校核 (13) 4.1.3 电动葫芦轨道梁刚度校核 (13) 4.2 大车轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (14) 4.2.1 大车轨道梁受力分析 (14) 4.2.2 大车轨道梁强度校核 (16) 4.2.3 大车轨道梁刚度校核 (16) 4.3 立柱尺寸的确定与稳定性分析 (17) 4.3.1 立柱的选材与尺寸确定 (17) 4.3.2 立柱的压杆稳定性校核 (17) 4.3.3 立柱承受动载荷的稳定性校核 (18) 4.4 大车的行走机构设计 (19) 4.4.1 电动机的选型 (19) 4.4.2 大车轨道轮的选型 (20) 4.4.3 减速器的选型 (21) 4.4.4 传动齿轮的设计与校核 (21) 4.4.5 轴校核 (24) 4.4.6 轴承的选型 (24) 5 系统的电路控制设计 (24) 6 基于TRIZ 理论的电动葫芦轨道梁的优化方案设计 (25) 6.1 TRIZ理论简述 (26) 6.2 TRIZ理论的应用 (26) 6.3 由发明原理进行设计方案的确定 (27) 结论 (28) 参考文献 (30) 致谢 (31)
Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce X6132milling machine feed system, lifting platform and platform design Student SunMingxing Supervisor Yan Zugen Specialty X6132 milling machine feed system, lifting platform and platform design School Harbin University of Commerce 2012年6月9日
1 绪论 1.1机床的用途及性能 X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。 这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以扩大机床的加工范围。 X6132、X6132A型铣床的工作台可向左、右各回转45 o当工作台转动一定角度，采用分度头时，可以加工各种螺旋面。 X6132型机床三向进给丝杠为梯形丝杠，X6132A型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。 X6132/1、X6132A/1型数显万能升降台铣床是在X6132、X6132A型万能升降台铣床的基础上，在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床，该铣床具有普通万能升降台铣床的全部性能外，借助于数字显示装置还能作到加工和测量同时进行，实现动态位移数字显示，既保证了工件加工质量，又减轻了工人劳动强度和提高劳动生产率，配上万能铣头还可以进行镗孔加工。 图1-1 X6132卧式铣床整机外形图
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
C6136型机床主轴箱课程设计说明书系别：交通和机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机械10-4班 姓名：富连宇 学号：1008470434 吗 指导老师：赵民 目录 一、设计目的 (1) 二、机床主要技术要求 (1) 三、确定结构方案 (1) 四、运动设计 (1) 4.1确定极限转速 (1) 4.2拟订结构式 (1) 4.3绘制转速图 (2) 4.4 确定齿轮齿数 (2) 4.5 验算主轴转速误差： (3) 4.6 绘制传动系统图 (3) 五、动力设计 (3) 5.1 V带的传动计算 (3) 5.2各传动轴的估算 (4) 5.3齿轮模数确定和结构设计： (5) 5.4摩擦离合器的选择和计算： (6) 5.5结构设计 (7) 六、齿轮强度校核 (8) 6.1、各齿轮的计算转速 (8) 6.2、齿轮校核 (9) 七、主轴刚度校核 (9) 八、主轴最佳跨度确定 (10) 8.1计算最佳跨度 (10) 8.2校核主轴挠度 (10) 8.2主轴图：（略）见附图2 (10) 九、各传动轴支持处轴承选用 (10) 十、键的选择和校核 (10) 1）、轴IV的传递最大转矩 (10) 十一、润滑和密封 (11) 十二、总结 (11) 十三、参考文献 (11) 十四、附 (12)
一、设计目的 通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计，在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。可使我们学会理论联系实际的工作方法，培养独立工作的能力；学会基本的设计的方法；熟悉手册、标准、资料的运用；加强机械制图、零件计算、编写技术文件的能力，学会设计说明书的编写。为接下去的毕业设计、毕业论文积累经验。 二、机床主要技术要求 [1]车床类型为C6136型车床主轴变速箱（采用机械传动结构）。 [2]加工工件最大直径：360mm [3]加工工件最大长度：1500mm [4] 主轴通孔直径：40-50mm [5]主轴前锥孔：莫式5号 [6]主轴采用三相异步电机 [7]主电动机功率为n电额：4kw [8]转速nmin：33.5r/min mmax：1700 r/min n额：1000r/min [9]主轴变速系统实现正传12级变速，反转6级变速（采用摩擦离合器） 三、确定结构方案 [1] 主轴传动系统采用V带、齿轮传动； [2]传动形式采用集中式传动； [3]主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器； [4]变速系统采用多联滑移齿轮变速。 四、传动方案 4.1确定极限转速 转速n min：33.5r/min n max：1700 r/min n额：1000r/min 4.2拟订结构式 1）确定变速组传动副数目： 传动副中由于结构的限制以2或3为合适，即变速级数Z应为2和3的因子，为实现12级主轴转速变化的传动系统可以以下多种传动副组合： ①12=3x2x2 ②12=2x2x3 ③12=2ⅹ3ⅹ2等 18级转速传动系统的传动组，选择传动组安排方式时，考虑到机床主轴箱的具体结构、装置性能，主轴上的传动副数主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大，因此主轴上的齿轮少些为好。按照1 符合变速级数、级比规律 2 传动件前多后少3 结构网前密后疏4 第二扩大组变速范围r=8满足变速范围要求
毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日
家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系
目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )
机械毕业设计说明书 【篇一：机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：药板装盒机结构设计 指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】 （中文题目） （二号、黑体、居中，段后空一行）
摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满 足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮； 结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
摘要 随着社会的不断发展，食品机械化技术发展到了一个新的水平；随着食品机械化技术的发展和人们生活水平的提高，水果榨汁机的改进成为目前消费者关心的热点问题。本文介绍了榨汁机的研究意义、榨汁机的研究现状，分析了榨汁机的发展前景，详细讲述了水果榨汁机的工作原理。希望设计的水果榨汁机能够更独特地更好地满足消费者的意愿，本着简单、方便、实用为原则一切从消费者的利益出发。而且，该榨汁机祛除了以前榨汁机出汁率低、果汁不清的弊端。单相串激式电动机充分体现了自动化、高效化、小型化、简单化、环保化等特点。 最后，我相信所设计的这台集专业化、智能化，自动化、高效化、小型化、简单化、环保化、安全性为一体的榨汁机能够早日走进消费者的家庭。 【关键词】水果榨汁机、电机选配、壳体设计、榨汁部件设计。
ABSTRACT ABSTRACT Since the continuous development of today's society,food mechanization technology development to a new level; As food mechanization technology development and people living standard rise, the improvement of fruit juicer became a hot issue of consumer concern right now. This paper introduces the research significance of the juicer, juicer, research status, analyzes the prospect of juicer, fruit juicer working principle is described in detail. Hope fruit juicer can design more unique to better meet consumers' willingness to all for the principle of simple, convenient, and practical in the interests of the consumers. Moreover, the juicer before removing the juicer end of juice yield, fruit juice is not clear. Single-phase series motor automatization and high efficiency fully embodies the, miniaturization and simplification, environmental protection, etc. Finally, I believe that can design the machine set professional, intelligent, automation,and high-effectiveness, miniaturization, simplification, environmental protection, security, as one of the juicer can into the consumer's family at an early date Keywords:Fruit juicer The choice of electromotor The design of rind The design of squeeze parts
C A6140普通车床主轴变速箱设计及主轴箱 设计说明书
目录 1 绪论 (1) 1.1 课题研究背景及选题意义 (1) 1.1.1课题的背景 (1) 1.1.2课题的目的 (5) 1.2 完成的内容 (5) 2 参数拟定 (6) 2.1 主电机动力参数的确定 (6) 2.2 运动设计 (7) 2.2.1确定主轴极限转速 (7) 2.2.2确定转速范围n R定公比 确定主轴转速数例: (8) 3 传动设计 (8) 3.1 传动方案拟定 (8) 3.1.1传动组和传动副数的确定 (9) 3.2 传动结构式的选择 (10) 3.2.1基本组和扩大组的确定 (10) 3.2.2分配总降速比 (11) 3.3 带轮直径和齿轮齿数的确定及转速图拟定 (12) 3.3.1确定皮带轮动直径 (12) 3.3.2确定齿轮齿数 (13) 3.3.3画出转速图如下[1]： (15) 3.3.4验算转速误差 (15) 3.4 齿轮的计算转速的确定及传动系统的拟定的计算转速 (17) 3.4.1确定各轴和齿轮 (17) 3.4.2由转速图拟定传动系统图 (18)
4 传动件的估算和验算 (19) 4.1齿轮模数的估算和设计 (19) 4.1.1 计算各轴传动的功率 (19) 4.1.2 计算传动轴齿轮模数 (20) 4.1.3 计算各轴之间的中心距 (22) 4.2 三角带传动的计算 (22) 4.2.1计算皮带尺寸[6] (22) 4.3 传动轴的估算和齿轮尺寸的计算 (24) 4.3.1确定各轴的直径 (24) 4.3.2 计算各齿轮的尺寸[6] (25) 5 各部件结构设计 (27) 5.1 皮带轮及齿轮块设计 (27) 5.1.1 皮带及皮带轮的设计 (27) 5.1.2 齿轮及齿轮块设计 (28) 5.2 轴承的选择及箱体设计 (28) 5.2.1各轴承的选择 (28) 5.2.2 主轴及箱体设计 (28) 5.3 密封结构及润滑 (29) 6 主轴组件的验算 (30) 6.1验算主轴轴端的位移a y (30) 6.2 前轴承的转角及寿命的验算 (32) 6.2.1 验算前轴承处的转角Q (32) 6.2.2 验算前支系寿命 (33) 6.3 箱体设计 (34) 总结 (34) 致谢 (36)
河北工业大学2010届本科毕业论文 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：学号：123 学院：机械学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：箱体输送及转向系统设计 指导者： 评阅者： 2013年 6月 10日
目次 1引言 (1) 2链式输送机概述 (1) 2.1 链式输送机的应用 (1) 2.2 链式输送机的分类 (2) 2.3 链式输送机的特点 (2) 2.4 链式输送机的发展趋势 (2) 2.5 链式输送机的工作原理 (3) 3 系统总体方案确定 (3) 4 链式输送机的设计计算 (4) 4.1 已知原始数据及工作条件 (4) 4.2 链条设计 (4) 4.3 电动机的选型 (5) 4.4链条计算 (6) 4.5 链轮方案设计 (7) 4.6 张紧装置 (9) 5 转向装置概述 (11) 6 转向装置设计 (12) 6.1 电机的选型 (12) 6.2 辊子的选型 (12) 6.3 气缸的选型 (13) 7控制技术 (14) 7.1 PLC概述 (14) 7.2 PLC的选型原则 (15) 8 系统其余部件的选型 (16) 8.1 光电开关 (16) 8.2 杯脚 (16) 结论 (17) 参考文献 (18) 致谢 (19)
1引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。[1] 链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载物料的输送机。 本课题就是实现箱体输送及转向的自动化问题，因为一般输送机都是直线传动，要实现90度转向，必须设计一种转向装置以及控制系统，这对企业生产的自动化、输送机的应用范围有着十分重要的意义。选择链式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2 链式输送机概述 2．1 链式输送机的应用 链式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。[2,3]连续运输机可分为： 1．具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等； 2．不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等； 3．管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。
目录 摘要 (1) 引言 (1) 1.机械手总体方案设计 (2) 1.1设计要求 (2) 1.2运动形式的选择 (2) 1.3驱动方式的选择 (4) 1.4总体结构设计 (5) 2.机械手手部设计 (6) 2.1结构分析 (6) 2.2计算分析 (6) 3.PLC控制系统设计 (1) 1 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 (1) 1 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 (1) 3 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 (1)
4 4.动画制作 (1) 8 4.1建立机械手模型 (1) 8 4.2制作机械手的动画 (1) 8 结束语 (2) 6 致谢 (2) 6 参考文献 (2) 6 附录 (2) 7
摘要 机械手设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。本课题通过对设计要求的分析，设计出机械手的总体方案，重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计，完成了整个系统工作的动画设计。实现了机械手的基本搬运功能，达到了预期要求，具有一定的应用前景。 关键词：机械手PLC 动画 引言 随着世界经济和技术的发展，人类活动的不断扩大，机器人应用正迅速向社会生产和生活的各个领域扩展，也从制造领域转向非制造领域，各种各样的机器人产品随之出现。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化各机器人化的要求。随着机器人的产生和大量应用，很多领域，许多单一、重复的机械工作由机器人（也称机械手）来完成。 工业机器人是一种能进行自动控制的、可重复编程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作机, 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序来抓取、搬运工件或夹持工具，