新乡职业技术学院
毕业设计（论文）题目摇臂钻床控制系统的设计
系别机电工程系
学生姓名张庆伟
学号1010103115
专业名称机电一体化指导教2013 年 4 月23 日
师李静
2013 年 4 月23 日
摇臂钻床控制系统的设计
摘要
本论文是研究机械加工中常用的Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题, 旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定
性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC 电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3040 摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC 控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040 摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC 机型的选择、I/O 端口的分配、I/O 硬件接线图的绘制、PLC 梯形图程序的设计。对PLC 控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC 取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统
I
致谢
26 贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。
前
言 目录
聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
第一章
. Z3040 摇臂钻床的简介 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
§
1.1 Z3040 摇臂钻床的简介 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
第二章．摇臂钻床电气
控制 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。
§
2.1 、电气控制线路图的设计 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
§ 2.2 主要线路的工作情况 10
厦礴恳蹒骈時盡继價骚。
第三章 电气控制系统硬件部分的设计 13 茕桢广鳓鯡选块网羈
泪。
§ 3.1 基于 PLC 的 Z3040 摇臂钻床控制部分的设计 13 鹅娅尽損鹌惨
歷茏鴛賴。
§3.2 Z3040 摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计
17 籟丛妈
羥为
贍偾蛏练淨。
第四章 Z3040 摇臂钻床液压系统的设计 21 預頌圣鉉儐歲龈讶骅
籴。
§ 4.1 液压系统的初
步设计 21
渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。
结论 24 铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。
参考文献 25 擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。
前言
一、本课题的选题背景和意义
Z3040 摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的
加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动[1] 。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。
目前，我国的Z3040 摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC 电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。
可编程逻辑控制器( Programmable Logic Controller )简称PLC ，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC 之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机相比，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。
现在应用于各种工业控制领域的PLC 种类繁多，规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下一些共同的特点。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。
可靠性高。可靠性是用户的首选要求，目前各厂家生产的PLC ，平均无故障时间都大大超过IEC 规定的10 万小时，例如：西门子、ABB 、松下、三菱等微小型PLC ，而且都有完善的自诊断功能，判断故障迅速。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。
灵活组态。可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不
同的任务组合。输入输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便。
猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑
功能强大，除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算功能外，配合特
殊功能模块还可实现点位控制、PTO 运算、过程运算、数字控制等功能，为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块可以控制远程设备。因此，PLC 几乎是全能的工业控制计算机。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。
编程方便，易于使用。PLC 的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言( Sequential Function Chart )，使编程更加简单方便。構氽頑黉碩饨荠龈话骛。
运行速度快。传统的机电接触电气控制系统通过大量触点的机械动作进
行控制，速度很慢，而且系统愈大速度愈慢。PLC 的控制速度则由CPU 工作速度和扫描速度决定。因此更适合处理高速复杂的控制任务，它与微型计算机之间的差别越来越小[2] 。輒峄陽檉簖疖網儂號泶。
同时，PLC 还具备了网络功能，能进行多台PLC 或PLC 与PC机之间的联网通讯，使用PLC 可以很方便的构成“集中管理、分散控制”的分布式电气控制系统，通过现场总线的PLC 通讯网络，可使工厂的各种资源共享，就更适合于工厂自动化的需要，为工厂自动化提供了技术保证[3] 。尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。
正是由于PLC 电气控制系统的种种优点,因此本次对Z3040 摇臂钻床的电气控制系统的改造,可以大大提高Z3040 摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机．同时，提高了PLC 编程水平和实践能力,为今后在实际工作中熟练使用PLC 进行工业系统的设计打好基础。识饒
鎂錕缢灩筧嚌俨淒。
二、国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态早在上世纪六十年代
国外就已经出现了可编程序控制器( PLC )的应用，之后世界各国争相在该领域投入大量资金进行新产品的开发，在1995 年西门子又成功地开发出了S7200、S7300 系列，它具有TD 200 和COROS OPS 操作模板为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算性能，完善的指令集，MPI 接口和通过工业现场总线PROFD3US 以及以
太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处性能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。
随着PLC 技术在我国的迅猛发展，我们和国外先进技术的差距会不断缩小。因此，抓住这个有利时机进一步促进PLC 技术的推广与应用，是提高我国工业自动化水平的迫切任务，此次对于Z3040 摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。
液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递
能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。
图 1 液压传动能量传递过程
从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递[2] 。硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。
图 2 液压传动基本原理
液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机
的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。
第一章. Z3040 摇臂钻床的简介
§1.1 Z3040 摇臂钻床的简介
摇臂钻床的主要结构摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。内立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360 度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱练成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。
图 1-1 Z3040 摇臂钻床实物图
第二章．摇臂钻床电气控制
§2.1 、电气控制线路图的设计
一、主电路设计
电源由空气隔离开关QS 引入，FU1 用作系统的短路保护，主轴电动机
M1 由接触器KM2 、KM3 控制正反转，FR1 作过载保护；接触器KM4 、KM5 的主触点控制液压泵电动机M3 正反转，FR2 作过载保护；冷却泵电动机M4 的工作由组合开关SA1 控制，熔断器FU2 用作电动机M2、M3 主电路的过
流和短路保护。釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。
二、控制电路的设计
（1）主轴电动机M1 的控制设计
根据设计要求，主轴电动机M1的起- 停由按钮SB1、SB2和接触器KM1 线圈及自锁触点来控制，当主轴电动机M1过载时，热继电器FR1 起过载保护。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。
（2）摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3的控制设计根据设计要求，这两个电机需完成升降和夹紧的工作任务，所以，要用行程开关SQ（1-
4 ）和按钮SB（3-6 ）来控制两个电动机的起-停和正反转，SQ3、SQ4分别为松开与夹紧限位开关，SQ1、SQ2分别为摇臂升降极限开关，SB3、SB4 分别为上升与下降按钮，SB5、SB6 分别为立柱、主轴箱夹紧装置的松开与夹紧按钮。谚辞調担鈧谄动禪泻類。
综合以上考虑，绘出Z3040 摇臂钻床的控制电路如附图2-1 所示。
三、局部照明及信号指示电路的设计
局部照明设备用照明灯HL 、灯开关SA2 和照明回路熔断器FU3 来组合。信号指示电路由三路构成：一路为“主电动机工作”指示灯HL3 （绿）在电源接通后，KM1 线圈得电，其辅助常开触点闭合后绿灯立即亮，表示主电动机处于供电状态；一路为（松开）指示灯HL1 （红），若行程开关SQ4 动断
触点合上，红灯亮，表示摇臂放松；另一路为（夹紧）指示灯HL2 （黄），
若行程开关SQ4 动合触点闭合，黄灯亮，表示摇臂夹紧。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。
由此，绘出Z3040 摇臂钻床的照明及信号指示电路图如下图2-1 所示。
电源 拎却泵电动机
主轴电动机 撐臂升降电动机 液压泵电动机
变压器 照
明
F: P
±?Γ.β
主轴 上升 下降 延吋 松开 夹紧 摇畴松紧
≡ 2ΔZ 3
O 4O ≡?<舟?∕≡屋舸 ≡≡
电气元件的选择
绘出Z3040 摇臂钻床的电器元件明细表如表2-1 所示
SB3,SB6 控制按钮
LA-18 5A, 黑色 2 HL1,HL2
指示灯ZSD-0 6.3V, 绿色 1 红色 1 黄色 1 3 HL3
EL,SA1,
SA2
照明灯，控制
开关
JC2
36V,40W 3
图 2-3 电气接线图
图 2-2 电器位置
§ 2.2 主要线路的工作情况
1、主轴电机M1 控制
按下启动按钮SB2，接触器KM1 线圈通电吸合并自锁，其主触点接通主拖动电动机的电源，主电动机M1旋转。需要使主电动机停止工作时，按停止
按钮SB1，接触器KM1断电释放，主电动机M1 被切断电源而停止工作。主电动机采用热继电器FR1作过载保护，采用熔断器FU1 作短路保护。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。
主电动机的工作指示由KM1 的辅助动合出点控制指示灯HL1 来实现，当主电动机在工作时，指示灯HL1 亮。
2、摇臂的升降控制摇臂升降运动必须在摇臂完全放松的条件下进行，升降过程结束后应将摇臂夹紧固定。
摇臂升降运动的动作过程为：摇臂放松——摇臂升/ 降——摇臂夹紧。（注：夹紧必须在摇臂停止时进行）
摇臂上升与下降控制的工作过程如下：
按下上升（或下降）控制按钮SB3（或SB4），断电延时继电器KT 线圈通电，同时KT 动合触点使电磁铁YA线圈通电，接触器KM4线圈通电，电动机M3正转，高压油进入摇臂松开油腔，推动活塞和菱形块实现摇臂的放松。放松至需要高度后，压下行程开关SQ3，接触器KM4线圈断电（摇臂放松过程
结束），接触器KM2（KM3）线圈得电，主触点闭合接通升降电动机M2，带动摇臂上升。由于此时要比已松开，SQ4被复位，HL2 灯亮，表示松开指示。松开按钮SB3（SB4），KM2（KM3）线圈断电，摇臂上升（下降）运动停止，时间继电器KT线圈断电（电磁铁YA线圈仍通电），当延时结束，即升降电机完全停止时，KT 延时闭合动断触点闭合，KM5线圈得电，液压泵电动机反向序接通电源而反转，压力油井另一条油路进入摇臂夹紧油腔，反方向推动活塞和菱形块，使摇臂夹紧。摇臂做夹紧运动，以定时间后KT 动合延时断开触点断开，接触器KM5线圈和电磁铁YA 线圈断电，电磁阀复位，液压泵电动机M3 断电停止工作，摇臂上升（下降）运动结束。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。
SQ1（SQ2）为摇臂上升（下降）的限位保护开关3、主轴箱和立柱的夹紧与放松
按动按钮SB5，接触器KM4线圈通电，液压泵电动机M3正转（YA不通电），主轴箱和立柱的夹紧装置放松，完全放松后位置开关SQ4不受压，指示灯HL1 做主轴箱和立柱的放松指示，松开按钮SB5,KM4 线圈断电，液压泵电动机M3 停转，放松过程结束。HL1 放松指示状态下，可手动操作外立柱带动摇臂沿内立柱回转动作，以及主轴箱摇臂长度方向水平移动。纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。
按动按钮SB6，接触器KM5 线圈通电，主轴箱和立柱的夹紧装置夹紧，夹紧后压下位置开关SQ4，指示灯HL2 做夹紧指示，松开按钮SB6，接触器KM5 线圈断电，主轴箱和立柱的夹紧状态保持。在HL2 的夹紧指示灯状态
下，可以进行孔加工（此时不能手动移动）。颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。
12
第三章电气控制系统硬件部分的设计
§ 3.1 基于 PLC的 Z3040 摇臂钻床控制部分的设计
1.根据PLC 的指令功能
考虑到任何一种PLC 都可以满足开关量电气控制系统的要求，据此本课题将尽量采用价格便宜的PLC。
2.根据PLC 的输入输出点数
如表3.1 和表3.2 所示，摇臂钻床的电气控制系统需要17 个输入口11 个输出口，PLC的实际输入点数应等于或大于所需输入点数17，PLC的实际
输出点数应等于或大于所需输出点数11，在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%的裕量。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。
3.根据输入模块的类型输入模块的输入电压一般为DC24V和AC110V 或
AC220V。直流输入电路
的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接。交流输入方式的触点接触可靠，适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。由于本基于PLC 的摇臂钻床电气控制系统的工作环境并不恶劣，且对电气控制系统操作人员来说DC24V电压较AC110V电压安全些。因此，本基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的PLC 输入模块应选直流输入模块，输入电压应DC24V
电压[6]
。銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。
4.根据输出模块的类型PLC输出模块有继电器型、晶体管型和双向可控硅型三种。继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承受瞬间过电压和过电流的能力较强，每一点的输出容量较大（可达2A）, 在同一时间内对导通的输出点的个数没有限制，但动作速度慢，寿命有一定的限制。挤貼綬电麥结鈺贖哓类。
由于Z3040 摇臂钻床控制对象对PLC 输出点的动作表达速度要求不高，继电器型输出模块的动作速度完全能够满足要求，且每一点的输出容量较大，
在同一时间内对导通的输出点的个数没有限制，这将给设计工作带来很大的
方便。所以本课题选用继电器输出模块，结合Z3040 摇臂钻床电气控制系统的实际情况，需要输入点数大于17 个，输出点数大于11 个。赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。
5.PLC 的I/O 端口分配表
根据所选PLC 的型号进行I/O 点的端口分配，如下（表3-1、表3-
2 ）所示：
表 3-1 输入信号端口分配表
表 3-2 输出信号端口分配表
地址号符号名称用途
Y0 KM1 主轴旋转接触器
Y1 KM2 摇臂上升接触器
Y2 KM3 摇臂下降接触器
Y3 KM4 主轴箱、立柱、摇臂放松接触器
Y4 KM5 主轴箱、立柱、摇臂夹紧接触器
Y5 YA1 主轴箱夹紧、放松用电磁铁
Y6 YA2 立柱夹紧、放松用电磁铁
Y7 HL1 电源工作状态指示信号灯
Y8 HL2 立柱松开指示信号灯
Y9 HL3 立柱夹紧指示信号灯
Y10 HL4 主电动机旋转指示信号灯
6.PLC 的I/O 电气接线图的设计
下图为PLC 的I/O 电气接线图，输入开关的其中一端应并接在直流24V 电源上，另一端应分别接入相应的PLC 输入端子上。接线时注意PLC 输入/ 输出COM端子的极性。接触器的线圈工作电压若为交流110V，则接触器线圈
连接的Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6可以共用一个COM2端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路直流回路不可共用一个COM端，而应分开使用，
电路的输出端全为交流回路，因此在电源电压相同的接口可共用一个C OM端。
毕业设计 设计（论文）题目：人工智能在物联网中的应用 专业班级：物联网141 学生姓名：周钟婷 指导教师：李生好 设计时间：2017.5.8——2017.6.9 重庆工程职业技术学院
重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）任务书 任务下达日期：2017.5.8 设计（论文）题目：人工智能在物联网中的应用 设计（论文）主要内容和要求： 1.显示器件：引领TFT-LCD技术的创新和发展，致力于加快AMOLED、柔性显示、增强 现实、虚拟现实等新型显示器件及薄膜传感器件的进步。 2.智慧系统：以“物联网和人工智能”为主要方向，以用户为中心，基于在显示、人 工智能和传感技术优势，发展智能制造、智慧屏联、智慧车联、智慧能源四大物联网解决方案。 3.智慧健康服务：将显示技术、信息技术与医学、生命科技跨界结合，发展信息医学， 提供物联网智慧健康产品及服务。 教学团队主任签字：指导教师签字： 年月日年月日
重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）指导教师评语评语： 成绩： 指导教师签名： 年月日
重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）答辩记录
目录 摘要................................................... (1) 第一章目前人工智能技术的研究和发展状况......... . (2) 第二章显示器件事业技术应用 (2) 第三章智慧系统事业技术应用 (2) 3.1智能制造 (2) 3.2智慧屏联 (2) 3.3智慧能源 (2) 3.4智慧车联 (3) 第四章智慧健康服务事业技术应用.................... .. (3) 第五章目前人工智能发展中所面临的难题.......... . (3) 5.1计算机博弈的困难................... .. (3) 5.2机器翻译所面临的问题................... . (4) 5.3自动定理证明和GPS的局限.......... (4) 5.4模式识别的困惑 (5) 第六章人工智能的发展前景 (5) 6.1人工智能的发展趋势 (5) 6.2人工智能的发展潜力大 (5) 结束语 (6) 参考文献 (6)
重庆理工大学 专业选修课课程考察报告《人类智能与人工智能的思考》 课程名称：《人工智能及应用》学生姓名： 学号： 提交时间：2016年12月12日
[摘要] 计算机技术的高速发展使得计算机的运算速度可以超过人脑的运算速度，同时出现了诸如进行人机对弈等高度智能的计算机，那么是否意味着人工智能能够达到或超过人类智能的程度呢？本文将对此进行分析、思考。 [关键词] 计算机；人类智能；人工智能；算法；思维 进入2l世纪，计算机硬件和软件更新的速度越来越快，计算机这个以往总给人以冷冰冰的机器的形象也得到了彻底的改变。人机交互的情形越来越普遍，计算机被人类赋予了越来越多的智能因素。伴随着人类把最新的计算机技术应用于各个学科，对这些学科的认知也进入了日新月异的发展阶段，促使大量的新的研究成果不断涌现。例如：“人机大战”中深蓝计算机轻松的获胜、人类基因组排序工作的基本完成、人类大脑结构性解密、单纯器官性克隆的成功实现等等。随着计算机这个人类有史以来最重要的工具的不断发展，伴随着不断有新理论的出现，人类必须重新对它们进行分析和审视。由于近几年生物学和神经生理学等许多新的研究成果的出现，对于人工智能与人类智能之间的关系引起了人们更多的思考。本文以比较的方法分析人类智能与人工智能二者的异同，并从马克思主义哲学的角度再次对人工智能与人类智能的进行了分析。 一、人类智能与人脑思维 我们知道所有的动物都有中枢神经控制系统，有了这一套系统也就有了思维。思维在不同的生物之间具有不同的功能，在低等动物中思维的作用更多的是本能控制，高等动物除了本能控制以外还有为适应环境所工作，人类思维则具有了改造环境所进行的工作。人类的思维起源于对周围事物的认识，最初是形象思维过程，等人们发现各个事物之间的相互关系之后，就开始了逻辑思维过程，随着对事物之间相互关系的分门别类和对周围世界认识的加深，又有形式逻辑，数理逻辑，抽象逻辑等等。人类自身的智能是人类思维活动中表现出来的能力，大脑是人类认知和智能活动的载体，思维是大脑对客观事物的本质及其内在联系的概括和反映。人类智能的也就是人类思维的结果。但是直到现在，科学家对于人脑的结构以及人脑的思维过程一直处于研究阶段，当然，随着时间的推移和科学技术水平的提高，有一天人类应该会破解自身的思维过程。
研究生课程论文 人工智能前沿 论文题目:人工智能技术在求机器人工作 空间的应用 课程老师:罗亚波 学院班级:汽研1602班 学生姓名:张小涵 学号:15 2016年10月
人工智能技术在求机器人工作空间的应用 摘要 人工智能的发展迅速,现在已经渗透到机器人的全方位分析与机器人的工作空间的计算中,其对机器人的应用起着越来越重要的作用。元素限制法由三个限制元素构成,分别为杆长限制、转角限制、连杆的干涉。在初步确定限制元素后即可得到边界条件,即可得到工作空间。圆弧相交法由运动学反解过程、工作空间的几何描述以及工作空间的计算过程组成。两者各有其优缺点,都就是可取的求工作空间的方法。 关键词:人工智能元素限制圆弧相交工作空间 Abstract With the rapid development of artificial intelligence, it has been applied to the analysis of the robot and the working space of the robot、It plays a more and more important role in the application of the robot、The element restriction method is composed of three elements, which are the length of the rod, the restriction of the angle and the interference of the connecting rod、 Boundary conditions can be obtained after the preliminary determination of the limiting element、 The arc intersection method is composed of the process of the inverse kinematics of the kinematics, the geometric description of the working space and the calculation process of the working space、 Both have their own advantages and disadvantages, are desirable for the working space of the method、Key words: artificial intelligence element limit arc intersection working space
内蒙古科技大学2014/2015 学年第一学期《人工智能》结课报告 课程号：76807376-01 考试方式：结课报告 使用专业、年级：计算机应用2012-3,4 任课教师：陈淋艳 班级：12级计算机3班 学号：1276807336 姓名：王志鹏
目录 前言 (3) 一、专家系统简介 (4) 二、关键字： (5) 三、专家系统概念和理论 (6) 四、专家系统的发展概况 (7) 五、专家系统的应用分析 (8) 六、专家系统的发展前景 (12) 七、专家系统的总结 (13) 八、学习心得 (14) 参考文献 (15)
前言 人工智能是经过40多年发展起来的一门综合性学科，它旨在研究如何利用计算机等现代工具设计模拟人类智能行为的系统。在众多的人工智能应用领域中，专家系统是30多年来发展起来的一种最具代表性的智能应用系统，它旨在研究如何设计基于知识的计算机程序系统来模拟人类专家求解专门问题的能力。专家系统是人工智能中最活跃的一个分支，是人工智能发展最重要的推动力。 由于人类对自身的思维规律和智能行为仍在探索中，因此，人工智能与专家系统仍然是一门开放的年轻学科。近几年来，人工智能与专家系统的研究越来越深入，新的思想、新的理论以及新的方法与技术不断涌现，新的研究成果不断充实着这一研究领域，尤其是模糊逻辑与神经网络及其结合的研究已成为当前人工智能或智能模拟的重要研究方向，学术论文数以千计，应用成果迭出。
一、专家系统简介 摘要:自从1965年世界上第一个专家系统DENDRAL问世以来，专家系统的技术和应用，在短短的30年间获得了长足的进步和发展。特别是20世纪80年代中期以后，随着知识工程技术的日渐丰富和成熟，各种各样的实用专家系统如雨后春笋般地在世界各地不断涌现。构建专家系统用到的思维方式可能是各种认知工具中最难的,因为它需要形式推理与逻辑推理,建构专家系统需要智力上的参与和挑战。本文首先介绍了专家系统的概念和理论及发展概况，并着重分析他们的应用和发展前景。
重庆理工大学 专业选修课课程考查报告 《AI的发展与未来》 课程名称：《人工智能及应用》 专业：软件工程 学号： 学生姓名： 提交时间：2017年5月5日
进入人工智能 人工智能的话题，在近年尤其火热，很多人是因为在2016年看到AlphaGo打败了世界围棋冠军李世石。这使得大家对人工智能非常感兴趣，同时也有很多人思考人工智能是否应该继续无节制地发展下去？人们会担忧将来人工智能发展到一定的高度可能会取代人类。包括霍金、比尔·盖茨这样伟大的人物也怀疑人工智能。 我们谁都无法下结论说到底该不该发展人工智能，所以我们先来了解一下什么是人工智能，否则我们只会在对人工智能的恐惧中无法获得理性认知。 人工智能似乎没有明确的定义。人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作[1]，这是美国麻省理工学院的温斯顿教授认为的人工智能。人工智能大概来说可能是有几个部分，首先是感知，感知是包括视觉、语音、语言；然后是决策，做一些预测，做一些判断；那当然如果你要做一套完整的系统，就像机器人或是自动驾驶，它会需要一个反馈[2]。 人工智能的发展 通过了解人工智能发展的主要里程碑，可能会更加直观的了解人工智能。在感知方面，比如我国的科大讯飞。该企业使命是让机器能听会说，能理解会思考；用人工智能建设美好世界[3]。正如他们的企业使命，讯飞语音识别软件现在已经能听懂人们所说的，而且正确率相当高，如果要打很多字完全可以不动手，直接念一遍就都以文字的形式输出来。以前电视里播的现场直播都是没有字幕的，现在已经可以在直播的时候也可以看到实时字幕。可见语音识别给我们带来了巨大的便利。还如微软的小冰，你可以在微信关注她，并且同她聊天，还可以和她语音聊天，她甚至可以为你唱歌。现在小冰会的东西越来越多，也越来越智能。 决策方面，从早期MicrosoftOffice里的工具到Google广告的推荐，然后到金融行业的很多智能决策公司的出现，进步迅速。现在的gamil，有时候收到email，Google会跳出来问要不要发回复，有时候它连回复都帮你写好了，而且写的很精确。这也是人工智能的体现。可能以后我们讲话都不用，助理能帮我们搞定。最后是反馈，比如无人驾驶汽车，它通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的。从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 深度学习及其应用领域 提到人工智能就不得不提深度学习，它是一种神经网络，它的特点是使用了多层网络，能够学习抽象概念，同时融入自我学习，而且收敛相对快速。收敛快速可能是一种技巧，不见得是一个理论，但是有一批人通过它解决了很多重要的问题。简单的来说，如果我们有很多笑脸，然后我们把笑脸的像素输入到一个神经网络里面去，最后你那儿希望让机器能识别这是姚明，那是马云，但是因为你这个深度学习的网络很深，要一次性学会这么多也会比较困难，所以就需要用到一个比较快速收敛的技巧——自我学习。通过自我学习，机器会逐步从大量的样本中逐层抽象出相关的概念，然后做出理解，最终做出判断和决策。深度学习或者是任何的机器学习，它是不是超越人类的能力表现，如果超越的话，可能很多应用就会产生。比如在机场，如果机器识别人脸的准确度超过人，那么那些边防的人就可能不需要那么多。这并不是说机器不会犯错，而是说既然人不能比机器做的更好，那不妨就用机器取代。
《人工智能》课程结课论文课题：机器学习与大数据 姓名： 学号： 班级： 指导老师： 2015年11月13日
机器学习与大数据 摘要 大数据并不仅仅是指海量数据，而更多的是指这些数据都是非结构化的、残缺的、无法用传统的方法进行处理的数据。大数据时代的来临，随着产业界数据量的爆炸式增长,大数据概念受到越来越多的关注。然而随着大数据“越来越大”的发展趋势，我们在分析和处理的过程中感觉到的困难也愈加的多了。这个时候我们想到了机器学习。机器学习几乎无处不在，即便我们没有专程调用它们，它们也经常出现在大数据应用之中，大数据环境下机器学习的创新和发展也倍加受到了关注。 关键词：大数据；机器学习；大数据时代 Machine learning and big data Abstract Big data is not only refers to the huge amounts of data, and to talk about these data are structured, broken, can't use the traditional method of processing of the era of big data, with the industry to the explosion of data volumes, large data concept is more and more , as the data, the development trend of "growing" in the process of analysis and processing we feel is more time we thought about the machine learning is almost everywhere, even if we don't have to call them specially, they are also often appear in the big data applications, large data machine learning under the environment of innovation and the development also has received
中南林业科技大学 课程论文 论文名称：人工智能课程论文 班级：信息与计算科学一班 姓名：丁洁（20083687）指导教师：黄慧华 日期：2011 - 10
人工智能课程论文 摘要：人工智能一直处于计算机技术的前沿，人工智能研究的理论和发现在很大程度上将决定计算机技术的发展方向。今天，已经有很多人工智能研究的成果进入人们的日常生活。将来，人工智能技术的发展将会给人们的生活、工作和教育等带来更大的影响。 关键字：人工智能、智能化电子、符号计算、模式识别、专家系统、机器翻译人工智能也称机器智能，它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 一、人工智能的具体描述 人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的，现在计算机不但能完成这种计算, 而且能够比人脑做得更快、更准确，因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复杂任务”, 可见复杂工作的定义是随着时代的发展和技术的进步而变化的, 人工智能这门科学的
内蒙古科技大学2015/2016 学年第一学期《人工智能》结课报告 课程号：76807376-01 考试方式：结课报告 使用专业、年级：计算机应用2013-3，4 任课教师：陈淋艳 班级：13级计算机3班 学号：13768073** 姓名：李**
目录 前言 (3) 一、专家系统简介 (5) 二、关键字： (5) 三、专家系统概念和理论 (6) 四、专家系统的发展概况 (7) 五、专家系统的应用分析 (8) 六、专家系统的发展前景 (11) 七、专家系统的总结 (12) 八、学习心得 (12) 参考文献 (13)
人工智能是近年来引起人们很大兴趣的一个领域：它的研究目标是用机器，通常为电子仪器、电脑等，尽可能地模拟人的精神活动，并且争取在这些方面最终改善并超出人的能力;其研究领域及应用范围十分广泛、例如，自动定理证明、推理、模式识别、专家知识系统、智能机器人、学习、博彩、自然语言理解等等。 模式识别可能是人工智能这门学科中最基本也是最重要的一部分。简单来说，模式识别就是让电脑能够认识它周围的事物，使我们与电脑的交流更加自然与方便。它包括文字识别(读)、语音识别(听)、语音合成(说)、自然语言理解与电脑图形识别。 现在的电脑可以说是又耸又哑，而且还是个瞎子，如果模式识别技术能够得到充分发展并应用于电脑，那我们就能够很自然地与电脑进行交流，开也不需要记那些英文的命令就可以立接向电脑下命令。这也为智能机器人的研究提供了必要条件，它能使机器人能够像人一样与外面的世界进行交流。 在人工智能的应用当中最有趣的应该就是机器人了其实机器人的范围很广，不仅包括各种外型的智能机器人，还包括一些用于工业生产的、用于代替人类劳动的机器人、现在的机器人技术在制造只有某一种功能的机器人方面已经取得了一定的成果、但是要研制一种多功能、人性化的智能机器人，还需要不少时间。 到了那时，我们在科幻片中看到的人类与机器人的矛盾不知会不会成为现实。专家系统具有一定的商业特性、它先把某一种行业(譬如医
人工智能课程论文 机器学习 姓名：赵文琪 班级：软件132 学号：3130704233
摘要 机器学习(Machine Learning,ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎。 关键字:人工智能,机器学习
目录 1.概述 2.机器学习的定义和研究 3.机器学习的发展史 4.机器学习的主要策略 5.机器学习系统的基本结构 6.机器学习分类 1、基于学习策略的分类 2、基于所获取知识的表示形式分类 3、按应用领域分类
______________________________________________一.概述 机器学习(Machine Learning)是研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演译。 机器学习是关于理解与研究学习的内在机制、建立能够通过学习自动提高自身水平的计算机程序的理论方法的学科。近年来机器学习理论在诸多应用领域 得到成功的应用与发展，已成为计算机科学的基础及热点之一。采用机器学习方法的计算机程序被成功用于机器人下棋程序、语音识别、信用卡欺诈监测、自主车辆驾驶、智能机器人等应用领域，除此之外机器学习的理论方法还被用于大数据集的数据挖掘这一领域。实际上，在任何有经验可以积累的地方，机器学习方法均可发挥作用。 学习能力是智能行为的一个非常重要的特征，但至今对学习的机理尚不清楚。人们曾对机器学习给出各种定义。H.A.Simon认为，学习是系统所作的适应性变化，使得系统在下一次完成同样或类似的任务时更为有效。R.s.Michalski认为，学习是构造或修改对于所经历事物的表示。从事专家系统研制的人们则认为学习是知识的获取。这些观点各有侧重，第一种观点强调学习的外部行为效果，第二种则强调学习的内部过程，而第三种主要是从知识工程的实用性角度出发的。 机器学习在人工智能的研究中具有十分重要的地位。一个不具有学习能力的智能系统难以称得上是一个真正的智能系统，但是以往的智能系统都普遍缺少 学习的能力。例如，它们遇到错误时不能自我校正；不会通过经验改善自身的性能；不会自动获取和发现所需要的知识。它们的推理仅限于演绎而缺少归纳，因此至多只能够证明已存在事实、定理，而不能发现新的定理、定律和规则等。随着人工智能的深入发展，这些局限性表现得愈加突出。正是在这种情形下，机
人工智能专家系统论 文 题目五子棋AI算法和网络通信的研究 学生姓名陈维梅 学号 系别商务学院 年级2009 专业计算机科学与技术 指导教师 职称讲师 完成日期
五子棋AI算法和网络通信的研究 摘要： 本系统将利用五子棋游戏作为研究对象，通过设计出一个能够实现两种不同对战模式的五子棋游戏。并对所涉及到的相关技术进行初步的探讨，将重点放在人机对奕中AI算法研究方面。 游戏中提供两种选择模式：人机对战和人人对战。在人机对战中玩家通过选择不同的AI等级和电脑一决高下。在人人对战中双方可以进行下棋，悔棋但要通过对方的同意。同时还可以实现在线聊天。AI的不同等级是以不同的搜索深度确定的。本系统以深度为2，3，4分别为初级，中级，高级。网络对战中则使用Socket实现点对点通信。 关键字：五子棋、博奕AI算法、网络通信 Research the AIof Renju and the Communication Summary: This system will use Renju as research objects, passing to design a Renju game that can provide two kinds of dissimilarities to the play mode. to involve to of the related technique carry on the study of the first step, play more attention in the AI calculate way research aspect. It provide two kinds of choice modes in the game:Person's machine to the war and the everyone to war.The player passes to choose the different AI grade and computer in person's machine the rightness the war
目录 第1章、绪论 (2) 1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2) 1、2国内外机器人的发展史 (2) 1、2、1 国外机器人的发展历史 (2) 1、2、2 国内机器人的发展历史 (3) 1、3服务机器人的特点关键技术 (3) 1、4本论文的主要研究内容 (4) 1、5本章小结 (4) 第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5) 2、1概述 (5) 2、2主要组成 (5) 2、2、1 头部旋转机构 (5) 2、2、2 主体部 (6) 2、2、3 电机 (6) 2、3主要技术参数 (7) 2、4、电机的选型 (7) 2、4、1 驱动机构的组成、 (7) 2、4、2 步进电机的选型比较 (8) 2、4、3 步进电机的选型计算 (9) 2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11) 2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。 2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。 2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、 3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。 2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。 2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。 3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。 3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。 3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。 3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。 3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。结束语............................................... 错误!未定义书签。
自动化毕业设计论文题目大全
自动化毕业设计论文题目大全 1.智能压力传感器系统设计 2.智能定时器 3.液位控制系统设计 4.液晶控制模块的制作 6.嵌入式激光打标机运动控制卡硬件系统设计 7.基于单片机控制的数字气压计的设计与实现 8.基于MSC1211的温度智能温度传感器 9.机器视觉系统 11.防盗报警器 12.AT89S52单片机实验系统的开发与应用 13.在单片机系统中实现SCR（可控硅）过零控制 14.微电阻测量系统 16.基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 18.基于单片机的智能火灾报警系统 19.WIN32环境下对PC机通用串行口通信的研究及实现 20.FIR数字滤波器的MATLAB设计与实现方法研究 21.无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 22.直线电机方式的地铁模拟地铁系统制作
23.稳压电源的设计与制作 24.线性直流稳压电源的设计 26.全自动汽车模型的设计制作 27.单片机数字电压表的设计 28.数字电压表的设计 30.模拟量转换成为数字量的红外传输系统 31.液位控制系统研究与设计 33.基于单片机的居室安全报警系统设计 38.模拟量处理为数字量红外语音传输接收系统的设计 40.电话远程监控系统的研究与制作 41.基于UCC3802的开关电源设计 42.串级控制系统设计 43.分立式生活环境表的研究与制作(多功能电子万年历) 44.高效智能汽车调节器 45.变速恒频风力发电控制系统的设计 46.全自动汽车模型的制作 47.信号源的设计与制作 48.智能红外遥控暖风机设计 49.基于单片控制的交流调速设计 50.基于单片机的多点无线温度监控系统
湖南理工学院 人工智能课程论文 题目：模式识别及人工神经网络 课程名称：人工智能 院系：计算机学院 专业班级： 姓名： 学号: 课程论文成绩： 指导教师： 2016年 6 月 26 日 模式识别及人工神经网络 摘要:人工神经网络是指模拟人脑神经系统的结构和功能,运用大量的处理部件,由人工方式建立起来的网络系统。该文首先介绍了神经网络研究动向，然后介绍了近年来几种新型神经网络的基本模型及典型应用,包括模糊神经网络、神经网络与遗传算法的结合、进化神经网络、混沌神经网络和神经网络与小波分析的结合。最后,根据这几种新型神经网络的特点, 展望了它们今后的发展前景。[2] 关键词:模糊神经网络;神经网络与遗传算法的结合;进化神经网络;混沌神经网络；神经网络与小波分析。 Pattern recognition and artificial neural network
Abstract: Artificial neural network is the system that simulates the human brain’s structure and function, and uses a large number of processing elements, and is manually established by the network system. This paper firstly introduces the research trends of the neural network, and then introduces several new basic models of neural networks and typical applications in recent years, including of fuzzy neural network, the combine of neural network and genetic algorithm, evolutionary neural networks, chaotic neural networks and the combine of neural networks and wavelet analysis. Finally, their future prospects are predicted based on the characteristics of these new neural networks in the paper. Key words: Fuzzy neural network; Neural network and genetic algorithm; Evolutionary neural networks; Chaotic neural networks; Neural networks and wavelet analysis 1 什么是人工神经网络？ 所谓人工神经网络就是模仿生物大脑的结构和功能而构成的一种信息系统计算机，人士地球上具有最高智慧的动物，而人的指均来自大脑，人类靠大脑进行思考，联想，记忆和推理判断等，这些功能是任何被称为“电脑”的一般计算机所无法取代的，长期以来，许多科学家一直致力于人脑内部结构和功能的探讨和研究，并试图建立模拟人脑的计算机，虽然到目前对大脑的内部工作机理还不是完全清楚，但对其结构有所了解。粗略地讲，大脑是由大量神经细胞或者神经元组成的，每个神经元可看作是一个小的处理单元，这些神经元按某种方式连接起来，形成大脑内部的生理神经元网络。这种神经元网络中各神经元之间联结的强弱，按外部的激励信号做自适应变化，而每个神经元又随着所接收到的多个信号的综合大小而呈现兴奋或抑制状态。 1.1 人工智能网络的发展 （1）初期（萌发）期---MP模型的提出和人工升级网络的兴起 --1943年，美国神经生理学家Warren Mcculloch和数学家Walter Pitts 合写了一篇关于神经元如何工作的开拓性文章：“A Logical Calculus of Ideas Immanent in Nervous Activity”。该文指出，脑细胞的活动就像各种逻辑运算。
人工智能在物联网中的 应用毕业论文 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
毕业设计 设计（论文）题目：人工智能在物联网中的应用 专业班级：物联网141 学生姓名：周钟婷 指导教师：李生好 设计时间：—— 重庆工程职业技术学院 重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）任务书 任务下达日期：设计（论文）题目：人工智能在物联网中的应用 设计（论文）主要内容和要求： 1.显示器件：引领TFT-LCD技术的创新和发展，致力于加快AMOLED、柔性显示、增 强现实、虚拟现实等新型显示器件及薄膜传感器件的进步。 2.智慧系统：以“物联网和人工智能”为主要方向，以用户为中心，基于在显示、人 工智能和传感技术优势，发展智能制造、智慧屏联、智慧车联、智慧能源四大物联网解决方案。 3.智慧健康服务：将显示技术、信息技术与医学、生命科技跨界结合，发展信息医 学，提供物联网智慧健康产品及服务。 教学团队主任签字：指导教师签字： 年月日年月日 重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）指导教师评语
评语： 成绩： 指导教师签名： 年月日重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）答辩记录 目录
摘要................................................... (1) 第一章目前人工智能技术的研究和发展状况......... . (2) 第二章显示器件事业技术应用 (2) 第三章智慧系统事业技术应用 (2) 智能制造 (2) 智慧屏联 (2) 智慧能源 (2) 智慧车联 (3) 第四章智慧健康服务事业技术应用.................... .. (3) 第五章目前人工智能发展中所面临的难题.......... . (3) 计算机博弈的困难................... .. (3) 机器翻译所面临的问题................... . (4) 自动定理证明和GPS的局限.......... (4) 模式识别的困惑 (5) 第六章人工智能的发展前景 (5) 人工智能的发展趋势 (5) 人工智能的发展潜力大 (5) 结束语 (6) 参考文献 (6) 人工智能在物联网中的应用 摘要：（Artificial Intelligence），缩写为AI。它是、用于、和扩展人的的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是科学的一个分支，它企
目录 第1章. 绪论 (3) 1.1智能机器人技术发展的重要意义 (3) 1.2国外机器人的发展史 (3) 1.2.1 国外机器人的发展历史 (3) 1.2.2 国机器人的发展历史 (4) 1.3服务机器人的特点关键技术 (4) 1.4本论文的主要研究容 (5) 1.5本章小结 (5) 第2章.物体检测与报警机器人的总体设计 (6) 2.1概述 (6) 2.2主要组成 (6) 2.2.1 头部旋转机构 (6) 2.2.2 主体部 (7) 2.2.3 电机 (7) 2.3主要技术参数 (8) 2.4.电机的选型 (8) 2.4.1 驱动机构的组成 (8) 2.4.2 步进电机的选型比较 (9)
2.4.3 步进电机的选型计算 (10) 2.5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (12) 2.6电机的效核 (15) 2.7轴的较核及联件的选型 (16) 2.7.1. 蜗杆轴的较核 (16) 2.7.2. 蜗杆轴上轴承的选型 (20) 2.7.3. 蜗轮轴的较核 (22) 2.7.4. 蜗轮轴上轴承的选型 (26) 2.7.5. 键的较核 (28) 2.7.6. 联轴器的选型 (28) 2.8本章小结 (28) 第3章. 驱动机构及其控制方式 (29) 3.1.概述 (29) 3.2步进电机及其控制系统 (29) 3.2.1 步进电机的工作特性 (29) 3.2.2 步进电机的开环控制系统 (31) 3.3本章小结 (32) 结束语 (32) 致谢 (33)
参考文献 (34)
第1章. 绪论 [本章提要].本章从阐述智能机器人技术发展的意义出发,简要地回顾智能机器人的发展历史和当前的技术水平。在此基础上,对于智能检测报警机器人这一产品的关键技术,以及开发现状,也作了进一步介绍。 1.1 智能机器人技术发展的重要意义 智能机器人是具有感知,思维和行动能力的机器,是机构学、自动控制、计算机、人工自能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科和技术的综合成果，它从一个侧面反映了一个国家科技发展的水平。更重要的是,作为新一代生产和服务的工具,它在国民生产和生活的各个领域都占有更广泛,更重要的位置,这对于人类开辟新的产业,提高生产和生活水平具有十分现实的意义。因此智能机器人技术作为科技技术的一个分支,受到了世界各国的普遍重视。 发展智能机器人技术将对一个国家产生巨大的影响，主要集中在以下几个方面： 1. 发展工业智能机器人可以增强一个国家的生产制造能力 2. 发展特种智能机器人可增强国家的可持续发展能力 3. 发展智能机器人技术可以提高国防实力
人工智能在生活中的应用
学号：17085122 姓名：路文轩 课程：大学计算机基础 指导老师：赵奇 摘要 人工智能就是运用知识来解决问题，研究人的方法和技术，模仿、延伸和扩展人的智能，从而实现机器智能，使计算机也具有人类听、说、读、写、思考、学习、适应环境变化、解决各种实际问题的能力。关键词：专家系统；机器学习；智能交通系统ITS
目录 引言 (1) 1.人工智能是什么 (1) 2.交通：智能系统实现安全畅通 (1) 3.农业：专家系统会诊作物生长 (2) 4.医学：机器代替专家看病 (3) 5.家居：个性化的生活方式 (4) 6.未来：智能实现“心想事成” (4) 总结 (6)
参考文献 (6)
引言 机器能够思维吗？在100年前提这个问题也许会被人们嘲笑，但到了1936年，年仅24岁的英国数学家艾伦·图灵对此进行的研究已经取得了可行性的进展，因此被称为“人工智能之父”。 有人说，智能时代将是成熟的知识经济时代。智能技术发展到今天，其成果已经让我们有了切身感受——机器人家庭保姆、会写小说的电脑、机器人足球大赛……科学的发展总是以不断便捷、服务人类为前提的，那么智能科学带给人类的又是什么呢？ 最近在美国旧金山召开的一次“奇点高峰会”上，一些未来学家称，到了某一时候，人工智能机器将比其制造者——人更加聪明；他们还畅想几十年后，把计算机、芯片植入人脑，或者说用蛋白质等生物体组织制成的机器人都有可能产生，届时这些芯片将使人类的思考速度达到现今微处理器的水准。有科学家表示，未来人工智能对人类的服务就像人们需要灯光时打开电源开关一样，任何事情都可以“心想事成”。 那么，人机的进一步融合会把我们带向一个什么样的世界呢？ 1.人工智能是什么 在您的眼中，人工智能是什么？一个会做饭的机器人，会动手术的仿生手，还是会下象棋的电脑？ 其实您说得都对，然而人工智能对生活的渗透还远远不止这些。“大至火箭发射、太空探测、国防装备，小至手臂机器人、汽车喷漆、无人驾驶汽车、看病诊断、天气预测，包括机器人足球赛等等，无不和智能科学息息相关，它已经深入到百姓日常生活的各个领域。”中科院计算所主任研究员、中国人工智能学会副理事长史忠植为我们描绘了一幅广阔的人工智能图景。 简单地说，人工智能就是运用知识来解决问题，研究人的方法和技术，模仿、延伸和扩展人的智能，从而实现机器智能，使计算机也具有人类听、说、读、写、思考、学习、适应环境变化、解决各种实际问题的能力。然而，细分起来，人工智能却有包括类人行为、类人思维等在内的10种定义方法，史忠植在《智能科学》一书中，详细介绍了这10种定义。 2.交通：智能系统实现安全畅通 智能交通系统ITS（IntelligentTrans鄄portationSystem）是一
人工智能论文 课程名称：《人工智能》 论文题目：对聚类算法的研究学习班级：12计算机4班 学号：01112425 姓名：虞姚晟 提交日期：2015/6/15
当今社会经济和科技都处于迅猛发展中，使得各行各业有大量的数据需要进行合理高效的处理，聚类是将数据划分成群组的过程，即把数据对象分成多个类或簇，在同一个簇中的对象之间具有较高的相似度，而不同簇中的对象差别较大，它对未知数据的划分和分析起着非常重要的作用：通过聚类，能够找出这些数据的分布特点以及他们之间的关系。 但是对于聚类算法是有一些要求的，主要有可伸缩性，处理不同类型属性的能力，发现任意形状的聚类，用于决定输入参数的领域知识最小化，处理“噪声”数据的能力，处理“噪声”数据的能力，高维度，基于约束的聚类，可解释性和可用性。基于以上要求人们从不同角度提出了许多效率高、通用性强的聚类方法，一般可分为基于层次的，基于划分的，基于密度的，基于网格的和基于模型的五大类。
1.划分法 给定一个有N个元组或者纪录的数据集，分裂法将构造K个分组，每一个分组就代表一个聚类，K 人工智能在生活中的应用 学号：17085122 姓名：路文轩 课程：大学计算机基础 指导老师：赵奇 摘要 人工智能就是运用知识来解决问题，研究人的方法和技术，模仿、延伸和扩展人的智能，从而实现机器智能，使计算机也具有人类听、说、读、写、思考、学习、适应环境变化、解决各种实际问题的能力。 关键词：专家系统；机器学习；智能交通系统ITS 目录 引言 (1) 1.人工智能是什么 (1) 2.交通：智能系统实现安全畅通 (1) 3.农业：专家系统会诊作物生长 (2) 4.医学：机器代替专家看病 (3) 5.家居：个性化的生活方式 (4) 6.未来：智能实现“心想事成” (4) 总结 (6) 参考文献 (6) 引言 机器能够思维吗？在100年前提这个问题也许会被人们嘲笑，但到了1936年，年仅24岁的英国数学家艾伦·图灵对此进行的研究已经取得了可行性的进展，因此被称为“人工智能之父”。 有人说，智能时代将是成熟的知识经济时代。智能技术发展到今天，其成果已经让我们有了切身感受——机器人家庭保姆、会写小说的电脑、机器人足球大赛……科学的发展总是以不断便捷、服务人类为前提的，那么智能科学带给人类的又是什么呢？ 最近在美国旧金山召开的一次“奇点高峰会”上，一些未来学家称，到了某一时候，人工智能机器将比其制造者——人更加聪明；他们还畅想几十年后，把计算机、芯片植入人脑，或者说用蛋白质等生物体组织制成的机器人都有可能产生，届时这些芯片将使人类的思考速度达到现今微处理器的水准。有科学家表示，未来人工智能对人类的服务就像人们需要灯光时打开电源开关一样，任何事情都可以“心想事成”。 那么，人机的进一步融合会把我们带向一个什么样的世界呢？ 1.人工智能是什么 在您的眼中，人工智能是什么？一个会做饭的机器人，会动手术的仿生手，还是会下象棋的电脑？ 其实您说得都对，然而人工智能对生活的渗透还远远不止这些。“大至火箭发射、太空探测、国防装备，小至手臂机器人、汽车喷漆、无人驾驶汽车、看病诊断、天气预测，包括机器人足球赛等等，无不和智能科学息息相关，它已经深入到百姓日常生活的各个领域。”中科院计算所主任研究员、中国人工智能学会副理事长史忠植为我们描绘了一幅广阔的人工智能图景。 简单地说，人工智能就是运用知识来解决问题，研究人的方法和技术，模仿、延伸和扩展人的智能，从而实现机器智能，使计算机也具有人类听、说、读、写、思考、学习、适应环境变化、解决各种实际问题的能力。然而，细分起来，人工智能却有包括类人行为、类人思维等在内的10种定义方法，史忠植在《智能科学》一书中，详细介绍了这10种定义。 2.交通：智能系统实现安全畅通 智能交通系统ITS（IntelligentTrans鄄portationSystem）是《人工智能》在生活中的应用论文
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