自动化监控系统在水电厂中的应用
发表时间：2018-12-05T21:50:23.123Z 来源：《电力设备》2018年第21期作者：孟春慧[导读] 摘要：随着社会经济的快速发展，各个行业对于电能系统的需求量不断增多，成为当前水电厂中重要的建设工作。
（中广核红花水电有限公司广西柳州 545101）摘要：随着社会经济的快速发展，各个行业对于电能系统的需求量不断增多，成为当前水电厂中重要的建设工作。科学技术的进步带动了水电厂自动化监控系统的良好的前进，为保障其良好的发展提供了强大的技术支持。本文首先讲述了水电厂中自动化监控系统的具体功能，并讲述了自动化监控系统的特点，最后针对自动化监控系统在水电厂中的应用进行了详细的探讨。
关键词：自动化监控系统；水电厂；应用；
前言：随着社会经济的发展，科学技术的进步，水电厂的电气自动化和智能化是水电厂电气发展的重要目标。水电厂中电气化实现自动化和智能化，能够保证水电厂在安全经济的环境下运行，减少工作人员的工作任务，节约生产成本。水电厂的自动化进程对水电厂发展的各个方面都有好处。
1自动化监控系统的具体功能
1.1电视安防监控系统
对于水电厂来说，监控系统主要针对的是水电厂各个部门的工作状态，包括机器和工作人员的状态。这些监控不仅是实时监控，还要做好录像的存储工作，方便日后的查询。首先是机器的监控，监控设备要涉及到每一个电气设备，这不仅是对机器整体情况的掌控，更是对水电厂正常运行的保证；对电气设备的监控能够随时掌握电气设备的运行状态，一旦发现不正常的因素，就能立即采取行动，将影响水电厂运行的因素扼杀在摇篮里。另外一个监控重点就是工作人员，对工作人员的监控不是不信任，而是为了提高工作人员的工作效率和质量。整个电视监控系统最好是能够具备远程控制的功能，这样在发生故障的时候，就能够第一时间处理问题，不会因为时间的问题造成更为严重的损失。
1.2防盗报警系统
在水电厂重要的区域要设置报警系统，比如说最简单的着火报警功能，防盗报警系统不仅要做好报警工作，还要做好报警事件的记录。对于水电厂来说，正常运行关系着人们的正常生活和工作，一旦发生意外就会造成无法预计的损失，所以防盗报警系统是水电厂自动化监控系统中必不可少的一部分，也具有重要的作用。
1.3门禁系统
水电厂操作房的门禁系统一定要做好，操作房是水电厂运行的命脉所在，不能让人随意进出，智能由专业人员进行操作和控制，员工要通过门禁系统的身份识别之后才能进入相关通道进行工作，这样以免不法分子破坏水电厂的操作控制中心，给国民的生活和生产工作带来重大的损失。自动化监控系统通过每一个小的系统体现出来，我们只有将子系统完善好才能呈现出完好的智能化系统，让自动化监控系统给水电厂带来更多的方便和安全，保证水电厂的正常运行。 2自动化监控系统的特点
2.1 智能化
监控系统伴随着智能化系统已悄然问世。在水电厂的监控系统不单单满足于人控力而是采用了更加智能化的方法。水电厂的监控系统以前有着略大的笨重体积，满满的仪表盘和各式各样的测量数，但自动化监控系统完全摆脱了繁重的外形，由最初的铁制品到现在的复合材料制品，更加的轻便和安全。并且在原有的体积上缩小了1-3倍，更加地节约空间，也更加地方便人们的勘察。系统会自动根据预先设定好的控制范围，当所监控的对象超过了预计值，那么监控系统会自动发出警示并且试图调低监控对象。
2.2 人性化
在自动化监控系统中，工作人员不仅仅可以调节系统特定工作的时间段，也可以调节“工作强度”。在一些细微的检测中，检测系统便根据工作人员的设定来接管检查工作，并且可以达到工作人员无法用及其人工达到的精确度，更加保证了工作的效率和时间。在监控中也可以完成对质量检查的一个环节。
2.3 可选择化
自动化的监控不仅可以使水电厂全方位的监控，也可以是某些局部性监控或者是系统调节性监控。可以适当减弱甚至关闭某方面的监控，这都是根据水电厂的具体实际情况来由相关工作人员进行的可选择性监控。这项技术改进大大减少了进行排除项检查时所浪费的时间和精力，并且划定了检查的重点范围，省时省力。
2.4 精确度
由于自动化监控系统完全是由机器程序设定组装而成的机器，因此在精确度上比人工检测更具有可靠性和准确性。在自动检测系统中，每位数字都精确到小数点后4位，在如此严密和精确的计算测量中，鲜少出现较大误差，并且计算速度快且方便，自动保存记录功能也使得工作人员可以随时输出数字免去了工作人员在抄写数字时可能出现的错误。最大程度上减少环节和误差，实现精准测量，精准输出，精准记录等工作。
2.5 工作协调性
由于系统不止检测一个环节或者一个岗位，所以具有良好的工作协调性是必然的。而这种协调性功能，恰恰省去了各部门文件传送的时间，使工作人员在第一时间内知道被检测对象的状态和问题，也能最快速高效的检修这些问题，是被监控对象时刻奥吃在最完整的状态。对于问题的触发性也得到了很好的控制和协调。
2.6 自我检修
任何系统或者机器都是会出现故障或者各式各样的问题的，因此日或系统具有自我检修能力，便省去了工作人员很多麻烦。自动化监控系统在出厂时就已被设定按时进行自我检修功能。每隔一段时间，系统会根据各个环节的运行量来进行自我检修，相当于手机中的手机管家一样，系统中也会有一个“系统管家”。这样一来，就省去了工作人员对于系统的检修过程，并且省去了故障分析的过程。
3 自动化监控系统在水电厂中的应用 3.1 监控系统中效率监测系统的应用
现代自来水厂自动化控制系统 1 水厂制水工艺流程 （1）取水：通过多台大型离心泵将江、河、地表等处的水抽入净水厂。（2）药剂的制备与投加：按工艺要求制备合适的混凝剂，并投入混凝剂及氯气，达到混凝和消毒的目的。 （3）混凝：包括混合与絮凝，即源水投入混凝剂后进行反应，并排出反应后沉淀的污泥。 （4）平流沉淀：与混凝剂反应后的水低速流过平流沉淀池，以便悬浮颗粒沉淀，并排出沉淀的污泥。 （5）过滤沉淀：水通过颗粒介质（石英砂）以去除其中悬浮杂质使水澄清，并定时反冲洗石英砂。 （6）送水：多台大型离心泵将自来水以一定的压力和流量送入供水管网。 2 水厂自控系统组成 主要包括：取水泵房自动控制系统、送水泵房自动控制系统、加矾自动控制系统、加氯自动控制系统、格栅配水池控制系统、反应沉淀池
控制系统、滤池气水反冲洗控制系统、配电控制系统、水厂中央控制室自动化调度系统。自控系统多采用PLC＋IPC的集散控制系统(DCS)模式。 （1）中央控制室站点：对整个系统进行监控和调度，同时留有四遥（遥测、遥信、遥调、遥控）系统接口，与上层管理系统进行通讯。 （2）配电室控制站点：对高压及低压配电系统进行监控。 （3）取水泵房控制站点：取水泵、真空泵、潜污泵及轴流风机等进行监控。 （4）送水泵房控制站点：对送水泵、潜污泵等进行监控。 （5）格栅配水池控制站点：对快开排泥阀、格栅液位、格栅除污机、螺旋输送机等进行监控。 （6）反应沉淀池控制站点：对快开排泥阀、刮泥机进行监控。 （7）滤池公共部分控制站点：对反冲洗公共部分（反冲洗泵、鼓风机、干燥机及相关阀门）进行监控。 （8）滤池控制站点：根据单格滤池数量进行配置，每格滤池一个，对单个滤池设备进行监控。 （9）加矾控制站点：对加矾、自动配矾系统进行监控。 （10）加氯控制站点：对加氯系统进行监控。 在实际工程当中，当控制站点较近时，可以将某些站点合在一起，根据功能及控制规模大小，有些站点可以设为从站或远程站点。例如长沙榔梨水厂自控系统中，根据实际情况，按照功能分为5 大块：即取水泵房控制系统，加矾、加氯和格栅配水控制系统，滤池及反冲洗设备控制系统，送水泵及设备控制系统，中央控制室等。
水电站自动化监控保护及通信系统设计的研究 发表时间：2019-09-10T11:47:44.627Z 来源：《城镇建设》2019年2卷12期作者：姚丁勤 [导读] 建造水电站自动监控保护系统，不仅可以缓解当地水灾问题，还可以节约成本。 钛能科技股份有限公司江苏南京 210000 摘要：水电站自动监控、保护和通信系统可以使完全控制水电并执行某些保护功能。建造水电站自动监控保护系统，不仅可以缓解当地水灾问题，还可以节约成本。因此，需要采取必要的步骤来加强架构。 关键词：水电站；自动化监控保护；通信系统设计；研究 我国的水资源丰富，水电站的建设可以有效利用水资源，改善用水。由于水电管理的复杂性，传统的管理任务不符合管理要求。鉴于这些现象，有必要加快实施自动监测和设计保护和自动化系统，以使水电站正常运行。通信系统的自动监测，保护和设计应基于计算机技术的快速发展，改进各种控制系统、监测和远程控制的功能。 1水电站自动化监控保护及通信系统的介绍 1.1水电站自动化监控保护 1.1.1水电站综合自动化监控系统 水流的使用促进了流体机械涡轮机的旋转，并且将由水流产生的机械能转换成电能，这是一个水电转化的过程。作为一个集成系统，水力发电站的主要功能是将液压能转换为电能并为消费者提供电力。水电站安装了一个综合自动监测系统，使用计算机监控系统和一些相关的监测辅助设备，通过实施整个水电站阀门自动化系统，提供测量报告，以及电气监测和预报，进行过程监控和负载平衡。水电运营自动控制电力系统的全过程运行，可以充分了解水电站的运行，提高运行速率，并能满足电力需求。 1.1.2水电站自动化监控系统的组成 根据计算机监控系统的各种功能，水力发电站的集成自动监控系统可分为三种参数化模式。（1）计算机化监视系统应用于综合自动监视系统，以进行额外监测。现有自动化设备完成了主要工作，自动监测系统仅用于收集和处理水电站运行数据。在这种模式下，水电站的其他自动化设备可以正常运行，以防止非标准自动监控系统出现问题，从而确保水电站的正常运行。（2）水力发电一体化广泛用于自动化监测系统。在此模式下，主要工作使用自动化设备执行，并且仅保留现有的自动化设备。因此，操作模式需要安全使用，确保计算机的稳定性。如果自动计算机监控系统出现问题，水力发电站将瘫痪，不再正常运行。（3）双配置监控系统可以有效提高工作水电站的稳定性和安全性，同时控制传统的自动化设备和自动计算机监控系统。 1.2水电站通信系统 水电站的通信系统主要包括通信系统、水电站的内部通信以及水电站与环境之间的连接。对于各种水电站，通信模式可以分为有线和无线的。有线通信基本上意味着需要通过光缆传输信息以进行通信。由于无线通信主要通过卫星通信和移动通信来实现，因此可以实现通信功能。目前，我国的信息通信技术正在不断开发和发展越来越多的无线通信方法，这将成为发电厂通信系统发展的基础。 2水电站自动化监控保护与通信系统的设计原则 2.1实用性与可靠性原则 在为水电站自动化设计监控、保护和通信系统时，应实行可行性和可靠性原则。如果不存在配置和改进相关系统的功能和可靠性原则，则实际效果可能无效。因此，规划过程应能够根据水电站的实际情况和要求改进系统设计，以便于水电站的运行。 2.2先进性与扩展性原则 水电站自动化监控和通信系统的实施主要遵循实用性原则。为了满足这一要求，有必要结合水电站的实际情况，并在资金允许的情况下选择更多的现代化设备和技术。优化和不断改进现有水电站的设计、管道结构和控制技术，优化工作，同时充分利用水电站的各项功能。因此，该系统还具有一定的可扩展性空间进行改进。随着社会信息技术的发展，设备可以更新并发挥联合作用，然后完全融入原有系统。 2.3经济性原则 一旦建立了上述两个原则，该系统应具有特定的经济原则，即改进系统的主要目标，并在此基础上尽量减少财政支持。为了在系统设计过程中从不同的角度持续监控和优化成本，需要选择具有成本效益的设备和解决方案来实施。它不仅可以在设计之前控制成本，还可以在完成后控制成本，从而显著降低用于应用某些经济原则的成本和资本。 3水电站自动控制系统运行分析 3.1水电站主要设备控制系统 水电站主站的控制系统可以直接控制和远程控制系统所在的控制区。在上述两种开关控制模式中，可以从控制面板和水力控制面板控制开关。水电站的主要自动化设备还包括辅助设备，如排水泵、油泵、空气压缩机等。 3.2水电站的自动控制系统 建设时期的其他水力发电站也有类似监测设备。用于水力发电厂的通用自动控制系统通常使用遥控装置和用于从控制面板控制机器的方法。水力发电站的远程监控系统的主要功能是将收集的关于水力发电站运行的数据和信息发送到控制站，以便从控制站接收适当的控制命令，并监督实际工作。 3.3水电站厂内经济运行监控 通过监测水电站在特定充环境下的经济运行情况、电力曲线和实际负荷，需将设备数量以及优化工作设备的组合进行的统计和分析，选择相对合理的配电方式，为水电厂设备提出具体建议。另外，通过选择最佳操作模式，可以有效地提高自动电压控制AVC和自动发电机AG的效率，并且可以提高安装的整体经济效益。 4水电站自动化监控保护及通信系统的安全设计要点分析 4.1水电站自动化监控系统保护的安全设计要点 主要设计如下①进入监控系统时，为防止误操作监控系统，需检查每个识别系统，并确定唯一的识别检查功能。在系统中，可以配置具有最高管理员权限的系统管理员，并为每个审核点分配权限，只能监控经批准的控制点。该方法完全消除了监视系统中的所有非法活
现代自来水厂自动化控制系统的研究与实现 第1 章绪论 水厂自控系统简介 水厂制水工艺流程 各个水厂根据实际情况，其工艺流程千差万别，设备有增有减，但基本的流程相似，如图所示。 图中主要分为以下几个工艺过程： （1）取水：通过多台大型离心泵将江、河、地表等处的水抽入净水厂。 （2）药剂的制备与投加：按工艺要求制备合适的混凝剂，并投入混凝剂及氯气，达到混凝和消毒的目的。 （3）混凝：包括混合与絮凝，即源水投入混凝剂后进行反应，并排出反应后沉淀的污泥。 （4）平流沉淀：与混凝剂反应后的水低速流过平流沉淀池，以便悬浮颗粒沉淀，并排出沉淀的污泥。 （5）过滤沉淀：水通过颗粒介质（石英砂）以去除其中悬浮杂质使水澄清，并定时反冲洗石英砂。 （6）送水：多台大型离心泵将自来水以一定的压力和流量送入供水管网。 水厂自控系统组成 自来水厂的工艺特点是各工艺单元既相对独立，同时各单元之间又存在一定的联系。正因为各工艺单元相对独立，因此通常将整个工艺按控制单元划分，主要包括：取水泵房自动控制系统、送水泵房自动控制系统、加矾自动控制系统、加氯自动控制系统、格栅配水池控制系统、反应沉淀池控制系统、滤池气水反冲洗控制系统、配电控制系统、水厂中央控制室自动化调度系统，这些工艺单元内设备相对集中。根据这些特点，自控系统较多采用PLC＋IPC的集散控制系统(DCS)模式。 采用PLC+IPC 系统的水厂自动化控制设计一般采用多主站加多从站结构，能够较好的满足国内水厂自动化的监控、保护要求。控制点分布在水厂内不同的位置，采用就近控制原则，在设备集中区分别设置不同的PLC 站对该区域设备进行监控，再通过通讯网络，各PLC 站之间进行数据通讯，实现整个水厂的自动化控制。在控制单元内，PLC 站实现对该单元内设备的自动控制。这样的优点是使控制系统更加可靠，当某一控制单元发生故障时不会严重影响其它单元的自动运行，同时由于单元内控制设备、检测仪表就近相连，减少了布线成本。 一般根据土建设计，将水厂自动化控制系统按设备位置情况及功能进行组织，分为如下一些控制站点。 （1）中央控制室站点：对整个系统进行监控和调度，同时留有四遥（遥测、遥信、遥调、遥控）系统接口，与上层管理系统进行通讯。 （2）配电室控制站点：对高压及低压配电系统进行监控。 （3）取水泵房控制站点：取水泵、真空泵、潜污泵及轴流风机等进行监控。
变电站综合自动化系统及监控自动化系统设计 发表时间：2019-05-17T10:43:37.817Z 来源：《电力设备》2018年第32期作者：刘浩李杰庆 [导读] 摘要：变电站自动化监控系统在变电站中的运用，能够有效提升变电站运行的安全性、有效性，对整个电力系统运行都具有重要的作用。 （国网山西省电力公司检修分公司山西太原 030032） 摘要：变电站自动化监控系统在变电站中的运用，能够有效提升变电站运行的安全性、有效性，对整个电力系统运行都具有重要的作用。本文首先对变电站自动化监控系统进行简单的介绍，然后从软件工程开发、软件构成以及软件结构设计等几个方面入手，对变电站自动化监控系统进行简要设计。 关键词：变电站；自动化监控系统设计 变电站综合自动化技术是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术，对变电站内的二次设备的功能进行重新组合、优化设计，对变电站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。通过变电站综合自动化系统内各设备间相互交换信息，数据共享，完成变电站运行监视和控制任务。变电站综合自动化替代了变电站常规二次设备，简化了变电站二次接线。 现有的变电站有三种形式：第一种是传统的变电站；第二种是部分实现微机管理、具有一定自动化水平的变电站；第三种是全面微机化的综合自动化变电站。 1 系统构成 分层分布式变电站综合自动化系统从整体上分为三层：变电站层、通讯层、间隔层。 1）变电站层。变电站层主要由后台监控系统、远动主站、继电保护工程师站组成。①后台监控系统。后台监控系统由一台或多台高档PC机和后台监控软件组成。为了保证系统的可靠性和开放性，采用先进成熟的SCADA软件平台，可在LINUX和WIN―DOWS上运行。直接通过以太网与间隔层的测量和保护设备进行通讯。②远动主站。远动主站采用高性能工业控制计算机，直接连接在以太网上同间隔层的测量和保护设备直接通讯。收集全站测控设备、保护装置数据，经规约转换后以约定的规约向调度发送，同时接收调度的遥控、遥调命令向变电站转发。③继电保护工程师站。继电保护工程师站采用高性能工业控制计算机，直接连接在以太网上同间隔层的测量和保护设备直接通讯，与变电站的各种继电保护、安全自动装置及故障录波器一起实现变电站的继电保护及故障录波器信息处理系统。 2）通信层。站内通讯由光纤以太网以及与其他智能设备的接口组成。 3）间隔层。间隔层采用面向对象设计，按间隔单元实现测量、记录、监视、控制功能的微机保护及测控装置。装置要求采用32位高性能DSP浮点信号处理器、16位AD转换器、大规模可编程逻辑芯片CPLD、多层印制电路板和表面贴装技术；采用在线编程技术，可随时进行软件升级；采用大屏幕彩色液晶显示器，真正使桌面操作图形化，生动形象、操作方便。 2 变电站自动化监控软件开发 现阶段，程序设计方法多种多样，但以模块化程序设计与面向对象的程序设计为主，将两者有效地结合起来，形成一套完整的变电站自动化监控系统开发模式。变电站自动化监控系统一般使用后台软件，结合模块化和面向对象的程序设计方式，基本上确定了后台软件应有的功能，由这些基本功能构成系统的主要特征。采用模块化程序设计的方式，将后台软件分为若干个子系统，包括数据库管理系统、报表系统、通讯系统、主控程序等等，每一个子系统由简单的数据关系构成，容易建立模型。因此，在具体的软件开发设计中，一般采用分层分析设计以及线程技术方法。 2.1 分层分析设计方法 根据变电站业务处理、控制流图以及数据流图等，明确后台监控软件的主要层次，即数据处理层、通信层、应用层、数据存储层等，利用分层分析设计方法，逐层进行分析与设计，对层与层之间的接口进行明确规定，降低开发的难度，提高数据接口的兼容性以及移植性。 2.2 线程技术方法 以线程技术为主的变电站监控主站，能够利用不同的线程完成不同的任务，合理区分线程的优先级别，就能够完成实时性不同的任务，提高了变电站监控系统中数据处理效率，保证各项紧急任务发生后系统的响应速度。 3 变电站自动化监控软件的构成 变电站自动化监控软件的构成分为三个部分，即底层数据服务器、中间层数据库以及高层应用程序。 3.1 底层数据服务器 该层具有数据处理以及通讯两种功能，能够接收到RTU采集的实时数据信息，包括变电站运行的状态量、模拟量以及时间顺序等等，同时还能够向高层程序层的RTU发送控制命令，并显示源码数据。对原始的数据进行有效的处理，形成实时数据，并及时传输到中间层数据库中，提供给应用软件使用，确保信息的实时性。 3.2 中间层数据库 中间层数据库主要是面向应用程序，具有系统功能分析，是整个数据信息结构的核心，能够为高层应用功能模块提供各种有用的数据信息。根据系统性能的不同，将数据库分为实时数据库、参数数据库、历史数据库以及辅助数据库几类。 3.3 高层应用程序 高层应用程序具有多个功能，包括监视功能、遥控遥调功能、数据采样计算处理功能、打印功能、接线图编辑显示功能、报表功能、参数管理功能、人机接口功能以及系统安全维护功能。该层的应用程序，能够将变电站运行的实时数据信息进行处理，并对数据库信息进行监测，发现异常情况就会发出警报，并做好备份工作。对相关的数据信息、报表等还能够进行打印，为系统设置、维护等提供配套的参数管理，根据用户操作内容的不同，设置有效的权限管理。 4 变电站自动化监控系统软件结构设计 在变电站自动化监控系统后台软件设计过程中，考虑到数据功能的组合与分散，系统通讯以及数据处理功能都是为高层应用程序提供有效的数据，如果将两者分开，必会影响数据处理的时间，也会增多数据传递时间，将处理过程复杂化。所以，一般需要将通讯与数据处理功能进行组合，形成一个独立的功能模块，我们称之为数据服务器，两者的组合能够节约数据处理时间，提高系统整体的效率。同时，
水库大坝自动化监测系统 沟水坡自动化监测系统由水库水位监测GSM预警系统、水库出入水流量监测系统、水库雨量监测系统及视频监控系统、中心控制系统及组态软件五部分组成。 一、水位监测和GSM预警系统 一）计算机监测 通过静压液位变送器采集水库水位高度，输出模拟量信号，利用AD模块将模拟量信号转换成数字量信号传送至工业无线数传电台里面。无线数传电台再通过RS485信号把水位数字信号传送到控制中心数传电台里内，最后进入控制中心服务器里面，形成数字、图形或报表。二）GSM预警 通过PLC设定水位上限高度，经液位计变送器利用模块信号把水位值传送到PLC内。水位超过上限值时，PLC通过数字量信号触动GSM预警模块，以短信方式给值班人员报警。二、水库流量出入水流量监测系统 一）入水流量 由于管道是水泥管道且入水流量不固定，拟采用明渠式超声波流量计，又由于管道为半球形，现有流量计无法计算弧形渠流量，所以我们用分离式流量计通过超声波分别计算管道水位和库内水流速，再把水位及流速转换成数字量信号通过无线数传电台发送到中心控制室服务器上，通过计算机计算横截面积及流量速度得出入水流量。 二）出水流量 出水管道是DN900钢制管道，水流满管，所以我们采用外夹式超声波流量计，不用破坏管道结构，而且能准确通过内部计算出管道流量，再通过无线数传电台把流量值直接传送到计算机里内便可。 三、水库雨量监测系统 采用双翻斗式雨量采集仪，再通过数采模块把雨量仪翻转脉冲信号累加成数字信号。雨量采集仪可以置于中控中心楼顶，距离较近，可采用RS485线缆，把采集到的信号传送到中控计算机里面，最终形成图象、文字或报表。 四、视频监控系统 我们采用无线高清网络摄像机，在原有系统基础上增加视频信号。 一）优点 1.百万高清摄像头画质远高于传统模拟摄像头。 2.无线WIFI传输，减少架设光纤及线缆成本及人工施工成本。 3.无线高清网络摄像机在系统连接互联网后，采用最新的云技术可以在世界各地随时通过手机、电脑及各种手持设备监控水库情况。 二）缺点 1.小雨或雾天WIFI信号会衰减。 2.高清视频存储量大。 三）解决办法
基于无线通信技术的水利自动化监控系统研究 摘要在1889年的时候无线通信就已经被发明。无线通信指的是不经过电缆就能将电能从发电装置传送到需要电力的地方的技术。无线通电技术研究的难点在于解决无线颠簸在传输过程中存在的问题，尤其是弥散和衰减的问题。电波的弥散对无线通信而言是有益的，对无線通信来讲，却是没有好处的。因科学技术的发展，无线通信在其他地方的应用也越来越多。本文主要讲述无线通信技术在水利自动化方面的研究。水利管理的自动化系统总的来说就是供水调度系统，是一个综合性较强的供水信息化平台。可以从多方面的管理水利信息，比如对自来水公司范围内的取水泵站、水源井等重要供水单位进行管理和监控。 关键词无线通信；水利自动化；监控系统 水利行业的发展为我国提供了新的清洁能源。在2011年的时候，我国就已经决定要加快对水利改革的发展。水资源是我们人类的生命之源，为我们的生活提供基本的能量。水的作用可大可小，小到仅仅解决口渴的问题，大到可以促进我国经济水平的发展和人类社会进步。现在水资源面临的问题就是水资源浪费严重、利用率低、循环利用低。水利的发展技术影响着现代化农业的发展，两者有密不可分的关系。无线输电的发展可以为水利自动化监控提供保障，也能带动水利自动化监控的研究，提高我国水利自动化监控水平，从而促进经济的发展。 1 无线通信技术 无线通信技术是人类进入电气化时代最重要的标志。最大的作用是用于传输电能为人们的日常生活提供便利。他在我们生活中可以说是随处可见，提高了我国的生活水平。比如用在手机、电脑、打印机、电灯等所有的东西都需要无线通信技术才能实现。但是电线是电力运输的方式，许许多多杂乱的电线就成了目前最难解决的问题。我国对于超高压输电技术到高温超导体的材料研究，目的是为了提高运输电力的效率。目前有许多科研人员正在尝试解决电线的问题，希望通过无线的方式输送电力。目前，日本国家在无线通信方面的研究取得了巨大的突破。 2015年的时候，在日本神户港这个地方。三菱重工业公司首次使用了一块平板型的无线送电设备，占据了以往占据主导地位的圆锅型无线送电设备。成功地将10千瓦的电力转换成电波，再发送到500米以外的无线受电装备。日本还做了第二个无线实验，使用其他方式成功的通过无线的传输方式传输电力。这几个无线通电的实验的成功表明了无线通电技术已经进入可使用的阶段。无线通电技术的应用为水利监控系统提供了有利的条件，解决了在水利自动化终端上面的一些不足[1]。 2 水利自动化 水利自动化系统的作用主要是为水利工程的管路提供自动测量、监控系统。
水厂自动化供水远程监测监控一、适用范围：该系统适用于供水企业远程控制管理水厂，水厂操作人员可以在水厂控制室远程监测厂内水池水位、进厂流量、出厂流量、出厂压力、水质等信息；远程监测加压泵组、配电设备及其它自动化设备的工作情况；可以远程控制加压泵的启停。水司调度中心工作人员及公司主管领导可以远程监测各水厂的工作情况及水厂操作人员的操作情况。二、系统组成：该系统是水司生产调度管理系统的一个子系统，主要由水司调度中心、水厂监控中心、通信平台、水厂测控终端、配电设备监测终端组成。水厂 1 水厂N 水司局域网租用或铺设的光纤水司三、通信平台水司调度中心、各水厂、各职能部门之间数据通信在局域网内完成；水厂与调度中心之间一般租用或铺设光纤。四、水厂远程测控终端的功能特点、产品结构及使用要求。电话： 159******** 1、水厂远程测控终端的功能特点：◆采集进厂流量、蓄水池水位、清水池水位、出厂压力、出厂流量、出厂水质、安防报警等信息；可采集每台泵的出水压力、出水流量。◆采集每台加压水泵启停状态、运行时间、工作电流、工作电压、电能等电参数。◆采集配电室设备的开关状态、总电能等。◆监视水厂大门、制水车间、泵房等重要区域的图像。◆支持加压泵组控制柜手动控制、自动控制、远程控泵组设备的启停，控制模式可切换。◆电流过大、水位过低、压力过高、控制柜保护、配电故障、闲人进入状况发生时，立即上报告警信息。◆支持局域网有线通信，支持 GPRS、短消息无线通信。◆存储、显示、查询水厂监测数据及工作参数。◆支持就地、远程测控设备维护。 2、产品结构水厂需要监控的项目多，依据被监测内容，终端可分为：加压泵组远程测控终端、配电远程监测终端、进厂水量监测终端、视频监控终端。这些终端依据现场情况也可以合并成一个综合终端。加压泵组远程测控终端水泵启动柜电话：159******** 配电远程监测终端进厂水量监测终端视频监控终端 3、加压泵组远程测控终端设备配置表序号部件名称数据服务器主控制器分控制器 01 分控制器 02 控制变压器电压变送器电流变送器信号继电器中间继电器开关电源备用电池转换开关空开及端子串口信号转换模块各种避雷器金属机柜数量 1 1 4 1 1 4 4 8 8 1 1 5
工业机器人控制系统组成及典型结构 一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
闸门综合自动化监控系统 (share-strobe) 水利行业是一个历史十分悠久的行业，也是信息十分密集的行业。而采用新技术、新设备对水利工程项目的设备与管理进行现代化改造和智能化建设是历史发展的必然趋势，对社会主义建设和水利行业的发展前景有着深远的意义。 闸门作为水利系统最基层的工程之一除了满足水利部门的用水需求外，在防洪、保护工农业生产和人民生命财产安全以及环境保护等诸多方面都发挥了巨大的积极作用。为了进一步发挥泵站的综合利用效益,尽可能减少洪涝灾害的损失，提高调度管理的决策水平，建设闸门综合自动化监控信息系统是必不可少的。特别是在国家南水北调东线工程中，研究建设以闸门综合自动化监控信息系统为基础的全线闸门的供水综合调度系统更具有现实性和重要性。 系统构成 系统主要分为系统中央控制台和闸门现场监控装置两部分。监控中心由监控计算机、系统监控软件平台、计算机网络平台及应用软件组成。闸机现场监控装置由闸门现地控制单元（LCU）、现场检测仪表、信息传输通道等部分组成。 图1 闸门自动化控制图 基于光纤网络的通讯，在各个终端与中心站(管理中心)之间建立局域网完成数据通讯。光纤具有可靠性高、数据传输稳定、维护费用低等特点，是实施远程可靠数据传输较为合理的方案。系统功能 上位机是系统的指挥、监控中心，它可以与上级管理中心联网通过上位机与PLC的通讯功能指挥系统运行和修改工艺参数。PLC是系统的控制中心，可以独立控制整个系统正常运行。 数据采集与处理 这部分功能包括对实时数据的采集、进行必要的数据预处理并以一定的格式存入实时数据库。通常按照信号性质的不同把它分为模拟量、开关量及脉冲数字量等其采集及处理方法也各不相同。 模拟量的采集与处理 这一类实时量包括电气模拟量、非电气模拟量及温度量。电气模拟量系指电压、电流、频率及功率、功率因素等电气信号量。非电气模拟量主要指压力、流量、水位、位移等信号量。 开关量的采集 开关量采集包括中断型开关量和非中断型开关量两种。中断型开关量信号包括各类故障信号、断路器及隔离开关位置信号、泵、机组设备运行状态信号、手动自动方式选择的位置信号等。 运行安全监视 ?全厂运行实时监视及参数在线修改 ?参数越复限报警记录 ?事故顺序记录 ?故障状变显示记录 ?趋势分析判断 ?月运行指导
水厂自动化，水厂自动化监控系统方案 一、概述： 为解决农村饮水安全问题，很多地方建立了小型水厂，集中为一些村镇供水。小型水厂自动化与配电是水厂建设中的重要部分，以下对该部分内容做简要介绍。 二、农村集中供水形式： 各地根据自身的水资源及地势情况确定供水形式，主要包括一下几种： 1、直供井供水：每个村镇打一眼或多眼深井，直接通过管网为村镇供水。 2、一眼或多眼水源井取地下水，进入小型水厂，加氯，进入清水池，再通过几套加压泵为 不同村镇供水；有的小型水厂清水池地势较高，可通过自流为不同的村镇供水。 3、一个或多个取水泵站取地表水，进入小型水厂后，经加药加氯等工艺处理进入清水池， 再通过几套加压泵为不同村镇供水；有的小型水厂清水池地势较高，可通过自流为不同的村镇供水。 三、小型水厂自动化解决方案 以第二种供水形式为例介绍水厂自动化系统。多眼水源井取地下水，原水进入小型水厂，加氯，进入清水池，再通过几套加压泵为不同村镇供水。 1、总体方案设计 ◆在水源井井房内安装水源井远程测控终端。 ◆在水厂进水口安装流量监测终端。 ◆在水厂加氯间安装加氯设备远程测控及水质监测终端。 ◆在水厂加压泵房安装加压泵站远程测控终端。 ◆在水厂低压配电室安装配电监测终端。 ◆在水厂值班室安装工控机、计算机、投影仪、打印机等。安装监控系统软件。 ◆流量监测终端、加氯设备远程测控及水质监测终端、加压泵站远程测控终端与值班室工控机之间采用局域网有线通信方式；水源井远程测控终端与值班室工控机之间采用GPRS无线通信方式（支持光纤通信方式）。 ◆未来，水厂需要对各用水单位进行流量监测，采用GPRS无线通信方式。
12. 远程控制
12. 远程控制
借助输入/输出、Ethernet (TCP/IP) 和 RS-232C，控制器可以从外部设备上控制机器 人。外部设备可以执行多个命令，包括 Motor On/Off、开始、暂停、继续和停止。 有关远程 I/O 的扩展功能的详细信息，请参阅 EPSON RC+ 7.0 远程控制参考手册 。
12.1 远程 I/O
远程控制的配置需要有三个基本步骤：
1. 使用[设置]-[设置控制器]-[远程控制]页面上的[远程控制]来配置远程控制输入和 输出。 最初并不分配到远程功能上。
2. 将控制装置设置到[设置]-[设置控制器]-[配置]页面上的远程控制上。 若要启用外部远程输入，分配远程功能并将远程功能设置到控制设备上。设置为 远程控制设备时，控制器只能从远程设备上进行控制。
远程控制功能可在以下系统中使用。
示例：从 PLC 上控制机器人 使用远程控制从 PLC 上控制机器人（控制器）。 使用 PLC 时，您需要熟悉使用远程输入所需的信号交换。详见下文。
示例：使用带按钮和指示灯的按钮盒来控制机器人 这 些 灯 连 接 到 控 制 器 上 的 远 程 控 制 输 出 上 来 指 示 状 态 ， 如 AutoMode 、 MotorOn、Error 等。这些按钮连接到远程输入上来控制电机功率和启动程序。
有关 I/O 连接的详细信息，请参阅以下手册。
机器人控制器的设置与操作
I/O 连接器
I/O 远程设置
扩展 I/O 板
机器人控制器选件现场总线 I/O
EPSON RC+ 7.0(Ver.7.0)用户指南 Rev.3
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变电站监控系统作业指导书 编码：BDECSY-09 二○○九年八月
批准：日期：技术审核：日期：安监审核：日期：项目部审核：日期：编写：日期：
目录 1.工程概况及适用范围 (1) 2.编写依据 (1) 3.作业流程 (2) 3.1作业（工序）流程图 (2) 4.作业准备 (2) 4.1人员配备 (2) 4.2工器具及仪器仪表配置 (2) 5 作业方法 (3) 5.1开始 (3) 5.2通电前检查： (3) 5.3绝缘检查 (3) 5.4通电检查 (3) 5.5单机校验 (3) 5.6后台联调： (4) 5.7远动联调： (4) 5.8微机五防系统调试 (4) 5.9GPS系统调试 (5) 5.10电流电压回路检查： (5) 6.键、环控制措施 (5) 7 质量控制措施及检验标准 (6)
1. 工程概况及适用范围 本作业指导书适用变电工程监控系统调试。
3. 作业流程 3.1 作业（工序）流程图
5作业方法 5.1开始 5.1.1检查屏柜安装完毕，符合试验条件。 5.1.2检查工作票完善，工作安全措施完善，二次措施单编写内因符合作业安全标准。 5.1.3试验人员符合要求，熟悉相关资料和技术要求。 5.2通电前检查： 5.2.1核对各屏柜配置的连片、压板、端子号、回路标注等，必须符合图纸要求。 5.2.2核对保护装置的硬件配置、标注及接线等，必须符合图纸要求。 5.2.3保护装置各插件上的元器件的外观质量、焊接质量应良好，所有芯片应插紧，型号正确, 芯片放置位置正确。 5.2.4检查保护装置的背板接线有无断线、短路和焊接不良等现象，并检查背板上抗干扰元件 的焊接、连线和元器件外观是否良好。 5.2.5检查试验设备是否符合要求，试验设备是否完好。 5,2,6检查回路接线是否正确。 5.2.7检查保护装置电压是否与实际接入电压相符。 5.2.8检查保护装置所配模块与实际配置的PT、CT相符合。 5.2.9保护屏接地是否符合要求。 5.3绝缘检查 5.3.1分组回路绝缘检查：将装置CPU插件拔出，在屏柜端子排处分别短接交流电压回路，交流 电流回路、操作回路、信号回路端子；用1000V兆欧表轮流测量以上各组短接端子间及各 组对地绝缘。其阻值应大于10MΩ。 5.3.2整组回路绝缘检查：将各分组回路短接，用1000V兆欧表测量整组回路对地绝缘。其阻值 应大于1MΩ。 5.4通电检查 5.4.1核对屏柜元件配置是否与设计图纸和技术规范相符。 5.4.2检查保护装置版本信息经厂家确认满足设计要求。 5.4.3按键检查：检查装置各按键，操作正常。 5.4.4装置自检正确，无异常报警信号。 5.4.5打印机与保护装置的联机试验：进行本项试验之前，打印机应进行通电自检。 5.5单机校验 5.5.1零漂检查 进行零漂检查时，应对电压端子短接,电流回路断开防止感应引起误差，应在装置上电 10min以后，零漂值要求在一段时间（几分钟）内保持在规定范围内；电流回路零漂在 -0.05~+0.05A范围内(额定值为5A)，电压回路在0.05V以内。 5.5.2通道采样及线性度检查 在各模拟量通道分别按规范加量，装置采样应正确，同时加入三相对称电流、三相对称 电压，查看装置采样，检查电流、电压相角正常。功率显示正确。 5.5.3 时钟的整定与核对检查：调整时间，装置正常，GPS对时已完善，核对各装置时间显示一 致，并与后台计算机显示相符。 5.5.4装置自检正确，无异常报警信号。 5.5.5遥信输入检查：短接开关量输入正电源和各开关量输入端子，对照图纸和说明书，核对开 关量名称，装置显示屏显示各开关量名称与实际一致。 5.5.6遥控、遥调接点检查：在监控装置模拟遥控、遥调信号，用万用表测量各输出接点正确。 5.5.7监控系统同期功能检查：分别按检同期、检无压和不检方式进行模拟调试，在检同期方式 下输入母线电压和线路电压，分别改变两电压间的相角、幅值、频率使之不能满足同期条
水电站自动化监控系统的运行及维护探究 摘要：随着社会的不断发展,水电站的自动化水平也有了很大的提升。国内很多 水电站引入的设备极其复杂,在实际运行过程中若仅依靠人工检测和维修,难度较大,需要利用自动化控制系统,它可以有效的避免上述问题的发生。若设备在运行 过程中出现问题,自动化系统还可以直接检测到并第一时间为工作人员提供预警, 保证整个水电站的安全稳定运行。 关键词：水电站；自动化；监控系统；运行；维护 电力资源作为人们日常生活离不开的重要能源，其重要性日渐突出。为了确 保电力资源的有效供应，我国兴建了很多水电设施。但是经过长年的运转，水电 站的很多设备都存在老化陈旧、故障频发等问题，不仅本身的电能供应质量较差，无法满足当今电力市场的需求，而且自动化水平较低，严重制约着水电企业的发展。因此，对水电站进行综合自动化系统的改造具有重要的现实意义，不仅可以 提升发电的电能质量，而且有助于帮助电力工作者及时发现电力生产过程中的安 全问题，消除了电力生产隐患。水电站自动化监控的运行和维修都是水电站运行 的重要环节,同时也是水电站安全运行的重要保障,所以需加强水电站的管理维修, 为提升水电站的自动化水平奠定基础。 1水电站自动化 水电站自动化系统可以提高设备运行的可靠性,尽量减少工作人员的劳动力、 保证电能质量,自动化技术在使用过程中如果发生异常情况,系统就会自动进行检 测以及记录,同时还可以第一时间报警。如果问题比较严重时,可以直接断开故障 设备,使用备用的设备以免发生电力事故,并且确保供电可靠。水电站自动化主要 装置有基础自动装置和综合自动装置,综合自动装置主要是自动巡回检测以及功率 调节等基础自动装置,主要是调速装置以及励磁装置。水电站的检测和自动控制都 需要自动化装置进行,并且通过计算机监测系统将所有的自动化装置都连接起来。 2水电站自动化监控系统的应用 水电站的自动化建设大量的引进了一些新型的技术,比如主控器选择UNIX工 作站和数据系统服务器,计算机的监控系统都将Web技术以及JAVA技术融入其中,为水电站工作人员提供了比较好的人机界面。水电站自动监测控制系统的应用方 面主要是:检测控制系统中的数据库系统,在水电站检测控制系统中占据十分重要 的位置,并且还可以将水电站中以往设备发生故障的事件,以及检修过程中的相关 数据和设备运行的发展都存入系统,水电站中如果发生同样的故障时,相关工作人 员便可以直接通过数据库系统进行查询。 在水电站的自动化建设过程中,一般都是将电量表放置在主变压器、线路以及 发电机中,以便获取数据。但是应该注意的是,在智能化建设中,将智能量度表代替 传统的量度表、智能化量度表在进行运行时,可以对相关数据进行保存,或者从通 信接口进行获取数据,应该保证计算机监测系统有相应的接口,并且还可以保留数据,进而有效的监管电能质量。 水电站水轮机监测系统。目前在水电站自动化系统建设中,在线监测水轮机是 水电站工作人员十分重视的问题。水轮机监测系统在进行在线检测时,应该需要引 入流量在线检测技术,同时还要融入一些其他的计算机技术,比如信息处理、通信 技术等,进而达到在线监测水轮机的目的。 水电站状态检修系统。水电站中设备使用的期限是保证整个水电站电力系统 的正常运行的关键点,但是检测水电站设备的期限一般都得靠检修设备来进行。当
水厂自动化系统方案（V型滤池） V型滤池全称为AQUAZUR V型滤池，是由法国得利满水处理有限公司首创的专利技术。八十年代以来，我国认识到国外气水反冲洗技术的独特冲洗效果，陆续引进国外先进的气水反冲洗工艺，用于新扩建水厂中。近年来，设计常规处理水厂工程时，规模在5-10万m3/d及以上的水厂，在工艺流程的构筑物选型中，多设计了V型滤池，以改善制水工艺，提高水厂自动化程度和生产管理水平。 V型滤池是恒水位过滤，池内的超声波水位自动控制可调节出水清水阀，阀门可根据池内水位的高、低，自动调节开启程度，以保证池内的水位恒定。V型滤池所选用的滤料的铺装厚度较大（约1.20m），粒径也较粗（0.95—1.35mm）的石英砂均质滤料。当反冲洗滤层时，滤料呈微膨胀状态，不易跑砂。V型滤池的另一特点是单池面积较大，过滤周期长，水质好，节省反冲洗水量。单池面积普遍设计为70—90m2，甚至可达100m2以上。由于滤料层较厚，载污量大，滤后水的出水浊度普遍小于0.1NTU。 下面以我公司已完成的以V型滤池为工艺的广东揭东县自 来水公司10万吨自动化水厂工程为例，详细介绍一个典型的自动化水厂（以PLC为核心）的自动化监测监控过程及系统。
一、控制模式： 根据DCS集散控制系统原理，揭东水厂自控系统采用三级控制模式，即现场设备手动控制，车间（PLC分控站）自动控制，厂中央控制室集中控制，该控制模式有以下特点：1．集中管理、分散控制。即可在中控室对水厂的各种设备进行控制和管理，又能在车间通过局部控制器对车间设备进行控制，避免集成式控制系统存在的危险性，即主机一旦发生故障，整个控制系统就会停止运转，当主控器发生故障时，各局部控制器不会受影响而仍执行各自的控制程序。某个局部控制器故障也不会影响其他局部控制器的运行，使系统可靠性大大提高。 2．可使操作调试人员从就地控制，车间（PLC分控站）控制逐步过渡到中央控制。调试安装方便，便于操作。 3．可维护性好。检修系统中任一部分，不会影响其它部分的自动运行。 由于PLC的可靠性高，可与工艺现场信号直接相连，而现代高档PLC如：Simens、Modicon、AB、GE等的通讯功能和网络功能都有很大提高，且有较强的功能软件平台，由PLC和工业型电脑组成的DCS系统在硬件、软件的可靠性、实时性、开放性等方面都具有很大的优势，同时，也符合国际上的发展趋势。
安川机器人远程控制总结 一、m aster程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。
图1-2 图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。
图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。 图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。
图1-6 显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。 如图1-7 主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑 单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。
图2-1 此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。 插入DOUT OT#(1) OFF程序举例： 光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如图2-3所示的界面 图2-2
图2-3 单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。需要指出的是在光标定位处插入指令是向下插入。 图2-4
1. 7 数字式并列装置 1.7.1概述用大规模集成电路微处理器（CPU）等器件构成的数字式并列装置，由于硬件简单，编程方便灵活，运行可靠，且技术上已日趋成熟，成为当前自动并列装置发展的主流。模拟式并列装置为简化电路，在一个滑差周期T s时间内，把S 假设为恒定。数字式并列装 置可以克服这一假设的局限性，采用较为精确的公式，按照 e 当时的变化规律，选择最佳的越前时间发出合闸信号，可以缩短并列操作的过程，提高了自动并列装置的技术性能和运行可靠性。数字式并列装置由硬件和软件组成，以下分别进行介绍。 图1.17 数字式并列装置控制逻辑图 1.主机。 微处理器（CPU）是装置的核心。 2.输入、输出接口通道。在计算机控制系统中，输入、输出过程通道的信息不能直接与主机总线相连，它必须由接口电路来完成信息传递的任务。 3.输入、输出过程通道。 为了实现发电机自动并列操作，需要将电网和带并发电机的电压和频率等状态按照要求送到接口电路进入主机。 （1）输入通道。按发电机并列条件，分别从发电机和母线电压互感器二次侧交流电压信号中提取电压幅值、频率和相角差等三种信息，作为并列操作的依据。 1）交流电压幅值测量。采用变送器，把交流电压转换成直流电压，然后由A ／D 接 口电路进入主机。对交流电压信号直接采样，通过计算求得它的有效值。如图 1.18 所示。 2）频率测量。测量交流信号波形的周期T。把交流电压正弦信号转化为方波，经二 分频后，它的半波时间即为交流电压的周期T。 3）相角差e测量。如图1.19 所示，把电压互感器电压信号转换成同频、同相的方波信号。 （2）输出通道。自动并列装置的输出控制信号有： 1）发电机转速调节的增速、减速信号。