系统调试.pdf
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变风量(V A V)系统空调调试工法1 前言变风量(V A V)空调系统是一种通过改变送风量来调节室内温湿度的空调系统。
变风量空调系统60年代起源于美国,自80年代开始在欧美、日本等国得到迅速发展,最重要的原因是变风量空调系统巨大的节能优势。
而在我国,随着国民经济的快速发展,人们的生活品质正在逐步提高,对室内的空气环境的要求也越来越高。
为了满足人们的需要,建筑物空调系统正在快速的普及和发展。
与此同时,建筑物的能耗也越来起大。
然而全球气候变暖,因此,在满足人们需要的同时,必须利用现代先进的自动控制系统,大力开发节能型空调系统。
应对于新型空调系统,采用新型的检测调试方法。
为了不影响工程交工验收和数据的准确性,总结了个别工程的经验,为我公司的变风量(VAV)系统的检测调试提供依据。
特编制本工法。
2 工法特点变风量空调系统由空调机组和末端装置(V A V BOX)组成,末端装置(V A V BOX)箱安装于吊顶内,与末端风口采用带强度的保温软管进行连接。
一般VA V BOX均带2-5个风口,风量的调节全部在吊顶内完成,因此检测时,需要其它专业施工到位,方能编制检测调试方案以及平衡调整。
3 适用范围本工法适用于负荷变化较大的建筑物,如:办公大楼,多区域控制的建筑物以及公用回风通道建筑物。
3.1 负荷变化较大的建筑物由于变风量可以减少送风机和供冷、暖的能量(因为可利用灯光及人员等热量),故负荷变化较大的建筑物可以采用变风量系统。
若建筑物的玻璃窗面积比例小,外墙传热系数小,室外气候对室内影响较小,则不适合采用变风量系统。
因为部分气候时的负荷能量较小。
例如办公大楼,一旦建筑物内有人员聚集和灯光关闭开启,负荷就接近尖峰;人员离开和灯光关闭负荷就变小,因此负荷变化较大。
再如图书馆或公式建筑,具有较大面积的玻璃幕墙和有较大负荷变化的时间长。
3.2 多区域控制的建筑物多区瑾控制的建筑物适合采用变风量系统,因此变风量系统在设备安装上比较灵活,因此用于多区域时,比一般传统的系统更为经济节能。
11概述DCS系统采用杭州优稳自控系统。
本工程分散控制系统的主要功能包括数据采集系统(DAS),顺序控制系统(SCS)和模拟量控制系统(MCS)。
DAS系统于2013年10月进入分系统调试,2013年11月进入整套启动试运;各项功能及指标符合其设计要求,满足系统运行需要。
SCS系统于2013年10月进入分系统调试,2013年11月进入整套启动试运;系统的各种测量信号和控制逻辑与一次设备参数、生产工艺操作保持一致,操作员操作方便快捷,自动控制功能正确、合理,网络通讯正常,无明显阻塞及计算机死机现象发生,满足系统运行要求。
MCS系统于2012年11月进入分系统调试,2013年1月进入整套启动试运;系统的各种测量信号和控制逻辑与一次设备参数、生产工艺操作保持一致,各调节系统保护功能完整、合理、可靠且动作正确;满负生产期间自动投入率100.0%,自动调节效果满足系统运行要求。
1.调试前期工作1.1编写DCS系统调试方案。
1.2DCS系统受电及软件恢复。
1.2.1熟悉杭州优稳自控系统的体系结构及结构特点。
1.2.2了解DCS系统的工作环境及安装情况。
1.2.3检查外观是否在运输途中或存贮期间有损伤。
结论:无损伤1.2.4根据DCS系统技术协议及装箱清单对设备逐一检查,数量、类型。
结论:正确1.2.5接地系统检查⏹接地要求,DCS系统系统的接地设计与安装须遵守以下限制:1)不得通过非系统设备接地;2)不得接到高压设备所用的接地点;3)非系统设备不得通过DCS系统系统接地;4)不得把接地接到结构件上。
结论:符合上述限制⏹单点接地结论:符合安装指导手册要求⏹DPU机柜的接地结论:符合安装指导手册要求,机柜与机房金属槽钢绝缘电阻:500MΩ⏹接地电阻结论:系统的接地铜排到大地的接地电阻:<1Ω1.2.6电源分配与连接检查⏹DCS系统的供电电源为两路:一路厂用UPS不间断电源和一路保安电源。
所有DCS设备接入DCS电源分配箱。
电梯调试手册德奥电梯控制系统检修运行调试一、控制屏上电上电前确认R、S、T、N、PE、U、V、W接线是否正确依次推上空开及熔断器MAIN.K-F1–F2–F3–F4–F5–F6–F7确认各回路电压是否正常二、50B吸合,微机X0.5输入确认安全回路短接端子A110—A114—A115—A123—A127—A129上极限下极限底坑部份轿顶部份机房部份三、40G吸合,微机X0.3输入确认厅门锁回路短接端子A131—A132厅门门锁四、轿门锁回路,微机X0.2输入确认X0.2—N24轿门门锁五、检修回路短接AB-P06(JX)—N24JX1—N24机房检修轿内检修苏州德奥电梯有限公司Page1of12电梯调试手册六、上限位X2.2输入确认,X2.3输入确认X2.2—N24—X2.3下限位上限位七、编码器工作状态确认检查编码器接线是否良好编码器有无反馈,微机脉冲监控菜单中的位置脉冲有变化(〈91〉PULSE MONITOR脉冲监控)八、抱闸电压工作是否正常检查抱闸动作电压为交流110V九、检修运行微机输入点状态表X00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27十、变频器参数设定参数菜单范围单位推荐值备注0.001253用于修改0.480.48控制模式选择SERUO修改后按红键注:以上操作按红色按钮保存苏州德奥电梯有限公司Page2of12电梯调试手册参数菜单范围单位推荐值备注0.01最低转速率+32000RPM00.02最高转速率+32000RPM电机额定转数根据电机铭牌输入0.03加速率10.000Cm/s26500.04减速率10.000Cm/s27500.05给定选择0~530.40自整定0~62(相位角自整定)4(电流环自整定)0.41载波频率12KHZ0.42马达极数120电机极数根据电机铭牌输入0.43功率因数 1.0000.44马达额定电压480V根据电机铭牌输入0.45马达额定速度40000RPM根据电机铭牌输入0.46马达额定电流INU A根据电机铭牌输入3.25编码器相位角0~359.9度编码器定位所得PG补偿点3.34编码器每转线数500002048与编码器名牌脉冲一致3.36编码器电源电压0~200(5V),1(8V),2(15V)3.38编码器类型0~109SC.ENDAT3.41编码器自动配置OFF/ON ON4.12运行电流给定滤波0~25MS2~419.34=ON才能生效苏州德奥电梯有限公司Page3of12电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page 4of 12参数菜单范围单位推荐值备注4.13运行电流环比例增益0~30000KP 15018.48=OFF 时自学习电流环学习完毕后18.48=ON4.14运行电流环积分增益0~30000KI 20004.23启动电流环滤波时间0~25MS2~48.18T2224V 输出源取反OFF/ON OFF 8.21T24数字I/O1源/目标0.00~21.5118.36多段速一8.22T25数字I/O2源/目标0.00~21.5118.37多段速二8.23T26数字I/O3源/目标0.00~21.5118.38多段速三8.24T27开关量输入4目标0.00~21.5119.44上行8.25T27开关量输入4目标0.00~21.5118.44下行8.26T27开关量输入4目标0.00~21.5110.33复位8.27继电器源0.00~21.5118.31抱闸8.28T2224V 输出源0.00~21.5110.01故障8.31T24数字I/O1输出选择OFF/ON OFF 8.32T25数字I/O2输出选择OFF/ONOFF电梯调试手册参数菜单范围单位推荐值备注16.17故障检测等级0~7016.24编码器分频输出源参数0.00~21.51 3.2916.25分频输出源参数分子0.000~3.000204816.26分频输出系数分子母0.000~3.0001638418.11V1(爬行速度)10000mm/s76平层速度设定18.12V2(不使用)10000mm/s25018.13V3(额定速度)10000mm/s1750电梯额定速度18.14V4(检修速度)10000mm/s100检修速度设定18.15V5(不使用)10000mm/s7618.16V6(中速)10000mm/s1000单层运行速度设定18.18启动优化速度10000mm/s118.24制动器闭合延时10000m/s70018.25运行比例增益32767700018.48必须等于ON18.26运行积分增益32767350018.48必须等于ON18.27启动比例增益3276715000苏州德奥电梯有限公司Page5of12电梯调试手册参数菜单范围单位推荐值备注18.28启动积分增益32767600018.29额定电梯转速40001/min根据电机铭牌输入18.30额定电梯速度10000mm/s根据电机铭牌输入18.42给定选择类型OFF/ON OFF18.45方向取反OFF/ON OFF18.47优化曲线控制OFF/ON OFF18.48切换增益OFF/ON ON19.08计算的减速距离32000mm RO19.10检测的减速距离32000mm RO19.11增益转换时间32767ms50019.12启动锁定微分增益327672019.13停车减速率2000mm/s220019.14启动加加速10000mm/s350019.15运行加加速10000mm/s365019.16停车加加速10000mm/s3200苏州德奥电梯有限公司Page6of12电梯调试手册参数菜单范围单位推荐值备注19.17启动优化加加速10000mm/s335019.20启动锁定比例增益100006019.25制动器打开延时10000ms25019.26运行方向输入编程32767119.27减速比分母32767119.28启动优化时间10000ms30019.29绞盘直径32767mm依据电机曳引轮直径输入19.30减速比分子32767119.34电流环滤波时间常数OFF/ON ON19.48切换增益OFF/ON OFF20.10钢丝绳绕法421/2/3=1:1/2:1/3:120.21爬行距离32000RO20.25启动电流环比例增益30,000=4.12值电流环自整定所得20.26启动电流环积分增益30,000=4.13值电流环自整定所得苏州德奥电梯有限公司Page7of12电梯调试手册参数菜单范围单位推荐值备注20.27爬行速度比例增益32767700019.48=ON时生效20.28爬行速度比例积分32767350019.48=ON时生效21.16爬行电流环滤波时间0~25.02~419.48=ON时生效21.22爬行电流环比例增益30,000=4.1219.48=ON时生效21.23爬行电流环积分增益30,000=4.1319.48=ON时生效注:参数设定完成后在Pr xx.00中输入1000按下红色按钮进行保存数据(确认Pr xx.00还原为0).以上参数出厂时除现场电机参数都以输入,根据此表检验即可。
◼引言在热力发电厂中,许多设备需要用水作为冷却介质,其中最主要、用水量最大的是汽轮机凝汽器。
冷却水有直流式、密闭循环式和敞开式循环3种。
直流式及开式循环冷却水系统在长期运行中,存在藻类及微生物滋生的倾向。
藻类、微生物的大量滋长,会附着在换热器管壁,污垢热阻升高,降低换热效能,严重时导致凝汽器端差升高,真空度下降。
为保证循环水系统长期稳定运行,抑制生物黏泥的滋生是冷却水水质控制的一个重要内容,也称作杀菌处理(加氯、臭氧,二氧化氯,季铵化合物等),其中氯化处理(水中引入氯)是目前实际应用最多的方式[1]。
用作循环水氯化处理的药品主要有3种:液态氯、漂白粉(CaClOCl),次氯酸钠(NaOCl)。
次氯酸钠本身不稳定,见光分解,所以一般采用电解海水或电解食盐水现场制备并投加,由于经济性及安全性,电解海水制氯在海滨电厂实际应用越来越多[1,2]。
同发电厂其他所有系统一样,海水制氯系统安装完成后,也需要经过调试方可投入正常运行,通过调试,暴露并处理设计或安装过程中的问题、缺陷,验证系统运行的安全性、可靠性。
◼1 基本机理及系统流程海水总盐度约为3%~4%,其中氯化钠的含量约为2.5%。
海水经自清洗过滤器过滤掉颗粒物后以恒定流量进入电解槽中,槽内通以直流电,海水电解产生活性有效氯,投加到冷却水中可以有效抑制藻类及微生物的生长。
由于海水中的NaCl是以离子状态存在,在电场的作用下,阳极表面产生Cl2,阴极表面产生H2,Cl2和NaOH在溶液中发生化学反应生成NaClO,反应方程式如下:"张子临 张怀军*(山东中实易通集团有限公司,山东 济南 250003)摘要:简单介绍了海水电解制氯的机理、系统流程,结合现场实际及调试工作经验,针对电解制氯系统调试的基本项目、流程,调试中的风险及预防措施进行了比较详尽的阐述,对系统相关的设计、调试、运行、技术管理人员更好地了解系统、防控风险、处理可能出现的问题等方面具有一定的参考价值。
配置:…DRC.-0xx-DSC-A-ECR/BWProfinet IO 网关:DFE32B/UOH11B系统架构DevicenetProfinet IO一个网关可带8台变频器(从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50米),最后一台DRC上的的S1要拨到ON处,其它DRC上的的S1要拨到OFF处将网关的Def IP开关设置到“0”的位置,用PLC设置相应的IP地址如果Def IP开关在“1”的位置,用PLC设置好的IP地址,在断电后,又重新上电时,会恢复成默认地址192.168.10.4S2的第4为设为ON 具体使用拨码进行设定一个网关可带8台Movigear (从网关到最后一台变频器之间的SBUS 通讯线总长不要超过50米) 最后一台DRC 上终端电阻开关S1要拨到ON处,其它拨到OFF 处请将网关上的AS开关在断电时,拨到1处,上电后稳定后,将此开关拨到0,再拨回1,让网卡和变频器之间建立通讯设定参数8516.0 → 输出最小转速8517.0 → 输出最大转速8518.0 → 输出最大电流8304.0 → 设为10 / CTRL. WORD 2(总线PO1定义,控制启动;停止;故障复位)8305.0 → 设为1 / SPEED(总线PO2定义,设定速度)8306.0 → 设为8 / RAMP (总线PO3定义,加减速时间)8307.0 → 设为6 / STATUS WORD 1(总线PI1定义,反馈实际状态)8308.0 → 设为1 / SPEED(总线PI2定义,反馈实际转速)8309.0 → 设为2 / OUTP. CURRENT(总线PI3定义,反馈实际输出电流,为比例系数,需进行换算)8622.0 → 设为1 / YES(允许PO值发送)PLC与DFE32B/UOH11B的通讯连接,请看《SEW_MOVITRAC-B PROFINET IO总线接口DFE32B使用手册Edition2007.9》第38-43页PLC 设定至变频器值PO1 :CTRL. WORD 2当需要控制电机转动时,需将第1位,第2位都置为1;即PO1发6需要停止电机转动时:如只将第1位置为0,将按8476.0参数设定的减速斜率停止;即PO1发4如只将第2位置为0,将按8471.0;8473.0参数设定的减速斜率(如果PO3定义为无功能)或PO3设定的减速斜率停止(如果PO3定义为加减速斜坡功能);即PO1发2如将第1位,第2位都置为0,将按8476.0参数设定的减速斜率停止;即PO1发0 当需要故障复位时,将第6位置为1即可;如PO1对应QW256,直接赋值到QW256即可PO2 : SPEED (速度)速度设定比例为1:5,如需电机按1000rpm正转运行,需按5000进行设定;即PO2发5000如需电机按1000rpm反转运行,需按-5000进行设定;即PO2发-5000如PO2对应QW258,直接赋值到QW258即可(加减速斜坡)PO3: RAMP加减速斜坡设定比例为1:1ms,如需电机按2s加速或减速运行,需按2000进行设定;即PO3发2000这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间,如果实际需求速度为1000rpm,斜坡设定值为2000,则电机从0rpm到达1000rpm只需2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s如PO3对应QW260,直接赋值到QW260即可变频器反馈至PLC值PI1 : STATUS WORD 1 (状态字1)当第5位为1时,表示变频器有报警;高8位(8-15位)的整型数值为报警代码(代码含义请看SEW-DRC..DSC操作手册)当第5位为0时,表示变频器没有报警;高8位(8-15位)的整型数值为变频器运行状态代码(代码含义请看SEW-DRC..DSC操作手册)如PI1对应IW256,驱动系统的相应状态,直接从IW256读值即可PI2 : SPEED (速度)速度设定比例为1:5,如读取值为5000,需按5000rpm / 5换算,则实际转速为1000 rpm如读取值为-5000,需按-5000rpm / 5换算,则实际转速为-1000 rpm如PI2对应IW258,电机运行的速度,直接从IW258读值即可OUTP. CURRENT (输出电流)PI3 :从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比,电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI3对应IW260,电机运行的电流,直接从IW260读值即可示例:PI反馈给PLC的值为01C2(16进制),换算为10进制为450从下表可查出DRC2的额定输出电流为3.4A则电机实际运行的电流为3.4A * 450/1000 = 1.53A电磁干扰屏蔽安装要求伺服控制器至伺服电机的动力电缆需采用带屏蔽层,屏蔽层从头至尾不应有断层,并用金属夹可靠紧固,大面积接地。
山东平原汉源绿色能源有限公司平原2×15MW生物发电工程事故照明调试措施批准:审核:编制:山东电力建设第一工程公司1.调试目的为全面检验事故照明装置的特性,使之满足技术规范的要求,以保证调试工作安全、顺利的进行,特制定本措施。
2.编制依据2.1《火电工程调整试运质量检验及评定标准》(电力工业部1996年版)2.2《火力发电厂基本建设工程启动及竣工验收规程》(电力工业部1996年版)2.3厂家技术说明书及图纸。
2.4山东热电设计院施工图3.调试范围调试的内容为模拟事故情况下的交-直流以及系统恢复后的直-交流电源间的切换。
4.调试的组织与分工4.1项目的组织本项目的调试工作由山东电建一公司电气专业人员、平原生物发电厂运行人员共同完成。
4.2项目的分工山东电建一公司为项目负责,平原生物电厂人员配合。
5.调试应具备的基本条件5.1基建方面5.1.1所有被调试设备已安装完毕。
5.1.2接线已完成,并经检查无错误。
5.1.3盘柜封堵良好,盘柜标牌完整正确。
5.1.4各交、直流电源进线以及各照明电源支路名称完整正确,与实际相符。
5.1.5现场已清理,无杂物放置。
5.2生产方面5.2.1整个装置具备送工作电源的条件。
5.2.2调试现场具有380/220V交直流电源。
6.调试方法与步骤6.1通电前检查6.1.1全面检查保护的各机械部分应完好无损。
6.2装置送电送上交直流,装置显示无异常。
6.5整组试验给上交流电源,带上所有干线照明;给上直流电源,断开交流;直流电源应自动投入;恢复交流电源后切换直流退出。
7.调试过程中应记录的项目和内容7.1两次切换后的电源变化情况。
8.调试中的安全注意事项8.1试验前照明设备具备工作条件,无安全隐患。
目录•调试方案概述•调试准备工作•调试流程安排•工艺水系统调试方案详细步骤•调试过程中的安全与环保要求•调试总结与改进建议调试方案概述01确保工艺水系统的稳定性和正常运行02检验工艺水系统的性能是否符合设计要求03发现并解决工艺水系统可能存在的问题01调试工艺水系统的各个设备、部件和管道02检验工艺水系统的联动运行效果02测试工艺水系统的安全保护装置和控制系统先进行局部调试,再逐步进行系统调试先进行简单调试,再逐步进行复杂调试先进行静态调试,再逐步进行动态调试在调试过程中密切关注安全问题,确保人员和设备安全调试准备工作01专业技术人员招聘专业的工艺水系统技术人员,负责调试工作的实施和指导。
02现场操作人员组织现场操作人员,包括工程师、技术员和工人,负责按照调试方案进行具体操作。
03安全管理团队成立专门的安全管理团队,负责整个调试过程中的安全监督和管理。
人员组织01准备压力表、流量计、温度计等必要的调试仪器,确保其准确性和可靠性。
调试仪器02根据工艺水系统的特点,准备相应的调试软件,以便实时监测和控制工艺参数。
调试软件03配备相应的安全防护设备,如防护服、安全鞋、手套等,确保调试过程中的安全。
安全防护设备调试工具和设备准备安全培训01对参与调试的人员进行安全培训,提高员工的安全意识和安全操作技能。
02安全预案制定详细的安全预案,包括紧急情况的应对措施、救援方案等,确保在突发情况下能够迅速响应。
03安全检查在调试前对工艺水系统进行全面的安全检查,确保系统本身的安全性。
安全措施准备调试流程安排调试计划制定根据工艺流程和设备参数,制定详细的调试计划。
准备阶段明确调试目的、参与人员、时间安排等。
审批和实施调试计划需经过相关部门审批,确保安全无误后实施。
调试计划设备检查对所有设备进行逐一检查,确保设备处于良好状态。
设备单机调试对单台设备进行通电或油压调试,检查设备运行状态。
管道冲洗使用洁净水对工艺管道进行冲洗,确保管道内部清洁。
网球馆安防系统调试方案一、概述1.项目基本情况系统采用室内彩色半球、智能恒速球摄像机、枪机等类型前端对各个场馆重点区域进行防范。
网球馆内设有安保监控室,对本场馆内的设备进行监视和控制,另外还可以通过网络将射击馆的摄像机图像传输给体育场中央监控室,以便在此调看射击馆内的实时图像和监控录像。
2.主要设备选型为保证系统可以长期、稳定的运行,本项目设备全部采用国内、外知名品牌,如奥尼克斯、创维、海康威视等。
3.系统组成系统由前端设备、中心控制设备、图像显示设备、图像存储设备及传输线路等组成。
前端设备前端设备由2个恒速球摄像机、8个枪机、13个半球摄像机组成。
显示设备射击馆采用2台21寸监视器作为显示设备。
图像存储设备图像存储设备由2台16路嵌入式数字硬盘录像机组成,用于将输入的模拟信号存储为数字信号,并长期保存。
每台16路硬盘录像机配有2块300G大容量的硬盘,保证24小时不间断录像15天以上。
录象机带有刻录功能(需外接刻录机),可方便地进行图像资料备份。
4.系统主要功能实时监控功能:监控中心可对下辖的所有摄像机前端的图像进行实时监控。
矩阵切换控制功能:能够通过编程实现大范围巡视、分组切换显示、手动调看、自动调用报警摄像机图像等。
数字录像功能:系统的硬盘录像机可对接入的所有监控系统前端的画面进行长时间不间断录像,并可通过局域网进行远程图像资料调看。
远程监看/控制功能:通过硬盘录像机上的网络接口和网络控制视频矩阵主机接入至园区局域网,在网络上的各点通过安装专用软件及经授权后,即可进入系统调看实时图像及录像机存储的图像资料,并可通过矩阵对前端摄像机进行控制。
二、调试步骤流程框图1、调试工具的准备系统调试时需准备的工具有人字梯、对讲机、万用表、电烙铁、压线钳、尖嘴钳、斜口钳及各类型号的螺丝刀。
2、线缆通断检查用万用表对线缆进行确认和通断检查。
3、电源安全检查用万用表对电源进行检查。
4、安保机房调试电视墙、操作台和设备的安装调试。
配置:…DRC.-0xx-DSC-A-ECR/BW Profibus DP 网关:DFP21B/UOH11B系统架构DevicenetProfibus DP一个网关可带8台变频器(从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50米),最后一台DRC上的的S1要拨到ON处,其它DRC上的的S1要拨到OFF处将网关的DIP开关拨到相应位置,设置相应的DP地址S2的第4为设为ON 具体使用拨码进行设定一个网关可带8台Movigear (从网关到最后一台变频器之间的SBUS 通讯线总长不要超过50米), 最后一台DRC 上终端电阻开关S1要拨到ON处,其它拨到OFF 处请将网关上的AS开关在断电时,拨到1处,上电后稳定后,将此开关拨到0,再拨回1,让网关和变频器之间建立通讯设定参数8516.0 →输出最小转速8517.0 → 输出最大转速8518.0 → 输出最大电流8304.0 → 设为10 / CTRL. WORD 2(总线PO1定义,控制启动;停止;故障复位)8305.0 → 设为1 / SPEED(总线PO2定义,设定速度)8306.0 → 设为8 / RAMP (总线PO3定义,加减速时间)8307.0 → 设为6 / STATUS WORD 1(总线PI1定义,反馈实际状态)8308.0 → 设为1 / SPEED(总线PI2定义,反馈实际转速)8309.0 → 设为2 / OUTP. CURRENT(总线PI3定义,反馈实际输出电流,为比例系数,需进行换算)8622.0 → 设为1 / YES(允许PO值发送)PLC与DFE32B/UOH11B的通讯连接,请看《SEW_MOVITRAC-B PROFINET IO总线接口DFE32B使用手册Edition2007.9》第38-43页PLC设定至变频器值PO1 : CTRL. WORD 2当需要控制电机转动时,需将第1位,第2位都置为1;即PO1发6需要停止电机转动时:如只将第1位置为0,将按8476.0参数设定的减速斜率停止;即PO1发4如只将第2位置为0,将按8471.0;8473.0参数设定的减速斜率(如果PO3定义为无功能)或PO3设定的减速斜率停止(如果PO3定义为加减速斜坡功能);即PO1发2如将第1位,第2位都置为0,将按8476.0参数设定的减速斜率停止;即PO1发0 当需要故障复位时,将第6位置为1即可;如PO1对应QW256,直接赋值到QW256即可PO2 :SPEED (速度)速度设定比例为1:5,如需电机按1000rpm正转运行,需按5000进行设定;即PO2发5000如需电机按1000rpm反转运行,需按-5000进行设定;即PO2发-5000如PO2对应QW258,直接赋值到QW258即可PO3: RAMP (加减速斜坡)加减速斜坡设定比例为1:1ms,如需电机按2s加速或减速运行,需按2000进行设定;即PO3发2000这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间,如果实际需求速度为1000rpm,斜坡设定值为2000,则电机从0rpm到达1000rpm只需2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s如PO3对应QW260,直接赋值到QW260即可变频器反馈至PLC值PI1 : STATUS WORD 1 (状态字1)当第5位为1时,表示变频器有报警;高8位(8-15位)的整型数值为报警代码(代码含义请看SEW-DRC..DSC操作手册)当第5位为0时,表示变频器没有报警;高8位(8-15位)的整型数值为变频器运行状态代码(代码含义请看SEW-DRC..DSC操作手册)如PI1对应IW256,驱动系统的相应状态,直接从IW256读值即可PI2 : SPEED (速度)速度设定比例为1:5,如读取值为5000,需按5000rpm / 5换算,则实际转速为1000 rpm如读取值为-5000,需按-5000rpm / 5换算,则实际转速为-1000 rpm如PI2对应IW258,电机运行的速度,直接从IW258读值即可PI3 :OUTP. CURRENT (输出电流)从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比,电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI3对应IW260,电机运行的电流,直接从IW260读值即可示例:PI反馈给PLC的值为01C2(16进制),换算为10进制为450从下表可查出DRC2的额定输出电流为3.4A则电机实际运行的电流为3.4A * 450/1000 = 1.53A电磁干扰屏蔽安装要求伺服控制器至伺服电机的动力电缆需采用带屏蔽层,屏蔽层从头至尾不应有断层,并用金属夹可靠紧固,大面积接地。
目录第1章加载BOOTROM和主机软件.......................................................................................1-11.1 加载方式简介.....................................................................................................................1-11.2 本地加载.............................................................................................................................1-11.2.1 BOOT菜单..............................................................................................................1-21.2.2 通过Console口利用XModem完成加载.................................................................1-31.2.3 通过以太网口利用TFTP完成加载..........................................................................1-71.2.4 通过以太网口利用FTP完成加载............................................................................1-91.3 远程加载...........................................................................................................................1-111.3.1 通过FTP实现远程加载.........................................................................................1-111.3.2 通过TFTP实现远程加载.......................................................................................1-16第2章系统基本配置与调试....................................................................................................2-12.1 系统基本配置.....................................................................................................................2-12.1.1 系统基本配置任务....................................................................................................2-12.1.2 从用户视图进入系统视图.........................................................................................2-12.1.3 设置交换机的系统名................................................................................................2-12.1.4 设置系统时钟...........................................................................................................2-22.1.5 设置时区..................................................................................................................2-22.1.6 设置夏令时..............................................................................................................2-22.1.7 设置命令行显示的语言模式.....................................................................................2-32.1.8 从当前视图退回到较低级别视图..............................................................................2-32.1.9 从当前视图退回到用户视图.....................................................................................2-32.2 查看系统状态.....................................................................................................................2-32.3 系统调试.............................................................................................................................2-42.3.1 打开/关闭调试开关...................................................................................................2-42.3.2 显示系统调试工作状态............................................................................................2-52.3.3 显示系统当前各模块的运行信息..............................................................................2-5第3章网络连通性测试...........................................................................................................3-13.1 网络连通性测试..................................................................................................................3-13.1.1 ping..........................................................................................................................3-13.1.2 tracert......................................................................................................................3-1第4章设备管理.....................................................................................................................4-14.1 设备管理简介.....................................................................................................................4-14.2 配置设备管理.....................................................................................................................4-14.2.1 设备管理配置任务....................................................................................................4-14.2.2 重新启动设备...........................................................................................................4-14.2.3 配置交换机定时重启功能.........................................................................................4-24.2.4 指定以太网交换机下次启动采用的主机软件............................................................4-24.2.5 升级以太网交换机的BOOTROM............................................................................4-24.2.6 升级Fabric内设备的主机软件................................................................................4-3 4.3 设备管理配置显示..............................................................................................................4-3 4.4 利用设备管理命令实现远程升级交换机配置举例...............................................................4-4第1章加载BOOTROM和主机软件传统的交换机软件加载方式为串口加载,但该方式速度慢,耗时长,且不具备远程加载功能,致使操作不便。
恒达富士电梯调试手册(-5系统)恒达富士专用操作器按菜单出现输入密码13957,按确认。
在里面更改参数。
——菜单键/返回键——确认键——停止键运行键————英文字母A——r0-11慢车自学习(可以带负载):安全门锁都通的前提下,机房打检修(主板X2亮,X1不亮),方法1:主板小键盘F-A进去改成1,确认后主板显示TUNE,这个时候检修开,直到主机转2圈左右自动停止。
方法2:操作器里面L07进去改成1,确认后操作器显示TUNE,这个时候检修开,直到主机转2圈左右自动停止。
如果自学习报故障,1确认抱闸是否能正常打开,2将U V W的U和V对换下,重复方法1或者2。
井道自学习:电梯慢车能正常运行,上下方向一致。
在平层位置是主板X9(最上面的平层开关),X10(最下面的平层开关),X11(中间2个平层开关连接到提前开门板FJ-SCB-A1/D,再由提前开门板反馈到X11具体看图纸)都亮,不在平层都不亮。
上下减速正常,X12,X13对应上下距离短的减速(1.0M/S减速距离1.4米,0.5M/S减速距离0.6米),X14,X15对应上下距离长的减速(电梯速度1.5M/S以下不需要二级减速,电梯速度1.75M/S减速距离2.4米,电梯速度2.0M/S减速距离3.2米。
)主板没有显示E51的故障,如果显示E51内选通讯故障,需要检查内选通讯线HD5插件以及轿顶和轿厢的插件是否有松动。
把电梯开到下限位,在检修状态下并且主板X1不亮,X2亮,小键盘F-7改成1,电梯开始自学习。
电梯自学习到顶楼,如果没有报E35的故障,就表示自学习成功。
如果自学习过程中显示E35表示自学习没有成功,检查1、平层隔磁板数量和A1参数是否一致,2、每一层是否能都有平层信号,3、减速距离对不对。
自学习成功后,如果轿厢里面不能登记,检查确认操作厢里FJ-ZLB-A拨码,1拨ON这边,2在OFF,副操作箱2拨ON,1在OFF。
ab03监控轿厢信号意外移动(UCMP)测试方法(对应-5系统)1、电梯在检修状态,电梯停止在门区位置,保持关门状态(主板X9,X10,X11都亮)。
目录一 硬件配置 (3)1系统连接总图 (3)2I/O单元与机床的连接 (5)2.1 输入接口 (5)2.2 输出接口 (6)3上电 (6)二 参数配置 (7)1CNC参数设定注意事项 (7)2密码权限操作 (7)3参数设定操作 (8)4以太网通信调试参数 (10)5总线式伺服相关参数 (11)6脉冲控制伺服调试 (13)7主轴相关及主轴伺服驱动器DAP03参数配置 (14)8速度参数配置 (15)9加速度参数配置 (16)10系统回零配置 (17)11其他常用参数配置 (18)12其他功能相关参数 (18)13同步轴调试 (18)14出厂标配PLC功能调试(V1.3版斗笠刀库) (19)14.1 地址定义 (19)14.2 参数设置: (25)14.3 M代码一览表 (26)14.4 PLC调试 (26)1) 外置手脉盒功能 (26)2) 快速进给倍率选择 (26)3) 主轴控制模拟电压极性选择 (27)4) 第四、第五轴转台控制信号 (27)5) 主轴松、紧刀控制 (27)6) 硬超程 (27)7) 刀库相关参数 (27)8) 斗笠刀库换刀动作描述 (28)9) 斗笠刀库换刀宏程序 (28)10) 刀库相关参数简述 (28)11) 机械手刀库换刀宏程序 (29)14.5 PLC报警信息说明 (30)三 界面文件操作 (31)1U盘拷贝G代码程序步骤 (31)2U盘拷贝PLC文件步骤 (32)附录 (54)1 精度补偿 (54)2 客户专用机型调试 (64)2.1 沈阳机床VMC0656e (64)2.2 北京一机ZH5120C夹臂式刀库PLC功能调试(by-ZH5120V1.3C.ldx版) (66)2.3 北京机电院XRK32G五轴加工中心PLC功能调试(jdy-xkr32MV1.3.ldx版) (69)一硬件配置1 系统连接总图1.1 系统互连图(连接总线式驱动器,如广州数控DAH或GH系列驱动器)1.2 系统互连图(连接脉冲控制方式的驱动器,如广州数控DA98D等)2 I/O单元与机床的连接2.1 输入接口输入信号是从机床到CNC的信号,它们来自机床侧的按键、开关、继电器的触点等。
海德汉系统数控机床调试资料机床安装调试1、机床的机、电装完⼯后,在通电前需进⾏安全检查。
上强电前将所有⾃动保护开关断开,检查所有管线的连接情况。
如果油管没有接好要将润滑,液压电机等断开。
将NC系统的电源断开(24VDC):拔下在NC板上的三个插头(24VDC)、显⽰⾯板上的⼀个插头(24VDC)。
以免因电压不正常损坏主板和电⼦器件。
2、机床总电源上电后的电压检查。
总电源通电后,⾸先,分别检查三相电源电压是否是正常值,有⽆缺相;然后,逐级检查空开的电压(分断、合闸)是否正常;检查24VDC电源是否正常,断路器合闸前后的电压电否正常。
以上项⽬检查完成后,断开机床总电源。
断开所有交流回路的断路器(空开),在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。
准备机床和系统的通电⼯作。
3、机床和系统的通电电源检查完成后,可以进⾏机床和系统的通电。
NC系统上电后TNC I530进⾏数据更新和安装机床备份数据,数据通讯接⼝⽤Ethernet,进⼊TCP/IP设置界⾯设置IP地址:192.168.71.222,⼦⽹:255.255.255.0,进⼊NET设置的密码为:NET123。
升级后的新版本为:340 490-003,升级后要删除旧的⽂件。
传输软件为HDH的TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后,传输机床控制所需的⽂件和数据。
在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等⼦⽬录,根据⽂件属性将数据⽂件传输到相应的⽬录。
数据⽂件主要有,报警⽂件—Language;铣头补偿控制⽂件—KINEMAT(RTCP);公司商标⽂件—Logo;PLC程序⽂件—960320011M.SRC;机床参数MP⽂件—MPLIST.SYS,MPNAME.MP;M功能定义⽂件—MGROUPS.SYS;数据设置信息⽂件—OEM.SYS(该⽂件要根据数据⽂件的安装路径、名称进⾏更改设置);。
待整理5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数:控制中⽤到的状态字。
ITCIP系统2313版本软件调试⼿册及注意事项(ITC)IP⽹络⼴播系统安装调试⽤户使⽤⼿册⼴州爱递思电⼦科技有限公司编号[配套Ver2.3.13版系统软件]⽬录第⼀部分:软件安装 (3)⼀、系统服务器软件 (3)⼆、远程客户端软件安装 (8)第⼆部分:系统配置 (9)⼀、预设置终端参数 (9)⼆、不带屏幕显⽰终端配置⽅法: (10)三、带屏幕显⽰终端配置⽅法: (11)四、软件功能介绍 (13)第三部分:报警设置及遥控设置 (26)⼀、报警功能说明 (26)⼆、报警软件使⽤说明 (28)三、遥控功能说明 (32)四、遥控软件使⽤说明 (34)五、报警与遥控同时使⽤设置说明 (38)第四部分:注意事项 (40)⽹络规划 (40)⽹络故障 (41)关于跨VLAN或三层路由 (42)关于组播协议 (42)关于防⽕墙 (42)⾳效异常 (43)⾳频通路连接不良 (43)声卡错误 (43)第⼀部分:软件安装⼀、系统服务器软件⼀)、软件安装:警告:某些防⽕墙软件可能会影响IP⽹络⼴播系统服务软件正常运⾏,调试⼴播时请先关闭所有防⽕墙软件(包括WindowsXP⾃带的防⽕墙)!调试完毕后,再设置防⽕墙例外⼴播软件访问⽹络。
1)运⾏环境CPU:E2140 及以上内存:1G及以上硬盘:80G硬盘(7200转) 及以上⽹卡:10M/100M⾃适应⽹络配置:配置TCP/IP协议2)简要安装步骤1、操作系统应选⽤Windowe XP SP2 ⼿动纯净安装版,安装最新补丁包到系统安装当前⽇期。
(注意:不⽀持操作系统如Windows Vista、Mac OS、Linux等,绝对禁⽌使⽤Ghost 版、简化版、优化版操作系统,同时也避免使⽤第三⽅软件对系统进⾏优化。
因为这些操作经常会引起系统出现莫名其妙的问题。
)2、在⽹卡的TCP/IP设置中,指定IP地址。
(注意:服务器必须使⽤固定的IP地址,不能⾃动获取,请向⽤户单位⽹络管理⼈员咨询该⽹段下可⽤的固定IP。