课 后 题 解 答
2-13. 如图所示，用一倾斜管道输送油液，已知h ＝15m ，p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa ，d ＝10mm ，L ＝20m ，ρ＝900kg/m 3，运动粘度ν＝45×106-m 2/s ，求流量Q 。 解：取截面1-1、2-2
取A 点水平面为参考平面，列伯努利方程
损
h h g
v
g
p h g
v
g +++
=
++
22
22
12
11
22p αραρ ①
{2
21121
V A V A Q Q === V 1=V 2
h=0 h 2=h Re=ν
vd
损h =2
2
2
22521Re 7521gd
vl g
v
d g
v
d υλ
==
}
代入①，得
s m v v
gd
l v g
p /2229.001
.08.9220104575158.990010
)25.045.0(22515p 2
6
6
2
2
1=?????+
=?-+
=--?υρ
s
m v d Q /10
25.12229.0)01.0(4
4
3
5
22
-?=??=
=
π
π
2-14某圆柱形滑阀如图所示，已知阀芯直径d=20mm ，进口油压p 1=9.8MPa ，出口油压p 2=9.5MPa ，油液密度ρ=900kg/m 3，阀口的流量系数C d =0.62，阀口开度x=0.2cm ，求通过阀口的流量。
解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积 a ＝πdx
压差 Δp ＝p 1－p 2＝9.8－9.5＝0.3MPa 代入流量公式
p a
C Q d ?=ρ
2
min
/10
351.3/m 00201.0103.0900
202.002.062.08
3
6
L s -?==???
???=π
2-15某一液压泵从一邮箱吸油，吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度
s /m 10
302
6
-?=ν,密度为3
/900m
kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2
.01
=ξ,吸油口粗滤网上的
压力损失Pa
5
10178.0p ?=?。若希望泵吸油口处的真空度不大于Pa
5
10
4.0?。求泵的安装（吸
油）高度h （吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计）。
取1-1, 2-2为截面，列伯努利方程：
损
h h g
v g
p h g
v g
+++
=
++
22
22
12
11
22p αραρ ①
为层流
∴<=???=
=
=?????=
==
----2320
176010
3088
.01060Re /88.060
)10
60(14.310150446
3
3
3
2
υπdv
s
m d Q
A
Q
v
在上式①的伯努利方程式中h h h P P P P ==≈====211212a 1,00v 2；；；；αα
∴
m
m h P P P P h v d
l P N P P gh v gh gh gh v P P h
h h g
v g
p
g
l l l l a
3.2)
(3.210
4.010178.0h
5.247h 10900792a
104.0a 10178.0h
5.2472
88
.090010
601760
752
)m /(79288.0900v 22p 5
5
5
5
2
3
2
2
2
22
22
2a 2
2泵的安装高度不高于
真空度真空度不大于
又其中真空度
损损
损损∴≤∴?≤?++??+=∴??=?=?=??
??
=
=?=?=?+?++=+++=-=∴++++
=
- ρλ
ρρρρρρρρρ
2-17如图所示，活塞上作用力F=3000N 。油液从液压缸一端的薄壁孔流出。液压缸直径D=80mm ，薄壁孔径d=20mm,不计活塞和缸筒间的摩擦以及流动损失，求作用于液压缸底面上的作用力。设油液密度。
3
/kg 900m =ρ
N
R R N Q F R Q R F s m A Q s
m A
Q v s
m p
A C Q P A F P d 12279.286712279.2867)3996959.1395127.22(00703207.09003000v -v v -v /395127.2202
.014.3400703207.0v /3996959.108.014.3400703207.0/00703207.0900
)
101.010
97133.5(24
02
.014.362.02a
1097133.508.014.343000002
02
3
5
5
2
5
2
-=-=∴=-??-=-==-=??=
=
=??=
=
=?-????=?=?=??=
=
）（）
（方程
象列水平方向上的动量
取缸内液体作为研究对孔口液体流动速度
活塞速度ρρρ
第三章
3-10某泵输出油压为10MPa,转速为1450r/min,排量为200mL/r ,泵的容积效率为95
.0p =V η,
总效率为
9
.0=p η。
求1：泵的输出液压功率P 0;
2：驱动该泵的电机所需功率P i （不计泵的入口油压）。
6
6
00
(1)
1p 10102001014500.9545.960
(2)45.9510.9
v v p q k w
p p k w
ηη
==?????
?==
=
=
3-11．液压马达排量qM ＝250mL/r ，入口压力为9.8MPa ，出口压力为0.49MPa ，其总效率η＝0.9，容积效率ηMV ＝0.92，当输入流量为22L/min 时，试求：（1）马达的输出转矩；（2）马达的输出转速。 解：（1）求输出转矩 理论转矩 ()m
N q p M m T
?=???-=
?=-4.370210
250
1049.08.926
6π
π
机械效率 978
.092
.09.0===
Mv
M Mm ηηη
输出转矩
Nm
M M Mm T 3.362978.04.370=?=?=η
（2）求输出转速 理论流量 min
/24.2092.022L Q Q Mv T =?==η
由
n q Q T ?=
min
/96.8010
25024.203
r q Q n T =?=
=
-
第四章
3) 当Pa p 5
12105.42
1p ?==
时，
N
A p F N
A p A p F L L 450010
100105.4540010
80105.410100109.4
5
1224
54
5
22111=???===???-???=-=---
4-9 一单杆液压缸快进时采用差动连接，快退时油液输入缸的有杆腔，设缸快进、快退时的速度均为0.1m/s ，工进时杆受压，推力为25000N 。已知输入流量Q=25L/min ，背压p 2=2×105Pa ，求：（1）缸和活塞杆直径D 、d ；（2）缸筒材料为45号钢时缸筒的壁厚；（3）如活塞杆铰接，缸筒固定，安装长度为1.5m ，校核活塞杆的纵向稳定性。
解：（1）当油缸差动连接时，
2
4d
Q
v π=
则，07284
.060
1.010
25443
=????=
=
-ππv
Q
d m
由于缸的进退速度相等，所以A 1=2A 2，即
4
)
(24
2
2
2
d D D -?
=ππ
103.007284.022=?=
=
d D m
取标准直径D =100mm ，d =70mm
（2）工作进给时液压缸无杆腔的压力
()4
4
2
2
2
2
1
d
D p F D p -+=ππ
16MPa
Pa 1085.321
.007
.01.01021
.025000
445
2
2
25
2
2
2
2
2
2
1
?+??=
-+=
ππD
d
D
p D
F
p
故取实验压力p y =1.5p 1=49.3×105
Pa 。 许用应力[σ]=5×107
N/m 2， 按薄壁圆筒计算液压缸筒壁厚：
00493.010
521.0103.49]
[275
=????=
≥
σδD p y m=4.93mm
故缸筒壁厚取5mm
(3)活塞杆截面最小回转半径
===
=
4/4
/64/2
4
d d d A J r k ππ17.5mm
活塞杆的细长比l /r k =1.5/0.0175=85.7
根据已知条件和教材表4-8和表4-9，得ψ1=85，ψ2=2，f =4.9×108N ·m ，α=1/5000
k r l /1202852
1≥=?
=ψ
ψ
故活塞杆保持稳定工作的临界值
6
24
282
2
10
087.17.85250001
1410
7109.41?=?
?
??????+????=
???
? ??+
=
-πψ
αk k r l fA
F N
安全系数
25.4325000
10087.16
=>>=?=
=
k k n F F n ～4
由计算可知活塞的纵向稳定性足够。
第五章
在两二位二通电磁阀都导通时，阀321Y Y Y 、与阀的导阀呈并联形式（三阀几乎同时进油），即三者相当
于共用一个主阀体——1Y
的主阀体。因此，哪个阀的调压低，哪个阀先导通（其余的不再导通），泵的出口压力便由哪个阀决定。图中当两电磁阀都关闭时，泵的出口压力1
p p Y p =；当靠近泵的第一个电磁
阀导通而远离泵的第二个电磁阀关闭时，阀
，
。由上述分析可见，此回路可调出三级压力，即
123p Y Y Y p p 、、，且
123
Y Y Y p p p >>。
5-11 图示两个回路中各溢流阀的调定压力分别为.4,2,3p 321MPa p MPa p MPa Y Y Y ===问在
外载无穷大时，泵的出口压力p
p 各为多少？ 解：（a ）图中，三个溢流阀并联。当负载趋于无穷大时，1p Y 必须工作，而1p Y
的溢流压力取决于远程调压阀2Y p ，所以p p =2Y p =2MPa .
(b)图中，三个溢流阀串联。当负载趋于无穷大时，则三个溢流阀都必须工作，则
p
p
=1p Y +2Y p +3Y p =3+2+4=9MPa.
(a) (b)
第七章
7-11在图示回路中，已知液压缸径D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ，负载N F 25000L =。 ①为使节流阀前后压差Δ?a 103p 5为多少，溢流阀的调定压力应为P T ?
②?15000=?=T L p N F 时，节流阀前后压差变，当负载降为
若溢流阀的调定压力不
③
切削力是多少？
活塞能承受的最大负载速度为，允许活塞的最大前冲
若节流阀开口面积为
,/505.02
s cm cm ④速度为多少？时，该回路的最低稳定
量为当节流阀的最小稳定流min /cm 503
⑤?稳定速度是多少
接油箱时，活塞的最低
路上，在液压缸有秆腔
若将节流阀改装在进油与④的最低稳定
速度相比较说明什么问题？
解：（1）如图所示，列出液压缸受力平衡方程式为：
L F A p A +=2211p
又由题意可知：
N
F m
d D A m
D
A p p p L T p Y 25000104.0)(4
10
785.04
p p 2
2
2
2
22
2
2
121=?=-=
?==?===--ππ
式中：
为负载。
作面积。为液压缸有杆腔有效工作面积。为液压缸无杆腔有效工为泵出口压力。
为节流阀压差。为溢流阀调定压力。阀入口）压力。为液压缸有杆腔（节流力。
为液压缸无杆腔工作压
L p T Y F A A p 2121p p p p ?
故所求溢流阀调定压力为：
Pa
A F A p p L
Y 5
2
2
5
1
221104.3310
785.025000
10
4.0103p ?=?+???=
+=
=--
（2）由液压缸受力平衡方程得：
Pa
A F A p A F A p p p F A p A L
Y L
T L 5
2
2
5
2
12
1122211102810
4.015000
10
785.0104.33p ?=?-???=
-=
-=
=?+=--
（3）活塞最大前冲速度s
cm /5v max
= 所对应的节流阀最大过流量T Q 为
3
2
d 2
22
d 3
4
2
2
2max /90005.062.02
)(p 22/102104.0105m
kg cm
A C A C Q p A C p A C Q s m A v Q T T
d T T
d T
T
T T ===?
==?=?=???==---ρρρ
ρ
液体密度节流阀开口面积
流量系数式中
压缸有杆腔压力为：
得出节流阀入口，即液由小孔流量公式
由此求得压力2p 为
N A F A Pa
L 749210
4.01073.18p 1073.182
900)10
05.062.010
2(
p 2
5
2225
2
4
4
2=???==?=?
???=---切削力为上，故所能承受最大负
工作面积此力作用于有杆腔有效
（4）节流阀最小稳定流量min
/503
min
cm Q T =时，回路的最低稳定速度为：
min /10
125/10083.2/60
10
4.010504
4
2
6
2
min min m s m s m A Q v T ----?=?=???=
=
（5）将节流阀改装在进油路上，在液压缸有杆腔接油箱时，活塞的最低稳定速度为：
min
/10
7.63/10
062.160
10
785.010504
4
2
6
1
min
'min
m s m A Q v
T ----?=?=???=
=
与前最低稳定速度min v 相比，说明对于相同的节流阀开口量，进口节流调速能比出口节流调速得到更低的稳定速度，这是因为进口调速的液压缸有效工作面积较大。
7-14由变量泵和定量马达组成的调速回路，变量泵排量可在0~50r /cm 3的范围内改变。泵转速为1000r/min ，马达排量。在理想情况下，
安全阀调定压力为
a 10100,/505
3
P r cm q M
?=
容
泵和马达
积效率都是100%。求此调速回路中：
（1）液压马达最低和最高转速； （2）液压马达的最大输出转矩； （3）液压马达的最高输出功率。
解：（1）因泵和液压马达的效率都是100%，故有 液压马达最低转速为：
m i n
/100050
50
1000n
0n
max
max
min
min
min
min
min
r q q n q n q q n q Q q Q q Q M
P P M M
p M
p p M
p M
M
M
tM
M =?=
=
=?=
=
=
=
=
液压马达最高转速为：同理有
（2）液压马达的最大输出转矩为：
m
6.79210
5010
100%10026
5
max
max ?=???=
?=
-N q p T M
M
M π
π
（3）液压马达最高输出功率为：
kw
q n p L Q MPa p L Q MPa p P p p Y p Y M
M
M 3.860
10
5010001060
60
min)
/()(60
min)
/()(3
max
max max
max
max 0=???=
=
=
=
-
7-15在题7-14中，在压力为a 101005P ?时，泵和液压马达的机械效率都是0.85. 泵和马达的泄漏量随工作压力的提高而线性增加，在压力为a 101005P ?时，泄流量均为1L/min 。 当工作压力为a 101005P ?时，重新完成7-14中各项要求，并计算回路在最高和最低转速下的总效率。
解：（1）液压马达最低转速为：
min
/4.960min /)98.0(100098
.010
5010001
1min /1,1150
500
0n 2
max 3
max
tp
max max min min min min
min r r n L Q q n Q Q Q n n q q n n q n q q n q Q q Q q Q M VM Vp p p VM Vp VM
Vp p VM
Vp p M
VM
Vp p p M M
VM
Vp p M
VM
Vp p p M
VM
p M
VM
M M
tM
M =?==??-
==??-
=?-
===??=
=
=??=
=
=
=
=
-为：
所以液压马达最高转速，故有
为泄漏量由题意：ηηηηηηηηηηηηηηηη
（2）液压马达的最大输出转矩为：
m N q p T M M
M M ?=????=
?=
-7.6785.0210
501010026
5m max max π
ηπ
（3）液压马达最高输出功率为：
kw
q n p L Q MPa p P P mM VM Vp
p p p mM VM p p M M 8.685.098.060
98
.010
5010001060
60
min)
/()(3
max max opmax max 0=??????=
=
==-ηηηηηη
（4）总效率为回路所有效率之积，故最高总效率为 ==M
p M η
ηηmax
694
.085.098.085.098.0=???=mM VM mp Vp ηηηη
最低总效率因液压马达最低转速为零，输出功率为零，因而为零，即 0min
=M η
液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用ｖ表示。
③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于５Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Pｓ液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Ｐｍaｘ在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得
《液压传动与控制》模拟试卷A 一、选择题 1．下列关于液压系统特征的表述正确的是。 A) 以液体作为工作介质，实现传动；B) 系统压力由外载来建立，系统压力大小与负载大小有关；C) 执行元件的运动速度，通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的；D)系统的功率决定于系统的流量和压力。 2．液压泵、液压马达和液压缸都是液压传动系统中的能量转换元件，是把机械能转换为压力能，而则将压力能转换成机械能。 A) 液压泵；B) 液压马达；C) 液压缸。 3．流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使管路系统产生振动和噪声。在下列容积式泵中，都存在流量脉动，尤以的流量脉动最大。 A) 齿轮泵；B) 叶片泵；C) 柱塞泵。 4．下面元件中可实现变量的有。 A) 齿轮液压泵或液压马达；B) 叶片液压泵或液压马达；C) 柱塞液压泵或液压马达。 5．下面可实现执行元件快速运动的有效办法是。A)差动连接；B)双泵并联；C)增速缸；D）调速阀。
6．可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。可控制方向；可控制流量；可控制压力。 A)减压阀；B)溢流阀；C)单向阀；D)调速阀。 7．下面关于换向阀最正确的描述是 D 。 A)三位四通换向阀；B)二位三通换向阀；C)一位二通换向阀； D)二位四通液动换向阀。 8．下面可以构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 9．下列法中可能有先导阀的阀是。 A)换向阀；B)溢流阀；C)比例减压阀；D）顺序阀。 10．0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 11．在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题，压力调节的原理通常是。调压方式主要用于液压阀的先导级中。 A)流量型油源并联溢流式调压；B)压力型油源串联减压式调压；C)半桥回路分压式调压。
池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 B 卷 一、填空题：本大题共20小题，每空1分，共20分。把答案填在题中下划线上。 1. 液压传动由五部分组成即液压动力元件 、（液压执行元件）、液压控制元件、液 压辅助元件和液压工作介质。 2. 石油基液压油的密度可取（900㎏/m3） 3. 32号机械油中的32表这种油在（40oC 时的运动粘度平均值为32㎜2 /s ） 4. 5. 单位时间内通过液体的 体积 称为流量。 6. 一般把即无粘性又不可压缩的假想液体称为 理想液体 。 7. 液体动力学连续性方程是 。 8. 液体动力学实际液体的伯努利方程 。 9. 雷诺实验中把液体的流动状态分为 层流 和紊流两种。 10. 液压泵的额定压力是指在保证耒的窖效率、使用寿命、和额定转速的前提下，液 压泵 连续运转 时允许使用的压力压力限定值。 11. 齿轮泵几个突出的问题有 困油现象 、径向不平衡力和泄漏。 12. 价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是 柱塞泵 ，噪声很小，寿命很 长的是螺杆泵。 13. 液压控制阀按用途分为 方向控制阀 、压力制阀按和流量制阀按三 类。 14. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P 、A 、B 、O 间的通路有各种不同的联结形系： 年级/班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。 15.实心双出杆液压缸其的往复运动范围等于其有效行程的 2 倍。 16.流量控制阀是通过改变阀口通流截面面积，从而实现对流量 进行控制的。 17.调速阀是由节流阀和减压阀串联组合而成的。 18.液压蓄能器的作用有作辅助动力源，维持系统压力，吸收系统脉动， 缓和液压冲击。 19.液压泵的吸油口常安装滤油器。 20.两个减压阀的调定压力分别为PA和PB，其中PA＞PB，其所在的支路上有足够的 负载，当这两个减压阀并联时支路出油口压力为 PA ， 21.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，同一转速的情况下，改变它 的偏心距e 可以改变其排量。 二、单项选择题：本大题共10小题，每小题2 分，共20分。在每题给出的四个选项中，只有 一项是符合题意的，把答案填在括号内。 1．在液压传动系统中，液压缸为（ B ）。 A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2．液压传动的工作介质是（ C ）。 A、油管 B、油箱 C、液压油 D、气体 3．在液压传动系统中，通过改变阀口流通面积大小来调节油液流量的阀为（ C）。 A、单向阀 B、压力控制阀 C、流量控制阀 D、溢流阀 4．在液压传动系统中，控制油液流动方向的阀称为（ C ）。 A、压力控制阀 B、流量控制阀 C、方向控制阀 D、组合阀 5．下列关于液压传动的叙述哪一个是错误的（D ）。 A、液压传动在实际生产中应用广泛 B、液压传动质量小，扭矩大，结构紧凑
5-1 分析图所示时序电路的逻辑功能，写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程，画出电路的状态转换图和时序图。 CLK Z 图 题 5-1图 解：从给定的电路图写出驱动方程为： 0012 10 21()n n n n n D Q Q Q D Q D Q ?=??=?? =?? e 将驱动方程代入D 触发器的特征方程D Q n =+1 ，得到状态方程为： 10012110 12 1()n n n n n n n n Q Q Q Q Q Q Q Q +++?=??=??=??e 由电路图可知，输出方程为 2 n Z Q = 根据状态方程和输出方程，画出的状态转换图如图题解5-1(a ）所示，时序图如图题解5-1(b ）所示。 题解5-1(a ）状态转换图
1 Q 2/Q Z Q 题解5-1(b ）时序图 综上分析可知，该电路是一个四进制计数器。 5-2 分析图所示电路的逻辑功能，写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程，画出电路的状态转换图。A 为输入变量。 Y A 图 题 5-2图 解：首先从电路图写出驱动方程为： () 0110101()n n n n n D AQ D A Q Q A Q Q ?=? ?==+?? 将上式代入触发器的特征方程后得到状态方程 () 1011 10101()n n n n n n n Q AQ Q A Q Q A Q Q ++?=? ?==+?? 电路的输出方程为： 01n n Y AQ Q = 根据状态方程和输出方程，画出的状态转换图如图题解5-2所示
Y A 题解5-2 状态转换图 综上分析可知该电路的逻辑功能为： 当输入为0时，无论电路初态为何，次态均为状态“00”，即均复位； 当输入为1时，无论电路初态为何，在若干CLK 的作用下，电路最终回到状态“10”。 5-3 已知同步时序电路如图(a)所示，其输入波形如图 (b)所示。试写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程，画出电路的状态转换图和时序图，并说明该电路的功能。 X (a) 电路图 1234CLK 5678 X (b)输入波形 图 题 5-3图 解：电路的驱动方程、状态方程和输出方程分别为： 0010110001101101 1, ,n n n n n n n n n n J X K X J XQ K X Q X Q XQ X Q XQ Q XQ XQ XQ Y XQ ++?==??==???=+=?? ?=+=+?= 根据状态方程和输出方程，可分别做出11 10,n n Q Q ++和Y 的卡诺图，如表5-1所示。由此 做出的状态转换图如图题解5-3（a)所示，画出的时序图如图题解5-3（b ）所示。
液压传动与控制
液压传动与控制 1.液压传动的工作原理 以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 2.液压传动的特征 ⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的 ⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置的组成 ⑴动力元件即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。 ⑶控制元件即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它们对保证系统正常工作是必不可少的。 ⑸工作介质是用来传递能量的流体，即液压油。 4.液压油的物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下，压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。
⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下，温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质，称为液体的粘性。 ①动力粘度（绝对粘度）根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力粘度，通常以μ表示。 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度，用v表示。 ③相对粘度（条件粘度） 粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5Mpa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。 5.液压泵的主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 ③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的峰值压力。 ⑵排量和流量
、填空题（每空1分，共20 分） 1. 液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2. 液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用 （）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况下，改 变它的（）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联结 形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8. 压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动作的液 压元件。 10. 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（） 等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划V或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案 1 分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方 程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律；D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为（大于 1OMPa） A）等于1OMPa；B）小于1OMPa；C）大于1OMPa 3. （）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时, 不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时, 液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型C、Y型 D. H型 5. （）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（ ） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A）溢流阀；B）减压阀；C）顺序阀 三、图形符号识别题（10 分）
第12章时序逻辑电路 自测题 一、填空题 1．时序逻辑电路按状态转换情况可分为时序电路和时序电路两大类。 2．按计数进制的不同，可将计数器分为、和N进制计数器等类型。 3．用来累计和寄存输入脉冲个数的电路称为。 4．时序逻辑电路在结构方面的特点是：由具有控制作用的电路和具记忆作用电路组成。、 5．、寄存器的作用是用于、、数码指令等信息。 6．按计数过程中数值的增减来分，可将计数器分为为、和三种。 二、选择题 1．如题图12.1所示电路为某寄存器的一位，该寄存器为 。 A、单拍接收数码寄存器； B、双拍接收数码寄存器； C、单向移位寄存器； D、双向移位寄存器。 2．下列电路不属于时序逻辑电路的是。 A、数码寄存器； B、编码器； C、触发器； D、可逆计数器。 3．下列逻辑电路不具有记忆功能的是。 A、译码器； B、RS触发器； C、寄存器； D、计数器。 4．时序逻辑电路特点中，下列叙述正确的是。 A、电路任一时刻的输出只与当时输入信号有关； B、电路任一时刻的输出只与电路原来状态有关； C、电路任一时刻的输出与输入信号和电路原来状态均有关； D、电路任一时刻的输出与输入信号和电路原来状态均无关。 5．具有记忆功能的逻辑电路是。 A、加法器； B、显示器； C、译码器； D、计数器。 6．数码寄存器采用的输入输出方式为。 A、并行输入、并行输出； B、串行输入、串行输出； C、并行输入、串行输出； D、并行输出、串行输入。 三、判断下面说法是否正确，用“√"或“×"表示在括号 1．寄存器具有存储数码和信号的功能。( ) 2．构成计数电路的器件必须有记忆能力。( ) 3．移位寄存器只能串行输出。( ) 4．移位寄存器就是数码寄存器，它们没有区别。( ) 5．同步时序电路的工作速度高于异步时序电路。( ) 6．移位寄存器有接收、暂存、清除和数码移位等作用。（） 思考与练习题 12.1.1 时序逻辑电路的特点是什么? 12.1.2 时序逻辑电路与组合电路有何区别? 12.3.1 在图12.1电路作用下，数码寄存器的原始状态Q3Q2Q1Q0=1001，而输入数码
液压传动与控制复习资料 一、填空题 1、 由于流体具有 粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由 局部压力 损失和 沿程压力损失两部分组成。 2、 液流流经薄壁小孔的流量与 小孔通流面积 A 0 的一次方成正比，与 小孔前后的压差 △ p 的1/2次方成正比。通过薄壁小孔的流量对 工作价质温度的变化 不敏感，因此薄壁小孔 常用作用调节流阀。 3、 为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 卸荷槽，使闭死容积由大变小时与 压油腔相通，闭列容积由小变大时与 吸油 腔相通。 4、 压力控制阀按其用途可分为 溢流阀、 减压阀、 顺序阀 、 压力继电器 。 5、 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有 压力能、位能、动能 三种形式的能量。 6、 旁路节流调速回路只有节流功率损失，而无—溢流—功率损失。 7、 求解液流作用在固体壁面上的力用 动量方程 方程，伯努利方程常与 连续方程 方程一 起用于求解系统中的压力和速度。 8、 溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为 压力-流量特性，性能的好坏用 调压偏 差、或 开启压力比、 调压精度 评价。显然 调压偏差 小好, 压力稳定性 和口开启压力比 大 好。 9、 调节限压式变量叶片泵的弹簧预紧力 Fs 可以使泵的压力流量特性曲线上 BC 段曲线左 右 平移，调节流量调节螺钉，可以使压力流量特性曲线上 AB 段曲线上下 平移。 10、 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的 偏心距 来达到改变排量的目的的。 11、 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上工作机构的 执行顺序 。 二、是非题 1、 单出杆液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。 2、 单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。 （X ） 3、 容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。 「 4、 根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较 快。 5、 液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。 6、 温度对油液粘度影响是，当油液温度升高时 ，其粘度随着升高。 （X ） 7、 调速阀与节流阀的调速性能一样。 （X ） 8、 直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 三、 问答题 1、 什么是差动连接？ 答：单出杆液压缸的左右腔同时接通压力油时，称为差动液压缸。差动液压缸左、右腔压力相等，但 左、右腔有效面积不相等，因此，无杆腔的总作用力较大，活塞向有杆腔一端运动。有杆腔排出的油 液与泵供给的油液汇合后进入液压缸的无杆腔，这种情况下活塞杆的运动速度较快。 2、 如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？ 答：不能正常工作，目前在液压系统中使用的能源装置都是容积式液压泵 ，而容积式液压泵能够吸油的外 部条件是：油箱液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 ?容积式泵就是当泵内缸体容积变大时内部压 (V) (V)
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状 态。液体的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速 的情况下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的 原理来进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件 顺序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和 （）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（大于10MPa） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4．一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 三、图形符号识别题（10分） a ：； b ：； c ：； d ：； e ：； f ：；
(单选题) 1: 在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的位置上。 A: 左格 B: 右格 C: 中格 D: 均可 正确答案： (单选题) 2: 将电动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是。 A: 控制阀 B: 液压泵 C: 液压缸 D: 液压马达 正确答案： (单选题) 3: 影响液压泵容积效率下降的主要原因。 A: 工作压力 B: 内摩擦力 C: 工作腔容积变化量 D: 内泄漏 正确答案： (单选题) 4: 变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘( )。的大小来实现的。 A: 角度 B: 方向 C: A.和B.都不是 D: A.和B.都是 正确答案： (单选题) 5: 流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的( )和缝隙前后压力差成正比。 A: 一次方 B: 1/2次方 C: 二次方 D: 三次方 正确答案： (单选题) 6: 调速阀可以实现( )。 A: 执行部件速度的调节 B: 执行部件的运行速度不因负载而变化 C: 调速阀中的节流阀两端压差保持恒定 D: 以上都正确 正确答案： (单选题) 7: （）常称为伯努利方程，实际上是流动液体的能量守恒定律。 A: 连续方程 B: 能量方程 C: 动能方程 D: 动量方程 正确答案： (单选题) 8: 一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用( )；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用( ) 。 A: O型Y型 B: M型H型 C: Y型H型 D: H型M型
C: 自吸能力强 D: 转动惯量小，起动性好，起动效率高。 正确答案： (单选题) 10: （）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A: 单向阀 B: 减压阀 C: 溢流阀顺序阀 D: 截止阀 正确答案： (单选题) 11: 公称压力为6.3MPA.的液压泵，其出口接油箱，则液压泵的工作压力为( )。 A: 6.3MPA. B: 6.2MpA. C: 0 D: 不确定 正确答案： (单选题) 12: 能把输入液压压力能转换为机械能，使主机工作部件克服负载及阻力而产生运动的部件是（）。A: 液压泵 B: 液压马达 C: 液压阀 D: 回路 正确答案： (单选题) 13: 在快速与慢速的换接回路中，可采用的是：（） A: 液控单向阀 B: 分流阀 C: 调速阀 D: 行程阀 正确答案： (单选题) 14: 已知单活塞杆液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的( ) A: 1倍 B: 2倍 C: 3倍 D: 4倍 正确答案： (单选题) 15: 调速阀可以实现。 A: 执行部件速度的调节 B: 执行部件的运行速度不因负载而变化 C: 调速阀中的节流阀两端压差保持恒定 D: 以上都正确 正确答案： (单选题) 16: （）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A: 定量 B: 变量 C: 单作用 D: 双作用 正确答案： (单选题) 17: 公称压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱，则液压泵的工作压力为。 A: 6.3MPa B: 0
池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 B 卷 一、填空题：本大题共20小题，每空1分，共20分。把答案填在题中下划线上。 1. 液压传动由五部分组成即液压动力元件 、（液压执行元件）、液压控制元件、液 压辅助元件和液压工作介质。 2. 石油基液压油的密度可取（900㎏/m3） 3. 32号机械油中的32表这种油在（40oC 时的运动粘度平均值为32 ㎜2/s ） 4. 5. 单位时间内通过液体的 体积 称为流量。 6. 一般把即无粘性又不可压缩的假想液体称为 理想液体 。 7. 液体动力学连续性方程是 。 8. 液体动力学实际液体的伯努利方 程 。 9. 雷诺实验中把液体的流动状态分为 层流 和紊流两种。 10. 液压泵的额定压力是指在保证耒的窖效率、使用寿命、和额定转速的前提下， 液压泵 连续运转 时允许使用的压力压力限定值。 ： 年级/班级： 姓名： 装 订 线 内 不 要 答 题
11.齿轮泵几个突出的问题有困油现象、径向不平衡力和泄 漏。 12.价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是柱塞泵，噪声很小， 寿命很长的是螺杆泵。 13.液压控制阀按用途分为方向控制阀、压力制阀按 和流量制阀按三类。 14.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、O间的通路有各种不 同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。 15.实心双出杆液压缸其的往复运动范围等于其有效行程的 2 倍。 16.流量控制阀是通过改变阀口通流截面面 积，从而实现对流量进行控制的。 17.调速阀是由节流阀和减压阀串联组合而成的。 18.液压蓄能器的作用有作辅助动力源，维持系统压力， 吸收系统脉动，缓和液压冲击。 19.液压泵的吸油口常安装滤油器。 20.两个减压阀的调定压力分别为PA和PB，其中PA＞PB，其所 在的支路上有足够的负载，当这两个减压阀并联时支路出油口压力为PA ， 21.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，同一转速的情况下， 改变它的偏心距e 可以改变其排量。 二、单项选择题：本大题共10小题，每小题 2分，共20分。在每题给出的四个选项中， 只有一项是符合题意的，把答案填在括号内。1．在液压传动系统中，液压缸为（ B ）。 A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2．液压传动的工作介质是（ C ）。
《时序逻辑电路》练习题及答案 [6.1] 分析图P6-1时序电路的逻辑功能，写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程，画出电路的状态转换图，说明电路能否自启动。 图P6-1 [解] 驱动方程：311Q K J ==， 状态方程：n n n n n n n Q Q Q Q Q Q Q 13131311⊕=+=+； 122Q K J ==， n n n n n n n Q Q Q Q Q Q Q 12212112 ⊕=+=+； 33213Q K Q Q J ==，， n n n n Q Q Q Q 12313 =+； 输出方程：3Q Y = 由状态方程可得状态转换表，如表6-1所示；由状态转换表可得状态转换图，如图A6-1所示。电路可以自启动。 表6-1 n n n Q Q Q 123 Y Q Q Q n n n 111213+++ n n n Q Q Q 123 Y Q Q Q n n n 1112 13+++ 0 00 00 1 010 01 1 0010 0100 0110 1000 100 10 1 110 11 1 000 1 011 1 010 1 001 1 图A6-1 电路的逻辑功能：是一个五进制计数器，计数顺序是从0到4循环。 [6.2] 试分析图P6-2时序电路的逻辑功能,写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程，画出电路的状态转换图。A 为输入逻辑变量。 图P6-2
[解] 驱动方程：21 Q A D =， 2 12Q Q A D = 状态方程：n n Q A Q 21 1 =+， )(122112n n n n n Q Q A Q Q A Q +==+ 输出方程：21Q Q A Y = 表6-2 由状态方程可得状态转换表，如表6-2所示；由状态转换表 可得状态转换图，如图A6-2所示。 电路的逻辑功能是：判断A 是否连续输入四个和四个以上“1” 信号，是则Y=1，否则Y=0。 图A6-2 [6.3] 试分析图P6-3时序电路的逻辑功能，写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程，画出电路的状态转换图，检查电路能否自启动。 图P6-3 [解] 321Q Q J =，11=K ； 12Q J =，312Q Q K =； 23213Q K Q Q J ==， =+11n Q 32Q Q ·1Q ； 211 2 Q Q Q n =++231Q Q Q ； 3232113Q Q Q Q Q Q n +=+ Y = 32Q Q 电路的状态转换图如图A6-3所示，电路能够自启动。 图A6-3 [6.4] 分析图P6-4给出的时序电路，画出电路的状态转换图，检查电路能否自启动，说明电路实现的功能。A 为输入变量。 n n Q AQ 12 Y Q Q n n 1 112++ 000 00 1 010 01 1 100 11 1 110 10 1 010 100 110 00 1 11 1 100 010 000
F A 试卷 一、选择题 1．限制齿轮泵压力提高的主要因素是（ C ）。 A 流量脉动 B 困油现象 C 泄漏大 D 径向力不平衡 2．液压系统利用液体的（ A ）来传递动力。 A 压力能 B 动能 C 位能 D 热能 3．流量连续性方程是（ B ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律 B 质量守恒定律 C 动量定理 D 其他 4．如图所示的调速回路，节流阀处在节流调速的工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F 增大时，试分析：活塞缸的运动速度（ A ）。 A 减小 B 增大 C 基本不变 D 可能增大也可能减小 5．容积节流复合调速回路（ B ）。 A 主要由定量泵和调速阀组成 B 工作稳定、效率较高 C 运动平稳性比节流调速回路差 D 在较低速度下工作时运动不够稳定 6．液压缸的运动速度取决于（ C ）。 A 压力和流量 B 压力 C 流量 7．在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度 （ B ）。 A 随负载增大而增加 B 随负载减少而增加 C 不受负载的影响 8．节流阀是控制油液的（ C ）。 A 方向 B 流量和方向 C 流量 9．液压马达是将（ A ）。 A 液压能转换成机械能 B 电能转换为液压能 C 机械能转换成液压能 10．要实现快速运动可采用（ A ）回路。
A 差动连接 B 调速阀调速 C 大流量泵供油 二、判断题 1．减压阀的进口压力保证不变。（）2．在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。（）3．双作用叶片泵因两个吸油窗和两个压油窗对称分布，转子和轴承所受的径向液压力相平衡。（）4．作用于活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。（）5．液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。（）6．液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。（）7．背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（）8．通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（）9．定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（）10．液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。（） 三、填空题 1．液压传动是以为工作介质，依靠液体的来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2．液体流动时分子间的要阻止分子而产生的一种，这种现象叫液体的粘性。 3．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。 4．齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是、、。5．调速回路主要有、、三种。6．蓄能器在液压系统中常用于以下几种况：、、。 四、简答题 1．什么是理想流体？ 2．写出伯努利方程，其物理含义是什么？ 3．什么是中位机能？
触发器 一、单项选择题： (1)对于D触发器，欲使Q n+1=Q n，应使输入D=。 A、0 B、1 C、Q D、 (2)对于T触发器，若原态Q n=0，欲使新态Q n+1=1，应使输入T=。 A、0 B、1 C、Q (4)请选择正确的RS触发器特性方程式。 A、 B、 C、 (约束条件为) D、 (5)请选择正确的T触发器特性方程式。 A、 B、 C、 D、 (6)试写出图所示各触发器输出的次态函数(Q )。 n+1 A、 B、 C、 D、 (7)下列触发器中没有约束条件的是。 A、基本RS触发器 B、主从RS触发器 C、同步RS触发器 D、边沿D触发器 二、多项选择题： (1)描述触发器的逻辑功能的方法有。 A、状态转换真值表 B、特性方程 C、状态转换图 D、状态转换卡诺图 (2)欲使JK触发器按Q n+1=Q n工作，可使JK触发器的输入端。
A、J=K=0 B、J=Q,K= C、J=,K=Q D、J=Q,K=0 (3)欲使JK触发器按Q n+1=0工作，可使JK触发器的输入端。 A、J=K=1 B、J=0,K=0 C、J=1,K=0 D、J=0,K=1 (4)欲使JK触发器按Q n+1=1工作，可使JK触发器的输入端。 A、J=K=1 B、J=1,K=0 C、J=K=0 D、J=0，K=1 三、判断题： (1)D触发器的特性方程为Q n+1=D，与Q 无关，所以它没有记忆功能。（） n (2)同步触发器存在空翻现象，而边沿触发器和主从触发器克服了空翻。 （） (3)主从JK触发器、边沿JK触发器和同步JK触发器的逻辑功能完全相同。（） (8)同步RS触发器在时钟CP=0时，触发器的状态不改变( )。 (9)D触发器的特性方程为Q n+1=D，与Q n无关，所以它没有记忆功能( )。 (10)对于边沿JK触发器，在CP为高电平期间，当J=K=1时，状态会翻转一次( )。 四、填空题： (1)触发器有（）个稳态，存储8位二进制信息要 （）个触发器。 (2)在一个CP脉冲作用下，引起触发器两次或多次翻转的现象称为触发器的（），触发方式为（）式或（）式的触发器不会出现这种现象。 (3)按逻辑功能分，触发器有（）、（）、（）、（）、（）五种。 (4)触发器有（）个稳定状态，当＝0，＝1时，称为（）状态。 时序逻辑电路 一、单项选择题： (2)某512位串行输入串行输出右移寄存器，已知时钟频率为4MHZ，数据从输入端到达输出端被延迟多长时间？ A、128μs B、256μs C、512μs D、1024μs (3)4个触发器构成的8421BCD码计数器共有（）个无效状态。 A、6 B、8 C、10 D、4 (4)四位二进制计数器模为 A、小于16 B、等于16 C、大于16 D、等于10 (5)利用异步预置数端构成N进制加法计数器，若预置数据为0，则应将（）所对应的状态译码后驱动控制端。 A、N B、N－1 C、N+1 (7)采用集成中规模加法计数器74LS161构成的电路如图所示，选择正确答案。 A、十进制加法计数器 B、十二进制加法计数器
____________________________________________________________________________________ 池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 B 卷 一、填空题：本大题共20小题，每空1分，共20分。把答案填在题中下划线上。 1. 液压传动由五部分组成即液压动力元件 、（液压执行元件）、液压控制元件、液压辅助元件和液压工作介质。 2. 石油基液压油的密度可取（900㎏/m3） 3. 32号机械油中的32表这种油在（40oC 时的运动粘度平均值为32㎜2 /s ） 4. 5. 单位时间内通过液体的 体积 称为流量。 6. 一般把即无粘性又不可压缩的假想液体称为 理想液体 。 7. 液体动力学连续性方程是 。 8. 液体动力学实际液体的伯努利方程 。 9. 雷诺实验中把液体的流动状态分为 层流 和紊流两种。 10. 液压泵的额定压力是指在保证耒的窖效率、使用寿命、和额定转速的前提下，液 压泵 连续运转 时允许使用的压力压力限定值。 11. 齿轮泵几个突出的问题有 困油现象 、径向不平衡力和泄漏。 12. 价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是 柱塞泵 ，噪声很小，寿命很 长的是螺杆泵。 13. 液压控制阀按用途分为 方向控制阀 、压力制阀按和流量制阀按三 类。 14. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P 、A 、B 、O 间的通路有各种不同的联结形 式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀 系： 年级/班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
思考题与习题题解 5-1填空题 （1）组合逻辑电路任何时刻的输出信号，与该时刻的输入信号有关；与电路原来所处的状态无关；时序逻辑电路任何时刻的输出信号，与该时刻的输入信号有关；与信号作用前电路原来所处的状态有关。 （2）构成一异步n2进制加法计数器需要 n 个触发器，一般将每个触发器接成计数或T’型触发器。计数脉冲输入端相连，高位触发器的 CP 端与邻低位Q端相连。 （3）一个4位移位寄存器，经过 4 个时钟脉冲CP后，4位串行输入数码全部存入寄存器；再经过 4 个时钟脉冲CP后可串行输出4位数码。 （4）要组成模15计数器，至少需要采用 4 个触发器。 5-2 判断题 （1）异步时序电路的各级触发器类型不同。（×）（2）把一个5进制计数器与一个10进制计数器串联可得到15进制计数器。（×）（3）具有 N 个独立的状态，计满 N 个计数脉冲后，状态能进入循环的时序电路，称之模N计数器。（√）（4）计数器的模是指构成计数器的触发器的个数。（×） 5-3 单项选择题 （1）下列电路中，不属于组合逻辑电路的是（D）。 A.编码器 B.译码器 C. 数据选择器 D. 计数器 （2）同步时序电路和异步时序电路比较，其差异在于后者( B )。 A.没有触发器 B.没有统一的时钟脉冲控制 C.没有稳定状态 D.输出只与内部状态有关 （3）在下列逻辑电路中，不是组合逻辑电路的有( D )。 A.译码器 B.编码器 C.全加器 D.寄存器 （4）某移位寄存器的时钟脉冲频率为100KHz，欲将存放在该寄存器中的数左移8位，完成该操作需要（B）时间。 A.10μS B.80μS C.100μS D.800ms （5）用二进制异步计数器从0做加法，计到十进制数178，则最少需要（ C ）个触发器。 A.6 B.7 C.8 D.10 （6）某数字钟需要一个分频器将32768Hz的脉冲转换为1HZ的脉冲，欲构成此分频器至少需要（B）个触发器。 A.10 B.15 C.32 D.32768 （7）一位8421BCD码计数器至少需要（B）个触发器。 A.3 B.4 C.5 D.10
课 后 习 题 解 答 2-13. 如图所示，用一倾斜管道输送油液，已知h ＝15m ，p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa ，d ＝10mm ，L ＝20m ，ρ＝900kg/m 3，运动粘度ν＝45×106-m 2/s ，求流量Q 。 解：取截面1-1、2-2 取A 点水平面为参考平面，列伯努利方程 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① {221121V A V A Q Q === V 1=V 2 h=0 h 2=h Re= ν vd 损h =22222521Re 7521gd vl g v d g v d υλ==} 代入①，得 s m v v gd l v g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 2 662 21=?????+ =?-+=--?υρ s m v d Q /1025.12229.0)01.0(443522-?=??== π π 2-14某圆柱形滑阀如图所示，已知阀芯直径d=20mm ，进口油压p 1=9.8MPa ，出口油压p 2=9.5MPa ，油液密度ρ=900kg/m 3，阀口的流量系数C d =0.62，阀口开度x=0.2cm ，求通过阀口的流量。 解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积 a ＝πdx 压差 Δp ＝p 1－p 2＝9.8－9.5＝0.3MPa 代入流量公式
p a C Q d ?=ρ 2 min /10351.3/m 00201.0103.09002 02.002.062.0836 L s -?==??? ???=π 2-15某一液压泵从一邮箱吸油，吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度 s /m 103026-?=ν,密度为3 /900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ?=?。若希望泵吸油口处的真空度不大于Pa 5104.0?。求泵的安装（吸 油）高度h （吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计）。 取1-1, 2-2为截面，列伯努利方程： 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① 为层流 ∴<=???===?????===----2320 1760103088.01060Re /88.060)1060(14.310150446 33 32υπdv s m d Q A Q v 在上式①的伯努利方程式中h h h P P P P ==≈====211212a 1,00v 2；；；；αα ∴ m m h P P P P h v d l P N P P gh v gh gh gh v P P h h h g v g p g l l l l a 3.2) (3.2104.010178.0h 5.247h 10900792a 104.0a 10178.0h 5.2472 88.090010601760752)m /(79288.0900v 22p 5 5 5523 2222 2222a 2 2泵的安装高度不高于真空度真空度不大于又其中真空度损损损损∴≤∴?≤?++??+=∴??=?=?=????==?=?=?+?++=+++=-=∴++++=- ρλρρρρρρρρρ