水电厂发电机组油压装置自动控制系统的实现
【摘要】本文论述了采用西门子公司系列的PLC，来实现发电厂机组油压控制系统的自动控制的方法，为发电厂提高油压装置的自动化水平提出了解决方案。
【关键词】油压装置PLC 自动控制
1 引言
机组油压装置是为水电站水轮发电机组提供动力油源的装置，是水利机械设备的重要组成部分。作为水轮发电机组起动停止、负荷调节等工况转换以及其它液压操作设备的操作能源，它的工作品质关系到机组的安全运行。
为保证和维护机组操作所需要的工作能力，压力油槽内压缩空气和透平油要适当成比例，压力油槽容积的60%～70%是压缩空气，30%～40%为透平油。因为压缩空气具有良好的弹性，能储存一定的机械能力，使压力油槽在因机组操作等原因油容积减少时仍能维持一定的压力，所以自动、可靠地保持气、油一定的比例，实际上是保证操作能源的可靠和稳定所需要的，是目前水电站实现“无人值班”（少人值守）亟待解决的技术问题。
近年来，随着可编程控制器的普遍应用，由机组现地控制单元的PLC对油压装置进行自动控制成为发展必然。
2 控制系统要求
2.1 机组油压装置的组成
压力油槽：配有压力变送器、液位变送器、压力控制器、液位控制器以及液位指示器。
油泵：2台18.5kW油泵三相异步电动机。
集油槽：配有液位控制器。
漏油箱：配有液位控制器，1台1.1kW油泵三相异步电动机。
补气装置：电磁阀（AC220V）。
2.2 控制要求
压力的控制：压油槽内的压力P应保持在3.6～4.0MPa之间。P4.0MPa时，所有泵停机。
； 济南铁道职业技术学院 电气工程系 毕业设计指导书 课题名称： 锅炉控制系统的组态设计《 专业电气自动化 班级电气0831 姓名 cmy ~ 设计日期至 指导教师 ly ? 2010、11
济南铁道职业技术学院电气工程系 毕业设计指导书 2010、11 一、设计课题: ！ 锅炉控制系统的组态设计 锅炉设备是工业生产中典型的控制对象，而组态控制技术是当今自动化系统应用广泛的技术之一。本课题采用组态王组态软件设计上位机监控画面，实时监控液位参数，并采用实时趋势曲线显示液位的实时变化。由此组成一个简单的液位控制系统。 二、设计目的： 通过本课题的设计，培养学生利用组态软件、PLC设计控制系统的能力，理解、掌握工业中最常用的PID控制算法，有利于进一步加深《自动控制原理》、《组态软件》和《过程控制》等课程的理解，为今后工作打好基础。 三、设计内容： 掌握锅炉生产工艺，实现锅炉自动控制的手段，利用“组态王”软件做出上位机监控程序，具体有主监控画面、实时曲线、历史曲线；掌握PID参数调整方法。 — 四、设计要求及方法步骤： 1．设计要求： （1）监控系统要有主监控画面和各分系统的控制画面，包括实时曲线、历史曲线和报表等。 （2）各控制画面要有手/自动切换。
（3）掌握PID控制算法。 2．运用的相关知识 （1）组态控制技术。 （2）过程控制技术。 ~ 3．设计步骤： （1）熟悉、掌握锅炉的生产工艺。 （2）设计各分系统的控制方案。 （3）构思系统主监控画面和分画面，包括实时曲线、历史曲线和报表等。 （4）编写设计论文。 五、设计时间的安排： 熟悉题目、准备资料 1周 @ 锅炉控制系统的工艺了解 1周 监控画面的设计 2周 控制算法的编制和系统调试 3周 论文的编写 2周 准备毕业设计答辩 1周 六、成绩的考核 在规定时间内，学生完成全部的设计工作，包括相关资料的整理，然后提交给指导教师，指导教师审阅学生设计的全部资料并初步通过后，学生方可进入毕业答辩环节，若不符合设计要求，指导教师有权要求学生重做。 … 答辩时，设计者首先对自己的设计进行10分钟左右的讲解，然后进行答辩，时间一般为30分钟。 成绩根据学生平时的理论基础、设计水平、论文质量和答辩的情况综合考虑而定。 成绩按优秀、良好、中、及格、不及格五个等级进行评定。
基于自动化控制技术的水电厂运行研究 发表时间：2018-09-28T19:16:15.327Z 来源：《防护工程》2018年第16期作者：陈永斌 [导读] 文章分析自动化控制技术在水电厂中的应用状况，针对自动化控制技术在水电厂中应用现状及其存在的问题，提出了自动控制系统的维护和保养等措施，以供参考。 云南保山苏帕河水电开发有限公司云南省保山市 678000 摘要：文章分析自动化控制技术在水电厂中的应用状况，针对自动化控制技术在水电厂中应用现状及其存在的问题，提出了自动控制系统的维护和保养等措施，以供参考。 关键词：自动化控制技术；水电厂；运行 1引言 近年来随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高，我国社会的用电负荷不断增加，而在我国能源结构调整的过程中，水能以及利用水能进行发电的水电形式在我国能源结构中的地位越来越重要，不仅为缓解我国能源紧缺，而且为保护环境发挥着重要作用。而且在水电厂中现代化的智能电子技术等不断应用的同时，其自动控制系统逐渐普及且越来越成熟，促使水电厂向无人值守和无人值班的运行模式转变。但是在目前水电厂逐步应用自动化控制技术在不断提高自动控制水平的同时，也暴露出系统改造以及安全运行中的诸多问题，也成为新时期阻碍水电厂自动化控制水平提升的主要因素。 2自动化控制技术及在水电厂中的应用状况 我国自改革开放40年来，各项科学技术取得了飞速的发展，尤其是进入本世纪以来，自动化控制技术也取得了较大的进步，并在各个领域中开始被广泛应用且发挥着重要作用。此技术就是通过特殊的控制装置和系统在没有人员值班或巡视的情况下按照一定的程序和规律对控制对象实现调节和控制，并确保系统的正常运行。此技术在水电厂中的应用，改变了水电厂传统的人工调节和控制的方式，大大降低了人工劳动强度，提高了人员的工作效率和系统的运行和控制效率，并且为提高水电厂的经济效益和促进水电站的自动化水平有着重要作用。目前自动化控制技术在水电厂中的应用主要体现在以下几个方面。 2.1专家系统的应用 专家系统是一种可以对复杂问题进行推理和求解的人工智能计算机程序，其在水电厂中的应用，可以根据水电专家的知识和经验对系统运行参数进行优化、对系统运行中对故障隐患进行判断，这样就可以提高水电系统的运行效率和水电厂的经济效益，而且可以降低水电厂系统运行中对故障概率，减少对机组进行检修与维护所消耗的资源和费用。 2.2模糊控制 此技术是由模糊数学语言描述的控制规律来对系统工作进行操纵的控制方式。此技术主要是依靠人工操作经验规律进行控制，而且所以来的规律并不是精确的。但是此种控制方式可以将模糊控制和数字电视复用系统控制的优点进行结合，并实现对系统品质的改良。但是随着水电厂运行经验的丰富和专家系统知识的丰富，使得此技术在水电厂自动化控制中已经不再适用。 2.3神经网络控制 此种技术是对专家系统和模糊系统的改良，并且集中了多门专业知识理论。此技术可以利用其非线性系统的表达能力和自适应学习能力对非线性系统的控制问题进行解决，使得此系统具有良好的控制性能，在目前的水电厂中具有广泛的应用。 3自动化控制技术在水电厂运行中的应用以及存在的问题 3.1应变能力的问题 由于水电厂运行系统的结构较为复杂且保护众多的子系统以及数量较多的电气设备和元件等，而且由于其运行环境较为恶劣，所以难免会出现各种突发状况，但是目前的自动化控制技术在水电厂中的应用，却对诸多突发状况的应变能力较弱，这主要是由于自动控制设备的系统软件中存在技术方面的缺陷和不足引起的。比如在水电厂中应用的模糊系统以及专家系统中存在功能不完善的问题，或者是其控制理论或方式中存在某种缺陷，这就会导致对突发状况无法及时并且有效的应对。 3.2人为因素造成的问题 目前水电厂中所应用的自动化控制技术都必须要有技术人员进行程序的编写和研发，这就对编程人员的专业技术水平和实际工作经验有着较高的要求。但是由于人员编程具有较大的主动性，所以难免会由于人为因素而导致出现其所编写的程序无法满足水电厂正常运行中的实际需求的问题。比如在进行自动控制系统中某些环节的程序编写中，如果对控制流程没有进行充分考虑或者是对编程技术和软件不够熟悉，都可能导致其中存在某种软件的功能缺陷，在特殊情况下就会出现异常问题甚至是事故的发生。 3.3没有按照实际需求进行软件系统的选择 自动化控制技术在近年来的更新和发展加快，而许多中小型水电厂由于自身资金以及技术的限制，使得其所采用的自动化控制系统没有及时进行更新，容易导致出现系统反应慢甚至是死机等问题。而且在进行系统软件的选择和应用时，如果没有按照水电厂自动控制设备的科学规定来进行系统的选型、设计和安装，也会导致其中存在技术缺陷，并导致自动化控制技术或设备中的某些缺陷在发生时无法被有效控制而逐渐扩大。 3.4自动化控制系统中诊断装置的硬件设计问题 比如水电厂中的水情测报系统等在其硬件出现设计问题时，不仅会出现误差，而且会导致整个自动控制系统出现运行偏离的问题，而且由于缺少对其进行后期的维护和保养，定期检查工作也没有落实和严格执行，导致陈旧设备和软件一直存在，其中的设计缺陷也没有被及时改进和修正。 4自动控制系统的维护与保养 4.1正确选取和使用自动化控制系统 自动化控制系统软件的选取对于水电厂整体的自动化控制水平有着重要影响，在水电厂建设过程中，不仅需要选择具有较高质量并符
水电站自动化系统机组LCU 一、系统概述： 1、水电站自动化系统概括说明： 水电站自动化系统是电站安全、优质、高效运行的重要保证。 目前我国绝大多数大中型电厂以及新建电厂均投入计算机自动化系统设备，国内自动化系统的市场已步入成熟发展的阶段。 水电站自动化系统采用全开放、分层分布式结构，系统由站控层、网络层和现地层设备构成。站控层各站点功能相对独立，互不影响；现地层以间隔为单元，各个 LCU （现地控制单元Local Control Unit）功能也相对独立，在站控层故障的情况下，LCU 仍能独立完成其监测和控制功能。 站控层是水电厂/站设备监视、测量、控制、管理的中心。站控层包括：操作员站、工程师站、通信服务器。另外根据水电厂/站的需要可以配置模拟屏、背投系统。 现地层一般以间隔为单元，配有机组LCU、公用设备及升压站LCU、坝区LCU 以及辅机控制单元等，不同的控制对象分散在各个机旁，或是中控室。在站控层及网络层故障的情况下，现地层仍能独立完成各间隔的监测和控制功能。现地层各LCU完成各单元的任务，相互独立，一个LCU故障不会影响其他LCU的运行。
网络层是站控层与现地层数据传输通道通。网络层可以按不同的容量的水电厂/站和不同的客户需求，配置成单以太网、双以太网和光纤自愈环网。网络通讯介质可采用光纤、同轴电缆或屏蔽双绞线。 系统网络结构有：单以太网、双以太网模式等。 单以太网系统特点是：在保证系统数据通道带宽的同时，做到系统扩展能力强，形式简洁，接口简单，方便安装调试。在实现系统性能的同时，可以有效地降低系统的成本。系统适合与中小型水电站，以及对系统成本控制有较高要求的水电站。 选用双以太网模式，相比单以太网而言，有效地提高系统的可靠性以及分担数据流量、减轻网络负荷，相应得网络投资加大。正常时，设备的数据交换分配在两个网络上，当某个网络发生故障的时候，立即自动切换到非故障的网络上，保证系统得正常通讯。该网络模式适用于各类大中型水电站，以及对系统 可靠性要求相对较高的用户。
1.水电厂在电力系统中的作用：1担负系统的调频、调峰任务。电能不能大量存储，其生产、输送、分配和消耗必须在同一时间内完成。为了保持系统的频率在规定的范围内，系统中就必须有一部分发电站和发电机组随负荷的变化而改变出力。以维持系统内发出的功率和与消耗的功率平衡。对于变化幅度不大的负荷，频率的调整任务主要是由发电机组的调速装置来完成。对于变化幅度较大、带有冲击性质的负荷，则需要有专门的电站或机组来承担调频的任务。2担负系统的备用容量。具有一定的备用容量，是电力系统进行频率调整和机组间负荷经济分配的前提。由于所有发电机组不可能全部不间断地投入运行，而且投入运行的发电机组也不是都能按额定容量工作，故系统中的电源容量并不一定等于所有发电机组额定容量的总和。为了保证供电可靠性和电能质量，系统的电源容量应大于包括网损和发电站自用电在内的系统总负荷。。。。 2.电力系统备用容量分类：1负荷备用。用于调整系统中短时的负荷波动，并满足计划外负荷增加的需要。这类备用容量应根据系统负荷的大小、运行经验和系统中各类用户的比重来确定，一般为系统最大负荷的2%—5%。2事故备用。用于代替系统中发生事故的发电设备，以便维持系统的正常供电。事故备用容量与系统容量、发电机台数、单机容量、各类型发电站的比重和供电可靠性的要求等因素有关，一般约为系统最大负荷5%—10%，并不应小于系统中最大一台机组的容量。3检修备用。是为定期检修发电设备而设置的，与负荷性质、机组台数、检修时间长短及设备新旧程度有关。。。。 3.水电厂自动运行的内容：1自动控制水轮发电机组的运行，实现开停机和并列、发电转调相和调相转发电等自动控制程序。2自动维持水轮发电机组的经济运行。3完成对水轮发电机组及其辅助设备运行工况的监视和对辅助设备的自动控制。4完成对主要电气设备（如主变压器、母线和输电线路等）的控制、监视和保护。5完成对水工建筑物运行工况的控制和监视，如闸门工作状态的控制和监视，拦污
1.正常蓄水位（normal storage level） 水库在正常运行情况下所蓄到的最高水位。又称正常高水位。当水库按防洪要求进行非常运用时，水库的水位一般将高于正常蓄水位，但不能超过关系水库安全的校核洪水位。正常蓄水位是水库和水电站最重要的设计参数之一，是确定拦河坝高度、水库容积、利用水头和发电能力的基本依据；对水工建筑物的工程量、水库调节性能和水头的利用,关系极大;对水库和水电站的建设工期、投资、动能经济效益以及水库淹没损失等均有重要影响。当水电站除发电外，尚有其他综合利用任务时，则正常蓄水位选择应统筹考虑水力发电、防洪、灌溉、航运、供水等综合用水部门的要求，进行多方案比较。一般应研究如下方面：①地区国民经济发展对电力需求的增长情况；②综合用水部门对水资源开发利用的要求；③坝址及水库区地形地质条件的限制和河流年径流量的大小及分布；④水库区淹没移民的许可程度，特别应注意重要城镇、铁路、公路及贵重矿藏资源提出的高程限制，其他如粮棉基地、旅游风景区以及重要名胜古迹等也应予考虑；⑤在各种边界河流上修建的水库和水电站，应对上下游、左右岸的要求进行协调，使确定的正常蓄水位能为各方面接受。 在选择正常蓄水位时应根据各方面要求先确定其上限和下限，在此范围内再拟定若干方案，进行水利、动能和经济方面的计算分析，然后作政治、技术经济综合比较，并进行环境影响的评价，择优选定。在确定梯级水电站和水电站群正常蓄水位时，还应考虑其上下游水位间的合理联接和相互补偿调节的需要。 备注：我是中国三峡总公司的，也就是三峡工程建设单位和业主单位。所谓正常蓄水位就是水电站通过论证后规定的设计水位。打个比方，一个开发商要盖一个房子，设计方案上面规定的是18层，并且这个方案经过了相关方面的同意并且备案，然后他们盖了18层的楼房，这就是所谓正常楼层，即符合初步设计的楼层。一个电站的建设首先要立项并且经过相关设计院和国家有关部门的论证，三峡工程当时也是几次修改设计蓄水位，最后才确定以175米为最终设计水位。这个论证后的东西以文字的形式规定下来，就成了最终的设计报告。按这个来建设，并且最终达到175米就是正常的蓄水位。设计报告规定是多少高程（都是指的海拔），那个数字就是正常蓄水位。三峡工程的是175米，即使水位是171米。也不能说是达到了正常蓄水位，只是接近。正常蓄水位一般是和汛限水位相对的一个概念（即防洪限制水位）正常蓄水位是蓄水以后的最终高度。而汛限水位是为了腾出防洪库容，降低到一定程度的水位。三峡工程的汛限水位是145米。打字很辛苦。希望有所帮助！ 2.OPGW光缆 OPGW光缆，Optical Fiber Composite Overhead Ground Wire（也称光纤复合架空地线）。 把光纤放置在架空高压输电线的地线中，用以构成输电线路上的光纤通信网，这种结构形式兼具地线与通信双重功能，一般称作OPGW光缆。 由于光纤具有抗电磁干扰、自重轻等特点，它可以安装在输电线路杆塔顶部而不必考虑最佳架挂位置和电磁腐蚀等问题。因而，OPGW具有较高的可靠性、优越的机械性能、成本也较低等显著特点。这种技术在新敷设或更换现有地线时尤其合适和经济。 光纤是利用纤芯和包层两种材料的折射率大小差异，使光能在光导纤维中传输，这在通信史上成为一次重大革命。光纤光缆质量轻、体积小，已被电力系统采用，在变电站与中心高度所之间传送调度电话、远动信号、继电保护、电视图像等信息。为了提高光纤光缆的稳定性和可靠性，国外开发了光缆与送电线的相导线、架空地线以
2014年工业自动控制系统装置制造业简析 一、行业监管体制、主要法律法规及政策 (2) 1、行业主管部门及监管体制 (2) 2、主要法律法规及产业政策 (2) 二、行业概况 (3) 三、上下游产业链结构 (4) 四、行业竞争格局 (5) 五、影响行业发展的因素 (6) 1、有利因素 (6) （1）国家产业政策支持 (6) （2）通用机械行业的巨大需求 (7) 2、不利因素 (8) （1）行业标准欠缺、多为非标准化产品影响产业发展 (8) （2）通用机械行业转型升级的挑战 (8) 六、市场需求及变动趋势 (8) 1、市场需求情况 (8) （1）各行业技术改造带来的需求 (9) （2）国家政策及技术进步支持带来的需求 (9) （3）供需不对称带来的需求 (9) （4）传统产业的竞争带来的新需求比如汽车行业的带动 (10) 2、行业市场容量及其变动情况 (10) 七、行业风险 (12) 1、宏观经济风险 (12) 2、下游行业需求变化风险 (12)
一、行业监管体制、主要法律法规及政策 1、行业主管部门及监管体制 专用设备制造业的监管单位是工信部及其下属分支机构，该部门侧重于行业宏观管理，目前该行业尚未设立行业协会。公司产品不涉及须取得主管政府部门专门许可的项目。 2、主要法律法规及产业政策 （1）产业结构调整指导目录（2011年本）（2013年修正） 鼓励类：“十四、机械”之“4、数字化、智能化、网络化工业自动检测仪表与传感器，原位在线成份分析仪器，具有无线通信功能的低功耗智能传感器，电磁兼容检测设备，智能电网用智能电表（具有发送和接收信号、自诊断、数据处理功能），光纤传感器” （2）《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》之“三、重点发展方向和主要任务”之“（四）高端装备制造产业”：“5.智能制造装备产业。重点发展具有感知、决策、执行等功能的智能专用装备，突破新型传感器与智能仪器仪表、自动控制系统、工业机器人等感知、控制装置及其伺服、执行、传动零部件等核心关键技术，提高成套系统集成能力，推进制造、使用过程的自动化、智能化和绿色化，支撑先进制造、国防、交通、能源、农业、环保与资源综合利用等国民经济重点领域发展和升级。” （3）《高端装备制造业“十二五”发展规划》之“四、重大工程与
一、水电厂自动控制系统概况 水电厂自动控制系统采用全分布开方式系统结构，以适应其水电厂生产设备分散布置的特点，整个监控系统分为两级即主控级（上位机系统）和现地控制单元级（LCU）。 主控级设有操作员工作站（冗余）、工程师站（兼仿真培训）、通信处理计算机、厂长终端等设备。 现地控制单元级包括水轮发电机组、开关站、公用设备、主变、闸门等设备的控制装置。 监控系统的功能可在监控室内全部实现，现地各LCU在主控层和网络全部失效情况下也应能独立运行操作。 现地各LCU采用冗余设计。 网络接口和通信协议符合IEEE802.4Etheret标准，设计为总线式双网，以利于功能扩展和网络间的互联。 网络介质采用光纤缆。技术要求：传输速率100Mbps，通信距离2000m，最大网络节点1024个。 二、水电厂主要调节系统 水电厂主要调节系统有：有功功率调节系统、无功功率调节系统、机组压油装置自动化系统、机组冷却水系统、主变冷却装置自动控制系统、机组压油装置综合自动化系统等。 （一）有功功率调节系统 有功功率调节系统包括有功功率给定和有功功率调节两部份组成。 有功功率给定方式有：调度所给定，负荷曲线给定，或通过键盘在显示器上实时设定等方式。 调度所给定电厂有功功率有二种方式，即调度所给定全厂总功率，然后由电厂监控系统分配到机组；或调度所直接给定机组功率。 华东总调采用的是给定全厂总功率方式，以便电厂根据机组的具体情况（如避开机组运行的振动区，功率上下限等）更合理地在机组间分配负荷，且容易采取适当的措施提高有功功率的调节精度。例如，当某台机组因故不能及时响应系统的给定功率变化时，则可在调节系统程序中增加积分环节，适当选择积分速率，即
水电厂自动控制系统存在的问题分析 发表时间：2018-10-17T10:24:06.043Z 来源：《电力设备》2018年第19期作者：李忠[导读] 摘要：随着经济和科学技术的发展，电子技术逐渐更新换代，水电厂系统也逐渐进入了智能化、数字化和自动化的轨道，对水电系统的运行发展具有重要的作用。 （国网江西省电力有限公司柘林水电厂江西九江 332000）摘要：随着经济和科学技术的发展，电子技术逐渐更新换代，水电厂系统也逐渐进入了智能化、数字化和自动化的轨道，对水电系统的运行发展具有重要的作用。因此，本文对水电厂自动控制系统存在的问题及应对措施进行了分析，从而发挥自动控制系统在水电厂中的重要作用。 关键词：水电厂；自动控制系统；问题在水电厂日常运作的过程中，注重自动控制系统技术的应用，及时检修系统中存在的问题，并致力于研发先进科技。在原有技术设备的基础上，更新自动控制系统，为水电厂自动控制系统的正常运作提供保障，尽量避免问题的发生。为此，我们应注重对水电厂自动控制系统整体上的检测与实时监控，在提高运行效率的基础上，保证一定的经济效益。 1水电厂自动化控制概述 在自动化控制技术中，自动化专业技术手段是主要的核心，自动化控制技术主要是集合了很多种自动化专业技术的长处，形成综合性自动化控制技术。实用性强、应用广泛是自动化控制技术的突出特点，它可以适用到不同的行业的生产和经营管理中。所有利用计算机技术进行管理或控制的行业，都可以应用自动化控制技术来代替人工进行操作。自动化控制技术的实质就是借助特殊的控制装置，使控制对象能够按照预先设定的程序来运行。目前，有很多水电厂已经开始将自动化控制技术运用到实际生产中去，然而，由于我国自动化控制技术研究起步较晚，其应用水平还有待于进一步提高。 2水电厂自动控制系统存在的问题 2.1应变能力不足 虽然说自动控制系统是智能化的处理系统，但是并不是说什么都是智能的，它有一些方面也是非智能的，比如说，当一些突发状况发生的时候，自动控制系统就不能及时处理，更别说有效处理了。这主要是因为它本身有一些漏洞或者说缺陷存在于某一内容或某一项技术上，例如由于不完善的相关系统软件使得专家系统没有办法保证能够及时有效的处理问题。 2.2因编程技术而导致的系统缺陷 编程人员技术水平对自动化控制系统的影响比较大，决定着自动化控制技术水平研发及应用水平的高度。如果编程人员的专业素质与技能不高，自动化控制系统就会存在很多缺陷与不足，在实际应用中就会产生很多问题，甚至是故障，影响了其应用效果和经济效益的发挥。 2.3传感器故障问题 感器的常见故障：①传感器断线：传感器处于断开的状态。②传感器恒偏差：传感器的输出信号和实测值存在较大偏差。③传感器的增益变化：传感器的输出增益衰减或增大。④传感器卡死：传感器的输出不随被测量值的变化而变化，保持一个恒定的输出值。⑤传感器脉冲性故障：传感器的输出突然出现很短时间的突变后又恢复正常。 3水电厂自动控制系统问题的应对措施 3.1选择适合的自动控制系统 要想充分发挥水电厂自动控制系统的作用，首先要为水电厂选择一个适合的自动控制系统，只有如此，才能使自动控制系统更好地服务于水电厂日常工作。必须要对水电厂自动控制系统的元件进行严格把关，要为水电厂自动控制系统配备高质量的配件，由专业人员完成配件的装配工作。要结合水电厂的实际特点，对水电厂自动控制系统的运行情况进行全面考量，实施精细化的设计，避免因生产环境问题而对水电厂自动控制系统造成破坏。 3.2提高水电厂自动控制系统工作人员的专业技术水平 虽然拥有自动控制系统的水电厂的绝大多数工作都可以按照预先设定的程序自动完成，但是预先设定的程序是由专业技术人员完成的，如果水电厂自动控制系统的运行过程发生了突发事故，那么就需要水电厂自动控制系统工作人员及时纠正，给予有效解决。因此，进一步提高水电厂自动控制系统工作人员的专业技术水平，使其具备良好的应变能力，这是确保水电厂自动控制系统安全稳定运行的重要基础。水电厂应为自动控制系统工作人员定期举办针对性的培训课程，鼓励其进行专业技能学习，定期对工作人员的实际技术能力水平进行考核，将其与工作人员的工资、福利挂钩，从而切实使其积极主动投入到专业知识的学习中，提高自身的专业能力。 3.3为水电厂自动控制系统制定完善的管理制度 为水电厂自动控制系统配备完善的管理制度，是确保水电厂自动控制系统安全稳定运行的重要基础条件。水电厂的相关管理人员必须要在仔细研究自动控制系统运行情况的基础上，对自动控制系统的各项工作内容加以总结，制定相对科学合理的日常管理制度。管理制度一旦制定完成，每名工作人员都必须要严格按照制度要求展开各项工作，从而帮助水电厂自动控制系统工作人员形成严谨的工作作风，提高其责任感。同时要设立监管部门，负责监察工作人员的实际工作情况、管理制度的执行情况，确保管理工作得到贯彻落实。此外，为了保证水电厂自动控制系统内部数据的安全性，还可以在各个工作环节中设定相应的密码，由专门负责本环节的工作人员掌握。定期对自动控制系统内容进行备份，一方面避免因意外造成信息丢失，另一方面为工作人员的日后查询留底本案。 3.4充分利用售后服务对自动控制系统加以完善 当水电厂的自动控制系统采购完毕后，会与供货方签订售后服务，因此，水电厂应充分利用售后服务，对自身的自动控制系统进行完善与优化。如：在实际运行过程中，水电厂工作人员可以根据自动控制系统存在的问题，及时反映给供货方，加以解决。水电厂会因市场经济的变化、科学技术的变化，其内部也会发生相应的变化，为此水电厂工作人员可以结合水电厂自身需求，准确反映给供货方，通过供货方提供的售后服务，对水电厂自动控制系统进行完善与升级，确保自动控制系统能够适应新环境的各项控制需求，促进水电厂的健康稳定发展。 3.5优化自动化元器件的选型和使用
当代工业自动化控制系统的集成信息平台设计 摘要：目前，我国的国民经济在高速的发展，我国的工业在不断地完善，随着 我国工业化程度的发展，传统的手工工业和以老式机械控制为主的工业生产都会 耗费大量的人力物力，已经无法适应工业发展的需要。但是我国目前的自动化控 制系统在运营管理、软件规划等方面仍存在一些问题，特别是有关工业自动化控 制系统的集成信息平台设计，还存在很大的发展空间。针对上述背景，对当代工 业过程自动化控制系统的集成信息平台进行设计，为当代工业过程提供更多的技 术支持。 关键词：工业过程；自动化；控制系统；集成信息平台 引言 随着社会的发展和科技的进步，工业生产过程自动化越来越受到国家和民众 的重视。随着我国工业市场发展的越来越快，集成信息平台作为一种使用c语言 构件的分布式框架，在当代工业过程中发挥的作用也是十分显著的，可以有效推 动企业的信息化建设。 1控制系统的多元化 1.1现场总线的崛起 多年以来，工业自动化领域的过程控制体系历经基地式仪表控制系统、电动 单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统（DCS）等4代过程控制系统，当前我国工业自动化的主流水平即处于以PLC为基础的DCS系 统阶段。与早期的一些控制系统相比，DCS系统在功能和性能上有了很大进步， 可以在此基础上实现装置级、车间级的优化和分散控制，但其仍然是一种模拟数 字混合系统，从现场到PLC或计算机之间的检测、反馈与操作指令等信号传递， 仍旧依靠大量的一对一的布线来实现。 现场总线是应用在生产现场的全数字化、实时、双向、多节点的数字通信系统。现场总线技术将专用的CPU置入传统的测控仪表，使它们各自都具有数字计 算和通信能力，即所谓“智能化”，采用可进行简单连接的双绞线、同轴电缆等作 为联系的纽带，把挂接在总线上作为网络节点的多个现场级测控仪表连接成网络，并按公开、规范的通信协议，使现场测控仪表之间及其与远程监控计算机之间实 现数据传输与信息交换，形成多种适应实际需要的控制系统。 1.2现场总线的新动向 长期以来的标准之争，实际上已延缓了现场总线的发展速度。为了加快新一 代系统的发展，人们开始寻求新的出路，一个新的动向是从现场总线转向Ethernet，用以太网作为高速现场总线框架的主传。以太网是计算机应用最广泛 的网络技术，在IT领域已被使用多年，已有广泛的硬、软件开发技术支持，更重 要的是启用以太网作为高速现场总线框架，可以使现场总线技术和计算机网络技 术的主流技术很好地融合起来。为了促进Ethernet在工业领域的应用，国际上成 立了工业以太网协会，开展工业以太网关键技术的研究。 2当代工业自动化控制系统的集成信息平台硬件设计 2.1集中监控设计 为了将系统的各个功能有机结合在一起，使各个系统的作用得到最大化的发挥，因此设计了集中监控方式。集中监控方式的目的在于对工业生产过程中的全 部电气设备进行监控，以保证各个生产环节的有序进行。并且这种集中监控系统 运行简单，便于维修，以最小的投入实现各个设备的统一管理。
工业自动化仪表及控制装置设备的分类标准及基础知识！ 随着生产规模的不断扩大和生产技术的发展，对生产过程自动化水平提出了越来越高的要求。因此，工业仪表也经历了一个从无到有、由简单到复杂，由单一功能向多功能的发展过程。从最初的只能在现场测量并显示温度（如玻璃温度计）、压力（如U形管压力计）、流量（如玻璃转子流量计）、液位（如玻璃管液位计）的就地检测仪表和只能进行简单控制的就地调节器，逐步向远传集中显示、远程控制的方向发展。除检测各种参数的检测元件和检测仪表愈加齐全外，过程控制仪表的发展更是日新月异，经历了由气动单元组合仪表、电动单元组合仪表、电子式综合控制装置到工业计算机控制系统的飞跃。 工业自动化仪表品种繁多，从信息的获得、传递、反映和处理的过程把工业自动化仪表分为五大类；（1）检测仪表；（2）显示仪表；(3)控制仪表；（4）执行器；（5）集中监测与控制装置。检测仪表生产过程中，介质在设备、管道不同部位的温度、压力、流量、物位以及其他物理量瞬息万变，始终处于变化之中。检测仪表就是用以检测上述物理量在每个瞬间的量值。按照所测量工艺参数的不同，检测仪表可分为如下几种：1．温度仪表：常用的温度测量仪表有玻璃温度计、双金属温度计、压力式（温包）温度计、
温度开关、热电偶、热电阻，还有辐射高温计及光学高温计、光电比色高温计等辐射式温度计。 2．压力仪表：压力测量仪表用于检测压力、真空和压差。根据其工作原理可分为：弹性式压力计（按其弹性元件又分为弹簧管压力计、膜片压力计、膜盒压力计、压力开关等）；传感式压力计（如电阻式、电容式、电感式、霍尔式 压力计等）；液柱式压力计（如U形管、直管、倾斜管压力计)；还有精度较高通常用于校验标准压力表的活塞式压力计。 3．流量仪表：流量测量仪表品种繁多，目前应用最为 广泛的是由节流装置和与其配套的差压流量变送器。常用的节流装置有孔板、喷嘴和文丘里管。其他常用的流量仪表还有水表、转子流量计、椭圆齿轮流量计、靶式流量计、电磁流量计、旋涡流量计、阿钮巴流量计、质量流量计等。 4．物位仪表：物位仪表主要测量塔器和槽、罐类容器 内某种介质的液位或两种不同比重液体的界面及固体物料 的料位。液位计中最为常见的是玻璃管液位计、玻璃板液位计，其他还有差压式液位计和浮力式液位计（如浮球液位计、液位开关、浮筒液位计、浮标液位计、钢带液位计、储罐液位称重仪等）。用于固体物料料位检测的有电阻式料位计、 电容式料位计、物位开关、重锤探测物位计、音叉料位计、超声波物位计、放射性料位计等。 5．成分分析仪表：成分分析仪表用于检定工艺介质的
火力发电厂锅炉给水自动控制系统 工业锅炉的汽包水位是运行中的一个重要参数，维持汽包水位是保持汽轮机和锅炉安全运行的重要条件，锅炉汽包水位过高会造成汽包出口蒸汽中水分过多，使过热器受热面结垢而导致过热器烧坏，同时还会使过热汽温急剧变化，直接影响机组运行的经济性和安全性；汽包水位过低则可能导致锅炉水循环工况破坏，造成水冷壁管供水不足而烧坏。 1.串级三冲量给水控制 如今的汽包水位自动控制基本上都是通过分散控制系统（DCS）来实现的，而控制策略基本上已串级三冲量给水控制为主，单回路调节已不能适应大型锅炉汽包水位的控制，如今已很少采用，串级三冲量给水控制由于引入了蒸汽流量和给水流量信号，对快速消除，平衡水位有着明显的效果，因此被广泛采用。 1.1 串级三冲量给水控制系统工作原理 如图 4.1 所示，串级三冲量给水控制系统由主调节器PI1(控制器1)和副调节器PI2（控制器2）串联构成。主调节器接受水位信号H f为主控信号，其输出去控制副调节器。副调节器接受主调节器信号I H外，还接受给水量信号I W和蒸汽流量信号I D。副调节器的作用主要是通过内回路进行蒸汽流量D 和给水流量W 的比值调节，并快速消除水侧和汽侧的扰动。主调节器主要是通过副调节器对水位进行校正，使水位保持在给定值。 串级三冲量给水控制系统有以下特点：两个调节器任务不同，参数整定相对独立。主调节器的任务是校正水位，副调节器的任务是迅速消除给水和蒸汽流量扰动，保持给水和蒸汽量平衡。给各整定值的整定带来很大的便利条件。在负荷变化时，可根据对象在内外扰动下虚假水位的严重程度来适当调整给水流量和蒸汽流量的作用强度，更好的消除虚假水位的影响，改善蒸汽负荷扰动下水位控制的品质。给水流量和蒸汽流量的作用强度之间是相互独立的，这也使整定工作更加方便自由。
论水电厂自动控制系统存在的问题及解决对策徐伟华1 姚方禄2 发表时间：2017-06-13T13:54:22.777Z 来源：《电力设备》2017年第6期作者：徐伟华1 姚方禄2 [导读] 水电厂只有不断提升自身的运营管理能力，才能有效地提升水电厂的市场竞争力，从而为水电厂创造更多的经济效益。 （1.黄河上游水电开发有限责任公司龙羊峡发电分公司；2.青海省海南藏族自治州共和县 813000）摘要：社会的发展为科技的全面发展注入了活力，在科技发展日新月异的情况之下，各种全新型的电子技术出现在人们眼前，对人们的生活工作产生严重的影响。水电厂只有不断提升自身的运营管理能力，才能有效地提升水电厂的市场竞争力，从而为水电厂创造更多的经济效益。本文首先分析了水电厂自动控制系统的使用过程当中存在的主要问题，然后进一步的分析然后水电厂自动控制系统问题的有效 解决措施，希望能对水电厂自动控制系统存在的问题及解决措施相关研究所助益。 关键词：水电厂；自动控制系统；问题；对策 科技的快速发展为水电厂自动化控制系统的全面应用奠定了良好的基础，水电厂相关人员必须加强对自动化控制系统的全面研究，从而采取有效的措施全面的提升水电厂的自动化控制水平。通过这样的方式不仅能够降低工作人员的工作压力，同时还能够有效提升建水电厂的整体工作效率，这对于水电厂的全面发展而言有着重要的促进引导作用。另外，水电厂通过运用自动控制系统能够完成水电厂各个环节都有效监测，并且无人在场的时候，自动控制系统也能够根据工作人员输入的指令完成相关的工作，全面的监测和管理水电厂当中的日常工作。 一、水电厂自动控制系统当中存在的主要问题 （一）应变处理能力相对较差 水电厂在使用自动控制系统对水电厂的日常工作进行管理的过程当中，能够智能化的处理水电厂当中的一些问题，但由于智能化并不是全面的智能，系统当中仍然存在着非智能的部分。因此，其他方面的操作或者是一些突发情况，还是需要工作人员采取有效的方案来解决的。在实际的水电厂的管理过程当中，大部分的工作人员在面对一些突发状况的时候，往往很难对自动控制系统进行有效的管理，更别说还要采取什么措施来应对突发状况了。这主要是由于自动控制系统存在不完善的软件，技术和内容相对较差的情况而引发的突发事故。 （二）编程人员技术水平较低 大部分水电厂所使用的自动控制系统，都是由相关的专业人员进行编程和完成后期的相关调整的。在整个过程当中，编程人员的自身操作水平直接影响着自动控制系统的有效提升。想要顺利地完成自动控制系统的研发，就要求编程人员具有较高的专业水平和优秀的操作技能，这样才能够顺利地完成各种程序的编写工作。但在实际的水电厂自动控制系统研发的过程当中，由于部分人员的理论知识相对较差，从而导致了在进行编写的过程当中没有能够按照相关的要求和标准来进行编写。从而就会使自动控制系统存在一定的缺陷，这些缺陷不仅影响着自动控制系统的日常运行，同时还有可能造成较大的突发事故。 （三）系统不符合实际的需求 在实际的水电厂自动控制系统应用过程当中，部分的水电厂对于自动控制系统的引进和日常维修管理并没有重视。因此，当水电厂的自动控制系统发生问题时，很难够采取及时有效的措施进行解决。部分的水电厂引进的智能控制系统并不时适应当下社会的快速发展，有的水电厂甚至没有引进自动控制系统来完成日常的操作。设备的更新较为缓慢，使得水电厂的自动控制系统应用水平难以得到有效提升。与此同时，引入不适合的自动控制系统，往往会导致自动系统在使用过程当中发生内存“卡死”的现象。在自动控制系统的安装和调试过程当中，没有按照相关的标准来进行配置，也会影响着水电厂自动控制系统的运行效率。 二、水电厂自动控制系统问题的有效解决措施 （一）选择高效的自动控制系统 自动控制系统的引入，是为了能够全面的监测水电厂日常运行当中的各个方面的工作。因此，为了保证在使用的过程中能够最好的发挥自动控制系统的应用功效。水电厂必须根据实际的情况来选择适合的自动控制系统，从而最大限度的提升自动控制系统的适应性和适用性。水电厂在选择核心器件和关键器件时，需要选择质量标准相对较高的材料，还要全面的加强控制机房的建设，可以在控制机房内设置水位感应系统来预防机房被水淹没问题的发生。 （二）全面加强专业人员的培训 为了能够全面的提升水电厂的日常运行管理能力，大部分的水电厂都引进了先进的自动控制系统，但却没有随之引进专业的技术人员。这就是使得自动控制系统的操作和日常管理缺乏科学性，不正确的操作很容易引起自动控制系统的故障。因此，水电厂必须全面的加强对自动控制系统专业操作人员的全面培养，定期的为专业人员安排各种针对性的培训。然后将专业人员的工资与资产绩效考核联系起来，全面的调动专业人员的操作积极性，从而不断提升操作人员的专业水平和操作水平。 （三）建立完善的日常维护制度 为了能够使自动控制系统的日常管理和维护更加科学、合理、有序，水电厂可以设置健全的日常维护制度。并，密切的关注自动化控制系统以及自动化控制技术的发展情况。及时地引进先进的自动化控制技术，不断对自动化控制系统进行更新。与此同时，为了更好的提高自动化控制系统的安全性，相关的工作人员需要对自动化控制系统进行密码设置，并做好每天的各种监测数据的备份工作。 结束语 在传统的水电厂管理过程当中，由于缺乏先进的高科技自动化设备，所有的操作都必须依靠人工来完成最后不仅提高了水电厂都算成本，同时也不利于优化合理利用人力资源。在水电厂生产成本不断提高的同时，水电厂想要获得更多的收益十分困难。因此，相关的工作人员就必须加强自动化控制系统的构建，并在完成水电厂自动控制系统的构建之后，严格的按照相关的要求运行自动化控制系统。除此之外，还需要加强自动化系统的有效维修保养，这样才能全面提升自动化系统的运行效率和工作质量，从而为自动化水电厂自动控制系统的全面应用的基础。 参考文献 [1]易智超. 论水电厂自动控制系统存在的问题及解决对策[J]. 科技风,2016,11:156. [2]杨维平,雷立超,赵海峰. 水电厂自动控制系统容错技术应用的问题及改进[J]. 自动化应用,2016,12:17-18.
水电站自动化 1、同步发电机并列时脉动电压周期为20s，则滑差角频率允许值ωsy为5、在电力系统通信中，主站轮流询问各RTU，RTU接到询问后回答的方式属于6、下列同步发电机励磁系统可以实现无刷励磁的是7、某同步发电机的额定有功出力为100MW，系统频率下降时，其有功功率增量为20MW，那么该机组调差系数的标么值R*为8、下列关于AGC 和EDC的频率调整功能描述正确的是9、在互联电力系统中进行频率和有功功率控制时一般均采用10、电力系统的稳定性问题分为两类，即11、电力系统状态估计的正确表述是1 2、发电机并列操作最终的执行机构是13.同步发电机励磁控制系统组成。14.电机励磁系统在下列哪种情况下需要进行强行励磁15.同步发电机的励磁调节器16.直流励
磁机励磁系统的优点是17.当同步发电机进相运行时，其有功功率和无功功率的特点是18.进行预想事故分析时，应采用快速潮流法仿真计算，主要包括19.电力系统发生有功功率缺额时，系统频率将。20.在互联电力系统区内的频率和有功功率控制用的最普遍的调频方法是。21.自动励磁调节器的强励倍数一般取。22.分区调频法负荷变动判断。23.下列关于主导发电机调频描述错误的是。24.下列不属于值班主机的任务是。发电计划的功能包括26.电力系统中期负荷预测的时间范围是。27.馈线远方终端FTU 的设备包括28.重合器的特点是29.主站与子站间通常采用的通信方案是30.同步发电机并列的理想条件表达式为：fG=fX、UG=UX、δe=0。 31.若同步发电机并列的滑差角频率允许值为ωsy =%，则脉动电压周期为(s)。 32.谋台装有调速器的同步发电机，额定有功出力为100MW，当其有功功率增量
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/a217046918.html, 水电厂自动化系统智能化改造分析 作者：江小波 来源：《科学大众》2019年第11期 摘; ;要：为了满足日益增长的电力能源需求，我国电力领域近年加快了智能电网的建设步伐，电力系统智能化程度不断提升，这种发展变化在电力领域的输电、配电方面体现最为明显，但是在水电厂自动化系统方面，智能化技术发展还处于探索阶段。基于此，文章从水电厂自动化系统的现状开始分析，探讨水电厂自动化系统智能化改造的策略。 关键词：水电厂 ;自动化系统;智能化改造 近年来，我国已经加快智能化电网的建设，并且在输、变、配电环节有了较大的发展。但是对发电环节的智能化建设还处于研究和发展阶段，目前许多大、中型水电厂都应用了生产自动化系统，对智能化系统的建设仍然不深入。为了进一步促进我国电力领域尤其是发电环节智能化的发展，有必要对水电厂自动化系统的智能化改造进行分析和研究。 1; ; 水电厂智能化改造现状分析 1.1; 站控层 在原有的自动化系统站控层设备的基础上，建立相对独立化的一体化数据平台，发挥对水电厂数据信息集中处理和保护的功能，除此之外，平台中还有一些高级处理功能，如系统联动、防洪防汛和综合报表等。 1.2; 间隔层 在单独的网络设置下，水电厂中的各种自动化子系统需要协议转换器以及单独通信通道的支持，间隔层发挥的作用在于将现地单元汇集现场的数据传送到一体化平台中，同时也将平台中的控制命令转发到现地单元[1]。 1.3; 过程层 目前来说，在水电厂自动化系统中，仍然以传统的通信方式为主，即利用硬接线和串口通信完成所有信息数据的采集，无法完全实现与调速、水情和状态监测、监控以及励磁等现地系统的通信功能。要想实现水电厂自动化系统智能化改造，需要对现有的仪表、传感器、辅控单元等进行全面的更换，耗费成本较大、难度较高。目前我国缺乏对水电厂自动化系统过程全面改造成功的案例，大多数水电厂的智能化发展只停留在开关站二次设备改造的层面上。 2; ; 水电站自动化、系统智能化改造策略研究
浅谈工业自动化控制系统中的智能控制 ——郝庆超 在自动化（automation）不断完善和发展的今天，自动化水平已经成为衡量企业现代化水平的一个重要标准，而自动化的一个重要分支——工业自动化，更是生产型企业提高生产效率，稳定产品质量的重要手段。我国的自动化发展历程也经历了以“观测”为主的第一阶段，以“观测”并“人为反应”的第二阶段，已经逐渐进入到“自动测量自动反应”的第三阶段。这些进步，同时需要控制理论和实践的完善，智能控制（intelligent controls）作为现代控制理论基础上发展起来的新型控制理论，已经广泛应用于各个自动化领域，全自动洗衣机就是典型的智能控制自动化的例子。 一个控制系统包括控制器（controller）、传感器（sensor）、变送器（transmitter）、执行机构（final controlling element）、输入输出接口（I/0 interface）五部分组成。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器，这样完成了一次正常的运算控制操作。 按照自动控制有无针对对象来划分，自动控制可分为“开环控制”和“闭环控制”。区分“开环控制”和“闭环控制”最直接的办法是看是否有最终对象的反馈，当然这个反馈不是人为直观观察的。例如向一个容器里加水，有水位测量设备，水位到达设定的高度，水龙头自动关断，这就是“闭环控制”；如需人为的看水是否到了设定的高度，而去人为的关水龙头，这就是“开环控制”。当然，智能控制，目标是不需要人为干预，所以，我们可以简单的认为“开环控制”是人为干预控制，不能完全体现智能控制的特点，所以在这里不去深究它。“闭环控制”按照执行机构的不同，可分为“状态闭环控制”和“调节闭环控制”。区分“状态闭环控制”和“调节闭环控制”的办法是看对执行机构的作用方式，如上例中，如果水龙头是开关两位的，在水位到达设定的高度，自动关断水龙头，则此为“状态闭环控制”；如果水龙头是可调节的，根据水位高度的不同，调节水龙头开度的大小，通过加水量的不同，让水位保持平衡，此为“调节闭环控制”。 目前工业自动化控制中，“状态闭环控制”多用于保护类控制，例如汽机的ETS，锅炉的MFT，化工的ESD，水泵保护等等。其优点是反应比较快，控制器本身不需要复杂的计算，通过逻辑运算基本可以实现；其缺点是一旦收到的反馈信号为假信号，则按照假信号进行动作，工程上多称之为“误动”。由于动作迅速（一般是以“毫秒”为单位进行计算），所以一旦误动产生，无法在执行之前或之中做出人为反应处理，只能事后补救，而一些重要的保护一旦产生误动，其影响和损失都是比较大的。针对这个问题，根据现场“状态闭环控制”的重要性和损失性，需要将反馈信号进行品质判断处理，判断出信号的真实性，如果是假信号，则保持原信号不变，不触发执行机构工作，避免误动。而且几乎所有的“状态闭环控制”都有是否允许执行的开关，即联锁按钮。联锁按钮可根据实际情况，屏蔽控制内容，这样就可以部分的对其进行提前控制，把误动的可能性减到最低。 “调节闭环控制”相对“状态闭环控制”要复杂一些，需要控制器进行复杂的运算，计算出输出的结果给执行机构，执行机构进而调节被调节对象。从时间上来讲，“调节闭环控制”是不间断的时时进行计算和输出，其周期决定于控制器的运算周期。“调节闭环控制”需要人为或通过系统计算给定一个被控制对象的理想的状态数值（给定值set value，简写为S），控制器会比较实际的被控制对象的数值（测量值practical value，简写P）与给定值之间的偏差，并计算出输出到执行机构的值（输出值output value，简写O）给执行机构，执行机构变化，使测量值改变，控制器再次比较测量值与给定值的偏差（以下简称偏差），进行下一循环的计算并输出。“调节闭环控制”一般常用的控制方式是“比例积分微分控制”即“PID控制”或“PID调节”。PID控制器就是根据偏差，利用比例（proportional）、积分（integration）、微分（differentiation）计算出控制量进行控制的。PID控制器问世至今已有近几十年的历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。很多盘装仪表控制器就具备很好的带有记忆功能的PID控制功能。“调节闭环控制”对控制系统中各个