机器人减速器—RV减速器
RV传动的概念最早是在上世纪八十年代初由日本帝人株式会社（TEIJIN SEIKI CO.,LTD）首次提出的，当时由于市场对机器人运动精度要求的不断增高，使得该公司开始着手开发研制了可以用于增强机器人性能，提高其运动精度的减速装置，并起名为RV 传动。根据库氏分类方法，该传动属2K-V 型行星传动。直到1986 年，该公司RV减速器的研究才有了突破性进展，并取得了成果，之后迅速实现了商业化生产。从那以后，该公司就一直致力于RV 减速器的研究，特别是近几年，更是把研究的重点放在了RV 减速器传动精度的提高上来，同时也研究了RV 减速器动态特性作用规律。到目前为止，日本的住友重机公司作为国际上制造摆线针轮减速器的最大规模的企业之一，基本上已经垄断了国外摆线减速器的市场，特别是进入20 世纪90 年代以来，该公司先后推出了“200系列”、“R-V 系列”、“FA 高精传动系列”、“FT 传动系列”等型号的减速装置，它的产品传动比范围大，一级传动比最小为6，最大可达119；应用的范围广阔，既适用于通用传动又适用于专业机器人传动。2000 年以后，日本住友公司又推出了“6000 系列”，其单级机型有三十八种之多，同时还增加了减速器的型号，扩展了电动机容量的组合，给用户以更多的选择。
RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。主动的太阳轮与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机
构(即行星架)由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
目录 一、传动方案的拟定与分析......................................................................... 错误！未定义书签。 二、电动机的选择 ........................................................................................ 错误！未定义书签。 三、计算总传动比及分配各级的传动比..................................................... 错误！未定义书签。 四、动力学参数计算 .................................................................................... 错误！未定义书签。 五、蜗轮蜗杆设计计算 (2) 六、轴的设计计算 (5) 七、滚动轴承的选择及校核计算 (8) 八、键连接的选择及校核 (10) 九、联轴器的选择及校核 (11) 十、减速器的润滑与密封 (11) 十一、箱体及附件的结构设计 (11) 设计小结 (12) 参考文献 (13)
一、传动方案的拟定与分析 蜗杆下置式减速器 二、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： η∑=η12η22η3η4 =0.992 ×0.982 ×0.8×0.96=0.723 η1η2η3η 4 分别表示联轴器、轴承、双头蜗杆传动和卷筒的效率 2）电机所需的功率： P d = P w /η ∑ =1.5÷0.723=2.07KW 3、确定电动机转速 单级蜗杆传动比为i/ =(10～40),工作机转速n w =44rpm，则电动机 转速可选范围为n d =(440～1760)rpm综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选择n=1000rpm 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y122M-6。 其主要性能：额定功率2.2KW；满载转速940r/min； 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 i 总= n m /n w =940/44=21.36 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 n Ⅰ=n m =940rpm n Ⅱ=n w =44rpm 2、计算各轴的输入功率 P Ⅰ=P d ×η 1 =2.05KW P Ⅱ=P Ⅰ ×η 3 =1.64KW P 卷=P Ⅱ ×η 1 ×η 2 =1.59KW 3、计算各轴扭矩 T d =9.55×106P d /n m =9.55×106×2.07/940=2.1×104N·mm T Ⅰ=T d ×η 1 =2.08×104 N·mm T Ⅱ=i×T Ⅰ ×η 2 ×η 3 =3.55×105 N·mm T 卷= T Ⅱ ×η 1 ×η 2 =3.45×105 N·mm η∑=0.723 P d =2.07KW 电动机型号： Y122M-6 i 总 =21.36
标准文档 减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变 1. 型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。
4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实实用文案． 标准文档 心轴。 6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。 技术参数: 1.速比范围1.25-450 2.扭矩范围2.6-900kN 3.功率范围4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例：
实用文案． 标准文档 2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：
= 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 实用文案． 标准文档 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过
YOZJ 700 / 750型 液力偶合器正车减速箱使用维护说明书
目录 1. 前言---------------------------------------------------------------------- 1 2. 简介---------------------------------------------------------------------- 2 3. 工作原理---------------------------------------------------------------- 2 4. 特点-------------------------------------------------------------------- 4 5. 型号和安装方式------------------------------------------------------- 6 6. 主要技术参数和功率容量------------------------------------------- 9 7. 结构特点-------------------------------------------------------------- 10 8. 安装-------------------------------------------------------------------- 13 9. 试运转----------------------------------------------------------------- 17 10. 操作---------------------------------------------------------------------- 18 11. 维护、保养和维修---------------------------------------------------- 20 12. 故障及排除------------------------------------------------------------ 21 YOZJ700/750型液力偶合器正车减速箱（以下简称“偶合器减速箱”）由两部分组成：输入部分是偶合器，其工作腔直径分别为700和750mm；输出部分为两级同轴式齿轮减速箱，齿轮减速比为1.5～3.5。输出轴和输入轴位于同一轴心线上，且转向相同（见图1）。可与国产的190、CAT3500和MTU4000等系列柴油机或电动机匹配，应用在机械传动或复合（机械和电）传动的石油钻机及挖泥船上。 图1.液力偶合器正车减速箱传动示意图
JS40矿用减速器 使用说明书 本产品执行《MT148—1997刮板输送机用减速器》标准 ××××重型机械制造有限公司 2003年8月
目录 一、概述 (1) 二、技术特征 (1) 三、结构型式及作用 (1) 四、使用维护注意事项 (2) 五、机器的润滑 (2) 六、机器可能发生的故障及处理方法 (3) 七、零部件的修理与验收 (3)
一、概述： 1、用途： 该减速器具有承载能力大、传动效率高、噪音低、体积小、重量轻、寿命长的特点。适用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，如刮板输送机、带式输送机及各种运输机械，也可用于冶金、矿山、化工、水泥、建筑、轻工、能源等各种通用机械的传动机构中。 1．型号组成及代表意义： kW） 减速器 二、技术特征： 1、减速器传动比………………………………………1：24.564 2、外形尺寸(长x宽x高)………………………1150×834×470毫米 3、机器总重…………………………………………656千克 三、结构型式及作用： 减速机由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速，总减速比为l:24.564。第一、二、三轴的轴承为单列园锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。第一轴上的锁紧螺母是用以固定轴承并保证轴承轴向游隙量为0.05～0.1毫米，第二、三、四轴承轴向游隙量是用调整垫
保证，其中二、三轴轴承轴向游隙量为0.08～0.15毫米，四轴轴承轴向游隙量为0.06～0.15毫米。在组装时，园弧伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点，轴园弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫调整轴向位置。以达到较好的啮合精度，调整好的一对园弧伞齿轮啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50％。 减速器内注入150号工业齿轮油，注入量为浸入大园弧伞齿轮的 1／3，以保证各部位得到充足的润滑。 四、使用维护注意事项： 1、每班检查减速器各连接螺栓有无松动现象，发现松动应及时拧紧。 2、要经常注意减速器的工作情况，如发现有异常噪音、温升过高或各 密封面渗漏现象时，应及时处理；油温不得超过80℃；齿轮齿面不得有明显磨损、点蚀；在检修时各部位应按规定的间隙调整合适。 五、机器的润滑： 六、可能发生的故障及处理方法：
JD-JDX（JM-JMX） 系列减速机安装使用维护说明书 重庆京庆重型机械有限公司
目录 1减速机技术参数 (2) 2结构简介 (2) 3减速机的润滑 (3) 4减速机的安装 (6) 5减速机的试运转 (7) 6维护保养 (8) 7出厂说明 (8) ※注：括号内的内容为JM-JMX系列减速机的参数
1减速机技术参数 1.1 型号: 详见技术协议1.2 额定功率输入(kW)：详见技术协议1.3 额定输入转速（r/min）：详见技术协议1.4 传动比：详见技术协议1.5 转向（面对输出轴）：输出轴顺、逆时针旋转 1.6 中心距（mm）：参见外形图 1.7传动形式：单级减速；水平异心 1.8润滑油牌号： N220~N320级压工业齿轮油或2~5号齿轮油（JIS K2219-1978）1.9润滑方式：强制润滑 1.10 外形尺寸：详见外形图 1.11 质量：详见外形图 1.12 润滑油量：见下表 型号JD280~450 JM280~450 JD560~630 JM560~630 JD710~800 JM710~800 油量（升）70 80 120 型号JDX280~450 JMX280~450 JDX560~630 JMX560~630 JDX710~1000 JMX710~1000 油量（升）250 400 900 2结构简介 2.1JD-JDX(JM-JMX)系列减速机均为单级减速装置，输入轴与输出轴为 水平异心布置。可提供传动比范围从3.15~7.1:1(4.0~7.1:1)，名义传动比分别为3.15；4.0；4.5；5.0；5.6；6.3；7.1(4.0；4.5；4.8；5.0；5.6； 6.3；6.7； 7.1)。
LF系列 卧式风机、减速机 使 用 说 明 书
目录 一、简介 二、现场安装 三、开车 四、运行维护 五、易损件目录 六、安装基础尺寸
一、简介 LF系列冷却塔风机是专为冷却塔设计的轴流风机，不仅能为冷却塔提供所需的风量和风压，而且具有很高的效率，能在冷却塔的湿热环境中长期正常运转。本设备适用于化工、石油、电力、纺织、冶金等各行业的循环水冷却装置。由于长期连续在湿热环境中工作，故设备的正常安装及日常维护保养就显得尤为重要，为了更好地服务于用户，正确使用该设备，使其充分发挥作用，编写本说明书，方便用护操作和维护保养。 1、电机 根据用户的不同需要，可对各种规格风机配置相适应型号的电机（如Y或YB系列电机，双速或三速电机）。 2、联轴器 采用薄壁管及两个半联轴器与橡胶柱销或膜片组成。传动轴在出厂前已经过严格的动平衡测试调整，确保其运转可靠，两端半联轴器与传动轴上所附的配重块，用户不得随意
拆卸，安装时应小心轻放，更不能在空心管上压任何东西，以免破坏动平衡酿成事故。 3、齿轮箱 齿轮箱为二级减速传动，采用螺旋锥齿轮副和斜齿轮副相结合的传动体系，具有结构紧凑，传动功率大，运转平衡可靠，低噪声等特性。齿轮的材料为优质合金钢，经过适当的热处理工艺，使齿轮具有良好的机械性能，从而提高了耐磨性和抗冲击能力，润滑系统采用油池浸与甩油流动润滑相结合的方式。箱内保持一定的储油量，甩油盘将油送至储油槽，使油流动，通过流道润滑轴承。高速轴进口处动密封采用骨架密封或机械密封。齿轮箱运行8000小时后应拆盖检查密封磨损情况，以决定是否更换。
箱盖上的吊环螺钉为检修齿轮箱时开启箱盖而设，不能用于齿轮箱整体吊装。箱体上预备有控制仪表接点螺孔，可根据用户需要接入控制装置，为自动控制提供条件。 4、叶轮 叶轮是叶片、轮毂等零件组成。该部件在出厂前已校正平衡，轮毂上附着的平衡块不得随意拆卸。我厂还备有多种翼型和多个叶片组合的叶轮，以满足用户对风机的不同要求及各种工况条件。 5、油标 由镀锌水煤气管组成，可以方便地观察齿轮箱油位，同时可以通过油标上的螺孔加油或放油。 二、现场安装 1、安装准备 为了保证安装质量，提高工作效率，须做好安装前的准备工作。 （1）熟悉安装设计图纸、本产品的说明书等技术文件，包括熟悉风机的安装要求、结构特征，在系统中的工作状况和作用，及风机基础的施工验收情况，并按设计图纸查对风机的规格、型式、叶轮的旋转方向，以及配用电机的功率要求，地脚螺栓的中心距，进出风筒的法兰孔径和方位及中心距，检查轴的中心标高是否符合设计要求（基础平面：高度误差＜5㎜，斜度＜2㎜）。
1. 一般情况 1.1 减速器交货后即准许投入运转，但考虑到运输过程中的安全 问题，所以没有加入润滑油。 2. 运输 2.1 减速器上半壳体上的吊钩（或吊环螺钉）决不可用于吊运整台减速器，该吊钩仅用于吊装减速器上半壳体（机盖）。 2.2 吊运整台减速器时，用麻绳套入机体下方的吊钩即可进行。 3. 联轴器等的安装 3.1 如果准备用联轴器、皮带轮、传动齿轮、链轮等类似的零件同减速器配合，应当利用轴端的定位中心孔。对中误差应≤0.01mm。 3.2 采用热装、冷缩等方法，应仔细安排工艺过程。 3.3 决不能采用强行打击或冲击的装配方法，因为这样可能损坏挡圈、轴承等零件。 4. 安装、调整齿面接触 4.1 减速器必须刚性固定在坚实的水平基础上，所用的地脚螺栓见图纸。 4.2 在调整与原动机和工作机相联时，必须使各轴处于精确的水平位置（可用减速器顶部的调整平面测量），不能有任何纵向或横向方向的倾斜，以确保正确的润滑。 应密切注视齿轮齿的啮合情况，可采用工程铅油（兰油）薄薄地涂抹于几个齿轮齿上，经过试运转后，就能够判定齿的啮合状况，齿轮齿廓的偏一端接触可能是由于减速器体的变形造成的。最终的确切判别结论应当根据加载荷条件下的啮合情况而定。齿面接触率应达到设计要求，不允许偏一端接触。 在减速器输入输出轴伸装配悬臂齿轮或皮速带轮等时，更应正确地调整，必须校核轴强度。 为了保护联轴器和减速器，即使使用柔性联轴器，也需要进行认真仔细的调整。 为了消除减速器壳体变形的任何可能性，地基表面不平时，必须利用调整垫片非常认真地调平。 如果减速器安装在钢铁结构上或者受外力作用时，为安全可靠起见，建议利用销栓或水平制动装置锁紧减速器，以防止轴向移动。 4.4减速器安装于室外或置于其它不利环境中时（例如有灰尘、污物、热源，或水雾等等），如有可能必须进行遮蔽防护，但是不能影响空气沿减速器壳体表面的自由流动。 4.5 在输出端为输出动力而装有链轮，传动齿轮和曲轴（柄）的减速器，在进行装配时应采用如下的方法，即作用在减速器上的（总负荷）合力方向应当指向地基。 5. 润滑冷却方法与润滑油及注油 5.1 在启动前，减速器必须注入润滑油，并且使其达到正确的油 位。辅助装置安装就序。 5.2 一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速器工作平衡温度超过85 ℃时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却。对于停歇时间超过24小时，且满载起动的减速器应采用循环油润滑，并应在起动前给润滑油。 油池润滑的油量见油标。 循环润滑的油量按热平衡、胶合强度计算。 润滑油的牌号（粘度）按高速级齿轮圆周速度v或润滑方法选择： 当v≤2.5m.s时，或当环境温度在35℃～50℃之间，选用中负荷齿轮油N320（或VG320、Mobil630）。 当v > 2.5m/s或采用循环润滑时，选用中负荷齿轮油N220（或VG220、Mobil630）。 当环境温度高于45℃时，对减速器应采取降温措施。当环境温度低于0℃时润滑油要予热，
齿轮减速器 使用说明书 西安重型机械研究所 二00二年十二月 1.一般情况 1.1减速器交货后即准许投入运转，但考虑到运输过程中的安全问题，所以没有加入润滑油。 2.运输 2.1减速器上半壳体上的吊钩（或吊环螺钉）决不可用于吊运整台减速器，该吊钩仅用于吊装减速器上半壳体（机盖）。 2.2吊运整台减速器时，用麻绳套入机体下方的吊钩即可进行。 3.联轴器等的安装 3.1如果准备用联轴器、皮带轮、传动齿轮、链轮等类似的零件同减速器配合，应当利用轴端的定位中心孔。对中误差应≤0.01mm。 3.2采用热装、冷缩等方法，应仔细安排工艺过程。 3.3决不能采用强行打击或冲击的装配方法，因为这样可能损坏挡圈、轴承等零件。 4.安装、调整齿面接触 4.1减速器必须刚性固定在坚实的水平基础上，所用的地脚螺栓见图纸。 4.2在调整与原动机和工作机相联时，必须使各轴处于精确的水平位置（可用减速器顶部的调整平面测量），不能有任何纵向或横向方向的倾斜，以确保正确的润滑。 应密切注视齿轮齿的啮合情况，可采用工程铅油（兰油）薄薄地涂抹于几个齿轮齿上，经过试运转后，就能够判定齿的啮合状况，齿
轮齿廓的偏一端接触可能是由于减速器体的变形造成的。最终的确切判别结论应当根据加载荷条件下的啮合情况而定。齿面接触率应达到设计要求，不允许偏一端接触。 在减速器输入输出轴伸装配悬臂齿轮或皮速带轮等时，更应正确地调整，必须校核轴强度。 为了保护联轴器和减速器，即使使用柔性联轴器，也需要进行认真仔细的调整。 为了消除减速器壳体变形的任何可能性，地基表面不平时，必须利用调整垫片非常认真地调平。 如果减速器安装在钢铁结构上或者受外力作用时，为安全可靠起见，建议利用销栓或水平制动装置锁紧减速器，以防止轴向移动。 4.4减速器安装于室外或置于其它不利环境中时（例如有灰尘、污物、热源，或水雾等等），如有可能必须进行遮蔽防护，但是不能影响空气沿减速器壳体表面的自由流动。 4.5在输出端为输出动力而装有链轮，传动齿轮和曲轴（柄）的减速器，在进行装配时应采用如下的方法，即作用在减速器上的（总负荷）合力方向应当指向地基。 5.润滑冷却方法与润滑油及注油 5.1在启动前，减速器必须注入润滑油，并且使其达到正确的油位。辅助装置安装就序。 5.2一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速器工作平衡温度超过85 ℃时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却。 对于停歇时间超过24小时，且满载起动的减速器应采用循环油润滑，并应在起动前给润滑油。 油池润滑的油量见油标。 循环润滑的油量按热平衡、胶合强度计算。 润滑油的牌号（粘度）按高速级齿轮圆周速度v或润滑方法选择：
BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构，以液压马达作用力。该减速机主要用于QY8汽车起重机迴转机构，也可广泛用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。 2.技术规格 1
3.产品特点 ①传动比大。 ②结构紧凑、体积小、重量轻。 ③工作表面相对滑动小，传动效率高。 ④运转平稳、噪音小，具有较大的过载能力和较高的冲击性能。 2
⑤使用寿命长。 ⑥带有液压制动机构，制动灵活、可靠。 4.工作原理和结构 图一为摆针线轮减速机的传动原理图，图二为该减速机的结构图。传动装置由三部分组成，即输入部分，减速部分，输出部分。 3
4
整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大部分组成。（结构图未画出液压马达和制动器全部）。 摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相同，所不同的是行星轮（摆线轮）采用摆线齿廓曲线，固定的内齿轮（针轮）采用圆柱形针齿。 当输入轴（3）和偏心套（7）一起绕中心Oz作顺时针回转时，摆针轮（8）随转臂轴承（10）一起绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，摆线轮就绕自己的中心Ob朝逆时针方向作减速回转，并通过平面曲柄机构把摆针轮减速的回转运动等速地传递给输出轴。 设计轮的齿数为Zz，摆线轮的齿数为Z 5
则Zz-Z=1 其减速比为（插入公式被锁定我这里没装Office） 由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴则反方向转一转或输入轴转一转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。 该机的制动部分采用蹄式液压制动。压力油推动制动油缸活塞，通过连杆机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮（2）达到制动效果。制动力的大小由进入制动油缸的油压调整控制。 5、安装运输 5.1 外形安装尺寸如图三所示 5.2 安装运输注意事项： 6
减速器说明书
机械制图课程设计 说明书 题目：一级齿轮减速器 指导老师： 学生姓名： 学号： 所属院系：机械工程学院 专业：机械工程 班级： 完成日期： 目录 1.概述 (1)
2.装配体分析 (2) 2.1 整体分析 (2) 2.2 简述一级减速器的装配顺序 (5) 2.3 简述一级减速器的表达方式 (9) 3.本人工作内容 (9) 4.设计日志 (11) 4.1 零件建模 (12) 4.2 文献查询 (14) 5.设计小绪 (14) 6.参考文献 (14) 1.减速器的概述
减速器简述：减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 减速器的种类：一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 减速器应用场合及领域：减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速器和蜗杆减速器，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。 我国减速器行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域， 减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、 水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、 输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛 的需求。 2.装配体分析 2.1 整体分析 这次课程设计一级减速器总共有37个零件组成，分别为：反光片，小盖，螺钉，油面指示片，垫片，视孔盖，透气塞，螺母，螺栓，垫圈，螺塞，箱体，端盖1，毡圈，主动齿轮轴，端盖2，调整坏，滚动轴承，挡油坏，主动齿轮轴，轴套，端盖3，端盖4,从动齿轮轴，调整坏，键，齿轮。其中标准件有：螺栓，螺塞，螺钉，螺母，垫圈，垫片，齿轮。运动件有：齿轮，主动齿轮轴，从动轴。 工作原理：工作时，动力从主动齿轮轴31输入，再通过其上的小齿轮传递给齿轮37，经过键36将减速后的回转运动传递给从动轴34，由从动轴34输出，用以降低转速，传递动力。 减速器采用分体式结构，分成箱体21和箱盖7，从动轴34上装有两个单列向心轴承23，起着支撑作用，轴肩和轴套25顶住轴承内圈，端盖33和调整坏35压住轴承外圈，以防止轴向移动，同时利用调整坏来调整端盖和轴承外圈之
出版日期：2007年1月 版本号：05A 立式磨机用减速箱 使用说明书 产品执行标准：Q/3201NGC029－2005 ·传动装置和减速箱的使用应由熟悉作业的人员进行。使用前请先认真阅读使用说明书。·本减速箱在出厂时已将油排出，因此，在运行前请按照使用说明书进行加油。 ·请将本使用说明书交到实际操作者手中。 ·务必将本使用说明书保管好。 南京高精齿轮集团有限公司
使用时安全注意事项 ●使用之前（安装、运行、保养、点检等），必须熟读本使用说明书极其它附属资料，正 确使用。对于机器的知识、安全方面的事项及应该注意的事项都应熟读后再进行使用。 读完后要保管在实际使用人员看得见的地方。 ●进行搬运、设置、布置管道、机器运转、操作、保养和检查时，必须由具有专业知识技 能的人员实施。否则，有可能引起受伤、或机器的破损。 ●设备运行中不要分解拆卸减速机。另外即使运行停止时，减速机的输入、输出法兰处在 与电动机和对方机械的连接状态中，也不要对检油口、供排油口、检查罩盖以外的部分进行分解。有可能因齿轮的齿合偏移而引起掉下、迅速飞走及其他的人身事故或装置损坏。 ●不要在减速机规格以外的范围使用。有可能造成人员受伤和装置破损等 ●不要将手指和物品放入减速机的开口部。会引起受伤和装置破损等 ●不要使用损坏的减速机。会引起受伤和装置破损等。 ●客户自己进行的产品改造属于本公司保质范围以外，本公司不予负责。 ●不要拆下铭牌。 ●对于外带油站的齿轮箱，油站的使用方法请参照油站的说明书。
目录 一. 概述 二. 性能参数 1．使用环境 2．产品的性能参数 三．收到货物时的检查 1．注意事项 2．检查要求 四. 起吊、运输、保管 1．起吊 2．运输 3．保管 五．安装与找正 1．安装时的注意事项 2．地基 3．找正 六．现场安装，调整与试车记录 七. 减速箱的运行与维护 1．启动 2．停车 3．维护 八. 定期检查 九. 减速箱拆卸与装配注意事项 1．拆卸 2．检查 3．装配
减速机使用说明书 一、安装 1、SBD系列减速机为轴孔输出，减速机的轴孔尺寸公差采用GB1801-79《公 差与配合》标准FB的规定，普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式和尺寸》的规定。安装时应保证减速机输出孔与主机轴为滑动配合，严禁敲击减速机的任何部位。 2、SBD系列减速机分为法兰式安装，悬挂式安装和脚板式安装。 a. 法兰式安装时，凸肩（或凹肩）应配合良好，主机的安装平面应平整并 与主机轴保持垂直。法兰安装螺栓必须拧紧，使减速机稳固水平状态装在主机上，保证减速机的平稳运转。 b. 悬挂式安装时，扭力支架应固定良好。 c. 脚板式安装时，减速机应安装在十分牢固的水平基础上，并校准中心线 标高，使减速机的输出轴孔与主机轴保持良好的同轴度。 3、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转，在空载运转正常情况下，再 逐渐加载运转。 二、使用 1、SBD系列减速机适用于24小时连续工作制。该减速机不适用于正反转运转。 电机旋转的方向应按箭头指向运转。 2、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置，以避免减速机不必 要的损坏。 3、减速机的工作环境温度为-20℃～+40℃，当环境温度低于-20℃时，应采取 防冻措施，使用防冻润滑油（脂）。环境温度高于+40℃时，应采取降温措施，以保证减速机的正常运转。 三、润滑 1、减速机必须在充足良好的润滑状态下才能长期正常运转。在减速机使用前检 查减速机是否有充足的润滑油（脂）十分必要。 2、SBD 50型减速机采用油脂润滑。该减速机在出厂前已注入润滑油脂。 3、采用油脂润滑，推荐使用二硫化钼3#或ZL-3锂基润滑油脂。润滑油脂的注 入量为减速机内容积的1/3～1/2，不宜过多，以避免产生搅拌热。 4、SBD6 5、SBD75、SBD85型减速机，其摆线传动部分（第一级减速）采用润 滑油脂，出厂前已加入润滑油脂，螺旋伞齿轮传动部分（第二级减速）采用润滑油，出厂前必须注入润滑油。出厂时，为了便于装卸和运输，一般都不注入润滑油。 5、在常温环境中使用，推荐使用N150极压工业齿轮油或50#以上较稠的机械 油。 6、SBD系列减速机在箱体上有个加油螺塞（或通气帽），拧掉该螺塞即可加油。 箱体下端装有放油螺塞。 7、SBD系列减速机装有油位高度螺塞（或油位高度油标），加注润滑油前，应 先松开该螺塞，当润滑油从该螺塞孔流出时，即可（油标的油位高度为中间位置），不要加过多的润滑油，以免引起不必要的漏油现象。 8、润滑油（脂）更换周期： ZL-3锂基润滑油，3#二硫化钼润滑脂：8000小时； N150极压工业齿轮油（50#以上较稠机械油）5000小时； 工作条件恶劣的应适当缩短换油时间。减速机不能缺油。在运转时应保持足够的润滑。 9、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油（脂）。 四、维修 客户发现减速机有质量问题时，不要先拆卸零部件，应与本公司售后服务部门联系，说明现象，然后确认问题所在，再采取较理想的方法解决。
机械制图课程设计 说明书 题目：一级齿轮减速器 指导老师： 学生姓名： 学号： 所属院系：机械工程学院 专业：机械工程 班级： 完成日期： 目录 1.概述 (1)
2.装配体分析 (2) 2.1 整体分析 (2) 2.2 简述一级减速器的装配顺序 (5) 2.3 简述一级减速器的表达方式 (9) 3.本人工作内容 (9) 4.设计日志 (11) 4.1 零件建模 (12) 4.2 文献查询 (14) 5.设计小绪 (14) 6.参考文献 (14) 1.减速器的概述
减速器简述：减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 减速器的种类：一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 减速器应用场合及领域：减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速器和蜗杆减速器，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。 我国减速器行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域， 减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水 泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输 送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需 求。 2.装配体分析 2.1 整体分析 这次课程设计一级减速器总共有37个零件组成，分别为：反光片，小盖，螺钉，油面指示片，垫片，视孔盖，透气塞，螺母，螺栓，垫圈，螺塞，箱体，端盖1，毡圈，主动齿轮轴，端盖2，调整坏，滚动轴承，挡油坏，主动齿轮轴，轴套，端盖3，端盖4,从动齿轮轴，调整坏，键，齿轮。其中标准件有：螺栓，螺塞，螺钉，螺母，垫圈，垫片，齿轮。运动件有：齿轮，主动齿轮轴，从动轴。 工作原理：工作时，动力从主动齿轮轴31输入，再通过其上的小齿轮传递给齿轮37，经过键36将减速后的回转运动传递给从动轴34，由从动轴34输出，用以降低转速，传递动力。 减速器采用分体式结构，分成箱体21和箱盖7，从动轴34上装有两个单列向心轴承23，起着支撑作用，轴肩和轴套25顶住轴承内圈，端盖33和调整坏35压住轴承外圈，以防止轴向移动，同时利用调整坏来调整端盖和轴承外圈之间的间隙。主动齿轮轴31装配结构与此相似。