ZINVERT型智能高压变频调速系统产品介绍
广州智光电气股份有限公司
2008年8月
目录
1ZINVERT型智能高压变频调速系统的技术特点介绍 (3)
2ZINVERT系列智能高压变频调速系统产品原理简介 (8)
3ZINVERT系列智能高压变频调速系统产品功能介绍 (11)
4产品主要技术性能指标 (16)
5ZINVERT系列智能高压变频调速系统设备配置情况 (19)
6主要元器件生产商 (24)
7设备冷却方式说明 (25)
8常见的高压变频器主电路结构及特点 (25)
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1 ZINVERT型智能高压变频调速系统的技术特点介绍
我公司研发生产的ZINVERT型智能高压变频调速系统为直接高压输出电压源型变频器，它通过采用多级H桥功率单元箱级联的方式实现了高压的完美波形输出，无需升压即可直接拖动普通异步电动机，无需加装任何滤波器，谐波指标严格符合IEC及国标对电网谐波最为严酷的要求。相比而言，我司产品具有如下优势：
功率因数高、谐波污染小、体积小、效率高
电压源型直接高－高变频器，相对于电流源型高压变频器，具有功率因数高，无需滤波器等优点。
抗电压波动能力更强，掉电自动恢复功能
ZINVERT变频调速系统对电网电压适应范围宽，网侧电压即使在65％～115％Ue范围内波动时装置不会停机，在－15%～＋15%范围内波动时在我方控制技术的支持下仍可带额定负载持续运行。电网电压低于65％额定电压后，装置终止高压输出，但电压恢复正常后可自动无冲击启动电机（可设定）至正常运行状态，不会影响连续生产。
专有核心“STT”技术，旋转负载直接启动
在智光公司在2004年攻克该技术之前的市场上的高压变频器均要求用户在启动高压变频器前需保证负载转速为0（静止或接近静止）。在智光在2004年推出时市场上的所有高压变频器产品均无此功能（当然由于此功能一面世就使用户认识到此功能对提高高压变频器可靠性的巨大意义，招标时开始将此列为必须的技术条件。ZINVERT系列高压变频调速系统的该项技术在2004年经过国家权威机构的现场检验（见型式检验报告），成为国内市场首家具有该功能的产品，该技术的攻克大大推进了国产高压变频调速技术的成熟。作为ZINVERT系列高压变频调速系统保证产品应用可靠性的重要基础技术，作为该产品的标配功能，从市场上的第一台ZINVERT系列高压变频器即具有转速追踪功能，是ZINVERT系列高压变频调速系统在出厂与现场调试的必检项目。
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ZINVERT系列高压变频调速系统，可保证短时间可恢复性的外部故障或干扰性故障恢复后，系统在0.1~1秒时间内恢复输出，实现完全无冲击启动，自动追踪旋转电动机转速，平稳升速恢复设定转速，保证负载的持续运行。采用ZINVERT系列高压变频器，在人工启动时无需顾虑负载的转速，直接无冲击启动，对电机、负载无电气与机械损坏。该技术为基础的自动工频/变频自动切换功能（配置自动旁路柜）在电厂的给水泵、送风机、引风机系统上及水厂、钢厂的泵、风机上得到工频/变频的互切试验与运行检验，使用户负载及工艺系统的持续稳定运行得到可靠的技术保证。其他厂家的技术要么尚未经国家检验、要么未得到实际工程的试验及运行考验，从部分厂家的重启记录电流波形上仍可见有一定的冲击电流,这是在一定频率、负载惯性、负载大小、转速下某情况下可能由于输出电压的频率、幅值、相位的误差造成冲击电流超过变频器的保护电流而造成旋转启动的失败。
主回路专利技术与三重保护功能的高压输出突发短路“SCP”防护技术――专利
高压电动机在长时间的运行过程中，电缆头或是电机内部两相短路的情况时有发生，由于IGBT管安全工作区的限制，几毫秒内只允许几倍于额定电流的电流流过，因此巨大的相间短路电流极有可能瞬间损坏输出主回路IGBT逆变管。我公司Zinvert变频器充分考虑了电机或是连接电机的电缆可能发生相间短路的情况而设置了主回路、硬件检测、软件保护三重短路保护功能，可有效保护电机及高压变频调速系统的安全，在此技术的支持下可以确保每一台ZINVERT产品都能经过输出两相突发短路试验，进一步提高了运行可靠性。
我公司Zinver智能高压变频调速系统为国内首家通过国家权威检测机构输出两相短路监督试验。
系统无高压单元监视与调试控制技术
ZINVERT系列高压变频器采用本公司申请的国家专利技术，在无10kV、6kV高压电输入情况下，保证功率单元控制系统运行，可实现包括功率单元在内控制系统的完全状态监视，可实现无高压条件下完成控制系统调试，方便调试、运行、维护。因此智光的ZINVERT高压变频调速产品在安装调试中创造了从产品现场卸货到设备投运不到20小时，用户负载高压停电不到2小时（仅用于改接高压电缆）的安装调试投运的最快记录。
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国内其他公司单元级联的高压变频器产品不具备此功能，在设备到现场调试时只能上了高压才能进行包括IGBT触发控制的调试、单元状态检测，在变频器故障跳开高压后很快失去单元控制电源，不能观测单元内各监测点的状态，影响故障与系统状况的分析判断，导致设备到现场后安装调试投运需要较长时间，在运行中维护不便。
单元直流电压检测与输出电压优化控制技术
智光公司高压变频器采用国家专利技术，在控制器实现对各单元直流电压的检测，并实时显示，从而实时检测系统直流电压，实现输出电压的优化控制，降低输出电压的谐波含量，保证输出电压的精度，提升系统控制性能，并保证运行维护人员实现对功率单元运行状况的全面掌握。
国内其他公司单元级联的高压变频器产品的控制器不能采集单元直流电压，影响了其控制输出电压质量、控制精度与控制性能。
单元直流电容老化检测技术
ZINVERT系列高压变频器采用国家专利技术，在控制器可实现对各单元直流滤波电容寿命的检测。在每年年检中对单元电解电容器进行检测，根据每年检测数据与出厂时电解电容器的特性的比较与趋势，可得出对电解电容器寿命的预测，提前预知电解电容器是否可继续运行，避免由于电容器运行出现非预期的系统故障，并实现运行维护人员对功率单元设备状况的及时掌握。
国内其他公司单元级联的高压变频器产品的控制器不具有该项功能，因此无法方便地实现对单元电容器的应用老化情况进行监测与寿命到期的提前预知，只能是在设备运行一段时间（由于设备运行的负载大小、运行环境条件由区别而各不相同）后出现不可预知的故障后打开单元进行故障判断检测或坏一个故障一次更换处理一个，对用户的安全稳定生产造成隐患。
单元预充电电路设计，对系统进线母线冲击与进线保护配置、单元器件冲击与寿命影响
ZINVERT系列高压变频器的功率单元的电路设计采用预充电电路设计，减小了高压电源系统上电时变压器励磁涌流与单元整流滤波电容器充电电流合并导致的冲击电流，避免一些厂家产品在进行电动机变频器改造时（如韶关电厂的一台机组引风机采用国内某著名厂家的高压变频产品，出现此问题，用户技术人员在专业杂志发表有介绍相关问题产生情况及解决
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方案的文章）投进线电源或工频切变频时导致的保护动作，要求用户更改进线开关原电动机保护整定值甚至加装变压器保护的情况。另外，此预充电回路还起到以下作用：减小对单元整流桥、滤波电容器的冲击，比较其他厂家功率单元无预充电回路设计，可大大延长器件使用寿命（日本某公司的资料显示相同应用条件下延长电解电容器的应用设计寿命一倍以上），保证设备可靠性。
国内其他公司单元级联的高压变频器产品的功率单元未采用预充电电路，而靠移相变压器的短路阻抗（6％～10％）限制充电电流，不可避免地在某些高压电动机变频器改造时投进线电源或工频切变频时导致的保护动作，要求用户更改进线开关原电动机保护整定值甚至加装变压器保护的情况（广东省韶关电厂的一台机组引风机采用国内其他某著名厂家的高压变频产品，出现此问题，用户技术人员在专业杂志发表有介绍相关问题产生情况及解决方案的文章）。国内有些厂家还出现系统上电时由于冲击电流导致全部单元的整流桥炸毁的情况，虽然具有一定承受充电电流能力的电解电容器未立即损坏，但对电解电容器的冲击可想而知，据国内最早于1995年应用单元级联高压变频器（罗宾康1994年推出的该拓扑结构的产品），由于罗宾康早期设计上的原因，在设备投产运行几年后陆续出现故障，基本多是电解电容器故障，电解电容器的故障点又多是引出电极与铝箔的焊接点，分析为充电时冲击电流多次冲击后引起的问题。可见，虽然单元采用预充电电路设计增加了厂家的成本，但对于产品的可靠性与设备寿命是具有巨大意义的，用户选择高压变频器务必关心产品此项技术配置。
结构设计、系统散热效率与设备环境适应能力
智光公司高压变频器的功率单元及系统柜体采用申请国家专利的独特设计，加强散热，适应南方炎热气候，系统在南方湿热环境大量应用，得到考验。其中功率单元的风道宽而短，散热效率大大提高，功率单元温升低，适应工作环境温度高；功率柜结构设计前后两侧进风，上部采用大风量进口专用风机，散热效率大大提高，提高系统适应工作环境温度。
国内其他公司单元级联的高压变频器产品的功率单元设计基本采用罗宾康公司的设计型式，单元散热器进风口面积小，风道长，冷风在前部分加热后与散热器后半部分的温差减小，散热效率下降，安装在后半部分的器件的散热条件差。国内其他公司单元级联的高压变频器产品的系统柜体设计上多采用前后方向上仅一侧进风，另一侧出风，系统体积相对较大，而环境适应能力也不如智光ZINVERT系列高压变频器的适应力强（ZINVERT系列高压变频器运行的允许最高环境温度达45℃，比一般厂家产品的40℃提高的5℃是由智光产品设计技术上保证的，进而满足国内大部分地区工业应用现场的要求）。
多回路供电技术，无电源敏感性
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可靠性高，ZINVERT变频器控制系统具备外部提供辅助控制电源、内部高压自产控制电源、内置UPS电源等三路供电回路，各路之间无扰切换，高压带电后，即使无任何外部输入电源，成套系统均可正常工作，进一步提高了可靠性。
高可靠性EMC设计，超级看门狗技术保证系统运行稳定性
ZINVERT变频器控制系统采用光纤通信、光电隔离、电磁隔离、滤波模块、软件看门狗、硬件看门狗、柜体导电密封等EMC措施，大大提高系统的抗干扰柜性能，独家具有的“超级看门狗”实现控制电源2秒内的完全失电、控制系统复位后仍可恢复至正常设定运行状态，保证系统运行的可靠性与稳定性。
加、减速自适应功能使ZINVERT成为相同容量配置的加减速最快的国产高压变频器能保证在不正确的加、减速设定时间下装置不会在加、减速过程中保护停机，有效的解决了变负荷下加、减速时间的自适应控制，充分利用变频器断时间的电流过负载裕度和直流过电压裕度，使ZINVERT成为相同容量配置的加减速最快的国产高压变频器。
完整的保护配置功能与专业微机保护技术
ZINVERT的控制系统保护功能配置完全参照IEC中压变频传动设备标准IEC61800－4标准（我国国家标准等同采用）的要求，配置齐全，技术专业。高压变频调速系统前级为输入移相整流变压器，因此变频运行时开关柜应提供变压器保护而非电动机保护功能，但一旦变频故障后切换至工频运行后，开关柜应提供电动机保护而非变压器保护功能，因此变频器设置的工频/变频切换功能导致了用户设备保护技术方面的问题。我公司为高压电动机、变压器保护技术的研发与生产厂家，具有全套中压马达保护控制技术，ZINVERT已全部移植公司电动机、变压器核心保护控制技术，系统地解决了工频/变频切换时保护功能的切换难题，可满足客户设备变频运行时开关提供变压器保护，而在工频旁路运行采用电动机保护。
完善的研发、检验与出厂试验保证能力
公司为保证产品的研发、试验与检验，自建高压试验室由供电公司10kV专线直供，建立
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了全国最大的高压变频电机动态负载试验基地（试验负载为大容量风机），可满足有功功率2500kW以下、容量不超过3MVA的高压变频调速系统的单元箱的全部试验和成套出厂试验，每套出厂产品整机均经过高压（10kV或6kV）满负荷试验，现场安装、调试、投运时间短。可为用户培训、产品出厂试验验收提供条件，我公司可承诺所有宣称的产品技术性能和功能可由客户随意选定，在公司试验室或是现场通过检定。
其余优势
公司ZINVERT智能高压变频调速系统为广东省“十五”重大科技攻关项目的研究成果，为公司自主研发，并掌握产品核心技术，可为用户提供产品定制或提供免费的软件升级；
公司核心技术人员在广东省电力系统科研机构工作多年，具备多年电力系统工作经验，并为广东省电力系统服务多年，对电力系统设备的可靠性有着充分的认识，对现场应用熟悉，具有较强解决现场问题的能力；
公司已有多年的电力系统产品研发与应用经验，所研发的产品在全国数百个发、配、供、用电系统安全、稳定运行多年，一贯秉承提供优质服务的理念，并具有丰富服务经验。
2 ZINVERT系列智能高压变频调速系统产品原理简介
ZINVERT系列智能高压变频调速系统采用功率单元串联技术，直接输出3kV、6kV、10kV 电压，属高-高电压源型变频器。由于采用功率单元串联而非功率器件的直接串联，因此解决了器件耐压的问题。同时由于同相各级功率单元输出SPWM信号通过移相后进行叠加，提高了输出电压谐波性能、降低输出电压的dv/dt；通过电流多重化技术降低输入侧谐波，减小了对电网的谐波污染；主控制器采用最新电机控制专用双数字信号处理器（DSP）、超大规模集成电路可编程器件（CPLD和FPGA）为核心，配合数据采集、单元控制和光纤通信回路以及内置的可编程逻辑控制器（PLC）构成系统控制部分。
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ZINVERT
元柜及控制柜组成，见图1所示。ZINVERT 型智能高压变频调速系统的功率单元柜与控制柜
是合二为一的，各部分功能说明如下： 2.1 功率单元柜
功率单元柜为成套装置的核心部分，也是电机定子大功率变频电源的产生模块。功率单元柜主要由功率单元箱（图1中A1～An,B1～Bn ，C1～Cn ）并辅以控制构成。 2.1.1 功率单元箱
功率单元箱的电气原理见图2所示，每个功率单元由外部输入三相电源A/B/C 供电，经内部整流滤波后逆变成单相电压U/V 输出。整流由三相不控整流完成，滤波环节电容采用软充电技术可有效防止充电电流对电容损害。逆变部分采用当代最先进的IGBT 功率器件，控制方法采用SPWM 逆变控制技术，功率单元的输出波形见图3所示。
ZINVERT功率单元柜内各功率单元箱的原理与结构完全相同，通用性强，因此可相互替换。功率单元内各器件的工作状态及相应的参数都有监控和保护，IGBT的逆变控制指令和所有的监控参数可通过一对光纤送至控制器，由于采用光纤传送数据，因此也大大提高了装置的抗干扰性。尤其重要的是：ZINVERT每个功率单元箱内直流母线的电压都被实时传送至控制器，因此可在控制器操作界面上直接进行查阅，便于检修维护时的人身安全保护。
2.1.2 功率单元柜高压形成
为了形成高压6kV或10kV电源，ZINVERT采用了功率单元堆波技术，即将多个功率单元的输出电压串联叠加直接形成高压输出（如图4所示），此方法类似于干电池叠加，通过若干个功率单元的叠加可产生所需要的相电压数值。此种高压的形成原理实际是将标准交流波形进行阶梯化等效，波形上阶梯数越多输出的谐波就越小，阶梯数的个数取决于每相串联的功率单元个数。
由于各功率单元的输出电压波形在叠加前已经过移相处理，因此叠加后的输出波形质量好（见图5），不存在谐波引起的电动机附加发热和转矩脉动等特点，不必加装输出滤波器就可以用于普通异步电动机。并且电压的跳变仅为单个功率单元直流电压值，因此dv/dt小，对电机无伤害，可直接适应于普通异步电动机的节能改造。
2.2 移相变压器柜
图6中移相变压器柜主要为各功率单元箱提供独立的三相交流50Hz电源，该移相变压器具有多个独立的二次绕组直接与各功率单元相连，通过它绕组的移相，还可以显著减小输入电流中的谐波。
图6 移相变压器柜
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2.3 产品组成与结构
ZINVERT 型智能高压变频调速系统依电机额定电压的不同，功率单元柜每相所串联的个数也不同，如图7所示。
对于3kV 电压等级ZINVERT 调速装置，每相由4个功率单元串联叠加而成； 对于6kV 电压等级ZINVERT 调速装置，每相由6～8个功率单元串联叠加而成； 对于10kV 电压等级ZINVERT 调速装置，每相由9～10个功率单元串联叠加而成；
3 ZINVERT 系列智能高压变频调速系统产品功能介绍
3.1 频率设定
ZINVERT 系列智能高压变频调速系统内核控制由电机控制专用双DSP 完成，装置在现场运行时其运行频率设定方式有多种方式。主要的频率控制方式包括： LCD 面板按键设定、远方操作盘、计算机后台通信或DCS 等智能接口设定、外部4～20mA 或0～10V 模拟信号输入给定、开关量频率升降给定等多种给定方式可选，可视现场具体情况选用。远方控制信号断线时系统给出报警，并维持在断线前的运行频率。
图7 不同电压等级ZINVERT 功率单元的连接形式
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3.2 运行方式
闭环控制：检测回路获得被控制量（流量、压力等）的实际值，与设定值比较，得到偏差信号。偏差信号经过PID 调节来控制频率控制信号，调节电机转速达到被控制量的调节，使之与设定值一致。
开环控制：选择开环控制，频率控制信号由1中所述方式给定，按照设定曲线控制电机运行。
3.3 断电恢复再启动功能
电网瞬时停电并在短时间内（允许等待时间0.1秒～30秒，更长的等待时间可由用户定制）恢复后，ZINVERT 智能高压变频调速系统能在0.2～1.0秒内自动搜索电机转速，实现无冲击再启动至设定转速，无需等到电机完全停止后再启动，保证负载的连续稳定运行。对于电源不稳或波动较大的用户场合，此功能可保证用户工艺生产不停止，运行人员也无需对装置进行任何操作。
3.4 旁路功能
ZINVERT 成套装置具有两种旁路功能设置，通过这两种旁路功能的利用，可大大提高产品的运行可靠性，能最大程度的保证用户生产工艺不
机端电压定子电流
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受影响：
● 功率单元自动旁路功能：ZINVERT 成套装置每相高压逆变输出由各功率单元箱的输出移相串联叠加而形成，无单元旁路功能的情况下某个单元模块的故障会导致整机停运。但ZINVERT 智能型高压变部出现故障时可自动将该功率单元旁路，每相剩余功率单元继续运行，一般变频运行情况下负载无需降额运行。程中无需人为操作，由系统自动完成。
● 成套装置工频旁路功能：即在变频器出现故障时，可将变频器进行旁路，将电动机直接接入原电网继续运行。旁路的型式有自动旁路和手动旁路两种型式，主要的区别在于：
配置手动旁路功能者，其内部操作机构由隔离刀闸组成，当变频器出现故障时需要按照操作规程进行手动操作将变频器退出，将电机恢复至工频运行状态。
当配置了自动工频旁路后，其内部操作机构由隔离刀闸和真空接触器（或断路器）组成，隔离刀闸已预置到相应位置，仅为检修时提供高压断开点，当变频器出现故障时在系统控制器的控制下自动退出变频装置而切换至工频运行状态；当变频器检修完毕后又可以在瞬间由工频运行状态转至变频运行状态，用户的负载无需停车，不影响生产，即可实现工频转变频或是变频转工频的双向互切功能。对于重要工艺情况的负载可采用此种旁路型式。
工频旁路柜不是产品的标准配置。旁路柜的接线型式可按照用户现场具体要求定制，可以实现一拖一、一带多的功能切换的功能。 3.5 单元直流电压显示与设备寿命检测功能
ZINVERT 智能型高压变频调速系统采用我公司独创技术（国家专利技术），通过控制系统操作面板来查询各单元直流母线电压的功能，通过该功能，用户可以实时掌握功率单元直流母线电压值，对每个功率单元的工作状况进行了解和评估，保证电压控制的精准、系统运行信息与故障信息记录的内容丰富，定位准确；当高压电源停电后，用户可以通过查询各单元直流母线的电压来了解设备是否仍然带电，是否在安全许可的状态下，对运行和检修人员
的人身安全起到了保证作用；另外，在电压源高压变频器产品中独具的电容检测功能使得用户可以通过定期对电容器的充放电功能检验电容器的使用老化情况从而预计电容器寿命，从而为设备的调试、运行、维护、充分利用设备使用寿命创造极大方便性。
3.6 参数设定功能
可设定转矩提升、U/f 加速曲线以适应不同的负载情况，可以设定多达3个共振频率躲避区域，可以按现场情况需要设定电机的保护参数、输出接口的功能定义等设置。
可以对电机的各种参数进行设置，也可以在界面上对保护参数进行调整和设定。 3.7 故障报警与查询功能
故障报警采用声、光报警，并以事件形式进行记录，控制系统具有故障报警和故障查询功能，报警信息可以在控制器上通过面板按键进行查询，提高系统故障的排除效率，为用户的运行维护提供方便。 3.8 运行状态记录与显示
ZINVERT 系列智能高压变频调速系统具有自动记录运行状态和进行显示的功能，并对显示数据分类，方便日常维护。同时可通过串行通信与上位机（本公司提供或接入用户系统，非标准配置，订货时需特别说明）连接，将运行状态信息上传到上位机，对记录数据进行分析、报表打印等（后台系统功能订货时需特别说明，功能及操作另见有关后台的说明）
。
3.9 波形分析和显示功能
控制器可以实现对输入电流、电压，输出电压、电流等的波形实时显示，还可以对每相电压、电流进行谐波分析，有助于用户掌握设备的各种电量参数。
3.10 保护配置功能和方案
采用工频旁路配置的高压变频调速系统，由于高压变频装置输入侧为整流移相变压器，其特性与高压电动机不同，因此需特别注意保护的配置问题。我公司技术人员具有多年电力系统调试、运行、维护经验，公司为中压电动机、变压器类保护装置的专业研发、生产厂家，在高压变频调速系统的开发中设计配套专业成套的技术解决方案，具体保护功能设置、配置符合IEC61800标准，完全满足行业标准。
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逆变控制
4 产品主要技术性能指标
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5 ZINVERT系列智能高压变频调速系统设备配置情况
5.1 保护配置介绍
我公司ZINVERT系列高压变频器产品具有以下保护功能，完全满足相关行业标准的要求：
a）刀闸或高压一次设备的操作、功率部分高压柜门等均具有电气、机械连锁、带电闭锁等防误措施；
b）保护功能设置齐全，具有完善的自诊断和保护功能，具有变压器超温、通风系统故障导致超温、控制系统故障、输入过电压、欠电压、缺相保护、短路保护、超频保护、失速保护、变频器过载、电机过载保护、半导体器件的过热保护、瞬时停电保护等保护。变频装置内任何部分发生严重故障时，具有准确、及时、可靠动作的保护功能，不对电网和负载设备造成冲击和损坏。具体保护功能设置、配置符合IEC61800标准，完全满足行业标准。具体配置如下：
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ABB 变频器工作原理 一、基本概念： 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压和频率可变 的交 流电的装置称作“变频器”。所有变频器的工作原理基本上相同。 主要工作方式：三相交流电经桥式整流变为直流电，通过限流电 阻给电容充电 75％时，接触器吸合，限流电阻被短接，然后直接 充电到变频器的额定电压。 变频器的 CPU 当接到启动信号时，发 LGBT ，将直流电压变成频率 可调的三相交流电，驱动电机。目前，变频 装置有两种 ，一种是 交—交变频装置，三相感应电动机的每相绕组由两套极性相反的 晶闸管整流装置供电，交替地以低于电源频率切换正、反两组整 流电路的工作状态，使负载端得到相应频率的交变电压。第二种 是交—直—交变频装置，先用晶闸管整流装置将交流转换成直 流，再用逆变器将直流变成频率可调的交流供给电动机。最常见 的是后一种，它主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流 （直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等 转速 转差率 同步转速 电源频率 p: 电机极对数 由上式可看出，电机的转差率及极对数已经固定 不变，要想改变电 机转速，将电源的频率改变即可。由于电机的工作原理决定电机的 极数是固定不变的，由于该极数值不是一个连续的数值（为 2 的倍 数，例如极数为 2， 4，6），所以一般不适合通过改变该值来调整 出触发信号，使驱动电路工作触发 组成的。变频器的调速公式： n=（1-s ）n 0= （1-s ） 60f/p n: s: n 0: f:
电机的速度。由上式可以看出，转速n与频率f成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0?50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽，变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动，电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。通常，变频器输出频率在额定频率（如我国额定频率50Hz ）以下时，电机 产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。通过使用磁通矢量控制的变频器，可以改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。通常的电机是按照额定频率电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。变频器输出频率大于额定频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。额定频率之上的调速称为恒功率调速。 二、ACS550系列变频器基本设置： 1、应用宏设置： 宏是一组预先定义的参数集。应用宏将现场实际使用过程中所需设定的参数的数量减至最少。选择一个宏会将所有的参数设置为该宏的默认值。除了与电机本身有关的一些参数。同时也定义了端子功能。ACS550系列的变频器共有8种应用宏：ABB标准宏、3-线宏、交变宏、电动电位器宏、手动/自动宏、PID控制宏、PFC控制宏、转矩控制宏。干二线该系列变频器均采用“手动/自动宏”，其端子功能定义如下:
我主要写的是应用场合及功能介绍 罗宾康高压变频器介绍 一、产品介绍 1、罗宾康系列变频调速系统特点 1.1高效率、无污染、高功率因数 第宾康系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案，采用了多绕组高压 移相变压器，二次侧绕组中流过的电流，在变压器一次侧叠加时，形成非常逼近正弦波的电流波形。经 过实际测试，50Hz运行时，网侧电流谐波<2 %，电机侧输岀电压谐波 <1.5 % （即使在40Hz时，仍然<2 % ），成套装置的效率>97 %，功率因数>0.96。完全满足了 IEEE519 —1992对电压、电流谐波含量的要求； *通过采用自主开发的专用PWM空制方法，比同类的其它方法可进一步降低输岀电压 谐波1?2% 。1.2先进的故障单元旁路运行（专业核心技术） *为了提高系统的可靠性，整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕量，并在各功率单元中增加了旁路电路。当某个功率单元岀现故障时，可以自动监测故障并启动旁路电路，使得该单元不再投入运行，同时程序会自动进行运算，调整算法，使得输出的三个线电压仍然完全对称，电机的运行不受任何影响； *以6kV高压变频调速系统为例，每相有6个单元时，预置好参数，当某一相中有2 个功率单元岀现故障时，故障单元将自动旁路，系统仍然可以满负荷运行；即使某一相中所有6个单元 故障，全部被旁路，系统输岀容量仍可高达额定容量的57.7 %。这种控 制方法处于国际先进，国内领先水平，将大大提高系统的可靠性。 .3高性能的控制技术 *罗宾康系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术，可以实现恒转矩快速动态响应，并且具有加、减速自适应功能，即可根据运行工控参数的实际情况，自动调整加、减速时间，在不超过最大允许电流的情况下，快速达到设定频率或转速。同时，系统可以自动识别电机转速，用户可以不考虑电机目前的运行状态，电机不需要停止运行时，可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作； *罗宾康系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。 1.4高可靠性 *控制电源可实现外部220V供电和高压电源辅助供电双路电源自动切换，同时配置了UPS即使两路电 源都岀现故障时，控制系统仍然可以工作足够长的时间，控制整个系统安全停机，发岀报警，并记录故障时的所有状态参数； *高压主电路与低压控制电路采用光纤传输，安全隔离，使得系统抗干扰能力强； ?当单元故障数目超过设定值，系统可自动切换到工频运行（自动旁路柜）； ?移相变压器有完善的温度监控功能；
ABB变频器工作原理 一、基本概念： 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压和频率可变的交流电的装置称作“变频器”。所有变频器的工作原理基本上相 同。主要工作方式：三相交流电经桥式整流变为直流电，通过限 流电阻给电容充电75％时，接触器吸合，限流电阻被短接，然后 直接充电到变频器的额定电压。变频器的CPU当接到启动信号时，发出触发信号，使驱动电路工作触发LGBT，将直流电压变成频率可调的三相交流电，驱动电机。目前，变频装置有两种，一种是交—交变频装置，三相感应电动机的每相绕组由两套极性相 反的晶闸管整流装置供电，交替地以低于电源频率切换正、反两 组整流电路的工作状态，使负载端得到相应频率的交变电压。第 二种是交—直—交变频装置，先用晶闸管整流装置将交流转换成 直流，再用逆变器将直流变成频率可调的交流供给电动机。最常 见的是后一种，它主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流 （直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等 组成的。变频器的调速公式：n=(1-s)n 0= (1-s)60f/p n:转速 s:转差率 n0:同步转速 f:电源频率 p:电机极对数 由上式可看出，电机的转差率及极对数已经固定不变，要想改变电 机转速，将电源的频率改变即可。由于电机的工作原理决定电机的 极数是固定不变的，由于该极数值不是一个连续的数值（为 2 的倍数，例如极数为 2， 4，6），所以一般不适合通过改变该值来调整电
机的速度。由上式可以看出，转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率 f 即可改变电动机的转速，当频率 f 在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽，变频器 就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。频率能够在电机的 外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱 动，电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器 供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动 起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加 到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。通常，变 频器输出频率在额定频率（如我国额定频率 50Hz）以下时，电机产 生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。通过使用磁通 矢量控制的变频器，可以改善电机低速时转矩的不足，甚至在低 速区电机也可输出足够的转矩。通常的电机是按照额定频率电压 设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在 额定频率之下的调速称为恒转矩调速。变频器输出频率大于额定 频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。额 定频率之上的调速称为恒功率调速。 二、 ACS550系列变频器基本设置： 1、应用宏设置： 宏是一组预先定义的参数集。应用宏将现场实际使用过程中所 需设定的参数的数量减至最少。选择一个宏会将所有的参数设置 为该宏的默认值。除了与电机本身有关的一些参数。同时也定义了 端子功能。 ACS550系列的变频器共有 8 种应用宏： ABB标准 宏、 3- 线宏、交变宏、电动电位器宏、手动 / 自动宏、 PID 控制宏、PFC控制宏、转矩控制宏。干二线该系列变频器均采用“手动 /自动宏”，其端子功能定义如下： 端子号端子功能 X1：1信号电缆屏蔽端 X1：5 速度给定 X1：6 X1：7速度反馈
第一讲通用变频器原理 一、交流异步电动机的变频调速的原理， 交流异步电动机定子通以三相正弦电流，产生旋转磁场，其转速为同步转速。转子回路中感应出转子电流，在旋转磁场作用下，转子以略低于同步转速的速度同向旋转。 异步电动机调速的基本原理基于以下同步转速方程公式: 式(1)中: n1—同步转速(r/min); f1—定子供电电源频率(Hz); P—磁极对数。 对于四极电动机，50Hz时，同步转速n1=1,500 [r/min]。 一般异步电机转速n与同步转速n1存在一个滑差关系： 式(2)中: n—异步电机转速(r/min); S—异步电机转差率。 四极异步电动机，50Hz时，同步转速n1=1,500 [r/min]，实际转速可能是1470[r/min]。 由(2)式可知，调速的方法可改变f1、P、S其中任意一种达到，对异步电机最好的方法是改变频率f1，实现调速控制。 由电机理论，三相异步电机每相电势的有效值由下式决定： 式(3)中: E1—定子每相感应电动势有效值(V); f1—定子供电电源频率(Hz); N1—定子绕组有效匝数; Фm—定子磁通(Wb)。 改变频率f1调速时，如相电势E1不变，则气隙磁通Фm 要改变，电机输出转矩改变。定子电压和感应电动势关系式： r E = + U+ jx )1 1I 1 1 ( 1 由上式可分成两种情况分析: (1) 在频率低于供电的额定电源频率时调速属于恒转矩调速。 变频器设计时为维持电机输出转矩不变，必须维持每极气隙磁通Фm不变，从(3)式可知，也就是要使E1/f1=常数。然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，认为供给电机的电压U1≈E1，取电压U1与频率f1按相同比例变化，即U1/f1=常数。三相异步电
第4讲设计电路控变频4．1正反控制记要领 4．1．1接通电源勿起步 1．正转运行的基本电路 图4－1 正转的基本控制方式2．继电器控制电路 图4－2 继电器控制的正转电路
3．自锁控制电路 图4－3自锁控制（脉冲控制） 有一台机器，需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图4－4）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？ 图4－4点动控制的切换 表4－1康沃CVF－G2变频器的自锁功能 功能码功能名称数据码及含义 L－68 输入端子X6选择功能17：三线式运转控制
4．1．2 反转不换主电路 1．改接控制端 2．功能预置法 表4－2 变频器关于旋转方向的功能 变频器型号 功能码 功能名称 数 据 码 康沃CVF －G2 ｂ－4 转向控制 0：与设定方向一致 1：与设定方向相反 2：反转防止 艾默生TD3000 F0.06 旋转方向 0：方向一致 1：方向取反 2：禁止反转 富士G11S H08 反向旋转禁止 0：不禁止 1：禁止 图３－１４ 继电器控制的正、反转电路 ａ）主电路 ｂ）控制电路 图4－5 改接输入控制线
4．2 升、降功能别看轻 4．2．1 调频少用电位器 表4－3 变频器的升、降功能 变频器型号 功能码 功 能 含 义 数据码 数据码含义 康沃CVF －G2 L －65 输入端子X1功能 11 频率递增控制 L －66 输入端子X2功能 12 频率递减控制 艾默生TD3000 F5.01 输入端子X1功能 12 频率递增指令 F5.02 输入端子X2功能 13 频率递减指令 富士G11S E01 X1功能 17 增命令（UP ） E02 X2功能 18 增命令（DOWN ） 图4－6 升速、降速端子
变频器培训班内部资料 一、变频器基础知识 目前应用最为广泛的变频器是交-直-交变频器，主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。它的结构图如下： 辅助回路部分还包括驱动电路、保护电路、开关电源电路、主控板上通信电路和外部控制电路。 （一）主回路 1）整流电路 如图1.1所示，通用变频器的官整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进行整流，经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用，是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压，从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相380V时，整流器件的最大反向电压一般为1200—1600V，最大整流电流为变频器额定电流的两倍。 2）滤波电路 逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波电路和异步电动机之间，总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。同时，三相整流桥输出的电压和电流属直
流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。
通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响，因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 3）逆变电路 逆变电路的作用是在控制电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心电路之一，起着非常重要的作用。 最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件（GTR、IGBT、GTO等）组成的三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。 通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPM50RSA120，富士公司生产的7MBP50RA060，西门子公司生产的BSM50GD120等，内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为20KHz，保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。 逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以保证电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护。 （二）辅助回路 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图二是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。
变频器运行操作步骤 一、变频器启动电机操作 1.确定电机处于可以运行状态。 2.合上变频器控制电源开关CDS1，按下UPS电源键，此时键盘上最左边的power on灯亮，表示380V控制电源已经上电，变频器电源正常，确认风机转动正常（时常用一张A4的纸，放在滤网上，看能否吸住），过60秒后，观看键盘显示。 3.观察变频器的键盘显示，如果键盘上显示有故障（键盘上故障指示灯长亮）,按键盘上的故障复位键，确定故障是否能被复位，如不能复位说明设备有问题，察看键盘的故障提示，采取相应解决的措施，或按控制柜上提供的电话联系罗宾康公司。如果键盘上的故障灯闪烁，说明内部有报警，查看报警情况，看完后按故障位键，若不能复位，采取相应的措施。 4.确认变频器控制柜上的就地/远程旋钮开关打到远程位置。注意：如果在就地位置，则DCS无法操作变频器，此时可以通过键盘来控制变频器。 5.确认上级高压开关已经断开, 旁路柜的工频运行刀闸K3处于断开 位置，合变频器的进线刀闸K1，合出线刀闸K2。注意：在分合上述刀闸的时候，一定要确定相应的刀闸已经在正确的位置，可以打开柜上的照明开关来察看。 6.合上上级用户高压开关之后，观察变频器有无故障显示，要按复位按钮将报警或故障复位，若不能消除故障或报警，则查看是何原因引起的故障和报警，并采取相应的措施。当面板上无故障显示，并且键盘的MODE 下边现实OFF，在DCS上则可以看到变频器准备好的信号，此时就可以由DCS
进行启动变频器的操作。 注意的是，如果高压开关不能合上，一定要确定刀闸是否在正确的位置，因为刀闸的节点已经串入高压开关的合闸回路中去了，如果刀闸不在正确的位置，则高压开关无法合上。 7. 如果没有设定给定速度，则变频器接受到启动信号后按30%的速度给定启动（因为内部已经设定最小转速30%），当给定的速度超过30%时候，则电机按给定的速度转动。 二、变频器停止电机操作 1． DCS或键盘发出信号让变频器停止的命令，电机速度降到零速。 2．断开上级用户高压开关，断开变频运行的K1，K2刀闸。注意：尽量不要经常的停送高压电，保持控制部分和风机旋转 3．按下UPS电源按钮，此时风机停机，断开变频器控制电源开关CDS1，CDS2，操作完毕。 三、变频器使用时要注意的问题： 变频器有任何异常情况都会发出报警或者故障信号，在键盘上表示为：故障灯长亮表示故障，若是闪烁表示报警。报警不影响变频器运行。故障可分为两种，一种是跳上级的用户高压开关，这些故障为：门打开、按急停、风机故障、变压器温度过热、变频器损耗过大、以及变压器次级短路，这些故障的产生将会产生严重后果或者威胁人身安全，所以要跳高压开关。另一种是不跳用户的高压开关。两种故障的发生都会使变频器停止输出，电机此时自由滑行停车。发生报警或故障的时候先按复位键，如果不能复位，则要查明原因，相关人员也要到变频器前去看是什么原因引起的报警或故障。在键盘上也会留下报警或故障信息，按键盘上的故障复位键才能将报警或故障信息清除。
我主要写的是应用场合及功能介绍罗宾康高压变频器介绍 一、产品介绍 1、罗宾康系列变频调速系统特点 高效率、无污染、高功率因数 罗宾康系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案，采用了多绕组高压移相变压器，二次侧绕组中流过的电流，在变压器一次侧叠加时，形成非常逼近正弦波的电流波形。经过实际测试，50Hz运行时，网侧电流谐波 <2％，电机侧输出电压谐波<％(即使在40Hz时，仍然<2％)，成套装置的效率>97％，功率因数>。完全满足了IEEE519－1992对电压、电流谐波含量的要求； 通过采用自主开发的专用PWM控制方法，比同类的其它方法可进一步降低输出电压谐波1～2％ 。先进的故障单元旁路运行（专业核心技术） 为了提高系统的可靠性，整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕 量，并在各功率单元中增加了旁路电路。当某个功率单元出现故障时，可以自动监测故障并启动旁路电路，使得该单元不再投入运行，同时程序会自动进行运算，调整算法，使得输出的三个线电压仍然完全对称，电机的运行不受任何影响； 以6kV高压变频调速系统为例，每相有6个单元时，预置好参数，当某一相中有2个功率单元出现故障时，故障单元将自动旁路，系统仍然可以满负荷运行；即使某一相中所有6个单元故障，全部被旁路，系统输出容量仍可
高达额定容量的％。这种控制方法处于国际先进，国内领先水平，将大大提高系统的可靠性。 .3高性能的控制技术 罗宾康系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术，可以实现恒转矩快速动态响应，并且具有加、减速自适应功能，即可根据运行工控参数的实际情况，自动调整加、减速时间，在不超过最大允许电流的情况下，快速达到设定频率或转速。同时，系统可以自动识别电机转速，用户可以不考虑电机目前的运行状态，电机不需要停止运行时，可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作； 罗宾康系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。 高可靠性 控制电源可实现外部220V供电和高压电源辅助供电双路电源自动切换，同时配置了UPS，即使两路电源都出现故障时，控制系统仍然可以工作足够长的时间，控制整个系统安全停机，发出报警，并记录故障时的所有状态参数； 高压主电路与低压控制电路采用光纤传输，安全隔离，使得系统抗干扰能力强； 当单元故障数目超过设定值，系统可自动切换到工频运行(自动旁路柜)； 移相变压器有完善的温度监控功能； 独特的功率柜风道设计，主要发热元件都靠近或处于风道中，散热效果好，保证了系统承受过载的能力；
机电一体化高级培训班课 程内容 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
“机电一体化”高级培训班课程内容模块一：自动化生产线自动控制系统 自动化生产线的基本组成 自动化生产的安装及调试要求 西门子PLC：S7-300，S7-400的基本应用 工业总线：PROPIBUS的组网及应用 工业以太网：基于Profinet的PLC、变频器、人机界面、伺服系统等工控设备的组网及应用。 模块二：工业机器人的应用 工业机器人的基本知识及操作：机器人本体结构及示教。 工业机器人的典型应用及操作：机器人在码垛、搬运、喷涂、打磨、焊接上的典型应用。 工业机器人在自动化生产上的应用与调试。 模块三：数控机床的电气装配及调试 数控机床常用元器件的工作原理，选型及常见故障 数控机床电气控制电路分析 数控系统的接口 给伺服系统 伺服系统的组成、接口电路及相关控制信号 伺服驱动的工作原理、硬件电路的分析 常用参数的含义及调整参数调试 交流伺服驱动系统的常见报警及常见故障处理
伺服电机的拆装及电机编码器的装配 主轴驱动系统 变频器的工作原理及三相异步电机的结构 变频器的控制接口 变频器的常用参数及调试 伺服主轴驱动系统的结构、工作原理、接口及参数设置 主轴定向的实现 主轴转速的调整 攻丝、车螺纹常见问题及处理 主轴驱动系统常见报警及处理 模块四：国际标准的机电设备的电柜装配、机电联调及常见故障的维修处理 机电设备电气设计的基本知识 机电设备的相关器件的选型 1）数控系统的选择 2）进给伺服及主轴的选择 3）其他控制元器件的选择 机电设备电气控制柜设计与装配 1）机电设备电气原理图的设计 2）机电设备电气控制柜安装工艺设计 3）电气控制柜的元气件布局设计 4）电气控制柜的元气件的安装 机电设备机电联调及故障的排除
科陆高压变频器 1．CL2700系列变频调速系统特点 高效率、无污染、高功率因数 CL2700系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案，采用了多绕组高压移相变压器，二次侧绕组中流过的电流，在变压器一次侧叠加时，形成非常逼近正弦波的电流波形。经过实际测试，50Hz运行时，网侧电流谐波<2％，电机侧输出电压谐波<％(即使在40Hz时，仍然<2％)，成套装置的效率>97％，功率因数>。完全满足了IEEE519－1992对电压、电流谐波含量的要求。 通过采用自主开发的专用PWM控制方法，比同类的其它方法可进一步降低输出电压谐波1～2％。 先进的故障单元旁路运行（专业核心技术） 为了提高系统的可靠性，整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕量，并在各功率单元中增加了旁路电路。当某个功率单元出现故障时，可以自动监测故障并启动旁路电路，使得该单元不再投入运行，同时程序会自动进行运算，调整算法，使得输出的三个线电压仍然完全对称，电机的运行不受任何影响。 以6kV高压变频调速系统为例，每相有6个单元时，预置好参数，当某一相中有2个功率单元出现故障时，故障单元将自动旁路，系统仍然可以满负荷运行；即使某一相中所有6个单元故障，全部被旁路，系统输出容量仍可高达额定容量的％。这种控制方法处于国际先进，国内领先水平，将大大提高系统的可靠性。高性能的控制技术 CL2700系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术，可以实现恒转矩快速动态响应，并且具有加、减速自适应功能，即可根据运行工控参数的实际情况，自动调整加、减速时间，在不超过最大允许电流的情况下，快速达到设定频率或转速。同时，系统可以自动识别电机转速，用户可以不考虑电机目前的运行状态，电机不需要停止运行时，可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作。 CL2700系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。 高可靠性 控制电源可实现外部220V供电和高压电源辅助供电双路电源自动切换，同
6.4 变频器的操作说明 6.4.1操作面板外观 6.4.2 操作流程 6.4.2.1 按键功能说明 按键符号名称功能说明 PRG ESC 编程键一级菜单进入或退出，快捷参数删除 DATA ENT 确定键逐级进入菜单画面、设定参数确认 UP递增 键 数据或功能码的递增 DOWN递减 键 数据或功能码的递减 >> SHIFT 移位键 在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选 择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的 修改位 RUN运行键在键盘操作方式下，用于运行操作 STOP RST 停止/复 位键 运行状态时，按此键可用于停止运行操作，受 功能码P7.04的制约；故障报警状态时，可以用 该键来复位故障，不受功能码P7.04限制。
按键符号 名称 功能说明 QUICK JOG 快捷多功能键 该键功能由功能码P7.03确定 0：快捷菜单QUICK 功能，进入或退出快捷菜单的一级菜单。 1：正转反转切换，为正反转切换键 2：寸动运行，寸动运行键，寸动运行方向由 P0.13来决定 3：清除UP/DOWN 设定，清除由UP/DOWN 设定的频率值 RUN + STOP RST 组合 RUN 键和STOP/RST 同时被按下，变频器自由停机 6.4.2.2 功能指示灯及单位指示灯说明 单位指示灯说明 功能指示灯说明 符号特征 符号内容描述 Hz 频率单位 A 电流单位 V 电压单位 RPM 转速单位 ％ 百分数
6.4.2.3数码显示区： 5位LED 显示，可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码。 6.4.2.4 参数设置 三级菜单分别为： 1、功能码组号（一级菜单）； 2、功能码标号（二级菜单）； 3、功能码设定值（三级菜单）。 说明：在三级菜单操作时，可按PRG/ESC 或DATA/ENT 返回二级菜单。两者的区别是：按DATE/ENT 将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按PRG/ESC 则直接返回二级菜单，不存储参数，并保 持停留在当前功能码。举例：将功能码P1.01从00.00Hz 更改设定为01.05Hz 的示例。 在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等； 2）该功能码在运行状态下不可修改，且变频器当前处于运行状态，需停机后才能进行修改； 指示灯名称 指示灯说明 RUN/TUNE 运行状态指示灯： 灯灭时表示变频器处于停机状态；灯闪烁表示变频器处于参数自学习状态；灯亮时表示变频器处于运行状态； FWD/REV 正反转指示灯： 灯 灭表示处于正转状态；灯亮表示处于反转状态。 LOCAL/REMOT 控制模式指示灯： 灯灭表示键盘控制状态；灯闪烁表示端子控制状态；灯亮表示远程通讯控制状态。 TRIP 过载预报警指示灯： 灯灭表示变频器正常状态；灯闪烁表示变频器过载预报警状态；灯亮表示变频器故障状态。
东芝-三菱高压变频器技术培训讲义 第一部分、东芝-三菱MVGC系列完美无谐波高压变频器原理和使用特性 1.1 高压变频器原理 投标人所投产品为东芝-三菱(简称提迈克-TMEIC)，产品型号为TMdrive-MVGC，为高－高结构，采用6/10KV高压直接输入，6KV高压直接输出，或10KV高压直接输出的电压源方式。 东芝-三菱公司生产的MVGC系列高压变频器在国内于九十年代中在宝钢就已投入使用，投标方提供的产品保证是技术和工艺先进，在全球范围超过千台，经过10年以上运行实践证明已经是成熟可靠的进口品牌。 东芝-三菱TMEIC（提迈克）公司生产的TMdrive-MVGC系列高压变频器。主要结构特征为：变频装置采用多绕组，多单元串联的完美无谐波方式。6KV/10KV输出采用30/48脉冲，不加任何滤波器就可以满足“GB/T 14549 电能质量“公用电网谐波”及“IEEE519”国际标准的规定。 进线变压器为H级绝缘的干式变压器，变压器能承受系统过电压和变频装置产生的共模电压以及谐波的影响，同时为保证系统的可靠性和安装方便，变压器和变频器为整体安装，采用一体化结构。 6KV/10KV输出变频器的变压器二次端共有15/24个绕组，分别给三相共15/24个单元供电，相电压11/17电平，线电压21/33电平。单元采用模块化设计，相互之间可以互换，单元的输入电压相互隔离。 每个单元都是一个三相输入，单相输出的技术上很成熟的低压输出的变频单元。变频器是按照120%的电压标准生产的，因此单元的电压安全裕量大，可靠性更高。6KV/10KV变频器每个单元输出电压仅为690V/720V，每相输出相电压3450V/5774V，因此三相线电压输出6KV/10KV。 功率元件IGBT采用日本三菱公司经过严格筛选的军品级1700V/高压IGBT，因此具有极高的可靠性。6KV/10KV相电压串联的IGBT器件耐压为8500V/13600V，线电压串联的IGBT 器件耐压为17000V/27200V，器件总耐压为额定输出电压2.83/2.72倍，因此TMEIC的变频器中IGBT电压余量是相当高的。 TMEIC的变频器是按照120%的电压标准来制造的，允许电网过电压20%，允许减速时的过电压为140%，有足够高的电压余量，不会因为过电压造成损坏。 变频器整体结构图如下：
ABB-变频器、软启动器的故障诊断培训讲义
2007年9月设备部电气专业组培训讲义 一、讲师（部门、专业组、职务、姓名、工号）： 部名：设备部专业组：电气技术室职务：电气传动技术员姓名：程荣国工号：072182 二、主题：ABB变频器、软启动器的故障诊断 三、时间、地点： 时间：2007年9 月 13 15：45-17：30 地点：6#机交接班室 四、培训部门专业岗位及人数：PM6\7\9\10电气运行班、电气高低压班、综合维修班； 五、培训目的（培训结束后，受训人员应掌握的专业知识或技能，对工作的帮助如何）： 1、熟悉ABB变频器、软启动器的组成部分、控制原 理和方法； 2、熟悉变频器、软启动器的硬线和特别说明； 3、熟悉变频器、软启动器的常见故障指示及解决方 法； 4、能够快速准确的调试 5、能够充分分析和处理各种常见的故障；提高设备 利用率，减少非计划停机时间； 六、讲义提纲： 1、ABB变频器、软启动器的硬件组成 2、ABB变频器启动数据、软件描述 3、ABB变频器AMC信号和参数 4、ABB变频器DRIVE WINDOW/DRIVE DEBUG查看即时消息及故障诊断 5、ABB软启动器的安装方式注意事项 6、ABB软启动器的接线方式及电路图 7、ABB软启动器设置和组态 8、ABB软启动器维护和功能 9、ABB软启动器和变频器故障查看及处理 七、讲义具体内容（要求字数不少于800字，理论与实践相结合，有发生在公司的实际案例）：（一）、6期ABB变频器及软启动器概况 1．6期传动变频器是ACS600，由芬兰ABB公司制造；
2．软起动器是PST(B)30-1050系列，ABB公司制造3．传动最高车速为1000米/分钟，复卷机最高车速为2200米/分； 4．6#传动系统进线电源电压为690v（交流）；变频器的进线电压为DC890-920V， 5．传动柜内主电源与控制电源是分开的，控制电源是由传动断路器上端引出来的。 （二）、变频器及软起动器的组成部份 1.ABB变频器的硬件组成： NINT-XX,NPOW-XX,NGPS-XX,NGDR-XX,IGBT, POWER PLATE,CAPACITORS 2.ABB软起动器组成：低压控制板、高压控制板、温 度监察器、可控硅整流器、键盘、风扇。 3.传动DDC的主要电路板：RDCU(RMIO\RDCO)、 NTAC,NPOW,NGPS,NINT,NGDR 4.ABB传动电机-------网部、压榨部、烘干部、卷 取、复卷机、浆泵， 5.ABB变频器的硬接线