压力容器无损检测技术及其应用
一、引言
从广义上讲，凡盛装有压力介质的容器即为压力容器，也就是说，凡承受流体介质压力的密闭设备均可称为压力容器。压力容器是一种可能引起爆炸或中毒等危害性较大事故的特种设备，一旦发生爆炸或泄漏，往往并发火灾、中毒、污染环境等灾难性事故，所以压力容器比一般机械设备有更高的安全要求。检验是压力容器安全管理的重要环节。压力容器检验的目的就是防止压力容器发生失效事故，特别是预防危害最严重的破裂事故发生。因此，压力容器检验的实质就是失效的预测和预防。现代无损检测的定义是：在不损坏试件的前提下，以物理或化学方法为手段，借助先进的技术和设备器材，对试件的内部及表面的结构，性质，状态进行检查和测试的方法。
二、无损检测方法的特点
无损检测在承压设备上应用时，主要有以下四个特点：
（一）无损检测应与破坏性检测相结合。无损检测的最大特点是在不损伤材料、工件和结构的前提下进行检测，具有一般检测所无可比拟的优越性。但是无损检测技术自身还有局限性，不能代替破坏性检测。例如液化石油气钢瓶除了无损检测外还要进行爆破试验。
（二）正确选用实施无损检测的时间。在进行承压设备无损检测时，应根据检测目的，结合设备工况、材质和制造工艺的特点，
《多媒体技术及应用》主观题 一、简答题： 1．常见的多媒体元素有哪几种？ 答： 如声音，文字，图形，图像，视频，动画 2．陈俊同学家里有一台电脑，平时到因特网上下载文件或是自己做的一些资料都放在D盘，显得很杂乱，想整理一下，方便以后使用，他该如何做? D盘里的文件：老鼠爱大米.mp3、黄昏.rm 、丁香花.mp3、Flash 学习网.html、雨巷. doc、学习的方法与技巧.doc、哭沙.rm、学习计划.wps、cxsj.html、五指山.jpg、神州五号.bmp 问题一：根据以上文件类型，要在D盘建立多少个文件夹？分别是什么文件夹？（要把建立其中一个文件夹的过程写清楚）。 ①立文件夹个数： ②立的文件夹名称分别是： ③建立其中一个文件夹过程： 问题二：把文件归类到相应的文件夹中。 例如，声音文件：丁香花.mp3 3.要把一台普通的计算机变成多媒体计算机需要解决哪些关键技术？ 答： ①视频音频信号的获取技术； ②多媒体数据压缩编码和解码技术； ③视频音频数据的实时处理和特技； ④视频音频数据的输出技术。 4.音频卡的主要功能有哪些？ 答： ①音频的录制与播放； ②编辑与合成； ③ MIDI接口； ④CD-ROM接口及游戏接口等。
5.多媒体计算机获取常用的图形、静态图像和动态图像（视频）有哪些方法？ 答：①计算机产生彩色图形，静态图像和动态图像； ②用彩色扫描仪，扫描输入彩色图形和静态图像； ③用视频信号数字化仪，将彩色全电视信号数字化后,输入到多媒体计算机中。 6.多媒体数据压缩方法根据不同的依据有不同的分类，书上分为哪三种？ 答： ①根据质量有无损失可分为有损失编码和无损失编码； ②按照其作用域在空间域或频率域上分为：空间方法、变换方法和混合方法； ③根据是否自适应分为自适应性编码和非适应性编码。 7.预测编码的基本思想是什么？ 答： ①首先建立数学模型，利用以往的样本值对新的样本值进行预测； ②将样本的实际值与其预测值相减得到一个误差值； ③对误差值进行编码。 8.在MPEG视频压缩中，为了提高压缩比，主要使用了哪两种技术？ 答： ①帧内图像数据压缩技术； ②帧间图像数据压缩技术。 9.Campbell和Goodman提出，超文本和超媒体系统结构哪三层模型理论？ 答： ①用户接口层——表示信息； ②超文本抽象机层——节点和链； ③数据库层——存储、共享数据和网络访问。 10.简述多媒体数据库的系统结构。 答： ①组合型多媒体数据库结构 ②集中型多媒体数据库结构 ③客户/服务器型多媒体数据库结构 ④层次型多媒体数据库结构 11.超文本和超媒体具有哪些特点？ 答：超文本和超媒体的特点包括： （1）多种媒体信息。超文本的基本信息单元是节点，它可以包含文本、图形、图象、动画、音频
《多媒体技术》论文——多媒体通信技术
目录 摘要 (3) 前言 (4) 1.多媒体通信特点 (5) 2.多媒体通信关键技术 (5) 2.1多媒体数据压缩技术 (5) 2.2多媒体通信网络技术 (6) 2.3多媒体信息存储技术 (6) 3．可视电话系统 (6) 3.1可视电话的组成 (6) 3.2可视电话控制器的功能 (7) 4.多媒体通信网的服务质量 (7) 4.1多媒体信息传输对网络性能的要求 (7) 4.2服务质量 (7) 5.多媒体通信的应用 (8) 6.多媒体通信技术的发展趋势 (8) 6.1多媒体通信的信息处理技术 (8) 6.2多媒体通信技术的发展趋势 (9) 6.3多媒体通信的终端技术 (9) 参考文献 (9)
【摘要】：多媒体通信是多媒体技术与通信技术的完美结合，它突破了计算机、通信、电子等传统领域的界限，把计算机的交互性、通信网络的分布性和多媒体信息的综合性融为一体，提供了全新的信息服务，从而对人类的生活工作方式产生了深远的影响。本文主要介绍多媒体通信的概念、系统、网络和分布是信息处理技术。 【关键词】：多媒体通信技术
前言 21世纪人类已经进入了信息社会。基于计算机、通信和电子等学科发展起来的多媒体作为一种新的学科领域，对信息社会产生了重大影响。由于多媒体技术具有很强的实用价值，其应用已渗透到社会生活和工作的各个方面。 多媒体 (multimedia communication)是多媒体技术与通信技术的有机结合，突破了计算机、通信、电视、等传统产业间相对独立发展的界限，是计算机、通信和电视领域的一次革命。他在计算机的控制下，对多媒体信息进行采集、处理、表示、存储和传输。多媒体通信系统的出现大大缩短了计算机、通信、和电视之间的距离，将计算机的交互性、通信的分布性和电视的真实性完美地结合在一起，向人们提供全新的信息服务。
《机器人技术及应用》综合 习题 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错）
多媒体技术基础及应用期末复习指导（本科） 多媒体技术基础及应用是中央电大计算机科学与技术专业的限定性选修课程。4学分，开设一学期。该课程使用的教材为《多媒体技术基础及应用》和《多媒体技术基础及应用——辅导与实验》，钟玉琢、冼伟铨、沈洪编著，清华大学出版社出版。 本课程综合讲述了多媒体计算机的基本原理、关键技术及其开发和应用。要求学生掌握的主要内容有：多媒体计算机的定义及其关键技术；视频音频信息的获取与处理；多媒体数据压缩编码技术；多媒体计算机硬件及软件系统结构、超文本和超媒体、多媒体计算机的应用技术。通过学习这些内容，为今后开展多媒体领域的研究和开发工作打下良好的基础。 为了电大的同学更好地复习和掌握这门课程的知识，下面按照教案大纲要求，对各章的复习要点进行归纳总结，并给出相应的练习题及解答，供大家复习时参考。 一、复习的主要内容 第一章多媒体计算机概述 1. 多媒体计算机的定义和分类 多媒体计算机的定义是：计算机综合处理多媒体信息（文本、图形、图像、音频和视频）使多种信息建立逻辑连接、集成为一个系统并具有交互性的技术。 简单地说：计算机综合处理声、文、图信息；具有集成性和交互性。 多媒体计算机的分类，从开发和生产厂商以及应用的角度出发可以分为两大类： 一类是家电制造厂商研制的电视计算机（Teleputer），是把CPU放到家电中通过编程控制管理电视机、音响。有人称它为“灵巧”电视-Smart TV； 另一类是计算机制造厂商研制的计算机电视（Compuvision），采用微处理器（80X86，68XXX）作为CPU，其它设备还有VGA卡，CD-ROM，音响设备以及扩展的多媒体家电系统，有人说它的发展方向是TV-Killer。 2. 多媒体计算机要解决的关键技术 （1）视频音频信息的获取技术； （2）多媒体数据压缩编码和解码技术； （3）视频音频数据的实时处理和特技； （4）视频音频数据的输出技术。 3. 多媒体技术促进了通信娱乐和计算机的融合 (1) 多媒体技术是解决数字化及HDTV的可行方案 应用多媒体技术制造高清晰度电视(HDTV)它可以支持任意分辨率的输出,而且输入输出分辨率可以独立,输出分辨率也可以任意地改变。可以用任意的窗口尺寸输出，同时还具备许多新的功能，如图形功能、视频音频特技以及交互功能。 高清晰度数字电视技术及交互式电视技术由于采用了数字式视频数字式音频及MPEG压缩编码算法以便于数据传输、存储及计算机控制和管理。国际标准MPEG-Ⅱ，提供了四种工具：空间可扩展性、时间可扩充性、信噪比可扩充性及数据分块等。 （2）利用多媒体技术制作VCD、DVD及影视音响 应用多媒体计算机技术可制作VCD、DVD、影视音响卡拉OK机等。VCD播放系统主要有两种，一种是MPEG播放卡，另一种是VCD播放机。MPEG卡由Mediamatics公司研制的，这种卡由三块主要的芯片：MX501、4Mbit-DRAM和40MHzOSC。它由视频音频解码
1 【单选题】 __________是指用户接触信息的感觉形式，如视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等。 A、感觉媒体 B、表示媒体 C、显示媒体 D、传输媒体 正确答案： A 我的答案：A 得分： 10.0分 2 【单选题】 多媒体的层次结构有五层，__________与用户有直接接口，用户只要给出操作命令，便可使用这些软件。 A、多媒体驱动程序 B、多媒体操作系统
C、多媒体开发工具 D、多媒体应用软件 正确答案： D 我的答案：D 得分： 10.0分 3 【单选题】 Intel公司推出的具有MMX技术的处理器，是在CPU中增加了多条__________。 A、浮点运算指令 B、寻址指令 C、控制指令 D、多媒体运算指令 正确答案： D 我的答案：D 得分： 10.0分 4 【单选题】 多媒体系统软件可分为__________。 A、多媒体操作系统、多媒体支持软件
B、多媒体操作系统、多媒体编程语言 C、多媒体支持软件、多媒体着作工具 D、多媒体操作系统、多媒体驱动程序 正确答案： D 我的答案：D 得分： 10.0分 5 【单选题】 由于__________的颜色区别，CD盘有时被称为银盘，有时候被称为金盘。 A、保护层 B、反射层 C、刻槽 D、聚碳酸酯衬垫 正确答案： B 我的答案：B 得分： 10.0分 6 【单选题】 CD盘的光道结构是__________。
A、同心环光道 B、矩形框光道 C、螺旋型光道 D、椭圆型光道 正确答案： C 我的答案：C 得分： 10.0分 7 【单选题】 某品牌光驱上标识着52/16/8，则该光驱的读取速度为__________。 A、150KB/s B、1.17MB/s C、2.34MB/s D、7.62MB/s 正确答案： D 我的答案：D 得分： 10.0分 8 【单选题】
摘要：计算机的出现是革命性的，它的发明和普及，改变了社会形态和工作方式，改变了全球的信息传递和任务处理方式，而计算机多媒体技术也在持续地为人类社会带来无可估量的改变。随着计算机多媒体技术信息产业的发展使得人们的生活发生了天翻地覆的改变，它极大的方便了我们的衣食住行，越来越成为我们生活中不可或缺的一部分。本文主要从计算机多媒体技术的介绍入手，对现代计算机多媒体技术发展应用情况进行分析，并对其具体发展前景趋势进行探究。 关键词：计算机多媒体技术；应用；发展趋势 1946年2月14日，世界上第一台电子计算机在美国的宾夕法尼亚大学诞生，计算机经历了飞速蓬勃的发展，直到今天仍然在不断发展过程中。而有计算机技术衍生出来的计算机多媒体技术也在历史的发展中不断更新，运用最先进的科技为各行各业而服务，用文字、图像、视频结合的方式方便了人们的工作，改善了人机界面。随着计算机多媒体技术的发展，很多传统的行业正在逐渐消失，如以前的纸质版书籍保存逐渐被电子版书籍储存取代等，取而代之的则是一些新兴的科技信息产业。这些计算机多媒体技术信息产业的发展使得人们的生活发生了天翻地覆的改变，它极大的方便了我们的衣食住行，越来越成为我们生活中不可或缺的一部分，并逐渐在信息极速传输和处理的今天实现了资源共享，并广泛运用于各个领域，在现今的社会生活中占据着重要的地位。1、计算机多媒体技术内容 1.1 计算机多媒体概念 计算机多媒体是指融合了两种或两种以上媒体的一种人机交互式信息交流和传播的媒体，各种媒体形式都以计算机二进制数字文件的形式存在。计算机多媒体技术是现今发展最快也是现实应用表现最活跃的领域之一，它融合了电子科技包括声音、文字、图像、动画、视频等多种功能在内的最新技术，借助计算机与互联网的平台，逐渐在各行各业中得到了普及，并改善了工作的繁杂，用简洁明了的方式提高人们的生活水平，让我们在潜移默化中享受计算机多媒体技术的应用。 1.2 计算机多媒体技术介绍 计算机多媒体技术主要分为四大类：数据压缩技术、大规模集成电路制造技术、大容量光盘存储器、实时多任务操作系统。 首先，数据压缩技术。因为计算机多媒体技术是基于各种媒体形式上的一种融合，所以不论是文字还是动画或声音，要想把他们很好的融合在一起，就必须要对不同的媒体文件的音频和视频信号进行处理。而处理后的文件因为融合了各个媒体在内，所以数据量十分巨大，如果不进行压缩处理就很难对制作好的多媒体文件进行存放，所以压缩工作在此是十分重要的。数据压缩，通常来说就是用最少的数码来表示信号，这样数据就能快速的被传播。而如何进行数据压缩，就涉及到一些专业的计算机知识，比如，数据中通常存在冗余度，先要对冗余度在数据编码中进行删除或减少，其次由于耳、目对信号的时间变化和幅度变化的感受能力都有一定的极限，所以可以对一些低于人眼或人耳对某一极限变化已无法感知的数据进行删除，这样也能进行数据的压缩。其中，在数据压缩的同时仍然要保持一定的信号质量，这样才能保证多媒体技术的不断进步。 其次，大规模集成电路制造技术。大规模集成电路通常是指含有逻辑门数为100门到9999门，在一个芯片上集合有1000 个以上电子元件的集成电路。对于计算机多媒体技术来说，要体现多媒体技术的画面和功能的完美，大规模集成电路制造是至关重要的，高速、高度集成的逻辑运算等大规模集成电路技术的发展促进了通信画面、音质的完美实现离不开多媒体中数字信号的处理，它用数字数值来表现数字网中的信息，借助计算机的逻辑式、代数式处理，以达到信息各部分媒体功能的智能化展示。大规模集成电路的发展对于计算机多媒体
《多媒体技术及其应用》考试复习 考试题型：选择题、填空题、算法设计、简答题 一、选择题部分：5题*3分/题=15分 1、颜色模型的应用范围 显示彩色图像的电视机和计算机显示器色彩显示原理主要基于图像的颜色模型。 颜色模型主要有HSV（面向用户，对应于画家的配色方法）、RGB（通常使用于彩色阴极射线管等彩色光栅图形显示设备中）、HSI、CHL、LAB、CMY（应用于印刷工业）等。 2、信息媒体的分类 根据国际电报电话咨询委员会（CCITT）的定义，媒体分为：感觉媒体、表示媒体、展现媒体、存储媒体、传输媒体 其中，存储媒体和和传输媒体称为信息交换媒体。 根据时间在表示空间中的作用，媒体分为：离散媒体、连续媒体 3、压缩编码标准（有损、无损的分类） 数据压缩的评价标准： 压缩比：越大越好 数据质量：数据失真越小越好 压缩与解压缩的速度：速度越快越好
4、图像的基本属性描述 分辨率 显示分辨率：指显示屏上能够显示出的像素数目。 图像分辨率：指组成一幅图像的像素密度的度量方法。 像素深度，即像素的所有颜色分量的二进制位数之和，它决定了不同颜色（亮度）的最大数目。或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。 颜色空间，指彩色图像所使用的颜色描述方法，也叫颜色模型。 真彩色、伪彩色与直接色 真彩色是指在组成一幅彩色图像的每个像素值中，有R 、G 、B3个基色分量，每个基色分量直接决定显示设备的基色强度，这样产生的彩色称为真彩色。 伪彩色是指每个像素的颜色不是由每个基色分量的数值直接决定的，而是把像素值当做彩色查找表（CLUT ）的表项入口地址，去查找一个显示图像时使用的R 、G 、B 强度值，用查找出的R 、G 、B 强度值产生的彩色称为伪彩色。 直接色是指每个像素值分成R 、G 、B 分量，每个分量作为单独的索引值对它做变换。也就是通过相应的彩色变换表找出基色强度，用变换后的得到的R 、G 、B 强度值产生的彩色称为直接色，它的特点是对每个基色进行变换。 无无无无 无无无无 无 无无无 L Z W 无无 无无无无 无无无无无无无无无 无无无无 P C M 无无无无无无 无无无无 无无无无D P C M 无无A D P C M 无无无无无无无无 无无无无无无K -L 无无无无无无 JP E G M P E G H .261
《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错） 19. 一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。（对） 20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。（对） 1. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（对） 2. 机构自由度只取决于活动的构件数目。（错） 3. 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。（对） 4. 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（对） 5. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（对） 6. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。（对） 7. 对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。（错） 8. 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（对） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 刚体在空间中只有4个独立运动。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。（错） 15. 运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。（错） 16.通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。（对） 17. 两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。（错） 18. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。（对） 19. 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2
1．传输媒体有( CDEF )等几类。 A．互联网 B．光盘 C．光纤 D．无线传输介质 E．双绞线 F．同轴电缆 2．多媒体硬件大致可分为( ADF )。 A．计算机 B．音频卡 C．视频卡 D．多媒体板卡 E．扫描仪 F．多媒体外部设备 3．声卡的各个组成部分有( ABDEF )。 A．总线接口芯片 B．数字音频处理芯片 C．音序器 D 混音器 E 音乐合成器 F． A/D 和D/A转换器 4．PhotoShop的通道种类有( ABC )。 默认通道 B． Alpha通道 C．专色通道 D．路径通道 E．选区通道 F．单色通道 5．下列图像压缩方法中，( BEF )不是有失真编码方法。 A．预测编码 B．行程编码 C．小波变换编码 D．变换编码 E．算术编码 F．霍夫曼编码 6．元件是动画中可反复使用的小部件，它包括( BCF )。 A．图像 B．图形 C．按钮 D．文本 E．声音 F．影片剪辑 7．下面哪些属于视频文件格式( A C D )。 A． AVI文件 B． MIDI文件 C． MOV文件 D． MPEG文件 E． JPEG文件 F． DAT文件 8．从功能划分的角度，视频卡可分成下面哪几类 ( ABD )。 A．视频采集卡 B．视频捕获卡 C．视频压缩卡 D．视频输出卡 E．视频叠加卡 F 电视接收卡 9．下列工具 ( B D )是属于以时间为基础的多媒体著作工具。 A． Authorware B． Action C． Tool Book D． Director E． IconAuthor
F． PowerPoint 10．多媒体作品鉴赏可以从哪些方面进行（ ABCD ）A．对多媒体作品美术风格的赏析。 B．对作品中多媒体元素合理运用的感受。 C．批判性接受多媒体作品提供的各种信息。 D．对多媒体作品中技术实现手段或方法的鉴赏和分析 11．多媒体计算机的发展趋势是（ ABC ）。 A．进一步完善计算机支持的协同工作环境CSCW B．智能多媒体技术 C．把多媒体信息实时处理和压缩编码算法作到CPU芯片中 D．多媒体创作工具极其丰富。 12．多媒体技术未来发展的方向是（ ABCD ）。 A．高分辨率，提高显示质量。 B．高速度化，缩短处理时间。 C．简单化，便于操作。 D．智能化，提高信息识别能力。 13．模拟音频在时间上是（ AD ）。 A．连续的 B．断续的 C．离散的 D．模拟的 E．数字的 14．下列文件中属于音频文件格式的有（ ACE ）。 A．WAV文件 B．AVI文件 C．VOC文件 D．GIF文件 E．MIDI文件 15．彩色可用（ ABD ）来描述。 A．亮度 B．色调 C．颜色 D．饱和度 E．对比度 16．在多媒体计算机技术中，常用的彩色空间表示有（ BDE ）。 A．NTSC彩色空间 B．RGB彩色空间 C．PAL彩色空间 D．YUV彩色空间 E．YIQ彩色空间 17．下列哪些是图像和视频编码的国际标准（ ABD ）。 A．JPEG B．MPEG C．ADPC D．H．261 18．视频会议系统设立了哪些访问权限?（ AB ）。 A．超级、优先 B．一般、作废 C．排队、优先 D．超级、中断 19．基于内容检索要解决的关键技术是（ AB ）。 A．多媒体特征提取和匹配 B．相似检索技术 C．多媒体数据管理技术 D．多媒体数据查询技术 20．多媒体实质上是指表示媒体，它包括( ABCDEF ) A．文本 B．图形 C．动画 D．视频 E．音频 F．图像 21．多媒体素材制作工具有 ( ACDEF )
多媒体技术与应用作业（一） 1、什么是多媒体，你对其是怎样认识的？ 答：多媒体是基于计算机信息技术而发展起来的一种新的媒体，它将文本、声音、图像、动画、视频、电影等元素进行了数字化处理并将其有机的整合,使其在传输和呈现时具有了交互性。这样一类媒体称之为多媒体。 我的认识：我想从媒体说起，媒体（Media）就是人与人之间实现信息交流的中介，简单地说，就是信息的载体，也称为媒介。多媒体就是多重媒介的意思，可以理解为直接作用于人感官的文字、图形、图像、动画、声音和视频等各种媒体的统称，即多种信息载体的表现形式和传递方式。 2、计算机多媒体系统构成是什么？ 答：计算机多媒体系统主要有软件系统和硬件系统构成。 硬件系统包括：（1）.多媒体外围设备。 （2）.多媒体计算机硬件系统。 软件系统包括: （1）.多媒体核心系统软件 （2）媒体制作平台与工具 （3）创作编辑软件 （4）应用系统运行平台。 3、计算机图形与图像的主要区别有哪些？ 答：（1）图形是指由外部轮廓线条构成的矢量图。而图像是由像素点阵构成的位图。 （2）图形占用存储空间小，生成视图需要复杂的计算。图像占用存储空间大，但是不需要计算。 （3）图形对于自然景物描述困难，而图像则相反。 4、目前使用的声音格式有哪些？ 答：（1）MIDI格式：（Musical Instrument Digital Interface）这个词，MIDI允许数字
合成器和其他设备交换数据。MID文件格式由MIDI继承而来。 （2）MP3格式：它的全称是Moving Picture Experts Group Audio Layer III。简单的说，MP3就是一种音频压缩技术 （3）WMA格式： WMA (Windows Media Audio)格式是来自于微软的重量级选手，后台强硬，音质要强于MP3格式，更远胜于RA格式，以减少数据流量但保持音质的方法来达到比MP3压缩率更高的目的，WMA的压缩率一般都可以达到1：18左右，WMA的另一个优点是内容提供商可以通过DRM（Digital Centers Management）方案。 （4）RealAudio主要适用于在网络上的在线音乐欣赏，现在大多数的用户仍然在使用56Kbps或更低速率的Modem，所以典型的回放并非最好的音质。有的下载站点会提示你根据你的Modem速率选择最佳的Real文件。现在real的的文件格式主要有这么几种：有RA（RealAudio）、RM（Real Media，RealAudioG2）、RMX （RealAudioSecured），还有更多。这些格式的特点是可以随网络带宽的不同而改变声音的质量，在保证大多数人听到流畅声音的前提下，令带宽较富裕的听众获得较好的音质。 （5）VQF格式：它的核心是减少数据流量但保持音质的方法来达到更高的压缩比 （6）WAV格式：是微软公司开发的一种声音文件格式，也叫波形声音文件，是最早的数字音频格式，被Windows平台及其应用程序广泛支持 （7）APE格式：Monkey's Audio 音频文件，是现在网络上比较流行的音频文件格式，其最大的特点是无损压缩 （8）除此以外，还有CD 、OGG等格式 5、虚拟现实技术的主要特征是什么？ 答：（1）多感知性。所谓多感知性是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知意外，还有听觉、力觉、触觉、甚至包括味觉等感知 （2）浸没感。又称为临场感，指的是用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。
多媒体技术学习心得及其应用与发展 随着科学技术的发展，特别是计算机技术的推广和普及，多媒体技术在课堂教学中得到了广泛的应用。通过多媒体技术课程的学习，让我充分的加深了对现代多媒体技术的认识和感悟，收获也颇为丰富，并且感受到掌握和运用多媒体技术的重要性，下面就是我对现代多媒体技术学习课的心得体会。 一多媒体技术内容介绍 在这计算机网络的高速发展和21世纪的社会信息化的社会时代，通过网络传播信息，而信息的传播又依赖于媒体，在此背景下应运而生了新兴的多媒体技术，并形成了一个朝气蓬勃的产业，多媒体是集蚊子，图形，图像，声音和视频动画于一体的，具有交互性的传媒展示综合技术，因为是图文并茂，有声有色，会动会跳，所以引人入胜，宣传效果显著，受到各界人士的欢迎和接受，多媒体不仅展示新颖，更因为它采用的是最新的数字技术，所以又是一个典型的技术密集型产业，几乎涉及了高新技术的每一个热点。多媒体技术是将计算机系统中的图形，图像，声音，文字等多种信息媒体综合于一体进行编排处理的技术。 二多媒体技术学习心得体会 在学习多媒体技术这门课之前，对此不是很了解、很明确。在在这段期间的学习内，才对这门学科有了更进一步的认识，更加准确客观地了解了这门课的内容，知道了如何将文字、图像、动画、视频、音乐、音效等数字资源通过编程方法整合，然后以图文并茂，生动活泼的动态形式表现出来，给人以很强的视觉冲击力，留下深刻印象。自己也上网查看了一些相关的信息，和这些技术在实际中的广泛应用。 在实际制作的过程中，跟着老师的引导一步一步按照步骤进行操作，感觉自己也完全能学会，能制作出来作品啊。可是说着容易做着难，这个东西对细节的要求是很高的。操作的过程中稍微不注意，就会遇到很多问题。感觉自己也是对的，但制作出来的东西总是达不到预期的效果，最后总结出来，只有将知识点和一些技巧经过动脑思考，动手操作，才能真正理解掌握，甚至做到举一反三，勤于练习，注重细节，在以后的制作过程中，能够做出更好的作品。 对于PS,只知道它是一种照片的编辑器，可以对照片进行处理、合成，通过对多媒体相关技术了解操作之后，知道了它的作用的丰富多彩，学习PS，我接触到层，蒙版。知道可以通过层把很多图片集中到一起，达到另一种效果。也可以通过亲手操作制作书签、海报、还有动态图片等。因为刚开始的时候完全不知道如何下手，通过老师的演练和指导，了解其具体操作，我最终每一个任务都完成了，增加了我继续深入学习和了解多媒体的另外一些技术的兴趣和信心，同时看到自己制作出来的成品，也有一种小小的成就感，为此也感到很开心。 不仅熟练的掌握了photoshop，而且还学会了怎样制作铃声，把铃声合成在一起制作一首串烧，通过一些技术手段和效果，完成自己的作品，在制作的过程中，我不仅仅为了完成任务而制作，而是单单为了自己的兴趣和喜好而努力的学习着，在制作的过程中，我既学习到了丰富的知识，又在制作中享受着乐趣，让我加深对多媒体技术这门课程的喜爱，也对自己努力的成果感到小小的满足与自豪。 因为课时的限制，我们能学的东西是很少很简单很有限制的，不过自己还是正式接触并学习了一些知识。我也利用课下的时间来查看一些相关的多媒体技术的资料，更多的了解其相关的内容及发展前景。多媒体技术得到迅速发展，多媒体技术的应用更以极强的渗透力进入人类生活的各个领域，如游戏、教育、档案、图书、娱乐、艺术、股票债券、金融交易、
《工业机器人技术与应用》试卷（A ） 一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。 5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形式。 7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。 二、判断（每题2分，共20分） （ ）1．涂装机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。 （ ）2．一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组 成。 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ ）4．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 （ ）5．在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 （ ）6．当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备 安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。 （ ）7．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。 （ ）8．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。 （ ）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。 （ ）10．根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器 人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。 三、选择（每题2分，共20分） 1．通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。 ①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器人 A. ①② B. ①②④ C. ①③ D. ①②③④ 2．工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ 3．按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪由几部分组成（ ） ①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 5．工业机器人常见的坐标系有（ ）。 ①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系 A. ①② B. ①②③ C. ①③④ D. ①②③④ 6．对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（ ）。 ①运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 7．依据压力差不同，可将气吸附分为（ ）。 ①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 8．搬运机器人作业编程主要是完成（ ）的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 9．涂装条件的设定一般包括（ ）。 ①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表 A. ①②⑤ B. ①②③⑤ C. ①③ D. ①②③④⑤ 班级 姓名 学号 ---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线----------------------------------------- -封
《多媒体技术及应用》试题（Ａ卷） 一、单选题(每小题1分，共80分) 评分标准：每小题选对得1分，选错倒扣0.25分，不选得0分。 1、由Commodore公司研发的世界上第一台多媒体计算机系统是_____。 A.Action Media 750 B.Amiga C.CD-I D.Macintosh 2、多媒体个人计算机标准MPC3.0发布于_____年。 A.2000 B.1995 C.1993 D.1990 3、媒体有两种含义：即表示信息的载体和_____。 A.表达信息的实体 B.存储信息的实体 C.传输信息的实体 D.显示信息的实体 4、_____是指用户接触信息的感觉形式，如视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等。 A.感觉媒体 B.表示媒体 C.显示媒体 D.传输媒体 5、是表现和获取信息的物理设备，如键盘、鼠标器和显示器等。 A.感觉媒体 B.表示媒体 C.显示媒体 D.传输媒体 6、人类视觉可以从外部世界获取左右的信息。 A.5% B.10% C.20% D.80% 7、多媒体技术的主要特性有_____。 ⑴多样性 ⑵集成性 ⑶交互性 ⑷实时性 A.⑴⑵⑶ B.⑴⑵⑷ C.⑵⑶⑷ D.⑴⑵⑶⑷ 8、多媒体系统的层次结构有五层，_____是直接用来控制和管理多媒体硬件，并完成设备的各种操作。 A.多媒体应用软件 B.多媒体开发工具 C.多媒体操作系统 D.多媒体驱动程序 9、计算机主机与显示器之间的接口电路是。 A.网卡 B.音频卡 C.显示卡 D.视频压缩卡 10、_____不能用于网上传送实时影像。 A.数码相机 B.计算机摄像机 C.数字摄像头 D.网络摄像机 11、多媒体软件可分为_____。 A.多媒体系统软件、多媒体应用软件 B.多媒体系统软件、多媒体操作系统、多媒体编言 C.多媒体系统软件、多媒体支持软件、多媒体应用软件 D.多媒体操作系统、多媒体支持软件、多媒体著作工具
1、__________是指用户接触信息的感觉形式,如视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等。 ?A、感觉媒体 ?B、表示媒体 ?C、显示媒体 ?D、传输媒体 正确答案:A 2、多媒体的层次结构有五层,__________与用户有直接接口,用户只要给出操作命令,便可使用这些软件。?A、多媒体驱动程序 ?B、多媒体操作系统 ?C、多媒体开发工具 ?D、多媒体应用软件 正确答案:D 3、Intel公司推出的具有MMX技术的处理器,是在CPU中增加了多条__________。 ?A、浮点运算指令 ?B、寻址指令 ?C、控制指令 ?D、多媒体运算指令 正确答案:D 4、多媒体系统软件可分为__________。 ?A、多媒体操作系统、多媒体支持软件 ?B、多媒体操作系统、多媒体编程语言 ?C、多媒体支持软件、多媒体著作工具 ?D、多媒体操作系统、多媒体驱动程序 正确答案:D
5、由于__________的颜色区别,CD盘有时被称为银盘,有时候被称为金盘。?A、保护层 ?B、反射层 ?C、刻槽 ?D、聚碳酸酯衬垫 正确答案:B 6、CD盘的光道结构是__________。 ?A、同心环光道 ?B、矩形框光道 ?C、螺旋型光道 ?D、椭圆型光道 正确答案:C 7、某品牌光驱上标识着52/16/8,则该光驱的读取速度为__________。 ?A、150KB/s ?B、s ?C、s ?D、s 正确答案:D 52倍，一倍是150k，52·150/1024 8、VCD采用的压缩标准是__________。 ?A、MPEG-1 ?B、MPEG-2 ?C、MPEG-7 ?D、MPEG-21
多媒体技术未来发展与应用的展望 关键字词：多媒体技术多媒体应用发展前景趋势 摘要：本文介绍了多媒体技术的概念，了解多媒体技术的特性，分析了多媒体技术的发展前景，发展，主要应用领域以及发展趋势。通过对多媒体技术发展的简单介绍．提出多媒体技术使用的硬件要求．并对多媒体网络的技术进行了深入的研究，分析了多媒体技术在出版业、电视广播业、商业、教育培训等领域的应用，在未来的发展中，多媒体技术将渗透到社会生活的方方面面。 正文： 多媒体技术是从20世纪80年代中后期开始逐渐发展起来的，已是计算机领域中一个被广泛关注的热点领域。它与通信、网络及传媒等相结合，对人类的学习、生活、工作产生了深远的影响。多媒体技术是使用计算机交互式综合技术和数字通信网络技术处理多种媒体信息——文本、图形、图像、视频和声音，使多种信息建立逻辑连接，集成为一个系统并具有交互性的技术。多媒体具有多样性、交互性、集成性、协同性、实时性等特性。它把机器处理的信息多维化，通过信息的捕获处理与展现，使之交互过程中具有更加广阔和自由的空间，满足人类感官空间全方位的多媒体信息需求。 多媒体技术迅速兴起，蓬勃发展，其应用已遍及国民经济与社会生活的各个角落，正在对人类的生产方式、工作方式乃至生活方式带来巨大的变革。早期的人们，通过交谈与手势交流信息。随着社会的进步，信息传播的方式发生了变化，开始有了文字和图片，后来又有了照片乃至电报、电话、录音、广播、电视、电影、计算机网络等等。多媒体自诞生以来发展迅速，现在已逐渐家喻户晓，多媒体技术综合了计算机声音处理技术、计算机图形处理技术、图像处理技术、计算机通信技术、存储技术、计算机文字处理技术、计算机动画处理技术及活动影像技术、集成电路技术等，这些技术的有机结合，对科技界、产业界、教育界、创作、娱乐界及军事指挥等领域产生了强劲的冲击波，它给传统的微型计算机、音频、视频设备带来了革命性的变革，对大众传播媒介产生了巨大影响。 一、多媒体系统的关键技术 1. 音频信息处理的应用 在多媒体技术中，存储声音信息的文件格式主要是：VOC 文件、WAV 文件、AIF 文件、MIDI 文件、SON 文件及RMI 文件等。 （1）音频信息录制编辑 把音乐和语音加到多媒体应用中，是我们研究音频处理技术的目的，下面是常用的音频信息录制编辑软件：WaveEdit工具的REC命令；Sound Blaster卡的VEdit2软件；Microsoft