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电气控制技术课程标准(姚伟)

电气控制技术课程标准(姚伟)
电气控制技术课程标准(姚伟)

第二部分电气自动化技术专业课程标准

《电气控制技术》课程标准

课程编码:560302课程类别:专业核心课

适用专业:电气自动化、机电设备维修与管理,矿山机电

授课单位:机电工程系

学时:72学时(理论48学时+实训24学时)

1 前言

1.1课程的性质

《电气控制技术》课程是电气自动化、机电设备维修与管理和矿山机电等专业的一门核心专业课程,对学生职业能力培养和职业素质养成起主要支撑作用,培养学生电气控制应用技术核心能力,也为学生考取中、高级维修电工书、特种作业电工上岗证做准备。其容主要包括继电-接触器控制系统中常用低压电器元件、组成电气控制线路的基本规律及典型控制环节、常用机床电气控制线路和电气控制设计基础等容。《电气控制技术》这门课,对于学生能力培养是在掌握了计算机应用基础、电工、电子基本技能、电机与拖动技能的基础是进行培养的,后续课程根据人才培养方案设置为电机调速控制技术、变频技术、DCS控制技术、自动生产线控制系统、顶岗综合实习、毕业设计等。

1.2课程设计的理念与思路

本课程容充分体现了职业标准的要求,根据专业人才培养目标、岗位需求和前后续课程的衔接,以理论知识够用为度,精选教学容。就从分体现职业性、实践性和开放性的要求,本课程容选择和课程设计理念概括为如下图所示:

1.2.1以教学项目为主体的模块化课程框架

构建了模块化课程结构,打破了学科性课程结构,以企业电气工作人员的实际工作任务为载体,按课程容的选择原则,将低压电器、继电器控制、典型机床电气控制的教学容进行了有机的整合、精练、充实,整合为六个模块,从而构建全新的课程体系。根据岗位能力培养目标,将培养目标分解到每个教学模块单元,确定每一个教学模块单元承担的功能、应掌握的知识和应培养的能力以及配套的实践教学环节。每一个模块包括理论基础、课堂演示、基本技能训练和项目实训(模块一和模块六没有)四个部分,四个教学程序带动知识点贯穿整个教学容。课程模块以职业岗位作业流程、工作任务、项目为导向,按照项目开发的流程创设实践环境,以实际项目的分析、研究、设计、操作等来达到教学目的。课程容安排上以实训项目为中心,以基本操作技能、工程应用能力和创新能力的职业能力梯度提升为主线,采用“渐进提高”的方法实行理论教学→现场演示→基本技能训练→项目训练→考核的教学过程。下面是模块式课称程框架和维修电工岗位作业流程图。

课程内容选择原 则

课程设计理念

◆以就业能力培养为导向:

◆以电气自动化人才培养目标为标准 ◆以岗位需求和前后课程的衔接 ◆以必须够用为度

◆融合维修电工、特种作业操作证等国家职

◆依据职业岗位实际工作流程,重构教学内容体系

◆以实际案例设计课程教学流程,以工程项目导向设计实训流程 ◆以教学生“怎样做”等过程性知识为主,以回答 “是什么”、“为什么”等陈述性知识为辅 ◆引导督促自主学习、自我评价,并不断创新

模块式课程框架

模块一、常用低压电器选用

目标一、认识低压电器

目标二、准确选用低压电器模块二、电气控制电路基本环节应用

目标一、绘图规则和读图法

目标二、电机控制线路安装接线综

模块三、典型机床电气控制线路

目标一、机床电气控制系统的分析

目标二、机床故障检测与排除拓展

模块模块四、电气控制设计基础

目标一、电气控制设计的一般原则和基

本任务、容及步鄹

目标二、电气原理图设计的步鄹与方法

目标三、机床常用电器的选择

课程体系的建设可概括为“一主线、二体系、三循环、四能力”,即以培养学

生电气控制技术关键能力为主线;构建相互交融、相互渗透的理论教学和实践教学的二个体系;采用理论教学、实训教学、工程项目训练相结合的三次循环;强化实际操作能力、分析和解决问题能力、工程应用能力、追综掌握高新技术能力等四项职业能力。

1.2.2全过程职业素质的培养

在教学中,结合维修电工岗位进行职业道德、安全规等职业素质方面的教育,职业素质培养设计如下图。

并在每个模块的技能实训和综合项目实训的考核标准中,对职业道德、安全规作了较详细的规定如下表。

职业素质规、要求检查、考核

职业道德敬业、守时、认真、负责、吃苦、踏实在总成绩中占20%,

项目组评价和个人评

价相结合

团队协作精神

要求所有活动,特别是项目训练,都以“模拟

企业”为团队进行

获取信息能力

每个课程模块要求查阅文献参考资料,包括图

书、网络、期刊、专利等

对每个项目小组进行

实训考核和评价,占

70%

创新精神和能力要求每个小组能完成12个实训项目

安全生产

正确准备个人劳动保护用品;正确采用安全措

施保护自己,保证工作安全

每次实训考核,占10%

2.课程目标

基于工作岗位的能力要求,根据我院“以服务为宗旨,以就业为导向,培养高素质高技能应用型人才”的办学定位和高职学生毕业后从事电气自动化生产第一线技术工作岗位的实际,提出如下具体课程目标:

2.1 知识目标

(1)了解本课程的应用领域;

(2)掌握常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用,理解电器制造工艺技术基础知识;

(3)掌握控制电路的基本环节和常用机床的控制电路,掌握绘图规则和实施安装、维护工艺技术规程;

(4)掌握电气控制设计及电气原理图设计的一般原则和基本任务、容及步鄹;(5)掌握机床常用低压电器的选择。

2.2 能力目标

(1)能正确选用和拆装常用低压电器;

(2)具有生产机械电气控制线路及器件的安装、调试、运行管理与维护能力;(3)具有电气线路的分析和排除故障能力;

(4)能对不太复杂的机床控制电路进行改造和设计;

(5)能根据工艺过程和控制要求正确选用机床电器

(6)通过强化训练,可以考取高级维修电工职业书。

2.3素质目标

(1)树立工具、设备使用的安全意识;

(2)形成具备良好的成本节约意识;

(3)具有良好的思想道德修养和职业道德素养;

(4)具有热爱科学、积极创新的精神;

(5)具有敬业爱岗和良好的团队合作精神。

3 课程容和教学要求

3.1教学容的组织与安排

根据专业课程目标和涵盖的工作任务要求,确定课程容和要求,说明学生应获得的知识、技能与态度。

工厂电气控制技术复习资料及答案

工厂电气控制技术复习资料 、单选题 1. 某调速系统调速范围为150 —1500转/分,要求静差率为 0.02,此时该系统的静态转 速降是(A )。 = 1500 n max、 150 10n(仁) n 二n max、二1500 0.02 _ 3 n ~ D(1 —、)一10(1-0.02)一3 A. 3 B . 5 C . 10 D . 30 2. 某直流调速系统最高理想转速为 1450转/分,最低理想空载转速 250转/分,额定负载 静态速降为50转/分,该系统调速范围为( C )。 A . 3 B . 6 C . 7 D . 8 6-n N - n02 50 150 二 0.2 D n max6 n N (1450-50) 0.2 二7 n n N(1-、) 50(1-0.2) 3.某直流调速系统额定最高转速为1450转/分, 该系统调速范围为10,静差率为0.1 , 额疋负载时转速降洛为(C )。 A . 5.11 B .10.11 C .16.11 D .20.11 n 二n max、_ D(1-、) 1450 0.1 - 10(1-0.1) 16.1 1 4 ?双闭环调速系统在启动过程中调节作用主要靠( D )的作用。 A. P调节器 B . I调节器 C .速度调节器 D .电流调节器 5 .采用晶闸管通断控制法的交流电路( B )。 A .存在高次谐波 B .不存在高次谐波 C .存在少量的高次谐 D .有时存在高次谐波有时不存在高次谐波 6 .晶闸管调速系统中,PI调节器中的电容元件发生短路就会出现( A )。 A .调速性能下降 B .超速运行 C .无法调速 D .低速运行 7 .异步电机串级调速采用的电路是( B )电路。 A .无源逆变 B .有源逆变 C .普通逆变 D .整流 8 .为了保持小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏,在系统中应采用( D )。 A .电压反馈 B .电流正反馈 C .转速负反馈 D .电流截止负反馈 9.转速负反馈调速系统在稳定运行过程中,转速反馈线突然断开,电动机的转速会(A )。D

工厂电气控制技术试题

成都电子机械高等专科学校2009——2010 工厂电气控制技术期末测试题 一、选择题 (每题4个选项,只有1个是正确的,将正确的选项填入括号内) 1.电气图中,断路器的符号为( D )。 (A)K (B)D (C)L (D)DL 2.不属于笼型异步电动机降压启动方法的是( D )启动。 (A)自耦变压器降压(B)星形一三角形换接 (C)延边三角形(D)在转子电路中串联变阻器 3.中小容量异步电动机的过载保护一般采用( C )。 (A)熔断器(B)磁力启动器(C)热继电器(D)电压继电器 4.笼型异步电动机的延边三角形启动方法,是变更( C )接法。 (A)电源相序(B)电动机端子(C)电动机定子绕组(D)电动机转子绕组5.属双速异步电动机接线方法的是( B )。 (A)YY/YY (B)YY/△(C)YY/Y (D)△△/Y 6.异步电动机的反接制动是指改变( A )。 (A)电源电压(B)电源电流(C)电源相序(D)电源频率 7.异步电动机的能耗制动采用的设备是( B )装置。 (A)电磁抱闸(B)直流电源(C)开关与继电器(D)电阻器 8. 在电动机的连续运转控制中,其控制关键是 1, 。 ①自锁触点②互锁触点③复合按钮④机械联锁 9. 下列低压电器中可以实现过载保护的有 1,4 。 ①热继电器②速度继电器 ③接触器④低压断路器⑤时间继电器 10. Y-△降压启动可使启动电流减少到直接启动时的 2 。 1 ① 1/2 ② 1/3 ③ 1/4 ④3 11. 下列属于低压配电电器的是 3 。 ①接触器②继电器③刀开关④时间继电器 12. 表示电路中各个电气元件连接关系和电气工作原理的图称为 1 。 ①电路图②电气互联图 ③系统图④电气安装图 13. 交流接触器是利用 4 配合动作的一种自动控制电器。

《电机与电气控制技术应用》课程标准

锦州市机电工程学校 《电机与电气控制技术应用》 课程标准

《电机与电气控制技术应用》课程标准 一、课程简介 课程名称:《电机与电气控制技术应用》; 学时:96 授课对象:机电技术应用专业一年级学生; 课程性质:《电机与电气控制技术应用》是中等职业学校机电技术应用专业的一门核心专业课程,特点是理论与实践联系非常紧密,它是中职学生在实践中检验并加深理解所学理论知识,进而牢固掌握专业知识、提高实践动手能力的重要手段和途径。它不仅为《可编程序控制器技术及应用》等后续课程、集中实训和顶岗实习打下基础,而且为相关专业学生考取初、中级维修电工职业资格证书做准备。本课程的教学目的是让学生熟悉三相异步电动机及其电气控制系统的基本控制电路,具有电气控制系统的安装、调试和故障排除的基本能力。本课程的突出特征是理论教学与实际训练并重,要求理论必须与操作密切结合,强调技术应用。内容大致分为三相异步电动机正转、正反转、降压启动和制动等部分。教学应在电气控制实训室中进行,通过对典型工作任务完整工作过程的完成,培养学生的理论能力、实践能力、方法能力与社会能力,并养成良好自觉的职业习惯与素养。 前期课程:计算机应用基础、机械基础、电工技术; 同步课程:电子技术、机械制图; 后续课程:可编程序控制器技术及应用。

二、课程设计思路 (一)课程基本理念: 1.突出学生为主体,注重学生的能力培养 本课程在教学过程中,注重学生从事本专业工作所需的基本理论、基本方法和基本技能的学习,教学中注意激发学生的学习兴趣,在启发、提示下引导学生自主学习,提高学生的思维能力和实践技能,增强他们理论联系实际的能力,培养学生的自学能力,使他们在走上工作岗位后实现可持续发展。培养学生作为准职业人的良好职业习惯与素养。 2.改变传统教学方式,培养学生实践动手能力 本课程在教学过程中要打破传统的知识体系架构,重新建立以工作任务为引领的、任务驱动为导向的能力体系架构。通过对典型工作任务完整工作过程的完成,培养学生自主资讯、归纳总结、实践操作的能力,使学生学会如何在一个团队的工作中通过沟通与交流,形成工作方案并具体实施,以团队合作的方式完成项目工作的能力与经验。 3.尊重个体差异,看到学生进步,注重过程评价 本课程在教学过程中,倡导学生自主分析、积极思考,鼓励多元思维方式并将其表达出来,尊重个体差异。在教学评价过程中,多看到学生个体的进步,而不要对学生的要求搞“一刀切”,只要学生有进步,哪怕还较其他同学差些,但相对自己有了进步,教师就应及时鼓励,给予表扬,并在过程评价中予以体现,注重培养和激发学生的学习积极性和自信心。评价要遵循有利于促进学生的知识与技能掌握为原则,并能促进学生健康人格的发展。 (二)课程设计思路

电气控制技术综合实践

《电气控制技术综合实践》课程设计任务书 班级: 08电气本1 课程设计题目:阀门电动执行器控制模块设计 一、设计目的和要求 电气控制技术综合实践是电气工程及其自动化专业学生在所有专业课结束时进行的一次课程设计,是一个综合运用专业知识的过程。其目的在于全面检验学生对专业基础课和专业课知识的掌握情况,提高知识综合运用能力和动手实践能力。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、系统调试、性能测试等方面的要求,以便使学生掌握电气控制系统设计的总体思路和方法。 二、设计内容及步骤 1 任务提出 电动执行器是工业过程控制中的重要设备,它接收来自调节器的模拟信号(一般是4~20mA 电流信号)或上位机的数字信号, 将其转换为电动执行器相对应的机械位移(转角、直线或多转)并自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等),以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的,使生产过程按预定要求进行。 本课题要求设计一个阀门电动执行器控制模块。 1.1 对象参数: (1)电动机为单相异步电动机,额定功率10W,额定电流0.16A,外接电容CBB61、1.5uF500V。 (2)电源:220V±10%,50Hz。 (3)环境温度:-25~80℃。 (4)环境湿度:≤95%RH。 1.2 基本功能要求: (1)输入4~20mA或1~5V控制信号,相应阀门开度在0~100%之间变化。 (2)输入信号失效,位置保持原位。 (3)可就地手动操作。 (4)死区可以调整。 1.3 扩展功能要求(选做) (1)过力矩保护。 (2)行程限位保护。 (3)定位误差:≤1%。 (4)灵敏度:0.025%(1/4096)。 2 设计内容及步骤 2.1 系统方案的确定 2.2 硬件系统设计 2.2.1主电路设计

工厂电气控制技术课程标准.

烟台汽车工程职业学院 <<工厂电气控制>> 课程标准 专业带头人:杜俊贤 系主任:林治熙 教学中心:信息自动化教研室 批准日期:二〇一一年八月 二〇一一年八月

目录 一、课程概述 (1) (一)课程性质.............................................................. 错误!未定义书签。(二)课程基本理念...................................................... 错误!未定义书签。(三)课程设计思路...................................................... 错误!未定义书签。 二、课程目标..................................................................... 错误!未定义书签。(一)总体目标.............................................................. 错误!未定义书签。(二)具体目标.............................................................. 错误!未定义书签。 三、内容标准 (4) (一)学习目标 (4) (二)活动安排 (4) (三)知识要点 (9) (四)技能要点 (9) 四、实施建议 (10) (一)教学建议 (10) (二)考核评价建议 (10) (三)教材编写建议 (11) (四)实验实训设备配置建议 (12) (五)课程资源开发与利用建议 (18) 五、其它说明 (19)

工厂电气控制技术习题库

课题一 一、填空题 1、低压开关主要用于__________、___________以及___________和_________电路。 2、常用的低压开关的主要类型有________、____________、___________等。 3、HK系列开启式负荷开关一般应__________________安装在控制屏或开关板上,不能________装,接线时____________和____________不能反接。 4、HK系列开启式负荷开关适用于接通或断开有_________而无_________的电路。 5、组合开关多用于在机床电气控制线路中作为电源的__________,也可以作为不频繁的_______和_____________电路、__________和___________等用。 二、判断题 1、低压开关可以用来直接控制任何容量的电动机的启动、停止和正反转。() 2、HK系列开启式负荷开关不宜分段有负载电路。() 3、HK系列开启式负荷开关若带负载操作时,动作越慢越好。() 4、HK系列开启式负荷开关的安装,除垂直安装外,也可以倒装或横装。() 5、组合开关可用作频繁的接通或断开电路,换接电源和负载。() 三、选择题 1、低压开关一般为____________ A、非自动切换电器 B、自动切换电器 C、半自动切换电器 2、功率小于___________电动机的控制电路仍可采用HK系列开启式负荷开关。 A、5.5KW B、7.5KW C、10KW 3、DZ5-20型自动空气开关的电磁脱扣器用作__________ A、过载保护 B、短路保护 C、欠压保护 四、问答题 1、常用低压开关有哪几种? 2、安装HK系列开启式负荷开关时应该注意些什么? 3、自动空气开关具有什么特点?其用途是什么?

现代电气控制技术课程标准

现代电气控制技术课程标准 课程名称:现代电气控制技术 对象:电气自动化、数控技术、机电一体化、机械制造等机电类专业 课时:144课时 课时分配表 四、学分:8 五、课程目标 可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)是采用微机技术的通用工业自动化装置。它以可靠性高、能适应恶劣环境、使用方便等优点,迅速占领了工业自动化控制领域,成为与机器人、CAD/CAM并称的工业自动化三大支柱。现代电气控制技术将传统的继电器控制技术、PLC技术、传感器技术、变频 器技术集于一体的课程,该课程的设置是为了满足现代工业设备控制的要求。本课程的培训是通过设置一个个项目并让学生来完成这些项目来达到培训目的。通过这些项目的练习,学生可将传统的继电器和可编程控制器的使用结合起来,并真正能应用到具体的设备案例中。同时也将变频器的功能以及如何更好的在设备中用变频器来进行调速积累一些经验。 六、设计思路 现代电气控制技术是一门理论性较深实践性较强的专业课程,课程教学的总 体思路是采用模块化的项目课程教学法,大部分课程应该在可编程控制器实训室、机电控制实训室进行,通过理论讲解、计算机仿真与实际操作一体化的综合训练方式,使学员能够在较短的时间内达到现代电气控制技术课程的目标。 七、内容纲要 项目一:PLC应用基础(课时:16)模块1:PLC概述、三菱PLC及仿真软件(2课

时) (1)工作任务 介绍PLC的定义、外部结构、分类、特点、应用领域及发展趋势,三菱PLC 及仿真软件简介。 (2)相关实践知识 电器常识、接线、PLC。 (3)相关理论知识 电路、电子的基础知识。 (4)拓展型理论知识 PLC 联网、存储器容量。 模块2:PLC 的结构与原理(2 课时) (1)工作任务 PLC 的结构;输入接口电路;输出接口电路;PLC 的工作原理;编程软件。(2)相关实践知识 PLC、线路连接、按钮开关、负载、计算机、编程软件。 (3)相关理论知识电路、光电耦合、晶体管、可控硅、周期扫描、梯形图、抗干扰。 (4)拓展型理论知识 光电隔离、电磁隔离、CPU、编程语言。 模块3:PLC 的应用、简例(2 课时) (1)工作任务 介绍PLC 的应用领域、PLC 的应用简例 (2)相关实践知识 PLC、按钮开关、编程等 (3)相关理论知识 CPU、仿真 (4)拓展型理论知识 PLC 的指令、常见PLC 的型号及性能指标(自习)模块4:PLC 的基本应用(4 课时)(1)工作任务 学习三菱PLC 基本指令及应用。 (2)相关实践知识 电器常识、车流控制。 (3)相关理论知识 三菱PLC 基本输入、输出、置位、复位、微分指令及应用。 (4)拓展型理论知识 逻辑控制、程序控制。 模块5:定时器(4 课时) (1)工作任务 用PLC 的定时器控制灯的点亮与熄灭,信号灯的闪烁控制。 (2)相关实践知识 定时器、灯、开关。 (3)相关理论知识 定时器控制。 (4)拓展型理论知识 定时器的精度。模块6:计数器(2 课时)(1)工作任务

《电气控制技术》课程设计题目及任务书

湖南工学院 《电气控制技术》课程设计 选题及任务 课程名称电气控制技术计划学时 1周 教师姓名罗雪莲授课班级自本1101-1103 教研室主任签字日期 学院院长签字日期

一、课程设计选题 设计一电镀行车PLC控制系统设计 设计二全自动洗衣机PLC控制 设计三三路智力抢答器的PLC控制 设计四十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试 设计五五层电梯模型PLC 控制系统设计与调试 设计六自动售货机的PLC控制 设计七注塑机的PLC控制系统设计 设计八橡胶挤出机的变频器控制设计 设计九花式喷水池的PLC控制系统设计 设计十LED点阵图形显示的PLC控制 设计十一箱体加工专用机床的PLC控制系统设计 设计十二带有转向灯的十字路口交通信号灯PLC控制系统设计 二、设计要求 1.一人一题,相同题目者设计报告不能雷同; 2.PLC选型任意,组态软件选择任意; 3.课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整; 4.成绩根据设计报告和答辩演示(PPT+电脑仿真)给定。 三.设计任务 1.根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。 2.PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 3.选择电器元件,编制元件目录表。 4.设计梯形图。 5.完成上位机的组态监控设计 6.在计算机上进行仿真调试; 7.用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。 8.编写设计说明书及设计小结。 四.设计参考资料 [1]史国生主编.电气控制与可编程控制器技术(第三版).北京:化学工业出版社,2010 [2]罗雪莲编著.可编程控制器原理及应用. 北京:清华大学出版社,2008 [3]钟肇新,范建东.可编程控制器原理及应用(第4版). 广州:华南理工大学出版社,2008 [4]胡健主编.西门子S7-300PLC应用教程. 北京:机械工业出版社,2007 [5]柳春生编著.电器控制与PLC(西门子S7-300机型).北京:机械工业出版社,2010 [6]刘美俊编著.西门子S7系列PLC的应用与维护.北京:机械工业出版社,2008 [7]胡学林.可编程控制器应用技术.北京:高等教育出版社,2001 [8]吉顺平.可编程序控制器原理与应用.北京:机械工业出版社,2011 [9]郁汉琪.机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书.北京:高等教育出版社,2001 [10]《工厂常用高低压电气设备手册》上下册 [11]《工厂常用高低压电气设备手册》增补本 [12] 刑郁甫、杨天民、赵积善编.新编实用电工手册, 北京:地质出版社,1997

《电气控制技术》教学大纲

《电气控制技术》教学大纲课程编号:32070080 使用专业:电气工程及其自动化 建筑电气与智能化计划学时:54 学时计划学分:3学分 一、本课程的性质和任务 《电气控制技术》是一门培养学生掌握一般工业领域中电气控制技能的专业基础课。在教学内容方面重点使学生理解和掌握工业现场中多种常见的电气控制系统的原理,典型结构及实现方法,培养学生分析、设计一般电气控制系统的能力,使学生了解典型设备对电气控制的要求及控制方法,能够分析、设计基本的控制系统。 主要任务是: 1.学习常用低压电器的基本原理与作用; 2.学习典型电气传动的继电-接触控制系统的基本原理、控制线路的分析及设计方法; 3.了解常用设备的电气控制系统组成及原理; 4.学习可编程序控制器的基本原理及指令系统; 5.学习可编程序控制系统的分析、设计方法。 二、本课程的基本要求 1、对能力培养的要求 (1)要求掌握的基础知识 各种低压电器的原理,功能及符号表示,电器控制系统原理图的识读方法,电器控制典型环节的组成特点及分析方法,常用电器的选择方法,可编程序控制器的基本原理及结构,用可编程序控制器实现电气控制的方法。 (2)要求掌握的基本理论和方法 电磁式低压电器的工作原理,异步电动机起动、调速、制动电气控制的原理,经验设计法继电接触控制线路的一般方法;OMRON PLC、三菱PLC及西门子S7-200的指令系统及编程方法,可编程序控制系统的一般设计方法。 (3)要求掌握的基本技能 设计异步电动机继电接触控制系统的能力,常见工业设备及建筑施设备电控原理的识图、分析能力,可编程序控制系统的设计及调试能力。 2、课程的重点和难点 本课程的重点为继电接触控制系统的基本组成规律,常用电器的选择及经验设计法,PLC的指令系统及编程设计方法。难点为继电接触控制系统和PLC为中心组成的控制系统的读图和设计。 3、先修课程及基本要求 先修课程为《单片机原理及应用》、《电子技术基础》、《电机与拖动基础》。应掌握单片机的组成及各部分工作原理,逻辑代数以及电动机的特性。 三.课程内容

《机床电气控制与PLC》实训课程标准

《机床电气控制与PLC》(实训)课程标准 课程编码:0100023 课程类别:专业技术课程 适用专业:机电一体化(二年中专)课程所属系部:机电工程系学时:60 编写执笔人: 王荣华 审定负责人及审定日期: 1课程定位与设计思路 1.1 课程性质与作用 1.课程性质 《机床电气控制与PLC》课程是机电一体化(二年中专)专业的一门专业技术课,也是取得国家职业资格等级证书(维修电工)的核心课程。课程分为继电器控制技术、PLC技术两大部分,在教学中实施“教、学、做”一体化,将理论教学和实践教学有机结合,侧重于实践操作,直接面向职业岗位能力的培养,是学生求职就业的重要砝码。 2.课程作用 本课程以《电工电子技术基础》、《电机拖动基础》、《自动控制原理与系统》课程为前导课程,共同打造学生的职业能力,并为其相关专业课程《数控机床维修》、《机电一体化技术》等的学习提供基本理论和方法,在整个教学过程中起着承上启下的作用。为毕业生在未来的职业生涯中从初始低层次的生产线操作工向更高层次的维修电工、生产线维修工和设备管理员等岗位顺利迁移提供扎实的知识与技能准备。 1.2 课程设计思路

本课程标准以机电一体化(二年中专)专业学生的就业为导向,根据行业专家对专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析,以培养学生的“学懂”和“会用”为基本目标,紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容。为了充分体现任务引领、实践导向课程思想,将本课程的教学活动分解设计成若干工作任务,以任务为单位组织教学,引出相关专业理论知识,使学生在实践操作过程中加深对专业知识、技能的理解和应用。 2课程目标 2.1课程总体目标 通过对本课程的学习和训练,使学生熟悉电气控制与PLC的基础知识,培养电气控制与PLC基本应用(电动机点动、长动、正反转、Y-Δ启动等控制环节)的接线、编程、操作调试方面的技能,了解其所涉及的技术理论知识;初步培养电气控制与PLC高级应用项目(电梯控制、机械手控制系统等)的接线、编程、操作调试的技能,了解其所涉及的技术理论知识。培养学生分析、解决生产实际问题的能力,提高学生的学习能力、团队合作能力。 2.2 具体目标 1) 知识目标 (1)掌握电气控制基础知识; (2)掌握PLC技术基础知识; (3)掌握PLC编程软件的使用方法; (4)熟悉PLC的I/O端口分配及PLC外部接线和安装; (5)熟练掌握PLC的编程方法,特别是图形编程; (6)熟练应用基本指令、步进指令及部分功能指令; (7)掌握常用控制程序的编制方法及调试;

电气控制技术课程设计任务书

电气控制技术课程设计任务书 一、设计课目:基于PLC的C650型车床控制系统设计 二、系统组成 车床是机械加工业中应用最为广泛的一种机床约占机床总数的25%~50%。车床可以用来切削各种的外圆、内孔、螺纹和端面,还可以安装钻头或绞刀等进行钻孔、绞孔等项加工。C650型卧式车床属中型车床,加工工件回转半径最大可达1020m m,长度可达3000mm。其结构如图所示,主要由车身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成。 普通车床结构图 车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动三部分。 1、主运动是工件作旋转运动,也就是产生车削的运动。主轴转动带动装夹在其端头的工件转动。

2、进给运动是刀具作直线运动,也就是使切削能连续进行下去的运动。刀具安装在刀架上,与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动。主轴的传动和溜板箱的移动均由主电动机驱动,并通过各自的变速箱调节主轴转速进给速度。当加工的工件比较大时其转动惯量也比较大,停车时不易立即停止转动,必须有停车制动的功能,较好的停车制动是采用电气制动。 3、为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间,要求带动刀架移动的溜板箱能够快速移动(辅助运动)。在加工的过程中,还需提供切削液(冷却液)。 采用一台不变速的异步电动机拖动,实现切削主运动和刀具进给运动,其变速由变速齿轮箱通过手柄操作进行切换来实现的有级调速。采用一台电动机单独驱动刀架的快速移动;采用一台电动机单独驱动冷却泵和液压泵。 三、控制要求 1、主电动机M1,完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动,电动机采用直接起动,可正反两个方向旋转(反转控制主要用于加工螺纹时,要求反转退刀),并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便,还具有正向点动功能。 2、电动机M2拖动冷却泵,在加工时提供切削液,采用直接起动停止方式,并且为连续工作状态。 3、快速移动电动机M3,电动机可根据使用需要,随时手动控制起、停。

工厂电气控制技术概述

概述 电器与电气的区别 计划授课时间:2013.9.10 电器 泛指所有用电的器具,比如:电视机、电冰箱、风扇、电脑,从专业角度上来讲,主要指用于对电路进行接通、分断,对电路参数进行变换,以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电工装置、设备和元件。 按工作原理分类。 1)电磁式电器依据电磁感应原理来工作,如接触器、各种类型的电磁式继电器等。 2)非电量控制电器依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器,如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。 按动作原理分类 (1)手动电器用手或依靠机械力进行操作的电器,如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。 (2)自动电器借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器,如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。 电气 电气就是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学,涵盖电能的转换、利用和研究三方面,包括基础理论,应用技术,设施设备等。 电气含义 电气是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造的/维持于改善限制空间空间和环境的一门科学,叫“电气”只要是以电能传输以及使用的途径只要有两种:一是直接的电的联系,每个电压等级内的所有用电设备,通过导线、断路器或者隔离开关等,均有电的直接联系。二是没有电的直接联系,而是通过气隙内的磁场进行能量交换(传输),比如说变压器的各绕组之间,就是通过气隙联系的。比如电机定子之间也都是通过气隙来联系的。 电气是指电气工程的弱电部分,只要研究信息的处理、变换;电子又可分为两块:电子电路和电子系统。电子电器(电子原件:制作电路板和电子设计的电子零部件,如二极管、三极管、硅类、LED灯。电子器件:有单个和多个电路板组成的一个电子功能器件),电子系统:由电子设备组成的一个系统即——弱电工程系统 电气之于电器,该怎么理解呢?电气/电气工程(EE),其外延涵盖了微电子,光子学,以及微机应用技术。但似乎又与我们谈论的电气有所偏差。但,可以肯定一点,大家所认同的是,电器是具体的物体形象,电气是不可触摸的分类概念!电气包含电器。“电气”者,外文翻译之词也,盖西方工业之初,动力机械均由蒸汽轮机驱动,后来则有了电,故“电气”者,开始泛指工业动力者也,然现在也无蒸汽轮机了,故干脆以电气泛指电了。 电气:根据字面的含义,感觉就是不可触摸的东西而有些却是能看到摸不着的,上面提到的以前的蒸汽机驱动,还有以前的蒸汽机火车。 从字面上的意思我认为电气在汽车上所包括的:汽车空调系统、汽车气囊、以及汽车上的一些辅助设备,空气净化器等一些设备原件。还包括一些用空气来来连接的一些开关。 电气:电气是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学。电气设备指的是使用强电的设备,电子设备指的是使用弱电的设备。 电器:凡是根据外界特定的信号和要求,自动或手动接通或断开电路,继续或连续地改变电路参数,实现对电路的切换、控制、保护、检测及调节的电气设备均称为电器。 电器的范围要狭隘一些,而电气更为宽泛,与电有关的一切相关事物都可用电气表述,而电器一般是指保证用电设备与电网接通或关断的开关器件。电器侧重于个体,是元件和设备,而电气则涉及到整个系统或者系统集成。电气是广义词,指一种行业,一种专业,不具体指某种产品。电气也指一种技术,比如电气自动化专业,包括工厂电气(如变压器,供电线路)、建筑电气等;电器是实物词,指有具体的物质,比如电视机,空调等。 低压电器的作用与分类 控制电器按其工作电压的高低,以交流1200V、直流1500V为界,可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。

工厂电气控制技术第一章的习题参考复习资料

第一章继电接触逻辑控制基础习题参考答案 一、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性?为什么两者配合应尽量靠近? 解: 与气隙δ(衔铁与静铁心之间空气间吸力特性是指电磁机构在吸动过程中,电磁吸力F at 隙)的变化关系曲线。 反力特性是指电磁机构在吸动过程中,反作用力(包括弹簧力、衔铁自身重力、摩擦阻力)Fr与气隙δ的变化关系曲线。 为了使电磁机构能正常工作,其吸力特性与反力特性配合必须得当。在吸合过程中,其吸力特性位于反力特性上方,保证可靠吸合;若衔铁不能吸合,或衔铁频繁动作,除了设备无法正常工作外,交流电磁线圈很可能因电流过大而烧毁。在释放过程中,吸力特性位于反力特性下方。保证可靠释放。 二、单相交流电磁铁短路环断裂或脱落后,工作中会出现什么故障?为什么? 解: 电磁铁的吸引线圈通电时,会出现衔铁发出振动或较大的噪声。这时因为,当流过吸引线圈的单相交流电流减小时,会使吸力下降,当吸力小于反力时,衔铁与静铁心释放。当流过吸引线圈的单相交流电流增大时,会使吸力上升,当吸力大于反力时,衔铁与静铁心吸合。如此周而复始引起振动或较大的噪声。 三、触头设计成双断口桥式结构的原因是什么? 解: 触头设计成桥式双断口触点是为了提供灭弧能力。将电弧分成两段,以提高电弧的起弧电压;同时利用两段电弧的相互排斥的电磁力将电弧向外侧拉长,以增大电弧与冷空气的接触面,迅速散热而灭弧。见教材第7页的图1-6所示。 四、交流接触器在衔铁吸合前线圈中为什么会产生很大的电流? 解: 交流接触器的线圈是可等效为一个电感和电阻串联,铁心越大,电感量越大。则感抗越大。在吸合前,由于铁心与衔铁不吸合,磁阻很大,电感量就小,阻抗就小,所以电流大。当铁心和衔铁吸合后,磁阻小,电感量增大,感抗增大,所以电流小。 直流接触器通的是直流电流,电感在直流电流下近似于短路。线圈的直流电阻很大,电流变化不大。 五、从结构、性能及故障形式等方面说明交流接触器与直流接触器的主要区别是什么? 解: 结构方面:两者的组成部分一样。交流接触器的线圈一般做成粗而短的圆筒形,并绕在绝缘骨架上。直流接触器的线圈做成长而薄的圆筒形,且不设骨架。直流接触器线圈匝数多,但线圈导线线径较细。交流接触器的铁心是用硅钢片铆叠而成的,铁心和衔铁形状通常采用E型。直流接触器的铁心用整块铸钢或铸铁制成,衔铁采用拍合式。交流接触器的铁心装有短路环。直流接触器没有。交流接触器的灭弧装置常采用双断口电动力灭弧、纵缝灭弧和栅片灭弧。直流接触器常采用磁吹式灭弧。交流接触器的主触头是三对(对应三相交流电),直流接触器的主触头是二对(对应正负极)。交流接触器的线圈通交流电流,直流接触器的线圈通直流电流。

机电课程设计压力机液压系统的电气控制设计全解

课程设计任务书 2013—2014学年第二学期 机械工程学院(系、部)机械设计制造及其自动化专业机设1105 班级课程名称:机床电气控制技术 设计题目:压力机液压系统的电气控制设计 完成期限:自 2014 年 6 月 13 日至 2014 年 6 月 20 日共 1 周 内容及任务一、设计的主要技术参数 具体要求见课程设计指导书 二、设计任务 完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份三、设计工作量 电气图2-3张,不得少于15页 进度安排 起止日期工作内容 6.13 讲解设计目的、要求、方法,任务分工 6.14 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点 数、类型,确定输入、输出设备及元器件种类、数量, 初步选定PLC型号 6.15 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图,确定每 个动作实现和解除必须的条件 6.16-6.17 绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表 编制控制系统的PLC控制程序 6.18-6.20 编写设计说明书 主 要参考资料【1】郁建平主编《机电控制技术》. 北京:科学出版社,2006. 【2】张万奎主编《机床电气控制技术》. 北京:中国林业出版社,2006. 【3】李伟主编《机床电器与PLC》. 西安:西安电子科技大学出版社,2006. 【4】芮静康主编《实用机床电路图集》. 北京:中国水利水电出版社,2006. 指导教师(签字): 2014年 6 月 20 日系(教研室)主任(签字): 2014年 6 月 20 日

机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计 起止日期:2014 年6 月13 日至2014 年6 月20 日学生姓名邓文强 班级机设1105 学号11405701424 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院(部) 2014年6月20日

工厂电气控制技术复习题

工厂电气控制技术复习题(一) 一、填空题 1.熔断器在低压电路中起短路保护和过载保护作用。 2.电磁机构由线圈、铁心和衔铁组成。 3.降压启动是指利用某些设备或者采用电动机定子绕组换接方法,使电动机起动时,定子绕组的端电压低于额定电压,从而减少起动电流。 4.交流电磁机构的线圈通电后,衔铁尚未动作时的励磁电流为吸合后的额定电流5~6倍,所以交流电磁机构不适合用于可靠性要求高与操作频繁的场合。 5.绕线异步电动机有串电阻起动和串频敏变阻器起动两种控制电路。 6.PLC内部等效继电器的符号约定:○表示线圈、≠表示常闭触点、‖表示常开触点。7.0~T199是100ms定时器、T200~T245是10ms定时器。 8.STL指令称为步进接点指令。其功能是将步进接点接到左母线。STL指令的操作元件是状态继电器S。 二、判断题 1.直接启动所用设备少,线路简单,维修量较少,故电动机一般都采用直接启动。(×) 2.接触器可以频繁地接通和切断交直流主电路和控制电路,并能实现远距离控制。(√) 3.M7120磨床电磁吸盘电流过小时,电动机M1、M3停止旋转。(√) 4.直流电弧比交流电弧更容易熄灭。(×) 5.热继电器适用所有电动机的过载保护。(×) 6.接触器触头的常开和常闭是指电磁系统未通电动作前触头的状态。(√) 7.不具有掉电保护功能的计数器,掉电后当前触点不能自动复位,需要使用RST指令使触点复位。(√)8.PLC输出继电器的外部输出触点只有常开触点。(√) 9.步进接点既有常开触点又有常闭触点。(×) 10.PLF是上升沿脉冲微分指令。(×) 三、选择题 1.单台三相交流电动机(或设备)的三根引出线,按相序依次编号为(A) A、U、V、W B、L1、L2、L3 C、U11、V11、W11 2.桥式起重机电动机的过载保护均由(B )来实现。 A、熔断器 B、过流继电器 C、热继电器 3.只有当Z3040摇臂钻床的摇臂完全松开后,活塞杆通过弹簧片才会压下位置开关(B ),使摇臂上升或下降。 A、SQ1 B、SQ2 C、SQ3 4.T68镗床主轴采用(B )制动。 A、能耗制动 B、反接制动 C、机械制动 5.星-三角减压起动控制的起动转矩只有额定电压下起动的(B )。 A、1/√3 B、1/3 C、1/2 四、简答题 1.请分析Z3040型钻床摇臂移动后夹不紧的故障原因。 答:夹紧动作结束是由行程开关SQ3来控制的。若摇臂夹不紧,是由于SQ3动作过早,使液压电动机M3在摇臂还未充分夹紧时就停止旋转了,这是由于SQ3安装不当,过早地被活塞杆压上动作所致。 2.X62W万能铣床是如何实现主轴电动机的起动停止控制? 答:按下起动按钮SB3或SB4,接触器KM1线圈得电并自锁,KM主触头闭合,主轴电动机M1全压起动。

工厂电气控制技术测试题

工厂电气控制技术测试题 1电磁机构的吸力特性与反力特性的配合关系是()。 A、反力特性曲线应在吸力特性曲线的下方且被此靠近; B、反力特性曲线应在吸力特性曲线的上方且彼此靠近; C、反力特性曲线应在远离吸力特性曲线的下方; D、反力特性曲线应在远离吸力特性曲线的上方。正确答案:A 2关于接触电阻,下列说法中不正确的是()。 A、由于接触电阻的存在,会导致电压损失 B、由于接触电阻的存在,触点的温度降低 C、由于接触电阻的存在,触点容易产生熔焊现象 D、由接触电阻的存在,触点工作不可靠 正确答案:B 3为了减小接触电阻,下列做法中不正确的是()。 A、在静铁芯的表面上嵌有短路环; B、加一个触点弹簧; C、接触面xx; D、在触点上镶一块纯银块 正确答案:A 4由于电弧的存在,将导致()。 A、电路的分断时间加长; B、电路的分断时间缩短; C、电路的分断时间不变;

D、电路的分断能力提高 正确答案:A 5在接触器的铭牌上常见到AC3 AC4等字样,它们代表()。 A、生产厂家代号 B、使用类别代号; C、国标代号; D、名称代号。 正确答案:B 6电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比,具有的特点是( A、电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻小; B、电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大; C、电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小; D、电压继电器的线圈匝数少,导线粗,电阻大。 正确答案:B 7增大电压继电器的返回系数,应采的办法是()。 A、减小非磁性垫片的厚度; B、增大非磁性垫片的厚度; C、减小衔铁吸合后的气隙; D、增大衔铁释放后的气隙。)。正确答案:B 8在延时精度要求不高,电源电压波动较大的场合,应选用()

《电机与电气控制技术应用》课程标准

《电机与电气控制技术应用》 课程标准

《电机与电气控制技术应用》课程标准 一、课程简介 课程名称:《电机与电气控制技术应用》; 学时:96 授课对象:机电技术应用专业一年级学生; 课程性质:《电机与电气控制技术应用》是中等职业学校机电技 术应用专业的一门核心专业课程,特点是理论与实践联系非常紧密,它是中职学生在实践中检验并加深理解所学理论知识,进而牢固掌握专业知识、提高实践动手能力的重要手段和途径。它不仅为《可编程序控制器技术及应用》等后续课程、集中实训和顶岗实习打下基础,而且为相关专业学生考取初、中级维修电工职业资格证书做准备。本课程的教学目的是让学生熟悉三相异步电动机及其电气控制系统的 基本控制电路,具有电气控制系统的安装、调试和故障排除的基本能力。本课程的突出特征是理论教学与实际训练并重,要求理论必须与操作密切结合,强调技术应用。内容大致分为三相异步电动机正转、正反转、降压启动和制动等部分。教学应在电气控制实训室中进行,通过对典型工作任务完整工作过程的完成,培养学生的理论能力、实践能力、方法能力与社会能力,并养成良好自觉的职业习惯与素养。 前期课程:计算机应用基础、机械基础、电工技术; 同步课程:电子技术、机械制图; 后续课程:可编程序控制器技术及应用。 二、课程设计思路 (一)课程基本理念: 1.突出学生为主体,注重学生的能力培养 本课程在教学过程中,注重学生从事本专业工作所需的基本理论、基本方法和基本技能的学习,教学中注意激发学生的学习兴趣,在启

发、提示下引导学生自主学习,提高学生的思维能力和实践技能,增强他们理论联系实际的能力,培养学生的自学能力,使他们在走上工作岗位后实现可持续发展。培养学生作为准职业人的良好职业习惯与素养。 2.改变传统教学方式,培养学生实践动手能力 本课程在教学过程中要打破传统的知识体系架构,重新建立以工作任务为引领的、任务驱动为导向的能力体系架构。通过对典型工作任务完整工作过程的完成,培养学生自主资讯、归纳总结、实践操作的能力,使学生学会如何在一个团队的工作中通过沟通与交流,形成工作方案并具体实施,以团队合作的方式完成项目工作的能力与经验。 3.尊重个体差异,看到学生进步,注重过程评价 本课程在教学过程中,倡导学生自主分析、积极思考,鼓励多元思维方式并将其表达出来,尊重个体差异。在教学评价过程中,多看到学生个体的进步,而不要对学生的要求搞“一刀切”,只要学生有 进步,哪怕还较其他同学差些,但相对自己有了进步,教师就应及时鼓励,给予表扬,并在过程评价中予以体现,注重培养和激发学生的学习积极性和自信心。评价要遵循有利于促进学生的知识与技能掌握为原则,并能促进学生健康人格的发展。 (二)课程设计思路 本课程对机电产品装配工、机电产品维修工、机电设备操作工、机电产品现场安装工等工种的岗位能力、岗位素质要求进行分析,结合《电机与电气控制技术应用》课程的专业知识、职业能力和职业素养需求,设计出五个教学情境。 课程组到生产一线进行企业调研与访谈,与企业专家共同建设课程标准,提炼出既能满足知识、技能教学要求,又有利于实施“教、学、做”为一体的工作任务,设计和开发出基于工作过程为导向的《电机与电气控制技术应用》课程。

电气控制技术 课程设计 PLC小车运动控制

一系统工作原理说明 该小车运动控制系统采用PLC为中心控制系统单元。 根据控制要求,为最大限度地满足被控对象的工艺要求,系统需要有手动和自动和自动两种运行方式,需要有信号指示和报警。按要求初步设定为一个启动按钮SB1、一个停机按钮SB2、行程开关(5个)、手动自动切换旋钮一个、热继电保护开关一个等作为PLC的十个输入点,其中行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5分别带便A、B、C、D、E五个点。输入量均为直流量。其中输出量有1个小车右行控制继电器、1个小车左行控制继电器、1个手动运行模式指示灯、1个自动运行模式指示灯、5个指示ABCDE位置指示灯,1个报警器、一个故障指示灯。综上,系统需要10个输入点,11个输出点,为最大限度地满足被控对象的工艺要求,选用OMRON C28P的PLC控制器。OMRON C28P有16点输入,12点输出,00CH为输入通道,0000~0015为输入继电器编号;05CH 为输出通道,0500~0511为输出继电器编号。其中I/O分配表如下:

PLC的外部接线、系统梯形图、系统主电路图见附录。 系统工作原理:手动和自动模式切换通过旋钮切换,小车在A处时系统才可以开始运行。结合主电路,继电器KM1控制小车右行,继电器KM2控制小车左行,两继电器内有联锁,任何状态下只会有一个继电器工作。自动状态下,小车行驶到每一个指定点,相应的PLC时间继电器将开始计时,并将上一个时间继电器关闭,2秒后,该时间继电器控制小车右行,当小车到下一个点依次循环。小车的右行是通过时间继电器控制的,任何一个时间继电器计时时间到均会使小车右行,由于时间继电器之间有联锁,任何时候只会有一个时间继电器工作。当到达E点并且2秒定时到后KM2线圈工作主电路器主触点闭合,KM1断电,实现了小车的左行,左行过程中只有当A点行程开关按下时才会是小车停车。到达A点后计数器减1,并且2秒小车又开始右行直到计数器减到为0才使小车完全停止。手动状态下,小车的基本右行左行原理和自动状态一样,只是在手动运行状态下,小车的右行左行控制线圈上加有停车按钮。小车在任何情况下,按下停车按钮后将停止移动。 二操作使用说明 先确定小车运行模式是手动还是自动,自动只需将旋钮S旋到PLC 0006的输入点,手动则旋至PLC 0007输入点,选定完模式后,假设选定为自动模式,按下启动开关,小车即开始向右移动,如果小车刚开始并不在A点,则系统不会运行,直到小车初始位置在A处时系统开始工作。小车在A先停两秒后自动右移

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