摘要
在工业生产中，有很多地方需要对粉末状或小颗粒状散状固体的流量进行准确的测量和控制，再配以给料设备组成定量给料控制系统。它是集喂料、流量测量和控制于一身的设备。目前，作为许多生产设备的定量给料控制系统己广泛应用于水泥、冶金、建材、电力、化工、食品、矿山、粮食等各行各业。定量给料在工业生产中发挥着越来越重要的作用，正因为其应用的广泛性，如果能提高给料系统的精度、自动化程度，就有着重要的现实意义。
包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。
关键词：控制系统,包装码垛生产线,可编程序控制器
ABSTRACT
Industrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance.
Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging & palletizing line consists of auto-weighing bagging machine, auto-bag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc.
KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller
河南城建学院本科毕业设计（论文）目录毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：
指导教师签名：日期：
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：
III
摘要 本设计主要阐述了现代化小区各系统电气设计的设计依据、原则和方法及设计选择的结论。本设计共主要包括强电部分设计部分设计及安防部分设计。 强电部分主要内容包括：低压配电系统、照明系统及防雷接地系统的设计， 其中包括负荷计算、照度计算等。 本小区电气设计作为毕业设计，其目的是通过切身实践，综合运用所学知识，理论联系实际，锻炼独立分析和解决建筑电气设计问题的能力，为即将面临的工作奠定坚实的基础。
引言 本次设计的主要针对是现代化住宅小区楼内供配电系统设计。通过具体的实例工程设计，初步掌握高层建筑配电系统设计的基本方法, 更好的将理论和实践相结合 , 将大学三年来所学的课程及知识应用到自己的专业中去, 也为将来的工作打下良好的基础。 本工程为 11层的民用普通高层建筑，为二类高层建筑，按三级负荷供电，三类防雷建筑物进行电气系统设计。在本设计中，要求完成对住宅小区楼内配电系统设计，主要包括低压供配电系统、照明系统、插座系统、防雷与接地系统。论 文针对民用高层建筑电气的设计和使用需要，，侧重于电气基本理论和基本知识。设计中，总体按照民用建筑设计规范来建立设计的整体思路，并完成配电系统的负荷计算、设备选型、系统构成、照度计算等。
一设计概况 本次设计的主要针对是现代化住宅小区楼内供配电系统设计。通过具体的实例工程设计，初步掌握高层建筑配电系统设计的基本方法, 更好的将理论和实践相结合 , 将大学三年来所学的课程及知识应用到自己的专业中去, 也为将来的工作打下良好的基础。 本工程为 11层的民用普通高层建筑，为二类高层建筑，按三级负荷供电，三类防雷建筑物进行电气系统设计。在本设计中，要求完成对住宅小区楼内配电系统设计，主要包括低压供配电系统、照明系统、插座系统、防雷与接地系统。论 文针对民用高层建筑电气的设计和使用需要，，侧重于电气基本理论和基本知识。设计中，总体按照民用建筑设计规范来建立设计的整体思路，并完成配电系统的负荷计算、设备选型、系统构成、照度计算等。 二配电系统 （一）设计要求 供配电系统设计应根据工程特点、规模和发展规划，做到远近期结合，以近期为主。供配电系统设计应采用符合国家现行有关标准的效率高、能耗低、性能先进的电气产品。供配电系统设计应根据工程特点、规模和发展规划，做到远近期结合，以近期为主。供配电系统设计应采用符合国家现行有关标准的效率高、能耗低、性能先进的电气产品。 （二）低压配电系统线路的选择 1. 低压线路接线方式 低压配电线路采用放射式、树干式、环式及链式四种接线法。 1 放射式系统：特点配电线故障互不影响, 供电可靠性较高 , 适用于一级负荷配电。配电设备集中 , 检修比较方便；缺点是系统灵活性较差, 导线消耗量较多。此配电方式经常用在设备容量大、负荷集中或重要的用电设备以及有腐蚀性介质 和爆炸危险等场所不宜配电及保护起动设备放在现场者。以免影响其他用户正常用电。接线图见下图4-1
多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计 Body structure design of rectangular coordinate palletizing robot with the multi-degree freedom 学生姓名学号 所在学院班级 所在专业机械设计制造及其自动化 申请学位学士 指导教师职称 副指导教师职称 答辩时间
目录 设计总说明 ............................................................... I INTRODUCTION ............................................................ II 1 绪论 . (1) 1.1 码垛机器人的发展状况 (1) 1.2 研究目的及意义 (1) 2 课题内容及要求 (2) 2．1 研究目标、内容及拟解决的关键问题 (2) 2.2 参数要求 (2) 3 总体机构设计 (3) 3.1 机械抓手设计 (6) 3.1.1 方案选择 (6) 3.1.2 力学分析 (7) 3.1.3 气缸选择 (9) 3.2 丝杆螺母副的计算与选型 (9) 3.2.1 Z轴滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (9) 3.2.2 x轴和y轴滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (12) 3.3 各轴驱动电机选型 (12) 3.3.1 Z旋转轴电机的选择 (13) 3.3.2 Z轴步进电机的计算与选型 (15) 3.3.3 x轴和y轴步进电机的选用 (17) 3.4 直线滚动导轨副的计算与选型 (18) 3.5 轴承的选用 (20) 3.5.1 Z旋转轴轴承的选用 (20) 3.5.2 Z轴滚珠丝杠下端单向推力球轴承的计算与选型 (20) 3.5.3 其他轴承的选用 (21) 3.6 锥齿轮传动的计算与选型 (23) 4 总体支架的受力分析 (25) 总结 (29) 鸣谢 (30) 参考文献 (31)
搬运码垛机器人毕业设计 Prepared on 22 November 2020
目录1
1绪论 研究背景及意义 随着现代社会科技水平日新月异的变化，机器人技术已经渗透到人类生活中的方方面面，演着不可替代的角色。机器人是多个学科技术综合而成的产物，其应用程度已经逐渐宽广起来研究机器人已经成为了当今时代的趋势。机器人的应用状况已经可以作为权衡一个国家现化程度高低的重要因素。从机器人工作的环境来对机器人进行分类，大体上能划分成两种，就是工业机器人与特种机器人。工业机器人是一种具有良好性能的自动化机械装置，是典型的含有很高科技含量的机电一体化产品。它在提高产品质量、增加经济效益、提高生产率方面起着重要作用。同时工业机器人的发展情况也是日新月异的，所以研发工业机器人是一件刻不容缓的事情。 码垛是随着物流产业的不断壮大而发展起来的一项高新技术，其思想是把物品按照一定规律码放在托盘上，从而能够使物品的存放、搬运、转移等活动变成单元化操作，从而大大提高物流运输的效率。在物料质量不大、尺寸不大、码垛速度要求不高的情况下，码垛工作都是通过人工来实现的。后来为了减轻工人在码垛时的工作强度，产生了托盘操作机、工业机械手等一些比较简单的机械设施。但是随着人们对码垛速度要求的不断提高，传统的人工码垛方式越来越难以达到人们的要求，这种情况下码垛机器人应运而生。 作为工业机器人典型的一种，码垛机器人技术近几年有着非常快速的发展，这样的发展速度和当今世界制造业的小批量、多种类的发展模式是十分吻合的。码垛机器人有着工作能力强、运行速度快、体积比较小、抓取种类多、应用范围广等特点，从而在市场上备受青睐，正因为这些优点，才使得码垛机器人被普遍应用于制造业、码垛、装配、焊接等诸多操作中。 近年来，袋装物品的需求和产量都十分巨大，进而对袋装物品进行运输的需求也在急剧增长。在我国有大量的袋装物品需要进行码垛、卸垛和运输。目前，对袋装物品的火车运输来讲，火车站台卸车、站台码垛、运输装车、运输卸车、库房码垛等工
课程设计说明书设计题目:茶叶的包装设计
目录 第一部分市场调研--------------------------------------------------------------------------3第二部分设计思路--------------------------------------------------------------------------3第三部分方案一包装盒的结构及装潢设计过程--------------------------------------4 3.1、包装的结构及装潢设计------------------------------------------------------------4 3.2、外包装的结构及装潢设计------------------------------------------------------------5第四部分方案二包装盒的结构及装潢设计过程--------------------------------------7 4.1.、包装的结构及装潢设计------------------------------------------------------------7 4.2.、外包装的结构及装潢设计------------------------------------------------------------9第五部分瓦楞纸箱的结构及装潢设计过程--------------------------------------------11
5.1、瓦楞纸箱的尺寸计算------------------------------------------------------------------11 5.2、瓦楞纸箱的结构图---------------------------------------------------------------------13 5.3、瓦楞纸箱的装潢设计图---------------------------------------------------------------13 5.4、瓦楞纸箱的立体效果图---------------------------------------------------------------14第六部分强度校核及托盘利用率的计算-----------------------------------------------14 6.1、瓦楞纸箱强度设计及校核-------------------------------------------------------------14 6.2、瓦楞纸箱在托盘上的排列方---------------------------------------------------------15第七部分总结--------------------------------------------------------------------------------16
ABSTRACT Packaging design is a separate discipline, it is directly the lives of the public service is brand communication between producers and consumers, emotional bonds. In today's era of brand competition, the importance of packaging has far exceeded the value of its basic functions, it has become to advertise their products and promote sales, create brand an important factor. So let the differences of the same form of goods displayed in front of customers is to raise the goods in front of consumers has become the main purpose of packaging design. The world is colorful, people of color realize their true feelings in the design and color as they all lead to passion, in order to better design the perfect combination of color reflected in the brand's packaging, color, design and analysis has its specificity, a better understanding of color and understanding of the product with all aspects of the design can be better. This article outlines the origins of tea culture, and the value of packaging. And analysis of packaging in the consumer psychology of expression. Through the professional design tool to achieve the entire process of tea packaging design show. And the software used to do a simple lack of elaboration. Keywords packaging, consumer, cultural origin, design, process
毕业设计（论文）说明书 设计（论文）题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计学校： 函授教学站点： 年级专业： 姓名： 毕业设计（论文）任务书 论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 要求：(时间自至） 指导教师： 下达时间： 指导教师评语 答辩评语
设计说明（论文）摘要： 一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计 （PLC在自动生产线中的应用） 二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用 三、设计的目的 1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。 2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。 3）掌握电气控制系统的设计方法。 4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。 5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。 6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。 四、设计要求 结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。
1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。 2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。 注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。 （2）各种动作间联锁关系。 （3）相关动作的工作状态指示。 3）能够进行现场组态监控操作。 五、完成的任务 （1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件） （2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。 （3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。 目录 第1章绪论................................. . (6) 1.1 设计的目的和要求 (6) 1.2 亚龙自动生产线概述 (6)
茶叶包装设计理念 包装设计作为现代设计的一个专业门类，不仅应遵循科学性、实用性、经济性、审美性、创造性等现代设计共同的基本原则，还应有自身的一些专业设计特点。茶包装设计是包装设计中具有典型性和代表性的设计实践活动。研究茶包装色彩设计，旨在探求符合时代特色的茶包装设计原理和行之有效的设计方法，提高茶包装设计的外观质量和视觉冲击力，增强茶商品的附加值和整体包装效果，满足市场竞争的需求，创造更高的经济效益。 针对茶包装色彩设计，论文首先以茶文化为背景，阐述了茶包装色彩设计的必要性和重要性；其次在色彩理论的基础上研究茶包装色彩设计的功能和特点，突出茶包装色彩设计是表明品种特性、体现地域特征、吸引消费者视线的重要手段，它强调色与形的统一，意境与色彩相得益彰，和谐是色彩美的主题；再次，对茶包装色彩设计的色彩心理感受、色彩感觉与视觉、听觉、味觉、嗅觉的关系、色彩设计表现、色彩设计配色处理进行了研究。茶包装色彩设计总是伴随着大量的感性与理性的感受，研究茶包装色彩设计过程不仅是为了满足理论研究的需要，而且还要通过色彩设计过程反映茶包装色彩设计体验过程的全面性、构思过程的必要性和传达过程的重要性，从而为设计人员提供理论依据和设计指南。 茶包装色彩设计的心理反应和色彩感觉是本论文的重点。根据色彩特性，分析了不同年龄、地域、民族等消费群体对茶包装色彩的偏爱和喜好规律，对茶包装色彩设计的心理反应进行了研究，对由茶包装色彩感觉引起的其它感觉器官的反应作了调查，并在上述研究基础上阐述了茶包装色彩设计的表现手法、配色处理和设计过程，得出茶包装色彩设计要注意色彩为表现主题服务，注意色彩简洁含蓄而有象征意义的意境表达，注意色彩的层次以及深浅、明暗、对比的处理，注意色彩的色相、冷暖调子的处理、整体与局部协调的结论，较为全面、系统的论述了茶包装色彩设计的理论和方法，并通过图片资料和设计实例加以说明。 论文最后是茶包装色彩设计实例，是对前面研究的验证和总结，从中体现茶包装色彩设计与色彩心理、色彩感觉、色彩表现、色彩搭配、色彩设计过程之间有机紧密的关系。 本篇文章来源于第一茶叶网原文链接： https://www.doczj.com/doc/a114739667.html,/2009/0909/article_98205.html1．茶包装的材料设计 茶包装是茶在购买、销售、存储流通领域中保证质量的关键，一个精美别致的茶包装，不仅能给人以美的享受，而且在超市不断出现和销售方式改变的今天，能直接刺激消费者的购买欲望，从而达到促进销售的目的，起到无声售货员的作用。好的茶包装匕有收藏价值，也可作为复用包装再次使用，在节约资源的同时，弘扬了茶文化，一个好的茶包装设计，一定要有好的基础，出就是包装最本质的
毕业论文任务书
摘要 主要对其进行供配电系统、照明系统、防雷接地，综合布线系统等弱电设计,总建筑面积7558.94平方米，为学校标志性建筑。按照建筑设计要求，所有教室均按多媒体教室设计。 该工程首先对供配电系统进行设计，在供电系统中涉及到建筑供配电的负荷分级和智能建筑对供电的要求以及如何减少电能损耗。在低压配电系统设计中主要考虑配电系统的原则，配电系统配电方式以及配电设计的质量。最后利用需用系数法对系统的负荷进行计算。 照明系统的设计是在照度要素和要求的基础上，满足照度均匀度，亮度均匀度，眩光的限制与利用，颜色对比，阴影的处理，照度的稳定性等的要求，利用单位容量法对光源和灯具
进行选择和布置。然后根据各回路的计算电流来选择使用的开关，插座，导线，断路器等器件。 弱电部分的设计主要是消防和综合布线系统的设计，综合布线是采取标准化的统一材料、统一设计、统一布线、统一安装施工做到结构清晰，使用方便，便于集中管理和维护。 关键词：供配电系统 , 照明系统, 弱电系统 , 建筑物防雷系统，弱电系统 外文翻译 Electrical design of integrated building Its main power supply and distribution systems, lighting systems, and other strong electrical socket system design , such as weak cabling systems designed to meet all the requirements of a modern intelligent building . The project first power supply and distribution system design, supply and distribution of construction related to the classification and intelligent building load power requirements of the power supply system and the design of low-voltage distribution system mainly consider the distribution system , distribution methods and the quality of the distribution system distribution design. Finally, the required system load factor method of calculation . The design of the lighting system is based on the requirements of the illumination elements and meet the illumination uniformity , brightness uniformity, requires the use of restrictions and glare , color contrast , processing, stability of the shadow of illumination , the method of using the
论茶叶的包装 摘要：包装设计的重要功能是激发消费者的购买欲。这种购买心理可以通过包装的视觉冲击而触发。茶叶的包装作为商品与消费者之间的信息纽带，对其文化性摘要：包装设计的重要功能是激发消费者的购买欲。这种购买心理可以通过包装的要求更显得突出。好的茶叶包装不仅可以提高销售份额，更可以提升品牌形象，使我国传统的茶文化得以更广泛的传播。本文主要介绍了目前常用的包装方法和茶叶包装设计理念。 关键词：茶叶包装；特性；设计理念；民族特色；茶文化 Abstract：Packaging design is an important function to stimulate consumer purchase The purchase incentive can be triggerd by the pack's visual impact.The packaging of tea as a commodity and consumer information link between their culture and the requirements of the more prominent good tea packaging can not only enhance the share of sales but also enhance the brand image of our country's traditional tea culture to the wider dissemination This paper describes the current commonly used method of packaging and tea packaging design. Keywords:Teapackaging，Teatures，Designideas，Nationalcharacteristics，Teaculture 中国被誉为“茶的祖国”，其制茶、饮茶已有几千年的历史。古人们总结出的保存茶叶的方法为我们现代茶包装提供了宝贵的经验。明代王象晋在《群芳谱》中，把茶的保鲜和贮藏归纳成三句话：“喜温燥而恶冷湿，喜清凉而恶蒸郁，宜清独而忌香臭”；唐代韩琬的《御史台记》写道：“贮于陶器，以防暑湿”；宋代赵希鹄在《调燮类编》中谈到：“藏茶之法，十斤一瓶，每年烧稻草灰入大桶，茶瓶坐桶中，以灰四面填桶瓶上，覆灰筑实。每用，拨灰开瓶，取茶些少，仍覆上灰，再无蒸灰。”等。在现代社会中茶叶作为商品，从产品定位到上市销售，都直接影响着最后的销售成果，这就对产品的包装设计提出更高的要求，在保护产品的基础上既要满足商品流通的要求又要体现商品内涵，这需要从包装的材料、结构、视觉设计、茶叶种类、地域文化等方面进行综合考虑。 1茶叶特性对包装形式的基本要求 茶叶是世界三大无酒精饮料之一，按照加工工艺分为绿茶、红茶、黑茶等六大茶类。茶叶具有吸湿性、氧化性、吸附性、易碎性、易变性等特征。正是由于茶叶对外界的异味极其敏感，当包装的气密性不符合要求时，且茶叶中的多酚类物质会自动氧化，导致茶汤的色泽变暗，茶叶本身的清香会逐渐散失，还会吸附周围环境的各种气味，味道变淡，甚至变质不能饮用。因此，茶叶的包装必须具备密封性好、遮光、避气、防潮、防挤压等条件。 2常用的茶叶包装形式 茶叶包装形式主要有软包装和硬包装两大类。不同形式的包装，在保质效果上会有一定的差异，在视觉和触觉上也会给人不一样的感受。 2．1茶叶的传统包装——陶罐
搬运码垛机器人毕业设 计 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
目录1
1绪论 研究背景及意义 随着现代社会科技水平日新月异的变化，机器人技术已经渗透到人类生活中的方方面面，演着不可替代的角色。机器人是多个学科技术综合而成的产物，其应用程度已经逐渐宽广起来研究机器人已经成为了当今时代的趋势。机器人的应用状况已经可以作为权衡一个国家现化程度高低的重要因素。从机器人工作的环境来对机器人进行分类，大体上能划分成两种，就是工业机器人与特种机器人。工业机器人是一种具有良好性能的自动化机械装置，是典型的含有很高科技含量的机电一体化产品。它在提高产品质量、增加经济效益、提高生产率方面起着重要作用。同时工业机器人的发展情况也是日新月异的，所以研发工业机器人是一件刻不容缓的事情。 码垛是随着物流产业的不断壮大而发展起来的一项高新技术，其思想是把物品按照一定规律码放在托盘上，从而能够使物品的存放、搬运、转移等活动变成单元化操作，从而大大提高物流运输的效率。在物料质量不大、尺寸不大、码垛速度要求不高的情况下，码垛工作都是通过人工来实现的。后来为了减轻工人在码垛时的工作强度，产生了托盘操作机、工业机械手等一些比较简单的机械设施。但是随着人们对码垛速度要求的不断提高，传统的人工码垛方式越来越难以达到人们的要求，这种情况下码垛机器人应运而生。 作为工业机器人典型的一种，码垛机器人技术近几年有着非常快速的发展，这样的发展速度和当今世界制造业的小批量、多种类的发展模式是十分吻合的。码垛机器人有着工作能力强、运行速度快、体积比较小、抓取种类多、应用范围广等特点，从而在市场上备受青睐，正因为这些优点，才使得码垛机器人被普遍应用于制造业、码垛、装配、焊接等诸多操作中。 近年来，袋装物品的需求和产量都十分巨大，进而对袋装物品进行运输的需求也在急剧增长。在我国有大量的袋装物品需要进行码垛、卸垛和运输。目前，对袋装物品的火车运输来讲，火车站台卸车、站台码垛、运输装车、运输卸车、库房码垛等工
工业机械手设计 一、毕业设计题目概述 机械手是模仿人的手部动作，按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，它是机械化、自动化的重要手段。因此，获得了日益广泛的应用，特别在高温、高压、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣环境，以及笨重、单调、频繁的操作中，它代替了人的工作，具有重要的意义。在机械加工中，冲压、铸、锻、焊、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输、国防工业等各方面，也已愈来愈引起人们的重视。 机械手一般由执行机构、驱动机构、控制机构以及位置检测装置等组成，驱动系统可采用液压传动、气动传动、电气传动和机械传动等形式，而多数采用电液机联合传动。 该机械手是将圆柱形零件从传送带上夹装到专用机床上，待加工完毕后再夹装回传送带的专用机械手(图1)。机械手总体设计分为夹持器、伸缩臂、升降臂和底座四大部件设计及二个系统：PC电控系统与液压控制系统设计。夹持器安装于伸缩臂上，伸缩臂安装在升降臂上，升降臂安装在底座上。连接方式均为法兰盘螺栓连接。 机械手工作过程如图2所示。 图2 机械手工作流程图 码垛机械手结构如图3所示。工作程序为：液压缸2伸出→四边形机构3下降→夹持器4夹紧工件5→液压缸2缩回→四边形机构3上升→底座1回转→（到达位置后）液压缸2伸出→四边形机构3下降→夹持器4放开工件5→液压缸2缩回→四边形机构3上升→底座1回转至原位。然后进行下一循环。 改变夹持器形状，可夹持不同工件或物体。 二、设计参数 （说明：工业机械手改换末端执行器和工作方式，可完成不同工件或物体的操作，基本结构、设计内容和控制程序大体相同。本设计题目共分四种：工件工序转换机械手；箱体类物体移位机械手；工件翻转机械手；装箱机械手。） 本设计工业机械手由四个部分组成：底座回转部分、机身升降部分、伸缩臂伸缩部分和末端执行器夹持部分。 主机总体参数：圆柱形零件的尺寸为直径80毫米，高为150毫米，机械手回转角度为90度，升降高度为500mm，伸缩长度为300mm。 三、设计方案及要求 （一）底座回转部分设计方案及要求 1、转动角度90度，单向运动时间2秒；定位准确，要有定位措施。 2、采用回转支承机构，齿圈固定，液压马达行星齿轮传动或电机驱动。 3、与大臂和地基采用法兰联接。 （二）机身升降部分设计方案和要求 1、升降臂起升高度：0—500mm，任意可调； 2、单向升降运动时间：0—3s； 3、可采用电机驱滚珠丝杠传动或液压传动齿轮倍程升降机构，共两种方案。 4、升降臂定位可靠、精确。 5、升降臂与旋转底座、伸缩臂为法兰连接； 6、结构设计时考虑伸缩臂工作时的整机平衡； （三）伸缩臂设计方案和要求 1、伸缩长度：300mm，伸缩臂固定在升降台上，随升降台做上下运动和旋转运动；伸缩臂
浅谈茶包装设计的文化价值 摘要 茶叶是具有中国文化形象和典型文化意义的传统产品，而茶文化更是历史悠久、内涵丰富，并融入了中国传统文化的精髓。本文从茶文化的角度出发研究茶叶包装设计的方法，不但可以增加茶叶商品的附加值，创造更高的经济效益，而且可以通过茶叶包装设计来弘扬茶文化，给茶文化注入新鲜的血液。而包装设计和社会文化是互动的，包装设计的审美意识表现，吸收了社会文化的底蕴；同时社会文化又由于包装设计的审美意识的创新和发展，被注入了新的活力。好的茶叶包装不仅能提高销售份额，更可以提升品牌形象，使我国传统的茶文化得以更广泛的传播。 关键词：茶文化；茶叶包装；附加值 Abstract Tea is a traditional product of Chinese cultural image and the typical cultural significance. Tea culture has a long history, meaningful, which integrates into the essence of traditional Chinese culture. The thesis studies the method of tea packaging design from the perspective of tea culture, which not only can increase the added value of tea products and create economic benefits highly, but also promote tea culture through the design of tea packaging, and pours new fresh blood for tea. The packaging design and social culture is interactive, while the aesthetic consciousness performance of packaging design absorbs the solid foundation of social culture. Meanwhile, Social culture is injected new vitality for the aesthetic awareness of innovation and development in the packaging design. The packaging of good tea can not only improve the share of sales, but also enhance the brand image, which make China's traditional tea culture can be more widely disseminated. Keywords：Tea culture; Tea packaging; The added value
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
茶叶包装论文茶叶包装设计论文 浅析中国现代茶叶包装 摘要: “茶”是中国自古就流行的饮品,并结成了深厚的茶文化。现代社会中,茶叶包装设计也深受人们的重视,如何从造型、图案、色彩方面继承中国传统文化特色;如何又能与现代文化接轨;如何才能迎合广大的国外消费者,使茶叶包装在人们生活中带来便利和趣味,这些已经成为茶叶包装设计的关键。 关键词:现代茶叶包装;茶文化;传统文化 茶叶在我国已有很悠久的历史和文化,好茶要根据茶叶的生长时间、地理位置、土壤状况等来鉴定,只有各生长环境具备,并且茶叶的色、香、味俱全的茶方可称为好茶。随着时代不断变迁,茶叶已进入人们生活中必不可少的商品行列了,除了针对茶叶的种类和好茶叶的特性来衡量茶叶的价值外,它的包装也成为茶叶档次的衡量标准。 一、中国现代茶叶包装与中国茶文化的关系 我国是茶叶的故乡,是世界茶树的原生地。据历史记载中国古代勤劳的人民对茶的发现,迄今已有5000多年;从西周初年《尔雅》中有关茶字的记载算起,亦有3000多年的历史了。中国的传统文化已经深深扎根于我国的茶叶文化之中。中国古代就有品茶的习惯,唐代诗人皎然就曾有过这样的诗句“九日山僧院,东篱菊也黄。俗人多泛酒,谁解助茶香”。可见,自古以来“茶”在国人心目中的地位亦可想而之了。时代发展到至今,茶文化已经走向了国际,茶叶包装在其过程中一直起着至关重要的作用,虽然我国现代茶叶包装已经走上了世界化的轨道,但是我国的传统茶文化所积淀下来的精神依然指引着我们。 二、中国茶叶包装的弊端
虽然我国的茶叶包装发展的步伐在不断加快,但是我们依然能看到许多不足。首先,我们总是局限于最原始的包装造型,缺少文化涵的融入,最常见的就是长方形和圆柱形,外结构都缺少变化。其次,包装材料和空间设计比较浪费,往往是外包装盒较大,里面的小包装却很小巧,虽然在外观视觉上显的落落大方,但同时也会造成大量的材料浪费。长此以往,不仅国家资源受到影响,就是包装行业也会受到阻碍。第三,茶叶包装的色彩模式、图案容缺少创新。例如,在市场上有很多茶叶包装都运用大量的传统图案或山水画,缺乏节奏感。颜色使用也比较单一,沉闷,缺少时代感。 三、现代茶叶包装原则和创新 茶叶包装在众多商品中存在着自己的特殊性,它不单是为了商品而存在,同时也是连接“茶”、“茶文化”和“中国传统文化”之间的桥梁。当我国与世界接轨的同时,构建这座桥梁的形式也在逐渐的转变。 (一)现代茶叶包装的结构设计 现在许多包装设计师把一些独特的创新思维发挥到茶叶包装的部结构中,使商品放置更加方便。在外包装结构上也逐渐倾向于简约,值得注意的是简约并不等于单一,是造型在摆放和储存更加便捷的规律中寻求变化。 茶叶是一种可以长期储存的饮品,消费者在购买后往往希望便于储放。那么茶叶外包装的结构就尤为重要。茶叶的外部包装不益复杂,外造型复杂的包装不便于在橱柜等地方存放。包装盒也不益过大,虽然大体积的茶叶包装在赠送亲朋好友时,凸显大方,符合中国人的心理,但是接受礼物后往往不知如何处置,同时也会造成材料和空间的浪费。所以那种体积小,外表精致的包装逐渐被消费者接受和喜爱。我们也可以利用小型货架形式作为茶叶的外包装,不仅占据面积小,
码垛机器人设计_毕业设计说明书 目录 第一章绪论 (1) 1.1课题的背景、来源及意义 (1) 1.2码垛机器人的发展进程及发展趋势 (2) 1.3课题的设计内容 (2) 第二章码垛机器人总体结构设计 (4) 2.1方案的确定 (4) 2.2总体设计思路 (6) 第三章码垛机器人腕部和腰部设计 (7) 3.1码垛机器人腕部设计 (7) 3.1.1 减速机的计算与选型 (7) 3.1.2联轴器的计算与选型 (8) 3.1.3轴承的选型 (10) 3.2码垛机器人腰部设计 (11) 3.2.1腰部电机选型 (11) 3.2.2腰部联轴器计算选型 (12) 3.3本章小结 (13) 第四章码垛机器人手臂结构及其驱动系统设计 (14) 4.1平面机构受力分析 (14) 4.2手臂关节轴承的选型与校核 (15) 4.3销轴校核 (16) 4.3.1 后大臂与支架销轴联接校核 (16) 4.3.2 后大臂与小臂销轴联接校核 (17) 4.3.3 前大臂与支架销轴联接校核 (17) 4.3.4 前大臂与小臂销轴联接校核 (18) 4.3.5 其它销轴联接校核 (18) 4.4竖直滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (19) 4.4.1 最大工作载荷的计算 (19) 4.4.2 最大动载荷的计算 (19) 4.4.3 初选滚珠丝杠副型号 (20) 4.4.4 传动效率计算 (20) 4.4.5刚度的验算 (21)
内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 4.4.6压杆稳定性校核 (22) 4.5水平滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (23) 4.5.1最大工作载荷的计算 (23) 4.5.2最大动载荷的计算 (23) 4.5.3初选滚珠丝杠副型号 (24) 4.5.4 传动效率计算 (24) 4.5.5刚度的验算 (24) 4.5.6压杆稳定性校核 (26) 4.6水平滚动导轨副的计算选型 (26) 4.6.1滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选择 (26) 4.6.2额定行程寿命的计算 (28) 4.7竖直滚动导轨副的计算选型 (30) 4.7.1滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选择 (30) 4.7.2.额定行程寿命L的计算 (30) 第五章 PRO/E建模和仿真 (32) 5.1主要部件建模及其简介 (32) 5.1.1轴承建模的主要过程 (32) 5.1.2 机器人的主要部件及装配模型 (35) 5.2三维机构运动仿真的基本介绍 (37) 5.2.1 机构运动仿真的特点 (37) 5.2.2 机构运动仿真的工作流程 (37) 5.2.3 机构仿真运动装配连接的概念及定义 (37) 5.2.4 机构的仿真运动 (38) 第六章 ANSYS有限元分析 (40) 结论 (46) 参考文献 (47) 谢辞 (48)
毕业设计 设计题目: PLC对电梯控制的应用设计院系：电子工程系 班级：电气081班 姓名:耿庆辉 学号: 080433141
摘要 当今时代随着高层建筑的日益增多和建筑设计的档次的提高，使得人们对电梯的要求也越来越高。目前已不仅限于要求电梯搭乘快速、舒适，制造坚固，装潢考究，人们对电梯的安全可靠性及多功能性正提出越来越高的要求，为此电梯正朝着控制智能化的方向发展。 而电梯的核心是电梯控制器,电梯控制器的实现也有多中方式,诸如PLC,单片机,等等.在以前的电梯控制器设计中,大部分都是采用PLC来实现,但是PLC是基于外围的硬件实现电梯的控制,这样的设计很难实现电梯的智能化,要实现电梯的智能化,就得选用其他的设计方法完成对电梯控制器的设计,而采用硬件描述语言来完成电梯控制器的设计,就能很容易的实现电梯的智能. 在这篇文章里，所提到的是在通常应用于商业上的蒸汽压缩制冷装之中，用模糊控制算法控制制冷压缩机的速度使之达到最有效的速度来控制冷气的温度。它主要的目标是根据模糊控制算法，通过变换器对压缩机速度进行连续调控，并估算节能效果；不同于传统恒温控制，这里通过控制压缩机冷藏容量，施加给控制压缩机50Hz的开关运转频率。通过控制压缩机的电动机的供电电流达到的速度变化范围是30-50Hz，由于转动频率过低会有因飞溅系统而出现的润滑问题，现今所提供的压缩机转动频率一般不考虑小于30Hz的。在这个范围，在二个最适当的工作流体之中，可以代替R22有很多，例如R407C (R32/R125/R134a 23/25/52%组)和R507 (R125/R143A 50/50%组)比较好。压缩机速度模糊控制与传统的温度控制相比，更多的用于冷藏和其他制冷系统。实验结果表明，当R407C作为工作流体时，可以达到显著的节能效果，( 13%)。值得注意的是，从节能观点看，当压缩机速度变化时可以达到的最佳的效果。另外，考虑到变换器费用问题，回收期要比可接受的产品型号更具有决定性。 关键词：压缩系统; 冷室; 活塞式压缩机; 易变的速度; 章程; 模糊逻辑; R407C; R507