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挖掘机教学计划

**县农牧民技能培训

挖掘机驾驶员初级技能教学计划

一、培训对象与课时

培训对象：**县农牧民

总课时：240课时

二、培养目标与业务范围

培养目标：培养能适应生产一线需要的、掌握一定的挖掘机应用专

业知识初级技能人才。

业务范围：机械基础知识、油液和工作液、动力装置、传动系统、回转装置、机械的电路等；

三、知识结构、能力及要求

知识结构与要求：

1、具有基本的科学文化素质，掌握本专业必须的文化理论基

础知识和常规生活知识；

2、掌握有关挖掘机基础知识、安全等方面的基础知识；

能力结构与要求：

1、掌握各种土壤的物理性能；

2、了解常用挖掘机设备的结构组成、性能特点和应用范围，

能正确选择、安装调试、操作使用和维护保养设备。

3、能根据实际的生产条件和具体的土壤结构及其技术要求，正

确选择工作方法；

4、能分析工作过程中常见的设备故障原因，提出解决问题的方

法。

**县**培训学校

*年*月*日

WK系列挖掘机主要技术参数

一、WK-20挖掘机主要技术参数及性能指标标准铲斗容量 20 m3 斗容范围 16～34 m3 最大挖掘高度时的卸载半径 18.50 m 最大的卸载半径 18.70 m 最大的挖掘高度 14.50 m 最大的挖掘半径 21.00 m 水平清道半径 15.25 m 最大卸载高度 8.95 m 最大卸载半径时的卸载高度 5.60 m 额定提升速度 0.78 m/s 最大提升速度 1.58 m/s 额定推压速度 0.48 m/s 最大推压速度 0.54 m/s 额定行走速度 0.81 km/h 最大行走速度 1.65 km/h 额定回转速度 2.75 r/min 最大提升力 158 t 最大推压力 76 t 行走最大牵引力 328 t 最大爬坡能力 13 ° 装机总功率 2250 kVA 提升电机功率 2×560 kW 推压电机功率 315 kW 回转电机功率 2×200 kW 行走电机功率 2×400 kW 开斗电机功率 11 kW 工作电压、频率三相 50HZ 6000V 作业循环时间 30 s 整机工作重量 738 t 配重重量 140 t

理论生产率 2400 m3/h 二、WK-27大型矿用挖掘机主要技术参数铲斗容量（标准）：27 m3 铲斗容量（范围）：23～46 m3 起重臂倾角：45 ° 起重臂长度：17.68 m 斗杆有效长度：10.30 m 工作范围参数：

一般几何尺寸参数：

工作重量和履带对地平均比压配重重量：165 t 最大提升力：2150 kN 最大提升速度：1.23 m/s 最大推压力：790 kN 最大推压速度：0.63 m/s 回转力矩：2845332 N·m 回转速度：2.40 r/min 履带最大牵引力：3750 kN 最大行走速度：1.73 km / h 挖掘循环周期（90°回转角）：32 s 连续爬坡角度：7° 最大爬坡角度：12° 理论生产率：3030 m3 / h

挖掘机的基本构造和工作原理

第一部分：挖掘机第一章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+ 减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

挖掘机的工作原理

挖掘机的工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力。一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。

机械制造课程设计

齿轮传动的计算载荷系数K 计算齿轮强度用的载荷系数K，包括使用系数K A、动载系数K V、齿间载荷分配系数Kα及齿向载荷分布系数Kβ，即 K=K A K V KαKβ 使用系数K A 使用系数K A是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型以及运行状态等。K A的实用值应针对设计对象，通过实践确定。下表所列的K A值可供参考。表：使用系数K A

注：表中所列K A值近适用于减速传动；若为增速传动，K A值约为表值的1.1倍。当外部机械与齿轮装置间有挠性连接时，通常K A值可适当减小。动载系数K V 一般齿轮传动的动载系数几，可参考上图选用。若为直齿圆锥齿轮传动，应按图中低一级的精度线及圆锥齿轮平均分度圆处的圆周速度Vm查取Kv值。载荷分布系数Kα Kα的值可用详尽的算法计算[38]。对一般不需作精确计算的直齿轮和β≤30°的斜齿圆柱齿轮传动可查表。表：齿间载荷分配系数K Ha、K Fa 注：1）对修形齿轮，取K Ha＝K Fa＝l。

2）如大、小齿轮椅度等级不同时，技精度等级较低者取值。 3）K Ha为按齿面接触疲劳强度计算时用的齿间载荷分配系数，K Fa为按齿根弯曲疲劳强度计算时用的齿间载荷分配系数。齿向载荷分布系数Kβ 齿向载荷分布系数Kβ可分为K Hβ和K Fβ其中K Hβ为按齿面接触疲劳强度计算时所用的系数，而K Fβ为按齿根弯曲疲劳强度计算时所用的系数。下表是用于圆柱齿轮（包括直齿及斜齿）的齿向载荷分布系数K Hβ，可根据齿轮在轴上的支承情况、齿轮的精度等级、齿宽b与齿宽系数ψd从下表查取。齿轮的K Fβ可根据K Hβ之值、齿宽 b与齿高h之比值b／h从下图中查得。图：弯曲强度计算的齿向载荷分布系数K Fβ 表：接触强度计算用的齿向载荷分布系数K Hβ

挖掘机型号参数大全

挖掘机型号参数大全质斗比是指挖掘机的质量与斗容之比。这个值显示了挖掘机的效率和工艺水准，一般来说，这个值越低挖掘机就越有效率。在同等质量情况下，这个值越低越好。相反的这个值越高，就越说明挖掘机的无效质量就越多，效率就越差。制造商1制造商型号整机质量(kg) 标准斗容(m3) 标准斗容(m9) 质斗比阿特拉斯Atlas 3306LC 31500 1.90 1.90 16579 阿特拉斯Atlas 2606LC 25000 1.50 1.50 16667 阿特拉斯Atlas 2006LC 18000 1.00 1.00 18000 阿特拉斯Atlas 2306LC 22000 1.20 1.20 18333 邦立重机Bonny CE400-6 40000 2.00 2.00 20000 邦立重机Bonny CE650-6 66000 4.00 4.00 16500 邦立重机Bonny CE1000-6 102000 6.00 6.00 17000 邦立重机Bonny CE460-5 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE460-6 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE400-5 39000 2.00 2.00 19500 邦立重机Bonny CE420-6 40000 1.80 1.80 22222 邦立重机Bonny CE220-6 23000 1.00 1.00 23000 斗山中国Doosan SL015 770 0.05 0.05 16383 斗山中国Doosan SL018-VT 770 0.04 0.04 19250 斗山中国Doosan DH225LC-7 21500 0.73~1.24 0.98 21939 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 1.30 1.30 22769 斗山中国Doosan DH258LC-7 24600 0.81~1.29 1.05 23429 斗山中国Doosan DH370LC-7 37500 1.20-2.01 1.60 23438 斗山中国Doosan SL035 2700 0.11 0.11 24545 斗山中国Doosan DH500LC-7 46900 0.93-2.86 1.90 24684 斗山中国Doosan DH220LC-7 21400 0.5~1.18 0.80 26750 斗山中国Doosan DH150LC-7 13900 0.28-0.75 0.51 27255 斗山中国Doosan DH80-7 7830 0.28 0.28 27964 斗山中国Doosan DH55-5 5250 0.18 0.18 29830 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 0.95 0.95 31158 斗山中国Doosan DH35 3240 0.10 0.10 32400 斗山中国Doosan DX300LC 29600 0.63~1.3 0.87 34023 斗山中国Doosan DH60-7 5500 0.13~0.2 0.16 34375 斗山中国Doosan DH420LC-7 41200 1.1.44~2.18 1.15 35826 斗山中国Doosan SL030 2700 0.07 0.07 36986 斗山中国Doosan SL010 770 0.02 0.02 38500 斗山中国Doosan DH55GOLD 5250 0.09-0.175 0.13 40385 福田雷沃LOVOL FR85-7 8500 0.36 0.36 23611 福田雷沃LOVOL FR65-7 6200 0.22 0.22 28182 福田雷沃LOVOL FR60-7 5730 0.20 0.20 28650 福田雷沃LOVOL FR39-7 3960 0.12 0.12 33000 福田雷沃LOVOL FR35-7 3980 0.12 0.12 33167 福田雷沃LOVOL FR230 23000 0.3-1.4 0.85 27059

反铲挖机各型号斗容量表

产品名称产品容量（标准） m3 产品宽度（mm）齿数产品材质小松 pc-35MR-2 0.11 4 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-50 0.2 不含侧刃（630）含侧刃（700） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松 pc-55MR-2 0.18 不含侧刃（585）含侧刃（655） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-60 0.37 不含侧刃（725）含侧刃（825） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-130 0.53 不含侧刃（859）含侧刃（984） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-220 1 不含侧刃（1155）含侧刃（1260） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-270 1.3 不含侧刃（1420）含侧刃（1540） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-360 1.6 不含侧刃（1270） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-200 0.8 不含侧刃（1045）含侧刃（1150） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-200 1 不含侧刃（1330） 6 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-210 0.9 不含侧刃（1200）含侧刃（1305） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-210 1 不含侧刃（1330） 6 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-220 0.72 不含侧刃（900）含侧刃（1005） 3 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-220 1（窄幅重作业）不含侧刃（1004）含侧刃（1060） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-220 1.2 不含侧刃（1258） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-300 1.4 不含侧刃（1340） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-400 2.06 不含侧刃（1565）含侧刃（1715） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-56 0.2 不含侧刃（600）含侧刃（670） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-60 0.28 不含侧人（650）含侧刃（750） 4 Q345B(锰板)+WH60C(合金板) 小松pc-240 1 不含侧刃（1150） 5 Q345B(锰板)+WH60C(合金板)

挖掘机力士乐液压系统分析解读

挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成: ①多路阀液压系统(主油路) ; ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ; ③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。

1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV 多路阀原理符号见图2 。

挖掘机的类型与型号

挖掘机的类型与型号一、挖掘机的类型 1、按作业过程分周期作业式(单斗）和连续作业式（多斗）。 2、按用途分通用型（建筑型或万能型）和专用型（矿山、随道等作业用）。 3、按动力分内燃机（以柴油机为主）、混合型、电动型。 4、按动力传动方式分机械传动式、液压传动式和混合式，现代挖掘机都是全液压挖掘机。 5、按行走装置分履带式、轮胎式。 6、按工作装置不同分正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装等。 7、按挖掘机质量（大小）的不同分大型挖掘机：指≥30t （t指吨）中型挖掘机：指10—30t 小型挖掘机：指<10t 二、挖掘机型号 1、我国挖掘机型号的编制方法 1）用“W”表示挖掘机。 2）用“Y”表示液压挖掘机，用“D”表示电动挖掘机。 3）用“L”表示轮胎式挖掘机，没有L表示履带式挖掘机。 4）主参数代号：用数字表示整机质量，单位为吨。 5）变型更新代号：按变型更新的顺序用大写汉语拼音字母A、 B、C、D等来表示。例如：WY25——表示是整机质量为25吨的履带式挖掘机； WYL12.5____表示是整机质量为12.5吨的轮胎式挖掘机。注：我国从20世纪中前期开始仿制前苏联的挖掘机起，一

直沿用以斗容量作为第一主参数，例如过去的型号 WY250表示是斗容量为2.5m3的液压挖掘机，当时的挖掘机功能单一，仅作挖掘用，用斗容量的数值来编制型号，能直接反映挖掘机作为挖掘土方机器的能力和效果。但进入20世纪70年代后，随着挖掘机配套作业装置的广泛使用，大大拓宽了挖掘机的使用范围，例如挖掘机安装液压锤后，可以进行破碎作业等，用斗容量来编制型号已不能全面反映出挖掘机的工作能力和效果。近年来，越来越多的国家以整机重量作为挖掘机分级和型号编制的标准，挖掘机的重量大，它的功率就大，挖掘机的工作能力就大。因此，机重才是反映挖掘机本身最本质特性和等级的参数。我国GB9139.1-8标准规定采用机重作为主参数来编制型号，体现了挖掘机发展的共同趋势。 2、我国挖掘机产品及生产厂家分布情况 1）玉柴工程：WY1.3 WY1.5 WY2.5 WY3.5 YC25 2)常林现代：R220LC R200--表示铲斗容量为0.87m3，整机质量为19.6吨的挖掘机。 3）长江集团：WY202(整机质量20吨） WY403(整机质量39 吨）R962(整机质量65吨）。 4）广西柳工：WY40A CLG60 CLG300(整机质量30吨） 5）贵矿：JY200-3 JY220 JY500

挖掘机各部件名称详解word版本

挖掘机各部件名称详解

[铁甲工程机械网原创] 相信有很多喜爱或是刚刚加入工程机械行业的新手朋友，有时会对机器各部位名称作用存在这困惑，在平时讨论中或是论坛的讨论贴中不知道怎么去参与，不了解或是一知半解，为此，铁甲发起“走进用户，实地了解并试驾”的活动，首轮活动圆满结束后，归纳、汇总小编在活动期间所见所闻所学到的东西，和大家共同学习与探讨。以论坛版主小松-8的卡特320C为例介绍发动机是一整套动力输出设备，也被人们俗称机器的“心脏”，随着科技的进步，人们不断地研制出不同用途多种类型的发动机，但是，不管哪种发动机，它的基本前提都是要以某种燃料燃烧来产生动力。用户在选购车辆时第一关心的就是发动机如何，所以，就先从发动机开始介绍。

涡轮系统是增压发动机中最常见的增压系统之一。在相同的单位时间里，能够把更多的空气及燃油的混合气强制挤入汽缸(燃烧室)进行压缩燃爆动作(小排气量的引擎能“吸入”和大排气量相同的空气，提高容积效率)，便能在相同的

转速下产生比自然进气发动机更大的动力输出。涡轮增压利用废气驱动，基本没有额外的能量损耗(对发动机没有额外的负担)，便能轻易地创造出大马力。外部构造铭牌就是车的概括信息，主要是品牌、型号、原产地、机器的出厂编号，铭牌上的机器编号和下面车身上的编号相对应，如果一样就证明车子信息没被更改过，在品牌代理商那里，提供机器的出厂编码能在内部网上查询到此机器的更详尽信息。只有cat是这样的，其他品牌都没有那个钢印，只有一个牌子。有一些不法分子，将此标牌作假，蒙骗那些经验不足的购买二手机器的友，套牌、虚假等情况都存在，所以说购买二手机千万要慎重，最好邀请经验丰富的业内人士陪同

挖掘机电气控制系统

挖掘机电气控制系统本篇将以SY2XXC5挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为项目机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件<液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 <一）电气控制系统具有以下功能： 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。 <三）系统组成及原理 SY2XXC5挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 1)蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。

挖掘机各部件的详细图解

挖掘机各部件的详细图解一．反铲铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。图1 反铲 1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9— 摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆 1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。

挖掘机各部件的详细图解

一．反铲铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。图1 反铲 1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9— 摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆 1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。图2 组合式动臂 1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸图3 反铲常用铲斗结构 1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板

挖掘机各部件名称详解

涡轮系统是增压发动机中最常见的增压系统之一。在相同的单位时间里，能够把更多的空气及燃油的混合气强制挤入汽缸(燃烧室)进行压缩燃爆动作(小排气量的引擎能“吸入”和大排气量相同的空气，提高容积效率)，便能在相同的转速下产生比自然进气发动机更大

的动力输出。涡轮增压利用废气驱动，基本没有额外的能量损耗(对发动机没有额外的负担)，便能轻易地创造出大马力。外部构造铭牌就是车的概括信息，主要是品牌、型号、原产地、机器的出厂编号，铭牌上的机器编号和下面车身上的编号相对应，如果一样就证明车子信息没被更改过，在品牌代理商那里，提供机器的出厂编码能在内部网上查询到此机器的更详尽信息。只有cat是这样的，其他品牌都没有那个钢印，只有一个牌子。有一些不法分子，将此标牌作假，蒙骗那些经验不足的购买二手机器的友，套牌、虚假等情况都存在，所以说购买二手机千万要慎重，最好邀请经验丰富的业内人士陪同

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挖掘机控制系统沈阳航空航天大学摘要：进入21世纪，我们的社会每一天都在进步，大规模土木工程建设越来越多，而挖掘机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文主要介绍挖掘机的工作原理，用PLC编程实现下位机控制，分别用手动和自动的设计来模拟实现挖掘机的工作状态，使挖掘机能够完成预先设计好的动作。通过PLC程序编写，I/O分配表和对硬件电路的连接，最后利用组态王6.53对挖掘机控制系统进行模拟调试，采用组态软件建立人机监控界面，从而提高工作效率，节约成本，把人从枯燥的工作中解放出来。关键词：挖掘机；PLC；组态王；手动；自动 1绪论 1.1挖掘机的发展及应用挖掘机作为施工机械中的中流砥柱多年来为施工单位所依赖，挖掘机马力强劲，功能有着较强的不可替代性。尤其是在科学技术突飞猛进的今天，人们对挖掘机的要求越来越高，不仅对其动力系统的要求在提高，在操作的舒适度、能耗和尾气排放上都比原来要求更高了。还好有一直在进步的科技基础作为支撑，使人们对挖掘机的改造和创新进入了一个新的时代。在世界资源严重匮乏、石油天然气价格猛增的今天，对机械设备的动力来源改造越来越多地被提上课题，人们在努力寻找一种可再生的新型能源替代石油天然气等不可再生而且会造成环境污染的能源，于是我们看到了大街上的出租车公交车的动力都由传统的石油燃料转变为电力和其它可再生能源，这样不仅大大提高了能源利用率而且减轻了环境的负担。挖掘机也不例外，国内已经有很多公司注意到了电动挖掘机的商机，开始努力研究并且批量生产以电力为动力来源的挖掘机，在这篇论文中，我们也将对电动挖掘机进行深入的研究和探索。 1.2 挖掘机的现状

挖掘机配件名称大全

挖掘机型号及挖掘深度大全

挖掘机型号及挖掘深度大全这里有各个品牌挖掘机型号，也可称为挖掘机型号大全，如阿特拉斯，邦立重机、斗山中国、利勃海尔，日立建机等等。阿特拉斯Atlas3306LC31500 1.90 1.90 16579 阿特拉斯Atlas2606LC25000 1.50 1.50 16667 阿特拉斯Atlas2006LC18000 1.00 1.00 18000 阿特拉斯Atlas2306LC22000 1.20 1.20 18333 邦立重机BonnyCE400-640000 2.00 2.00 20000 邦立重机BonnyCE650-666000 4.00 4.00 16500 邦立重机BonnyCE1000-6102000 6.00 6.00 17000 邦立重机BonnyCE460-546000 2.50 2.50 18400 邦立重机BonnyCE460-646000 2.50 2.50 18400 邦立重机BonnyCE400-539000 2.00 2.00 19500 邦立重机BonnyCE420-640000 1.80 1.80 22222 邦立重机BonnyCE220-623000 1.00 1.00 23000 斗山中国DoosanSL015770 0.05 0.05 16383 斗山中国DoosanSL018-VT770 0.04 0.04 19250 斗山中国DoosanDH225LC-721500 0.73~1.240.98 21939 斗山中国DoosanDH300LC-729600 1.30 1.30 22769 斗山中国DoosanDH258LC-724600 0.81~1.291.05 23429 斗山中国DoosanDH370LC-737500 1.20-2.011.60 23438 斗山中国DoosanSL0352700 0.11 0.11 24545 斗山中国DoosanDH500LC-746900 0.93-2.861.90 24684 斗山中国DoosanDH220LC-721400 0.5~1.180.80 26750 斗山中国DoosanDH150LC-713900 0.28-0.750.51 27255 斗山中国DoosanDH80-77830 0.28 0.28 27964 斗山中国DoosanDH55-55250 0.18 0.18 29830 斗山中国DoosanDH300LC-729600 0.95 0.95 31158 斗山中国DoosanDH353240 0.10 0.10 32400 斗山中国DoosanDX300LC29600 0.63~1.30.87 34023 斗山中国DoosanDH60-75500 0.13~0.20.16 34375 斗山中国DoosanDH420LC-741200 1.1.44~2.181.15 35826 斗山中国DoosanSL0302700 0.07 0.07 36986 斗山中国DoosanSL010770 0.02 0.02 38500 斗山中国DoosanDH55GOLD5250 0.09-0.1750.13 40385 福田雷沃LOVOLFR85-78500 0.36 0.36 23611 福田雷沃LOVOLFR65-76200 0.22 0.22 https://www.doczj.com/doc/a110283767.html,

第二章挖掘机基本构造与工作原理

第二章挖掘机的结构及工作原理第一节挖掘机总体结构一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等,如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分. 工作装置--动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路上部转台——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重行走机构——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线:柴油机—-联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）-—分配阀—— 中央回转接头—-行走马达（液压能转化为机械能）—-减速箱——驱动轮—-轨链履带-—实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节—-液压泵（机械能转化为液压能）-—分配阀-— 回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱--回转支承-—实现回转３)动臂运动传输路线：柴油机—-联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀—— 动臂油缸（液压能转化为机械能）—-实现动臂运动４)斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５)铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）—-分配阀-— 铲斗油缸（液压能转化为机械能)——实现铲斗运动

液压挖掘机控制系统介绍

液压挖掘机控制系统介绍目前，机电液一体是液压挖掘机的主要发展方向盘，其目的是实现液压挖掘机的全自动化，即人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。所以，对挖掘机的机电液一体化的研究，主要集中在液压挖掘机的控制系统上。液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能，可分为位置控制系统、速度控制系统和力（或压力）控制系统；按控制元件，可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。目前，液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。发动机的控制系统由柴油机的外型特性曲线可知，柴油机是近似的恒扭矩调节，其输出功率的变化表现为转速的变化，但输出扭矩基本不变化。油门开度增加（或减小），柴油机输出功率就增加（或减小），由于输出扭矩基本不变，所以柴油机转速也增加（或减小），即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速。由此可见，对柴油机控制的目的是，通过对油门开度的控制来实现柴油机转速的调节。目前应用在液压挖掘机柴油机上的控制装置有电子功率优化系统、自动怠速装置、电子调速器、电子油门控制系统等。液压元件控制系统对液压泵的控制都是通过调节其变量摆角来实现的。根据控制形式的不同，可分为功率控制系统、流量控制系统和组合控制系统等三大类。其中的功率控制系统有恒功率控制、总功率控制、压力切断控制和变功率控制等；流量控制系统有手动流量控制、正流量控制、负

挖掘机电气系统的组成和原理

项目三：挖掘机电气系统的组成及原理知识目标： 1.了解挖掘机电气系统的组成和原理； 2.了解保险、继电器元器件的功用及测量方法。技能目标： 1.掌握保险的检测方法； 2.掌握继电器的检测方法。素养目标： 1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。电气控制系统具有以下功能： 1、控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 2、检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 3、照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 4、其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。

二、系统组成及原理挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 1、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。发电机：27V 35A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。D+为中性点电压输出端子，B+为电源输出端子，E为接地端子。D+端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，D+端电压达24V，充电报警灯熄灭。 3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。注意：维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。 2、启动部分 2.1启动设备启动电机：24V 4KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： 50接线柱接启动开关。