电器控制技术
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《电气控制技术》期末统考模拟试卷九
考试班级：
一、填空题(24×1＝24分) 1、低压电器是指交流电压为 1000v 或直流电压为 1200v 以下的电器。 2、触头系统按功能不同可分为 主触头 和 辅助触头两类。 3、直流电机的结构主要由 定子和转子 组成。定子由主磁极、换向磁极、电刷、机座端盖和轴承等组成；转子由 电枢绕组 、换向器等组成。
4、直流电动机按照电枢绕组和励磁绕组的联接方式不同可分为： 并励 、 他励 、串励电动机和复励电动机。
5、电磁制动是使直流电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩的方法实现的；按其产生的制动转矩方法的不同可分为： 能耗制动 、 反接制动 、 再生制动。
6、异步电动机的同步转速与磁极对数成 反比，与电流的变化频率成 正比 。
7、电动机的降压起动控制电路主要有：定子电路串电阻降压起动、 Y —Δ降压起
动 、自耦变压器降压起动及 延边三角形降压起动 。
8、步进电动机是一种把 电脉冲信号 转换成 角位移或线位移 的执行元件。
9、测速发电机是一种测量 转速 的元件，它讲输入的机械转速转换为 电压 输出。
系部 班级： 学号： 姓名：
10、交流异步电机中转差率的公式为 11n n n s -= 11、电气控制的基本规律为 自锁 控制和 互锁 控制。
12、电压互感器在使用时不能 短路 ，电流互感器在使用时二次侧不能 开路 。
二、简述题(6×8=48分)
1、简述直流电动机的机械特性、固有特性、人为特性。
答：直流电动机的机械特性是指电动机的端电压等于额定值，励磁电流和电枢电阻不变的条件下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。
固有特性是指电动机在额定参数运行条件下的机械特性。
人为特性是指改变电动机一种或几种参数，使之不等于其额定值时的机械特性。
2、什么叫三相异步电动机的制动制动有哪些方法
在定子绕组中通入三相对称电流，则定子内部产生旋转磁场。转子导体与旋转磁场之间存在着相对运动，切割磁力线产生感应电动势。转子绕组是闭合的，绕组中有电流流过。转子电流与旋转磁场相互作用，在转子绕组中产生电磁力，该力对转轴形成了电磁转矩，使转子按旋转磁场方向转动。
3、什么叫三相异步电机的调速对三相笼型电机,有哪几种调速方法并比较其优缺点.
线圈通电，触头延时断开；线圈断电，触头瞬时闭合
线圈通电，触头瞬时断开；线圈断电，触头延时闭合
4、交流异步电机拖动的负载特性可分为哪四类
可分为：恒转矩负载、恒功率负载、通风机型负载。
5、简述变压器的构成及其基本工作原理。
主要由铁心和线圈组成。作用是传递电能，不能产生电能。只能改变电压、电流大小，而不能改变频率。
6.变压器的铁心为什么用硅钢片叠成用整钢行否,不用铁心行不行
变压器是按电磁感应原理工作的，铁心是变压器的磁路通道。为了减小涡流和磁滞损耗，铁心是用导磁率较高且互相绝缘的硅钢片叠装而成的。如用整块硅钢磁力线通过铁心时会产生以铁心为中心像漩涡一样的感应电流这个感应电流是交变的，就会在铁心中产生热量使磁通量产生损耗。做成叠片式，就会在每一片铁心中都产生涡流，这时相邻两片之间的涡流方向相反相互抵消，减小涡流损耗。在工频50zH的频率下为了提高变压器的效率，必须利用铁心来形成磁路减小漏磁。在频率较高的特高频高频变压器中可以不要铁心。
三、分析题(2×9=18分)
1、如图所示为定子回路串电阻降压起动控制线路,试分析其工作原理,并比较(a)(b)图区
别。
2、都是
两台三相异步电动机额定功率kW P N 50=，而额定转速分别为
m in /1460m in,/296021r n r n N N ==,求对应得额定转矩为多少说明为什么这两台电动机的功率一样，但在轴上产生的转矩却不同
答： 1、a 图的时间继电器KT 在正常运行一直处于通电状态；b 图的时间继电器KT 在正常运行时处于断电状态，保护了电器。
2、解： m N r kW n P T N N N *161min /29605095509550
11=== 因为两者之间转速不同。
四、设计题(10分)
试设计一控制电路，能够实现对工作台电动机正反转连续运转、并具有必要的保护环节。
广州自考2012年1月模拟试题_电器与电机试题 2012-02-19 10:39:12 来源：中山大学自考招生网浏览：1次 课程代码：01640 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.直流电动机稳定运行时，其电枢电流的大小主要取决于( ) A.转速的大小 B.负载的大小 C.电枢电阻的大小 D.电刷电阻的大小 2.在电路中能同时起到短路保护、零压保护和过载保护的电器是( ) A.接触器 B.断路器 C.热继电器 D.熔断器 3.线绕式异步电动机转子回路串电阻调速属于( ) A.改变转差率 B.变极调速 C.降压调速 D.变频调速 4.三相异步电动机的定子铁心及转子铁心均采用硅钢片叠成的主要原因是为了( ) A.减小铁损 B.减小铜损 C.价格低廉 D.制造方便 5.三相异步电动机的转向取决于(B ) A.初始转向 B.电源相序 C.电源电压 D.电动机本身 6.若电源频率相同，2极、4极、6极、8极四台异步电动机的同步转速分别为ｎ1、ｎ2、ｎ3、和ｎ4，则它们的关系是( )
A.1∶2∶3∶4 B.4∶3∶2∶1 C.1∶4∶6∶9 D.12∶6∶4∶3 7.为了使异步电动机能采用Y－△降压启动，电动机正常运行时必须是( ) A.Y接法 B.△接法 C.二者均可 D.Y/△接法 8.接触器在电路中的文字符号是( ) A.FU B.FR C.KM D.SB 9.手动控制电器是自动控制设备中不可缺少的器件，最常用的是( ) A.接触器 B.刀开关 C.中间继电器 D.时间继电器 10.起重机在下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下放而不会像自由落体一样落下，这是因为电动机处于( ) A.反接制动状态 B.能耗制动状态 C.回馈制动状态 D.电动运行状态 二、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 判断下列各题，正确的在题后括号内打“√”，错的打“×”。 1.额定电压同为220V的交流线圈比直流线圈庞大。( ) 2.直流电动机的换向极就是换向器。( ) 3.三相变压器只要额定电压相同就可并联运行。( ) 4.电流互感器的二次侧在运行时绝对不允许短路。( ) 5.刀开关安装时，手柄朝上为合，朝下为分。( )
作业4 1、 一台3相反应式步进电动机，步距角θs=3°/1.5°,已知它的最大静转矩 Tmax=0.685N ·m ，转动部分的转动惯量J=1.725×10-5kg ·m 2，试求该电动机的自由振荡频率和周期。 ()()s f T Hz J T Z f mac r 005.02011120110725.1685.04021210050====??== -ππ 2、 简述步进电动机加减速控制的原理和编程方法。 原理：步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa （有载起动时的起动频率）时，若直接用fb 频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb 频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用最快的速度（或最短的时间）移动到指定位置。 编程方法：对步进电机的正向走步控制，就是对通电状态计数器进行加一运算。而速度控制，则是通过不断改变定时器装载的初值来实现。整个应用软件由主程序和定时器中断服务程序构成。 3、 简述下图的原理和功能作用如图 控制信号高压控制 回路 低压控制 回路高压电源 低压电源 步进电动机M VT 1VT 1 电流检测
上图为高、低压切换型电源。步进电机的每一项控制绕组需要有两只功率元件串联，它们分别由高压和低压两种不同的电源供电。在通电起始阶段VT1、VT2同时导通，高压控制回路是高压供电，此时低压电源旁的二极管截止阻断低压电源，加速电流的上升速度，改善电流波形的前沿，提高转矩。高压供电停止VT1截止，低压电源旁的二极管导通低压电源供电，图右边的二极管构成续流回路。这种电源效率较高，启动和运行频率也比单一电压型电源要高，但需高、低压两种电源。
考试题型： 一、选择题（30分）； 二、判断题（20分）； 三、问答题（15分）； 四、计算题（15分）； 五、设计（电路图）（20分）。 一、选择题（30） 1、一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将( 3 )。 (1)电枢电流减小、转速减小 (2)电枢电流减小、转速不变(3)电枢电流不变、转速减小 (4)电枢电流 不变、转速不变 2、一台直流发电机由额定运行状态转速下降为原来的50%，而励磁电流和电枢电流保持不变，则( 1 )。 (1)电枢电势下降50% (2)电磁转矩下降50% (3)电枢电势和电磁转矩都下降50% (4)端电压下降50% 3、一台直流电动机起动时，励磁回路应该( 3 )。 (1)与电枢回路同时接入 (2)比电枢回路后接入 (3)比电枢回路先接入(4)无先后次序 4、定子三相绕组中通过三相对称交流电时在空间会产生( 2 )。 (1) 气隙磁场 (2)旋转磁场 (3)对称磁场 (4) 脉动磁场 5、热继电器是利用( 1 )来切断电路的保护电器。 (1) 电流的热效应 (2) 电流的磁效应 (3) 电压的热效应 (4) 速度 6、交流接触器上的短路环的作用是减少吸合时产生的( 1 )。 (1) 振动(2)热量 (3)磁场 (4)电流 7、长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选( 3 )。 (1)小于负载额定电流 (2)等于负载额定电流(3)负载额定电流的1.3—2倍 (4)愈大愈好 8、已知一台异步电动机的额定转速n=970r/min，则该电动机的额定转差率SN为（ 3 ） （1） 0.01 （2） 0.02 （3） 0.03 （4） 0.04 9、一般对于经常起动的电动机来说，如果它的容量( 1 )就可以直接起动。 （1）小于供电变压器容量的20％（2）大于供电变压器容量的20％（3）等于供电变压器的容量（4）小于供电变压器容量的50％ 10、熔断器是用于供电线路和电气设备( 3 )保护的电器 (1) 过载 (2) 过流(3) 短路 (4) 过压 1、原理图中，各电器的触头都按 ( B ) 时的正常状态画出。 A.通电 B. 没有通电或不受外力作用 C.受外力 D 动作 2、热继电器是对电动机进行（C ）保护的电器。 A．过流 B. 短路 C. 过载 D 过压 3、三相异步电动机有一相断路而成单相运行时，则 ( A ) A 电流变大而输出转矩变小 B 电流和输出转矩都变大 C 电流和输出转矩都不变 D电流和输出转矩都变小 4、直流电动机的几种人为机械特性中，哪种的硬度不变？（ B ） A 电枢串电阻的人为机械特性 B 改变电枢电压的人为机械特性 C 减弱磁通的人为机械特性 D 以上三种都不是 5、下面对异步电动机降低定子电压的人为机械特性的描述，哪种是正确的？（C ） A 最大转矩Tm不变，临界转差率Sm不变B最大转矩Tm不变，临界转差率Sm变大 C 最大转矩Tm降低，临界转差率Sm不变 D 最大转矩Tm降低，临界转差率Sm变小
《电机电器维修》 习题集 第一章电机电器维修基础知识
四、简答题：（3题） 1、何谓低压电器污染等级？它分为哪几个级别？P9 2、简述电机绝缘机械老化的机理。p17 3、简述电动机绝缘电阻下降的原因？P17 第二章三相异步电动机的结构、使用及维护 四、简答题：（4题） 1、对三相异步电动机的起动一般有哪些要求？P47-48 2、电动机主电路常会发生哪些故障？P59 3、哪些电动机必须有过载保护？哪些电动机可不需要过载保护？P66 4、三相异步电动机的欠压保护和失压保护有什么区别？低压电动机的欠压保护有哪几种方法?P72 五、分析论述题：（5题） 1、多台相同机械同时工作，选用电动机时有二种方案——方案一：每台机械各配一台电机；方案二：配一台大功率电机同时驱动。分析二种方案分别适合用于哪种情况。1考虑购置费2考虑运行成本 2、如何根据工作环境在选择三相异步电动机？P44
3、三相异步电动机空载电流平衡，但数值大，分析原因及对策。P58 4、简述热继电器误动作原因及采取的对策.P60 5、引起三相异步电动机过载的原因有哪些？P65 第三章三相异步电动机的故障诊断及维修 四、简答题：（1题） 1、引起电动机绕组短路故障的原因有哪些？ 五、分析论述题：（3题） 1、简述电机轴承故障的检查与维修。P75 2、试分析鼠笼式电动机产生振动故障的主要原因及其防范措施。P76 3、鼠笼式小型三相异步电动机因长期不使用而使绕组受潮，此时会出现什么现象？如果用电流烘干法烘干，应怎么样接线并进行操作？同时画出简图。P86-87 3-6图 六、计算题：（10题） 1、某4KW、4极三相异步电动机，额定电压为380V，每槽线圈匝数为46，线径规格为Φ1.06mm，一路三角形接法，单层绕组，若改为420V，一路三角形接法，单层绕组，求新绕组的每槽匝数和线规？
电机在生活中的应用 及发展趋势 姓名：张亚超 学号： 班级： 专业：机械设计与制造 日期：2012年12月27日 摘要
电机（Electric machine ），是机械能与电能之间转换装置的统称。转换是双向的，大部分应用的是电磁感应原理。由机械能转换成电能的电机，通常称做“发电机”；把电能转换成机械能的电机，被称做“电动机”。其余的还有其他的新型电机出现，比如超声波电机（应用压电效应），就不用电磁感应原理。电机在生活中的应用非常广泛，在家庭中一般属于驱动型电机。驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。家用电动机主要是小功率电机，家庭中凡有转动件的，都是由电机来驱动的，如：空调室内机风扇电机、室外风扇电机、空气压缩机、室内机转页电机等。家用电器的性能与所匹配的小功率电机有着直接的关系，电机的效率、功率因数、调速范围及噪声与家电的节能环保；有着密切的关系。 关键词：电机生活应用错误!未找到引用源。 目录 弓丨言 (5) 一、常见电机的分类 (5) (1)单相感应电机 (5) (2)单相变极感应电机 (5) (3)无刷电机 (6)
(4)三相感应调频电机 (6) (5)开头磁阻电机 (6) (6)永磁同步水泵电机 (6) 二、常见家电用的电机 (7) (1).家用空调器用电机 (7) (2).空调机风扇用电机 (7) (3).电冰箱用电机 (8) (4).压缩机用电机 (8) (5).蒸发器风机用电机 (9) (6).化霜定时用电机 (9) (7) ................................................................................................................ .电动风门用电机. (9) (8).洗衣机用电机 (9) 8.1波轮式双桶洗衣机用电机 (9) 8.2全自动波轮洗衣机用电机 (10) 8.3全自动滚筒式洗衣机 (10) (9).电风扇用电机 (10) (10).微波炉用电机 (11) (11).吸尘器用电机 (12)
电机电器题库——（填空） 1传感器一般由（敏感元件）、（转换元件）、（转换电路）、（辅助电源）４部分组成。 2（触头）是电器的执行机构，用来直接接通或断开被控电路。 3触头的磨损分为（机械）磨损、（化学）磨损和（电）磨损。 4低压断路器又称为（自动空气）开关，是一种极常用的保护电器，广泛用于供电支路的（过载）保护、（过流）保护和（短路）保护。 5根据集电靴受流位置不同，可分为（上部）受流、（下部）受流和（侧部）受流。 6高速断路器ＨＳＣＢ是一种能对电路进行（控制）和（保护）的高压电器。 7车辆电器的基本结构分为（感应）机构、（执行）机构和（灭弧）机构。 8车辆电器按电流种类分为（直流）电器、（交流）电器。 9接触器由（触头）系统、（灭弧）系统和（传动）系统组成。 10车间电源只向列车（辅助）系统供电，一般通过（隔离二极管）或（接触器）与列车（主）电路隔离。 11常见的高速断路器有（电空）式和（电磁）式两种。 12触头的主要参数有（开距）、（超程）、（压力）和（研距）。 13单臂气动式受电弓主要由（支持绝缘子）、（上部框架）、（下部框架）、（滑板机构）、（底架）和（传动汽缸）等组成。 14接地装置的主要作用是为（主电路）提供回流通路，使电流经（轮对）到达（钢轨）构成（1500）v或（7 50）v完整的电路，同时防止电流通过（轴承）造成电腐蚀。 15避雷器被（并）联在被保护电器与大地之间，安装在（车顶）。 16电空传动机构是用压缩空气推动（活塞）运动，以操纵电器触头的分合，主要由（压缩空气驱动）装置和（电空阀）组成。 17电器的散热方式有（热传导）、（对流）和（辐射）。 18触头是电器的（执行）机构，用来直接（接通）或（断开）被控电路。 19受电弓根据结构不同可分为（单臂）型和（双臂）型两种形式。 20由（电机）和（电器）所组成的控制电路称为电气系统。 21触头按照在电路中的用途可分为（主）触头和（辅助）触头。 22主令电器是专门用来发出（控制）指令或信号，接通或断开控制电路，改变控制系统（工作状态）的电器。 23电器的发热工作制分为（长期）工作制、（短时）工作制和（反复短时）工作制。 24触头的接触形式有（点接触）、（线接触）和（面接触）。 25电器按所接入的电路分为（主电路）电器、（辅助电路）电器和（控制电路）电器。 26车辆电器按用途分为（控制电器）、（保护电器）、（检测电器）和（受流器）。 27车辆电器按传动方式分为（手动）电器、（电空传动）电器和（电磁传动）电器。 28车辆电器主要技术参数有（额定电压）、（额定电流）、额定发热电流、额定持续电流、（机械）寿命和（电气）寿命。 29城轨车辆上的传感器主要有（温度）传感器、（速度）传感器、（电压）传感器和（电流）传感器 30城轨车辆的受流器主要有（受电弓）和（集电靴）两种。 31车间电源转换开关有（受电弓位）、（车间电源位）和（接地位）三个位置。 32城轨车辆受电弓额定电压一般为直流（1500）V，升弓时间（ 7~8）秒，滑板的材料选用（石墨）。 33在列车运行过程中，高速断路器跳开的主要原因有（列车超速）、列车（牵引）系统出现故障、（网压过压或欠压）、（线路过流）及（ATP）系统故障。 34主令电器按其作用分为（按钮）开关、（万能转换）开关和（行程）开关。 35集电靴安装于车辆（转向架构架）两侧靠车辆外侧中部的位置。 36接地装置主要由（碳刷）、（刷握）和（端盖）组成。 37接触器按触头所接电流的性质可分为（直流）接触器和（交流）接触器。 38传感器是一种（检测）装置，是实现自动（检测）和自动（控制）的首要环节。 39接触器常见故障有（不吸合或吸合不到位）、（通电后不能完全闭合）、（线圈过热或烧损）和（断电后不释放）。 40继电器主要由（测量）机构、（比较）机构和（执行）机构组成。 41低压电器通常指工作在交流（50）HZ、交流额定电压（1000）V以下或直流额定电压（1200）V以下，根据外界信号接通或断开电路，对电或非电现象进行（控制）、（保护）、（转换）和（调节）的电气设备。 42电磁继电器常见故障有（触头）故障、（线圈）故障和磁路故障。
同步磁阻电机及其控制技术的发展和应用 摘要：本文简单介绍了同步磁阻电机(SynRM)的运行原理。追溯同步磁阻电机的发展历史，总结了同步磁阻电机的结构和运行特点。根据同步磁阻电机的特点结合目前国内外研究现状讨论了同步磁阻电机现有的几种高性能控制方法。最后根据同步磁阻电机当前的研究进展结合其取得的优越性能介绍了其在电动汽车和高速发电等领域的应用。 关键词:同步磁阻电机 1同步磁阻电机的原理 SynRM 运行原理与传统的交、直流电动机有着根本的区别，它不像传统电动机那样依靠定、转子绕组电流产生磁场相互作用形成转矩，而遵循磁通总是沿着磁阻最小路径闭合的原理，通过转子在不同位置引起的磁阻变化产生的磁拉力形成转矩。 SynRM 在dq 轴系下的电压、磁链、电磁转矩和机械运动方程为： 电压方程： (1) 磁链方程： (2) 电磁转矩方程： (3) Ld、Lq为绕组d、q轴电感；Rs为定子绕组相电阻；ωr为转子电角速度；ψd、ψq为定子d、q 轴磁链，p n为电机极对数；β为电流综合矢量与d轴之间的夹角[1]。 2同步磁阻电机的发展历史 早在二十世纪二十年代Kostko J K等人提出了反应式同步电机理论[2]，M．Doherty 和Nickle 教授提出磁阻电机的概念，此后国外关于许多专家和学者对同步磁阻电机的的能、转子结构和控制方法进行较深入研究。早期的同步磁阻电机由一个无绕组凸级转子和一个与异步电机类似的定子组成。在转子轭q轴方向加上两道气隙, 以增加q 轴磁阻。利用d -q 轴的磁阻差来产生磁阻转矩。转子周边插上鼠笼条以产生异步起动转矩。然而, 由于该异步转矩的作用, 又将引起转子震荡而难以保证电机正常运行。六十年代初, 出现了第二代同步磁阻电机它利用块状转子结构来增加d-q 轴磁阻差, 同时不用鼠笼条来起动转矩, 而直接靠逆变器变频来起动, 从而减轻了转子震荡现象[3]。然而, 为产生足够的磁阻转矩, 需要定子侧有较大的励磁电流, 致使该电机功率因素和效率都很低, 从而影响了该种电机的推广使用。为尽可能增大d-q 轴磁阻差, 同时减小励磁电流, 增大功率因素, 在七十年代初期产生了第三代同步磁阻电机, 采用 轴向多层迭片结构, 以获得最大的d 轴电感和最小q 轴电感, 而得到最大磁阻转矩[4]。采用该转子结构后, d-q 轴电感之比可以达到20, 其输出功率可以达到同尺寸大小的异步电机输出功率。1991 年美国威斯康星大学教授对同步磁阻电机的转子结构进行进一步优化，发表文章提出SynRM 在交流调速驱动系统中替代异步电动机的可能性的问题[5,6]。1993 年英国的 教授指导的课题组对SynRM 不同转子结构的磁路进行了分析和研究，试图寻找更优化的转子结构提高电机的凸极率，并重点对轴向叠片转子结构SynRM 转子叠片层数、绝缘占有率进行了优化，得到优化后的样机在最大转矩电流比控制时功率因数为左右[7,8]。文献[9]对冲片叠压式SynRM 转子空气层做了较为深入的分析，通过有限元和仿真实验设计优化了转子结构，主要分析了转子空气层含有率、位置、个数，转子气隙以及电机饱和对电机电磁参数的影响，指出了空气层含有率、转子气隙、电机饱和对电机性能影响较大，同时优化后的样机其功率因数为，对SynRM的电磁设计与分析具有很好的参考价值。?文献[10]对冲片叠压式SynRM 三种转子结构的磁场分布进行了分析和比较，指出转子空气层之间的连接处将会给 d 轴磁通提
电机电器 SS4改专业知识部分 说明：黑色加重代表08版新增题目，红色代表变化题目， 斜体代表题型不同内容重复题目 一、填空题（51道） 1、电力机车电气部分的主要功用是将来自接触网的电能变为牵引列车所需要的（机械能），实现能量转换，同时还实现对机车的控制。 2、主断路器传动气缸的作用为：接收（延时阀）或启动阀传来的压缩空气，驱动其活塞动作，以完成隔离开关的开断或闭合。 8、SS4改型电力机车牵引电机采用抱轴式、（半悬挂）方式安装在转向架构架上。 10、触头在开断情况下动静触头间的最小距离称为触头的（开距）。 11、电器触头的磨损主要是（电）磨损。 12、电空阀是一种借助于（电磁吸力）的作用来控制压缩空气管路的接通或阻断，以实现气路转换的三通阀门。 13、当受电弓升起时，其（滑板）与接触网的接触导线发生接触，从而将电流引入机车。 14、主变压器的作用是将接触网上取得的高压电变换为具有多种电压等级的（低电压）。 15、电力机车通常采用改变牵引电动机（励磁绕组）电流的方向的方法改变牵引电动机的旋转方向。 16、交流互感器是按照（电磁感应）原理来工作的一种测量设备。 17、触头的超程是指触头闭合后如果将（静触头）拿走，动触头可移动的距离称为超程。 18、电空阀按其作用原理可分为开式和（闭式）电空阀。 19、电空接触器是以电磁阀控制、用（压缩空气）传动的接触器。 20、环火或飞弧发生时，相当于电枢绕组处于（短路）状态。 21、电力机车劈相机的起动采用的是（分相）起动法起动。 22、控制电路就其功能而言是主令电路，即司机通过主令电器发出指令来间接控制机车（主电路）及辅助电路，以完成各种工况的操作。 23、SS4改进型机车主电路的能量传递顺序是从接触网25KV工频交流供电，经由主变压器和（调压整流装置）转换为可调节的直（脉）流牵引电动机实现拖动任务。
电机与电器 一、专业介绍 1、学科简介 电机与电器是电气工程之下的一个二级学科硕士点，本学科主要研究电机电器及其控制系统的运行理论、电磁问题、设计和控制理论，涉及电机电器的基本理论、特种电机及其控制系统、电机计算机辅助设计及优化技术、电机电磁场数学模型与数值分析、电机的控制理论及方法、特种电机设计等研究领域。 2、培养目标 1、进一步学习、掌握马克思主义和毛泽东思想的基本原理和邓小平理论，逐步树立无产阶级世界观;坚持四项基本原则，热爱祖国;遵纪守法，品德良好，积极为社会主义现代化建设服务。 2、必须掌握本门学科坚实基本理论和系统的专门知识，掌握一门外语;具有从事科学研究和其他实际工作的能力。 3、具有健康的体魄。 各招生单位研究方向和考试科目等不尽相同，在此以北京理工大学为例： 3、研究方向 01 电机控制理论与高性能运动控制方法 02 新型电机及能源变换技术 03 电气装备检测与故障诊断 4、硕士研究生入学考试科目 ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④810自动控制理论或811电子技术(含模拟数字部分) 二、就业方向 适合的工作岗位： 1、在电力系统相关单位胜任大型电机运行分析、监测控制或故障诊断相关科技工作; 2、在其它行业从事电机设计以及运行控制和节能技术开发;
3、在相关科研单位及高等学校从事科研及教学工作; 4、与电机及其运行控制相关的管理人员。 三、职业规划 注册电气工程师考试确实很难有的省每年只通过几十人。考上后，单位都抢着要的，如果只挂靠在某些单位不上班每年也可收入3万多。 注册电气工程师考试分为基础考试和专业考试。 四、推荐院校 以下学校本专业实力较强： 西安交通大学、哈尔滨工业大学、清华大学、沈阳工业大学、华中科技大学、河北工业大学、浙江大学、华北电力大学、上海交通大学 五、课程设置(以华南理工大学为例) 主要课程名称：科学社会主义的理论与实践、自然辩证法概论、第一外语(英语精读)、第一外语(英语口语)、第一外语(英语听力)、第一外语(专业英语)、数值分析(科学与工程计算基础)、电网络分析、现代控制技术、计算机仿真技术、数理统计理论与方法、数学建模与数学实验、最优化计算、经济学原理、管理学原理、项目评价与管理、电机过渡过程、电磁场数值分析、电力电子技术(I)、电力系统分析、机电设备的故障诊断、电机的交流绕组理论、电机新技术、电机专题、现代交流调速控制系统、电机系统的微机控制、学术活动 六、专家建议 报考专业时可以考虑以下两点： (1)充分考虑自己的兴趣。也许自己本来并不对该方向感兴趣，但是许多人都说好，于是自己就“感兴趣”了。这对以后的发展是很不利的，毕竟兴趣是最好的老师。 (2)衡量自己的综合素质。该专业方向的人才需求虽然大，但可供选择的人也很多，如果没有非常强的综合素质，很难在众人之中脱颖而出，取得突出成绩。也许这对许多胸怀远大志向的考生来说是不能接受的。 以上信息由跨考教育考研培训为您提供。 查看全部
第二节司机应知 二等司机(高级) 电机电器专业知识 157．什么是电器的电动稳定性? 电器的电动稳定性是指电器在指定电路中，所能承受规定电流的电动力的作用，而无零件损坏及不产生永久变形的性能。它以最大峰值计算，并用若干倍额定电流来表示。158．什么是电器的热稳定性? 电器的热稳定性是指电器在指定的电路中，在一定时间内能承受短路电流(或规定的等值电流)的热作用而不发生热损坏的能力。 159．什么是加馈电阻制动?有什么优点?（电力机车） 加馈电阻制动又称为“补足”电阻制动，在常规电阻制动中，电机的电枢电流随着机车速度的减小而减小，机车轮周制动力也随着机车的速度变化而变化。加馈电阻制动就是为提高机车在低速运行时的轮周制动力，从电网中吸收电能，补足到电机的电枢电流中去，以获得理想的轮周制动力。 其优点一是加宽了调速范围，最大制动力可以延伸至接近零动力控制。二是能较方便地实现恒制 160．什么叫直流电机的电枢反应? 当电枢绕组中没有电流通过时，由磁极所形成的磁场称为主磁场，近似按正弦规律分布。当电枢绕组中有电流通过时，绕组本身产生一个磁场，称为电枢磁场。电枢磁场对主磁场的作用将使主磁场发生畸变，这种电枢磁场对主磁场的影响叫电枢反应。 161．直流电机的电枢反应对电机工作有何影响? 电枢反应对直流电机的工作影响很大，使磁极半边的磁场加强；另半边的磁场减弱，负载越大，电枢反应引起的磁场畸变越强烈，其结果将破坏电枢绕组元件的正常换向，易引起火花，使电机工作条件恶化。同时电枢反应将使极靴尖处磁通密集，造成换向片间的最大电压过高，也易引起火花甚至造成电机环火。 162．说明电机换向极的功用及极性 直流电机的换向极是为了消除电枢反应影响、改善电机换向而设置的。换向极绕组应与电枢绕组串联，使换向极产生的磁场强度随电枢电流的增大而增强；同时还使换向极的方向与此处出现的电枢磁场方向相反。这样，就可以使任何工况下换向极产生的磁场，总是起到抵消电枢反应影响的作用，使换向元件有较好的换向条件。 换向极的极性按电枢旋转方向，发电机主磁极前方的是异极性换向极；而电动机前方的是同极性换向极。这是因为在磁极极性与电枢旋转方向相同的发电机和电动机中，电枢电流方向是相反的，电枢磁场的方向也相反，要使换向极磁场抵消电枢磁场，发电机和电动机附加极的极性也必须相反。 163．什么是发电机的反力矩? 发电机由外加力矩带动使电机转子旋转，在切割磁力线之后，其电枢就能产生感应电势。若电枢绕组回路是闭合回路，就可以对外供给感应电流。这个电流在电枢绕组内会产生一个新的磁场，该磁场与励磁绕组磁场间产生一种相互排斥的作用，由此在转子上产生一个阻力矩M反，阻力矩与外加力矩是相反的。发电机输出电流越大，M反也越大。 164．试述发电机反力矩在内燃机车上的应用 当机车施行电阻制动时，6台牵引电动机处于发电机工况，电动机由动轮惯性带动而旋转，在切割磁力线后就产生感应电动势和制动电流，其M反方向与动轮惯性力矩相反，使动轮转动阻力增大，起到制动作用。 165．什么是电动机的反电势?
电机与电器应用心得 电气工程与自动化是我国当代高等工程教育体系中一个新型的综合性专业，涉及到电能的生产、传输、分配、控制等过程。电机电器及其控制技术是本专业的一个重点，它的成果已经渗透到现代社会的各个领域，通过这几周的学习，我们深刻的体会到了电机电器在我们生活中的强大作用。有了初步的了解，也产生了浓厚的学习兴趣，相信在以后的学习中，只要努力一定会取得好成绩。 电机是与电能有关的能量转换机械，它是工业，农业，交通运输，国防工程，医疗设备以及日常生活中常用的设备。很常见的如在发电厂，电机起着电能生产，传输分配和驱动各种生产机械和装备的巨大作用。学习过程中，老师讲了很多电机的应用，像各种发电机和一些发动机的原理，虽然有好多都没有完全明白，但也有了最基本的认识。结合我们所学的电路及物理知识，也能看懂一些了，深一些的理论知识在下一学期的学习中肯定会讲到。 在医疗，办公设备与家用电器中，电动机随处可见。例如医院的各种医疗设备：心电机，X光机，CT,一些手术刀，呼吸机及电动轮椅等。在办公设备中像计算机驱动器，打印机，复印机，传真机，碎纸机等都用到各种电动机。再者，在家用电器中，只要有运动部件，几乎都离不开电动机，如电冰箱，空调，摄像机，吸尘器，油烟机等。今年回家时给爸爸买了一个电动剃须刀，其中也含有电动机。再者就是电动车，由于世界环境问题日益严重，各国政府不断加强对清洁能源车辆的研究开发。所以电动机的作用显而易见，其发展前景也很广阔。所以我们这个专业所涉及的范围是很广阔的，只要用功努力学，将来工作前景也会很不错。 小电机包含着大原理，在家庭生活中许多小功率电机在家用电器中很普遍，其中电风扇应用电子技术和微电脑技术，正向多功能、舒适和高档方向发展，但其主要动力-与电机基本上是一样的。各种不同功率的电机配套各不同的电器使用:吊扇用电机采用单相电容运转电动机，转页扇的风扇一般采用单相电容运转电动机驱动，风扇电机多采用单相罩极异步电动机。但目前对于这些电机的具体工作流程不是很明了，相信在以后的学习中都能学到。功率大点的电机在家用电器中也有很多，像电冰箱，洗衣机，空调等。不论功率大小，电器大小，其原理都是相同的。 家电电机产品正在向高性能，轻薄短小化，永磁化，机电一体化，智能化和组合化发展，电动机驱动用电量很大，所以电机效率的提高对家电产品用能的减少有决定性作用。因此，如何是电机效率更高更节能，已成为电机发展的重要方向。所以在以后学习过程中，电机效率也将是一个不容忽视的细节。 电机的应用如此广泛，当然学习的机会也越多，自己动手动脑肯定是必须的。每当看到一件产品，如果我能清楚地知道其中的原理，哪怕只是其中一部分都是一件非常有成就感的事。可能学习的过程是枯燥乏味的，但知识与科技的力量是无限的。我们不断学习前人的劳动成果，付出自己的努力，再结合学校提供的设备资源，相信在今后本专业的学习中都会劳有所得。
电机的分类和应用 众所周知，电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。但电机根据不同的应用会有不同的设计和驱动方式，咋看下好像选型非常复杂，因此为了人们根据旋转电机的用途，进行了基本的分类。下面我们将逐步介绍电机中最有代表性、最常用、最基本的电机——控制电机和功率电机以及信号电机。 控制电机 控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上，在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。 1. 伺服电机 伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流 进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。
伺服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。 2. 步进电机 所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
作业2 1、简述永磁同步伺服电动机和无刷直流电动机的区别？ 无刷直流电动机通常情况下转子磁极采用瓦形磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电动机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电动机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步伺服电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步伺服电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电动机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。 2、画图说明永磁同步伺服电动机与电励磁同步电动机功角特性的不同，为什么？ 如图1所示，曲线1为由永磁气隙磁场与定子电枢反应磁场相互作用产生的基本电磁转矩，也即永磁转矩；曲线2为由于电动机d轴、q轴不对称而产生的磁阻转矩；曲线3为曲线1和曲线2的合成。由于永磁同步伺服电动机直轴同步电抗Xd一般小于交轴同步电抗Xq，磁阻转矩为一负正弦函数，因而功角特性曲线上转矩最大值所对应的功率角大于90°，而不像电励磁同步电动机那样小于90°，这是永磁同步伺服电动机一个值得注意的特点。 3、说明三相永磁同步伺服电动机闭环控制的原理，说明与常规的速度控制的差异。 根据三相永磁同步伺服电动机的矢量控制方程式，我们根据传递函数，分别构造出位置闭环、速度闭环和电流闭环的PID控制策略，但是，作为一个全面和完整的三相永磁同步伺服电动机的矢量控制还应当包括下列测量和控制单元，以及相关的SVPWM空间矢量控制方法，
湖南工程学院试卷参考答案及评分标准（A卷）专业班级电气工程班命题老师_陈小明_ 2011_至_2012_学年第__2_学期 课题名称电机电器工艺学 一、填空题： 1．规定产品或零部件制造工艺过程和操作方法等的工艺文件； 经审批后用来指导生产。 2．导线细、匝数多、绝缘水平要求高； 导线粗、匝数少。 3．提高电器的绝缘能力，提高产品的质量； 层压绝缘材料经机加工成型的绝缘零件。 4．相邻两工序的工序尺寸之差； 毛坯尺寸与零件图样的设计尺寸之差。 5．被装配的产品是在一个工作地点装配的； 各装配点分别重复地进行着固定工序，全部装配点完成产品的全部装配工作。二、问答题： 1．答：接触导电膏是一种含导电填料和胶粘剂的具有流动性的糊状导电涂料。作为导电填料的是电导率高、不易氧化、且有适宜粒度的金属粉末；粘合剂一般是采用卤化烃液体和其他有机树脂，其流动性是影响导电膏性能的重要因素之一。 接触导电膏的作用机理是去膜作用，密封作用和隧道效应导电作用。 2．答：线圈的填充系数是指线圈截面中铜线的截面积与截面总面积之比。 填充系数与线圈结构形式、导线直径、排线方式、层间绝缘厚度、绕线机的类别等因数有关。 3．答：正计算：已知各组成环的基本尺寸、公差及极限偏差，求封闭环的基本尺寸、公差及极限偏差。适用于设计验证。 反计算：已知封闭环的基本尺寸、公差及极限偏差，求组成不的基本尺寸，公差及极限偏差。适用于产品设计。4．答：因为线圈经一次浸漆烘干后，表面会留下许多针孔成为吸潮路径，经过几浸漆后，会使针孔错位，从而减少线圈受潮的可能性。 5．答：旋绕比值越小，曲率越大，卷制越困难；旋绕比值越大，则弹簧工作不稳定。6．答：1）上工序应能保证下工序的加工质量；2）将作为下道工序定位面的应先加工； 3）应先加工精度要求较低的表面；4）在某道工序中容易出现缺陷时，应尽可能向前安排。 7．答：触头点焊的主要工艺参数是焊接电流、电极压力和焊接时间。 焊接电流的大小与充电电压高低、电容量大小等因数有关；电极压力大小要根据工件形状结构、尺寸大小和材料性质而定；有的焊件需要电流小些，通电时间长些。8．答：工序一：将零件置于浸漆罐，开启真空泵抽真空； 工序二：关闭真空泵，开启压力泵，进行压力浸漆； 然后重复上述两过程。 真空压力浸漆的优点是能将绝缘零件气隙间的空气完全排走，将零件浸透。
PLC控制电机同步技术及其应用研究 发表时间：2017-09-06T10:39:39.807Z 来源：《电力设备》2017年第14期作者：王亮[导读] 摘要：电机作为自动控制系统中的重要执行部件，负责将自动控制系统长度信号转换为直线形式的位移、角位移以及角速度或者速度改变量等参数再进行输出。 （山信软件股份有限公司莱芜自动化分公司山东 271104）摘要：电机作为自动控制系统中的重要执行部件，负责将自动控制系统长度信号转换为直线形式的位移、角位移以及角速度或者速度改变量等参数再进行输出。将PLC应用于电机同步控制技术中，极大的提高了电机的运行效率，提高了对电机的控制质量和效果，使生产效率显著提高。本文就PLC控制电机同步技术及其应用进行了详细的讨论。 关键词：PLC控制电机；同步技术；应用研究 一、控制方案分析 1.控制方案设计 首先进行直接输入，将原始的指令以及通信链接直接输入到可编程逻辑控制系统中，通过可编程逻辑控制器对信息以及数据进行计算，计算完成以后，通过连接将其传送至服务器当中，控制器将可编程逻辑运算器得到的计算结果传入电机中，这时电机得到的结果是与电机计算结果相同的运转状态。电机通过速度反馈设备将转弯信息传送到控制设备，构成了电机闭环控制系统，实现了稳定的控制操作。 2.控制过程 控制系统内部，触摸屏是实现信息与命令输入和结果反馈的最直接的设备，可以用于信息的显示，在触摸屏上部设置一个输入框，用于数字的输入，地址应该是可编程逻辑控制系统的数据信息存储设备，将指示灯布置在触摸屏上，则其地址为可编程逻辑控制系统的中间继电设备，全部触摸屏中的输入数据都来源于可编程逻辑控制系统，其中，输入的模拟量数值范围为0伏-10伏之间，整形数据为0-32000，电机的输入数值范围约为0-10伏，转速为0-6500RPM，可编程逻辑控制器不同，其输入的数据也有所区别，其对应数据有不尽相同。 通常来说，可编程逻辑控制器输出的数据和电机的转动速度呈线性关系，通过计算发现，当电机的实际转速为Z，整形数据为Y时，则二者之间的关系为Z=5117Y+152.输出数据可以对电机转速进行线形转换，将运算数在传输到模拟量的端口完成转换，要保证输出口不接收双字数据。 3.控制方案分析 在所应用的控制系统中，各个电机的复杂有所区别，所以应该依据实际的速度值进行详细的计算。在闭环控制系统中，当上位机发出指令以后，依据电机轴上部的负载河道去半径大小，进而计算转速，依据转速的计算公式，实现输出频率之间的有效变换。在满足一台电机同步的同时，还可以满足两台电机的同步，当多台电机同步运行时，每一台都需要具备相应的控制系统，来对速度进行及时的反应。经过试验发现，可编程逻辑控制器可以很好的实现电机同步，操作简单便捷，稳定性和可靠性强，控制精度高，由于其他控制手段，误差较小，可以将其控制在百分之零点五左右。 二、PLC控制程序 可编程逻辑控制其可以通过对梯形图、功能模块以及语句等表达方式的合理利用，开始先控制目的。欧姆龙公司具有很多PLC控制模块，通过对这类模块的合理利用，组合成了一个高效、标准的功能单元，这一标准处理功能是已经设置完成的，但是没有实际的地质，只存在一系列的变量，应用者可以在变量当中进行地质和常数的设置。 三、PLC控制电机同步技术的应用 随着电子信息技术以及自动化技术的不断更新，人们对系统控制的要求不断提高。可编程逻辑控制器基于其较多的优势被广泛的应用于人们的生产和生活当中，作用于各个方面。在工业领域当中，PLC被应用于生产线的自动运行管控、自动化管控以及进料系统的管控等。在机床的进料系统中，必须保证良好的同步性，同步作用的精度与产品的质量密切相关，技术人员曾经通过很多方法的尝试，力图实现电机控制的同步性，但是效果并不理想，PLC系统应用以后，实现了电机同步控制，为系统的发展提供了方向。为工业化领域技术进步提供了前提和保障。另外，可编程逻辑控制系统对电机的同步化控制，使人们的生活发生了较大的变化，人们生活中较为常见的电梯以及自动电气设备、空调的自动化控制都是通过PLC来完成的。 四、PLC控制电机同步技术实验实验方案和过程 1.控制系统的硬件选择 为了能够详细说明PLC控制电机同步技术，需要选择合适的PLC和伺服电机。首先我们选择合适的PLC，因为在研究中PLC要与伺服电机进行配合实现不同状态下的运动速度控制，所以在必须PLC内设定一定的程序。在本次的研究中，伺服电机的运动并不复杂，对输入、输出点数量要求不高，程序量也不大，所以选用西门子57系列PLC就可以满足这样的要求，本次研究选择57-200CPU224XPCN型PLC。这个型号的PLC不仅满足我们所要求的，而且还具有一个模拟量输人点和模拟量输出点，我们可以利用他们进行模拟控制研究的伺服电机的需要。其次，我们选择合适的伺服电机：伺服电机的选择主要考虑伺服电机的电动机类型，电压、电流值，以及有没有定位转矩，从而确定我们所选择的电机类型。 2.控制方案的设计 具体的控制方案如图1所示，触摸屏是输人口，最初的指令信息要从触摸屏输人，通过通信总线传送到PLC，通过PLC进行逻辑运算后，PLC输出运算结果，并通过总线输送到伺服电机的伺服控制器中，伺服电机控制再次经过内部运算，得到结果后输人到伺服电机中，使伺服电机达到相应的转速，与此同时，伺服电机通过测速的元件将电机现行的转速信息反馈给伺服控制器，这样就形成了伺服电机的闭环控制系统，达到了转速稳定的效果。
控制电机的原理 旋转变压器 旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组结构形式。两极绕组旋转编码器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。初次之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。 旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000、及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化，输出绕组的电影幅值与转子转角成线性关系。 旋转变压器是一种精密角度、位置、速度检测装置，适用于所有实用旋转编码器的场合，特别是高温、严寒、潮湿、高速、高震动等信号编码器无法正常工作的场合。 自整角机 自整角机主要包括力矩式自整角机、控制式自整角机、数字式自整角机。自整角机是利用自整步特性将角变为交流电机或由转变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量角度的位移传感器。自整角机还可用以实现角度信号的远距离传输、变换、接收和指示。两台或多台电机通过电路的联系，使机械上互不相连的两根或多根转轴自动地保持相同的转角变化，或同步旋转。电机的这种性能称为自整步特性。在伺服系统中，产生信号一方所用的自整角机称为发送机，接收信号一方所用的自整角机称为接收机。自整角机广泛应用于冶金、航海等位置和方位同步指示系统和火炮、雷达等伺服系统中。 测速发电机 测速发电机主要包括直流测速发电机、交流测速发电机、特种测速发电机。测速发电机的工作原理是将转速变为电压信号，它运行可靠，但体积大，精度低，且由于测量值是模拟量，必须经过A/D转换后读入计算机。脉冲发生器的工作原理是按发电机的转速高低，每转发出相应数目的脉冲信号。按要求选择或设计脉冲发生器，能够实现高性能检测。 伺服电动机 伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90度电角度的励磁绕组和控制绕组接一恒定交流电压，通过交流电压或相位的变化，从而达到控制电动机运行的目的。 伺服电动机的特点及应用范围 交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点，应用于各种包装机、焊接机、贴片机。 微特同步电机 微特同步电机包括永磁同步电动机、磁阻同步电动机、磁滞同步电动机、低速同步电动机。 微特同步电机的特点：转速不随负载和电压而变化，只与频率有关；运行稳定性好，具有较强的过载能力；运行效率高，在低速时，同步电动机这一点尤为突出；能以超前功率因数运行，有利于改善电网功率因数。缺点啥不恒连续启动。 微特同步电机的应用范围：微特同步电机的额定功率从零点几瓦到数百瓦，由于同步电动机的转速在一定的输出功率范围内伤不随负载变化的这种恒速特性使得微型同步电机在诸如电报传真机、磁带录音机和各种精美的几时或是记录装置中得到了广发的应用。 无刷直流电动机