蓄能器技术概述 《液气压世界》2007年第6期阅读次数：1665 蓄能器是一种能把液压储存在耐压容器里，待需要时又将其释放出来的能量储存装置。蓄能器是液压系统中的重要辅件，对保证系统正常运行、改善其动态品质、保持工作稳定性、延长工作寿命、降低噪声等起着重要的作用。蓄能器给系统带来的经济、节能、安全、可靠、环保等效果非常明显。在现代大型液压系统，特别是具有间歇性工况要求的系统中尤其值得推广使用。 1.1 蓄能器的工作原理 液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，必须依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。 蓄能器类型多样、功用复杂，不同的液压系统对蓄
能器功用要求不同，只有清楚了解并掌握蓄能器的类型、功用，才能根据不同工况正确选择蓄能器，使其充分发挥作用，达到改善系统性能的目的。 1.2 蓄能器的类型 蓄能器按加载方式可分为弹簧式、重锤式和气体式。 弹簧式蓄能器如图1（a）所示，它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而县弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～ 1.2MPa），或者用作缓冲装置。 （a）弹簧式（b）重锤式 图1-1 弹簧式和重锤式蓄能器 重锤式蓄能器如图1（b）所示，它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力
3.蓄能器的计算 3.1. 状态参数的定义 P0=预充压力 P1=最低工作压力 P2=最高工作压力 V0=有效气体容量 V1=在P1时的气体容量 V2=在P2时的气体容量 t0=预充气体温度 t min=最低工作温度 t max=最高工作温度 ①皮囊内预先充有氮气，油阀是关闭的，以防止皮囊脱离。 ②达到最低工作压力时皮囊和单向阀之间应保留少量油液（约为 蓄能器公称容量的10%），以便皮囊不在每次膨胀过程中撞击阀，因为这样会引起皮囊损坏。 ③蓄能器处于最高工作压力。最低工作压力和最高工作压力时 的容量变化量相当于有效的油液量。 △V=V1-V2 预充压力的选择 贺德克公司的皮囊式蓄能器允许容量利用率为实际气体容量的75%。因此预充氮气压力和最高工作压力间的比例限于1：4，另外预充压力不得超过最低系统压力的90%。遵照这种规定可
保证较长的皮囊使用寿命。 其它压缩比可采用特别的措施达到。为了充分地利用蓄能器的容量，建议使用下列数值： 蓄能： P 0，tmax =0.9×P 1 吸收冲击： P 0，tmax =0.6÷0.9×P m （P m =在自由通流时的平均工作压力） 吸收脉动： P 0，tmax =0.6×P m （P m =平均工作压力） 或P 0，tmax =0.8×P 1（在多种工作压力时） 3.2.1 预充压力的极限值 P 0≤0.9×P 1 允许的压缩比为 P 2：P 0≤4：1 此外，贺德克公司低压蓄能器还需注意： SB35型：P 0max =20 bar SB35H 型：P 0max =10 bar 3.2.2 对温度影响的考虑： 为了即使在相当高 态蓄能器的充气和检验P 0charge 须作如下选择： P 0，to = P 0，tmax × 273 ＋ t 273 ＋ t max 0 t 0=预充气体温度（℃）
活塞式皮囊式蓄能器的主要区别 皮囊式蓄能器 优点： 1.皮囊（胶囊）惯性小，反应灵敏，适合用作消除脉动； 2.皮囊将油气隔开，油气不会混合（不破裂的情况下）； 3.维护容易、附属设备少、安装容易、充气方便。 缺点： 1.皮囊的使用寿命通常较短（相对活塞式而言），而且各品牌的皮囊质量差异很大； 2.导致皮囊寿命缩短而破裂的因素很多，其中包括皮囊本身的质量寿命差异、皮囊装配各步骤操作不当（如事先未充液润滑）、预充气各步骤操作不当（如未能缓慢充气）、预充气压力计算误差、油口流速接近或超过7m/s、作储能用时单次往复时间接近或少于10秒、皮囊在工作中与菌型阀相碰撞、温度变化大（包括季节温差大）、长期横向振动摇晃、流体腐蚀、介质内微小固体杂质惯性冲击，等等； 3.皮囊破裂时，可能会导致蓄能器突然失效，同时油箱喷油、气爆，导致系统事故或维修及停机等损失； 4.皮囊不能做得太大，否则影响皮囊寿命，美国ASME标准一般最大为60升； 5.工作压力不能太高，国内最高（3倍或更小安全系数）一般为31.5Mpa，拓步皮囊式蓄能器（4倍安全系数）为51.8Mpa ； 6.在快速释放油液时，囊式蓄能器的菌型阀可能会提前关闭，导致蓄能器突然暂时失效； 7.因皮囊材质为橡胶，强度不高,不能承受很大的压力波动（注意皮囊压缩比），波动幅度过大会大大降低皮囊寿命；所以同时，皮囊式蓄能器一般也不适合串联气瓶或气瓶组使用。 活塞式蓄能器 优点： 1.通常使用寿命比皮囊式蓄能器更长； 2.相对于皮囊式的更换皮囊，活塞式更换密封件成本更低，操作更简便； 3.安装容易、结构简单、维护方便，充气方便； 4.跟皮囊式突然失效（皮囊破裂而泄露）不同，活塞式一般具备多道密封，即使失效也是逐渐、缓慢地失效（泄露），对于某些设备或系统，蓄能器的突然失效可能导致事故或重大损失，此时应选用活塞式蓄能器； 5.活塞式蓄能器可以做得很大，拓步活塞式蓄能器的常规型号单件容积可以达到760升，非常规型号可以更大； 6.压力可以很高，虽然国内活塞式蓄能器（3倍或更小安全系数）只能做到21Mpa或31.5Mpa，但是拓步蓄能器（4倍安全系数）活塞式常规型号可以做到138Mpa（1380 Bar），非常规型号可以更高； 7.耐高温型号性能更稳定，拓步耐高温型号活塞式蓄能器可承受230摄氏度以下高温； 8.可以承受很大的压力波动幅度，并适合串联气瓶或气瓶组（大大提高容积利用率）。 缺点： 1.低压情况下活塞因惯性影响大而不适于作高频往复运动，故活塞式蓄能器不适于在低压情形下用于吸收脉动、高频振动；（但其它如作辅助动力源、蓄能保压、吸收液压冲击、回收能量等功能上，活塞式和皮囊式的性能是相同的；另外，在高压情况下，如13Mpa以上，压力越高，活塞的惯性影响就越来越小，经验证明，此时采用活塞式蓄能器尤其是小容积型号的，同样可以很好地实现消减脉冲、吸收振动、消除噪音的效果）；
液压蓄能器的计算 根据使用情况的不同，蓄能器的容量计算分为三种情况。 1.作为能源使用，排出的油速度较慢时 蓄能器用来保持系统压力，补偿泄漏等情况，蓄能器内气体的变化状态，可按等温变化考虑。即 p0V0=p1V1=p2V2=常数 式中p0——供油前充气压力（Pa） p1——最高工作压力（Pa） p2——最低工作压力（Pa） V0——供油前蓄能器气体容积，即蓄能器的总容量（L）； V1——压力p1时的气体容积（L） V2——压力p2时的气体容积（L） 由上式可知，当工作压力从p1降为p2时，气体容积变化量，即蓄能器排出的油量ΔV为 ΔV＝V2- V1＝p0 V0（1/ p2-1/ p1） 于是蓄能器的总容积为 V0＝（ΔV p1 p2）/ p0(p1- p2) 2.作为能源使用，排出油的速度很快时 蓄能器内气体的变化状态可按绝热变化考虑。即 p0V01.4= p1 V11.4= p2V21.4=常数 当蓄能器的工作压力从p1降为p2时，排出的油量 ΔV＝p00.71 V0（1/ p20.71-1/ p10.71） 于是，蓄能器的总容积为 V0＝（ΔV p10.71p20.71）/ p00.71(p10.71- p20.71) 式中符号含义同前。 对于气囊式蓄能器的充气压力p0推荐：折合型取p0＝（0.8～0.85）p2；波纹型取p0＝（0.6～0.65）p2； 对于活塞式蓄能器推荐：p0＝（0.8～0.9）p2。 3.作为吸收压力冲击和压力脉动使用 （1） 吸收压力冲击（如阀门突然关闭等情况）时，可按下面经验公式计算 V0＝0.004qp3(0.0164L-t)/(p3-p1) 式中V0——蓄能器的总容积（L）； p1——阀门关闭前管内液压油的工作压力（Pa） p3——阀门关闭后允许的最大冲击压力，一般取p3＝1.5 p1（Pa） q——阀门关闭前管内的流量（L/min） L——产生冲击压力的管道长度（m） t——关闭阀门的时间（s）,t=0为突然关闭。 计算结果V0为正值时，才有设置蓄能器的必要，并且要尽量安装在发生压力冲击的地方。 （2） 吸收液压泵压力脉动时，其计算公式为 V0＝V p I/0.6K 式中V0——蓄能器的总容积（L）； I——液压泵的排量变化率，I＝ΔV/V p，ΔV为超过平均排量的排出量； V p——液压泵的每转排量（L/r）; K——液压泵的压力脉动率（K＝Δp/P p） P p——液压泵工作压力（Pa） Δp——液压泵压力脉动。 使用时，取蓄能器充气压力P0＝0.6P。
蓄能器在系统中的应用、选型、计算 蓄能器在系统中的应用、选型、计算 高压蓄能器在高压EH油系统中是如何发挥作用的?什么时候发挥作用? 高压蓄能器主要是平衡管路油压波动。具体分析一个特殊例子：当系统的多数油动机快速开启时（比如汽轮机开始冲转，2个中压调节门同时开启，或者2900转时的阀切换，6个高调门同时开启），系统油压必然快速下降，此时油泵来不及做出反映，蓄能器在设计上位置不仅靠近油动机并且能比油泵更加迅速的向系统补充油液，避免系统油压下降到9.7MPA时造成保护动作而停机。蓄能器的重要性在高压EH油系统中举足轻重。 流体实际上是不可压缩的，不能储存能量，因而液压蓄能器利用气体（氮气）可压缩性来储存流体。蓄能器实质上是一个储存压力流体的腔室，靠气体的可压缩性将不可压缩的流体能量得以储存，以备做有用功。上述的流体与液压回路相联结，当系统压力升高，流体压缩气体而进入蓄能器；当系统压力降低，压缩气体膨胀，并迫使流体流回液压回路。 蓄能器的典型应用：流体储存，紧急能源，吸收脉动，涌流控制，噪声衰减，车辆减震，容积补偿，压力补偿，渗漏补偿，热胀吸收，力学平衡，增加流量。 储蓄液压能： （1）对于间歇负荷，能减少液压泵的传动功率当液压缸需要较多油量时，蓄能器与液压泵同时供油；当液压缸不工作时，液压泵给蓄能器充油，达到一定压力后液压泵停止运转。 （2）在瞬间提供大量压力油。 （3）紧急操作：在液压装置发生故障和停电时，作为应急的动力源。 （4）保持系统压力：补充液压系统的漏油，或用于液压泵长时期停止运转而要保持恒压的设备上。 （5）驱动二次回路：机械在由于调整检修等原因而使主回路停止时，可以使用蓄能器的液压能来驱动二次回路。 （6）稳定压力：在闭锁回路中，由于油温升高而使液体膨胀，产生高压可使用蓄能器吸收，对容积变化而使油量减少时，也能起补偿作用。 缓和冲击及消除脉动： （1）吸收液压泵的压力脉动。 （2）缓和冲击：如缓和阀在迅速关闭和变换方向时所引起的水锤现象。 注： 1.缓和冲击的蓄能器，应选用惯性小的蓄能器，如气囊式蓄能器、弹簧式畜能器等。 2.缓和冲击的蓄能器，一般尽可能安装在靠近发生冲击的地方，并垂直安装，油口向下。如实在受位置限制，垂直安装不可能时，再水平安装。 3 .在管路上安装蓄能器，必须用支板或支架将蓄能器固紧，以免发生事故。 4.蓄能器应安装在远离热源地地方。 水泥厂立式辊磨中蓄能器的选择案例 磨辊的油缸压力在运行中的变化曲线。当蓄能器太小，设定正常压力Pn太大时，则液压弹簧系统很硬，这时磨辊随着料层厚度变化使液压系统压力变化幅度很大。为很好地发挥蓄能器缓冲振动作用，蓄能器要选得足够大，与液压油缸相连管道应有足够的断面，而且蓄能器应尽量靠近油缸。蓄能器选得小，产生较大振动。一般认为在磨辊加压的接杆上测得振动速度在1～5mm/s内较为合适，以此为标准来选择蓄能器。还建议蓄能器氮气充气压力： Po=0．9×pmin
蓄能器技术概述 蓄能器是一种能把液压储存在耐压容器里，待需要时又将其释放出来的能量储存装置。蓄能器是液压系统中的重要辅件，对保证系统正常运行、改善其动态品质、保持工作稳定性、延长工作寿命、降低噪声等起着重要的作用。蓄能器给系统带来的经济、节能、安全、可靠、环保等效果非常明显。在现代大型液压系统，特别是具有间歇性工况要求的系统中尤其值得推广使用。 1.1 蓄能器的工作原理 液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，必须依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。 蓄能器类型多样、功用复杂，不同的液压系统对蓄能器功用要求不同，只有清楚了解并掌握蓄能器的类型、功用，才能根据不同工况正确选择蓄能器，使其充分发挥作用，达到改善系统性能的目的。 1.2 蓄能器的类型 蓄能器按加载方式可分为弹簧式、重锤式和气体式。 弹簧式蓄能器如图1（a）所示，它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而县弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～1.2MPa），或者用作缓冲装置。 （a）弹簧式（b）重锤式 图1-1 弹簧式和重锤式蓄能器 重锤式蓄能器如图1（b）所示，它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来。其结构简单、压力稳定。缺点是安装局限性大，只能垂直安装；不易密封；质量块惯性大，不灵敏。这类蓄能器仅供暂存能量用。这两种蓄能器因为其局限性已经很少采用。但值得注意的是，有些研究部门从经济角度考虑在这两种蓄能器的结构上做一些改进，在一定程度
液压蓄能器的作用和主要用途 1.存贮能量，应急液压 蓄能器被广泛利用作辅助能源，与压力继电器组合使用，在间歇工作的场合，可作为辅助能源，实现液压泵的小型化并可节省能源，如钢厂炼钢炉的倾转液压系统。。 2.吸收脉动，平稳系统 液压泵排出的液体都具有较大的脉动，这种脉动会使液压系统产生噪声、振动，并破坏系统的工作稳定性;在液压泵出口处使用蓄能器可以有效的衰减脉动，使装置平稳的工作，这在某些精密设备中犹为重要。 3.吸收冲击，保护回路 在液压回路中，由于液压阀急速闭合而发生载荷剧变;这种剧变会产生很大的瞬间冲击压力会破坏管道、连接接头或其它液压元件，并产生剧烈的振动和噪声;使用蓄能器可有效缓和冲击，保护液压装置。如压铸机、高空混凝土输送机中液压系统中使用的蓄能器就很好的体现了这一功能。 4.热膨胀消减泄漏补偿 在压力控制的闭式回路中，使用蓄能器可有效的补偿温度降低、内部泄漏或外部泄漏而引起的压力降低;也可有效控制由于温度升高而引起的压力上升、从而使系统稳定的工作。 5.吸收振动，减振平衡 蓄能器中胶囊充满气体可起到气体弹簧的作用，可吸收来自汽车、提升机、移动吊车等驱动和悬挂系统的机械振动，保持车辆的平稳性。 6.液体或液气分隔传送 使用蓄能器可实现两种不相容的液体或液体与气体之间的能量传递，进行隔绝输送。 互联网上与蓄能器相关的常用搜索关键词: 液压蓄能器,活塞式蓄能器,囊式蓄能器,气囊式蓄能器,皮囊式蓄能器,蓄能器胶囊,蓄能器皮囊,蓄能器气囊,隔膜式蓄能器,隔膜蓄能器, 微型蓄能器,高压蓄能器,耐高温蓄能器,抗腐蚀蓄能器,蓄能器安全阀,蓄能器附件,小缸径囊式蓄能器,蓄能器控制阀组,蓄能器气瓶, 蓄能器氮气瓶,充气装置,蓄能器支架,蓄能器配件,,,,,,,,,, 液压蓄能器结构,蓄能器的结构,蓄能器结构图,蓄能器技术参数,蓄能器详细技术参数,蓄能器技术标准,蓄能器结构设计,液压蓄能器额定容积, 蓄能器流体容积/升/加仑,蓄能器工作压力/psi/bar/Mpa/兆帕,蓄能器保护压力,蓄能器爆破压力,蓄能器容积压力的计算,,,, 蓄能器选型,蓄能器的选型,蓄能器的作用,选用蓄能器,蓄能器的用途,皮囊式蓄能器在液压系统中的应用,皮囊式蓄能器工作过程,
第二节第四节液压元件的计算与选择 一、液压泵 首先依据初选的系统压力选择液压泵的结构类型，一般P＜21MPa，选用齿轮泵和叶片泵；P＞21MPa，则选择柱塞泵。然后确定液压泵的最大工作压力和流量。液压泵的最大工作压力必须等于或超过液压执行元件最大工作压力及进油路上总压力损失这两者之和，液压执行元件的最大工作压力可以从工况图或表中找到；进油路上总压力损失可以通过估算求得，也可以按经验资料估计，见表10-3。 液压泵的流量必须等于或超过几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值以及回路中泄漏量这两者之和。液压执行元件总流量的最大值可以从工况图或表中找到（当系统中备有蓄能器时，此值应为一个工作循环中液压执行元件的平均流量）；而回路中泄漏量则可按总流量最大值的10%-30%估算。 在参照产品样本选取液压泵时，泵的额定压力应选得比上述最大工作压力高20%-60%，以便留有压力储备；额定流量则只需选得能满足上述最大流量需要即可。 液压泵在额定压力和额定流量下工作时，其驱动电机的功率一般可以直接从产品样本上查到。电机功率也可以根据具体工况计算出来，有关的算式和数据见第三章相关部分或液压工程手册。 二、阀类元件 阀类元件的规格按液压系统的最大压力和通过该阀的实际流量从产品样本上选定。各类液压阀都必须选得使其实际通过流量最多不超过其公称流量的120%，否则会引起发热、噪声和过大的压力损失，使阀的性能下降。选用液压阀时还应考虑下列问题：阀的结构形式、特性、压力等级、连接方式、集成方式及操纵方式等。对流量阀应考虑其最小稳定流量；对压力阀应考虑其调压范围；对换向阀应考虑其滑阀机能等。 1.流量阀的选择 选择节流阀和调速阀时还要考虑其最小稳定流量是否符合设计要求，一般中、低压流量阀的最小稳定流量为50ml/min~100ml/min；高压流量阀的最小稳定流量为min~20ml/min。 流量阀对流量进行控制，需要一定的压差，高精度流量阀进、出口约需1MPa的压差。普通调速阀存在起始流量超调的问题，对要求高的系统可选用带手调补偿器初始开度的调速阀或带外控关闭功能的调速阀。 对于要求油温变化对外负载的运动速度影响小的系统，可选用温度补偿型调速阀。 2.溢流阀的选择
16MPa调速器的蓄能器、接力器和油泵参数选择 李晃 Ⅰ.参数选择原则 参数选择中按下述原则进行： 1.在油泵不工作的条件下, 蓄能器在正常工作油压下限p omin降到最低操作油压p R时至少能提供3个导叶接力器行程的油量。在上述要求的基础上,应适当应适当增大蓄能器容积，延长油泵打油间隔时间，以减少油泵的起停次数。 2.每台油泵的每分钟输油量按油泵的市场供应情况选取,可大于GB/9652.1的规定。 3.取蓄能器的预充压力为0.9p R ，且缓慢充压；在此基础上再适当增大蓄能器容积；正常工作油压的变化范围（p omax～p omin）取名义工作油压的±5％，即16MPa～1 4.4MPa。 4.最低操作油压p R的选择，应遵守使所选蓄能器容积小、且接力器的容积不宜过大的原则，从而降低产品成本。 Ⅱ.最低操作油压p R的选择对所需蓄能器容积的影响 已知接力器工作容量，那么接力器容积V S： V S=A / p R×10－6（m3） 式中：A—接力器工作容量（N·m）； p R—最低操作油压(MPa)。 蓄能器在正常工作油压下限降到最低操作油压时能提供3～4个导叶接力器行程的油量进行蓄能器容积选择计算，先设提供的可用油体积V u=4V S。 所需的在正常工作油压下限时蓄能器氮气体积V air： V air= V u /｛（p omin / p R）1/1.3－1｝ 式中：p omin—正常工作油压下限(MPa) 。 事故低油压紧急停机后达最低操作油压时的氮气体积V Rair： V Rair= V air＋V u =V u /｛（p omin / p R）1/1.3－1｝＋V u =V u[1/{（p omin / p R）1/1.3－1}＋1] 设蓄能器预充压力为0.9p R，此时蓄能器氮气体积即所需蓄能器容积V o： V o = V Rair /0.9 =4.44A[1 / ｛（p omin / p R）1/1.3－1｝+1](1/p R) 从上式可知，已知接力器工作容量和正常工作油压下限，所需蓄能器容积是最低操作油压的函数。 设K= p R / p omin，那么蓄能器氮气体积即所需蓄能器容积V o： V o=4.44 [1 /｛（1/K）1/1.3－1｝+1]( A/K p omin) =kA/ p omin
蓄能器的安装维护使用说明 1．1蓄能器的安装与维护要点 1．1．1蓄能器的安装 （1）蓄能器安装前的检查 ①产品是否与设计规格型号相同、②充气阀是否紧固、③有无运输过程中造成影响使用的损伤、④进液阀进液口是否堵口好。 （2）蓄能器安装的基本要求 ①蓄能器的工作介质的黏度和使用温度均应与液压系统工作介质的要求相同。 ②蓄能器应安装在检查、维修方便之处。 ③用于吸收冲击、脉动时，蓄能器要紧靠振源，应装在易发生冲击处。 ④安装位置应远离热源，以防止因气体受热膨胀造成系统压力升高。 ⑤固定要牢固，但不允许焊接在主机上，应牢固地支持在托架上或壁面上。长度外径比过大时，还应设置抱箍加固。托架主要用于从下方承受蓄能器（垂直安装、油口向下）的重量，抱箍主要用于防止蓄能器的摇摆晃动。专用的皮囊式蓄能器托架及抱箍一般都带有橡胶垫和橡胶护套。托架及抱箍均可自制，托架平板中央的开口应大于油口并小于蓄能器外径，囊式蓄能器托架平板中央开口最好加橡胶垫圈，抱箍要求不高时可以采用普通的U型抱箍。 ⑥囊式蓄能器原则上应该油口向下垂直安装，倾斜或卧式安装时，皮囊因受浮力与壳体单边接触，将有妨碍正常伸缩运行、加快皮囊损坏、降低蓄能器机能的危险。因此一般不采用倾斜或卧式安装的方法。活塞式蓄能器，应严格按照油口向下垂直安装；卧式安装时，活塞的重量使密封件在侧压下加速磨损；卧式安装或者油口向上安装时，流体内的杂质容易沉淀累积，将磨损缸体内壁及密封件，严重影响密封性能。如有自己加工的连接短管等，要保证其清洁，不携带金属碎屑；安装过程的各阶段，要防止灰尘等固体颗粒进入蓄能器内部及管路。系统在检测、充氮前要将充氮装置用酒精洗干净，检查各阀口是否有碰伤、划痕，各密封装置是否有损坏，一旦发现及时更换和修复。 ⑦在泵和蓄能器之间应安装单向阀，以免在泵停止工作时，蓄能器中的油液倒灌入泵内、流回油箱，发生事故。 ⑧在蓄能器与系统之间，应装设截止阀，此阀供充气、调整、检查、维修或者长期停机使用。最好使用专用蓄能器安全阀组（又叫蓄能器安全阀块，一般由截止阀、安全阀、卸荷阀等一体集成）。
液压集成回路 课程设计 院(系): 专业班级: 姓名: 学号: 指导老师: 时间: 目录
一．设计题目 二．前言 1.液压系统及液压站简介 2. 蓄能器加速回路 3.液压集成块 三．课程设计任务要求 1.目的和意义: 2.基本要求: 四．课程设计的内容 1.内容 2.工作量 3.设计时间安排 五．液压集成块的设计 1.集成块装置的设计: 2.应用元件: 3.摆放位置 一．设计题目:
同步回路 YJ25 二孔液压集成块设计 尺寸要求: 130×120×92 二．前言: 1.液压系统及液压站简介 液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用, 而且愈先进的设备, 其应用液压系统的本分就愈多。 在造纸、防治、塑料、橡胶等轻工行业, 造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都有大量使用着液压系统。在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中, 由于液压系统能传递很大的能量而设备的重量相对其它传动方式来说又较小, 因此更有广泛的应用。例如矿井支架、石油钻井平台、高炉炉顶设备、钢坯连铸机、板带轧机压下系统、压力机、快锻机等设备上液压系统被广泛地使用者。其它在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业, 液压系统也是重要的组成本分, 至于航天、军工等广泛采用先进技术的部门, 液压系统更是得到广泛应用。机床行业是最早使用液压技术的行业之一, 当前虽然由于电动机交流变频技术的发展而是电动机驱动夺回不少液压驱动的范围, 但在大功率驱动或往复运动的场合, 液压系统还是被广泛应用。 液压站是由液压油箱, 液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器, 滤油器, 页面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们至之
3.蓄能器得计算 ３、1、状态参数得定义 P0=预充压力 P１=最低工作压力 P2=最高工作压力 V０=有效气体容量 V１=在P１时得气体容量 V2＝在P2时得气体容量 ｔ0＝预充气体温度 t mｉｎ=最低工作温度 tｍax=最高工作温度 ①皮囊内预先充有氮气,油阀就是关闭得,以防止皮囊脱离。 ②达到最低工作压力时皮囊与单向阀之间应保留少量油液（约为蓄能器公 称容量得10％)，以便皮囊不在每次膨胀过程中撞击阀，因为这样会引起皮囊损坏。 ③蓄能器处于最高工作压力。最低工作压力与最高工作压力时得容量变化 量相当于有效得油液量。 △V＝V1-V2 3.2.预充压力得选择 贺德克公司得皮囊式蓄能器允许容量利用率为实际气体容量得75%。因此预充氮气压力与最高工作压力间得比例限于１：４,另外预充压力不得超过最低系统压力得９0%.遵照这种规定可保证较长得皮囊使用寿命。 其它压缩比可采用特别得措施达到。为了充分地利用蓄能器得容量，建议使用下列数值： 蓄能： Ｐ0,tmax=0、9×Ｐ1 吸收冲击： P0，tｍax=0、６÷0、9×P m（P m=在自由通流时得平均工作压力） 吸收脉动： Ｐ0,tma ｘ=0、６×Ｐｍ（P m＝平均工作压力） 或P0 ＝０、8×P1（在多种工作压力时） ，tmax ３.２.1 预充压力得极限值 P0≤０、9×P1 允许得压缩比为 P2:P0≤４：1 此外，贺德克公司低压蓄能器还需注意： ＳB35型：P0ma ｘ=20 baｒ SＢ３5Ｈ型:P０ｍaｘ=１0 bar 3。2.2 对温度影响得考虑: 为了即使在相当高得工作温度下仍保持所推荐得预充压力，冷态蓄能器得充气与检验Ｐ0 须作如下选择： ｃｈａｒge P0，to= P0,tmaｘ× t0=预充气体温度（℃） t max=最高工作温度（℃)
蓄能器安全控制阀组 AC 型HCY013-9811公称通径16, 25, 32mm；公称压力31.5MPa1998.11 1 概述 蓄能器控制阀组安装连接于蓄能器和液压系统之间，用于控制蓄能器液流通断、溢流等工况。阀组主要功能有：设定蓄能器安全工作压力，实施对液压系统的安全供液和保压；控制蓄能器与液压系统之间流道的通断，即当蓄能器向系统供液或系统向蓄能器充液以吸收系统压力脉动、补偿热膨胀等工况下打开手动截止阀，当需要停止工作或对蓄能器进行检修时关闭手动截止阀。 本型控制阀组具有操作方便、性能可靠、结构安全紧凑、连接灵活等特点。阀组由截止阀和安全阀等组成，阀体采用钢质锻件材料，表面化学镀镍。可按用户订货配置必要的附件，如：压力继电器、测压接头和压力表等。 2 技术参数 公称压力：31.5MPa 适用介质：矿物油、水－乙二醇和乳化液 介质温度：-15～65℃ 4 外形尺寸3 型号代号 AC ＊ ＊ － ＊ ＊ ＊ － ＊ － 40 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ① 蓄能器控制阀组 ② P口连接形式： G － 管式 F － 法兰式 ③ T口相对P口位置关系： 无 － T口铅垂方向 1 － Ｔ口水平方向 ④ 卸荷形式： 无 － 不带安全阀 Y － 带安全阀 ⑤ 公称通径： 16 － NG10 25 － NG20 32 － NG32⑥ 安全阀压力级： 无 － 31.5MPa a － 6.3MPa b － 16MPa c － 20MPa ⑦ 蓄能器接头螺纹： M27×2或M42×2(适用NG16) M42×2或M60×2(适用NG25) M60×2或M72×2(适用NG32) ⑧ 设计序号
蓄能器的使用说明和安装维护及操作技巧 一、蓄能器的安装与维护要点 1、蓄能器的安装 （1）蓄能器安装前的检查 安装前的检查不可忽略。安装前应对蓄能器进行如下检查：产品是否与设计规格型号相同、充气阀是否紧固、有无运输过程中造成影响使用的损伤，以及进液阀进液口是否堵口好。 （2）蓄能器安装的基本要求 蓄能器安装的基本要求有以下几点： A.蓄能器的工作介质的黏度和使用温度均应与液压系统工作介质的要求相同。 B.蓄能器应安装在检查、维修方便之处。 C.用于吸收冲击、脉动时，蓄能器要紧靠振源，应装在易发生冲击处。 E.安装位置应远离热源，以防止因气体受热膨胀造成系统压力升高。 F.固定要牢固，但不允许焊接在主机上，应牢固地支持在托架上或壁面上。径长比过大时，还应设置抱箍加固。 G.囊式蓄能器原则上应该油口向下垂直安装，倾斜或卧式安装时，皮囊因受浮力与壳体单边接触，将有妨碍正常伸缩运行、加快皮囊损坏、降低蓄能器机能的危险。因此一般不采用倾斜或卧式安装的方法。活塞式蓄能器，应严格按照油口向下垂直安装；卧式安装时，活塞的重量使密
封件在侧压下加速磨损；卧式安装或者油口向上安装时，流体内的杂质容易沉淀累积，将磨损缸体内壁及密封件，严重影响密封性能。 H.在泵和蓄能器之间应安装单向阀，以免在泵停止工作时，蓄能器中的油液倒灌入泵内、流回油箱，发生事故。 I.在蓄能器与系统之间，应装设截止阀，此阀供充气、调整、检查、维修或者长期停机使用。最好使用专用蓄能器安全阀组（又叫蓄能器安全阀块，一般由截止阀、安全阀、卸荷阀等一体集成）。 J.蓄能器装好后，应充填惰性气体（如氮气N2），严禁充氧气（O2）、氢气（H2）、压缩空气或其他易燃性气体。 K.蓄能器是压力容器，装拆和搬运时，必须先放出内部气体。 2、蓄能器的维护检查 蓄能器在使用过程中，需定期对气囊、密封件进行气密性检查。对于新使用的蓄能器，第一周检查一次，第一个月内还要检查一次，然后半年检查一次。对于作应急动力源的蓄能器，为了确保安全，更应经常检查与维护。 蓄能器充气后，各部份绝对不充许再拆开，也不能松动，以免发生危险。需要拆开时应先放尽气体，确认无气体后，再拆卸。 在有高温辐射热源环境中使用的蓄能器可在蓄能器的旁边装设两层铁板和一层石棉组成的隔热板，起隔热作用。 安装蓄能器后，系统的刚度降低，因此对系统有刚度要求的装置中，必须充分考虑这一因素的影响程度。 在长期停止使用后，应关闭蓄能器与系统管路间的截止阀，保护蓄能器油压在充气压力以上，囊式蓄能器使气囊不靠底，活塞式蓄能器使活塞不靠底。 蓄能器在液压系统中属于危险部件，所以在操作中要特别注意。当出现故障时，切记一定要先卸掉蓄能器的压力，然后用充气工具排尽胶囊中的气体，使系统处于无压力状态方可进行维修并拆卸蓄能器及各零件，以免发生意外事故。
液压与气动技术 一、填空题 1、液压系统中的压力取决于( 负载) , 执行元件的运动速度取决于( 流量) 。 2、液压传动装置由( 动力元件) 、 ( 执行元件) 、 ( 控制元件) 和( 辅助元件) 四部分组成, 其中( 动力元件) 和( 执行元件) 为能量转换装置。 3 ．液体在管道中存在两种流动状态, ( 层流) 时粘性力起主导作用, ( 湍流) 时惯性力起主导作用, 液体的流动状态可用( 雷诺数和雷诺数临界值比较) 来判断。 4 ．在研究流动液体时, 把假设既( 不可压缩) 又( 没有粘性) 的液体称为理想流体。 5 ．由于流体具有( 粘性) , 液流在管道中流动需要损耗一部分能量, 它由( 沿层压力) 损失和( 局部压力) 损失两部分组成。 6 ．液流流经薄壁小孔的流量与( 小孔断面面积) 的一次方成正比, 与( 小孔两边压力差) 的 1 / 2 次方成正比。经过小孔的流量对( 油温变化) 不敏感, 因此薄壁小孔常见作可调节流阀。 7 ．经过固定平行平板缝隙的流量与( 缝隙两边的压力差) 一次方成正比, 与( 缝隙高度) 的三次方成正比, 这说明液压元件内的( 缝隙) 的大小对其泄漏量的影响非常大。 8 ．变量泵是指( 排量) 能够改变的液压泵, 常见的变量泵有( 单作用叶片泵) 、 ( 径向柱塞泵) 、 ( 轴向柱塞泵) 。其中( 径向柱塞泵) 和( 单作用叶片泵) 是经过改变转子和定子的偏心距来实现变量, ( 轴向柱塞泵) 是经过改变斜盘倾角来实现变量。 9 ．液压泵的实际流量比理论流量( 小) ; 而液压马达实际流量比理论流量( 大) 。 10 ．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为( 缸体) 与( 柱塞) 、 ( 缸体) 与( 配流盘) 、 ( 滑履) 与( 斜盘) 。
文件编号：TP-AR-L9707 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 气囊式蓄能器的应用及其常见故障分析正式样本
气囊式蓄能器的应用及其常见故障 分析正式样本 使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 本文主要介绍了气囊式蓄能器的结构及其应用， 并结合某实际液压系统中的蓄能器应用实例分析气囊 式蓄能器在应用过程中常见的故障及其处理办法。 目前，蓄能器被广泛应用于各种液压系统中，它 的主要功能是储存油液的压力能，可在短时间内作为 一种辅助动力源提供大量的压力油，也可以在液压泵 发生停电或其他故障时作为一种紧急动力源，具有形 成恒压油源、保持系统压力和补偿泄露、能量回收节 能以及吸收压力脉动、液压冲击等多种功能，在各种 液压系统中发挥着重要作用。其中气囊式蓄能器可以
将气体（一般为氮气）和油液可以完全隔离，具有质轻、气囊惯性小、反应灵敏、便于维护、安装方便、附属设备少以及便于充气等优点，因此在液压系统中的应用最为广泛，但由于制造皮囊壳体的难度较大，且容量相对较小等，所以会经常出现各种故障。为了提高整个气囊式蓄能器液压系统的运行状况，下面介绍其在液压系统的应用和对其在应该中常见故障进行分析，为故障预防提供一定的参考。 气囊式蓄能器结构 气囊式蓄能器的典型特征是在钢壳内有一个非折叠的、柔性的橡胶皮囊。皮囊的开口端连接在钢壳充气侧的气阀上。提升阀在弹簧的作用下保持常开状态，用以调节通过充油口的油液流量。气囊式蓄能器的顶部或底部组件是可维修的，从而可以提供最佳的灵活性。图1为气囊式蓄能器结构示意图，主要由壳
蓄能器在系统中的应用、选型、计算 高压蓄能器在高压EH油系统中是如何发挥作用的?什么时候发挥作用? 高压蓄能器主要是平衡管路油压波动。具体分析一个特殊例子：当系统的多数油动机快速开启时（比如汽轮机开始冲转，2个中压调节门同时开启，或者2900转时的阀切换，6个高调门同时开启），系统油压必然快速下降，此时油泵来不及做出反映，蓄能器在设计上位置不仅靠近油动机并且能比油泵更加迅速的向系统补充油液，避免系统油压下降到 9.7MPA时造成保护动作而停机。蓄能器的重要性在高压EH油系统中举足轻重。 流体实际上是不可压缩的，不能储存能量，因而液压蓄能器利用气体（氮气）可压缩性来储存流体。蓄能器实质上是一个储存压力流体的腔室，靠气体的可压缩性将不可压缩的流体能量得以储存，以备做有用功。上述的流体与液压回路相联结，当系统压力升高，流体压缩气体而进入蓄能器；当系统压力降低，压缩气体膨胀，并迫使流体流回液压回路。 蓄能器的典型应用：流体储存，紧急能源，吸收脉动，涌流控制，噪声衰减，车辆减震，容积补偿，压力补偿，渗漏补偿，热胀吸收，力学平衡，增加流量。 储蓄液压能： （1）对于间歇负荷，能减少液压泵的传动功率当液压缸需要较多油量时，蓄能器与液压泵同时供油；当液压缸不工作时，液压泵给蓄能器充油，达到一定压力后液压泵停止运转。（2）在瞬间提供大量压力油。 （3）紧急操作：在液压装置发生故障和停电时，作为应急的动力源。 （4）保持系统压力：补充液压系统的漏油，或用于液压泵长时期停止运转而要保持恒压的设备上。 （5）驱动二次回路：机械在由于调整检修等原因而使主回路停止时，可以使用蓄能器的液压能来驱动二次回路。 （6）稳定压力：在闭锁回路中，由于油温升高而使液体膨胀，产生高压可使用蓄能器吸收，对容积变化而使油量减少时，也能起补偿作用。 缓和冲击及消除脉动：
压射原理 压铸机生产的压铸件质量与压铸工艺参数控制有紧密的联系。压射参数是其中最重要的参数，它必须保证每次压射的重复性并能保持每个压射阶段的灵活性。 金属液在型腔内填充可分为三阶段： 1．第一阶段：慢速。压射冲头开始移动，而且金属被推到浇口。这阶段又分2个步骤，第一是压室浇料口封闭阶段，第二是金属到达内浇口。 2．第二阶段：快速。金属到达压室口并填充型腔 3．第三阶段：增压。在金属上快速增压，从而避免铸件出现疏松。 “OLS”系列压铸机压射系统 意德拉OL系列压铸机的压射系统是由一个单独的增压油缸和一个独立的液压回路控制组成。在不同的压射阶段，用比例阀以闭环方式控制流量和速度，使每次循环的流量恒定。足够大的压射油缸,确保缸内压力大于400BAR，并保证第二阶段压射速度高于8-9m/s. 增压活塞做成整体并且垂直安放,使用寿命长,维修简便。活塞尾杆通过接近开关鉴控活塞位置。 1．压射第一阶段,比例阀P2、P3同时被关闭的,系统供油是由二级泵提供,其流量由系统比例阀控制。 2． 压射第二阶段，当到达设定的行程,预先设定的比例阀P2被激活，蓄能器中的液压油通过大截面单向阀R进入压射缸C，快压射开始
3．型腔填充完毕前,达到增压设定的行程,在设定的增压延时后，比例阀P3被激活,增压活塞M运动，速度单独设定，不受二级压射的影响。当压射油缸的压力达到蓄能器的压力时，大截面单向阀R在3～4ms内关闭，增压和作用在金属上的压力快速增加到设定值。想得到要求的最终压力，只须预先改变背压B的数值。 背压系统 “Bicostant”背压系统是意德拉专利技术,用来消除压射最后阶段（增压）产生的压力峰值。该系统由一个调整增压油缸背压的油-氮气蓄能器,以吸收高速增压速度产生的压力峰值；背压控制系统维持增压压力和时间。因此，用闭环伺服阀来控制增压是不必要的。 关于OL1600设备增压图表的评估 在设定值(18bar-300bar)内评估结果良好,存在2.3bar的差距. 图表OL1600设备第三阶段的增压时间. 设定值(9ms-141.5ms三)内评估结果良好,存在3.1ms的差距. 闭环压射系统 实现高质量铸件的基本影响因素有：压射参数，模具结构，过程温度控制和合金特性。因而，在压射过程中压射速度和压力在预设范围内的稳定性是非常重要的。 意德拉闭环压射系统由一个两位伺服阀组成，在压射油缸的回油端实现压射的回油流量控制。冲头速度与设定值的偏差，有多方面原因，并非完全取决于设备，偏差发出的信号提示改变伺服阀的开度并实时修正冲头速度。当型腔填充完毕
回转支承选型计算（JB2300-1999) ?转支承受载情况 回转支承在使用过程中，一般要承受轴向力Fa 、径向力Fr 以及倾覆力矩M 的共同作用，对不同的应用场合，由于主机的工作方式及结构形式不同，上述三种荷载的作用组合情况将有所变化，有时可能是两种载荷的共同作用，有时也有可能仅仅是一个载荷的单独作用。 通常，回转支承的安装方式有以下两种形式—座式安装和悬挂式安装。两种安装形式支承承受的载荷示意如下： 二、回转支承选型所需的技术参数 ?回转支承承受的载荷 ?每种载荷及其所占有作业时间的百分比 ?在每种载荷作用下回转支承的转速或转数 ?作用在齿轮上的圆周力 ?回转支承的尺寸 ?其他的运转条件
主机厂家可根据产品样本所提供的信息，利用静承载能力曲线图，按回转支承选型计算方法初步选择回转支承，然后，与我公司技术部共同确认。也可向我公司提供会和转支承相关信息，由我公司进行设计选型。 每一型号回转支承都对应一个承载力曲线图，曲线图可帮助用户初步的选择回转支承。 曲线图中有二种类型曲线，一类为静止承载曲线（1 线），表示回转支承保持静止状态时所能承受的最大负荷。另一类为回转支承螺栓极限负荷曲线（8.8 、10.9 ），它是在螺栓夹持长度为螺栓工称直径5 倍，预紧力为螺栓材料屈服极限70% 是确定的。 ?回转支承选型计算方法 ?静态选型 1 ）选型计算流程图 2 ）静态参照载荷Fa' 和M' 的计算方法：
?单排四点接触球式： 单排四点接触球式回转支承的选型计算分别按承载角45 °和60 °两种情况进行。 I、a=45° II、a=60° Fa'=(1.225*Fa+2.676*Fr)*fs Fa'=(Fa+5.046*Fr)*fs M'=1.225*M*fs M'=M*fs 然后在曲线图上找出以上二点，其中一点在曲线以下即可。 ?单排交叉滚柱式 Fa'=(Fa+2.05Fr)*fs M'=M*fs ?双排异径球式 对于双排异径球式回转支承选型计算，但Fr ≦10%Fa 时，Fr 忽略不计。当Fr ≧10%Fa 时，必须考虑轨道侧压力角的变化，其计算请与我们联系。 Fa'=Fa*fs M'=M*fs ?三排滚柱式 三排滚柱式回转支承选型时，仅对轴向滚道负荷和倾覆力矩的作用进行计算。 Fa'=Fa*fs M'=M*fs ?动态选型 对于连续运转、高速回转和其它对回转支承的寿命有具体要求的应用场合，请与我公司联系。 ?螺栓承载力验算： ?把回转支承所承受的最大载荷（没有乘静态安全系数fs ）作为选择螺栓的载荷。 ?查对载荷是否在所需等级螺栓极限负荷曲线以下；
液动执行器 Hydraulic Actuator 杭州孚罗泰自控阀门制造有限公司 Hangzhou Flowtecal Automatic Control Valve Manufacturing Co.,Ltd
产品目录 Product catalog 一、液动执行器简介及型号说明 Brief introduction & how to selection 二、齿轮齿条式液动执行器 Gear rack type hydraulic actuator 1.齿轮齿条式液动执行器 1-1 F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器 1-2 DHA系列船用液动执行器 2-1 F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器 2-2 F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器 二、拨叉式液动执行器Scotch yoke hydraulic actuator 1. 拔叉式双作用液动执行器 2. 拔叉式单作用液动执行器
一、液动执行器简介及选型说明： Brief introduction & how to selection 1. 液动执行器简介： 液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。根据运行方式的不同，可分为角行程液动执行器（主要控制蝶阀，球阀等0-90°旋转开启的阀门），直行程液动执行器（主要控制截止阀，闸阀等直行程开启的阀门）和多回转（Screw Down）液动执行器（需要机械自锁工况要求的阀门）。 液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器；打开或者关闭通过动力油驱动，相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。单作用液动执行器可实现三断保护功能（在断电，断控制信号和断动力源的情况下，可以自动关闭或者打开阀门）。 杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器，可以根据工作使用环境的不同，分为浸没型和非浸没型液动执行器。浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作，可长期抗海水腐蚀。该执行器广泛应用于船舶制造，海洋工程以及海水潮汐发电等特殊工况环境。 Brief introduction of hydraulic actuator: Hydraulic actuator is driven by hydraulic power oil valve opening and closing of the valve actuator. According to operation, can be divided into rotating hydraulic actuator ( main control butterfly valve, ball valve and so on 0-90° rotating opening valve ), Linear hydraulic actuator ( main control globe valve, gate valve and so on straight stroke valve opened ) and multiple rotary ( Screw Down ) hydraulic actuators ( need mechanical self-locking conditions require valve ). Hydraulic actuator based on the mode of action can be divided into the double acting hydraulic actuator and the spring return hydraulic actuator. Open and close the valve all through the power oil driven called double acting hydraulic actuator; open or closed by dynamic oil drive, instead by mechanical reset movement called spring return hydraulic actuator. Spring return hydraulic actuator can achieve three fault protection function ( during power ,control signal and pressure, off the case, can automatically close or open the valve ). Flowtecal company production of hydraulic actuator, can also according to the different work environment, divided into Immersion type and dry type hydraulic actuator. Immersion type hydraulic actuator may be immersed in seawater under 30-60 meters of seawater in work, can be long-term corrosion resistance to sea water. The actuator is widely used in shipbuilding, marine engineering and marine tidal power and other special