河北工程大学科信学院课程设计说明书
课程名称：《可编程序控制器应用》课程设计
题目：六层电梯控制系统程序设计
专业班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：刘增环，高敬格，霍振宇等
设计周数：2周
设计成绩：
2015年6月26日
一、课程设计目的
1、绘制I/O地址分配表及相关图纸。
2、绘制PLC的程序，并利用实验室设备进行模拟实验。
3、对课程设计进行总结，撰写课程设计说明书。
二、设计内容
1、技术要求
（1）设计控制系统应符合故障安全原则；
（2）设计应符合国家相应标准；
（3）应有楼层和方向数码显示；
（4）电梯应有维修控制功能；
（5）应具有自动调整功能；
（6）电梯的运行应符合方向优先等原则；
2、控制思路
电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动，若想对电梯实现控制，首先要知道电梯的位置，其次配合楼层的呼叫请求信号，来实现对该电梯控制的任务。
3、电梯程序设计及调试
3.1、控制要求
(1)、电梯初始时处于最底层。（六层电梯为-1～5层）
(2)、当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。
(3)、当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。
(4)、在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该呼梯信号。例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到五楼，在此过程中可以响应二层、三层、四层的向上呼梯信号，但不响应二层、三层、四层的向下呼梯信号。同时，如果电梯到达五层，如果六层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应五层向下的信号。否则，电梯轿厢将继续运行至六楼，然后向下运行响应五层的向下呼梯信号。
(5)、电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，五层向下外呼梯，六层向下外呼梯，则轿厢先去六楼响应六层向下外呼梯信号
(6)、电梯未平层即运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。
3.2 PLC输入输出I/O口分布
TVT2000E电梯模型S7-200主机的I/O表
PLC输入PLC输出
高速计数器输入A I0.6 底层内呼指示灯Q3.0
高速计数器输入B I0.7 一层内呼指示Q3.1
底层内呼按钮I3.0 二层内呼指示Q3.2
一层内呼按钮I3..1 三层内呼指示Q3.3
二层内呼按钮I3.2 四层内呼指示Q3.4
三层内呼按钮I3.3 五层内呼指示Q3.5
四层内呼按钮I3.4 PWM输出Q0.1
五层内呼按钮I3.5 开门驱动Q0.4
轿厢开门按钮I3.6 关门驱动Q0.3
轿厢关门按钮I3.7 底层向上指示Q1.6
底层外呼上I1.5 一层下指示Q1.5
一层外呼下I1.4 一层上指示Q1.4
一层外呼上I1.3 二层下指示Q1.3
二层外呼下I1.2 二层上指示Q1.2
二层外呼上I1.1 三层下指示Q1.1
三层外呼下I1.0 三层上指示Q1.0
三层外呼上I0.5 四层下指示Q0.7
四层外呼下I0.4 四层上指示Q0.6
四层外呼上I0.3 五层下指示Q0.5
五层外呼下I0.2 电梯上行驱动Q0.2
下基准位限位I1.6 电梯下行驱动Q0.0
下极限位限位I1.7 电梯上行指示Q2.5
上基准位限位I0.1 电梯下行指示Q2.4
上极限位限位I3.7 显示驱动A Q2.0
开门限位开关I2.7 显示驱动B Q2.1
关门限位开关I2.6 显示驱动C Q2.2
轿厢安全开关I0.0 显示驱动D Q2.3
手动控制开关I2.0
手动开门按钮I2.1
手动关门按钮I2.2
手动上行按钮I2.3
手动下行按钮I2.4
紧急停车按钮I2.5
符号表
高速计数器初始化标志位M0.0 楼层显示标志 MB20 楼层显示标志位1 M20.0 楼层显示标志位2 M20.1 楼层显示标志位3 M20.2 楼层显示标志位4 M20.3 显
示驱动A Q2.0 显示驱动B Q2.1 显示驱动C Q2.2 显示驱动D Q2.3 PWM标志位1 M1.0 PWM标志位2 M1.1 所处楼层数 VW306 上电复位 M0.2 楼层定位 M0.3 轿厢开门按钮 I3.6 轿厢关门按钮 I3.7 底层内呼按钮 I3.0 方向 M0.4 要到达楼层 VW308 允许开门标志 M0.5 方向取反标志 M0.6 自动开关门 M0.7 开关门定时 M1.3
屏蔽方向检测 M1.5 到了开门 M1.4
3.3 程序图
主程序：
PWM设置：
楼层显示：
高速计数器初始化
PWM调速部分
楼层部分