智能窗户
设
计
报
告
组别：普招电子二组
指导老师：朱国贞
摘要：
随着电子技术的发展和人民生活水平的提高，自动控制系统已经越来越多的被用到现代智能化建筑中，与此同时，人们对家居生活的要求也越来越高，“安全、方便、人性化”的家居产品日益成为人们的青睐对象。根据预计，在未来的几年时间里，安装智能窗户的用户将不断增加。
根据人们的需求，设计了一款具可为住户提供安全、方便、舒适的环境的智能窗户，该装置可不间断检测室外的天气情况，通过识别室外的天气情况，控制窗户开合，可以防止雨水对室内物品的损害；当有强风时，窗户可自动关闭，防止沙尘等对室内物品及环境的损害；还可以检测光强度，可根据光强度指数自动关窗；最后，还可以实现远程控制窗户开合，让用户得到尽可能的舒适的体验。
该装置功能的实现是以STM32芯片为主控，加之各个传感器监测天气状况，并以LCD 液晶屏显示相应性能指标，并且采用GSM模块进行远程控制。
关键词：实时控制、自动控制、风雨传感器、粉尘传感器、光强度传感器、单片机
目录
一．绪论
1.1选题的背景———————————————————4
1.2选题的意义———————————————————5
二．系统方案
2.1系统框图————————————————————6
2.2各模块功能概述—————————————————6
三．详细设计方案
3.1具体性能指标——————————————————7
3.2各模块原理及电路图
——————————————————7
3.2.2 系统主控模块——————————————————8
3.2.3 GSM通讯模块——————————————————8
3.2.4 外部环境监测模块————————————————9
3.2.5 LCD液晶显示设置模块——————————————11
3.2.6 电机传动装置——————————————————11
3.3软件部分
———————————————————12
一．绪论
1.1选题的背景
从1984年美国建造了世界上第一幢智能化建筑“都市办公大楼”（CityPlaceBuilding），拉开美国智能家居发展的大幕，到1994年深圳出现几家专门从事美国X-10智能家居代理销售的公司，预示着中国智能家居发展进入萌芽期，中国智能家居起步发展与世界相差十年左右的时间，与其他行业相比似乎不存在太大的劣势。
事实上，我国智能家居产业虽走过了二十年左右历史，但目前仍只有少数像物联传感一样的智能家居大品牌企业。而西方国家作为现代科技的发源地已逐渐产生了一系列享誉世界的知名智能家居品牌，在国内智能家居市场上，国外品牌反而占据了其中大部分的市场。
一方面，智能家居行业涉及的核心技术几乎都源自西方国家，并且当前几乎所有的技术革新都由他们领导，国内的技术水平仍旧处于追随的状况，只少数公司拥有智能家居的产品专利，大多数只是对国外技术的“小修小补”，短时间难以做到青出于蓝而胜于蓝。同时，由于在智能家居资金、技术等方面的投入上远远不够，品牌产品的质量也难以保证，走入市场之后自然会遇到各种各样的不适应症状。
另一方面，不难发现智能家居技术和产业标准仍然掌握在国外企业手里，如事关智能家居技术发展的组织KNX协会、Zigbee联盟、Z-wave联盟、HomePlug联盟等，核心成员多是国外大公司，行业标准和协议多由他们参与制定，国内智能家居企业扮演的多是“参与者”的角色，难有国际话语权，而能够给智能家居产业的实际发展空间也大在受限，与国外的差距“沟壑”客观存在并短时期内难以跨越。
如今，我国经济快速发展?使得人们物质生活水平不断提高，人们对住宅的要求越来越高，表现在不仅希望拥有舒适、温馨的住所，而且对其安全性、智能性等发面也提出了更高的要求。正是因为如此，国内智能家居如智能手机一般逐渐得到大众的认可和热捧?市场需求量呈几何数级增长。进入2014年?面对智能家居市场的巨大需求和发展潜力?各大互联网公司和家电巨头为取得一席之地纷纷发力?陆续加入到智能家居“蛋糕”的争夺战中来?一时间国内智能家居市场硝烟四起?火爆异常?热度丝毫不减“高光时刻”的房地产。然而这种快速的发展、激增的需求带来许多产业发展的问题。
1）地域发展不平衡
近年来?国内智能家居的市场需求在迅速扩大?活跃的市场需求带动了大量智能家居厂商的应运而生?但这些生产厂商主要集中在北京、上海、广州、深圳和南京等经济发达地区?而新加入智能家居“大战”的互联网公司和家电巨头?也主要分布在沿海城市?并将中东部的消费者作为主要的瞄准对象?经济相对落后的中西部地区则尚处于初级阶段?智能家居发展水平相对较低?甚至一些城市仍存在智能家居市场空白。
2）产品质量参差不齐
由于市场规范不够完善?很多所谓的智能产品良莠不齐?不乏一些假借“智能”之名?鱼龙混珠?而非真正的智能家居产品。此外?一些智能家居商过度强调智能家居产品的高档、奢华?突出产品的消费性?而忽视智能家居的核心功用?大大弱化了产品的智能作用。
3）无线技术标准不统一?业内商家各自为“政”
标准化是智能家居发展的基础?统一的标准是智能家居普及的重要推动力。但是关于智能家居的标准至今仍没有统一规范?国际上也只是在局部领域有些规范?而在对智能家居发展有巨大推动作用的无线网络接入技术协议上?一直存在Z-WAVE和ZIGBEE之争。
在国内?用于智能家居无线接入方式?多是延用国际上的标准?仍然是多种方式并存?如蓝牙、WIFI、Z-WAVE、X-10、ZIGBEE和SMARTROOM等。其中ZIGBEE技术因近距离、低复杂度、低功耗、低速率和低成本的优势?是国内外最多采用的技术?而SMARTROOM则是物联传感在ZIGBEE技术基础研发的升级版本?也是国际最为选进的智能家居无线接入技术之一。
但是由于没有一套权威的技术规范?行业之间、用户之间有较强的独立性?国内不同商家之间仍然各自为“政”?采用不同的无线技术标准?从而造成多种产品和设备难以兼容?各类应用无法有效管理?服务质量也大打折扣?其次，价格也高得让望而却步，不利于给广大用户带来良好的智能家居体验?严重制约了智能家居的快速推广和规模化发展。
由于这种种因素，人们迫切需要一种智能的家庭自动关窗系统：一能可靠的进行日常的开关工作，在大风或下雨或空气中粉尘多时实现自动关窗，以便出门在外的人能安心工作，不用忘关窗而担心室内物品等受损。二实用性好，性价比高，而不是看着智能窗如同看着天上的月亮，可望而不可即，靠近大众消费水平。
1.2选题的意义
在我国经济的快速发展中，人民生活水平也随之日益提高，人们对健康、舒适、方便的家居生活的追求也越来越高涨，因为在这个快节奏的现代化生活中，人们常常忙于工作而忘记开关窗，不利于室内通风换气，也常常因为不清楚窗户是否关闭，如遇刮风下雨便担心不已。现在的智能窗户，虽然品种各色各样，但主要应用于高档建筑和公共建筑中，而且价格不菲，普通大众还无法体验到智能窗户带来的舒适与便利。
基于以上原因，本课题提出一种智能的实用的价格适中的窗户开关装置，让跟多的人体验到智能窗户带来的舒适与便利。
二．系统总体方案设计
2.1系统框图
本系统主要由五大部分组成，分别是单片机核心控制模块，外部环境监测模块，GSM通讯控制模块，LCD液晶显示设置模块，电机传动装置模块。其中，由外部环境监测模块中的各个传感器检测采集如雨水，风力，粉尘，光强度等所需信号，传送到单片机进行判断处理，对电机传动装置做出相应开窗关窗操作，而且LCD液晶显示出各种环境状态以便于人机交互，当然，LCD液晶兼有触屏设置部分，可以设置用户所需模式；此外，GSM通讯模块可以接收由用户手机短信发送的开关窗指令，传到单片机判断处理进行相关操作，并且，当窗户处于非正常状态无法闭合时，GSM模块将发出报警短信给用户，以便用户处理。
系统架构示意图：
2.2各模块功能
外部环境检测模块，实现对室外天气状况的检测，如是否下雨、风力大小、是否有大量粉尘等颗粒物、光强度大小等，并将检测数据送往主控模块，进行数据的处理和应对动作。
LCD液晶屏显示设置模块，用于显示相应数据，且供用户进行相关设置，如选择自动模式还是手动模式、设置风力大于三级时自动关窗等。
电机传动模块，根据主控模块命令，控制窗户的开合。
GSM通讯模块，实现远程控制。GSM将窗户开合状态及室外天气情况告知用户，以便用户根据实际情况发送开关窗命令至主控模块。如若发生异常情况，如室外下大雨而窗户无法关闭，GSM将发送报警信号给用户，以便能在最短时间内解决问题。
主控模块，由STM32作为主控芯片，对外部环境监测模块监测到得数据进行处理，将数
据处理结果送至液晶显示模块，并作出相应动作，如发送关窗命令至电动传动模块。
三．详细设计方案
3.1具体性能指标
性能指标：下雨即可关窗；风力分为1—5级，可按需设定，达到设定风力时，关窗；空气PM2.5值分为三档：小于50ug/m3、50—150ug/m3、大于150ug/m3，可设置，但PM2.5大于100ug/m3时自动关窗；光亮度低于10LUX时，可关窗。
确定依据：下雨可能会使室内受潮，因此下雨即可关窗；风力为1-3级时，较舒适，可根据需要设置，4级往上时风较强，宜关窗；PM2.5小于50ug/m3时空气良好，50—150ug/m3时为轻中度污染，大于150ug/m3为中重度污染，此时无论风速多小都可关窗，以保证室内空气质量较好；天阴时室外光强度约为100LUX,黄昏时光强度约为10LUX，故光强度小于10LUX时，说明此时天暗了，可关窗。
3.2各模块原理及电路图
3.2.1 系统供电部分
系统采用12V/2A的开关电源进行全局供电，通过AMS1117稳压芯片降压满足主控芯片及各级外设供电要求，此外，还通过开关电源芯片MP2303降压提供4V/2A的功率为GSM模块供电。
以下为供电部分电路图：
3.2.2 系统主控模块
系统主控模块采用STM32F103RBT6芯片为主控芯片。STM32是基于ARM Coretex-M3内核的32位处理器，具有杰出的功耗控制以及众多的外设，价格低廉，性价比高。其中，我们选用的64脚LQFP封装的STM32F103RBT6芯片外设包含有128K FLASH、20K SRAM、USB、CAN、12位ADC、SPI、IIC、TIMER、USART、RTC、DMA等，其内部时钟可倍频至72M运行。无论是资源还是速度，都能满足系统的要求。
以下是STM32最小系统原理图：
3.2.3 GSM通讯模块
对于GSM通讯模块，我们采用的是SIMCOM公司所推出的工业级GSM/GPRS模块：SIM900A，其工作频段双频：900/1800MHz，可以低功耗实现语音，SMS(短信，不支持彩信)，数据和传真信息的传输。在我们的系统方案里，只用到了GSM模块的短信功能，并通过STM32串口协议与GSM模块进行通信，从而进行相应操作。
以下是GSM通讯模块原理图：
3.2.4 外部环境监测模块
1 )风速传感器
风速传感器是使用三个呈120度对称排列的直径6CM的半球做为旋转杯，三杯式旋叶在物理原理的作用下，使得其在任意方向来风时，均能有效形成风压差，从而产生力矩旋转，旋叶组件通过专用连接轴与小型直流发电机相连，当叶片旋转时，电机根据旋转的速度不同，产生电压信号输出。STM32主控系统通过自带的12位AD采样风速传感器的电压输出信号进行风速辨别，实现对窗户开关控制。
2 )粉尘传感器
粉尘传感器采用的是夏普GP2Y1010AU0F灰尘传感器，其原理如下图，传感器中心有个洞可以让空气自由流过，定向发射LED光，通过检测经过空气中灰尘折射过后的光线来判断灰尘的含量，并转换为电压模拟信号输出。依据输出电压大小和灰尘含量的曲线图(如下图)，通过STM32自带12位AD采样处理，即可得出环境质量状况。
原理示意图:
输出电压大小和灰尘含量的曲线图:
3 ) 雨水传感器
雨水传感器是由FR-04双面材料制成的雨水感应板，当感应板上有水滴，AO模拟输出，通过STM32自带的12位AD采样其模拟输出电压，检测出雨量大小，实现对窗户开关控制。
4 )光强度传感器
光强度传感器采用的是16bit数字串行输出型的环境光亮度传感器芯片BH1750FVI，其光照范围为0-65535 lux，不区分环境光源，可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定，并且是直接数字输出，通过IIC通信协议与STM32进行数据传输。由此，我们就可以检测出环境光强度，进行开关窗操作。另外，说明一下各种环境照度值，单位lux，黑夜：0.001—0.02lux；月夜：0.02—0.3lux；阴天室内：5—50lux；阴天室外：50—500lux；晴天室内：500—1000lux；夏季中午太阳光下的照度：约为10*6次方。
以下为个传感器与STM32主控接口原理图:
3.2.5 LCD液晶显示设置模块
LCD液晶显示设置模块主要由2.8寸TFTLCD屏，触屏芯片XPT2046，Flash芯片W25Q16 构成。其中2.8寸TFT屏具有26万色，分辨率为320X240，采用16位的80并口，用于显示外部环境状态；触屏芯XPT2046用于触屏设置用户模式；Flash芯片W25Q16则用于存储字库，便于LCD屏显示出友好界面。
以下是LCD液晶显示设置模块原理图:
3.2.6 电机传动装置
电机传动装置主要采用的是2相6线步进电机丝杆组成，其中步进电机采用L298N芯片驱动。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，包含步距角，静转矩，及电流三大要素。其驱动芯片L298N内部包含4通道逻辑驱动电路，是一个二相和四相电机的专用驱动器，可以驱动46V/2A以下的电机。由于驱动步进电机的电压及电流比较大，采用STM32处理器控制时，为了防止损坏STM32处理器，采用了TLP521光耦芯片实现电路隔离。
以下为电机驱动原理图：
3.3软件部分
一种智能机器人系统设计和实现 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了 嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人
包装设计专业实习报告 撰写人：___________ 部门：___________
包装设计专业实习报告 著名文化人类学家马林洛夫斯基说过：“在人类社会生活中，一切生物的需要已转化为文化的需要。”现代包装设计正是一门以文化为本位，以生活为基础，以现代为导向的设计学科。因此我们无论是在理论上，还是在实践中，都应把包装设计作为一种文化形态来对待。 市场上，产品包装更新换代，层出不穷。而组织制度是最权威的因素，它规定包装设计文化的整体性质，是设计的群际关系得以维系的重要纽带，更是包装设计得以科学有效实施的保障。这一层面由一整套内在的准则系统所构成，从而成为包装设计师从事设计活动的准绳。再者，心理意识的内层则相应较为保守、稳固，是设计文化的核心所在。不同的设计观念会带来不同的行为方式和社会结果，认识到新环境所强加于我们的新要求，并掌握符合这样新要求的新思想、新观念和新手段，这正是设计观念的新高度。三者间互相依存、互相结合、互相渗透，并融合反映在每一个具体的包装设计活动和设计作品中。 包装设计应从商标、图案、色彩、造型、材料等构成要素入手，在考虑商品特性的基础上，遵循品牌设计的一些基本原则，如：保护商品、美化商品、方便使用等，使各项设计要素协调搭配，相得益彰，以取得最佳的包装设计方案。如果从营销的角度出发，品牌包装图案和色彩设计是突出商品个性的重要因素，个性化的品牌形象是最有效的促销手段。 色彩在包装设计中占有特别重要的地位。在竞争激烈的商品市场上，要使商品具有明显区别于其他产品的视觉特征，更富有诱惑消费者 第 2 页共 2 页
的魅力，刺激和引导消费，以及增强人们对品牌的记忆，这都离不开色彩的设计与运用。 日本色彩学专家大智浩，曾对包装的色彩设计做过深入的研究。他在《色彩设计基础》一书中，曾对包装的色彩设计提出如下八点要求： 1.包装色彩能否在竞争商品中有清楚的识别性; 2.是否很好地象征着商品内容; 3.色彩是否与其他设计因素和谐己的文化系统。而不同的包装设计文化系统里都包含了一些共同的文化因素，也包含了一些不同的文化因素。前者表现了包装设计文化的普遍性，后者表现了包装设计文化的特殊性。而每一民族的包装设计文化，又都有其人类性的部分。包装设计的人类性寓于民族性之中，普遍性寓于特殊性之中，这是辩证统一的包装设计文化观。 通过这此的课题研究和实践操作之后，让我了解到：在考虑包装的美观、时代性及其功能的同时，也要考虑的它所要蕴含的文化价值。 第 2 页共 2 页
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
报告厅音响灯光系统设 计方案
报告厅音响灯光系统 设计方案 设计单位：陕西坤凌电子科技有限公司 设计时间：2015年10月28日
本方案是针对业主需求而设计的，系统要求具有以文艺汇演、舞台演唱及会议报告等多种功能音频扩声系统，文艺汇演做到轻柔悦耳，声压足够大，强劲震撼的现场效果。会议报告做到声音清晰。 根据甲方对多功能厅的设备档次的要求，多选用国内知名品牌，实现音频扩声的高可靠性和稳定性。 1、方案编制依据 本方案主要依据下列标准及文件进行设计。 1、行业设计规范《歌舞厅设计规范》 2、中华人民共和国国家行业标准 WH0301一93《歌舞厅扩声系统的声学特性指标与测量方法》 SJ2112-82《厅堂扩声系统设备互联的优选电气配接值》 GB/T14220--93《视听视频和电视设备及系统音频盒式系统》 GYJ25-86《厅堂扩声系统的声学特性指标要求》 CBJ232-82《中国电气装置安装工程施工及验收规范》 JGB/T16-92《民用建筑电气设计规范》 EIA/TIAT SB67《无屏蔽双绞线系统现场测试传输性能规范》 2、.声场设计 本设计包括隔声处理，现场噪声的降低，建筑结构的合理要求，声均匀度的实现，声颤动、聚焦、共振、反馈等问题的解决，室内混响的正确计算。1）. 建声原则 混响合理，声音扩散性好，没有声聚焦、没有可闻的振动噪声、没有死声点。
2）.室内装修注意事项 色调不能导致会议或演出时太昏暗，避免扩声区域内出现中空较大或支撑较差的腔体结构，避免大面积玻璃窗，不要将石膏天花板直接安装在铝合金槽里，要有隔声处理，最好采用吸音板装饰室内内墙。 3）. 室内声学特性的基本要求 具有合适的响度: 响度大于103dB 4）. 声能分布均匀: 在观众席的各个座位上听到的声音响度应比较均匀。通过音质设计，应该能使观众席各个区域的声压级差别不太大，室内声场不均匀度应控制在高低约 3dB之内 5）. 满足信噪比要求: 噪声对人们的正常听觉产生干扰和掩蔽作用。不同用途的室内听音环境，其充许的噪声级不尽相同，通常在室内最小声压级的位置上，信噪比应该大于30dB。 6）.保证室内各处频率响应均衡: 室内音响系统应保证各处频率响应均衡，要求125--4000HZ内起伏为6-- 10dB，100--8000HZ内起伏为10--15dB。如果室内存在声聚焦、死声点、驻波、声共振等声学缺陷，就会破坏频率均衡 7）. 厅堂的建声合理比例：
智能机器人创新设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
智能机器人创新设计 第一阶段 智能机器人作品创新设计 智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。 一.创新设计选题 智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。 二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。 三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。
产品包装设计实习报告 专业实习报告 一、实习的目的和意义 专业实习是我们必修的课程，是培养学生实践能力的重要环节， 也是我们进入毕业设计前的实践准备。 实习可以增强学生的感性认识，帮助学生掌握基本理论专业知识，为后绪课程的学习打下基础。 此次专业实习不仅让我学到了许多在课堂上根本就学不到的知识，而且使我开阔了视野，增长了见识，为我以后更好地把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。通过实习使我更深入地掌握专业知识，进一步了解产品包装设计的流程，了解产品包装设计过程中存在的理论与实际相冲突的难点问题，把所学的产品包装设计专业理论知识与实践紧密结合起来，培养实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。 二、实习工作内容在此次实习过程中，我对蒙牛冰激淋进行改良设计。为其重新进行了品牌定位，消费裙主要针对年轻人，消费层次
属于中高档，销售方式主要定在便利店、超市、冰激淋车和专卖店。并且为期设计了一个新的冰激淋产品名——街头冰激淋。 在设计前，我对市场进行了一个调研，市场上，产品包装更新换代，层出不穷。而组织制度是最权威的因素，它规定包装设计文化的整体性质，是设计的群际关系得以维系的重要纽带，更是包装设计得以科学有效实施的保障。这一层面由一整套内在的准则系统所构成，从而成为包装设计师 从事设计活动的准绳。再者，心理意识的内层则相应较为保守、稳固，是设计文化的核心所在。不同的设计观念会带来不同的行为方式和社会结果，认识到新环境所强加于我们的新要求，并掌握符合这样新要求的新思想、新观念和新手段，这正是设计观念的新高度。三者间互相依存、互相结合、互相渗透，并融合反映在每一个具体的包装设计活动和设计作品中。 包装设计应从商标、图案、色彩、造型、材料等构成要素入手，在考虑商品特性的基础上，遵循品牌设计的一些基本原则，如：保护商品、美化商品、方便使用等，使各项设计要素协调搭配，相得益彰，以取得最佳的包装设计方案。如果从营销的角度出发，品牌包装图案和色彩设计是突出商品个性的重要因素，个性化的品牌形象是最有效的促销手段。
机器人课程设计报告范例
**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳
目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)
第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可 以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序；
XXXX 学术报告厅 设计方案 二〇一八年六月
目录 第一章概论.......................................................................................... - 4 - 1.1.工程概况 (4) 1.2.设计依据 (4) 1.3.设计指标 (6) 1.3.1. 报告厅扩声系统设计指标 ........................................................ - 6 - 1.3.2. 报告厅视频系统设计指标 ........................................................ - 7 -1.4.设计理念 (7) 1.4.1. 先进性原则................................................................................ - 7 - 1.4. 2. 可靠性原则................................................................................ - 9 - 1.4.3. 通用性与适应性原则 ................................................................ - 9 - 1.4.4. 安全性、标准性原则 .............................................................. - 10 -第二章报告厅扩声、视频系统 ........................................................... - 11 -2.1.扩声系统组成 .. (11) 2.1.1. 扩声系统.................................................................................. - 11 - 2.1.1.1. 扬声器系统布置原则........................................................ - 12 - 2.1.1.2. 扬声器布局主要技术特点 ................................................ - 13 - 2.1.2. 功率放大器.............................................................................. - 14 - 2.1. 3. 音频控制、处理与传输系统 .................................................. - 15 - 2.1. 3.1. 调音台控制系统................................................................ - 16 - 2.1.4. 声源拾取及重放系统 .............................................................. - 16 - 2.1.4.1. 话筒设备 ........................................................................... - 17 - 2.1.4.2. 重放系统 ........................................................................... - 17 - 2.1.5. 设备工作原理：...................................................................... - 18 - 2.1.6. 声场模拟图.............................................................................. - 19 -2.2.LED显示系统 . (19) 2.2.1. 显示系统组成.......................................................................... - 19 - 2.2.1.1. 显示屏屏体 ....................................................................... - 19 - 2.2.1.2. 显示屏控制器 ................................................................... - 20 - 2.2.1. 3. 显示屏工作计算机............................................................ - 20 -
包装设计实习报告范文 实习报告 一、实习目的： 一、通过对包装设计课程的实训，基本达到： 二、明白包装的功能; 三、懂得包装在市场上发挥的作用; 四、掌握包装设计的基本技巧(含基础理论、思维方式与表现方法);五、具有市场的判断能力(观察方法)、反应能力与应变能力;六、熟知设计方案的实现技术。 七、实习时间：20XX年10月26日八、实习地点： 济南市区各超市卖场 九、实习感受： 包装设计是为企业产品增加市场机会，掌握包装设计各种技巧，具有包装设计对市场的策划能力和左右市场的能力。通过对美的概念的探讨，建立基本设计审美观，探索设计审美基本标准。 参与包装设计的实习过程能使学生能敏锐的观察现代包装设计的变化与特征，并能设计出包装多样性和风格变化，将设计的丰富表现性发挥到最大限度。敏锐的观察现代包装设计造型功能的变化与特征，并能设计出多样性的包装容器、盒体造型;将设计的丰富表现性发挥到最大限度。掌握系列包装的整体设计过程，
能够独立完成从调研到设计以及市场定位，对一个产品从包装形态的选择到包装方式的设计以及传达一种包装理念有独立的思考;对包装设计认知达到一个初级设计师的标准。 充分达到对系列包装设计的认识与实战，认识到包装设计的时代性、风格性和系列性的作用。 充分达到对包装容器造型、盒体结构设计的认识与实战，认识到包装设计中容器、盒体的功用及低碳包装的发展趋势。 充分达到对包装装潢设计的认识与实战，认识到包装设计装潢设计的视觉传达功用，利用装潢设计进行产品的广告宣传和推销产品以及确立品牌的作用。 充分达到对系列化包装设计的认识与实战，认识到企业在产品的包装设计中的系列化视觉传达功用，利用系列化设计进行产品的广告宣传和推销产品以及确立品牌的作用。 这次是学校给我们安排的为期一周的实习，对于从来没有过市场调研经验的我来说很是新奇。经 过多次沟通，我们选定了济南市区的银座、大润发及芙蓉街商业区作为的实习地点。这几个商圈基本涵盖了济南主流的商品市场的各个层次的购买意向。这次实习的目的我想主要是结合专业技能，用所学专业的角度，把平时学到的知识运用到实际调研中，了解艺术设计在日常的业务活动，并能学习在市场中对本专业的实际需求，为日后进入社会做好准备，也通过
深圳市美中学校报告厅多媒 体音视频 设 计 方 案
2016年01月06日
目录 目录 (2) 前言 (4) 第一章项目设计概述 (6) 1.1项目概述 (6) 第二章系统设计思路 (6) 2.1系统设计依据 (6) 2.2系统设计原则 (6) 2.3设计标准规范、安全要求 (7) 第三章项目设计方案详述 (8) 3.1 250平米多功能报告厅 (8) 3.1 .1 场地概述 (9) 3.1 .2 设计简述 (9) 第四章选型产品技术参数详述 (10) 4.1 扩声系统 (10) 4.1 .1 主音箱 (10) 4.1 .2 辅助音箱 (11) 4.1 .3 超重低音音箱 (12) 4.1 .4 D类数字功放 (13)
4.1.5 数字调音台 (14) 4.1.6 数字信号处理器 (15) 4.1.7 时序电源器 (16) 4.1.8 手持无线话筒 (17) 4.1.9 头戴无线话筒 (17) 4.1.10 鹅颈话筒 (17) 4.2、视频显示部分 (18) 4.2.1投影机 (18) 4.2.2幕布 (19) 4.3、舞台灯光部分 (19)
前言 随着信息技术的不断发展。一个多功能报告厅系统除了要满足传统简单的会议要求外，还应具有高雅格调和优美音质、清晰图像演示，并且可以根据要求发言讨论功能以及会议视频系统。它由投影幕显示、多媒体音视频信号源、音响、切换以及舞台灯光。 现代信息处理技术的飞速发展，会议室现代化的建议要求也越来越高，因此，会议室已从一个单纯的以听、闻、为主的交流场所，逐渐演变成为一个具有多种功能的综合性的信息资源交流场所，幻灯机、投影机、摄录放像器材、扩声器材等各类电子设备大量进入会议场所，使会议系统的配置越来越专业，功能也越来越强大。因此，目前的会议系统可以称之为多媒体会议系统，而对于这方面的设计，也已产生了非常大的变化。 现代型会议室的具体需求 多媒体报告厅最基本的用途需求主要如下： ●满足会议、讨论等方面的需要； ●满足演讲、讲座、培训、学术交流等方面的需要。 ●根据具体使用要求的不同，满足其他一些诸如同声传译、远程电视会议、DVD碟片式的环绕声电影播放、卡啦OK演唱,节目演出等等方面的需要。 以上基本涵盖了目前现代型多媒体报告厅的用途及使用功能需要，虽然这些要求看似简单，但由于目前计算机多媒体技术和数字通讯技术的飞速发展，信息量越来越大，处理信息的手段也越来越先进，各种针对不同需求的电子设备越来越细化，需要操作的设备也越来越多，因此，如果满足上述功能要求，则多媒体会议系统至少要提供如下操作功能： ●具备良好的现场拾音、扩(放)音、录音功能，简而言之是说得清楚、听得明白、记得牢固；
智能机器人设计报告 参赛者：庆东肖荣于腾飞 班级：级应用电子技术 指导老师：远明 日期：年月日 一、元器件清单： ，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能： 本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能： ．声控启动 ．数码显示 ．声光报警 三、主体设计 车体设计 左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！ 电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。 轮子方案 在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。 万向轮 当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。
齐鲁工业大学实习报告 院系名称艺术学院 学生姓名郑文潭 学生学号201209041043专业班级装潢12-2 指导教师谷林 年月日
实习情况一览表
实习报告 一、实习目的： 一、通过对包装设计课程的实训，基本达到： 二、明白包装的功能; 三、懂得包装在市场上发挥的作用; 四、掌握包装设计的基本技巧(含基础理论、思维方式与表现方法); 五、具有市场的判断能力(观察方法)、反应能力与应变能力; 六、熟知设计方案的实现技术。 七、实习时间：2015年10月26日 八、实习地点： 济南市区各超市卖场 九、实习感受： 包装设计是为企业产品增加市场机会，掌握包装设计各种技巧，具有包装设计对市场的策划能力和左右市场的能力。通过对美的概念的探讨，建立基本设计审美观，探索设计审美基本标准。 参与包装设计的实习过程能使学生 能敏锐的观察现代包装设计的变化与特 征，并能设计出包装多样性和风格变化， 将设计的丰富表现性发挥到最大限度。敏 锐的观察现代包装设计造型功能的变化 与特征，并能设计出多样性的包装容器、 盒体造型;将设计的丰富表现性发挥到最 大限度。掌握系列包装的整体设计过程， 能够独立完成从调研到设计以及市场定位，对一个产品从包装形态的选择到包装方式的设计以及传达一种包装理念有独立的思考;对包装设计认知达到一个初级设计师的标准。
充分达到对系列包装设计的认识与实战，认识到包装设计的时代性、风格性和系列性的作用。 充分达到对包装容器造型、盒体结构设计的认识与实战，认识到包装设计中容器、盒体的功用及低碳包装的发展趋势。 充分达到对包装装潢设计的认识与实战，认识 到包装设计装潢设计的视觉传达功用，利用装潢设 计进行产品的广告宣传和推销产品以及确立品牌的 作用。 充分达到对系列化包装设计的认识与实战，认 识到企业在产品的包装设计中的系列化视觉传达功 用，利用系列化设计进行产品的广告宣传和推销产 品以及确立品牌的作用。 这次是学校给我们安排的为期一周的实习，对 于从来没有过市场调研经验的我来说很是新奇。经 过多次沟通，我们选定了济南市区的银座、大润发及芙蓉街商业区作为的实习地点。这几个商圈基本涵盖了济南主流的商品市场的各个层次的购买意向。这次实习的目的我想主要是结合专业技能，用所学专业的角度，把平时学到的知识运用到实际调研中，了解艺术设计在日常的业务活动，并能学习在市场中对本专业的实际需求，为日后进入社会做好准备，也通过 这次考察意识到自己 学习领域的不足让自 己可以在今后的专业 课程学习中更加明确 努力方向。 通过这一次外出 调研实习，基本的了解 了市场上各类产品的 包装，首先是包装的种 类，在市场中，占有量 最大的包装类型和包装所占的成本比重；了解对于市场来说需求量最大的包装类型。在这一时间里，在过程中体
机器人课程设计报 告
智能机器人课程设计 总结报告 姓名： 组员： 指导老师: 时间:
一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网
格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节
报告厅方案 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
多功能学术报告厅建设方案 一、建设目标及主要功能 多功能学术报告厅是我院教学设施重大建设项目，项目内涵主要体现特色鲜明、技术先进、实用性强的建设思想。主要功能为学术报告、教学竞赛、精品课全自动录播、视频会议和其它中型会议等，本多功能学术报告厅的建成将显着提升我院办学环境条件。 二、建设任务 1、声学装修。弥补原有建筑声学缺陷，有效控制混响时间及背景噪声，以简洁、严肃、庄重、大气的装饰风格，达到良好的建筑声学效果。 2、桌椅。定制发言席、主席区、观众区前排桌椅，安装液晶显示器升降装置。观众区礼堂吸声座椅并配备手写翻板，具有良好的吸音效果，符合声学设计的吸声系数要求，自动回翻过程无噪声，保持场所的静音效果。 3、灯光系统。以三基色冷光源为主，为报告厅提供普通会议照明，并为视频会议和精品课录播提供专业照明。主要包括三基色筒灯、聚光灯、柔光灯，吊杆、阻燃电缆、接插件，电源分配箱、数字调光台、数字调光硅箱、信号控制等。 4、音响系统。全数字音源、扩声、控制系统，红外无线会议系统（20个单元），为会议、报告、竞赛、精品课互动提供良好扩声效果。 5、大屏显示系统。DLP无缝拼接大屏幕，具有高亮度、高清晰、宽视角、高稳定性、可扩展性和兼容性。另在拼接大屏幕上方配LED字幕显示条屏。
6、全自动录播系统。对讲座、竞赛、精品课，实现老师、学生、板书、课 件等场景的全方位全自动录播、直播和点播，实现实时和课后微格教学点评。 7、空调及新风系统。独立的空调和新风系统，达到良好的气温和新风调节 效果，满足国家要求的空气指标。 8、集中控制系统。具有多种接口、可扩展性、兼容性和良好的人机交互界面。能够对DLP大屏显示系统、全自动录播、音响系统、灯光系统等进行便捷高效的遥控操控。 9、消防报警。温感烟感报警系统。 10、网络集成。网络、供电、音视频、监控、电话、机房设备的防雷接地等强弱电综合布线。 11、其他。电视电话会议系统迁移整合，观众席台阶八字形改造及垫高、报告厅南侧15米栈桥、2个空调室外主机水上平台、控制室加层、室内外安防监控等。 三、工程技术标准 多功能学术报告厅的工程建设，必须遵循国家和相关行业制定的技术标准和规范，确保工程建设质量和使用效果。具体要求如下： 1、《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92 2、《会议系统的电及其音频性能要求》GB/T15381-94 3、《Electrical and audio requirements of the conferences systems》IEC914 4、《厅堂扩声系统声学特性指标》GYJ25-86 5、《厅堂扩声特性测量方法》GB/T4959-1995
上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology 组长：王文博 组员：严格，熊祚强 指导教师：周文 项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日
摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的， 在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。 前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境， 本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。 正文：（建模方面）
如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。具体如下： 一：底轮 底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料， 增加美观 二：转向轮： 由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮 采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随 意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可 以自由转向，又可以稳抓底面。建模设计上主要采用了草图 拉伸方式。 三：滚轴：
二、实训要求 三、实训安排 四、实训总结
本课程是专为包装技术与设计专业开设的专业必修课程。本课程是学生在学习了包装技术与设计过程中必备的包装样品制作基本知 识后，进行实际应用理论，运用包装样品制作表现手段在包装设计的各个环节展开创造性活动的方法，了解、掌握和运用各种常用包装材料特性，并学会包装样品制作的基本方法。同时能独立设计并实现要求题目中的产品包装设计。 山高人为峰，我们真正了解到了这句话的含义。困难像弹簧，你强它就弱。你弱它就强。当我们不畏困难时，勇于挑战困难，挑战自己时，我们才发现我们又成长了。对于即将面临毕业的我们，以后的工作可能会比现在更加艰苦。正如加班的小组成员所说，今天的加班是为了明天的不加班，是啊，今天的努力是为了更好的明天。感谢中软国际重庆实训基地让我们了解到了很多，我们当初不成熟的想法也改变了很多，因此我们都从这次实训活动中受益颇多，这些东西都潜移默化地将改变我们以后的人生和事业。短暂的十七天，却留下了弥足珍贵的记忆，宛如一颗种子，埋进了我们每个人的记忆的深处，它留给我们的东西总有一天会发芽。 但是我们却坚持下来了，感动小组的每个成员的不懈努力，虽然有些争执，但是都是为了我们的共同目标，一切的努力都得到了回报。 通过本课程的学习，使学生能根据实际设计产品包装的要求，确定其设计方法，给出合理的设计方案和草图；正确选择和合理使用各种包装设计相关软件，并能根据所设计的内容独立完成草图、包装装
潢效果图、包装结构图的绘制。在正确完成设计之后，具备将设计品成盒的基本能力，同时能制作出所设计的模型；通过任务引领的项目式教学活动，使学生能熟练掌握包装样品设计与制作的流程。具备创新意识、创新精神；培养团队合作的精神。
**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳
目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (9) 第四章总结 (11) 第五章参考文献 (12)
第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95% 的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序； 5、调试； 6、完成课程设计说明书，内容：方案设计、硬件搭建过程（附照片）、控制 算法流程、程序编写、调试结果、心得体会。