处理工艺的有效工具—PWI
希望能确保电子产品能以最高品质被制造出来，以及能够快速而又以最低的成本被制造出来，这都是电子制造业界中的目标。尤其是在目前竞争情况日益激烈，客户要求日益严格，以及制造服务的利润日益收缩的形势下，如何以最快和最节省金钱的做法来制造出品质有保证的产品，更是家家关注的课题。
SMT技术的出现，虽然给人们带来了不少产品性能方面和制造成本方面的好处，但也同时带来了许多技术上的问题。它在技术上的复杂性、面广和高度综合性、以及快速的发展使到我们在确保制造品质和生产效率上受到比插件技术时代更严峻，更多方面的挑战。其竞争之难度，甚至使到制造利润相对于品牌、设计、销售等方面的利润来说，是个不值得投入的业务。而促使一些大公司放弃了“制造”这一部分的业务。不过按笔者的观点，制造业并非无利可图。而是我们业界中太多用户忽略了去掌握相关的技术知识，小看了它的复杂度，以及没有意识到它巨大的潜在盈利机会罢了。
在本区域的大多数国家中，一贯以来由于处于经济发展的阶段，使大多数的制造商都较偏向于注重成本。对于品质方面照顾得较为不足。而也由于一路来缺乏对它的关注，造成认识不足，而发展到竟然觉得SMT技术没有什么难处。甚至有许多人认为因为SMT已是20年历史的工艺，所以没有什么需要改进、没什么技术“看头”和“可搞”的。其实对于有深入了解这门技术的人来说，我相信都会同意我的看法，就是我们绝大部分的用户，离开技术的优化点还是颇有一段距离的。
在生产力和投资效益上，低于50%的大有人在。在质量方面，没有多少工厂能很肯定的对下一个产品的质量作出保证；没有多少工厂能对自己制造出来的产品的寿命进行预测；也没有多少工厂能清楚的解释如果不值得做零缺陷，什么合格率是绝对合理可控的。一些有出来说的，也常因为商务形象理由，或“以为是”的情况居多。以为如果我们广泛和深入的考察、交流和研究的话，我们不难发现，即使是采用ISO，或是SPC，或是DOE，或是Cpk等被认为最先进的工具做法的，其目前的科学性还不足于应付我们市场中所“要求”和“承诺”的。Cpk值为1.5的工艺能力，对产品的可靠性和性能的影响是什么？翻修好的产品和直通合格的产品在质量上有什么差距？Cmk和Cpk的关系是什么？是否通用？可以换算吗？他们又和现场使用的SPC结果是什么关系？这种种都表示了我们还有许多路要走，才能较好的谈“零缺陷”，谈“品质第一”等等。
要能够确保生产产品的品质，实施工艺管理是唯一的途径。工艺管理包括了工艺研究开发、工艺设计、工艺设置、工艺调制、工艺管制和工艺改进六个部分。前五者都是基本要求，而第六项是使水平更稳定或提升到更高的层次。原本在理论上如果前五项都做得好时，第六项是不需要的。但由于SMT技术复杂，不可能在很短时间内学习到用来处理所有问题所需的技术。加上SMT的发展和新技术的推出速度较快，所以在实际工作中，第六项也是少不了的。
在品质的竞争上，我们目前绝对有许多机会。这是因为业界中能处理好这六个方面的工厂并不多。在做法上、管理系统上、技术知识和工具上等等，我们都还不处于理想状况。在科学管理中，我们都知道处理问题时必须具备和经过四个活动环节，
在“制定”这一项中我们需要定性和定量。比如什么算是好的产品？什么才是用户的需求？什么样的工艺才算是好的，能支持好产品定义的工艺？工艺的指标是什么？多少才算是合格？不合格的偏差对产品的影响是什么等等。。。
在“测量”一项中，我们关注的是什么工艺参数或品质结果需要测量？如何测量（工具和方法）？测量的可靠性有多高？需要在何时何处测量？测量数据的统计和分类如何安排才合理适用等等。。。
在“分析”一项中，我们需要掌握把数据转换成信息的技术。如何才能避免被数据误导？数据中如何清楚的按关系和层次分出因素？对于综合因素和混合的数据如何处理？如何正确的分辨问题的关键是属于工艺、设计、设备和运作管理中的哪一部分等等。。。
至于“改善”，我们应该有能力制定合理目标，掌握正确的因果关系和程度，和宏观的设计解决方案等。比如目标应该定得多高才合理？应该分几个阶段？问题应该由哪个部门负责？是独立还是牵头解决？改善方案会对部门内外造成什么正负面的影响？方案的适用期如何等等。。。
以上这些工作，没有一项是简单的。也没有一种技能是不需要通过有计划和组织性的培育就可以获得的。本文中我们不可能有效和足够的谈论所有的课题。我们现在从一个很少被重视而又十分有用的做法（也可说是个工程工具），来看我们如何可以更好的通过工艺来确保生产的品质。
以上提到，我们在整个确保品质的工作中，首先要通过“制定”来知道什么是我们的目标。在大家所熟悉的SPC 或Cpk 技术中，这就是我们所说的极限（Limits ）。极限的意义，简单来说就是当某个工艺参数或产品特性超越它时，故障就出现到不可接受的程度了。严格来说，所有极限都包含一个“范围”（图A ），比如从3到20，或是从-0.5到+0.54。对于看来似乎是一点的，比如应该小于3.6的，其实它的极限 也是由0到3.6这个“范围”内。所以一般极限都包含了表示“范围”的“上限”和“下限”两个数据。这两个数据是由制造商按其客户的要求或竞争情况而定的。可以是个表示出现问题的界线，也可以是个问题程度能够和不能被接受的界线。
工艺下限 工艺上限
工艺窗口 图（ A ）
实际表现图（ B ）
我们知道，没有一个工艺特性是处在一点上而不变的。所以一个工艺表现，在数次测量下的结果是有一些偏差的。在单一工艺系统上，一般这些偏差数据，在以足够数据量制成图表后，都会呈现一个统计学中所指的正态分布特性（图B ）。有些工艺或设备特性会呈现非正态特性，但由于在实际工作中其“优化”点相对较难确定，所以我们业界多采用“假设正态”的做法。这做法一般可以被接受，但在特别情况下用户还是应该有意识的小心处理。
品质管制的目的，就是监控影响最终品质的因素（可以是材料、设备参数或是工艺参数）的变化，使它们不会超越相关的极限，而达到品质不会出现问题或问题被限制在可接受的程度内。
在人类进入大量生产工业后，业界的最早做法，是采用被动的检查作业，把生产后属于不良的产品过滤返修或报废，来确保客户得到的都是好品质产品。这种依赖检查的做法已经属于十分落后的管理方式（虽然还有不少工厂在如此管理）。到了在二次世界大战后，人类开始较大规模的推行以统计学技术为主的SPC 技术。在一定程度上协助了不少工厂和国家的发展。直到目前，SPC 技术的应用还似乎还被误认为是个最好的做法。约六年前，SMT 设备制造商开始把它融入设备的“智慧”软件中，而作为一个“先进卖点”。如今大多数层次较好的设备，几乎都有SPC 为其必备功能了。然而，SPC 只是一套监控变化，适合于3个sigma （标准差）能力或管理目标的工具。其计算过程对于信息处理的失真，使用的不方便等，对于面向高品质水平、科学管理和注重预防性特强的工厂来说，效果不如当初预料中的大。
在不断设法提升的发展中，人类又想出了更进步的做法。即是使用“能力指标”Cp 和Cpk 指数来预测不良生产的程度。通过对设备能力Cmk 和工艺能力Cpk 的测量和计算，理论上是可以清楚的预测生产的品质水平的(图C)。而只要监控这些Cmk 和Cpk 表现，我们就可以免除检查作业和预防不良品的出现。这做法较SPC 技术更科学、准确和有效得多。不过却出现了一个十分不利于推广的问题。就是使用上十分复杂和难以掌握。除了公式上容易处理外，没有多少用户能够清楚的掌握设备Cmk 和工艺Cpk 以及产品品质特性的不同“语言”和近似抽象关系，没有多少用户能够完整的掌握众多而又相互影响的工艺特性。这情况包括许多世界有名的工厂在内。使到我们业界对于Cmk 和Cpk 技术，谈多过于实际应用。虽然它是个很科学和最正确的做法，但不容易被大多数人接受。虽然如此，由于越来越多人的“赏识”和更多加工客户的要求，近来一些设备制造商也都把这一Cpk 计算功能设计成为一个卖点。
Cpk 值描图（ C ） Cp 值描述表现的稳定工艺下限 工艺上限 图（ D ）
有一个较实用的做法，就是使用PWI 。PWI 是英文中Process Window Index 的字母缩 写。意思是工艺窗口（或宽框限）情况指标。所谓工艺窗口，即相当于上面提到的极限。在工艺窗口中的任何设置或表现，基本上不会出现品质问题或受控在可接受范围内。
PWI 的做法，是将工艺窗口的范围按0到100%（图D ），或是0到+/-100%来划分(图 E 和F)。然后再对所设置的或所测量出的某一特性表现，根据它和工艺极限（上限或下限）的相对数据距离，以百分比的方式标示出来。比如说在回流焊接工艺中，如果好的焊点要求确保峰值温度在205度到230度之范围内，而产品上焊点的温度，测量出的结果是在220度（为了方便解释，这里只取一点。实际上产品的温度应该是个区而非单点），那其PWI 则为60%（以205度为0%的算法）或+20%（以205度为-100%， 230度为+100%的算法，如图E ）或80%（以205度和230度各为0%，中间值为 100%的计算法，如图F ）。
采用PWI 的做法，最大的好处来自容易理解和使用，即使是生产线上的操作工也可以很容易的上手。这是因为百分比%是个通俗的单位或表示方法。如果我们说我的工艺有95%的坚固，远远比起我们说我的工艺拥有1.9的Cpk 来得容易理解。我们大多数人对于日常用语中的百分比都已经十分习惯和熟悉。很直观的马上知道95%代表很高的坚固性（英文中的Robustness ，表示不容易出错）。而对于Cpk 技术用语中的1表示3个Sigma 、2表示6个Sigma 的概念则相对模糊难懂得多。Cpk 值的1.9，相当于十分接近6个Sigma 的概念，到底告诉我们什么？和95%比起来怎么样？这些都不是一般工程师能很清楚掌握的。所以更不用谈到现场操作人员的使用了。
工艺上限
0 % -100 % +100 % 图（ E ） 工艺上限
图（ F ）
PWI 的第二个好处，是计算容易，不像SPC 和Cpk 技术那样的需要许多样本数据来统计。所以对于测量困难或参数繁多的工艺，有很好的使用方便性，也就增加了现场的可行性了。一般而言，计算PWI 只需对相关工艺特性的单点测量，或甚至只需要知道工艺的设置点便可以完成工作了。
PWI 的第三个强点，是其应用完全符合了“瓶颈”理念。“瓶颈”理念告诉我们，我们的工艺不可能强过所有工序中最弱的一环，就像“瓶颈”一样，它限制了瓶中液体流出的速度，不论您的瓶口和瓶身有多大。在SPC 技术中，一个控制图只协助对某一工艺特性进行监控。而用于最终产品质量检查的，却一般只能对整个产品的好坏进行统计判断，而没有作到针对某一因素的监控。所以要SPC 发挥高效益，我们需要对足够的工艺特性进行测量制图。PWI 技术则不同，它的整体指标（即总PWI 值）是按照所有考虑因素中的最弱点决定的。假设有一决定品质的工艺特性只有A 和B 两项。而我们测量出A 的PWI 是15%（假设我们采用图F 的计算标示法），而B 的PWI 为32%。那么总PWI 就是15%（以最差表现者决定）。如果用户觉得15%的工艺坚固性能不理想，那他就必须针对工艺特性A 进行改善，而暂时不必费工夫在工艺特性B 上。等到特性A 的PWI 改善到大于32%的程度后，如还要继续改善才需要注意工艺特性B 。因为此时的总PWI 是32%，表示工艺特性B 是个“瓶颈”。PWI 应用中的这种处理功能，在Cpk 技术中虽然也可以做到，但按照Cpk 的作用和理论来处理却复杂得多。
由于PWI 的以上优点，使这个做法十分适合参数特性多和综合性强的SMT 技术管理。
如果配合电脑或微型处理器的应用，PWI 更可以协助工厂快速和更准确的调治工艺。这对于小批量和变化多的生产情况是十分重要和有价值的。最理想的做法是具备电脑对PWI 的快速自动计算能力，加上可以自动测量或反馈情况的设备。这两者的配合可以使生产线处于近乎自动优化的状况。从各个不同的设备或工艺设置中，通过设备的测量或状况反馈计算各个PWI 值。再从一系列的PWI 值中选择最优化的（即PWI 最低的）作为最终设置。
PWI 的使用在半自动化的工艺调制中也是有帮助的。许多工艺工程师在调整工艺时
0 % -100 % +100 % 图（ G ）-- PWI 简单明实际工艺点 PWI=72%
甚至无法知道其他方面的变化。这往往造成在解决某一问题后，同时引发另外一个工艺问题。如果厂内对各关键工艺特性都有PWI的判断。当我们调整某一特性参数时，可以同时观察其他相关参数的变化。如果所有PWI的变化方向都是相同的，表示我们可以放心优化。如果其中有不同的，我们则需要注意每次调整的幅度和交替调整法。
凡事都有其两面性。从负面来看，PWI的不足之处，是它不够详细精确。它所能提供的，还是属于一种预测的性质。绝对达不到Cpk技术所能做到的效果。假设我们对PWI、SPC和Cpk这三种技术都有正确的掌握而进行比较的话，那PWI的可靠性是次于Cpk，但一般却胜于SPC技术。从可用性、可靠性、优化性和效率方面较全的来进行比较的话，在目前我们业界的一般水平情况下，PWI还是个优选的技术工具。
如果您工厂是个缺乏知识管理，自己起家摸索，而从来没有注重各方面表现测量，或程度还在4Sigma水平之下的，SPC技术应该对您还是有用的。在掌握和应用SPC 的同时辅以PWI技术将会使您提升更快。如果您工厂已经上了正轨，工艺、品质水平在4到5Sigma左右的，应该考虑减少对SPC的依赖，以PWI技术应用为主而辅以Cpk技术。如果您的方向是高于5Sigma的，那您就应该以Cpk技术牵头而辅以PWI技术了。应注意的是，PWI在发展中的各个阶段都有其作用，但它却不能独自使您达到最佳状况。使用PWI使您强于不使用它的竞争对手，适当的整合以上三种技术更协助您快速发展。
目前很可惜的是，认识到PWI价值的设备或软件供应商为数还十分少，而缺乏了协助业界用户一个很好的机会。这不只是设备商少了个有力的卖点，也是用户的不幸。我相信这现象是因为在认识上不足的问题，在某些设备特性技术上难处理的问题，以及SMT技术市场一贯是设备供应商推动的这一不太健康情况的原因的关系。PWI技术如果能融入生产设备和软件中，对用户来说是件有价值的事。希望这么一天早日到来。PWI受到如SPC和Cpk技术一样的被重视。
我相信PWI技术的发展还没有见顶。如果配合这套方便使用性的原理，和Cmk及Cpk技术结合起来，再在SPC技术方面采用较简化的统计学Pre-control技术代之，这整套的技术将会给我们在工艺品质管理上带来很大的收益。学习和使用PWI，您会从中获利的。
CCF技术兼管理顾问
薛竞成
图像处理及识别技术在机器人路径规划中的一种应用 摘要：目前，随着计算机和通讯技术的发展，在智能机器人系统中，环境感知与定位、路径规划和运动控制等功能模块趋向于分布式的解决方案。机器人路径规划问题是智能机器人研究中的重要组成部分，路径规划系统可以分为环境信息的感知与识别、路径规划以及机器人的运动控制三部分，这三部分可以并行执行，提高机器人路径规划系统的稳定性和实时性。在感知环节，视觉处理是关键。本文主要对机器人的路径规划研究基于图像识别技术，研究了图像处理及识别技术在路径规划中是如何应用的，机器人将采集到的环境地图信息发送给计算机终端，计算机对图像进行分析处理与识别，将结果反馈给机器人，并给机器人发送任务信息，机器人根据接收到的信息做出相应的操作。 关键词：图像识别；图像处理；机器人；路径规划 ABSTRACT：At present, with the development of computer and communication technology, each module, such as environment sensing, direction deciding, route planning and movement controlling moduel in the system of intelligent robot, is resolved respectively. Robot path planning is an part of intelligent robot study. The path planning system can be divided into three parts: environmental information perception and recognition, path planning and motion controlling. The three parts can be executed in parallel to improve the stability of the robot path planning system. As for environment sensing, vision Proeessing is key faetor. The robot path planning of this paper is based on image recognition technology. The image processing and recognition technology is studied in the path planning is how to apply, Robots will sent collected environment map information to the computer terminal, then computer analysis and recognize those image information. After that computer will feedback the result to the robot and send the task information. The robot will act according to the received information. Keywords: image recognition，image processing, robot，path planning
冲突处理的方法 个体以不同的方式处理人际冲突。图1提供了理解和比较5种人际冲突处理方式的模型。根据这些方式在2个维度上的位置来确定他们究竟是哪一种，即对自我的关注和对其他人的关注。要满足你自己利益的愿望依赖于你追求个人目标的武断或不武断的程度。你想满足其他人的利益的愿望取决于你合作或不合作的程度。5种人际冲突处理方式代表了武断性和合作性的不同组合。尽管你对一种或两种方式有着自然的倾向，但当情境和相关的人员改变了的时候，你就会用到所有这些方式。 图1 人际冲突处理方式 1. 回避方式 回避方式指不武断和不合作的行为。个体运用这种方式来远离冲突、忽视争执，或者保持中立。回避方式反映了对紧张和挫折的反感，而且可能包括让冲突自己解决的决定。由于忽视重要的问题会使他人感到灰心，所以总是使用回避方式常导致他人的不利评价。这一方式可以由以下的表述来阐明。 ?如果有规则，我引用规则。如果没有，我让其他人自由做出他的决策。 ?我通常不会说出会引起争议的观点。 ?我避开那些引起我与朋友们争论的问题。 ?这就行了。不管怎样，那都不重要，让我们不要画蛇添足了。 当尚未解决的冲突影响到目标的实现，回避方式将导致对组织的消极结果。这种方式在某些情况下可能是适当的，即包括当a. 问题很细小或者只有短暂的重要性，所以不值得个体耗费时间和精力去面对冲突；b. 个体在当时没有足够的信息来有效地处理冲突；c. 个体的权力对其他人而言太小以至于没有机会来形成变革；d. 其他人可以更有效地解决冲突的时候。 2. 强迫方式 强迫方式指的是武断和不合作的行为，同时也代表了对人际冲突的赢－输方法。那些运用强迫方式的人努力达到他们自己的目标而不考虑其他人。这一方式包括强制性权力和控制的方面。它将帮助个体获得个人目标，但是就像回避方式一样，强迫倾向会导致他人不利的评价。强迫方式可以由以下的描述来阐明。
常用地基的处理方法 【摘要】 给大家推荐一个常用地基处理的资料。 【关键词】 序言、地基的处理的主要方法、常用的地基处理方法 序言 基础是建筑物和地基之间的连接体。基础把建筑物竖向体系传来的荷载传给地基。从平面上可见，竖向结构体系将荷载集中于点，或分布成线形，但作为最终支承机构的地基，提供的是一种分布的承载能力。 如果地基的承载能力足够，则基础的分布方式可与竖向结构的分布方式相同。但有时由于土或荷载的条件，需要采用满铺的伐形基础。伐形基础有扩大地基接触面的优点，但与独立基础相比，它的造价通常要高的多，因此只在必要时才使用。不论哪一种情况，基础的概念都是把集中荷载分散到地基上，使荷载不超过地基的长期承载力。因此，分散的程度与地基的承载能力成反比。有时，柱子可以直接支承在下面的方形基础上，墙则支承在沿墙长度方向布置的条形基础上。当建筑物只有几层高时，只需要把墙下的条形基础和柱下的方形基础结合使用，就常常足以把荷载传给地基。这些单独基础可用基础梁连接起来，以加强基础抵抗地震的能力。只是在地基非常软弱，或者建筑物比较高的情况下，才需要采用伐形基础。多数建筑物的竖向结构，墙、柱都可以用各自的基础分别支承在地基上。中等地基条件可以要求增设拱式或预应力梁式的基础连接构件，这样可以比独立基础更均匀地分布荷载。 如果地基承载力不足，就可以判定为软弱地基，就必须采取措施对软弱地基进行处理。软弱地基系指主要由淤泥、淤泥质土、冲填土、杂填土或其他高压缩性土层构成的地基。在建筑地基的局部范围内有高压缩性土层时，应按局部软弱土层考虑。勘察时，应查明软弱土层的均匀性、组成、分布范围和土质情况，根据拟采用的地基处理方法提供相应参数。冲填土尚应了解排水固结条件。杂填土应查明堆积历史，明确自重下稳定性、湿陷性等基本因素。 在初步计算时，最好先计算房屋结构的大致重量，并假设它均匀的分布在全部面积上，从而等到平均的荷载值，可以和地基本身的承载力相比较。如果地基的容许承载力大于4倍的平均荷载值，则用单独基础可能比伐形基础更经济；如果地基的容许承载力小于2倍的平均荷载值，那么建造满铺在全部面积上的伐形基础可能更经济。如果介于二者之间，则用桩基或沉井基础。 地基的处理的主要方法 利用软弱土层作为持力层时，可按下列规定执行： 1）淤泥和淤泥质土，宜利用其上覆较好土层作为持力层，当上覆土层较薄，应采取避免施工时对淤泥和淤泥质土扰动的措施； 2）冲填土、建筑垃圾和性能稳定的工业废料，当均匀性和密实度较好时，均可利用作为持力层；
参数gamma指定了曲线的形状，该曲线用来映射I的亮度值。如果gamma小于1，映射被加权到更高的输出值。如果gamma大于1，映射被加权到更低的输出值。如果省略了函数的参量，则gamma默认为1（线性映射）。 举例： 调整灰度图像：K = imadjust(I,[0.3 0.7],[]); figure, imshow(K) 调整RGB图像：RGB1 = imread('football.jpg'); RGB2 = imadjust(RGB1,[.2 .3 0; .6 .7 1],[]); imshow(RGB1), figure, imshow(RGB2) 图像处理函数详解——imadd 功能：实现图像相加运算。 用法：Z = imadd(X,Y) 例子：I = imread('rice.png'); J = imread('cameraman.tif'); K = imadd(I,J,'uint16'); %转换数据类型，然后将图像相加 imshow(K,[]) 图像处理函数详解——im2uint8 功能：将图像转换为8位无符号整型。也可将输出值限定在[0 255]内。 用法：I2 = im2uint8(I) RGB2 = im2uint8(RGB) I = im2uint8(BW) X2 = im2uint8(X,'indexed') 举例：I = reshape(uint8(linspace(0,255,255)),[5 5]) I2 = im2uint8(I) 图像处理函数详解——im2bw 功能：通过设定亮度将阈值灰度、真彩、索引图像转换为二值图像。 用法：BW = im2bw(I,level) BW = im2bw(X,map,level) BW = im2bw(RGB,level) 分别将灰度图像、索引图像、真彩色图像转换为二值图像。 Level是归一化的阈值，值域为[0，1]。Level可以由函数graythresh（I）来计算。 例子：load trees BW = im2bw(X,map,0.4); imview(X,map),imview(BW) 图像处理函数详解——histeq
一般来说，图像识别就是按照图像地外貌特征，把图像进行分类.图像识别地研究首先要考虑地当然是图像地预处理，随着小波变换地发展，其已经成为图像识别中非常重要地图像预处理方案，小波变换在信号分析识别领域得到了广泛应用. 现流行地算法主要还有有神经网络算法和霍夫变换.神经网络地方法，利用神经网络进行图像地分类，而且可以跟其他地技术相互融合.个人收集整理勿做商业用途 一神经网络算法 人工神经网络（，简写为）也简称为神经网络（）或称作连接模型（），它是一种模范动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理地算法数学模型.这种网络依靠系统地复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接地关系，从而达到处理信息地目地.个人收集整理勿做商业用途 在神经网络理论地基础上形成了神经网络算法，其基本地原理就是利用神经网络地学习和记忆功能，让神经网络学习各个模式识别中大量地训练样本，用以记住各个模式类别中地样本特征，然后在识别待识样本时，神经网络回忆起之前记住地各个模式类别地特征并将他们逐个于样本特征比较，从而确定样本所属地模式类别.他不需要给出有关模式地经验知识和判别函数，通过自身地学习机制形成决策区域，网络地特性由拓扑结构神经元特性决定，利用状态信息对不同状态地信息逐一训练获得某种映射，但该方法过分依赖特征向量地选取.许多神经网络都可用于数字识别，如多层神经网络用于数字识别：为尽可能全面描述数字图像地特征，从很多不同地角度抽取相应地特征，如结构特征、统计特征，对单一识别网络，其输入向量地维数往往又不能过高.但如果所选取地特征去抽取向量地各分量不具备足够地代表性，将很难取得较好地识别效果.因此神经网络地设计是识别地关键.个人收集整理勿做商业用途 神经网络在图像识别地应用跟图像分割一样，可以分为两大类： 第一类是基于像素数据地神经网络算法，基于像素地神经网络算法是用高维地原始图像数据作为神经网络训练样本.目前有很多神经网络算法是基于像素进行图像分割地，神经网络，前向反馈自适应神经网络，其他还有模糊神经网络、神经网络、神经网络、细胞神经网络等.个人收集整理勿做商业用途 第二类是基于特征数据地神经网络算法.此类算法中，神经网络是作为特征聚类器，有很多神经网络被研究人员运用，如神经网络、模糊神经网络、神经网络、自适应神经网络、细胞神经网络和神经网络.个人收集整理勿做商业用途 例如神经网络地方法在人脸识别上比其他类别地方法有独到地优势，它具有自学习、自适应能力，特别是它地自学能力在模式识别方面表现尤为突出.神经网络方法可以通过学习地过程来获得其他方法难以实现地关于人脸识别规律和规则地隐性表达.但该方法可能存在训练时间长、收敛速度慢地缺点.个人收集整理勿做商业用途 二小波变换 小波理论兴起于上世纪年代中期，并迅速发展成为数学、物理、天文、生物多个学科地重要分析工具之一；其具有良好地时、频局域分析能力，对一维有界变差函数类地“最优”逼近性能，多分辨分析概念地引入以及快速算法地存在，是小波理论迅猛发展地重要原因.小波分析地巨大成功尤其表现在信号处理、图像压缩等应用领域.小波变换是一种非常优秀地、具有较强时、频局部分析功能地非平稳信号分析方法，近年来已在应用数序和信号处理有很大地发展，并取得了较好地应用效果.在频域里提取信号里地相关信息，通过伸缩和平移算法，对信号进行多尺度分类和分析，达到高频处时间细分、低频处频率细分、适应时频信号分解地要求.小波变换在图像识别地应用，包括图形去噪、图像增强、图像融合、图像压缩、图像分解和图像边缘检测等.小波变换在生物特征识别方面(例如掌纹特征提取和识别)同样得到了成功应用，部分研究结果表明在生物特征识别方面效果优于、、傅里叶变换等方
1 换填垫层法 当软弱土层厚度不很大时，可将路基面以下处理范围内的软弱土层部分或全部挖除，然后换填强度较大的土或其它稳定性能好、无侵蚀性的材料(通常是渗水性好的中粗砂)称为换填或垫层法。此法处理的经济实用高度为2～3m，如果软弱土层厚度过大，则采用换填法会增加弃方与取土方量而增大工程成本。 通过换填具有较高抗剪强度的地基土，从而达到增强地基承载力的目的，满足构筑物对地基的要求。 主要加固方法有换填、抛石挤淤、垫层、强夯挤淤几种。垫层法根据材料的不同可分为砂(砾石)垫层、碎石垫层、粉煤灰垫层、干渣垫层、土(灰土、二灰)垫层。代表方法有砂垫层法及换填法。 砂砾垫层：当路堤高度小于极限高度的2倍，软土层较薄，填筑材料比较困难，或雨季施工时，采用砂砾(砂)垫层，在填土与基底之间设一排水面，从而使地基在受到填土荷载后，迅速地将地基土中的孔隙水排出，加快固结速度，提高地基的承载力，减少沉降，防止地基局部剪切变形。要注意控制填土速度，所用的材料为含泥量不大于5%的洁净中粗砂，或最大粒径小于5cm的天然级配砂砾。换填法：在软土厚度不大于2m 时，利用渗水性材料(砂砾或碎石)进行置换填土，可以降低压缩性，提高承载力，提高抗剪强度，减少沉降量，改善动力特性，加速土层的排水固结。它的特点是施工工艺简单，但费用比较高。 抛石挤淤：当软土或沼泽土位于水下，更换土施工困难，且厚度小于3m，表层无硬壳、基底含水量超过液限、路堤自重可以挤出的软土之上，排水比较困难时，
采用抛片石(直径一般不小于30cm)挤淤的方法。从中部开始抛石，逐渐向两边延伸，挤出淤泥，提高路基强度。 2 深层密实法 采用爆破、夯击、挤压和振动及加入抗剪强度高的材料等方法，对地基深层的软弱土体进行振密和挤密的地基加固方法称为深层密实法。适用于软土厚度>3m 的中厚软土的加固，分布面积广的软基加固处理，其加固深度可达到30m。 通过振动、挤压使地基中土体密实、固结，并利用加入的具有高抗剪强度的桩体材料置换部分软弱土体中的三相(气相、液相与固相)部分，形成复合地基，达到提高抗剪强度的目的。 主要加固方法：强夯法、土(或灰土、粉煤灰加石灰)桩法、砂桩法、爆破法、碎石桩法(振冲置换法)、石灰桩法、水泥粉煤灰碎石桩(CFG桩法)、粉喷桩法、旋喷桩法。代表方法有碎石桩法、强夯法、水泥粉煤灰碎石桩法、粉喷桩法。 强夯法：对于砂土地基及含水量在一定范围内的软弱粘性土地基，可采用重锤夯实或强夯。它的基本原理是：土层在巨大的冲击能作用下，土中产生很大的压力和冲击波，致使土体局部压缩，夯击点周围一定深度内产生裂隙良好的排水通道，使土中的孔隙水(气)顺利排出，土体迅速固结。强夯后地基承载力可提高3～4倍，压缩性可降低200%～1000%。其佳夯击能：从理论上讲，在最佳夯击能作用下，地基土中出现的孔隙水压力达到土的自重压力，这样的夯击能称最佳夯击能。因此可根据孔隙水压力的叠加值来确定最佳夯击能。在砂性土中，孔隙水压力增长及消散过程仅为几分钟，因此孔隙水压力不能随夯击能增加而叠加，可根据最大孔隙水压力增量与夯击次数关系来确定最佳夯击能。兰海高速公路某
软土路基稳固剂表层处理施工工艺 软土路基表层排水施工工艺 表层排水法是软土路基表层处理的一种方法，它是通过所开挖沟槽或盲沟及透水性好的砂砾或碎石等材料排除地表水，以达到提高地表强度、防止地基局部剪切变形、保证施工机械作业的作用。 适用范围 （1）表层排水法用于地表面极软弱的情况，对土质较好因含水量过大而导致的软土地基。 （2）可作为既有建筑和新建建筑的地基排水固结之用，也可作为高速铁路、客运专线、高速公路等地表渗水处理用；可作为施工中的临时地表临时固结措施，也可用于永久建筑物的地基加固、防渗处理。 工艺原理 表层排水法用于地表面极软弱的情况，对土质较好因含水量过大而导致的软土地基，在填土之前，地表面开挖沟槽，排除地表水，同时降低地基表层部分的含水率，以保障施工机械通行。为了发挥开挖出的沟槽在施工中达到盲沟的效果，应回填透水性好的砂砾或碎石。 原理作用 路基基底一旦遇水浸泡，基底土将软化，引起新的沉降变形。地表排水固结是通过开挖排水沟排除地表中的水，使其固结，提高地表达到承重强度，防止地基局部剪切变形，保证施工机械作业；同时尽可能把填土荷载均匀地分布于地基上。 工艺流程 表层排水施工工艺流程详见图1。 砂（碎石）垫层施工工艺 不合格 不合格 图1 表层排水施工工艺流程图
地基上填筑砂（碎石）垫层是常用的一种工艺。它是利用级配良好、质地坚硬的中粗砂或碎石、砾石等，经分层夯实，作基础的持力层，可提高基础下地基强度，降低地基的压应力，减少沉降量，加速软土层的排水固结；在软土层顶面铺设一层砂垫层，主要起浅层水平排水作用。 适用范围 （1）一般适用于3.0m以内的软弱、透水性强的粘性土地基，不适用于加固湿陷性黄土和不透水的粘性土地基。 （2）路堤高度小于两倍极限高度，软土表面无透水性低的硬壳。 （3）软土层不很厚，或虽稍厚，但具有双面排水条件。 （4）当地有砂可取，运距不远。 （5）有较长的工后固结沉降时间。 工艺原理 砂（碎石）垫层就是利用级配良好、质地坚硬的中粗砂或碎石、砾石等，经分层夯实，作为基础的持力层，提高基础下地基强度，降低地基的压应力，减少沉降量，加速软土层的排水固结。在软土层顶面铺设一层砂垫层主要起浅层水平排水作用,在路基荷载作用下将软基中的固结水通过砂层排入路基边沟。砂层对于基底应力的分布和沉降量的大小虽无显著影响，但可加速沉降发展，缩短固结过程。 工艺流程Array 图1 砂砾垫层施工工艺流程图
浅析Photoshop工具箱中的工具分类 及其在图像处理中的应用 学生姓名：谌章磊 学生学号： 10140102022 院系班级： 10级数学与应用数学（2）班指导老师：董卫鹏
目录 摘要 (1) 正文 (2) 1、工具箱基本工具的分类及其使用 (2) 2、选取工具 (6) 3. 裁切工具 (13) 5、笔刷工具 (20) 6、橡皮工具 (21) 7、模糊、锐化和涂抹工具 (22) 8、加深、减淡和海绵工具 (23) 9、文字工具 (24)
Photoshop是Adobe公司旗下最为出名的图像处理软件之一，它不仅仅限于“一个很好的图像编辑软件”，实际上，它在图像、图形、文字、视频、出版等各方面都有很广泛的应用，所以学会使用Photoshop对我们今后的学习和工作都有长远的意义。众所周知，学习Photoshop需要我们学习绘画的基础理论，掌握色彩原理以及颜色选取、范围选取、工具与绘图、图像编辑、色彩和色调控制、图层、路径、通道、蒙板和滤镜等的应用，而其中熟悉和掌握Photoshop中工具箱中工具的分类和使用技巧是进行整个图像处理的基础，具有重中之重的地位。现在本人通过一定的顺序借助一定的实例演示谈一谈Photoshop工具箱的工具分类以及使用技巧，这不仅有助于自己对Photoshop工具箱有一个系统的认识，还有助于Photoshop 爱好者对Photoshop有一个基础的入门学习。 关键字：实例演示分类及其使用技巧系统认识
想要用好Photoshop，首先要了解Photoshop中最常用到的工具箱。 Photoshop的工具箱就像是一个百宝箱，它里面提供了几乎所有能够辅助我们 进行各种操作的有用的工具。图1-1- 2 1、工具箱基本工具的分类及其使用 工具箱中的工具大致可以分为：选择工具、绘图工具、路径工具、文字 工具、切片工具以及其它类的工具，此外还有一些提供独立控制功能的按钮 和选项。由于不同的工具使用起来的基本方法和原理都差不多，这里本人通 过一个简单的例子对工具箱的使用进行一个大致的阐述，在这个例子中本人 将使用“选择工具”和“绘图工具”来制作一个立体球，一起来看看怎么做 的吧！ 步骤1 新建一个图像文件 首先我们创建一个新的图像文件。执行【文件】|【新建】命令打开【新 建图像】文件对话框，在“名称”中填入图像的“名称”为“立体球”；将“宽 度”和“高度”都设置为400；分别在右边的下拉框中选择单位为“像素”； 在“模式”中选择图像的色彩“模式”为我们通常使用的“RGB 颜色”模式 （如图1-1-4所示）。其它为默认设置，单击【确定】按钮，这样一个新的图像文件就建好了。 图1-1- 4 图1-1- 5 步骤2 建立一个圆形选区 接着来制作一个圆形选区。选区的制作是Photoshop中常用到的操作，通过设定选区我们可以指定对图像处理的范围。如本例将要制作一个实心的圆形，那么先用选区来指定这个圆形的范围，下面我们就来看看怎样使用【椭圆选框工具】来制作一个正圆选区。首先要选中【椭圆选框工具】，在一般情况下，我们可以通过用鼠标点击工具箱中相应的工具图标来选中我们需要的工具，可是在Photoshop中有些工具在默认状态下是隐藏起来的，比如椭圆选框工具。我们可以在相应的工具图标上按住鼠标左键并停留一会直到弹出一个选择列表（如图1-1-6所示），这时将鼠标移动到列表中相应的工具图标上点击，我们就可以选择那些被隐藏起来的工具了，效果如图1-1-7所示。
冲突处理的5种方式 何为冲突？在牛津大辞典的解释是人们之间对不同观点或信仰的不同意见。在人们的共同生活中，冲突是一种司空见惯的正常现象，长期没有冲突的关系根本不存在。凡是人们共同活动的领域，总会产生不同意见、不同需求和不同利益的碰撞。如何处理冲突，我们有五种选择，回避、退让、竞争、妥协和合作。 我先用一个橘子故事来简单解释一下这5种解决冲突的区别。比如现在有一个橘子，你想要，我也想要。如果我不管不顾，抢先把橘子抢到，这是“竞争”方式；如果我考虑到你更需要这个橘子，故而把橘子让给你，这是“退让”；我们都不想争，大家都不要这个橘子，这是“回避”；如果我们把橘子掰开，一人一半，这是“妥协”；如果我们能坐下来共同探讨为什么想要这个橘子，原来我要吃橘子肉，你要的是橘子皮做糕点，这样我们两个人的需求都得到满足。这种方式就是“合作”。 这5种处理冲突的方式就是著名的冲突管理的“托马斯—基尔曼”模型。我们先来看看这5种竞争方式各有什么特点: 用“竞争”方式处理冲突时，双方各站在自己的利益上思考问题，各部想让，一定要分出个胜负、是非曲直来。这种竞争方式的特征是：正面冲突，直接发生争论、争吵，或其他形式的对抗；冲突双方在冲突中都寻找自我利益而不考虑对他人的影响；竞争的双方都试图以牺牲他人的利益为代价来达到自己的目的，为了争赢而不顾冲突带来的后果。 和竞争方式相反的是“退让”，是指在冲突发生时只考虑对方的要求和利益，不考虑或牺牲自己的要求和利益，把对方利益放在自己的利益之上，其行为特点为高度合作，不进攻，愿意牺牲自己的目标使对方达到目标，尽管自己有不同意见，但还是支持他人的意见，为了维护相互的关系，一方愿意做出自我牺牲。 “回避”是冲突的双方既不采取合作也不采取进攻行为，“你不找我，我不找你”，双方回避这件事情。回避方式的特征是双方意识到冲突的存在，却试图忽略冲突，都不采取任何行动，不发生正面对抗。 第四种处理方式是“妥协”，冲突双方都有做出让步，俗话说“你让三分，我让三分”双方都让出一部分要求和利益，但同时有保存一部分要求和利益。其特点是没有明显的赢家和输家，他们愿意共同承担冲突问题，并接受一种双方都达不到彻底满足的解决方案，所以妥协有一个明显的特点就是双方都倾向于放弃一些东西。
一建常用的地基处理方法自测题含答案 一、单项选择题 1.当建筑物基础下的持力层比较软弱，不能满足上部荷载对地基的要求时，常采用（）来处理软弱地基。 A.换土垫层法 B.灰土垫层法 C.强夯法 D.重锤夯实法 2.地下水位较低，基槽经常处于较干燥状态下的一般粘性土地基的加固可采用（）方法来处理地基。 A.换土垫层法 B.灰土垫层法 C.强夯法 D.重锤夯实法 3.对于高于地下水位0.8m以上稍湿的粘性土、砂土、湿陷性黄土、杂填土和分层填土地基，常采用（）来处理软弱地基。 A.换土垫层法 B.灰土垫层法 C.强夯法
D.重锤夯实法 4.用起重机械将重锤吊起从高处自由落下，对地基反复进行强力夯实的地基处理方法是（）。 A.换土垫层法 B.灰土垫层法 C.强夯法 D.重锤夯实法 5.强夯法所用起重机械的重锤重量一般为（）。 A.8～40 B.8～30 C.9～30 D.9～40 6.强夯法一般是用起重机械将重锤吊起到（）m高处自由落下。 A.10～30 B.10～40 C.6～30 D.6～40 7.水泥粉煤灰碎石桩简称（）。 A.CFP桩 B.CFG桩 C.CFD桩 D.CPG桩 8.水泥粉煤灰碎石桩是处理（）地基的一种新方法。 A.软弱 B.次坚硬 C.坚硬 D.松散 9.深层密实法中的振冲法又称（）。 A.振动冲洗法 B.振动水冲法 C.振动密实法 D.震动夯实法 10.振冲桩适用于加固（）地基。
A.软弱黏土 B.次坚硬的硬土 C.坚硬的硬土 D.松散的砂土 11.深层搅拌法是利用（）做固化剂。 A.泥浆 B.砂浆 C.水泥浆 D.混凝土 二、多项选择题 1.地基处理就是为了（）。 A.对地基进行必要的加固或改良 B.提高地基土的承载力 C.提高建筑的抗震等级 D.保证地基稳定，减少房屋的沉降或不均匀沉降 E.消除湿陷性黄土的湿陷性，提高抗液化能力 2.下列属于常用的人工地基处理方法的有（）。 A.换土垫层法 B.重锤表层夯实 C.排水灌浆法 D.强夯、振冲、砂桩挤密法 E.深层搅拌、堆载预压、化学加固法
1. 图像和图像数据 缺省情况下，MATLAB将图像中的数据存储为双精度类型(double)，64位浮点 数，所需存储量很大；MATLAB还支持另一种类型无符号整型(uint8)，即图像矩 阵中每个数据占用1个字节。 在使用MATLAB工具箱时，一定要注意函数所要求的参数类型。另外，uint8 与double两种类型数据的值域不同，编程需注意值域转换。 从uint8到double的转换 --------------------------------------------- 图像类型MATLAB语句 --------------------------------------------- 索引色 B=double(A)+1 索引色或真彩色 B=double(A)/255 二值图像 B=double(A) --------------------------------------------- 从double到uint8的转换 --------------------------------------------- 图像类型MATLAB语句 --------------------------------------------- 索引色B=uint8(round(A-1))
索引色或真彩色 B=uint8(round(A*255)) 二值图像B=logical(uint8(round(A))) --------------------------------------------- 2. 图像处理工具箱所支持的图像类型 2.1 真彩色图像 R、G、B三个分量表示一个像素的颜色。如果要读取图像中(100,50)处的像素值， 可查看三元数据(100,50,1:3)。 真彩色图像可用双精度存储，亮度值范围是[0,1]；比较符合 习惯的存储方法是用无 符号整型存储，亮度值范围[0,255] 2.2 索引色图像 包含两个结构，一个是调色板，另一个是图像数据矩阵。调色 板是一个有3列和若干行 的色彩映象矩阵，矩阵每行代表一种颜色，3列分别代表红、绿、蓝 色强度的双精度数。 注意：MATLAB中调色板色彩强度[0,1]，0代表最暗，1代表最亮。 常用颜色的RGB值 -------------------------------------------- 颜色R G B 颜 色 R G B
i=imread('D:\00001.jpg'); >> j=rgb2gray(i); >> warning off >> imshow(j); >> u=edge(j,'roberts'); >> v=edge(j,'sobel'); >> w=edge(j,'canny'); >> x=edge(j,'prewitt'); >> y=edge(j,'log'); >> h=fspecial('gaussian',5); >> z=edge(j,'zerocross',[],h); >> subplot(2,4,1),imshow(j) >> subplot(2,4,2),imshow(u) >> subplot(2,4,3),imshow(v) >> subplot(2,4,4),imshow(w) >> subplot(2,4,5),imshow(x) >> subplot(2,4,6),imshow(y) >> subplot(2,4,7),imshow(z)
>> %phi:地理纬度lambda:地理经度delta：赤纬omega：时角lx 影子长，ly 杆长 >> data=xlsread('D:\附件1-3.xls','附件1'); >> X = data(:,2); >> Y = data(:,3); >> [x,y]=meshgrid(X,Y); %生成计算网格 >> fxy = sqrt(x.^2+y.^2); >> %[Dx,Dy] = gradient(fxy); >> Dx = x./fxy; >> Dy = y./fxy; >> quiver(X,Y,Dx,Dy); %用矢量绘图函数绘出梯度矢量大小分布>> hold on >> contour(X,Y,fxy); %与梯度值对应,绘出原函数的等值线图
如何处理团队冲突(一) 【本讲重点】 人际的两种行为方式 处理团队冲突的五种方式 【自检】 粗略地计算一下，你一周之中与多少部门或员工发生过冲突，你都是怎么解决的？ ____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ 我们每天都生活在一个团队中，不可避免地，团队成员间会发生很多冲突。如何处理这些冲突，是每个成员都要了解的，作为职业经理更要学会处理冲突。 人际的两种行为方式 1.合作性行为 合作性行为，就是一方力图满足对方愿望的行为，越努力满足对方的愿望和要求，合作性也就越强。 （ 1）每个人天生就有与人合作的倾向。 （ 2）从人的角度和观点去看问题。 （ 3）随时善于从别人的角度和反应来调整自己。 例：财务部没有打印纸了，到行政部去领，这时恰好行政部没有打印纸了，行政部为了不耽误财务部的工作，马上派人去买，行政部想方设法满足了财务部门的要求。 2.武断性行为 武断性行为，就是坚持自己的行为，和别人没有商量的余地。 表现： （ 1）我绝不会去找别人，而是等着别人来找我。 （ 2）我永远是对的，别人是错的，一旦发生什么事就怪别人。
（ 3）不管什么情况下，不管对方怎么样，我绝对不会改变自己的观点。 【事例】 肖经理到财务部报销，但财务部说周四才能报销，肖经理就有些恼火：“我无论什么时间去报销，你财务部都得给我报，财务部就是干这个的，要不然公司养你们这帮人干什么！” 处理团队冲突的五种方式 按武断性程度和合作性程度可以画出一个矩阵，表示出来的模式就是“托马斯—基尔曼模型”。从这个模型可以看出，团队冲突有五种处理方式。 图 36-1 托马斯—基尔曼模型 1.竞争 这是由于团队冲突的双方都采取武断行为所造成的，双方都站在各自的立场上，各不相让，“要么你们对了，要么我们错了”，一定要分出个胜负、是非、曲直来。 例：肖经理坚持要今天报销，财务部的柴经理坚持到周四才能报销，双方都坚持自己的观点，谁也不想放弃。 2.回避 双方都想合作，但既不采取合作性行为，也不采取武断性行为。“你不找我，我不找你”，双方回避
JPG图像处理工具及使用方法 托里县铁厂沟镇第二幼儿园 赵静
目录 1.准备工作 (3) 1.1扫描文件 (3) 1.2照片电子版 (3) 1.3处理软件 (3) 2.图像的格式转换 (3) 3.图像的像素及文件大小的修改 (5) 3.1 文件像素的修改 (5) 3.2 文件大小的修改 (6)
1.准备工作 1.1扫描文件 将文件或证件扫描，保存格式为JPG格式即可（扫描仪使用方法因机器型号不同而不同，具体参照产品说明书）。 1.2照片电子版 按照系统要求，准备好JPG格式电子版照片。如照片电子版为其他图片格式（如：tiff、bmp、gif、png 等格式，可参照下文2）。如照片电子版为其他格式（如PDF）则需自行转换为上述任一格式（JPG最佳），再参照下文进行转换。 1.3处理软件 目前，常用的图像处理软件主要有Adobe的photoshop 系列；Adobe Illustrator CS AdobeIllustrator；AutoCAD等多种，大家可自行选用。本文以一款使用较为简单的软件为例，软件名称：光影魔术手；软件下载地址：https://www.doczj.com/doc/9f9244271.html,/。 软件下载后，安装软件。软件成功安装后，准备工作就绪。 2.图像的格式转换 打开软件，如下图：
点击左上方的打开，在计算机文件中选取需要修改的图片，具体操作如下：
点击另存为，将文件重新保存为系统所需的JPG格式。操作如下： 输入文件名称（自行命名）后点击保存即可。 3.图像的像素及文件大小的修改 3.1 文件像素的修改 点击缩放功能，按照系统要求输入长宽比例，点击开始缩放。操作如下：
图像处理的基本步骤 针对不同的目的，图像处理的方法不经相同。大体包括图像预处理和图像识别两大模块。 一、图像预处理： 结合识别复杂环境下的成熟黄瓜进行阐述，具体步骤如下： · 图像预处理阶段的流程图 对以上的图像流程进行详细的补充说明: 图像预处理的概念: 将每一个文字图像分检出来交给识别模块识别，这一过程称为图像预处理。 图像装换和图像分割以及区域形态学处理都是属于图像处理的基本内容之一。 图像转换：方法：对原图像进行灰度化处理生成灰度矩阵——降低运算速度（有具体的公式和方程），中值滤波去噪声——去除色彩和光照的影响等等。 图像分割：传统方法：基于阈值分割、基于梯度分割、基于边缘检测分割和基于区域图像割等方法。脉冲耦合神经网络 （ＰＣＮＮ）是针对复杂环境下 图像采集 图像采集中注意采集的方法、工具进行介绍。目的是怎样获取有代表性的样本。（包括天气、相机的位置等） 对采集的图像进行特征分析 目标的颜色和周围环境的颜色是否存在干涉的问题、平整度影响相机的拍摄效果、形状 图像转换 图像分割 区域形态学处理
的有效分割方法，分割的时候如果将一个数字图像输入ＰＣＮＮ，则能基于空间邻近性和亮度相似性将图像像素分组，在基于窗口的图像处理应用中具有很好的性能。 区域形态学处理：对ＰＣＮＮ分割结果后还存在噪声的情况下，对剩余的噪声进行分析，归类属于哪一种噪声。是孤立噪声还是黏连噪声。采用区域面积统计法可以消除孤立噪声。对于黏连噪声，可以采用先腐蚀切断黏连部分，再膨胀复原目标对象，在进行面积阙值去噪，通过前景空洞填充目标，最后通过形态学运算，二值图像形成众多独立的区域，进行各连通区域标识，利于区域几何特征的提取。 二、图像识别： 针对预处理图像提取 目标特征 建立LS SVM分类器 得到结果 图像识别流程图 提取目标特征：目标特征就是的研究对象的典型特点，可以包括几何特征和纹理特征。 对于几何特征采用的方法：采用LS-SVM支持向量机对几何特征参数进行处理，通过分析各个参数的分布区间来将目标和周围背景区分开，找出其中具有能区分功能的决定性的几何特征参数。 纹理特征方法：纹理特征中的几个参数可以作为最小二乘支持向量机的辅助特征参数，提高模型的精准度。 最小二乘支持向量机介绍：首先选择非线性映射将样本从原空间映射到特征空间，以解决原空间中线性不可分问题，在此高维空间中把最优决策问题转化为等式约束条件，构造最优决策函数，并引入拉格朗日乘子求解最优化问题，对各个变量求偏微分。 LS SVM分类器：对于p种特征选择q个图像连通区域，作为训练样本。依
道路软基处理方法 道路软基处理尽可能在早期进行，这样有充分的间隔时间使软基沉降，软基稳定后方可进行填土施工。下面介绍软基处理的四种方法： 一、表层处理法 表层处理法用于地表极软弱的情况，该法是通过排水、敷设或增添材料等办法，提高地表强度，防止地基局部剪切变形，保证施工机械作业，同时尽可能把填土荷载均匀地分布于地基上。这类处理方法包括表层排水法、砂垫层法、敷垫材料法、添加剂法等。 1、表层排水法 对土质较好而含水量过大导致的软土地基，在填土之前，开挖沟槽排除地表水，同时降低地基表层部分的含水率，以保障施工机械通行。为了发挥开挖出的沟槽在施工中达到盲沟的效果，应回填透水性好的砂砾或碎石。 1.1沟槽的布置 沟槽布置要考虑利用地形自然坡度排水；填土沉降要注意坡度的变化；不要让来自四周挖方部位的地表水、渗透水浸入填土；沟槽的间隔要尽可能加密，以
增大排水能力，即使有部分沟槽被切断也不会妨害整体排水。 1.2沟槽的构造 沟槽一般宽0.5m、深0.5～1.0m。填土之前在沟槽内用透水良好的砂（砂砾）回填成盲沟。纵向盲沟一般沿道路纵向或中央纵向开挖，横向盲沟一般间距10～15m布置。沟槽内埋设多孔排水管时，必须用优质反滤层加以保护。 2、砂垫层法 对于地基上部软土层极薄且含水量大的软土地基，在软土地基上敷垫0.5～1.2m厚的砂垫层，这样可达到固结软土层，使砂垫层起到上部排水层作用，同时砂垫层又成为填土内的地下排水层，以降低填土内的水位。在进行填土及地基处理施工时，为施工机械提供良好的通行条件。 2.1设计 如采用机械施工，在确定砂垫层厚度时，应考虑机械的重量、轮胎对地面的接触压力、偏心程度及软土地基表层强度等造成的影响。 在极软地基上，仅用砂垫层来确保大型施工机械的通行，往往需要较厚的砂垫层，这是不经济的，所以常与表层排水或敷垫材料等方法并用。 填土面积大且排水距离长，预计有多处地下水渗出时，若仅用山砂作砂垫层，不能获得充分排水效果，应采用设置盲沟，砂垫层内的排水距离宜短不宜长。 2.2施工 砂垫层施工时应设放样板。摊铺作业一般采用自卸汽车与推土机联合操作，要尽量做到均匀一致。用透水性差的粉土作填料时，其坡脚附近的砂垫层一旦被土复盖，就有可能妨碍侧向排水，因此对砂垫层的端部要妥善处理。 3、敷垫材料法
简述处理冲突矛盾的方法步骤 （一）能妥善处理冲突是我们获得成功的技能之一。每种人际关系都会遇到一 些摩擦和矛盾。某些人遇到的比别人更多一些。有些是开玩笑式的，有些是令 人讨厌的。但是也有一些是永无休止似乎不能解开的矛盾类型。一旦发生矛盾 冲突，我们可以采取以下方法步骤来解决： 1.调动理智控制自己的情绪，使自己冷静下来。 化解冲动首先要克制。喷发的激情来也匆匆，去也匆匆，只要想办法抑制片刻，就可以避免冲动。一般可采取两种方法： ①忍耐。当别人对你说了不中听的话，甚至羞辱性的话，可以在心里默念“我不发火”、“我不在意”等，也可以在心里默背诗词或文章等，这样能使消极激情变弱。 ②谦让。用谦让谱写和谐乐章。谦让是中华民族的传统美德。俗话说：退一步海阔天空。情绪冲动时，多想一想别人的处境。 ③冷静。在遇到较强的情绪刺激时应强迫自己冷静下来，迅速分析一下事情的前因后果，再采取表达情绪或消除冲动的“缓兵之计”，尽量使自己不陷入冲动鲁莽、简单轻率的被动局面。比如，当你被别人无聊地讽刺、嘲笑时，如果你顿显暴怒，反唇相讥，则很可能引起双方争执不下，怒火越烧越旺，自然于事无补。但如果此时你能提醒自己冷静一下，采取理智的对策，如用沉默为武器以示抗议，或只用寥寥数语正面表达自己受到伤害，指责对方无聊，对方反而会感到尴尬。 2.用暗示、转移注意法。 化解冲动要及时转移。大量事实证明，冲动情绪一旦爆发，很难对它进行调节控制，所以，当你察觉到自己的情绪非常激动，眼看控制不住时，可以及时采取暗示、转移注意力等方法自我放松，鼓励自己克制冲动。 ①言语暗示法。如"不要做冲动的牺牲品" 、"过一会儿再来应付这件事，没什么大不了的" 等。 ②转移注意力法。人的情绪往往只需要几秒钟、几分钟就可以平息下来。但如果不良情绪不能及时转移，就会更加强烈。比如，忧愁者越是朝忧愁方面想，就越感到自己有许多值得忧虑的理由；发怒者越是想着发怒的事情，就越感到自己发怒完全应该。如果马上转移，想高兴的事，向大脑传送愉快的信息，争取建立愉快的兴奋中心，就会有效地抵御、避免不良情绪。如尽力让自己想一些无关的事，干一些其他的活，脑子不闲，手脚不停，或采用“阿Q'’式的精神自慰法，进行体育锻炼，听音乐等活动进行心理调节，合理宣泄和释放心理紧张，就