39．利用平衡方程求未知约束反力的步骤是什么？
答：应用平面一般力系的平衡方程求解未知力的步骤如下：
（1） 定研究对象：根据题意分析已知荷载和未知的约束反力，选取合适的研究对象。
（2）作出受力图：在研究对象上画出它受到的所有荷载和约束反力。约束反力根据约束的类型来画。当约束反力的方向未定时，一般可用两个互相垂直的分力表示；当约束反力的指向未定时，可以先假设其指向。如果计算结果为正，则表示假设的指向与实际方向一致；如果计算结果为负，则表示实际的指向与假设相反。
（3）列平衡方程并求解。选取合适的平衡方程形式、投影轴方向和矩心位置。选取哪种形式的平衡方程，完全取决于计算的方便与否。通常力求在一个平衡方程中只包含一个未知量，以免求解联立方程。在应用投影方程时，投影轴的方向可以根据解题需要来设定，通常应考虑到力和投影轴的角度，利用研究对象的对称轴，尽可能选取与未知力的作用线垂直的方向，以使运算简化。运用力矩方程时，矩心往往选择在多个未知力的交点，另外，在计算力矩时，要善于运用合力矩定理，以便使计算简单。
40．平面平行力系的力作用线有什么特征？
答：平面平行力系的力作用线的特征是：力作用线互相平行。
41．平面平行力系的平衡条件如何？
答：平面平行力系平衡的必要和充分条件是；力系中所有各力在与力平行的轴上投影的代数和为零，力系中所有各力对任一矩心取矩的代数和为零。
平面平行力系的平衡方程只有两个（力系与y轴平行）：
（1-16）
平面平行力系的平衡方程也有二矩式，即
（1-17）
式中A、B两点的连线不能平行于力系的作用线。
42．一个平衡的物体系统共可列出多少个平衡方程？求解物体系统的平衡问题有哪两种途径？
答：一般而言，设系统由n个物体组成，如每个物体都是受平面一般力系作用，则共可列出3n个独立的平衡方程。则系统中所研究的平衡问题未知量个数也为3n个，即未知数和独立的平衡方程一一对应。
求解物体系统的平衡问题有下列两种途径：
第一种以整个系统为研究对象，解得全部未知量中的几个，再以系统中某部分物体作为研究对象，求出其余未知量；
第二种是先取某部分物体作为研究对象，再取其他部分物体或整体作为研究对象，逐步求得所有未知量。
至于采用何种途径求解，应根据具体情况确定，原则是以较少的方程，解出所需求的未知量，并且尽量使每一个方程中只包含一个未知量，以
避免求解联立方程。
43．按照两接触物体之间相对运动的形式，摩擦可分为哪两种？
答：按照两接触物体之间相对运动的形式，摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦两种。当两个接触物体沿接触面有相对滑动或有相对滑动的趋势时，在接触处就彼此阻碍滑动，或阻碍滑动的发生，这种现象称为滑动摩擦。当两物体间有相对滚动或相对滚动的趋势时，物体间会产生阻碍滚动的现象，称为滚动摩擦。
44．什么是滑动摩擦力？有哪两种滑动摩擦力？
答：当产生滑动摩擦时，在两物体接触面间阻碍物体相对滑动的力，称为滑动摩擦力，简称摩擦力。有两种滑动摩擦力：静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。
45．静摩擦力的性质如何？简述静滑动摩擦定律。
答：静摩擦力有如下性质：
静摩擦力的方向与物体相对滑动的趋向相反；静摩擦力的大小是随主动力的变化而变化，变化范围在零与最大静摩擦力之间。即
O≤F≤Fmax (1-18)
静滑动摩擦定律：最大静摩擦力与两物体接触面积的大小无关；而与两物体间的正压力(或法向反力)成正比，即
Fmax =fs·FN (1-19)
这就是静滑动摩擦定律(又称库仑定律)。式中fs是比例常数，称为静滑动摩擦因数，简称静摩擦因数。这个因数的大小与相互接触物体的材料、表面粗糙度、湿度、温度等有关。其数值由实验测定。
46．简述动滑动摩擦定律。
答：动滑动摩擦定律：
动摩擦力的大小与两物体间的正压力(或法向反力)成正比。即
F/ =f·FN (1-20)
式中f称为动滑动摩擦因数，简称动摩擦因数，它的值与接触物体的材料及接触面情况有关，在速度不大时，可认为与运动速度无关。f略小于fs，在工程计算中，通常近似地认为f与fs相同。
47．什么是摩擦角？什么是全反力？摩擦角与什么因素有关？
答：在考虑摩擦力的情况下，支承面对物体的反力包括法向反力FN和静摩擦力F两个力，这两个力的合力FR称为全反力。全反力与支承面的法线的夹角为φ(图1-51a)。静摩擦力F达到最大值Fmax，角φ也增至最大值φm。(图1-51b)，这个φm称为摩擦角。
图1-51
全反力FR与支承面的法线的夹角φ随着摩擦力F而变化，因为摩擦力只能在一定范围内变化，所以φ值变化也有一定范围，即
O≤φ≤φm (1-21)
上式表示物体处于静止状态时，全反力作用线可能的范围。
摩擦角φm的大小与Fmax有关，因而也与静摩擦因数fs有关，它们之间的关系是
(1-22)
即摩擦角的正切等于静摩擦因数。摩擦角和静摩擦因数都是表示材料的摩擦性质的物理量。