小型自行式电动扫地车
执行机构PCU控制器设计需求书
一、项目概述
.自行式电动扫地车基本描述：
（1）动力源：锂电池或免维护电池，直流，48V。兼容36V。
（2）行走机构：单电机链条传动后轮驱动。
（3）转向机构：前单轮人力转向，无转向助力。
（4）扫刷：可升降，每边1组2个，总计4个，工作时速度恒定；扫刷由直流电机经减速器驱动扫刷，扫刷升降机构由电推杆驱动，电推杆由直流电动机驱动。
（5）滚刷：1个，将扫刷扫入的垃圾滚卷、旋抛至垃圾箱，直流电动机经带传动驱动，工作时转速恒定。滚刷升降机构，一种方式是滚刷与后边刷、集尘器刚性连接，由边刷电推杆驱动升降；一种是与集尘器刚性连接，独立设置电推缸驱动升降。
（6）风机：1个，吸尘，直接电动机直接驱动。
（7）振尘机构：采用振动的方式把滤网上吸附的垃圾剥离，掉入垃圾箱，由直流电动机直接驱动偏心振动器。
（8）垃圾箱上下车机构：由2个液压缸驱动，液压油由1台液压齿轮泵提供，三位四通电磁阀控制液压缸。液压齿轮泵由电动机直接驱动，2台液压缸同步由同步阀和刚性连接共同实现同步控制。
（9）喷淋降尘机构：由1台直流电动机驱动离心泵供水喷淋，实现降尘。.项目实施的目的：
项目实施的目的是为自行式电动扫地车控制系统设计提供技术参数要求和设计要求，项目实施不涉及自行式电动扫地车的结构设计及其相关计算。
.项目实施时间要求：
本项目要求在6月10日前完成“自行式电动扫地车电气控制设计需求报告”。
二、电动扫地车执行机构动作描述
.行走机构
1台、额定转速1500r/min直流无刷电动机的转速、转矩经减速器后（需要计算传动比、行走力矩等滞后，才可确定是否需要减速器），通过链条传动输入驱动桥，经主减速器、差速器、半轴，驱动车体行走。行走驱动电动机为长时间工作制。
行走机构电动机采用无刷直流电动机，有霍尔速度传感器，需能够方便地实现正反转控制和转速控制。
.转向机构
前轮转向。因车体较轻、行走速度较低，前轮又为小型单轮，可采用机械式转向机构，无需转向助力系统。
.扫刷转动机构
驱动电动机为直流有刷电动机，单向旋转，额定转速1200r/min，额定功率100W，长时间工作制。电动机应带有减速器（传动比应与扫刷额定转速匹配），减速器输出轴直接驱动扫刷。扫刷在工作时需长间不间断转动，4个扫刷分别采用独立直流电动机驱动。
应注意左侧边刷的两个电动机与右侧边刷的两个电动机转向相反：俯视时，右侧两个边刷旋向为逆时针方向，左侧两个边刷旋向为顺时针方向。
.滚刷机构
直流有刷电机，单向旋转，额定转速600r/min，额定功率800W，长时间工作制。通过齿形带或V形带与滚刷轴端连接（电动机轴端、滚刷轴端带轮直径需要根据滚刷额定工作转速确定）。
.扫刷、滚刷、集料板升降机构
升降系统电推杆的电动机须能方便地实现正反转控制和行程控制。
（1）前边刷升降机构
前边刷是指车体前端左右两侧的两个边刷。左右两个的两个边刷各由一台电推杆独自直接驱动升降。电推杆电动机为直流有刷电机，需进行正反转控制，额定转速3600r/min，额定功率36W。电推杆行程需要根据具体机构及边刷升降行程计算确定。
（2）后边刷、滚刷、集料板升降机构
后边刷是指车体后端左右两侧的两个边刷。
①一种方式是集中升降机构：
后边刷、滚刷、集料板通过机械结构连接，同步升降。左右两侧各由1台电推杆驱动。电推杆电动机为永磁有刷电机，需进行正反转控制，额定转速3600r/min，额定功率36W。电推杆行程需要根据具体机构及边刷升降行程计算确定。
需要注意的是，左右两侧两个电推杆必须通过机械结构和控制实现同步升降，防止左右不同步造成升降机构卡死或滚刷转轴倾斜。滚刷倾斜会导致清扫质量严重下降，升降机构卡死会造成扫地车无法工作。
②第二种方式是单独驱动升降机构：
后边刷升降机构采用前边刷升降方式，即两个边刷分别采用两个独立的电推杆实现升降。电推杆电动机为永磁有刷电机，需进行正反转控制，额定转速
3600r/min，额定功率36W。电推杆行程需要根据具体机构及边刷升降行程计算确定。
而滚刷和集料板共同采用1台或2台电推杆实现升降（需根据具体的结构进行设计），电推杆电动机为永磁有刷电机，正反转，额定转速3600r/min，额定功率36W。电推杆行程需要根据具体机构及边刷升降行程计算确定。
第二种升降系统的缺点是至少需要多1台电推杆。
.风机系统
风机系统由风机、电动机组成。风机驱动电动机为1台直流有刷电机，单向旋转，额定转速3000r/min，额定功率800W，长时间工作制。电动机是否经减速器后再连接风机，需要根据风机额定转速确定。建议确定风机额定转速后再确定电动机转速，避免再连接减速器；除非需要减速后提升转矩。
风机电动机必须要防尘、防水、防爆电动机，防止电动机过早损坏或出现危险。
.振尘系统
振尘系统由1台永磁有刷电机驱动偏心振动发生器，电动机单向旋转，额定转速1000r/min，额定功率100W，短时工作制。
建议振尘电动机直接购买偏心振动电动机，避免再设计偏心振动发生器。
振尘电动机需要防尘、防水电动机。
.喷淋降尘系统
由1台永磁有刷电机驱动离心式水泵，电动机单向旋转，额定转速须与离心式水泵额定转速匹配（这样可直接与水泵连接，避免再增加减速器），额定功率30W，长时间工作制。
水泵电动机需要防尘、防水电动机。
.液压系统
液压系统动力元件由1台串励电机直流电动机驱动齿轮泵，电动机单向旋转，额定转速2800r/min，额定功率2200W，长时间工作制。
建议确定液压系统工作技术参数后选用齿轮泵，根据齿轮泵额定参数确定是否需要加装减速器。如果需要加装减速器，可直接购买带有减速器的直流电动机（减速器可降速增矩）。
液压系统控制元件建议采用先导式三位四通自复位手动阀，更易控制液压缸运动的平顺性。
三、电器执行元件及其控制要求
.电源显示
车控钥匙孔在OFF位置时，车控钥匙插入钥匙孔，为车辆启动工作最好准备；当钥匙旋至ON位置时，为各执行系统驱动电动机工作做好通电准备。当车控钥匙在ON位置时，车控钥匙不能拔出取下，只有车控钥匙在OFF位置时，车控钥匙才能拔出取下。
车控钥匙拔出取下时，全车断电。此时，电池的正负极与全车截断，防止漏电或维修时电池损坏。
设置电池电压状态显示板，显示电池电压和充电状态；设置电池电压预警和报警系统：当电池电压达到一定值时，预警指示灯（黄色频闪）预警；当电池电压达到极限时，报警蜂鸣器报警，报警指示灯（红色频闪）报警。
.行走系统控制要求
（1）行走速度控制与显示
行走包括前进和后退。
①电动机转速控制
行走驱动电动机为直流电动机，建议采用比例积分调节器进行无差控制。输入信号为调速电压信号。
②行走速度显示
驱动电动机带有霍尔速度传感器，控制系统根据霍尔速度传感器反馈的电动机转速，根据机械传动系统的传动比，建立电动机与行走速度之间的数学模型，通过控制器直接显示车辆行走速度。
（2）电动机启动与正反转控制
档杆推至前进位或后退位时，直流电动机不能自行正转或反转，须由操作人员通过加速踏板给定旋转控制信号旋转和加速。
只有操作人员把刹车踏板踩到底，并霍尔转速传感器反馈转速为零时，控制器才会相应前进后退档位变化。
允许车辆前进会后退时，档杆由前进档位或后退档位推至空挡位，但当车辆前进时推到后退档位时，控制器执行空挡操作。
（3）有源逆变反馈控制
当档杆在前进档位时，霍尔转速传感器的速度反馈信号大于给定信号时，有源逆变控制回路开始工作，驱动电动机变为发电机，把车辆的惯性能量转变为电能，反馈输送给蓄电池。
因车辆回退时间相对于前进时间过短，为避免有源逆变系统过于复杂，车辆后退时，无需有源逆变。
（4）行车制动
由于电动扫地车整车质量相对较小，且行走速度较低，建议简化行车制动系统，采用一般机械拉线式盘刹（类似于摩托车行车制动系统）。高级一些的摩托车行车制动也有手动液压助力刹车。
（5）驻车制动
①一种形式是与行车制动并联，手动拉杆控制。这样可使制动系统简化。
②在驱动电机输出端采用刹车带作为驻车制动。带式驻车制动器结构简单，驻车效果良好。
.边刷、滚刷、集料板控制系统
（1）工作前的安全控制
车控钥匙旋至ON位置时，若边刷、滚刷和集料板的4个升降电推杆任何一个没有处于上止点位，电推杆驱动电动机将立刻得电，驱动电推杆工作，提升边刷、滚刷和集料板上升至上止点位。这种控制的目的是避免边刷、滚刷处于下止点位且没有旋转工作时，车辆直接行走造成刷毛受损。
（2）工作与行走控制
①按下工作按钮，4个电推杆驱动电动机、4个边刷旋转驱动电动机、1个滚刷旋转驱动电动机同时得电工作；当电推杆下降至下止点（工作位置）时，电推杆驱动电动机停止工作，同时锁定4个边刷旋转驱动电动机、1个滚刷旋转驱动电动机保持得电工作状态。
工作按钮按下的同时，驾驶室顶端工作灯、前后、左右两侧工作指示灯开始得电，显示扫地车处于工作状态；建议顶灯采用旋转式黄色旋转灯，前后、左右工作指示灯采用黄色频闪指示灯；驾驶室内设置扫地工作指示灯，与驾驶室外侧工作指示灯同步，建议采用红色指示灯（最好不频闪，防止干扰操作人员驾驶）。
②按下停止按钮，4个电推杆驱动电动机得电，驱动电推杆上升；此时，1个滚刷驱动电动机、4个边刷驱动电动机不失电，继续旋转。
当电推杆提升边刷、滚刷和集料板上升至上止点时，4个电推杆驱动电动机、4个边刷驱动电动机、1个滚刷驱动电动机失电停止工作，并锁定失电状态；同时，驾驶室顶端工作灯、前后、左右两侧工作指示灯失电，表示扫地车处于非工作状态。
建议采用非工作状态指示灯：与工作状态指示灯联锁，即工作指示灯得电时，非工作指示灯自动失电，当工作指示灯失电时，非工作指示灯自动得电。非工作指示灯建议采用绿色（最好不频闪，防止干扰操作人员驾驶）。
.风机控制
建议风机单独控制。在路面无尘状态下，可不开风机，节省电能。
路面尘较大或清扫扬尘较大时，独立控制风机开启。
设置风机工作指示灯：当风机工作时，指示灯亮；否则指示灯熄灭。
.水泵电机控制
①水泵电机工作控制
建议水泵电机单独控制。需要喷淋降尘时，单独开启水泵电机工作；不需要喷淋降尘时，关闭水泵电机，可节省电能和水箱水源。
设置水泵电动机工作指示灯：当水泵电动机工作时，指示灯亮；否则指示灯熄灭。
②水箱水位显示及水箱水位与水泵电动机互锁控制
水箱应设置水位测定装置，并能够在驾驶室显示水箱水位。
水箱水位测定装置应能够锁定水泵电动机的得电状态，即当水位低于安全水位时，水泵电动机无法启动工作，防止水泵产生汽蚀。只有水箱水位高于安全水位时，水泵电动机才能启动工作。
.振尘电机控制
建议振尘电动机单独控制，只有需要时才开启。
建议采用时间间歇自动控制：当边刷电动机和滚刷电动机得电后开始计时，到设定或调定时间后，自动开始启动振尘，工作一定时间后，自动停机，开始
下一周期计时。
时间间歇自动控制自动振尘控制系统应设计有人工干预手动启动振尘：当没有达到设定或调定时间，或车辆停止写出垃圾前，人工手动启动振尘电动机。人工手动启动电动机振尘应是电动控制。
该种方式要注意的问题是，当边刷和滚刷电动机失电后或人工手动启动振尘电动机并停止振尘后，计时一定要归零，重新计时。
设置振尘电动机工作指示灯：当振尘电动机得电工作时，指示灯亮；否则指示灯熄灭。
.液压系统控制
手动控制电动机启动和停止，手动控制液压缸收缩。
①两位控制按钮：启动和停止。当车控钥匙处于ON位且车辆处于空挡位置时，接通液压泵电动机控制按钮开关，为启动液压泵做好电源准备。
当车控钥匙处于OFF位或车辆档杆不处于空档位时，液压泵电动机按钮自动归位到停止位，防止误操作或液压泵始终处于工作工作状态。设置液压泵电动机工作指示灯：液压泵电动机得电，指示灯亮；否则指示灯熄灭。
建议液压泵控制启动控制系统与水泵电动机、边刷电动机、滚刷电动机、风机电动机进行互锁控制，防止装卸垃圾箱时其他工作装置误动作，以及其他工作装置工作时液压泵电动机启动。
建议行车驱动电动机与液压泵电动机不进行互锁控制，因装卸垃圾箱时可能需要车位距离微调，一旦互锁，则不能实现车位微调。
②三位四通自复位手动控制阀：先导式三位四通自复位手动控制阀，手动向前推动阀杆，液压缸杆伸出，推动距离与液压缸动作速度成正比，推力消失，阀杆自动到零位，液压缸停止不动；拉动液压阀杆，液压杠杆缩回，拉力消失，阀杆自动到零位，液压缸停止不动。
.照明与转向灯控制（组合开关进行控制）
应设置行车照明灯、转向指示灯、倒车灯和倒车警告音、室内照明灯。
行车照明灯：手动控制，可设置夜行指示和远近光控制。注意需设置车后夜行指示灯。
转向指示灯：手动控制，黄色频闪；驾驶室控制板绿色频闪指示灯指示转弯方向，蜂鸣器警示转向指示灯亮。建议转向指示灯与左右两侧工作指示灯不采用一灯多用方式，优点是扫地车工作转向时也可向其他车辆表明要转弯，避免工作时转弯其他车辆无法辨别；缺点是多了一组转向指示灯。
倒车灯和倒车警告音：手动控制。只有车控钥匙在ON位置，且档杆推至倒车档位时，倒车指示灯亮，同时倒车警告音响起。
室内照明灯：手动控制。当车控钥匙在ON位时，手动控制室内照明灯打开或关闭。
.工作照明灯
可在车顶设置工作照明灯，在晚间工作时对前方工作区域强化照明，手动开关控制。
建议工作照明灯在驾驶室内设计有手动自锁机械式控照明方向和照明俯仰角控制手柄。
四、硬件整体设计输入
．电机控制部分
（1）直流无刷驱动电机
采用额定功率2500 W直流无刷电机，48V55A，峰值输出48V100A。采用3管并联方案，采集两相交流电流，一相直流电流进行控制。采集母线电压。采集霍尔信号。
（2）风扇及滚刷电机
采用额定功率800W直流有刷电机，48V20A，峰值输出48V40A。采用单管方案控制，采集输出电流进行保护，单向运转，带软启动功能（输出电压缓慢递增）。
（3）边刷电机4个
采用额定功率100W直流有刷电机，48V3A，峰值输出48V10A。采用单管方案控制，采集输出电流进行保护，单向运转，带软启动功能（输出电压缓慢递增）。
（4）举升电机4个
采用额定功率100W直流有刷电机，48V3A，峰值输出48V10A。采用单管方案控制，采集输出电流进行保护，可双向运行（输出正反可变换），带软启动功能（输出电压缓慢递增）。
（5）液压泵电机
采用串励直流有刷电机，2200W，48V50A，峰值输出48V100A，采用3管并联方案，采集输出电流进行保护，单向运行，带软启动功能（输出电压缓慢递增）。（励磁是否需要控制）
．其他功能部分
（1）采集档位信号，包括：前进、后退、刹车。
（2）采集工作启动信号、风扇控制信号、水泵启动、振尘启动、液压启动信号
（3）采集一路油门踏板信号，5V供电，输入信号幅值0~5V。
（4）自带一路DCDC，输出电流15A12V。
（5）预留串口及CAN通信功能
（6）提供RTC实时时钟，实时提供运行时间、故障状态等参数
（7）电机驱动采用模块化设计，可以方便更换故障模块，如电机功率部分为一个模块，4个电机一个模块，等。
（8）要求每台电机都需要电流输出保护功能，可以通过IO采集进DSP，或者通过AD 输入到DSP。
电气原理图设计方法及实例分析 【摘要】本文主要对电气原理图绘制的要求、原则以及设计方法进行了说明，并通过实例对设计方法进行了分析。 【关键词】电气原理图；设计方法；实例 继电-接触器控制系统是由按钮、继电器等低压控制电器组成的控制系统，可以实现对 电力拖动系统的起动、调速等动作的控制和保护，以满足生产工艺对拖动控制的要求。继电-接触器控制系统具有电路简单、维修方便等许多优点，多年来在各种生产机械的电气控制 中获得广泛的应用。由于生产机械的种类繁多，所要求的控制系统也是千变万化、多种多样的。但无论是比较简单的，还是很复杂的控制系统，都是由一些基本环节组合而成。因此本节着重阐明组成这些控制系统的基本规律和典型电路环节。这样，再结合具体的生产工艺要求，就不难掌握控制系统的分析和设计方法。 一、绘制电气原理图的基本要求 电气控制系统是由许多电气元件按照一定要求连接而成，从而实现对某种设备的电气自动控制。为了便于对控制系统进行设计、研究分析、安装调试、使用和维修，需要将电气控制系统中各电气元件及其相互连接关系用国家规定的统一图形符号、文字符号以图的形式表示出来。这种图就是电气控制系统图，其形式主要有电气原理图和电气安装图两种。 安装图是按照电器实际位置和实际接线电路，用给定的符号画出来的，这种电路图便于安装。电气原理图是根据电气设备的工作原理绘制而成，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。绘制电气原理图应按GB4728-85、GBTl59-87等规定的标 准绘制。如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。当标准中给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则： ①应尽可能采用优选形式； ②在满足需要的前提下，应尽量采用最简单形式； ③在同一图号的图中使用同一种形式。 根据简单清晰的原则，原理图采用电气元件展开的形式绘制。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按照电气元件的实际位置来绘制，也不反映电气元件的大小。由于电气原理图具有结构简单、层次分明、适于研究等优点，所以无论在设计部门还是生产现场都得到广泛应用。 控制电路绘制的原则： ①原理图一般分主电路、控制电路、信号电路、照明电路及保护电路等。 ②图中所有电器触头，都按没有通电和外力作用时的开闭状态（常态）画出。 ③无论主电路还是辅助电路，各元件应按动作顺序从上到下、从左到右依次排列。 ④为了突出或区分某些电路、功能等，导线符号、连接线等可采用粗细不同的线条来表示。 ⑤原理图中各电气元件和部件在控制电路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一电气元件的各个部件可以不画在一起，但必须采用同一文字符号标明。 ⑥原理图中有直接电联系的交叉导线连接点，用实心圆点表示；可拆卸或测试点用空心圆点表示；无直接电联系的交叉点则不画圆点。 ⑦对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应的图形符号表示其操作方式。 ⑧对于电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简图，以表示其关系。 二、分析设计法及实例设计分析 根据生产工艺要求，利用各种典型的电路环节，直接设计控制电路。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉大量的控制电路，掌握多种典型电路的设计资料，同时具有丰富的设计经验，在设计过程中往往还要经过多次反复地修改、试验，才能使电路符合设计
电气控制电路设计规范（1） 【引入】电器图以各种图形、符号和突显等形式来表示电气系统中各电器设备、装置、元器件的相互连接关系。电器图是联系电气设计、生产、维修人员的工程语言，能正确、熟练的识读电气图是从业人员必备的基本技能。 一、电气图的作用与分类 为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一图形符号和文字符号。 1.电气系统图和框图 2.电气原理图 3.电器布置图 4.电器安装接线图 5.功能图 6.电气元件配置明细表 二、电气图阅读的基本方法 1.电气图阅读的基本方法 1）主电路分析 2）控制电路分析 3）辅助电路分析 4）联锁和保护环节分析 5）总体检查 2.电气图阅读 1）主电路阅读 2）阅读控制电路
三、电气控制电路设计规范 1.电气工程制图内容 电气控制系统是由若干电器元件按照一定要求连接而成，从而实现设备或装置的某种控制目的。为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用维护以及技术交流，就需要将控制系统中的各电器元件及其相互连接关系用一个统一的标准来表达，这个统一的标准就是国家标准和国际标准，我国相关的国家标准已经与国际标准统一。用标准符号按照标准规定的方法表示的电气控制系统的控制关系的就称为电气控制系统图。 电气控制系统图包括电气系统图和框图、电气原理图、电气接线图和接线表三种形式。各种图都有其不同的用途和规定的表达方式，电气系统图主要用于表达系统的层次关系，系统内各子系统或功 能部件的相互关系，以及系统与外界的联系；电气原理图主要用于表达系统控制原理、参数、功能及逻辑关系，是最详细表达控制规律和参数的工程图；电气接线图主要用于表达各电器元件在设备中的具体位置分布情况，以及连接导线的走向。对于一般的机电装备而言，电气原理图是必须的，而其余两种图则根据需要绘制。绘制电气接线图则需要首先绘制电器位置图，在实际应用中电气接线图一般 与电气原理图和电器位置图一起使用。 国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的标准，制定了我国电气设备有关国家标准。有关的国家标准有GB472—1984《电气图用图形符号》、GB698—1986《电气制图》、GB509—1985《电气技术中的项目代号》和GB715—1987《电气技术中的文字符号制定通则》。 2.电气工程制图图形符号和文字符号 按照GB472—1984《电气图用图形符号》规定，电气图用图形符号是按照功能组合图的原则，由一般符号、符号要素或一般符号加限定符号组合成为特定的图形符号及方框符号等。一般符号是用 以表示一类产品和此类产品的特征的简单图形符号。 文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号又分单字母文字符号和双字母文字符号两种。单字母符号是按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分为23类，每一大类电器 用一个专用单字母符号表示，如“ K”表示继电器、接触器类，“ R'表示电阻器类。当单字母符号不能满足要求而需要将大类进一步划分，以便更为详尽地表述某一种电气设备、装置和元器件时采用双字母
电气控制电路设计例题 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电气控制设计例题 1．一运料小车由一台笼型异步电动机拖动,要求：（1）小车运料到位自动停车；（2）延时一定时间后自动返回；（3）回到原位自动停车。试画出控制电路。并说明工作原理。 工作原理：QS+ — SB2 — KM1+ —M转动，到位压下SQ1 —M停转，KT+ —延时到—KM2+ — M反转—到位压下SQ2，M停。 2．设计一个电气控制线路，要求第一台电机起动后，第二台电机才能起动；第二台电机停止后，第一台电机才能停止。 3．设计一电气控制线路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自行起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机起动。再运行15s，第一台电机停止。 4．画出一种实现电动机点动控制及连续运转控制的控制线路。 5．设计一电气控制线路。有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动。其动作要求如下： 1）起动时要求按M1M2M3顺序起动。 2）停车时要求按M3M2M1顺序停车。 3）上述动作要求有一定时间间隔。 6．为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下： 1）两台电动机互不影响地独立操作。 2）能同时控制两台电动机的起动和停止。 3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 7、某水泵由一台三相笼型异步电动机拖动，按下列要求设计电气控制电路： 1）采用Y-Δ减压起动； 2）三处控制电动机的起动和停止； 3）要有必要的保护环节。 8、试画出异步电动机既能正转连续运行，又能正、反转点动的控制线路。
电气控制技术 教学内容：电器控制（上篇）、原理及应用（下篇） 参考书目： 1.现代电气控制技术 郑萍主编重庆大学出版社 2.电器控制 李仁主编机械工业出版社 3.可编程序控制器应用技术 廖常初等编重庆大学出版社 4.可编程序控制器应用指南 易传禄等编上海科普出版社 5.可编程序控制器原理及程序设计 崔亚军等编电子工业出版社 学习要求： 熟练掌握断路器、隔离开关、接触器、热继电器、熔断器在电路中的作用、特点、绘制符号、设计选型时要注意的重要技术参数。 熟练掌握行程开关、按钮开关在电路中的作用、绘制符号。 灵活掌握电气设备简单的起停保控制线路、异步电机正、反转电气控制线路、异步电机“△”电气控制线路等，理解它们的设计思路，学会设计相应的电气控制电路。 透彻了解的特点、为提高其可靠性采取的一些措施。 熟练掌握的组成、各主要部件的功能、的工作原理（扫描工作过程、系统响应时间），了解三菱2N编程元件的地址。 熟练掌握梯形图使用的符号、概念、规则，学会自己设计梯形图程序，掌握三菱2N的基本指令。 熟练掌握程序设计的功能表图法和其基本概念，学会用功能表图法设计控制程序并能熟练地转化为梯形图。 掌握控制系统的特点、判断一个控制系统是否需要由来构成的特性以及选型时应考虑的问题。 学会用设计控制系统（包括硬件、软件和电气控制回路）。
上篇 电器控制 第一章． 常用低压电器及其符号 低压电器（ ）通常指工作在交、直流电压1200V 以下的电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备。本章主要介绍常见的接触器、继电器、低压断路器、万能转换开关、熔断器等设备的基本结构、功能及工作原理。 1.1 电器的作用与分类 电器就是广义的电气设备。它可能很大、很复杂，比如一台彩色电视机或者一套自动化装置；它也可以很少、很简单，比如一个钮子开关或者一个熔断器。在工业意义上，电器是指能根据特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气设备。电器的种类繁多，构造各异，通常按以下分类方法分为几类。 ① 按 电 压 等 级 分：高压电器（ ）、低压电器（ ）； ② 按所控制的对象分 ：低压配电电器（ ）、低压控制电器（ ）。 前者主要用于配电系统，如刀开关、熔断器等，后者主要用于电力拖动自 动控制系统和其他用途的设备中。 ③ 按 使 用 系 统 分：电力系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器、自动化通信系统用电器； ④ 按 工 作 职 能 分：手动操作电器、自动控制电器（自动切换电器、自动控制电器、自动保护电器）、 其他电器（稳压与调压电器、起动与调速电器、检测与变换电器、牵引与传动 电器）； ⑤ 按 电 器 组 合 分：单个电器、成套电器与自动化装置； ⑥ 按 有 无 触 点 分：有触点电器、无触点电器、混合式电器； ⑦ 按 使 用 场 合 分：一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、其他场合（如航空、船舶、热 带、高原）用电器。 本章主要涉及电力拖动、自动控制系统用电器，如交直流接触器、各类继电器、自动空气断路器、行程开关、熔断器、主令电器等。 1.2 低压电器的电磁机构及执行机构 从结构上来看，电器一般都具有两个基本组成部分——感测部分、执行部分。 感测部分接受外界输入的信号，并通过转换、放大、判断，作出有规律的反应，使执行部分动作，输出相应的指令，实现控制的目的。 执行部分则是触头。 对于有触头的电磁式电器，感测部分大都是电磁机构。对于非电磁式的自动电器，感测部分因其工作原理不同而各有差异，但执行部分仍是触头。 1.2.1 电磁机构 电磁机构是各种自动化电磁式电器的主要组成部分一，它将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。电磁机构由吸引线圈和磁路两部分组成。磁路包括铁心、衔铁、铁轭和空气隙。 3 1 2 3 1 2
小型自行式电动扫地车 执行机构PCU 控制器设计需求书 一、项目概述 1.1.自行式电动扫地车基本描述： （1）动力源：锂电池或免维护电池，直流，48V。兼容 36V。 （2）行走机构：单电机链条传动后轮驱动。 （3）转向机构：前单轮人力转向，无转向助力。 （4）扫刷：可升降，每边 1 组 2 个，总计 4 个，工作时速度恒定；扫刷由 直流电机经减速器驱动扫刷，扫刷升降机构由电推杆驱动，电推杆由直流电动机 驱动。 （5）滚刷： 1 个，将扫刷扫入的垃圾滚卷、旋抛至垃圾箱，直流电动机经 带传动驱动，工作时转速恒定。滚刷升降机构，一种方式是滚刷与后边刷、集尘 器刚性连接，由边刷电推杆驱动升降；一种是与集尘器刚性连接，独立设置电推缸驱动升降。 （6）风机： 1 个，吸尘，直接电动机直接驱动。 （7）振尘机构：采用振动的方式把滤网上吸附的垃圾剥离，掉入垃圾箱， 由直流电动机直接驱动偏心振动器。 （8）垃圾箱上下车机构：由 2 个液压缸驱动，液压油由 1 台液压齿轮泵提供，三位四通电磁阀控制液压缸。液压齿轮泵由电动机直接驱动， 2 台液压缸同步由同步阀和刚性连接共同实现同步控制。 （9）喷淋降尘机构：由 1 台直流电动机驱动离心泵供水喷淋，实现降尘。1.2.项目实施的目的：
项目实施的目的是为自行式电动扫地车控制系统设计提供技术参数要求和 设计要求，项目实施不涉及自行式电动扫地车的结构设计及其相关计算。 1.3.项目实施时间要求： 本项目要求在 6 月 10 日前完成“自行式电动扫地车电气控制设计需求报告”。 二、电动扫地车执行机构动作描述 2.1.行走机构 1 台 2.5kW、额定转速 1500r/min 直流无刷电动机的转速、转矩经减速器后 （需要计算传动比、行走力矩等滞后，才可确定是否需要减速器），通过链条传动输入驱动桥，经主减速器、差速器、半轴，驱动车体行走。行走驱动电动机为 长时间工作制。 行走机构电动机采用无刷直流电动机，有霍尔速度传感器，需能够方便地实现正反转控制和转速控制。 2.2.转向机构 前轮转向。因车体较轻、行走速度较低，前轮又为小型单轮，可采用机械式 转向机构，无需转向助力系统。 2.3.扫刷转动机构 驱动电动机为直流有刷电动机，单向旋转，额定转速1200r/min ，额定功率100W ，长时间工作制。电动机应带有减速器（传动比应与扫刷额定转速匹配），减速器输出轴直接驱动扫刷。扫刷在工作时需长间不间断转动， 4 个扫刷分别采用独立直流电动机驱动。 应注意左侧边刷的两个电动机与右侧边刷的两个电动机转向相反：俯视时， 右侧两个边刷旋向为逆时针方向，左侧两个边刷旋向为顺时针方向。
第一章继电接触逻辑控制基础习题参考答案 一、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？为什么两者配合应尽量靠近？ 解： 与气隙δ（衔铁与静铁心之间空气间吸力特性是指电磁机构在吸动过程中，电磁吸力F at 隙）的变化关系曲线。 反力特性是指电磁机构在吸动过程中，反作用力（包括弹簧力、衔铁自身重力、摩擦阻力）Fr与气隙δ的变化关系曲线。 为了使电磁机构能正常工作，其吸力特性与反力特性配合必须得当。在吸合过程中，其吸力特性位于反力特性上方，保证可靠吸合；若衔铁不能吸合，或衔铁频繁动作，除了设备无法正常工作外，交流电磁线圈很可能因电流过大而烧毁。在释放过程中，吸力特性位于反力特性下方。保证可靠释放。 二、单相交流电磁铁短路环断裂或脱落后，工作中会出现什么故障？为什么？ 解： 电磁铁的吸引线圈通电时，会出现衔铁发出振动或较大的噪声。这时因为，当流过吸引线圈的单相交流电流减小时，会使吸力下降，当吸力小于反力时，衔铁与静铁心释放。当流过吸引线圈的单相交流电流增大时，会使吸力上升，当吸力大于反力时，衔铁与静铁心吸合。如此周而复始引起振动或较大的噪声。 三、触头设计成双断口桥式结构的原因是什么？ 解： 触头设计成桥式双断口触点是为了提供灭弧能力。将电弧分成两段，以提高电弧的起弧电压；同时利用两段电弧的相互排斥的电磁力将电弧向外侧拉长，以增大电弧与冷空气的接触面，迅速散热而灭弧。见教材第7页的图1-6所示。 四、交流接触器在衔铁吸合前线圈中为什么会产生很大的电流？ 解： 交流接触器的线圈是可等效为一个电感和电阻串联，铁心越大，电感量越大。则感抗越大。在吸合前,由于铁心与衔铁不吸合，磁阻很大,电感量就小，阻抗就小，所以电流大。当铁心和衔铁吸合后，磁阻小，电感量增大，感抗增大，所以电流小。 直流接触器通的是直流电流，电感在直流电流下近似于短路。线圈的直流电阻很大，电流变化不大。 五、从结构、性能及故障形式等方面说明交流接触器与直流接触器的主要区别是什么？ 解： 结构方面：两者的组成部分一样。交流接触器的线圈一般做成粗而短的圆筒形，并绕在绝缘骨架上。直流接触器的线圈做成长而薄的圆筒形，且不设骨架。直流接触器线圈匝数多，但线圈导线线径较细。交流接触器的铁心是用硅钢片铆叠而成的，铁心和衔铁形状通常采用E型。直流接触器的铁心用整块铸钢或铸铁制成，衔铁采用拍合式。交流接触器的铁心装有短路环。直流接触器没有。交流接触器的灭弧装置常采用双断口电动力灭弧、纵缝灭弧和栅片灭弧。直流接触器常采用磁吹式灭弧。交流接触器的主触头是三对（对应三相交流电），直流接触器的主触头是二对（对应正负极）。交流接触器的线圈通交流电流，直流接触器的线圈通直流电流。
电气控制技术项目教程——项目17 河北承德技师学院 李凤梅
项目十七电气控制电路设计与测绘 学习目标 知识目标： 熟悉电气控制电路设计的基本原则、方法。 掌握电气控制电路的测绘方法。 技能目标： 能设计简单生产机械的电气控制电路。 能对生产设备的电气控制电路进行测绘。
任务一电气控制电路的设计原则 一、电气控制电路的设计原则 1．最大限度满足生产设备对电气控制电路的控制要求和保护要求。 2 ．在满足生产工艺要求的前提下，力求电路简单、经济、 合理。 3 ．保证控制的安全性和可靠性。 4 ．操作和维修方便。 你知道电路设计 是根据什么原则 进行的吗？
二、电气控制电路的设计内容1．确定电力拖动方案和控制方案。 2．选择拖动电动机的结构形式、 型号和容量。 3．设计电气控制系统原理图。 4．绘制电气安装位置图、电气系统互连图。 5．设计和选择电气设备元器件，并列出电器元件明细表。 6．编写电气控制系统工作原理和使用说明书。 你知道电 路设计的 内容有哪 些吗？任务一电气控制电路的设计原则
三、电气控制电路的设计方法 常用的电气控制电路的设计方法有： 经验设计法 逻辑分析设计法(逻辑设计法) 经验设计法是根据生产工艺的要求去选择适当的基本控制环节或经过考验成熟的电路，按各部分的联锁条件组合起来并加以补充和修改，综合成满足控制要求的完整电路。 经验设计法——一般设计简单电路经常使用 逻辑分析设计法，是根据生产工艺的要求，利用逻辑代数来分析、化简、设计电路的方法。 逻辑分析设计法———一般设计较复杂电路使用一般技术人员常用经验设计法 任务一电气控制电路的设计原则
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试 （总时间：240分钟） 工 作 任 务 书 （样题） 场次号工位号
注意事项 一、本任务书共13页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。 二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。 四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。 五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。 六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务： 一、按“立体仓库系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。 二、按“立体仓库系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、参考YL-ZT型T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。 本任务在YL-158GA1设备上实现，设备详细介绍详见《亚龙YL-158GA1现代电气控制系统安装与调试用户说明书》。
电动扫地车、扫地机清扫效率及成本： 1.工作效率高：每小时可清扫7000㎡—9000㎡，日清扫的效率为42000㎡-72000㎡人∕天；人工清扫4800㎡-5000㎡∕天；一台扫地车=11--14位人工的清扫效率。 2.作业时间长：充一次电可连续使用6-8小时，平均可连续清扫65000㎡左右。 3.使用成本低：一天只需5元电费，易损易耗件价格便宜；易耗件费用：边刷+主刷500元/套（每天使用满6-8小时，3-4个月更换一次）；3-4次∕年*500元=1500元/年---2000元/年。 4.投资收益快：一台LCJ-1800电动扫地车（按9。6万元计算），可替代11--14名清洁工人，在半年内可收回机器投资。例：清洁工工资1200元/人/月（不含社保福利）1200元/人/月×14人×6个月=100800元。 5.机械化作业好管理，不存在招人难、人员工资上涨、福利待遇等问题。 6.机械化作业提升单位形象，提高工作效率，创建清新工作空间。 7.机械化设备代替人工清扫，是环卫行业的必然趋势。 8.纯电动扫地车、扫地机，0排放，0污染，对生活环境无危害。电动扫地车、扫地机将是环卫行业的首选产品，将成为环卫行业的一场新革命。 S2工厂扫地车 产品分类：S2电动扫地车产品简介：格美电动扫地车S2，清扫
宽度1.35米，针对停车场、仓库、商场、工厂地面以及任何需要快速清洁且不能影响正常工作的环境而设计，工况噪音65分贝为同类扫地机中的最低级别，可轻松扫除包括粉尘、树叶、碎屑等一系列垃圾，在室内和室外环境下均能保持最佳的清扫效果。 S3景区扫地车 产品分类：S3电动扫地车产品简介：格美电动扫地车S3，清扫宽度1.35米，针对清扫大型清洁设备所不能清扫的过道、大型货架下方以及其它难以触及的区域，能清扫包括金属碎屑、各类陶瓷粉尘、煤渣等一系列工业和生活垃圾，即使在最棘手的室内和室外环境下也能提供始终如一的清扫效果。 S8粉尘专用扫地车 产品分类：S8电动扫地车产品简介：格美电动扫地车S8，清扫
电气控制电路基础（电气原理图） 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。 这里重点介绍电气原理图。 电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。 电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。 电气原理图中电器元件的布局
电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。 图面区域的划分 图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。
实验一三相异步电动机启动控制 一、实验目的 1. 掌握按照电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 掌握自锁、联锁电路，了解电气控制系统中各种保护实现方法和作用。 二、实验设备 1. 电气控制挂件DG11、DG12 1套 2. 三相异步电动机DJ82 1台 3. 导线若干 三、实验内容 本实验电气控制线路如图1所示。 考虑采用中间继电器实现对电动机的点动和长动联合控制，如下图，试分析其工作原理。 四、注意事项 1. 先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 先接控制电路，后接主电路。 3. 从左到右，从上到下；先串联，后并联。
实验二 三相异步电动机的正反转控制 一、实验目的 1. 进一步掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统中各种保护、自锁、联锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电器—接触器控制线路故障的方法。 二、实验设备 1. 三相交流电源 2. 电气控制挂件DG11、 DG12 1套 3. 三相异步电动机DJ82 1台 4. 导线 若干 三、实验原理 由电机原理可知，通过更换电动机外接三相电源的相序可改变电动机的旋转方向，因此，可借助接触器来改变电动机外接三相电源的相序，已达到改变电动机旋转方向的目的。 四、实验内容 本实验电气控制线路如图1所示,当正转接触器KM F 工作时，电动机正转；当反转接触器KM R 工作时，电动机反转。 图1 电动机正反转控制电路 五、注意事项 1. 接线顺序：先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 接线原则：从左到右，从上到下。 3. 注意电路元件线圈的额定电压。 R
实验三三相异步电动机的Y-△降压启动控制线路 一、实验目的 1.进一步提高按图接线的能力。 2.了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。 3.熟悉三相异步电动机Y-△降压启动控制的运行情况和操作方法。 二、实验设备 1. 三相交流电源与开关设备1套 2.三相异步电动机1台 3.三联按钮1个 4.刀开关1个 5.交流接触器3个 6.时间继电器1个 7.热继电器1个 8.导线若干 三、实验线路 按时间原则控制的由时间继电器构成的三相异步电动机Y-△降压自动换接启动的控制线路如图1所示。 图1 时间继电器控制的Y-△降压启动控制线路 四、注意事项 1.先连控制电路，后连主电路。 2.先连线后上电，先断电后拆线。 3.先串联后并联。 4.接线要求牢固、整齐、清楚、安全可靠。 5.操作时要胆大心细谨慎，不许用手触及各电器元件导电部分及电动机转动部分，避免触电及意外损伤。 五、思考与讨论
电动扫地车设有喷水装置，减少了作业过程中产生的粉尘。同时，操作简单、灵活，适应清扫空间。一般来说，它都很小。只有一个人可以操作它来完成清洁功能。适用范围包括街道、庭院、广场、车间等场所，特别是大型清扫车不能行驶的地面。下面给您简单介绍一下电动扫地车厂家排名情况。 电动扫地车广泛适用于超市、厂房车间、步行街、宾馆大厅、候车候机厅、礼堂、地铁等大面积瓷砖、大理石、水泥地面的清洗、吸干一体化。从前进动力上分为：无动力扫地车，手推式电动扫地车，驾驶式电动扫地车；从底盘结构上分为：手推两轮，驾驶式三轮，驾驶式四轮；从适用范围上分为：工业用中型电动扫地车比如青羊电动
扫地车，家庭微型电动扫地车比如手推行走的扫地车，宾馆超市小型电动扫地车比如电动行驶手动掌握方向的扫地车。 使用电能：节能环保；清扫效率高：1辆扫地车的清扫效率是人工的好几倍，因此使用电动扫地车不仅仅是资金成本的节约更是时间成本的节省；功能齐全：集吸尘吸水于一体，表面二次扬尘。生产电动扫地车的厂家有很多，一定要选择排名靠前的、专业可靠的厂家，这样才能买到放心的产品。 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司位于安徽省芜湖市繁昌经济开发区，是一家专业从事新能源环卫车生产、研发、销售的厂家，也是中国第一台电动洗地机、电动扫地车的制造者，于2015年12
月成功上市，2017年获得工信部颁发的“专用汽车生产资质”。目前拥有电动扫地车、电动洗地机、电动环卫车、新能源环卫车四大系列，三十多款产品覆盖市政道路、大型广场、旅游景点、高等院校、工厂、机场、超市等各个清洁领域。 爱瑞特率先制定了产品国家行业标准，并拥有100多项国家专利，以雄厚的研发能力和技术基础，成为集研发、制造、营销和售后服务为一体的环卫清洁整体解决方案供应商。面对新能源环卫市场的需求，公司不断开发新产品，创立行业新标准，竭诚欢迎国内外新老客户光临洽谈、合作、共同发展！
电气控制技术试题库及答案 一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器：（B） 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器：（B） 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器：（B） 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器：（B） 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图（B） 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁（C） “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路：（C） 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护（B） 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护（B） 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法：（A） 三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法：（C） 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动（A） 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。13、主电路：（A） 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；（B）
辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器：（C） 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器：（C） 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器：（C） 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器：（C） 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动：（C） 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压：（A） 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转， 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速：（A） 异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速：（C） 异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。 二、填空：（每题2分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。(B) 1200、 1500 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。(C)
电气控制设计例题 1.一运料小车由一台笼型异步电动机拖动，要求：（1）小车运料到位自动停车；（2）延时一定时间后自动返回；（3）回到原位自动停车。试画出控制电路。并说明工作原理。 工作原理：QS+ —SB2 —KM1+ —M转动，到位压下SQ1 —M停转，KT+ —延时到一KM2+ —M反转一到位压下SQ2，M 停。 2.设计一个电气控制线路，要求第一台电机起动后，第二台电机才能起动；第二台电机停止后，第一台电机才能停止。 3.设计一电气控制线路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自行起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机起动。再运行15s,第一台电机停止。
Khlu KTi KT J KM I KT J KT FU] 4. 画出一种实现电动机点动控制及连续运转控制的控制线路 。 5. 设计一电气控制线路。有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、 M3 三台电动机拖动。其动作要求如下： 1） 起动时要求按 M1M2M3顺序起动 2） 停车时要求按M3M2M1顺序停车 3） 上述动作要求有一定时间间隔。 FUi FR * fiEi E KMi KT A KTj L KT I ￡
A b w KMJ KM2 KM3 6.为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下: 1）两台电动机互不影响地独立操作。 2）能同时控制两台电动机的起动和停止。 3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 7、某水泵由一台三相笼型异步电动机拖动，按下列要求设计电气 控制电路： 1）米用Y-△减压起动； 2）三处控制电动机的起动和停止； 3）要有必要的保护环节。
现代电气控制系统安装与调试
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2015年全国职业院校技能大 赛 现代电气控制系统安装与调试 【样题】 （总时间：240分钟） 工 作 任 务 书 场次号 ________ 工位号____________
请按要求在"4个小时内完成以下工作任务： 一、按“标签打印系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。 二、按“标签打印系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、参考XXX床电气原理图，排除XXX床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。 请注意下列事项： 一、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。 二、电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安 装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。 四、所编PLC程序保存到计算机的D盘文件夹中，文件夹名称以工位号命名，选手需按指定路径将程序存盘。
标签打印系统控制说明书 一、标签打印系统运行说明 标签打印系统是用于工业、商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆等需要的条形码、二维码等标签制作，具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。 标签打印系统由以下电气控制回路组成：打码电机M1控制回路 【M1为双速电机，需要考虑过载、联锁保护】。上色电机M2控制回路【M2为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。传送带电机M3控制回路【M3为三相异步电动机（带速度继电器），由变频器进行多段速控制，变频器参数设置为第一段速为15Hz，第二段速为30Hz，第三段速为40Hz、第四段速为50Hz，加速时间0.2秒，减速时间0.3秒】。热封滚轮电机M4控制回路【M4 为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。上色喷涂进给电机M5控制回路【M5为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，正转/反转的转速可为1圈/秒?3圈/秒；正转对应上色喷涂电机向下进给】。以电动机旋转“顺时针旋转为正向，逆时针旋转为反向”为准。 二、标签打印系统安装方案要求 1、本系统使用三台PLC，网络指定Q0CPU/S7-300/S7-1500 为主站，2 台FX3U/S7-200Smart/S7-1200 为从站，分别以CC_Link 或工业以太网的形式组网。 2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上（三菱系统中触摸屏连接到QPLC的RS232端口；西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500 的以太网端口，不允许连接到交换机）。
电动扫地车品牌哪个好？大品牌值得信赖 好的扫地车品牌有哪些?一个知名的品牌是产品的质量跟服务的象征,扫地车的采购者也希望能够买到品牌的产品。扫地车从目前现状来看,除了进口的品牌之外,国产的扫地车品牌的含金量都不高,采购扫地车不要盲目的从网上看什么十大品牌,更重要的应该看扫地车产品的质量跟厂家的后续跟踪服务。今天主要说一下电动扫地车该如何选择。 目前来看电动扫地车基本都具备清扫加吸尘的效果,每个厂家的产品外观不同但是功能大同小异。目前来说电动扫地车区别主要在清扫宽度从1350-2000mm,会有不同的型号。有的机器上面有些会有一些附加的功能,比如喷水防尘、有的在扫地车框架上加上封闭式的车棚,让操作着更加舒适安全。相应的扫地车的整体价格也跟着涨上来了。所以扫地车采购要基于自己需要的,选择跟自己的清扫的场地相匹配的,性价比高的扫地车。而不是一味的追求品牌,扫地车的质量跟厂家的服务更重要。 电动驾驶式扫地车是近几年新发明的,主要是区别于以前在马上上常见的大型柴油版的扫地车。电动驾驶式扫地机外形小巧,转弯灵活,采用电能驱动,没有尾气排放污染,每天只用几块钱的电费,非常的节能环保,让小区物业跟工业园区的清洁工人不得不爱。 格润电动驾驶式扫地车,使用天能、超威品牌电池,使用电能驱动,不用柴油、汽油等高价的动力能源,而且也不会产生尾气排放的问题,
不会给空气造成任何的污染,因此使用它是是非常实惠的,日常支出只有电费和基本的修理保养费用。电动驾驶式扫地车根基客户试机使用环境不同,设计的外观跟功能也有区别,可根据使用工厂、物业、景区使用环境不同来选购。 电动驾驶式扫地车让人不得不爱,除了它节能环保,还在于优秀的清扫能力跟高效的清洁效率;而且操作起来非常的简单,不用经过特殊的培训,更加降低使用成本。机械代替人工,降低工作人员的工作量,本来需要三个清洁工作人员完成的清洁工作,现在只要聘请一个清洁工人,购买一台电动的清洁设备就可以完成,而且清洁效果良好,大大节约人工成本支出,实现资源的优化配置,提高人力的综合利用率。 我们综合从售价、配置、品质、质保服务等方面分析,不难发现,格润电动扫地车具备很强的性价比优势,无论在工厂、学校、小区、车站、园区的实际清扫中,格润电动扫地车更低的价格、更丰富的配置、更加过硬的产品品质将更好地满足消费者需求,相信对于注重性价比跟实用性的用户,格润电动扫地车非常不错的选择。
《电气控制技术与技能训练》教学指南 一、课程的性质与任务 本课程是中等职业学校电气运行与控制、电气技术应用等专业的一门专业核心课程。其任务是通过典型工厂电气控制设备的安装、调试、运行与维修等实践活动，使学生掌握典型低压电气控制设备安装、调试、运行与维修的核心技能，具备分析和解决生产、生活中的实际问题的能力，具备学习后续专业核心课程的能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。 二、教学提要、课程内容、教学要求
上篇电动机基本控制线路 一、单元提要 本单元主要介绍有触头的低压开关、接触器、继电器、按钮、位置开关等低压电器元件及由它们组成的电动机基本控制线路。掌握电动机基本控制线路的工作原理及安装与检修是检修工厂电气控制设备的基础。对电动机基本控制线路中所涉及到的常用低压电器元件，应掌握其型号及含义、结构、符号、工作原理、选用方法、安装与使用方法和常见故障及处理方法；对常见的电动机基本控制线路应熟记、会画图、会分析、会安装、会检修。更重要的是要掌握这些基本控制线路的特点和在电气控制设备中的运用，找出本质的规律，也就是：继电器和接触器线圈的通、断电造成它们触头闭合与断开，用这些触头又如何去控制另一些电器元件线路或电动机主电路的通、断电，从而实现对电动机的启动、停止、反向、制动和调速等方式的控制；对电动机基本控制线路的安装与检修，应熟悉绘制、识读控制线路的一般原则，能根据工厂电气控制设备的控制要求正确绘制控制线路图，按所设计的控制线路图确定主要材料单，按所给的材料和电气安装规范要求，正确利用工具和仪表熟练安装电器元件，正确配线，最后进行通电试验，并能排除控制线路中的常见故障。 工厂电气控制设备中无论多复杂的控制线路，极大部分都是这些低压电器元件常开、常闭触头的有机组合，都是几种电动机基本控制线路、环节的有机组合。常见的电动机控制线路主要有：点动控制线路、正转控制线路、正反转控制线路、位置控制线路、多地控制线路、降压启动控制线路、调速控制线路及制动控制线路等。 二、知识目标 ●理解常用低压电器的型号及含义。 ●了解常用低压电器的结构。 ●掌握常用低压电器的符号及工作原理。 ●熟悉绘制、识读电气控制线路图的一般原则。 ●掌握电动机基本控制线路及其工作原理。 三、技能目标
只要一分钟，教你看懂电气控制电路图！ 看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分，包括从电源到电机之间相连的 、“顺 除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。 总体检查：经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。
特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。 1、看主电路的步骤 第一步：看清主电路中用电设备。用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。 2 则可先排除照明、显示等与控制关系不密切的电路，以便集中精力进行分析。 第一步：看电源。首先看清电源的种类。是交流还是直流。其次。要看清辅助电路的电源是从什么地方接来的，及其电压等级。电源一般是从主电路的两条相线上接来，其电压为380V.也有从主电路的一条相线和一零线上接来，电压为单相220V；此外，也可以从专用隔离电源变压器接来，电压有140、127、36、6.3V等。辅助电
路为直流时，直流电源可从整流器、发电机组或放大器上接来，其电压一般为24、12、6、4.5、3V等。辅助电路中的一切电器元件的线圈额定电压必须与辅助电路电源电压一致。否则，电压低时电路元件不动作；电压高时，则会把电器元件线圈烧坏。 第二步：了解控制电路中所采用的各种继电器、接触器的用途。如采用了一些特殊 而是相互联系、相互制约的。这种互相控制的关系有时表现在一条回路中，有时表现在几条回路中。 第五步：研究其他电气设备和电器元件。如整流设备、照明灯等。 综上所述，电气控制电路图的查线看图法的要点为： （1）分析主电路。从主电路人手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析各